DE19647761C1

DE19647761C1 - Manual control for endoscope with handle and endoscope tube arrangement

Info

Publication number: DE19647761C1
Application number: DE19647761A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Uihlein
Original assignee: EPflex Feinwerktechnik GmbH
Current assignee: EPflex Feinwerktechnik GmbH
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-01-08
Anticipated expiration: 2016-11-20

Abstract

The endoscope tube arrangement, fixed to one end of the handle (5), has a axial adjustment sleeve (6) on an axially movable transmission element (18). The axial adjustment sleeve can be turned axially and pivots on the handle and is connected to the axially movable transmission element by means of a threaded connection (6b,17) which incorporates the internal thread of the axial adjustment sleeve. A threaded element (17) on the outside of the transmission element fits into the axial adjustment sleeve which is positioned on the handle and prestressed by a spring (14) towards one of the two axial end positions. A rotary adjustment sleeve (11) is connected to the rotary movable transmission element of the endoscope tube arrangement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Handbedieneinrichtung für ein Endoskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a manual control device for an endoscope according to the preamble of claim 1.

Eine Handbedieneinrichtung dieser Art ist in der Patent schrift DE 44 14 809 C2 beschrieben. Bei der dortigen Ein richtung ist die Axialstellbuchse starr an das axialbewegli che Übertragungselement der Endoskoprohranordnung ankoppelbar und kann über ein Bedienorgan betätigt werden, das mit ihr axial starr, jedoch in Drehbewegungsrichtung lose gekoppelt ist, wobei das Bedienorgan andererseits axial- und drehbeweg lich am Handgriffstück geführt ist. Axialbewegungen des Be dienorgans haben damit entsprechende Axialbewegungen des axial beweglichen Übertragungselementes zur Folge, während Drehbewegungen des Bedienorgans zu entsprechenden Drehungen eines angekoppelten, drehbeweglichen Übertragungselementes der Endoskoprohranordnung führen, ohne daß dies die Stellung des axialbeweglichen Übertragungselementes beeinflußt. Zur Feinjustierung des axialbeweglichen Übertragungselementes wird die Verwendung eines über ein Gewinde an das Bedienorgan angekoppelten Justierrohrs mit zugehöriger Stellmutter vorge schlagen. Als Alternative wird die Verwendung einer Zwangsju stierungsführung anstelle des am Handgriffstück frei axial gleitenden Bedienorgan-Stellbuchsen-Komplexes erwähnt, bei der eine am Griffstück drehbeweglich, aber in Axialrichtung fixiert gehaltene Stellmutter mit Innengewinde mit der Stell buchse zwecks deren axialer Verschiebung zusammenwirkt, die hierfür dann mit einem geeigneten Außengewinde versehen ist.A hand control device of this type is in the patent described DE 44 14 809 C2. At the one there direction is the Axialstellbuchse rigid to the axially movable che transmission element of the endoscope tube arrangement can be coupled and can be operated via an operating element that works with it axially rigid, but loosely coupled in the direction of rotation is, the control member on the other hand axially and rotationally Lich is guided on the handle. Axial movements of the Be the service organ thus have corresponding axial movements of the axially movable transmission element while Rotational movements of the operating element to corresponding rotations a coupled, rotatable transmission element the endoscope tube assembly, without this the position of the axially movable transmission element is affected. For Fine adjustment of the axially movable transmission element is the use of a thread on the control unit coupled adjustment tube with associated adjusting nut beat. As an alternative, the use of a forced ju guide guide instead of axially on the handle sliding control-actuator bushing complex mentioned, at one is rotatable on the handle, but in the axial direction fixed locking nut with internal thread with the bushing cooperates for their axial displacement, the is then provided with a suitable external thread.

In der Offenlegungsschrift DE 44 32 677 A1 ist ein Endoskop rohrsystem offenbart, für dessen Endoskoprohranordnung sich die gattungsgemäße Handbedieneinrichtung eignet. Die Endos koprohranordnung beinhaltet dabei einen elastisch biegbaren, vorderen Rohrabschnitt, mit dem ein Zugrohr als axialbewegli ches Übertragungselement, ein Drehrohr als drehbewegliches Übertragungselement und optional ein innenliegendes Zugseil zum Auslösen der verschiedenen Funktionsbewegungen des Endo skopkopfes gekoppelt sind. Darüber hinaus beinhaltet diese Endoskoprohranordnung ein axialbewegliches Überrohr, das mit einem vorderen Endbereich den elastisch biegbaren Abschnitt von seinem hinteren Ende her in einstellbarer hänge um schließt und biegesteifer als jener ist, so daß durch axiale Verstellung der Position des Überrohrs die Krümmung des ela stisch biegbaren Abschnitts eingestellt werden kann und das Überrohr dem elastisch biegbaren Abschnitt gleichzeitig die erforderliche Steifigkeit verleiht.In the published patent application DE 44 32 677 A1 there is an endoscope Pipe system disclosed, for its endoscope tube arrangement the generic manual control device is suitable. The endos Koprohranordnung includes an elastically bendable, front pipe section with which a draw tube as axially movable ch transmission element, a rotary tube as a rotating Transmission element and optionally an internal pull rope to trigger the various functional movements of the Endo head are coupled. It also includes Endoskoprohranordnung an axially movable overtube that with a front end portion the elastically bendable section from its rear end in adjustable slopes closes and is more rigid than that, so that by axial Adjusting the position of the overtube the curvature of the ela table bendable section can be adjusted and that Above the elastically bendable section at the same time gives required rigidity.

Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstel lung einer Endoskop-Handbedieneinrichtung der eingangs ge nannten Art zugrunde, mit der Endoskoprohranordnungen, die ein axialbewegliches Übertragungselement und gegebenenfalls weitere Übertragungselemente beinhalten, mit vergleichsweise geringem Montage- und Demontageaufwand angeschlossen sowie zuverlässig und komfortabel bedient werden können.The invention is the technical problem of providing endoscope hand control device of the beginning named type, with the endoscope tube arrangements that an axially movable transmission element and, if necessary include other transmission elements, with comparative low assembly and disassembly effort connected as well can be operated reliably and comfortably.

Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung einer Handbedieneinrichtung für ein Endoskop mit den Merkma len des Anspruchs 1. Bei dieser Handbedieneinrichtung ist die Axialstellbuchse sowohl in Axialbewegungsrichtung als auch in Drehbewegungsrichtung am Handgriffstück beweglich angeordnet und über eine Stellgewindeverbindung an das axialbewegliche Übertragungselement einer Endoskoprohranordnung ankoppelbar. Die Stellbuchsenaxialbewegung eignet sich im allgemeinen be sonders für die Grobverstellung des axialbeweglichen Übertra gungselementes, während die Drehbewegung der Axialstellbuchse besonders zur Feineinstellung desselben nützlich ist. Durch Betätigung ein und desselben Stellelementes, nämlich der Axialstellbuchse, ist damit sowohl eine Grob- wie auch eine Feineinstellung des axialbeweglichen Übertragungselementes möglich, was einen hohen Bedienkomfort sowie einen relativ geringen Konstruktions- und Montageaufwand bedeutet. Die Ein richtung kann so ausgelegt sein, daß mit nur einem Finger der das Handgriffstück ergreifenden Hand eines Benutzers über die Axialstellbuchse die kombinierte Grob- und Feinpositionierung des axialbeweglichen Übertragungselementes vorgenommen werden kann.The invention solves this problem by providing it a hand control for an endoscope with the Merkma len of claim 1. With this manual control device is Axial adjusting bush both in the direction of axial movement and in Direction of rotation is movably arranged on the handle and via an actuating thread connection to the axially movable Transfer element of an endoscope tube arrangement can be coupled. The adjusting sleeve axial movement is generally suitable especially for the rough adjustment of the axially movable transmission supply element during the rotational movement of the axial adjusting bush is especially useful for fine adjustment. By Actuation of one and the same control element, namely the Axial actuator bushing is therefore a rough as well as one Fine adjustment of the axially movable transmission element possible, which is a high ease of use as well as a relative low construction and assembly costs. The one direction can be designed so that with just one finger the the hand gripping a user's hand over the Axial actuator bushing the combined rough and fine positioning of the axially movable transmission element can be made can.

Bei einer nach Anspruch 2 weitergebildeten Handbedieneinrich tung ist die Stellgewindeverbindung zwischen der Axialstell buchse und dem axialbeweglichen Übertragungselement dadurch realisiert, daß die Axialstellbuchse ein Innengewinde auf weist, in das ein außenseitig am axialbeweglichen Übertra gungselement vorgesehenes Gewindeelement, z. B. in Form eines Außengewindes oder eines radial abstehenden Zapfens, ein greift. Über die Gewindeverbindung wird das axialbewegliche Übertragungselement von Axialbewegungen der Axialstellbuchse mitgenommen und verschiebt sich bei Drehbewegungen derselben axial entlang des Innengewindes derselben.In a further developed according to claim 2 hand control tion is the thread connection between the axial position bushing and the axially movable transmission element realizes that the axial adjusting bush has an internal thread points in the outside on the axially movable transmission supply element provided threaded element, for. B. in the form of a External thread or a radially projecting pin takes hold. The axially movable is made via the threaded connection Transmission element of axial movements of the axial adjusting bush entrained and shifts when it rotates axially along their internal thread.

Bei einer nach Anspruch 3 weitergebildeten Handbedieneinrich tung wird die Axialstellbuchse mittels einer Vorspannfeder in Richtung einer ihrer beiden axialen Endstellungen am Hand griffstück vorgespannt und kann somit jeweils gegen die Kraft dieser Feder axial aus dieser Endstellung herausbewegt wer den.In a handheld device further developed according to claim 3 tion, the axial adjusting bush is inserted by means of a preload spring Direction of one of their two axial end positions by hand Grip piece biased and can therefore against the force this spring axially moved out of this end position the.

Eine nach Anspruch 4 weitergebildete Handbedieneinrichtung eignet sich zur zusätzlichen Ankopplung eines drehbeweglichen Übertragungselementes einer Endoskoprohranordnung und ist in konstruktiv vorteilhafter Weise so aufgebaut, daß sie ver gleichsweise einfach zusammengebaut und wieder in ihre Ein zelteile zerlegt sowie an die Endoskoprohranordnung angekop pelt und wieder von dieser abgekoppelt werden kann.A further developed according to claim 4 hand control is suitable for the additional coupling of a rotating Transmission element of an endoscope tube arrangement and is in constructively constructed in such a way that they ver equally simply assembled and back into their on parts disassembled and attached to the endoscope tube arrangement pelt and can be uncoupled from this.

Eine nach Anspruch 5 weitergebildete Handbedieneinrichtung beinhaltet eine vorteilhafte Realisierung einer im Gebrauch die gewünschte verdrehgesicherte Axialbeweglichkeit des axialbeweglichen Übertragungselementes gewährleistende Füh rung dieses Übertragungselementes am Handgriffstück, wobei für eine relativ einfache Montierbarkeit und Demontierbarkeit des Systems gesorgt ist. Dazu ist das axialbewegliche Über tragungselement verdrehgesichert mit einem Außenrohr der En doskoprohranordnung gekoppelt, das einerseits gegen Axialbe wegungen gesichert am Handgriffstück über eine lösbare Dreh steckverbindung gehalten und andererseits verdrehgesichert mit einem Überrohr gekoppelt ist, das mittels einer lösbaren Axialsteckverbindung verdrehgesichert am Handgriffstück fest legbar ist. Vorzugsweise ist dabei das Überrohr so ausgelegt, daß durch Axialverschiebung desselben die jeweils maximal er laubte Krümmung eines elastisch biegbaren Abschnitts im En doskopkopfbereich eingestellt werden kann, wobei die tatsäch liche Krümmung innerhalb dieses vorgegebenen Krümmungsbe reichs vom Benutzer über die Axialstellbuchse und das axial bewegliche Übertragungselement eingestellt werden kann, das hierzu in geeigneter Weise mit dem elastisch biegbaren Ab schnitt verbunden ist.A further developed according to claim 5 hand control involves an advantageous implementation of one in use the desired non-rotating axial mobility of the axially movable transmission element ensuring Füh tion of this transmission element on the handle, where for a relatively easy assembly and disassembly the system is taken care of. This is the axially movable over Support element secured against rotation with an outer tube of the En Doskoprohranordnung coupled, on the one hand against Axialbe movements secured on the handle via a detachable turn Plug connection held and on the other hand secured against rotation is coupled with an overtube, which by means of a detachable Axial connector secured against rotation on the handle can be laid. The overtube is preferably designed such that that by axially displacing the same, the maximum he allowed curvature of an elastically bendable section in the en doskopkopfbereich can be set, the actual Liche curvature within this predetermined curvature Reichs by the user on the axial adjusting bush and the axial movable transmission element can be set that this in a suitable manner with the elastically bendable Ab cut is connected.

