DE1964364A1 - Multi-circuit brake system for vehicles, especially motor vehicles - Google Patents
Multi-circuit brake system for vehicles, especially motor vehiclesInfo
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Description
Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 8297/4 Stuttrcart-Untertürkheim 18. Dez. 1969Daimler-Benz Aktiengesellschaft Palm 8297/4 Stuttrcart-Untertürkheim December 18, 1969
"Mehrkreis-Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge" (Zusatz zu Patent ..... (P 19 25 173*1)"Multi-circuit braking system for vehicles, especially motor vehicles" (Addition to patent ..... (P 19 25 173 * 1)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Mehrkreis-Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, deren Hydraulik-Bremssystem mindestens als Dreikreis-Bremssystem ausgebildet ist, nach Patent .... (P 19 25 173.1).The invention relates to a multi-circuit brake system for vehicles, in particular for motor vehicles, their hydraulic brake systems is designed at least as a three-circuit brake system, according to patent .... (P 19 25 173.1).
Bei der im Hauptpatent im besonderen beschriebenen Dreikreis-Bremsanlage werden mit dem ersten Kreis das eine Vorderrad, mit dem zweiten Kreis das zweite Vorderrad und mit dem dritten Kreis die beiden Hinterräder des Fahrzeuges abgebremst* Ein solches System weist zwar den Vorteil besonderer Einfachheit auf, ist jedoch praktisch nur beiWith the three-circuit brake system specifically described in the main patent become one front wheel with the first circle, the second front wheel and with the second circle the third circle brakes the two rear wheels of the vehicle * Such a system has the advantage particular simplicity, but is only practical when
oder negativem
kleinem/Rollradius der gelenkten Vorderräder verwendbar,
da nur in diesem Falle bei Ausfall eines der beiden Vorderrad
«-Bremskreise ein unerwünschtes Drehmoment im Lenksinne
vermieden werden icaan,or negative
small / rolling radius of the steered front wheels can be used, since only in this case an undesirable torque in the steering direction can be avoided if one of the two front wheel brake circuits fails,
Ss ist jedoch erwünscht, ein öreikreis-Breinssysfcera gemäS dem Hauptpatent auch bei einer Vorderrad-LenkanordnungHowever, it is desirable to have an Öreikreis-Breinssysfcera according to the main patent also for a front wheel steering arrangement
positiven} konventioneller Bauart, also bei gröSerem/lioliradlws der Vorderräder, alt Vorteil zu verwenden vanä eine Beeinfluß-positive} conventional design, so with larger / lioliradlws the front wheels, old advantage to use vanä an influencing
109827/887* ·****109827/887 * ****
- 2 - Daim 8297A - 2 - Daim 8297A
sung der Lenksicherheit bei Ausfall eines Vorderrad-Bremskreises durch einseitig auf ein Vorderrad wirkende Bremskräfte zu verhindern. Demgemäß besteht die Erfindung darin, daß, insbesondere bei einem Dreikreis-Bremssystem, mit einem ersten Kreis sowie mit einem zweiten Kreis je die beiden Vorderräder und mit einem dritten Kreis die beiden Hinterräder abgebremst werden.Solution of steering safety in the event of failure of a front wheel brake circuit by acting unilaterally on a front wheel To prevent braking forces. Accordingly, the invention consists in that, especially in the case of a three-circuit brake system, with a first circle and with a second circle the two front wheels and with a third circle the two Rear wheels are braked.
Hierdurch werden einerseits - wie beim Hauptpatent - folgende Vorteile erzielt:As a result, as with the main patent, the following advantages are achieved:
Durch die Verwendung eines Dreikreis-Bremssystems wird eine zweifache Sicherheit gegen Totalausfall der Bremsanlage sowie eine höhere erzielbare Abbremsung bei Ausfall eines Kreises erreicht. Bei thermischer überlastung bzw. Überhitzung nur einer Radbremse fallen auch unter den ungünstigsten Umständen, d.h. bei Überhitzung einer Vorderradbremse, höchstens zwei Kreise aus, so daß immer mindestens ein Kreis wie bei der einfachen Zweikreis-Bremsanlage intakt bleibt, während bei den sogenannten *erweiterten Zweikreis-Systeinen11, bei denen beide Systeme mindestens auf ein gleiches Rad wirken, bei Überhitzung und infolge der dadurch in beiden Kreisen auftretenden Dampfbildung die gesamte Bremsanlage ausfallen kann«. Auch bleiben die bei Ausfall eines Kreises zusätzlich zurückzulegenden Hebelwege sowie die aufzuwendenden Betätigungskräfte im ungunstigsten Fall geringes? als bei einem Zweikreissystea.By using a three-circuit brake system, a double security against total failure of the brake system as well as a higher achievable braking in the event of a circuit failure is achieved. In the event of thermal overload or overheating of only one wheel brake, even under the most unfavorable circumstances, i.e. when a front wheel brake overheats, at most two circuits fail, so that at least one circuit always remains intact, as in the simple two-circuit brake system, while with the so-called * extended two-circuit -Systeinen 11 , in which both systems act on at least the same wheel, in the event of overheating and as a result of the formation of steam in both circuits, the entire braking system can fail «. Also, in the event of a circuit failure, do the lever paths to be covered and the actuation forces that have to be applied remain low in the worst case? than with a two-circuit system.
