DE1964496A1

DE1964496A1 - Pressure-sealed sectional underwater endo - scope

Info

Publication number: DE1964496A1
Application number: DE19691964496
Authority: DE
Inventors: Robert Weber
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-12-23
Filing date: 1969-12-23
Publication date: 1971-07-01

Abstract

An annular space is maintained between the inner lens carrier tube and the outer casing of a sectional endoscope for the inspection of water-flooded components of nuclear reactors. Gas from a bottle is admitted and any leakage, after a new joint has been made, is revealed by ascending gas bubbles.

Description

Unterwasser-Endoskop Zur Inspektion von beispielsweise radioaktiven -Komponenten unter Wasser werden im allgemeinen Unterwasser-Endoskope eingesetzt, Wegen der im allgemeinen großen- Baulänge der zu untersuchenden Komponente werden diese Endoskope aus mehreren Verlängerungen zusammengesetzt, wobei sich am unteren Ende des Endoskops der Objektivkopf mit dem Obåektivrohr befindet. Die mit Linsen bestückten Verlängerungsrohre leiten den optischen Strahl bis über die Wasseroberfläche, wo sich am-oberen Ende des Endoskops die Fokussiereinrichtung und das Okular befindet.Underwater endoscope For the inspection of, for example, radioactive - Underwater components are generally used underwater endoscopes, Because of the generally large overall length of the component to be examined These endoscopes are composed of several extensions, with the lower one The lens head with the lens tube is located at the end of the endoscope. The ones with lenses equipped extension tubes guide the optical beam over the water surface, where the focusing device and the eyepiece are located at the upper end of the endoscope.

Ein derartiges Endoskop bedingt zahlreiche unter Wasser liegende Dichtstellen, wie z.B. die Verbindungsstellen der Verlängerungsrohre, die Anschlußstelle am Objektivkopf und die Dichtstelle am Objektivkopf-Ausblickfenster. Diese Stellen können zwar vor dem Eintauchen in das Wasser einer Dichtheitsprüfung unterzogen werden, meist besteht jedoch die Forderung, das ins Wasser hängende Endoskop von oben her sukzessiv zu verlängern, um z.3. tief im Wasser befindliche Teile zu besichtigen. Dabei können diese Endoskope bis auf 20 m und mehr verlängert werden. Lange Komponenten können aber nur dann bequem besichtigt werden, wenn der Beobachter nicht z"u we-ite Strecken mit dem tauchenden Gerät mitwande rn muß. Daher weisen die e minze nen Ve rlänge rungsro,hre im allgemeinen auch' keine größere Länge als 1,50 m auf.Such an endoscope requires numerous underwater sealing points, such as the connection points of the extension tubes, the connection point on the lens head and the sealing point on the lens head viewing window. These bodies may be before be subjected to a leak test before being immersed in the water, usually consists however, the requirement to gradually close the endoscope hanging in the water from above extend to e.g. 3. to visit parts located deep in the water. Here you can these endoscopes can be extended to 20 m and more. Long components can but can only be visited comfortably if the observer does not stray too far must walk with the diving device. This is why the single mints are long Rungsro, generally do not stop longer than 1.50 m.

Insbesondere bei der Untersuchung radioaktiver Komponenten wirkt sich das Undichtwerden einzelner Anschlüsse sehr nachteilig aus, da das Endoskop dann bis auf Wasserspiegelhöhe volläuSt und somit eine längere Unterbrechung des PrKfablaufes bedingt. Außerdem besteht beim Einsatz in Kernkraftwerken die Gefahr, daß sich undicht gewordene- Optiken mit radioaktiv verunreinigtem W-asserfüllen, wodurch eine Reparatur nur unter großem Zeitaufwand durchgefwnrt werden kann.In particular when examining radioactive components affects the leakage of individual connections is very disadvantageous, since the endoscope then up to the water level and thus a longer interruption of the test process conditional. aside from that when used in nuclear power plants there is a risk of that optics that have become leaky fill with radioactively contaminated water, as a result, a repair can only be carried out with great expenditure of time.