Eine nach Anspruch 6 weitergebildete Handbedieneinrichtung besitzt einen Überlastschutz gegen zu hohe Betätigungskräfte an der Axialstellbuchse, die beispielsweise zum Bruch der Verbindung zwischen dem axialbeweglichen Übertragungselement und dem von ihm angesteuerten Endoskopfunktionselement, z. B. einem elastisch biegbaren Abschnitt im Endoskopkopfbereich, führen könnten. Die Axialstellbuchse ist hierzu in ein innen liegendes Buchsenteil und einen außenliegenden Stellring un terteilt, die über eine nachgebende Überlastschutzverbindung gekoppelt sind. Bei zu starken Betätigungskräften am Stell ring löst sich dessen Kopplung mit dem Buchsenteil, so daß sich der Stellring nachgebend bewegen kann, ohne daß dies zu einer Mitbewegung des Buchsenteils und des mit ihm gekoppel ten, axialbeweglichen Übertragungselementes führt.A further developed according to claim 6 hand control has overload protection against excessive actuation forces on the Axialstellbuchse, for example to break the Connection between the axially movable transmission element and the endoscope functional element controlled by him, e.g. B. an elastically bendable section in the endoscope head area, could lead. For this purpose, the axial adjusting bush is in an inside lying socket part and an external collar un reports that via a compliant overload protection connection are coupled. If the actuating forces at the actuator are too strong ring releases its coupling with the socket part, so that the adjusting ring can give way without this a movement of the socket part and the coupled with it th, axially movable transmission element leads.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Hierbei zeigen:Advantageous embodiments of the invention are in the Drawings are shown and are described below. Here show:

Fig. 1 eine schematische Perspektivansicht eines Endoskops mit einer erfindungsgemäßen Handbedieneinrichtung und daran angekoppelter Endoskoprohranordnung, Fig. 1 is a schematic perspective view of an endoscope with an inventive hand-held operating device and coupled thereto endoscope tube assembly,

Fig. 2 eine Längsschnittansicht der eine axial- und drehbe wegliche Axialstellbuchse aufweisenden Handbedienein richtung von Fig. 1, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the hand control device of FIG. 1, which has an axially and rotationally movable axial actuating bushing, FIG.

Fig. 3 eine schematische, perspektivische Explosionsansicht der Ankopplung eines Außenrohrs der Endoskoprohran ordnung von Fig. 1 an die Handbedieneinrichtung, Fig. 3 is a schematic, exploded perspective view of the coupling of an outer tube of the Endoskoprohran order of Fig. 1 to the manual control device,

Fig. 4 eine Längsschnittansicht einer Variante der Axial stellbuchse von Fig. 2 mit einem Buchsenteil und dar an überlastschutzgesichert angekoppeltem Stellring und Fig. 4 is a longitudinal sectional view of a variant of the axial actuating bushing of Fig. 2 with a bushing part and is coupled to the collet and secured against overload protection

Fig. 5 eine Querschnittansicht des Buchsenteils von Fig. 4. Fig. 5 is a cross-sectional view of the female part of Fig. 4.

Das in Fig. 1 dargestellte Endoskop beinhaltet an seinem hin teren Ende eine Handbedieneinrichtung 1, an die sich nach vorn eine Endoskoprohranordnung 2 anschließt, die im Endos kopkopfbereich in einem elastisch biegbaren Abschnitt 3 en det, auf dessen Kopfende eine Schere 4 als ein Beispiel eines verwendbaren Endoskopfunktionselements aufgesetzt ist. Als in Verbindung mit der Handbedieneinrichtung 1 verwendbare Endos koprohranordnungen eignen sich z. B. solche, wie sie von der Anmelderin entwickelt wurden und in den Patentschriften DE 44 14 810 C1 und DE 44 14 809 C2 sowie der Offenlegungsschrift DE 44 45 459 A1 und der US-Patentanmeldung Nr. 08/427.091 be schrieben sind, worauf für speziellere, vorliegend nicht ex plizit erwähnte Details der Endoskoprohranordnung 2 verwiesen wird. Mit Pfeilen sind die verschiedenen, für die Schere 4 mittels entsprechender Handbetätigungen an der Handbedienein richtung ausführbaren Funktionsbewegungen veranschaulicht.The endoscope shown in Fig. 1 includes at its rear end a manual control device 1 , to which an endoscope tube arrangement 2 is connected to the front, which in the endoscope head area in an elastically bendable section 3, detects a pair of scissors 4 on the head end as an example of one usable endoscope functional elements is attached. As usable in connection with the hand control device 1 Endos Koprohrananordnung z. B. those as developed by the applicant and are described in the patents DE 44 14 810 C1 and DE 44 14 809 C2 as well as the published patent application DE 44 45 459 A1 and US patent application No. 08 / 427,091, whereupon more specific, not explicitly mentioned here details of the endoscope tube arrangement 2 is referred to. The various functional movements that can be carried out for the scissors 4 by means of corresponding manual operations on the hand control device are illustrated with arrows.

