DE19643264A1

DE19643264A1 - Means for object identification using automated impulse hammer

Info

Publication number: DE19643264A1
Application number: DE1996143264
Authority: DE
Inventors: Dietrich Dipl Ing Rupp
Original assignee: Kistler Instrumente GmbH
Current assignee: Kistler Instrumente GmbH
Priority date: 1996-10-19
Filing date: 1996-10-19
Publication date: 1998-04-23

Abstract

Device for determination of test object properties for use in identification of said object using a force, pressure, expansion or accelration sensor (18) fixed to a measurement body (10) which is used to strike the test object (12). The measurement body (10) is guided by a guide (11) and moved by a drive (22) so that it strikes the test object with a definite acceleration. Means for selection of the distance between the measurement body and the test object are also provided. The signal recorded by the sensor is used for comparison with a reference signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prüfung der Beschaffenheit von mehreren Prüfobjekten auf Identität, mit einem einen Kraft-, Druck-, Dehnungs- oder Beschleuni gungssensor aufweisenden Meßkörper, der beim Prüfvorgang auf das jeweilige Prüfobjekt aufschlägt, wobei das jeweils dabei erzeugte Sensorsignal als Vergleichssignal dient.The invention relates to a device for testing the Quality of several test objects for identity, with a force, pressure, expansion or acceleration measuring sensor having the sensor during the test process strikes the respective test object, the respective generated sensor signal serves as a comparison signal.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist als sogenannter Impulshammer ausgebildet und wird von der Anmelderin unter der Typenbezeichnung 9722 xx vertrieben. Mit diesem Impulshammer wird manuell auf die zu prüfenden Prüfobjekte geschlagen, und die dabei erzeugten Vergleichssignal e werden ausgewertet. Bei identischen Prüfobjekten, also bei Prüfobjekten, die dieselbe Gestalt, dasselbe Material und eine fehlerfreie Beschaffenheit aufweisen, müssen die Vergleichssignale ebenfalls gleich sein, sofern die Prüf objekte jeweils an entsprechenden Meßstellen durch den Impulshammer getroffen werden und sofern der Aufschlag impulse derselbe ist. Dieses Meßverfahren dient zur Feststellung eventueller Materialfehler, Materialab weichungen und Beschädigungen von Prüfobjekten. Bei dem bekannten Impulshammer hängt es allerdings von der Ge schicklichkeit der Bedienungsperson ab, reproduzierbare Aufschlagimpulse zu erzeugen und die Prüfobjekte immer an derselben Meßstelle zu treffen. Bei Nichterfüllung dieser Randbedingungen können auch bei identischen Prüfobjekten Abweichungen der Vergleichssignale entstehen.A known device of this type is known as a so-called Impulse hammer trained and is under by the applicant with the type designation 9722 xx. With this Impulse hammer is manually applied to the test objects to be tested struck, and the generated comparison signal e are evaluated. With identical test objects, i.e. with Test objects that have the same shape, the same material and have a faultless quality, the Comparison signals are also the same, provided the test objects at respective measuring points by the Impact hammer to be hit and provided the service impulse is the same. This measuring method is used for Determination of possible material defects, material dev deviations and damage to test objects. In which known impulse hammer it depends on the Ge dexterity of the operator, reproducible Generate impact impulses and the test objects are always on to meet the same measuring point. If this is not fulfilled Boundary conditions can also apply to identical test objects Deviations of the comparison signals arise.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Meßgenauig keit erhöht wird und daß automatisierte Prüfvorgänge an Prüfobjekten ohne manuelle Beeinflussung durchgeführt werden können.An object of the present invention is that to improve known device so that the measurement is accurate speed is increased and that automated inspection processes Test objects carried out without manual interference can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Meßkörper mittels einer Führungseinrichtung geführt gegen das Prüfobjekt bewegbar ist, daß eine Antriebseinrichtung zur definierten Beschleunigung des Meßkörpers gegen das Prüfobjekt vorgesehen ist und daß Mittel zur Einstellung des Abstands ,zwischen dem Meßkörper und dem Prüfobjekt vor Beginn der beschleunigten Antriebsbewegung vorgesehen sind.This object is achieved in that the Measuring body guided against by means of a guide device the test object is movable, that a drive device for the defined acceleration of the measuring body against the Test object is provided and that means for adjustment the distance between the measuring body and the test object Start of accelerated drive movement provided are.