Darüber hinaus kann durch den verhältnismäßig langen Einsatz unter Wasser in der Nähe radioaktiv strahlender Teile eine 100ige Dichtheit nicht vorausgesagt werden, da bekanntlich organische Stoffe infolge radioaktiver-Bestrahlung ihrer Eigenschaften verändern, so daß auc Dichtungselemente ihre Dichteigenschaft verlieren können. Daraus ergibt sich, daß selbst eine vorausgegangene Dichtheitsprobe nicht repräsentativ für das weitere Verhalten ist.In addition, due to the relatively long use Water in the vicinity of radioactively radiating parts 100% tightness not predicted are, as is well known, organic substances as a result of radioactive irradiation of their Change properties so that sealing elements also lose their sealing properties can. It follows that even a previous leak test does not is representative of further behavior.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, bei dem Wassereinbrüche an den Dichtstellen weitgehend verhütet werden.The invention is therefore based on the object of creating an endoscope, in which water ingress at the sealing points is largely prevented.

Die Erfindung besteht dabei darin, daß die einzelnen Verlängerunge: des Endoskops über die gesamte Länge desselben zwischen Endoskop außenrohr und Linsensystem Luftspalte aufweisen und daß am obersten Verlängerungsstück unterhalb des Okulars ein Druckgasanschluß zur Erzeugung eines geringen Überdruckes im Endoskop gegenüber dem umgebenden Wasser vorgesehen ist. Durch diesen erhöhten Gasdruck, der innerhalb des gesamten Endoskops aufrechterhalten -wird, können Undichtigkeiten durch aufsteigende SuStperlen sofort erkannt werden, da das Wasser entgegen dem ausströmenden Gas nicht in das Innere des Endoskops eindringen kann.The invention consists in that the individual extensions: of the endoscope over the entire length of the same between the endoscope outer tube and the lens system Have air gaps and that on the uppermost extension piece below the eyepiece a pressurized gas connection for generating a slight overpressure in the endoscope opposite the surrounding water is provided. Due to this increased gas pressure, the inside of the entire endoscope -is maintained, leaks can be caused by ascending SuStperlen can be recognized immediately, as the water does not oppose the escaping gas can penetrate the interior of the endoscope.

Zur Ermöglichung eines Luftdurchtritts huber die gesamte Länge des Endoskops ist es zweckmäßig, wenn zwischen Linsentragrohr und Endoskopaußenrohr ein Luftspalt vorgesehen ist und die Haltestege zwischen beiden Rohren mit Iuftdurchlaßschlitzen versehen sind. Zum Druckausgleich ist ferner das=Linsentragrohr mit Diúckausgleichöffnungen versehen, wobei diese mit Siebkörpern verschlossen werden können, so daß durch die tuft mitgerissene Staubpartikelchen nicht in das Innere des tinsentragrohres gelangen können, so daß Verschmutzungen auf den Linsen vermieden werden.To allow air to pass through the entire length of the Endoscope is useful if between the lens support tube and the endoscope outer tube an air gap is provided and the retaining webs between the two tubes with air passage slots are provided. For pressure compensation there is also the lens support tube with diúck compensation openings provided, which can be closed with sieve bodies so that through the tuft, entrained dust particles cannot get into the interior of the ink tube can, so that dirt on the lenses can be avoided.

Um zu verhüten, daß bei einem Okularwechsel das gesamte System drucklos wird, ist es vorteilhaft9 wenn das obere Endrohr oberhalb des Druckgasanschlußstutzens mit einer optischen Glasscheibe verschlossen ist, so daß bei Abnehmen des Okulars der Druck nicht aus dem System entweicht.To prevent the entire system from being depressurized when changing the eyepiece it is advantageous if the upper end pipe is above the pressure gas connection piece is closed with an optical glass, so that when removing the eyepiece the pressure does not escape from the system.