Über eine an einem Handgriffstück 5 der Handbedieneinrichtung angeordnete Axialstellbuchse 6 kann der elastisch biegbare Abschnitt 3 in seiner Krümmung verändert werden, wie durch den Pfeil K symbolisiert. Die Axialstellbuchse 6 kann zu die sem Zweck wahlweise axial bewegt, wie durch den Doppelpfeil A angedeutet, oder gedreht werden. Beide Axialstellbuchsenbewe gungen führen, wie weiter unten anhand von Fig. 2 näher er läutert wird, zu der Krümmungsbewegung K des elastisch bieg baren Abschnitts 3. Letzterer ist dabei stufenlos zwischen einer geradlinigen Position 3a und einer zur Veranschauli chung zusätzlich gezeichneten, maximal gekrümmten Position 3b in seiner Krümmung einstellbar, wobei die maximal mögliche Krümmung 3b durch ein axialbewegliches Überrohr 7 der Endo skoprohranordnung 2 definiert wird, indem das Überrohr 7 mehr oder weniger weit axial von hinten über den elastisch biegba ren Abschnitt 3 geschoben wird. Die Steifigkeit des geradli nigen Überrohrs 7 ist so gewählt, daß es eine Krümmung des in ihr aufgenommenen Teils des elastisch biegbaren Abschnitts 3 verhindert. Die in Fig. 1 ebenfalls durch einen zugehörigen Pfeil V symbolisierte Axialbewegung des Überrohrs 7 wird vom Benutzer durch entsprechendes Verschieben eines Schiebers 8 bewirkt, an den das Überrohr 7 starr angekoppelt ist und der seinerseits axial verschieblich an einem von zwei Bügeln 9a, 9b des Handgriffstücks 5 geführt ist, die sich diametral ge genüberliegend von einer Griffschale 10 des Handgriffstücks 5 nach vorn erstrecken. The curvature of the elastically bendable section 3 can be changed via an axial adjusting bush 6 arranged on a handle piece 5 of the hand control device, as symbolized by the arrow K. The Axialstellbuchse 6 can be moved axially for this purpose, as indicated by the double arrow A, or rotated. Both Axialstellbuchsenbewe lead, as further explained below with reference to FIG. 2, he explains to the curvature movement K of the elastically bendable section 3rd The latter is infinitely adjustable between a rectilinear position 3 a and an additionally drawn, maximally curved position 3 b in its curvature, the maximum possible curvature 3 b being defined by an axially movable overtube 7 of the endoscope tube arrangement 2 by the overtube 7 is pushed more or less axially from behind over the elastically bendable section 3 . The rigidity of the straight tube 7 is chosen such that it prevents curvature of the part of the elastically bendable section 3 accommodated in it. The axial movement of the overtube 7 , also symbolized by an associated arrow V in FIG. 1, is effected by the user by correspondingly displacing a slide 8 , to which the overtube 7 is rigidly coupled and which in turn is axially displaceable on one of two brackets 9 a, 9 b of the handle 5 is guided, the diametrically opposite ge from a handle 10 of the handle 5 extend forward.

Als weitere Funktionsbewegung kann die Schere 4 verdreht wer den, wie durch einen Pfeil D1 repräsentiert. Diese Funktions bewegung kann vom Benutzer durch Betätigen einer am Hand griffstück 5 drehbeweglich angeordneten Drehstellbuchse 11 bewirkt werden, deren durch einen Pfeil D2 symbolisierte Drehbewegung in weiter unten zu Fig. 2 erläuterter Weise über ein zugehöriges Drehrohr der Endoskoprohranordnung 2 auf die Schere 4 übertragen wird.As a further functional movement, the scissors 4 can be rotated, as represented by an arrow D1. This functional movement can be effected by the user by actuating a handle 5 on the rotary actuator 11 , the rotary movement symbolized by an arrow D2 in a manner explained below in FIG. 2 is transmitted via an associated rotary tube of the endoscope tube arrangement 2 to the scissors 4 .

Eine weitere Funktionsbewegung des Endoskops bildet die Schneidbewegung der Schere, die durch ein zugehöriges Pfeil paar S symbolisiert ist. Diese Bewegung kann vom Benutzer an einem Bedienhebel 12 ausgelöst werden, der schwenkbeweglich am hinteren Ende des Handgriffstücks 5 angelenkt ist. Bei Be tätigung des Hebels 12, wie durch den entsprechenden Betäti gungsdoppelpfeil B repräsentiert, wird eine Zugseilanordnung 13 aktiviert, die innen durch die Handbedieneinrichtung 1 und die Endoskoprohranordnung 2 bis zur Schere 4 durchgeführt ist. Für weitere Details dieser Zugseilanordnung kann auf die Patentschrift DE 44 14 809 C2 und den dort genannten Stand der Technik verwiesen werden. Alternativ zu der gezeigten Schere 4 können je nach Bedarf andere Endoskopfunktionsele mente auf den elastisch biegbaren Abschnitt 3 aufgesteckt sein, z. B. ein Haken, für den dann die Zugseilbedienung nicht benötigt wird, oder ein Leucht- und/oder Spiegelelement, für das nur die Biegebewegung des elastisch biegbaren Abschnitts 3 benötigt wird.Another functional movement of the endoscope is the cutting movement of the scissors, which is symbolized by an associated pair of S arrows. This movement can be triggered by the user on an operating lever 12 which is pivotally articulated at the rear end of the handle 5 . When actuating the lever 12 , as represented by the corresponding actuation double arrow B, a traction cable arrangement 13 is activated, which is carried out inside by the hand control device 1 and the endoscope tube arrangement 2 up to the scissors 4 . For further details of this traction cable arrangement, reference can be made to the patent specification DE 44 14 809 C2 and the prior art mentioned there. As an alternative to the scissors 4 shown, other endoscope functional elements can be plugged onto the elastically bendable section 3 , e.g. B. a hook, for which the pull cord operation is then not required, or a lighting and / or mirror element, for which only the bending movement of the elastically bendable section 3 is required.

