DE19647469A1

DE19647469A1 - Magnetic planetary gear arrangement e.g. for driving machine tool or machinery

Info

Publication number: DE19647469A1
Application number: DE1996147469
Authority: DE
Inventors: Holger Dipl Ing Aulbach; Juergen Dr Lindner; Gerd Dipl Ing Schuesler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-11-16
Filing date: 1996-11-16
Publication date: 1998-08-06

Abstract

A magnetic planetary gearbox has a driving shaft and a coaxial driven shaft, each connected to at least one wheel. Each wheel is provided with alternatingly polarised magnets around its periphery and torque is transmitted without contact between the wheels by the magnetic fields. A further wheel is present which is provided with alternatingly polarised magnets around its periphery and whose axis is parallel to the two shafts (1,3). The extra wheel and the other wheels in any arbitrary arrangement form the wheels of a planetary gearbox that has a sun gear (4), a annular gear (2) and planetary gears (7). The planetary gears roll around the sun and ring gears. One planetary gear is fixed to the axle of each shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein magnetisches Ge triebe mit koaxialen An- und Abtriebswellen, die entlang ihrem Umfang mit alternierend ausgerichte ten Magneten versehen sind, wobei das Drehmoment berührungslos durch die Felder der Magnete zwischen den Wellen übertragen wird.The invention relates to a magnetic Ge drives with coaxial input and output shafts, the along its perimeter with alternating alignments th magnets are provided, the torque contactless through the fields of the magnets between is transmitted to the waves.

Magnetische Getriebe gestatten die berührungslose Drehmomentübertragung zwischen einer An- und einer Abtriebswelle und zeichnen sich durch entsprechend geringe Reibungsverluste sowie eine niedrige Ge räuschentwicklung aus. Sie eignen sich daher für eine Vielzahl unterschiedlicher Anwendungen, wobei sich insbesondere bei hohen Drehzahlen erhebliche Vorteile gegenüber mechanischen Getrieben ergeben.Magnetic gears allow contactless Torque transmission between a start and a Output shaft and are characterized by accordingly low friction losses and a low Ge noise development. They are therefore suitable for a variety of different applications, being significant, especially at high speeds Advantages over mechanical gears.

Aus der Druckschrift DE 42 23 815 ist ein magneti sches Getriebe mit koaxialen An- und Abtriebswellen bekannt, die entlang ihres Umfangs mit Magneten al ternierender Ausrichtung versehen sind. Zweckmäßig sind die Magnete dabei auf endseitig an den Wellen befestigten Rädern oder Scheiben angeordnet. Ent sprechend der abwechselnden Folge magnetischer Nord- und Südpole variiert das Feld periodisch im Bereich des Umfangs beider Wellen, so daß sowohl energetisch günstige als auch ungünstige Ausrich tungen relativ zueinander existieren. Folglich be wegen sich die Wellen - analog einem mechanischen Formschluß - stets zueinander synchron, wobei die Übersetzung durch unterschiedliche Polzahlen auf beiden erreicht wird.From the publication DE 42 23 815 is a magneti cal gear with coaxial input and output shafts known that along its circumference with magnets al ternative alignment are provided. Appropriately the magnets are on the ends of the shafts attached wheels or discs arranged. Ent speaking of the alternating sequence of magnetic North and south poles the field varies periodically in Range of the circumference of both shafts, so that both energetically favorable as well as unfavorable alignment relations exist relative to each other. Hence be because of the waves - analogous to a mechanical one Positive locking - always synchronized with each other, the Translation by different numbers of poles both is achieved.