Durch die Führungseinrichtung wird eine bessere Treff genauigkeit auf einen bestimmten Meßpunkt der jeweiligen Prüfobjekte erreicht. Zur Erzielung reproduzierbarer Auf schlagimpulse dient die Antriebseinrichtung, die infolge der beschleunigten Bewegung des Meßkörpers zu einer rela tiv geringen Bauhöhe beiträgt. Durch die Mittel zur Ein stellung des Abstands kann eine definierte Fallhöhe ein gestellt werden, so daß insgesamt wesentlich exaktere Meß vorgänge möglich sind, die keine Beeinflussung mehr durch die mehr oder weniger große Geschicklichkeit der Be dienungsperson erfahren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich in besonderer Weise auch zur Durchführung automatischer Prüfvorgänge von Prüfobjekten, die bei spielsweise unterhalb des geführten Meßkörpers mittels einer Vorschubeinrichtung schrittweise vorbei bewegt werden. Ein weiterer Vorteil besteht noch darin, daß die Rückprallbewegung des Meßkörpers durch die Führungsein richtung gesteuert abgefangen wird.The guide will make a better meeting accuracy to a specific measuring point of the respective Test objects reached. To achieve reproducible on Impact pulses serve the drive device, which as a result the accelerated movement of the measuring body to a rela tiv low construction height contributes. By means of the one The distance can be set to a defined drop height be made so that overall much more precise measurement operations are possible that are no longer influenced by the greater or lesser skill of the Be experienced servant. The device according to the invention is also particularly suitable for implementation automatic test processes of test objects, which at for example below the guided measuring body a feed device is gradually moved past will. Another advantage is that the Rebound movement of the measuring body through the guide direction is intercepted controlled.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of device specified in claim 1 possible.

Als Führungseinrichtung eignet sich insbesondere ein Füh rungsrohr für den zylindrisch ausgebildeten Meßkörper, der dadurch exakt zur Aufschlagstelle auf dem jeweiligen Prüf objekt geführt werden kann. A guide is particularly suitable as a guide device tion tube for the cylindrical measuring body, the thus exactly to the point of impact on the respective test object can be managed.

Die Führungseinrichtung ist in vorteilhafter Weise mit einer Rückhol- und Festhalteeinrichtung verbunden, in die ein mit dem Meßkörper verbundenes Rückholelement ein greift, das insbesondere als Rückholstange oder Rückholseil ausgebildet ist. Hierdurch kann der Meßkörper in eine definierte Anfangsposition zurückgeholt und dort gehalten werden, aus der er dann gegen das Prüfobjekt bewegt wird.The guide device is advantageously connected to a return and holding device connected in the a return element connected to the measuring body engages that especially as a return rod or return rope is trained. This allows the measuring body in a retrieved defined starting position and held there from which it is then moved against the test object.

Die Rückhol- und Festhalteeinrichtung ist zweckmäßiger weise als pneumatisches, hydraulisches, magnetisches oder elektromechanisches Stellglied ausgebildet und besitzt Mittel zum Festhalten und Loslassen des Rückholelements.The return and holding device is more appropriate as pneumatic, hydraulic, magnetic or trained and possesses electromechanical actuator Means for holding and releasing the return element.

In vorteilhafter Weise ist die Antriebseinrichtung zur Beschleunigung des Meßkörpers über eine feste Antriebs strecke ausgebildet, wobei der Antriebsstrecke eine antriebslose, freie Flugstrecke bis zum Erreichen des jeweiligen Prüfobjekts nachfolgt. Hierdurch wird ein besonders guter Freiflug nach einer kurzen definierten Beschleunigungsphase erreicht.The drive device is advantageously for Acceleration of the measuring body via a fixed drive route formed, the drive route a unpowered, free flight path until reaching the the respective test object. This will be a particularly good free flight after a short defined Acceleration phase reached.

Als besonders geeignet als Antriebseinrichtung hat sich eine sich bei der Rückholbewegung des Meßkörpers vom Prüf objekt weg spannende Feder erwiesen, die vorzugsweise als Schraubenfeder, insbesondere als Druckfeder, ausgebildet ist. Die Wegstrecke der Spannbewegung für die Feder ergibt dann in einfacher Weise die Beschleunigungsstrecke.Has proven to be particularly suitable as a drive device one during the return movement of the measuring body from the test The object proved to be an exciting spring, preferably as Coil spring, in particular as a compression spring is. The distance of the tensioning movement for the spring results then the acceleration distance in a simple manner.

