DE102005040134B3

DE102005040134B3 - Testing and catching apparatus used in e.g. vehicle crash test, has holding device with pulling units aligned transverse to path of rebounding test body and fixed to retainer for pulling safety ropes fastened between retainers and test body

Info

Publication number: DE102005040134B3
Application number: DE200510040134
Authority: DE
Inventors: Gerd Dr. Heuser; Walter Dipl.-Ing. Liebers
Original assignee: Tuev Kraftfahrt - Tuev Rheinland Group GmbH; Tuev Kraftfahrt Tuev Rhei GmbH
Current assignee: TUV RHEINLAND KRAFTFAHRT GMBH, 51105 KOELN, DE
Priority date: 2005-08-25
Filing date: 2005-08-25
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-08-26

Abstract

The apparatus (8) is arranged in the path of a test vehicle (3), and includes a rebounding, free-flying test body (2) that moves upon impact of the test vehicle. The apparatus also includes two retainers (13,14), and safety ropes (11,12) fastened between respective retainers and the test body. An alignable holding device with pulling units is arranged and aligned transverse to the path of the test vehicle and fixed to at least one retainer (13) for pulling the safety ropes. The pulling units may be provided in the form of pneumatic cylinders or springs. Independent claims are included for the following: (1) Test process using the testing and catching apparatus; and (2) Test equipment including the testing and catching apparatus.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fangvorrichtung für einen auf einer Bewegungsbahn auf ein Zielobjekt bewegten und von diesem abprallenden freifliegenden Prüfkörper.The The invention relates to a safety gear for one on a trajectory on a target object moved and rebounding from this free-flying Specimens.

Prüfkörper werden beispielsweise bei Crash-Tests auf ein Zielobjekt katapultiert. Derartige Crash-Tests sind beispielsweise im Automobilbereich weit verbreitet. Nach einem Aufprall eines Prüfkörpers auf ein Zielobjekt, beispielsweise eine Motorhaube eines Kraftfahrzeuges, prallt dieser von dem Zielobjekt ab. Je nach Beschaffenheit des Zielobjektes und Bewegungsparametern des Prüfkörpers kann dieses Abprallen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Abprallwinkeln erfolgen. Insbesondere ist es bei dem Abprallen unerwünscht, dass der abprallende Prüfkörper umstehendes Personal oder Prüfanlagenteile trifft oder ein zweites Mal auf dem Zielobjekt aufschlägt.Be test specimen For example, catapulted to a target object during crash tests. Such crash tests are far in the automotive sector, for example common. After a collision of a specimen on a target object, for example a hood of a motor vehicle, this bounces off the target object from. Depending on the nature of the target object and motion parameters of the test specimen can this rebound at different speeds and rebound angles respectively. In particular, it is undesirable in the rebound that the rebounding specimen surrounding Personnel or test equipment parts hits or hits the target object a second time.

DE 696 10 114 T2 offenbart eine verbesserte Vorrichtung zur Prüfung von Bauteilen, wobei zur Lösung der Aufgabe, bei dem Prüfen von Materialien oder mechanischen Strukturen verbundenen auftretende Problemen abzuschwächen oder ein Hopkinson-Stabsystem oder Druck-Stabsystem zum Durchführen derartiger Prüfungen zu schaffen, welche zumindest in einiger Hinsicht verbessert ist, vorgeschlagen wird ein Hopkinson-Stabsystem oder Druckstabsystem, welches mehrere Ausgangsstäbe umfasst, die in Gebrauch (vorzugsweise unter einem Winkel zueinander) zum Messen von Komponenten einer impulsartigen Kraft in einer zu untersuchenden Probe oder Struktur angeordnet sind. DE 696 10 114 T2 discloses an improved apparatus for inspecting components to alleviate associated problems associated with testing materials or mechanical structures, or to provide a Hopkinson bar system or pressure bar system for performing such tests, which is at least somewhat improved , a Hopkinson bar system or pressure bar system is proposed, which comprises a plurality of output bars which are arranged in use (preferably at an angle to each other) for measuring components of a pulse-like force in a sample or structure to be examined.