Anhand einer schematischen Zeichnung sind Aufbau und Wirkungsweise von Ausführungsbeispielen nach der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen: Fig. 1 die Gesamtansicht eines Endoskops mit Druckgasanschluß, Fig. 2 einen Längsschnitt durch-den oberen Teil des Endoskops und die Fig.3a-3d die einzelnen Arbeitsschritte bei der Verlängerung des Endoskops durch entsprechende Zwischenstücke.A schematic drawing shows the structure and mode of operation of embodiments according to the invention explained in more detail. They show: Fig. 1 shows the general view of an endoscope with a compressed gas connection, FIG. 2 shows a longitudinal section through the upper part of the endoscope and FIGS. 3a-3d the individual work steps when extending the endoscope by means of appropriate spacers.

Nach Fig. 1 besteht das Endoskop 1 - von oben nach unten beschrieben - aus dem oberen Endstück 2 mit der Fokussiereinrichtung 3 und dem Okular 4, dem daran anschließenden oberen Endrohr 5 mit dem Druckluftanschluß 6 und den Haltestutzen 7, anschließend einer Reihe von untereinander gleich aufgebauten Verlängerungsrohren 8 und am unteren Ende dem Obåektisrohr 9 mit dem Obektivkopf 10, dem Ausblickfenster 11 und der Beleuchtungskammer 12.According to Fig. 1, the endoscope 1 - described from top to bottom - From the upper end piece 2 with the focusing device 3 and the eyepiece 4, the adjoining upper end pipe 5 with the compressed air connection 6 and the holding nozzle 7, followed by a series of extension tubes that are identical to one another 8 and at the lower end the Obåektisrohr 9 with the lens head 10, the viewing window 11 and the lighting chamber 12.

Das Endoskop taucht dabei bis zum obersten Verlängerungsstück in ein mit Wasser gefülltes Becken 13 ein.The endoscope is immersed up to the top extension piece basin 13 filled with water.

-Das Endoskop 1 wird nunmehr über den Druckluftanschluß 6 mit Druckluft oder einem Druckgas aus der Flasche 14'beaufschlagt.-The endoscope 1 is now via the compressed air connection 6 with compressed air or a pressurized gas from the bottle 14 '.

Dabei sind in der Zuführungsleitung eine Reihe von Druckminder-und Sicherheitsventile eingebaut, die gewährleisten, daß der Druck im Endoskop nicht wesentlich über den höchsten Wasserdruck ansteigt, so daß Beschädigungen vermieden werden.There are a number of pressure reducers and pressure reducers in the supply line Built-in safety valves to ensure that the pressure in the endoscope is not increases significantly above the highest water pressure, so that damage is avoided will.

In Fig. 2 ist ein Längs schnitt durch den oberen Teil des Endoskops gezeigt. Das obere Ende des Endrohres 5-ist mit einer optischen Glasplatte 15 dicht verschlossen, so daß bei Auswechseln des das Okular enthaltenen Oberteils 2 der Druck im Endoskop erhalten bleibt. Das Endro1'r 5 sowie die Verlängerungsstücke 8 weisen im Innern jeweils- ein Linsentragrohr 16 auf, die so im Abstand vom Außenrohr des Endoskops angeordnet sind, daß dazwischen ein Iuftspalt 17 verblett Die eigentlichen Linsen 18 sind fest in das 2insentragrohr 16 eingebaut. Die einzelnen Haltestege 19 für das Linsentragrohr 16 weisen BuftFurchlaßschlitze 20 aufjso daß die Uber den Druckluftanschluß 6 zugeführte Luft durch das ganze System strömen kann. Ferner sind im Linsentragrohr Druckausgleichsöffnungen 21 vorgesehen, damit kein zu starker Druck auf das Linsentragrohr wirkt. Diese Druckauegleichsöffnung 21 könnte mit Siebkörpern verschlossen werden, so daß evtl. mitgerissene Schmutzteilchen nicht in das Innere des Linsentragrohres gelangen.In Fig. 2 is a longitudinal section through the upper part of the endoscope shown. The upper end of the end pipe 5 is sealed with an optical glass plate 15 closed, so that when replacing the upper part 2 contained the eyepiece Pressure in the endoscope is maintained. The Endro1'r 5 and the extension pieces 8 ways in Inside each a lens support tube 16, which is so in Distance from the outer tube of the endoscope are arranged so that there is an air gap between them 17 verblett The actual lenses 18 are permanently installed in the 2-lens support tube 16. The individual holding webs 19 for the lens support tube 16 have Buft passage slots 20 so that the air supplied via the compressed air connection 6 passes through the entire system can flow. Furthermore, pressure compensation openings 21 are provided in the lens support tube, so that no excessive pressure acts on the lens support tube. This pressure equalization opening 21 could be closed with sieve bodies, so that any dirt particles that may be entrained do not get into the interior of the lens support tube.