In einer besonders geeigneten konstruktiven Ausgestaltung ist die Schraubenfeder im Führungsrohr oder einem Fortsatz des Führungsrohrs angeordnet und liegt mit einem Ende an einer Abstützstelle desselben und mit dem anderen Ende am Meßkörper oder einem von diesem bewegbaren Abstützelement an. Das Abstützelement ist zweckmäßigerweise als während der Beschleunigungsphase des Meßkörpers an diesem an liegendes Antriebsübertragungsglied ausgebildet, wobei ein die Antriebsstrecke begrenzender Anschlag zur Beendigung der Beschleunigungsphase vorgesehen ist. Hierdurch wird ein besonders einfacher, guter Übergang von der Beschleu nigungsphase in die freie Flugphase des Meßkörpers er reicht.In a particularly suitable design is the coil spring in the guide tube or an extension arranged of the guide tube and abuts at one end a support point of the same and with the other end at Measuring body or a support element movable by this on. The support element is advantageously as during the acceleration phase of the measuring body on this lying drive transmission member, wherein a stop to limit the drive path to the end the acceleration phase is provided. This will a particularly simple, good transition from the acceleration cleaning phase in the free flight phase of the measuring body enough.

Alternativ hierzu kann die Antriebseinrichtung auch als hydraulische, pneumatische, piezoelektrische oder magne tische Antriebseinrichtung ausgebildet sein.Alternatively, the drive device can also be used as hydraulic, pneumatic, piezoelectric or magnetic table drive device be formed.

Die Führungseinrichtung besitzt einen die Rückbewegung des Meßkörpers vom Prüfobjekt weg begrenzende Anschlagein richtung, so daß die Wegstrecke zum Prüfobjekt hin, also die Gesamtflugstrecke, exakt definiert ist.The guide device has a return movement of the Limit stop away from the test object direction so that the distance to the test object, so the total flight route is exactly defined.

Der Meßkörper besitzt eine Aufschlagspitze, um einen punktuellen Aufschlag auf Prüfobjekte zu erzielen, der möglichst unbeeinflußt von der Oberflächenstruktur der Prüfobjekte ist. Dabei ist der Kraft-, Druck-, Dehnungs- oder Beschleunigungssensor im Bereich der Aufschlagspitze angeordnet oder bildet dieselbe, so daß der Aufschlagpunkt gleichzeitig direkt die Meßstelle bildet.The measuring body has an impact tip to one to achieve a point markup on test objects, the as unaffected as possible by the surface structure of the Test objects is. The force, pressure, strain or acceleration sensor in the area of the impact tip arranged or forms the same, so that the impact point simultaneously forms the measuring point directly.

Die Führungseinrichtung ist zur im wesentlichen vertikalen Bewegung des Meßkörpers ausgebildet, um Kräfte auf das Führungsrohr möglichst zu verhindern.The guiding device is designed to be essentially vertical Movement of the measuring body designed to apply forces to the To prevent the guide tube if possible.

In vorteilhafter Weise sind Mittel zur Abstandsmessung zwischen Meßkörper und Prüfobjekt vorgesehen, um den Ab stand und damit den Aufschlagimpuls möglichst exakt in re produzierbarer Weise einstellen zu können. Der Kraft-, Druck-, Dehnungs- oder Beschleunigungssensor kann noch zu sätzlich zur Abstandsmessung verwendet werden, was die Gesamtanordnung vereinfacht und verbilligt.Means for distance measurement are advantageous provided between the measuring body and the test object to the Ab stood and thus the impact impulse as precisely as possible in right to be able to adjust in a producible manner. The power-, Pressure, strain or acceleration sensor can still too In addition to the distance measurement, what the Overall arrangement simplified and cheaper.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine Seitenansicht (zum Teil im Schnitt) der vertikal ausgerichteten Prüfvor richtung.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. The only figure shows a side view (for Part in section) of the vertically aligned test device direction.