DE 198 57 429 A1 offenbart eine Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crash-Simulation mit einer horizontal angeordneten Schlittenanordnung, die längs einer Schienenanordnung horizontal verschiebbar angeordnet ist, einem auf der Schlittenanordnung angeordneten Prüfaufbau mit den zu prüfenden Kraftfahrzeugkomponenten, einer ersten Beschleunigungseinheit, über die eine vorgebbare Beschleunigung auf die Schlittenanordnung übertragen worden ist, wobei durch die dort offenbarte Prüfeinrichtung die Simulation von Unfallsituationen verbessert werden soll, indem über eine zweite Beschleunigungseinheit in vertikaler Richtung vorgebbare Beschleunigungen auf die Schlittenanordnung übertragbar sind. DE 198 57 429 A1 discloses a test device for motor vehicle crash simulation with a horizontally arranged carriage assembly, which is arranged horizontally displaceable along a rail arrangement, a test arrangement arranged on the carriage assembly with the vehicle components to be tested, a first acceleration unit, has been transmitted to the carriage assembly via a predetermined acceleration is, is to be improved by the test facility disclosed therein, the simulation of accident situations by over a second acceleration unit in the vertical direction predeterminable accelerations are transferable to the carriage assembly.

DE 102 22 086 A1 offenbart eine Anlage zum Simulieren eines Fahrzeugunfalls mit einer Führungsschiene, einem Trägerschlitten und einer Stoßvorrichtung, wobei der Trägerschlitten mit einer Bremsanlage versehen ist. Dort ist weiterhin auch ein Verfahren zum Simulieren eines Fahrzeugunfalles mittels der folgenden Schritte offenbart: Zunächst wird ein Trägerschlitten vorwärts auf eine bestimmte Geschwindigkeit beschleunigt, dann wird der Trägerschlitten abgebremst, so dass eine Stoßvorrichtung mit einer Geschwindigkeit von Null erreicht wird, und anschließend wird die Stoßvorrichtung ausgelöst, wodurch der Trägerschlitten rückwärts von der Stoßvorrichtung zurückgestoßen wird. DE 102 22 086 A1 discloses a system for simulating a vehicle accident having a guide rail, a carrier carriage and a pusher, the carrier carriage being provided with a brake system. There is further disclosed a method for simulating a vehicle accident by means of the following steps: First, a carrier carriage is accelerated forward to a certain speed, then the carrier carriage is braked so that a zero speed impact device is achieved, and then the impact device becomes triggered, whereby the carrier carriage is pushed backwards from the pusher.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein verbessertes Fangen eines Prüfkörpers und insbesondere einen geringeren Einrichtungsaufwand bei Verwendung einer Fangvorrichtung zu ermöglichen.task It is the object of the present invention to provide improved catching of a Test specimen and in particular a lower installation costs when using to allow a safety gear.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fangvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1, ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 16 sowie eine Prüfvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 20. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is solved by a safety gear having the features of claim 1, a Method with the features of claim 16 and a test device with the features of claim 20. Advantageous embodiments and further developments are specified in the respective dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Fangvorrichtung für einen auf einer Bewegungsbahn auf ein Zielobjekt bewegten und von diesem abprallenden freifliegenden Prüfkörper umfasst eine relativ zum Zielobjekt ausrichtbare Haltevorrichtung, welche wenigstens ein erstes und insbesondere ein zweites Haltemittel aufweist, ein erstes Sicherungsseil, welches zwischen dem ersten Haltemittel und dem Prüfkörper befestigt ist, und insbesondere ein zweites Sicherungsseil, welches zwischen dem zweiten Haltemittel und dem Prüfkörper befestigt ist, wobei die Haltevorrichtung wenigstens eine Einziehvorrichtung zum Einziehen wenigstens eines Sicherungsseiles umfasst, wobei dieses nach einer Straffung insbesondere quer zur Bewegungsbahn ausgerichtet ist und der Prüfkörper damit wenigstens mit dem ersten Haltemittel, insbesondere zwischen dem ersten und dem zweiten Haltemittel fixiert ist. Vorzugsweise umfasst die Haltevorrichtung wenigstens ein erstes und ein zweites Haltemittel sowie ein erstes und ein zweites Sicherungsseil, wobei die Sicherungsseile nach einer Straffung quer zur Bewegungsbahn zwischen gegenüberliegenden erstem und zweitem Haltemittel ausgerichtet sind. Bei Verwendung genau eines Haltemittels und eines Sicherungsseiles wird der Prüfkörper vorzugsweise nach einem Einziehen direkt an diesem Haltemittel gelagert. Dies erfolgt beispielsweise durch ein vollständiges Einziehen des Sicherungsseiles.A safety device according to the invention for a free-flying test body moved on a movement path to a target object and comprising a holding device which can be aligned relative to the target object and which has at least one first and in particular one second holding means, a first safety rope which secures between the first holding means and the test body is, and in particular a second safety rope, which is fastened between the second holding means and the test body, wherein the holding device comprises at least one retraction device for retracting at least one safety rope, which is aligned after tightening in particular transversely to the movement path and the test body thus at least with the first holding means, in particular between the first and the second holding means is fixed. Preferably, the holding device comprises at least a first and a second holding means and a first and a second safety rope, wherein the safety ropes are aligned after tightening transversely to the movement path between opposite first and second retaining means. When using exactly one holding means and a safety rope of the test specimen is preferably stored after retraction directly to this holding means. This is done for example by a complete retraction of the safety rope.