- 3 - Daim 8297/4 - 3 - Daim 8297/4
Darüber hinaus kann jedoch andererseits im Gegensatz zu der im Hauptpatent beschriebenen Ausführungsform einer Dreikreis-Bremsanlage bei der erfindungsgemäßen Bremsanlage eine Vorderradlenkung mit beliebig großem positivem .- oder auch negativem - Rollradius, etwa im Sinne der üblichen Bauart, verwendet werden.In addition, however, on the other hand, in contrast to the embodiment described in the main patent, a three-circuit brake system a front-wheel steering in the brake system according to the invention with any large positive - or negative - rolling radius, for example in the sense of the usual design, be used.
In der Zeichnung sei die Erfindung noch etwas näher erläutert. Hierbei zeigenThe invention is explained in somewhat greater detail in the drawing. Show here
Fig. 1 ein Schema eines erfindungsgemäßen Dreikreis-Systemes,
Fig. 2 den Hauptbremszylinder in etwas konstruktiverer Ausführungsform
und
Fig. 3 ein Diagramm für die Bremskräfte.1 shows a diagram of a three-circuit system according to the invention, FIG. 2 shows the master brake cylinder in a somewhat more constructive embodiment and
3 shows a diagram for the braking forces.
In Fig. 1 sind mit 100 die Bremsscheiben der beiden Vorderräder, mit 300 die Bremsscheiben der beiden Hinterräder bezeichnet. Auf jede der beiden Bremsscheiben 100 können die Kolben der schematisch angedeuteten, paarweise angeordneten Bremszylinder 105 des Bremskreises 104 sowie die Kolben der entsprechend schematisch angedeuteten, paarweise angeordneten Bremszylinder 205 des Bremskreises 204 wirken. Die Bremszylin-In Fig. 1, 100 are the brake discs of the two front wheels, with 300 denotes the brake discs of the two rear wheels. On each of the two brake disks 100, the pistons of the schematically indicated, arranged in pairs Brake cylinder 105 of the brake circuit 104 and the pistons of the corresponding schematically indicated, arranged in pairs Brake cylinder 205 of brake circuit 204 act. The brake cylinder
z.B.
der 105 und 205 sind hierbei/übereinander in an sich bekannter Weise auf einem die Bremszylinder tragenden Doppelsattel angeordnet,
die gegen Mitnahme in Drehrichtung der Bremsscheiben gesichert auf der Vorderachse angeordnet bzw. durch die Vorderradaufhängung
abgestützt sind. Die Entlüftung der Bremszylinder ist durch die an ihnen angebrachten Pfeile angedeutet, wobei
die Entlüftung der oberen Zylinder 105 gemeinsam ausschließliche.g.
the 105 and 205 are arranged here / one above the other in a known manner on a double caliper carrying the brake cylinders, which are arranged on the front axle and are supported by the front wheel suspension, secured against entrainment in the direction of rotation of the brake discs. The venting of the brake cylinders is indicated by the arrows attached to them, the venting of the upper cylinders 105 together exclusively
- 4 - Palm 8297/4 - 4 - Palm 8297/4
nach außen erfolgen kann, während es im allgemeinen durch bauliche Bedingtheit erforderlich ist,, die unteren Zylinder 205 gesondert voneinander nach außen bzw. nach innen zu entlüften.can be done to the outside, while it is generally required by structural constraints, the lower cylinder 205 to be vented separately from one another to the outside or to the inside.