Bei dem in der einzigen Figur dargestellten Ausführungs beispiel einer solchen Vorrichtung zur Prüfung der Be schaffenheit von mehreren Prüfobjekten auf Identität ist ein zylindrischer Meßkörper 10 in einem Führungsrohr 11 verschiebbar geführt, wobei das Führungsrohr 11 bei der Messung vertikal über einem Prüfobjekt 12 angeordnet ist, das beispielsweise ein Maschinenteil oder ein Werkstück sein kann, dessen Beschaffenheit mit der anderer gleicher Maschinenteile und Werkstücke verglichen werden soll. Am bei vertikaler Anordnung oberen Ende des Meßkörpers 10 ist als Rückholelement eine Rückholstange 13 koaxial fixiert, die sich durch einen oberen Rohrfortsatz 14 des Führungsrohrs 11 mit geringerem Innendurchmesser hindurch bis in eine sich oben daran anschließende Rückhol- und Festhalte einrichtung 15 erstreckt. Die Rückholstange 13 ragt am gegenüberliegenden Ende aus der Rückhol- und Festhalte einrichtung 15 heraus und trägt am freien Ende ein An schlagglied 16. Anstelle einer starren Rückholstange kann auch ein flexibles Element, wie ein Rückholseil, treten.In the illustrated in the single figure execution of such a device to check the loading such integrity of several test objects on identity is displaceably guided in a guide tube 11 10 is a cylindrical measuring body, the guide tube 11 is arranged in the measurement vertically above a test object 12, for example, a machine part or a workpiece, the nature of which is to be compared with that of other identical machine parts and workpieces. At a vertical arrangement the upper end of the measuring body 10 , a return rod 13 is coaxially fixed as a return element, which extends through an upper tube extension 14 of the guide tube 11 with a smaller inside diameter into a subsequent return and holding device 15 . The return rod 13 protrudes at the opposite end from the return and holding device 15 and carries at the free end to an impact member 16th Instead of a rigid return rod, a flexible element, such as a return rope, can also be used.

Am unteren, bezüglich der Rückholstange 13 gegenüber liegenden Ende des Meßkörpers 10 besitzt dieser eine Auf schlagspitze 17, innerhalb derer sich ein Sensor 18 zur Erfassung des Aufschlags der Aufschlagspitze 17 auf das Prüfobjekt 12 befindet. Dieser Sensor 18 kann auch im übrigen unteren Bereich des Meßkörpers 10 angeordnet sein, oder aber er selbst bildet die Aufschlagspitze 17. Bei diesem Sensor kann es sich beispielsweise um einen Kraft-, Druck-, Dehnungs- oder Beschleunigungssensor handeln.At the lower, with respect to the return rod 13 opposite end of the measuring body 10 it has an impact tip 17 , within which there is a sensor 18 for detecting the impact of the impact tip 17 on the test object 12 . This sensor 18 can also be arranged in the remaining lower region of the measuring body 10 , or else it forms the impact tip 17 . This sensor can be, for example, a force, pressure, strain or acceleration sensor.

Die Bewegung des Meßkörpers 10 nach oben ist durch einen Anschlagring 19 zwischen dem Führungsrohr 11 und dem Rohr fortsatz 14 begrenzt. Im Rohrfortsatz 14 ist ein rohr förmiges Antriebsübertagungsglied 20 verschiebbar angeord net, das die Rückholstange 13 umgreift und an der oberen Stirnfläche des Meßkörpers 10 anliegt. Dieses Antriebs übertragungsglied 20 ist an seinem Außenumfang im unteren Drittel mit einem zweiten Anschlagring 21 versehen, der zusätzlich als Abstützring für eine als Druckfeder aus gebildete Schraubenfeder 22 dient. Das gegenüberliegende Ende der Schraubenfeder 22 stützt sich an einem von oben her in den Rohrfortsatz 14 eingreifenden Abstützrohr 23 ab, das mit einem lochscheibenförmigen Abschlußdeckel 24 für den Rohrfortsatz 14 einstückig verbunden ist. Anstelle des Abstützrohrs 23 kann selbstverständlich auch ein anderes Abstützelement für die Schraubenfeder 22 vorge sehen sein.The movement of the measuring body 10 upwards is limited by a stop ring 19 between the guide tube 11 and the tube extension 14 . In the tubular extension 14 , a tubular drive transmission member 20 is slidably angeord net, which engages around the return rod 13 and abuts the upper end face of the measuring body 10 . This drive transmission member 20 is provided on its outer circumference in the lower third with a second stop ring 21 which also serves as a support ring for a helical spring 22 formed as a compression spring. The opposite end of the helical spring 22 is supported on a support tube 23 which engages in the tubular extension 14 from above and which is integrally connected to a perforated disk-shaped cover 24 for the tubular extension 14 . Instead of the support tube 23 , of course, another support element for the coil spring 22 can be seen easily.