Im Stande der Technik wird der koaxiale Aufbau des Getriebes realisiert, indem beide Wellen mittels ortsfester magnetischer Flußführungselemente, bei spielsweise Eisenblechen, aufeinander einwirken, so daß sich die Magnete im Abstand zueinander bewegen können. Die nachteilige Folge dieses Aufbaus be steht darin, daß Streuverluste das maximal über tragbare Drehmoment begrenzen sowie eine lückenlose Anordnung der Magnete entlang des Umfangs und damit eine gleichmäßige Drehmomentübertragung nicht mög lich ist. Weiterhin führt die beständige Umpolung der Flußführungselemente während der Drehung der Wellen zu erheblichen Energieverlusten durch Hy sterese, die insbesondere bei hohen Drehzahlen des Magnetgetriebes eine hohe Wärmeentwicklung zur Folge haben. Zudem werden Wirbelströme in den Füh rungselementen induziert, die gleichfalls eine Ver minderung des Wirkungsgrades zur Folge haben. Schließlich ist das Übersetzungsverhältnis des Ge triebes durch das Verhältnis der Polzahlen beider Wellen vorgegeben und damit auf Werte begrenzt, die sich durch geeignete Anordnungen der Magnete errei chen lassen.In the prior art, the coaxial structure of the Transmission realized by using both shafts stationary magnetic flux guiding elements, at for example iron sheets, interact with each other, see above that the magnets move at a distance from each other can. The disadvantageous consequence of this construction be is that scattering losses exceed the maximum limit portable torque as well as a gapless Arrangement of the magnets along the circumference and thus a uniform torque transmission is not possible is. The constant polarity reversal continues the flow guide elements during the rotation of the Waves to significant energy losses through Hy steresis, especially at high speeds of the Magnetic gear for high heat generation Have consequence. In addition, eddy currents are in the feet tion elements induced, which also a Ver result in a reduction in efficiency. Finally, the gear ratio of the Ge driven by the ratio of the number of poles of both Waves predetermined and thus limited to values that achieved by suitable arrangements of the magnets let it

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Entwicklung eines insbesondere für hohe Drehzahlen geeigneten magnetischen Getriebes mit koaxialen An- und Abtriebswellen zur Aufgabe gestellt, das einen verbesserten Wirkungsgrad zeigt und bei Verwendung von Bauteilen mit einheitlichen Abmessungen ver schiedenste Übersetzungsverhältnisse über einen großen Bereich hinweg ermöglicht.Against this background, the invention Development of one especially for high speeds suitable magnetic gearbox with coaxial and output shafts to the task shows improved efficiency and in use of components with uniform dimensions different gear ratios over one large area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß - ein weiteres Rad vorhanden ist, das entlang seinem Umfang mit Magneten alternierender Ausrich tung versehen und dessen Achse zu An- und Abtriebs welle parallel ist, das Rad und die Wellen unter beliebiger Zuordnung die Räder eines Planetenge triebes bilden, das ein zentrales Sonnenrad, ein koaxiales Außenrad und ein Planetenrad aufweist, das auf Sonnen- und Außenrad abrollt, und eines der Räder des Planetengetriebes, gegen das An- und Ab triebswelle drehbar sind, zur Achse beider Wellen raumfest ist.According to the invention, this object is achieved by that - there is another wheel that along its circumference with alternating alignment magnets device and its axis for input and output wave is parallel, the wheel and the waves under any assignment the wheels of a planetary gear form a central sun gear has coaxial outer gear and a planet gear, that rolls on the sun and outer wheel, and one of the Planetary gear wheels, against the on and off drive shaft are rotatable to the axis of both shafts is fixed in space.

Das vorgeschlagene magnetische Getriebe umfaßt ne ben den An- und Abtriebswellen ein weiteres Rad, dessen Achse zu den Wellen parallel ausgerichtet ist. Ebenso wie die Wellen ist das Rad entlang sei nem Umfang mit Magneten in alternierender Ausrich tung versehen, wofür sich insbesondere Permanentma gnete anbieten. Um eine gleichmäßige Drehmoment übertragung zu gewährleisten, ist zweckmäßig eine gerade Zahl von Polen in äquidistanter Anordnung entlang des Umfangs vorhanden, so daß eine alter nierende Magnetausrichtung unter Vermeidung gleich artiger benachbarter Pole möglich ist.The proposed magnetic transmission includes ne ben the input and output shafts another wheel, whose axis is aligned parallel to the waves is. Just like the waves the bike is along circumference with magnets in alternating alignment tion, for which Permanentma in particular offer gnete. To get an even torque To ensure transmission is appropriate even number of poles in equidistant arrangement along the circumference so that an old one magnetic alignment while avoiding the same like neighboring poles is possible.