Statt auf einem Doppelsattel können die Bremszylinder 105.» 205 z.B. auch in getrennt voneinander an einem festen Achsteil, vorzugsweise dem Achsschenkel des Rades, montierten Bremssätteln angeordnet oder mit ineinander gelagerten Kolben in Differentialbauweise ausgerüstet sein.Instead of a double caliper, the brake cylinders can be 105. » 205 e.g. also separately from each other on a fixed axle part, preferably arranged on the steering knuckle of the wheel, mounted brake calipers or with pistons mounted one inside the other be equipped in differential design.
Das Abbremsen der Hinterräder erfolgt durch die Kolben der Bremszylinder 305* die ähnlich wie im Fille der Vorderradbremse paarweise beiderseits der Bremsscheibe 300 angeordnet sind und durch den Bremskreis 304, z.B. mit Verteiler 309* bedient werden.The rear wheels are braked by the pistons of the brake cylinders 305 * which are similar to those of the front wheel brake are arranged in pairs on both sides of the brake disc 300 and are connected by the brake circuit 304, e.g. with distributor 309 * to be served.
Die Betätigung der Bremskreise erfolgt durch den Hauptbremszylinder 101 mit den drei Druckkolben 103, 203 und 303, die die Druckräume I06, 107 und 10Ö entsprechend dem Hauptpatent begrenzen und durch den Stößel 102, in der Regel unter Zwischenschaltung eines Verstärkers, von Hand oder Fuß in Pfeilrichtung χ betätigt werden können.The brake circuits are actuated by the master brake cylinder 101 with the three plungers 103, 203 and 303, the the pressure chambers I06, 107 and 10Ö according to the main patent limit and by the plunger 102, usually with the interposition of an amplifier, by hand or foot in the direction of the arrow χ can be operated.
In Fig. 2 ist der Hauptbremszylinder 101 in einer dem SchemaIn Fig. 2, the master cylinder 101 is in one of the schemes
im einzelnen darnach Fig. 1 etwa entsprechenden Bauart/gestellt. Jeder derin detail according to FIG. 1 approximately corresponding type / provided. Everyone who
Druckräume !Ob, 107 und 10b ist mit einem Anschluß 110 fürPressure chambers! Ob, 107 and 10b is equipped with a connection 110 for
1098Ρ7/Π674 8AD ORiGlNAL 1098Ρ7 / Π674 8AD ORiGlNAL
einen Drucköl-Vorratsbehälter versehen, derart, daß der Vorratsbehälter in der äußeren (unbetätigten) Endstellung der Druckkolben 103, 203 und 303 mit den Druckräumen in Verbindung steht. Des weiteren ist eine Verbindung der Vorratsbehälter zu den Ringnuten 111, 211 und j5H der Kolben 103* 203 und 303 vorgesehen. Jeder der Kolben ist zweckmäßig mit einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Dichtung beiderseits der Ringnuten 111, 211 und 3II versehen. Rückführfedern 112, 212 und 312 suchen die Kolben 103, 203 und 303 in ihrer unbetätigten äußeren Endstellung zu halten. "a pressurized oil reservoir provided, such that the reservoir in the outer (non-actuated) end position, the pressure pistons 103, 203 and 303 are in communication with the pressure chambers stands. Furthermore, a connection of the storage container to the annular grooves 111, 211 and j5H of the piston 103 * 203 and 303 are provided. Each of the pistons is convenient with a seal (not shown in the drawing) provided on both sides of the annular grooves 111, 211 and 3II. Return springs 112, 212 and 312 look for the pistons 103, 203 and 303 in their to hold unactuated outer end position. "
Mit h-,,hp und h-, sind die relativen Hübe zwischen den Druckkolben des Hauptbremszylinders 101 bezeichnet, Wird der Stößel 102 in Pfeilrichtung χ betätigt, werden die Druckkolben innerhalb dieser relativen Hübe gegeneinander geführt, bis die Kolben in den Bremszylindern 105* 205 und 305 an den zugeordneten Bremsscheiben anliegen.With h - ,, hp and h-, are the relative strokes between the pressure pistons of the master cylinder 101. If the plunger 102 is actuated in the direction of arrow χ, the pressure pistons are inside these relative strokes against each other until the pistons in the brake cylinders 105 * 205 and 305 to the assigned Brake discs are in contact.
Fällt einer der Bremskreise aus, vergrößert sich ■" je nach Un- ( dichtigkeit oder Dampfbildung in dem betreffenden Kreis - der relative Hub des diesem Kreis zugeordneten Druekkolbens.If one of the brake circuits fails, ■ "increases depending on the un- ( tightness or vapor formation in the circuit in question - the relative stroke of the pressure piston assigned to this circuit.