Der Rohrfortsatz 14 ist über einen Haltering 25 mit einer im übrigen nur schematisch dargestellten Halterung 26 verbunden, durch die die gesamte Anordnung in einer ge wünschten Höhe vertikal positioniert und in ihrer Höhen position verändert werden kann, was durch einen Doppel pfeil 27 angedeutet ist. The tubular extension 14 is connected via a retaining ring 25 to an otherwise only schematically illustrated holder 26 , through which the entire arrangement can be positioned vertically at a desired height and its position can be changed, which is indicated by a double arrow 27 .

In der Figur nimmt der Meßkörper 10 seine Rückholposition in der Anlage am ersten Anschlagring 19 ein. In dieser Position ist die Schraubenfeder 22 zusammengedrückt bzw. gespannt. In der Rückhol- und Festhalteeinrichtung 15 wird die Rückholstange 13 festgehalten. Für den Meßvorgang wird nun die Rückholstange 13 in der Rückhol- und Festhalte einrichtung 15 losgelassen, so daß die zusammengedrückte Schraubenfeder 22 das Antriebsübertragungsglied 20 über den zweiten Anschlagring 21 nach unten drückt, so daß der Meßkörper 10 mittels dieses Antriebsübertragungsglieds 20 vertikal nach unten beschleunigt wird. Diese Beschleuni gungs- oder Antriebsbewegung ist durch den Abstand a zwischen den beiden Anschlußringen 19, 21 begrenzt. Schlägt nämlich der zweite Anschlagring 21 am ersten An schlagring 19 an, so kann sich die Schraubenfeder 22 nicht weiter ausdehnen, und die Bewegung des Antriebsüber tragungsglieds 20 nach unten endet. Die Aufschlagspitze 17 wird daher entlang einer Beschleunigungsstrecke b be schleunigt, die dem Abstand a entspricht. Danach erfolgt die weitere Bewegung des Meßkörpers 10 nach unten im freien Fall, bis die Aufschlagspitze 17 nach einer freien Fallänge c auf dem Prüfobjekt 12 aufschlägt, was zu einem bestimmten Sensorsignal des Sensors 18 führt. Die am Prüf objekt 10 angelangte Aufschlagspitze 17 ist gestrichelt dargestellt und mit dem Bezugszeichen 17' versehen. Die gesamte Bewegungsstrecke d der Aufschlagspitze 17 bzw. des Meßkörpers 10 ergibt sich als Summe von c und b. Die maxi male Bewegungsstrecke ist auf e begrenzt, also auf den Ab stand zwischen dem Anschlagglied 16 und dem oberen Ende der Rückhol- und Festhalteeinrichtung 15. Selbstverständ lich könnte dieses Anschlagglied 16 oder eine entsprechen de Anschlagvorrichtung auch innerhalb der Rückhol- und Festhalteeinrichtung 15 angeordnet sein.In the figure, the measuring body 10 assumes its return position in the system on the first stop ring 19 . In this position, the coil spring 22 is compressed or tensioned. The return rod 13 is held in the return and holding device 15 . For the measuring the retrieval rod 13 in the return and retention will now device released 15 so that the compressed coil spring 22, the drive transmission member 20 presses on the second stopper ring 21 downward so that the measuring body 10 is accelerated by this drive transmission member 20 vertically downwardly . This acceleration or drive movement is limited by the distance a between the two connecting rings 19 , 21 . Strikes namely the second stop ring 21 on the first impact ring 19 , so the coil spring 22 can not expand further, and the movement of the drive transmission member 20 ends down. The impact tip 17 is therefore accelerated along an acceleration distance b, which corresponds to the distance a. Thereafter, the further movement of the measuring body 10 downwards occurs in free fall until the impact tip 17 hits the test object 12 after a free fall length c, which leads to a specific sensor signal from the sensor 18 . The impact tip 17 arrived at the test object 10 is shown in dashed lines and provided with the reference symbol 17 '. The total movement distance d of the impact tip 17 or of the measuring body 10 results as the sum of c and b. The maximum male movement distance is limited to e, that is, from the position between the stop member 16 and the upper end of the return and holding device 15 . Of course, this stop element 16 or a corresponding stop device could also be arranged within the return and holding device 15 .