Charakteristisch an dem in Fig. 1 insgesamt gezeigten Endos kop ist vorliegend die Handbedieneinrichtung 1 und hierbei vor allem deren vor der Griffschale 10 liegende Hälfte, die in Fig. 2 genauer zu erkennen ist. Wie daraus ersichtlich, sind die Axialstellbuchse 6 und die Drehstellbuchse 11 am Handgriffstück 5 innerhalb des von dessen beiden Bügeln 9a, 9b umspannten Bereichs angeordnet, wobei sie von einer Schraubenfeder 14, die als Vorspannfeder dient, von der Griffschale 10 weg in Richtung der Vorderenden 9c, 9d der Bü gel 9a, 9b gedrückt werden. Dabei stützt sich die Schrauben feder 14 einerseits in einer Ausnehmung 15 der hinteren griffhülsenseitigen Enden der Bügel 9a, 9b und andererseits an der Drehstellbuchse 11 ab und drückt letztere axial gegen die Axialstellbuchse 6 an. Mit einer Ringschulter 6a greift die Axialstellbuchse 6 dabei in eine passende Ausnehmung der Drehstellbuchse 11 ein, so daß die Drehstellbuchse 11 in Ra dialrichtung gesichert gegen die Axialstellbuchse 6 anliegt und relativ zu dieser drehbeweglich gehalten ist.Characteristic of the endos cop shown overall in FIG. 1 is the hand control device 1 in the present case, and above all its half lying in front of the grip shell 10 , which can be seen more precisely in FIG. 2. As can be seen from this, the axial actuating bushing 6 and the rotary actuating bushing 11 are arranged on the handle 5 within the area spanned by its two brackets 9 a, 9 b, being removed from the handle shell 10 in the direction of the coil spring 14 , which serves as a biasing spring Front ends 9 c, 9 d of the bracket 9 a, 9 b can be pressed. The helical spring 14 is supported on the one hand in a recess 15 of the rear handle-side ends of the brackets 9 a, 9 b and on the other hand on the rotary actuator bush 11 and presses the latter axially against the axial actuator bush 6 . With an annular shoulder 6 a, the axial adjusting bush 6 engages in a suitable recess of the rotary adjusting bush 11 , so that the rotating adjusting bush 11 rests against the axial adjusting bush 6 and is held in a rotationally movable manner relative to it.

Die Axialstellbuchse 6 ist mit einem Innengewinde 6b verse hen, in das ein Außengewinde 17 eingreift, das am hinteren Ende eines Zugrohres 18 vorgesehen ist, welches als axialbe wegliches Übertragungselement der Endoskoprohranordnung 2 fungiert. Koaxial innerhalb des Zugrohrs 18 ist ein der Über sichtlichkeit halber nicht gezeigtes Drehrohr der Endoskop rohranordnung 2 aufgenommen, das sich mit seinem hinteren En de über das Zugrohr 18 hinaus erstreckt. An dieses Drehrohr ende ist die Drehstellbuchse 11 drehfest, jedoch axialbeweg lich angekoppelt, z. B. über eine längsverlaufende Nut-Feder- Verbindung. Durch das Innere des Drehrohres 19 verläuft die Zugseilanordnung 13, die in Fig. 2 ebenfalls der Übersicht lichkeit halber weggelassen ist. Das Zugrohr 18 ist koaxial von einem Außenrohr 20 der Endoskoprohranordnung 2 umgeben, mit dem in herkömmlicher, nicht gezeigter Weise das Zugrohr 18 verdrehgesichert, jedoch axialbeweglich gekoppelt ist und das seinerseits gegen Axialbewegungen gesichert am Hand griffstück 5 gehalten ist.The Axialstellbuchse 6 is hen with an internal thread 6 b, in which an external thread 17 engages, which is provided at the rear end of a draw tube 18 , which acts as an axially movable transmission element of the endoscope tube arrangement 2 . Coaxially inside the draw tube 18 , a rotary tube of the endoscope tube arrangement 2 , which is not shown for the sake of clarity, extends with its rear end de over the draw tube 18 . At this end of the rotary tube, the rotary actuator bushing 11 is non-rotatably coupled, however, axially movable, e.g. B. via a longitudinal tongue and groove connection. Through the interior of the rotary tube 19 , the traction cable arrangement 13 , which is also omitted in Fig. 2 for the sake of clarity. The pulling tube 18 is coaxially surrounded by an outer tube 20 of the endoscope tube arrangement 2 , with which the pulling tube 18 is secured against rotation in a conventional manner, not shown, but is coupled in an axially movable manner and which in turn is secured on the handpiece 5 against axial movement.

Diese Ankopplung des Außenrohrs 20 an das Handgriffstück 5 beinhaltet eine Drehsteckverbindung, wie sie in Verbindung mit Fig. 3 genauer zu erkennen ist. Von einem der beiden Bü gelvorderenden 9c, 9d, die sich radial nach innen zu einer ringförmigen Durchführung 9e für die diversen Rohre der En doskoprohranordnung 2 vereinigen, ragt eine axial vor der Durchführung 9e liegende Nase 21 derart ab, daß zwischen der Nase 21 und der Durchführung 9e eine Nut 22 gebildet ist, in die ein Radialflansch 23 eingreifen kann, der im hinteren Endbereich des Außenrohrs 20 angeordnet ist. Die Nase 21 und der Radialflansch 23 sind in ihrer Winkelausdehnung jeweils so begrenzt, daß das Außenrohr 20 in der in Fig. 3 gezeigten Lage in die Rohrdurchführung 9e eingesteckt werden kann, bis der Radialflansch 23 gegen die Durchführung 9e zur Anlage kommt. Danach werden das Handgriffstück 5 mit den beiden Bü geln 9a, 9b und das Außenrohr 20 um ca. 90° gegeneinander verdreht, so daß der Radialflansch 23 in die Nut 22 ein greift, womit das Außenrohr 20 axial starr am Handgriffstück gehalten ist.This coupling of the outer tube 20 to the handle 5 includes a rotary plug connection, as can be seen in more detail in connection with FIG. 3. From one of the two Bügelvorderenden 9 c, 9 d, which unite radially inwardly to form an annular bushing 9 e for the various tubes of the end doskoprohranordnung 2 , an axially in front of the bushing 9 e protrudes 21 such that between the Nose 21 and the passage 9 e, a groove 22 is formed, in which a radial flange 23 can engage, which is arranged in the rear end region of the outer tube 20 . The nose 21 and the radial flange 23 are each limited in their angular extent so that the outer tube 20 in the position shown in Fig. 3 can be inserted into the pipe bushing 9 e until the radial flange 23 comes into contact with the bushing 9 e. Then the handle 5 with the two Bü gels 9 a, 9 b and the outer tube 20 rotated by about 90 ° against each other, so that the radial flange 23 engages in the groove 22 , whereby the outer tube 20 is held axially rigid on the handle.