Rad und Wellen bilden ein Planetengetriebe mit ei nem zentralen Sonnenrad, einem Außenrad und einem oder mehreren Planetenrädern, die auf Außen- und Sonnenrad abrollen. Dabei ist die Zuordnung der Elemente der vorgesehenen Übersetzung entsprechend variierbar, d. h. sowohl jede Welle als auch das Rad kann das Sonnenrad, Außenrad oder Planetenrad des Getriebes sein. Dasjenige der Räder des Plane tengetriebes, welches weder An- noch Abtrieb bil det, ist stets zur Achse beider Wellen raumfest, also allenfalls um solche Achsen drehbar, die nicht zur Wellenachse koaxial sind. Es bietet sich an, das bzw. die Planetenräder auf einem Planetenträger drehbar anzubringen, so daß sich ihre Führung ver bessert. Stellt das Planetenrad den An- oder Ab trieb des Getriebes dar, so ist ein mit der jewei ligen Welle verbundener Planetenträger erforder lich.The wheel and shafts form a planetary gear with an egg a central sun gear, an outer gear and one or more planet gears that are on outer and Unroll sun gear. The assignment is the Elements of the proposed translation accordingly variable, d. H. every wave as well as that The wheel can be the sun gear, external gear or planet gear of the gearbox. That of the tarpaulin wheels transmission, which neither drive nor output bil det is always spatially fixed to the axis of both shafts, So at most rotatable about axes that are not are coaxial to the shaft axis. It makes sense the planet gear or gears on a planet carrier rotatably attached so that their leadership ver improves. Is the planet gear on or off drive of the gearbox, so is with each lig shaft connected planet carrier required Lich.

Das vorgeschlagene Planetengetriebe ist wartungs arm, da es aufgrund der berührungslosen Drehmoment übertragung keine Schmiermittel benötigt. Daneben gestattet der schmiermittelfreie Betrieb die Errei chung extrem hoher Drehzahlen, die sich mit mecha nischen Getrieben nicht erreichen lassen, da das Schmiermittel unter dem Einfluß der Fliehkräfte von den Oberflächen ihrer Übersetzungselemente wegge schleudert wird. Weiterhin ist das Getriebe auf grund seiner berührungslos gekoppelten Elemente auch bei hohen Drehzahlen geräuscharm und abnut zungsfrei. Da die Kraftübertragung zwischen den Wellen ohne magnetische Flußführungselemente er folgt, werden sowohl Hysterese- als auch Wirbel stromverluste vermieden, so daß ein hervorragender Wirkungsgrad die Folge ist, der auch bei hohen Drehzahlen erhalten bleibt. Durch unterschiedliche Ankopplungen der An- und Abtriebswelle sowie Pol zahlen der Räder sind verschiedenste Über- und Un tersetzungsverhältnisse bei gleichen Radabmessungen möglich.The proposed planetary gear is maintenance poor because of the non-contact torque transmission no lubricant needed. Besides the lubricant-free operation allows the Errei extremely high speeds, which can be achieved with mecha African gearboxes can not be reached, because that Lubricants under the influence of centrifugal forces wegge the surfaces of their translation elements is hurled. Furthermore, the transmission is on due to its contactlessly coupled elements Quiet and weary even at high speeds tongue-free. Because the power transmission between the Waves without magnetic flux guiding elements follows, both hysteresis and vortex power losses avoided, so that an excellent Efficiency is the result, even at high Speeds are retained. By different Couplings of the input and output shaft and pole Numbers of the wheels are various over and under reduction ratios with the same wheel dimensions possible.

Ein weiterer Vorteil des magnetischen Planetenge triebes besteht darin, daß das Abtriebsrad bei Überlast durchrutscht, ohne daß Schädigungen oder Abnutzungen entstehen. Sobald das Grenzdrehmoment, das durch Feldstärke und Zahl der Magnete vorgege ben ist, wieder unterschritten wird findet erneut eine gekoppelte Bewegung der Wellen statt. Entspre chend wirkt das Getriebe gleichzeitig als wartungs freie Überlastkupplung.Another advantage of the magnetic planet cone drive is that the driven gear at Overload slips without causing damage or Wear occurs. Once the limit torque, that specified by field strength and number of magnets ben is again undershot again a coupled movement of the waves takes place. Correspond The gearbox also acts as maintenance free overload clutch.