Nach einem oder mehreren Rückprallvorgängen des Meßkörpers 10 wird dieser mittels der Rückholstange 13 und der Rück hol- und Festhalteeinrichtung 15 wieder nach oben bis zum ersten Anschlagring 19 gezogen, von wo aus die nächste Messung erfolgen kann. Beim Hochziehen des Meßkörpers 10 wird ab einer bestimmten Höhenposition das Antriebsüber tragungsglied 20 mit hochgeschoben, so daß die Schrauben feder 22 wieder gespannt bzw. zusammengedrückt wird. Für diese Rückholbewegung ist die Rückhol- und Festhalte einrichtung 15 in nicht näher dargestellter Weise bei spielsweise als pneumatisches, hydraulisches, magnetisches oder elektromechanisches Stellglied ausgebildet.After one or more rebound processes of the measuring body 10 , the latter is pulled back up to the first stop ring 19 by means of the return rod 13 and the return and holding device 15 , from where the next measurement can take place. When pulling up the measuring body 10 , the drive transmission member 20 is pushed up from a certain height position, so that the helical spring 22 is tensioned again or compressed. For this return movement, the return and holding device 15 is formed in a manner not shown in the example of a pneumatic, hydraulic, magnetic or electromechanical actuator.

Die Schraubenfeder 22 kann selbstverständlich auch prin zipiell als Zugfeder in entsprechend geänderter Anordnung ausgebildet sein.The coil spring 22 can of course also be designed in principle as a tension spring in a correspondingly modified arrangement.

Anstelle einer Feder als Antriebseinrichtung für den Meßkörper 10 kann auch eine andere bekannte hydraulische, pneumatische, piezoelektrische, magnetische oder mechani sche Antriebseinrichtung treten, wobei es lediglich darauf ankommt, daß durch diese Antriebseinrichtung der Meßkörper 10 in einer genau definierten Weise entlang einer Be schleunigungsstrecke beschleunigt wird, und er an schließend seine Bewegung im freien Fall fortsetzen kann.Instead of a spring as a drive device for the measuring body 10 , another known hydraulic, pneumatic, piezoelectric, magnetic or mechanical drive mechanism can occur, the only thing that matters is that this measuring device 10 accelerates the acceleration body in a precisely defined manner along a loading path will, and then he can continue his movement in free fall.

Zur Höhenpositionierung der Gesamtvorrichtung mittels der Halterung 26 kann eine nicht dargestellte bekannte Ab standsmeßvorrichtung zur Messung des Abstands zwischen der Aufschlagspitze 17 und dem Prüfobjekt 12 oder zwischen dem unteren Ende des Führungsrohrs 11 und dem Meßkörper 10 vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein Abtastelement mit einem endseitigen Taster oder Schalter vorgesehen sein. Es ist allerdings auch möglich, den Sensor 18 zusätzlich zur Abstandsmessung zu verwenden, sowohl in einem statischen als auch in einem dynamischen Meßverfahren. Beispielsweise wird hierzu der Meßkörper 10 in eine definierte Position nach unten bewegt, in der die Aufschlagspitze 17 aus dem Führungsrohr 11 herausragt. Nun wird die gesamte Vor richtung mittels der Halterung 26 nach unten bewegt, bis die Aufschlagspitze 17 das Prüfobjekt 12 erreicht und der Sensor 18 dadurch ein Sensorsignal abgibt.For height positioning of the entire device by means of the holder 26 , a known measuring device (not shown) can be provided for measuring the distance between the impact tip 17 and the test object 12 or between the lower end of the guide tube 11 and the measuring body 10 . For example, a scanning element with an end-side button or switch can be provided. However, it is also possible to use the sensor 18 in addition to the distance measurement, both in a static and in a dynamic measuring method. For this purpose, for example, the measuring body 10 is moved downward into a defined position in which the impact tip 17 protrudes from the guide tube 11 . Now the entire device is moved downwards by means of the holder 26 until the impact tip 17 reaches the test object 12 and the sensor 18 thereby emits a sensor signal.