Diese Drehsteckverbindung zwischen Außenrohr 20 und Hand griffstück 5 wird mittels der nachfolgenden Montage des Schiebers 8 gesichert. Hierzu ist zum einen das Außenrohr 20 mit dem Überrohr 7 axial beweglich, jedoch verdrehgesichert über eine in Fig. 3 zu erkennende, längsverlaufende Nut- Feder-Verbindung gekoppelt, die einen außenseitig am Außen rohr 20 angebrachten Federsteg 19 und eine am Innenumfang des Überrohrs 7 eingebrachte Nut 24 beinhaltet. Diese Überrohrnut 24 kann z. B. durch eine zweiteilige Ausbildung des Überrohrs realisiert sein, bei der in ein geschlossen umlaufendes, äu ßeres Rohr ein offenes, sich über einen Umfangswinkel von we niger als 360° erstreckendes, inneres Rohr eingesetzt ist, dessen offener Bereich dann die Überrohrnut bildet. Der starr mit dem Überrohr 7 verbundene Schieber 8 ist so angeordnet, daß er mit seinem freien Schieberarm, der einen U-förmigen, radial nach innen offenen Querschnitt besitzt, im montierten Zustand des Außenrohrs 20 in Axialrichtung mit einem der bei den Bügel 9a, 9b des Handgriffstücks 5 fluchtet. Sobald das Außenrohr 20 am Handgriffstück 5 durch Einstecken und Verdre hen montiert ist, kann folglich der Schieber 8 mit seinem freien Schieberarm axial nach hinten auf einen der Bügel 9a, 9b aufgeschoben werden, wonach er mit seinem U-förmigen Querschnitt den betreffenden Bügel verdrehsichernd umfaßt. Auf diese Weise ist dann das Außenrohr 20 bewegungsstarr mit dem Handgriffstück 5 verbunden. This rotary connector between the outer tube 20 and hand grip 5 is secured by means of the subsequent assembly of the slide 8 . For this purpose, the outer tube 20 is axially movable with the overtube 7 , but is secured against rotation via a longitudinal tongue and groove connection which can be seen in FIG. 3 and which has a spring bar 19 attached to the outside of the outer tube 20 and one on the inner circumference of the overtube 7 introduced groove 24 includes. This over-tube groove 24 can, for. B. can be realized by a two-part design of the overtube, in which an open, inserted over a circumferential angle of less than 360 °, inner tube is inserted in a closed circumferential, outer tube, the open area of which then forms the overtube groove. The rigidly connected to the overtube 7 slide 8 is arranged so that it with its free slide arm, which has a U-shaped, radially inwardly open cross section, in the assembled state of the outer tube 20 in the axial direction with one of the bracket 9 a, 9 b of the handle 5 is aligned. As soon as the outer tube 20 is mounted on the handle 5 by inserting and rotating it, the slide 8 can consequently be pushed axially backwards with its free slide arm onto one of the brackets 9 a, 9 b, after which it has the bracket in question with its U-shaped cross section includes anti-rotation. In this way, the outer tube 20 is rigidly connected to the handle 5 .

Das in den Fig. 1 bis 3 veranschaulichte Endoskop ist folg lich sehr leicht montierbar und demontierbar. Zur Montage wird zunächst die Endoskoprohranordnung 2 in herkömmlicher Weise zusammengesetzt. Anschließend wird sie mit ihrem hinte ren Ende an die Handbedieneinrichtung 1 angekoppelt. Dazu werden zunächst die Axialstellbuchse 6, die Drehstellbuchse 11 und die Spiralfeder 14 in den Bereich innerhalb der beiden Bügel 9a, 9b eingesetzt, wonach die einzelnen Rohre des hin teren Endbereichs der Endoskoprohranordnung 2 in den hohlen Innenraum des Handgriffstücks 5 eingeschoben werden können. Das Drehrohr 19 durchquert lose das Innere der Axialstell buchse 6 und wird über die zugehörige Nut-Feder-Verbindung drehfest mit der Drehstellbuchse 11 verbunden. Das Zugrohr- Außengewinde 17, das alternativ auch durch einen radial ab stehenden Zapfen ersetzt sein kann, wird mit dem Innengewinde 6b der Axialstellbuchse 6 in Wirkverbindung gebracht. Die Montage wird dann in der oben beschriebenen Weise mit dem Festlegen des Außenrohrs 20 am Handgriffstück 5 und dem Auf schieben des Schiebers 8 fortgesetzt und dadurch vervollstän digt, daß die Zugseilanordnung 13 ganz durch das Hand griffstück 5 durchgeführt und am zugehörigen Betätigungshebel 12 festgelegt wird. Die Demontage des Endoskops verläuft ebenso einfach in umgekehrter Richtung. Ersichtlich sind nur einfache Steck- und Drehverbindungen für den Zusammenbau und das Zerlegen des Endoskops erforderlich, ohne daß aufwendi gere lösbare Verbindungen zwingend notwendig sind.The endoscope illustrated in FIGS . 1 to 3 is very easy to assemble and disassemble. For assembly, the endoscope tube arrangement 2 is first assembled in a conventional manner. Then it is coupled with its rear end to the hand control device 1 . For this purpose, the axial adjusting bush 6 , the rotary adjusting bush 11 and the spiral spring 14 are inserted into the area within the two brackets 9 a, 9 b, after which the individual tubes of the rear end region of the endoscope tube arrangement 2 can be inserted into the hollow interior of the handle 5 . The rotary tube 19 passes through the interior of the loose Axialstell socket 6 and via the associated tongue and groove rotationally fixed to the rotary control sleeve 11 is connected. The Zugrohr- external thread 17, which may alternatively be replaced by a radially projecting pin from is, with the internal thread 6 of the Axialstellbuchse b brought into operative connection. 6 The assembly is then continued in the manner described above with the setting of the outer tube 20 on the handle 5 and the slide on the slide 8 and thereby completes that the pull cable assembly 13 is performed entirely by the handle 5 and is fixed on the associated actuating lever 12 . Disassembly of the endoscope is just as easy in the opposite direction. Obviously, only simple plug and turn connections are required for the assembly and disassembly of the endoscope, without the need for complex detachable connections.