Als zweckmäßig erweist sich insbesondere ein Ge triebeaufbau mit feststehendem Außenrad, bei dem das oder die Planetenräder mit der An- oder Ab triebswelle verbunden sind. In diesem Fall greift die Welle an einem Planetenträger an, auf dem die Planetenräder um ihre Achse drehbar befestigt sind. Bei mehreren Planetenrädern ist eine symmetrische Anordnung zur Wellenachse bevorzugt.A Ge proves to be particularly useful drive assembly with fixed outer wheel, in which that or the planet gears with the on or off drive shaft are connected. In this case it works the shaft on a planet carrier on which the Planet gears are rotatably mounted about their axis. If there are several planet gears, there is a symmetrical one Arrangement to the shaft axis preferred.

In der praktischen Anwendung ist das Übersetzungs verhältnis eines einzelnen Planetengetriebes auf Werte von maximal etwa 12 begrenzt. Größere Über setzungsverhältnisse erfordern entweder Räder mit sehr geringen Polzahlen, die eine ungleichmäßige Drehmomentübertragung zur Folge haben, oder große Abmessungen des Planetengetriebes, wenn das notwen dige Polzahlverhältnis durch eine vergrößerte Zahl der Magnete erreicht werden soll. Wesentlich grö ßere Übersetzungsverhältnisse lassen sich bei gleichmäßiger Drehmomentübertragung erreichen, in dem zwei koaxiale Planetengetriebe ein Differenzge triebe bilden. Sowohl das Sonnenrad, an dem die An- oder die Abtriebswelle befestigt ist, als auch die Planetenräder sind beiden Planetengetrieben gemein sam. Die jeweils andere Welle ist starr mit dem Au ßenrad des einen Planetengetriebes verbunden, wäh rend das andere Außenrad ortsfest ist. Unterschei det sich die Polzahl P3 des feststehenden von der Polzahl P4 des drehbaren Außenrades, so beträgt das Übersetzungsverhältnis des Differenzgetriebes
In practical use, the transmission ratio of a single planetary gear is limited to a maximum of about 12. Larger transmission ratios require either wheels with very low number of poles, which result in uneven torque transmission, or large dimensions of the planetary gear, if the necessary number of poles ratio is to be achieved by an increased number of magnets. Significantly higher gear ratios can be achieved with even torque transmission, in which two coaxial planetary gears form a differential gear. Both the sun gear, to which the input or output shaft is attached, and the planet gears are common to both planetary gears. The other shaft is rigidly connected to the outer wheel of one planetary gear, while the other outer wheel is stationary. If the number of poles P3 of the fixed one differs from the number of poles P4 of the rotatable outer wheel, the gear ratio of the differential gear is

wenn P1 die Polzahl des Sonnenrades ist. Sind die P3 und P4 nahezu gleich groß, so lassen sich folg lich extrem große und kleine Übersetzungen reali sieren. Da die Polzahlen auf den Rädern zweckmäßig gerade sind, unterscheidet sich die Polzahl beider Außenräder zur Erzielung eines hohen Übersetzungs verhältnisses bevorzugt um zwei oder vier. In der Praxis sind Werte des Verhältnisses um 400 erreich bar, die durch die minimalen Abmessungen der Ma gnete und die maximalen Raddurchmesser begrenzt sind. Mit dem Differenzgetriebe lassen sich folg lich bei gegenüber einem einzelnen Planetengetriebe nahezu unveränderten Außenmaßen extrem hohe Über setzungsverhältnisse und damit Drehzahlen errei chen.if P1 is the number of poles of the sun gear. Are the P3 and P4 are almost the same size, so we can follow extremely large and small translations reali sieren. Because the number of poles on the wheels is appropriate are straight, the number of poles differs between the two External wheels to achieve a high gear ratio ratio preferably around two or four. In the In practice, values of the ratio around 400 are reached bar, which is determined by the minimum dimensions of the Ma gnete and the maximum wheel diameter limited are. With the differential gear can be followed Lich compared to a single planetary gear almost unchanged external dimensions extremely high over Settlement relationships and thus speed chen.