In den Fig. 3a bis 3d ist der Arbeitsvorgang beim Einfügen neuer Verlängerungen beschrieben. Nach Fig. 3a enthält das Endoskop 1 zunächst zwei Verlängerungen 18, wobei die jeweiligen Dichtstellen 22 durch Aufbringen des Luftdruckes bereits auf Dichtigkeit geprüft sind. Beim Auswechseln nach Fig. 3b wird zunächst das Endoskop etwas angehoben und das oberste Verlängerungsrohr 8 an der Halterung 7 festgehalten. Anschließend wird das obere Endrohr 5 abgeschraubt, wobei das System drucklos wird. Nach Einfügen zweier weiterer Verlängerungen 8 - wie das aus Fig. 3c zu ersehen ist - wird das Endrohr 5 wieder aufgesetzt und der Buftdruck über den. Anschluß 6 im System wieder erhöht. Nach Absenken des Endoskopes nach Fig. 3d können die neuen Dichtstellen 22, die jetzt im Wasser liegen, überprüft werden. Daß die alten Dichtstellen während des Verlängerns undicht werden, ist sehr unwahrscheinlich, da sie schon beim ersten Eintauchen nach Fig.3'e auf Dichtigkeit überprüft worden sind.In FIGS. 3a to 3d, the working process for inserting new extensions is described. According to Fig. 3a, the endoscope 1 initially contains two extensions 18, the respective sealing points 22 already on by applying the air pressure Are checked for leaks. When replacing according to FIG. 3b, the endoscope is first slightly raised and the top extension tube 8 held on the bracket 7. The upper end pipe 5 is then unscrewed, the system becoming depressurized. After inserting two further extensions 8 - as can be seen from FIG. 3c is - the tailpipe 5 is put back on and the air pressure over the. Connection 6 increased again in the system. After lowering the endoscope according to Fig. 3d, the new sealing points 22, which are now in the water, are checked. That the old ones Sealing points leak during the extension is very unlikely since they have already been checked for leaks during the first immersion according to Fig are.

Mit der beachriebenen Ausbildung des Endoskops und dem Aufbringen eines erhöhten Gasdruckes im Inneren des Endoskops ist es also möglich, ständig die Dic-htheit des' Systems zu überprüfen und da rüber hinaus Wassereinbrüche in das" Endoskop zu vermeiden.With the noted training of the endoscope and the application An increased gas pressure inside the endoscope is therefore possible all the time to check the tightness of the 'system and, in addition, water ingress into to avoid the "endoscope."

5 Patentansprüche 3 Figuren5 claims 3 figures

Claims

Claims oil device for preventing water ingress on an underwater endoscope that can be assembled from several extensions, thereby marked that the individual extensions (5, 8) over the entire length of the Endoscope (1) mix endoscope outer tube (5.8) and lens system (18) air gap (17.20) have and that at the top end piece (5) below the eyepiece (4) a compressed gas connection (6) to generate a slight overpressure in the endoscope (1) compared to the surrounding one Water is provided.

2. Binrichtung according to claim 1, characterized in that the upper End pipe (5) above the pressure gas connection piece (6) with an optical glass pane (15) is closed.

3. Device according to claim 1, characterized in that between Lens support tube (16) and endoscope outer tube (5, 8) an air gap (17) is provided and the retaining webs (19) between the two tubes are provided with air passage slots (20) are.

4. Binrichtung according to claim 3, characterized in that the lens support tube (16) is provided with pressure equalization openings (21).

5. Binding device according to claim 4, characterized in that the pressure compensation openings (21) are closed with sieves: L e r s e i t e