Der beschriebene Aufbau leistet die zu den verschiedenen Funktionspfeilen von Fig. 1 oben beschriebenen Endoskopfunk tionen. Durch Verschieben des Schiebers 8 am betreffenden Bü gel und damit des Überrohrs 7 kann die momentan maximal ge wünschte Krümmung des Endoskopkopfbereiches eingestellt wer den. Durch Drehen der Drehstellbuchse 11 wird die Drehstel lung des Endoskopkopfes eingestellt. Die aktuelle Krümmung des Endoskopkopfbereiches wird durch Betätigen der Axial stellbuchse 6 eingestellt. Dazu kann diese sowohl axial als auch in Drehrichtung bewegt werden. Die Axialbewegung erfolgt gegen die Vorspannkraft der Schraubenfeder 14, wobei die Drehstellbuchse 11 mitgenommen wird, was sich jedoch nicht auf das Drehrohr 19 auswirkt, da die zugehörige Nut-Feder- Verbindung eine axiale Relativbewegung der Drehstellbuchse 11 gegenüber dem Drehrohr 19 zuläßt. Über die Gewindeverbindung nimmt die Axialbewegung der Axialstellbuchse 6 das Zugrohr 18 axial mit. Das Verdrehen der Axialstellbuchse 6 bewirkt über die Gewindeverbindung ebenfalls eine reine Axialbewegung des Zugrohrs 18, da das Zugrohr 18 drehfest mit dem Außenrohr 20 und dieses seinerseits drehfest mit dem Überrohr 7 gekoppelt ist, das seinerseits über den bewegungsstarr angekoppelten Schieber 8 drehfest mit dem Handgriffstück 5 verbunden ist, so daß sich das Zugrohr 18 nicht mitdrehen kann, sondern in einer festen Winkellage verbleibt. Ersichtlich kann auf diese Weise das Zugrohr 18 in seiner Axialstellung durch direktes Verschieben der Axialstellbuchse 6 grob und durch Verdrehen derselben fein eingestellt werden, was eine entsprechende Grob- und Feineinstellung der Krümmung des Endoskopkopfberei ches bewirkt. Charakteristischerweise kann der Benutzer diese Grob- und Feineinstellung an ein und demselben Betätigungsor gan in Form der Axialstellbuchse 6 problemlos mit der das Handgriffstück 5 an seiner Griffschale 10 umgreifenden Hand einhändig vornehmen.The structure described performs the endoscope functions described above for the various functional arrows of FIG. 1. By moving the slider 8 on the relevant bracket and thus the overtube 7 , the curvature of the endoscope head area that is currently at the maximum desired can be set to who. By turning the rotary actuator bushing 11 , the rotary setting of the endoscope head is set. The current curvature of the endoscope head area is set by actuating the axial adjusting bush 6 . For this purpose, it can be moved both axially and in the direction of rotation. The axial movement takes place against the prestressing force of the helical spring 14 , the rotary actuator bushing 11 being carried along, but this does not affect the rotary tube 19 , since the associated tongue and groove connection permits an axial relative movement of the rotary actuator bushing 11 with respect to the rotary tube 19 . The axial movement of the axial adjusting bush 6 axially entrains the draw tube 18 via the threaded connection. The twisting of the axial adjusting bush 6 also causes a pure axial movement of the draw tube 18 via the threaded connection, since the draw tube 18 is non-rotatably coupled to the outer tube 20 and this in turn is non-rotatably coupled to the overtube 7 , which in turn is non-rotatably connected to the handle piece 5 via the rigidly coupled slide 8 is connected so that the draw tube 18 cannot rotate, but remains in a fixed angular position. Can be seen in this way, the pull tube 18 in its axial position by directly moving the Axialstellbuchse 6 coarse and twisting the same, which causes a corresponding coarse and fine adjustment of the curvature of the Endoskopkopfberei ches. Characteristically, the user can easily make this coarse and fine adjustment to one and the same actuator in the form of the axial adjusting bush 6 with the hand gripping the handle 5 on his grip 10 with one hand.

In den Fig. 4 und 5 ist eine modifizierte Axialstellbuchse 6′ gezeigt, die anstelle der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten Axialstellbuchse 6 für das dortige Endoskop verwendbar ist. Diese Axialstellbuchse 6′ stellt einen Überlastschutz zur Verfügung, mit dem Schädigungen des Endoskops durch zu starke Betätigungskräfte an der Axialstellbuchse 6′ verhindert wer den. Die Axialstellbuchse 6′ beinhaltet ein inneres Buchsen teil 30 mit einem Innengewinde 31, das wiederum mit dem Zugrohr-Außengewinde in der oben beschriebenen Weise zusam menwirkt. Das Buchsenteil ist am Außenumfang mit einer vor gebbaren Anzahl von in Umfangsrichtung und Axialrichtung be abstandet angeordneter, halbkugelförmiger Ausnehmungen 32 versehen, wie in Fig. 5 zu erkennen ist, wobei bereits eine Ausnehmung prinzipiell ausreicht. Des weiteren beinhaltet die Axialstellbuchse 6′ einen Stellring 33, der das Buchsenteil 30 umgibt und wenigstens eine radiale Gewindebohrung 34 auf weist, in die eine Kopplungskugel 35 und radial nach außen anschließend eine Schraubenfeder 36 eingesetzt sind. Die Schraubenfeder 36 drückt die Kopplungskugel 35 radial nach innen und stützt sich radial nach außen gegen einen in die Gewindebohrung 34 eingeschraubten Gewindebolzen 37 ab.In Figs. 4 and 5 a modified Axialstellbuchse shown 6 ', which is useful for the local instead of the endoscope shown in Figs. 1 to 3 Axialstellbuchse 6. This Axialstellbuchse 6 'provides an overload protection, with the damage to the endoscope due to excessive actuation forces on the Axialstellbuchse 6 ' prevented who. The axial adjusting bush 6 'contains an inner bushing part 30 with an internal thread 31 , which in turn interacts with the outer tube thread in the manner described above. The socket part is provided on the outer circumference with a pre-definable number of spaced in the circumferential and axial directions be arranged, hemispherical recesses 32 , as can be seen in Fig. 5, wherein a recess is already sufficient in principle. Furthermore, the axial adjusting bush 6 'contains an adjusting ring 33 which surrounds the socket part 30 and has at least one radial threaded bore 34 , into which a coupling ball 35 and then a helical spring 36 are inserted radially outwards. The helical spring 36 presses the coupling ball 35 radially inwards and is supported radially outwards against a threaded bolt 37 screwed into the threaded bore 34 .