Gegebenenfalls kann der Mehrkammer^Haupfcbremszylinder auch aus parallel zueinander liegenden Einzelzylindern bestehen, insbe·" sondere in einer Baueinheit, die in einer Efeene, z.B. in Form eines Dreiecks, angeordnet sind.If necessary, the multi-chamber main brake cylinder can also be made from individual cylinders lying parallel to one another exist, in particular " special in a structural unit, which in an ivy, e.g. in the form of a triangle.
!96436Λ! 96436Λ
In Pig. ~5 ist die Abbreraskraft in Prozenten der maximal möglichen Abbremskraft in Abhängigkeit von der Fußkraft Pf und dem Haftwert dargestellt* Die Kurve ν gibt hierbei die Abbremskraft an der Hinterachse wieder, d.h. diejenige Bremskraft, die erzielbar ist, wenn allein die Vorderrads bremsen oder allein die Hinterradbremse in Funktion ist, die jeweils andere Bremse oder Bremsen also ausgefallen sind. Die Kurve l/2v + h (rechts) zeigt die Abbremskräfte, die - entsprechend den zugeordneten Fußkräften (links) bei Ausfall einer der beiden Vorderrad-Bremskreise erreichbar sind. In Pig. ~ 5 shows the braking force as a percentage of the maximum possible braking force as a function of the foot force P f and the adhesion value the rear brake is working, so the other brake or brakes have failed. The curve l / 2v + h (right) shows the braking forces that - corresponding to the assigned foot forces (left) - can be achieved if one of the two front wheel brake circuits fails.
109027/0674109027/0674
Daim 8297ΛDaim 8297Λ
Mit b (links) ist die Fußkraft und mit b (rechts) ist die erreichbare Bremskraft bezeichnet, die normalerweise, d.h. insbesondere dann erreichbar ist, wenn die Hinterräder blockieren.With b (left) is the foot force and with b (right) is that Achievable braking force denotes that is normally, i.e. particularly achievable, when the rear wheels To block.
In Fig. 3 ist angenommen, daß zwischen der Fußbetätigung und dem Hauptbremszylinder ein Verstärker zwischengeschaltet ist. In der Regel ist dieser in seiner Verstärkung durch einen Aussteuerpunkt Ap begrenzt, so daß bei Überschreiten einer bestimmten Fußkraft eine weitere Verstärkung nicht mehr mög- " lieh ist, was sich in einem entsprechenden Abknicken der Fußkraftkurven (links) äußert.In Fig. 3 it is assumed that an amplifier is interposed between the foot control and the master brake cylinder. As a rule, this is limited in its amplification by a control point A p , so that if a certain foot force is exceeded, further amplification is no longer possible, which manifests itself in a corresponding kinking of the foot force curves (left).
Fällt eine Vorderradbremse aus, ist der Abfall der Bremskraft verhältnismäßig gering (Kurve 1/2 ν + h). Auch die aufzuwendende Fußkraft P„ ist zur Erzeugung einer bestimmten Bremskraft - entsprechend dem steilen Anstieg der Kurve l/2v + h für die Fußkraft Pf - relativ klein und wesentlich kleiner als bei Ausfall eines Bremskreises einer Zweikreis-Bremsanlage. jIf a front brake fails, the drop in braking force is relatively small (curve 1/2 ν + h). The foot force P ″ to be used to generate a certain braking force - corresponding to the steep rise in the curve l / 2v + h for the foot force P f - is also relatively small and significantly smaller than if one brake circuit of a two-circuit brake system fails. j
Die Betätigung der Bremse kann statt durch Fuß auch durch Hand oder in sonstiger Weise erfolgen. Auch ist die Erfindung nicht auf Scheibenbremsen beschränkt. Gegebenenfalls kann die Erfindung auch in Verbindung mit einer Mehrkreisbremsanlage verwendet werden, bei der zusätzlich zu den erfindungsgemäß vorgesehenen drei Bremskreisen ein oder mehrere zusätzliche Bremskreise vorgesehen sein können.The brake can also be actuated by hand or in some other way instead of by foot. The invention is also not limited to disc brakes. If necessary, the invention can also be used in connection with a multi-circuit brake system are, in addition to the three brake circuits provided according to the invention, one or more additional brake circuits can be provided.
10987.7/0610987.7 / 06
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