Das Prinzip der Messung beruht darauf, daß die Aufschlag spitze 17 mit einem definierten Aufschlagimpuls auf das Prüfobjekt 12 aufschlägt und dadurch eine Krafteinwirkung bzw. Verzögerung erfährt, die von der Beschaffenheit des Prüfobjekts 12 abhängt, also von dessen Gestalt, Material und Zustand. Beispielsweise verändert ein Riß oder eine Materialveränderung das Sensorsignal. Zur Messung werden nun nacheinander eine Vielzahl gleicher Prüfobjekte 12 geprüft, wobei das Sensorsignal bei Identität jeweils ebenfalls identisch sein muß. Wird nun eine Signal abweichung festgestellt, die einen vorgebbaren Toleranz wert übersteigt, so läßt dies auf ein fehlerhaftes Prüf objekt 12 schließen, das dadurch ausgesondert bzw. einer erneuten anderweitigen Prüfung unterzogen wird.The principle of the measurement is based on the fact that the impact tip 17 strikes the test object 12 with a defined impact pulse and thereby experiences a force or delay which depends on the nature of the test object 12 , i.e. on its shape, material and condition. For example, a crack or a change in material changes the sensor signal. A large number of identical test objects 12 are now tested in succession for the measurement, the sensor signal also having to be identical in each case in the case of identity. If a signal deviation is now ascertained which exceeds a predeterminable tolerance value, this suggests a faulty test object 12 , which is thereby discarded or subjected to another test.

Die beschriebene Prüfvorrichtung ist zur vollautomatischen Prüfung von Prüfobjekten besonders geeignet. Hierzu werden beispielsweise Prüfobjekte in einem bestimmten Vorschub takt nacheinander unter die Prüfvorrichtung bewegt, die im selben Takt ihre Prüfbewegung ausführt. Bei Überschreitung der vorgegebenen Toleranz des Sensorsignals kann das je weilige Prüfobjekt dann automatisch ausgesondert werden.The test device described is for fully automatic Testing of test objects is particularly suitable. To do this for example test objects in a certain feed is moved one after the other under the test device, which in the executes its test movement in the same cycle. If exceeded The given tolerance of the sensor signal can do that test objects are then automatically discarded.

Claims

1. Device for checking the nature of several test objects for identity, with a force, pressure, strain or acceleration sensor pointing to measuring body, which strikes the respective test object during the test process, the sensor signal generated thereby serving as a comparison signal, thereby characterized in that the measuring body ( 10 ) can be guided against the test object ( 12 ) by means of a guide device ( 11 ), that a drive device ( 22 ) is provided for de-defined acceleration of the measuring body ( 10 ) against the test object ( 12 ) and that means to fix the distance between the measuring body ( 10 ) and the test object ( 12 ) are provided before the start of the accelerated Antriebsbe movement.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 11 ) is a guide tube for the cylindrical measuring body ( 10 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide device is connected to a return and holding device ( 15 ) into which a return element ( 13 ) connected to the measuring body ( 10 ) engages.

4. The device according to claim 3, characterized in that the return element ( 13 ) is a return rod or a return rope.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the return and holding device ( 15 ) is designed as a pneumatic, hydraulic, magnetic or electromechanical actuator and has means for holding and releasing the return element ( 13 ).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 22 ) for accelerating the measuring body ( 10 ) via a fixed drive path (a or b) is formed, which is a non-driven, free flight path (c) to Reaching the respective test object ( 12 ) then.

7. The device according to claim 6, characterized in that the drive device ( 22 ) is designed as a spring during the return movement of the measuring body ( 10 ) from the test object ( 12 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the spring is designed as a helical spring ( 22 ), in particular as a compression spring.

9. Apparatus according to claim 2 and 8, characterized in that the coil spring ( 22 ) in the guide tube or an extension ( 14 ) of the guide tube ( 11 ) is arranged and with one end thereof at a support point ( 23 ) and with the other end abuts the measuring body ( 10 ) or a support element ( 20 ) movable by the latter.

10. The device according to claim 9, characterized in that the supporting element is formed as during the acceleration phase of the measuring body ( 10 ) on this adjacent drive transmission member, with at least one drive section (a) limiting stop ( 19 , 21 ) to end the acceleration phase is provided.

11. The device according to claim 6, characterized in net that the drive device as a hydraulic, pneuma tables, piezoelectric, magnetic or electromechanical cal drive device is formed.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 11 ) has a return movement of the measuring body ( 10 ) from the test object ( 12 ) delimiting stop device ( 19 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring body ( 10 ) has an impact tip ( 17 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the force, pressure, strain or acceleration sensor is arranged in the region of the impact tip ( 17 ) or forms this.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide device ( 11 ) is designed for substantially vertical movement of the measuring body ( 16 ).

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that means for measuring the distance between the measuring body ( 10 ) and the test object ( 12 ) are provided.

17. The apparatus according to claim 16, characterized net that the force, pressure, strain or acceleration tion sensor is additionally provided for distance measurement.