Der Stellring 33 bildet das Betätigungsorgan der Axialstell buchse 6′. Solange die an ihm in Axialrichtung oder in Dreh bewegungsrichtung angreifende Betätigungskraft ein einstell bares Maß nicht überschreitet, verbleibt die Kopplungskugel 35 in einer der halbkugelförmigen Ausnehmungen 32 des Buch senteils 30, wodurch letzteres von der Bewegung des Stell rings 33 in Axial- bzw. Drehbewegungsrichtung mitgenommen wird. Überschreitet die Betätigungskraft auf den Stellring 33 in Axial- oder Drehbewegungsrichtung das vorgegebene Maß, wird die Kopplungskugel 35 aus der jeweiligen halbkreisförmi gen Ausnehmung 32 herausgedrückt, so daß das Buchsenteil 30 ortsfest verbleibt und nur der Stellring 33 in Axial- bzw. Drehbewegungsrichtung über das Buchsenteil 30 hinwegrastet. Die maximal erlaubte Betätigungskraft, die noch zu einem Mit nehmen des Buchsenteils 30 führt, ist durch die konstruktive Gestaltung der Axialstellbuchse 6′ bestimmt und kann zudem variabel durch Hinein- bzw. Herausdrehen des Gewindebolzens 37 eingestellt werden, da dadurch die auf die Kopplungskugel 35 wirkende Druckkraft der Schraubenfeder 36 verändert werden kann.The collar 33 forms the actuator of the Axialstell socket 6 '. As long as the actuating force acting on it in the axial direction or in the rotational direction of movement does not exceed an adjustable measure, the coupling ball 35 remains in one of the hemispherical recesses 32 of the book part 30 , whereby the latter is entrained by the movement of the adjusting ring 33 in the axial or rotational movement direction becomes. Exceeds the actuating force on the actuating ring 33 in axial or rotational movement direction of said predetermined amount, the coupling ball 35 gene from the respective halbkreisförmi recess 32 is pushed out, so that the bush portion 30 remains stationary and only the actuating ring 33 in axial and rotational movement direction over the socket part 30 snaps away. The maximum permitted actuating force, which still leads to a take of the socket part 30 , is determined by the structural design of the axial adjusting bush 6 'and can also be variably adjusted by screwing the threaded bolt 37 in or out, since this causes the coupling ball 35 to act Compressive force of the coil spring 36 can be changed.

Damit läßt sich die maximal zulässige Betätigungskraft je weils so einstellen, daß die Verbindungen des an das Buchsen teil 30 angekoppelten Zugrohrs 18 im Endoskopkopfbereich nicht übermäßig belastet werden. Damit kann z. B. ein Bruch der Verbindung des elastisch biegbaren Abschnitts mit dem Zugrohr, die bei den erwähnten herkömmlichen Endoskoprohran ordnungen vorzugsweise über ein Zugfederband vermittelt wird, zuverlässig verhindert werden. Es versteht sich, daß auch an dere, herkömmliche, gegenüber dem gezeigten Beispiel abgewan delte Überlastschutzverbindungen zum Zweck der Betätigungs kraftbegrenzung für die Axialstellbuchse verwendet werden können.Thus, the maximum actuation force can ever weils adjusted so that the connections of which is coupled to the female part 30 drawing tube 18 are not excessively loaded in the endoscope head. So z. B. a break in the connection of the elastically bendable section with the draw tube, which is preferably mediated in the aforementioned conventional Endoskoprohran orders via a tension spring band, can be reliably prevented. It goes without saying that other, conventional, compared to the example shown modified overload protection connections can be used for the purpose of actuating force limitation for the axial adjusting bush.

Claims

1. Hand control device for an endoscope, with

- A handle ( 5 ) on which an Endoskoprohran arrangement ( 2 can be fixed at the ends, and
- An Axialstellbuch se ( 6 ) which can be coupled to an axially movable transmission element ( 18 ) of the endoscope tube arrangement and which is arranged at least axially movably on the handle, characterized in that
- The Axialstellbuchse ( 6 ) axially and rotatably arranged on the handle ( 5 ) and de Connection via a Stellgewin ( 6 b, 17 ) to the axially movable transmission element ( 18 ) can be coupled.

2. Hand control device according to claim 1, further characterized in that the actuating thread connection includes an internal thread ( 6 b) of the axial actuating bushing ( 6 ) into which an externally provided threaded element ( 17 ) engages on the axially movable transmission element ( 18 ).

3. Hand control device according to claim 1 or 2, further characterized in that the axial adjusting bush ( 6 ) by means of a biasing spring ( 14 ) is biased towards one of its two axial end positions on the handle ( 5 ).

4. Hand control device according to claim 3, further characterized by a rotary actuator bushing ( 11 ) to which a rotatable transmission element of the endoscope tube arrangement ( 2 ) can be coupled and which is pressed by the biasing spring ( 14 ) against the axial actuating bushing ( 6 ) relative to the latter in a rotationally movable manner is, the biasing spring ( 14 ) with one end on the rotary adjusting bushing ( 11 ) and with its other end on the hand grip piece ( 5 ) is supported.

5. Hand control device according to one of claims 1 to 4, further characterized in that

- The handle ( 5 ) has a first Axialsicherungsele element ( 21 ), the element by means of a releasable rotary plug connection with a second Axialsicherungsele element ( 23 ) can be securely coupled against axial movements, which is coupled to an axially secured with the axially movable transmission element ( 18 ) outer tube ( 20 ) the endoscope tube arrangement ( 2 ) is provided, and
- The handle piece has a first anti-rotation element ( 9 a), which can be coupled by means of a releasable axial plug connection with a second anti-rotation element ( 8 ) to prevent rotation, which is rigidly connected to an anti-rotation tube ( 7 ) of the endoscope tube arrangement ( 2 ) coupled to the outer tube. connected is.

6. Hand control device according to one of claims 1 to 5, further characterized in that the axial actuating bushing ( 6 ') includes a part ( 30 ) which can be coupled via the actuating thread connection to the axially movable transmission element ( 18 ) and a collar ( 33 ) surrounding the socket part , which is coupled to the socket part via an overload protection connection yielding in the axial and rotary direction when exceeding a predeterminable force load.