Bei einem mechanischen Getriebe ist eine gleichmä ßige und spielarme Drehmomentübertragung nur dann realisierbar, wenn die Abmessungen und Abstände von Zähnen und Ausnehmungen ineinander greifender Räder aufeinander abgestimmt sind. Im Gegensatz dazu hat ein magnetischer Pol unabhängig von seinen Abmes sungen stets eine eindeutig festgelegte, optimale Position in einem Magnetfeld. Somit läßt sich eine gleichmäßige Drehmomentübertragung auch dann si cherstellen, wenn die Breite der Magnete oder ihr Abstand auf unterschiedlichen Rädern des Getriebes in Umfangsrichtung voneinander abweicht. Insbeson dere lassen sich auf beiden Außenrädern des Diffe renzgetriebes bei gleichem Durchmesser unterschied liche Polzahlen anbringen. In der vorteilhaften Folge wird die Fertigung durch Verwendung einheit licher oder zumindest in ihren Abmessungen gleicher Bauteile erheblich vereinfacht.In the case of a mechanical transmission, one is even Only then torque transmission with little play realizable if the dimensions and distances of Teeth and recesses of intermeshing wheels are coordinated. In contrast a magnetic pole regardless of its dimensions always a clearly defined, optimal Position in a magnetic field. Thus one can even torque transmission si if the width of the magnets or her Distance on different wheels of the transmission deviates from each other in the circumferential direction. In particular these can be found on both outer wheels of the Diffe differential gear with the same diameter Attach the number of poles. In the advantageous The consequence is the manufacturing by using unit Licher or at least the same in their dimensions Components considerably simplified.

Aufgrund der gegenseitigen Beeinflussung unter schiedlicher Planetenrollen können bei dem vorge schlagenen Getriebe während eines Umlaufes geringe Drehmomentschwankungen entstehen. Zur Vermeidung wird vorgeschlagen, die Magnete geschrägt, d. h. im Winkel zur Wellenachse, auf Rollen bzw. Rädern an zubringen. Die Anbringung kann auf beliebige Weise erfolgen, beispielsweise durch Aufkleben, reib schlüssiges Einklemmen oder formschlüssiges Einset zen in Aussparungen.Because of the mutual influence under different planetary roles can with the pre struck gearbox during one revolution low Torque fluctuations arise. To avoid it is suggested that the magnets beveled, i. H. in the Angle to the shaft axis, on rollers or wheels bring to. The attachment can be done in any way take place, for example by sticking, rub conclusive pinching or form-fitting insertion zen in recesses.

Im allgemeinen ist es üblich, die Räder eines Pla netengetriebes in einer Ebene senkrecht der Wellen achse anzuordnen. Dabei befinden sich die Pole der Magnete zweckmäßig jeweils am äußeren Umfang der Räder. Eine vorteilhafte Alternative besteht darin, ein Planeten- oder Differenzgetriebe als Scheiben getriebe auszuführen. In diesem Fall befinden sich die Pole der Magnete auf den axialen Stirnseiten scheibenförmiger Räder, wobei die Anordnung nahe dem Umfang zur Maximierung des übertragbaren Momen tes bevorzugt ist. In Projektion parallel der Wel lenachse besteht somit ein randseitiger Überlapp derjenigen Räder, die aufeinander abrollen. Mit Scheibengetrieben lassen sich speziell hohe An triebsleistungen in vorteilhafter Weise übersetzen. Zur Übertragung hoher Drehmomente ist es denkbar, ein Mehrfachscheibengetriebe zu verwenden, bei dem jedem Rad des Planeten- bzw. Differenzgetriebes mehrere Scheiben entsprechen.In general, it is common to place a Pla Netengetriebes in a plane perpendicular to the waves arrange axis. Here are the poles of the Appropriate magnets on the outer circumference of the Bikes. An advantageous alternative is a planetary or differential gear as disks gearbox. In this case there are the poles of the magnets on the axial faces disc-shaped wheels, the arrangement close the extent to maximize the transferable moment tes is preferred. Projected parallel to the Wel thus there is an overlap at the edge of the wheels that roll on each other. With Disc drives can be especially high translate drive performance in an advantageous manner. For the transmission of high torques, it is conceivable to use a multi-disc transmission in which each wheel of the planetary or differential gear correspond to several disks.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Er findung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei bungsteil entnehmen, in dem anhand der Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele näher erläutert sind. Die Zeichnung zeigt in prinzipienhafter DarstellungFurther details, features and advantages of the Er can be found in the following description Take part of the exercise, in the drawing two exemplary embodiments are explained in more detail. The Drawing shows in principle representation

Fig. 1 Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Diffe renzgetriebe, Fig. 1 section through an inventive Diffe Renz gear,

Fig. 2 Schnitt entlang der Linie A-B in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line AB in Fig. 1,

Fig. 3 Erfindungsgemäßes Scheibengetriebe. Fig. 3 disc drive according to the invention.

Das vorgeschlagene Differenzgetriebe wird von einem mit der Antriebswelle (1) verbundenen Außenrad (2), einem an die Abtriebswelle (3) gekoppelten Sonnen rad (4), einem starr am Gehäuse (5) befestigten, ortsfesten Außenrad (6) sowie darauf abrollenden planetenrädern (7) gebildet. Die Kraftübertragung erfolgt dabei berührungsfrei durch auf den Rädern (2, 4, 6, 7) befestigte Magnete (8). Lager (9) er möglichen die Rotation der Wellen (1, 3) gegenein ander sowie gegenüber dem Gehäuse (5). Zur Verbes serung der Führung sind die Drehachsen (10) der Planetenräder (7) in einem Planetenträger (11) ge lagert, der um die Abtriebswelle (3) drehbar ist und ihre Ausrichtung und Anordnung bezüglich der Wellenachse festlegt.The proposed differential gear is one of the drive shaft ( 1 ) connected outer wheel ( 2 ), a coupled to the output shaft ( 3 ) sun wheel ( 4 ), a rigidly attached to the housing ( 5 ), fixed outer wheel ( 6 ) and planet wheels rolling on it ( 7 ) formed. The power is transmitted without contact by magnets ( 8 ) attached to the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ). Bearing ( 9 ) he possible the rotation of the shafts ( 1 , 3 ) against each other and against the housing ( 5 ). To improve the leadership, the axes of rotation ( 10 ) of the planet gears ( 7 ) in a planet carrier ( 11 ) are ge, which is rotatable about the output shaft ( 3 ) and their orientation and arrangement with respect to the shaft axis.

Der Querschnitt in Fig. 2 zeigt das Zusammenwirken der Getriebeelemente durch die Felder der Magnete (8), deren Ausrichtung durch Pfeile dargestellt ist. Eine gegenseitige Berührung der Räder findet nicht statt. Wird das Außenrad (2) durch die An triebswelle (1) in Rotation versetzt, so rollen die Planetenräder (7) bezüglich seiner Oberfläche in der Weise ab, daß die Ausrichtung der Magnete (8) auf den gegenüberliegenden Oberflächen der Räder (2, 7) stets parallel ist. In analoger Weise rich tet sich auch das zentrale Sonnenrad (4) gegenüber den Planetenrädern (7) stets in der Weise aus, daß seine Magnete (8) zu den Magneten (8) benachbarter Planetenräder (7) parallel stehen. Daher wird auch das zentrale Sonnenrad (4) mit der Abtriebswelle (3) in Rotation versetzt, wenn das Außenrad (2) die Planetenräder (7) dreht. The cross section in Fig. 2 shows the interaction of the gear elements through the fields of the magnets ( 8 ), the alignment of which is shown by arrows. There is no mutual contact between the wheels. If the outer wheel ( 2 ) is rotated by the drive shaft ( 1 ), the planet wheels ( 7 ) roll with respect to its surface in such a way that the orientation of the magnets ( 8 ) on the opposite surfaces of the wheels ( 2 , 7 ) is always parallel. In an analogous manner, the central sun gear ( 4 ) is always aligned with the planet gears ( 7 ) in such a way that its magnets ( 8 ) are parallel to the magnets ( 8 ) of adjacent planet gears ( 7 ). Therefore, the central sun gear ( 4 ) with the output shaft ( 3 ) is set in rotation when the outer gear ( 2 ) rotates the planet gears ( 7 ).

Fig. 3 stellt eine alternative Ausführung des Dif ferenzgetriebes als Scheibengetriebe dar. Dabei er folgt die Bewegung der Bauteile gegeneinander in gleicher Weise wie im vorbeschriebenen Beispiel. Die Magnete (8) sind jedoch auf den Stirnseiten (12) der scheibenförmigen Räder (2, 4, 6, 7) ange ordnet. Um eine effektive Kraftübertragung zu ge währleisten, sind die Räder (2, 4, 6, 7) in unter schiedlichen Ebenen angeordnet und in axialer Rich tung lediglich durch schmale Spalte (13) beabstan det. In Blickrichtung parallel der Wellen (1, 3) ergibt sich daher ein zumindest randseitiger Über lapp der Räder (2, 4, 6, 7). Fig. 3 shows an alternative embodiment of the Dif ferenzgetriebes as a disk gear. He follows the movement of the components against each other in the same way as in the example described above. The magnets ( 8 ), however, are arranged on the end faces ( 12 ) of the disc-shaped wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ). In order to ensure effective power transmission, the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) are arranged in different levels and in the axial direction only through narrow gaps ( 13 ). In the direction of view parallel to the shafts ( 1 , 3 ), there is therefore an at least marginal overlap of the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ).

Im Ergebnis entsteht ein magnetisches Planetenge triebe, das auch bei hohen Drehzahlen einen hervor ragenden Wirkungsgrad aufweist, extrem große Über setzungen ermöglicht und sich wartungsarm sowie mit geringer Geräuschentwicklung betreiben läßt.The result is a magnetic planetary confinement drives that out even at high speeds outstanding efficiency, extremely large over settling and low maintenance as well as with can operate low noise.

Claims

1. Magnetic gear with coaxial drive and from drive shafts, which are provided along their circumference with alternating aligned magnets, where the torque is transmitted contactlessly through the fields of the magnets between the shafts, characterized in that

- Another wheel is present, which is provided along its circumference with magnets ( 8 ) alternating alignment and whose axis is parallel to the input and output shaft ( 1 , 3 ),
- The wheel and the shafts ( 1 , 3 ) with any assignment, the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) form a planetary gear, which has a central sun gear ( 4 ), a coaxial external gear ( 2 , 6 ) and a planet gear ( 7 ), which rolls on the sun ( 4 ) and outer wheel ( 2 , 6 ),
- And one of the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) of the planetary gear, against which the input and output shafts ( 1 , 3 ) are rotatable, is spatially fixed to the axis of both shafts.

2. Transmission according to claim 1, characterized in that the outer wheel ( 2 , 6 ) is fixed in space and one or more planet gears ( 7 ) are rotatably mounted on a planet carrier ( 11 ) which is connected to one of the shafts ( 1 , 3 ) is.

3. Transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission is a differential gear from two planetary gears with a common sun gear ( 4 ) and common planet gears ( 7 ), the input or output shaft ( 1 , 3 ) on the sun gear ( 4 ) is fixed, an outer wheel ( 6 ) is stationary and the other outer wheel ( 2 ) is rigidly connected to the other shaft ( 1 , 3 ), and the number of magnetic poles of both outer wheels ( 2 , 6 ) differs by even numbers .

4. Transmission according to claim 3, characterized in that the number of poles of the two outer wheels ( 2 , 6 ) differs by two or four.

5. Gear according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the width and / or the distance of the magnetic poles on un different wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) of the planetary gear deviates from one another in the circumferential direction.

6. Gear according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the magnets ( 8 ) are aligned at an angle to the shaft axis.

7. Gear according to one of the preceding claims, characterized in that the poles of the magnets ( 8 ) on the axial end faces ( 12 ) of the wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) of the planetary gear are arranged and rolling wheels ( 2 , 4 , 6 , 7 ) overlap each other in an axial projection.