Der Prüfkörper wird beispielsweise von einer Beschleunigungsvorrichtung auf das Zielobjekt katapultiert. Insbesondere prallt der Prüfkörper freifliegend auf das Zielobjekt auf. Bei dem Prüfkörper handelte es sich beispielsweise um einen Impaktor zur Simulation eines Fußgängerunfalls.Of the Test specimen is for example, from an accelerator device to the target object catapults. In particular, the specimen bounces freely on the target object on. The specimen acted For example, it is an impactor for simulating a pedestrian accident.

Die Bewegungsbahn ist beispielsweise durch die Beschleunigungsvorrichtung vorgegeben. Beispielsweise wird der Prüfkörper unter einem definierten Winkel mittels der Beschleunigungsvorrichtung auf das Zielobjekt katapultiert. Die Bewegungsbahn ergibt sich dann in einer dem Aufprall vorangehenden Freiflugphase als geradlinig gleichförmig, wobei gegebenenfalls eine Beschleunigung in Folge der Schwerkraft zu berücksichtigen ist. Anstelle einer Beschleunigung mittels eines Katapultes kann eine Beschleunigung auf das Zielobjekt auch allein aufgrund der Schwerkraft in einem Fallversuch erfolgen. Eine Bahngeschwindigkeit auf der Bewegungsbahn beträgt beispielsweise 13,9 Meter pro Sekunde, 10 Meter pro Sekunde oder 5,6 Meter pro Sekunde (m × s^–1). Derartige Geschwindigkeiten werden beispielsweise für Prüfvorgänge im Automobilbereich eingesetzt. Entsprechend können je nach Anwendung jedoch auch andere Geschwindigkeiten vorgesehen sein.The trajectory is predetermined, for example by the accelerator. For example, the test specimen is catapulted onto the target object at a defined angle by means of the accelerator device. The trajectory then results in a pre-impact preceding free-flying phase as a straight line uniform, which optionally acceleration due to gravity has to be considered. Instead of acceleration by means of a catapult, an acceleration to the target object can also be effected solely on the basis of gravity in a fall test. A web speed on the movement path is, for example 13.9 meters per second, 10 meters per second, or 5.6 meters per second (m × s ^-1). Such speeds are used, for example, for testing in the automotive sector. Accordingly, however, other speeds may be provided depending on the application.

Vorzugsweise ermöglicht die relativ zum Zielobjekt ausrichtbare Haltevorrichtung, dass das Zielobjekt bei einem Prüfversuch nicht bewegt werden muss. Beispielsweise kann ein Kraftfahrzeug bei einer Reihe aufeinanderfolgender Prüfversuche mit unterschiedlichen Prüfpositionen fixiert auf einer Spannplatte verbleiben, wodurch der Einrichtungsaufwand der Prüfvorrichtung vermindert werden kann. Die Haltevorrichtung ist beispielsweise verstellbar in einer Umgebung des Zielobjektes befestigbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung jeweils an einer gewünschten Position auf der Spannplatte bei einem Kraftfahrzeug-Crash-Versuch befestigt werden kann. Beispielsweise umfasst die Haltevorrichtung dabei wenigstens zwei Pfosten, die beidseitig des Zielobjektes angeordnet sind. Eine Befestigung erfolgt beispielsweise am Zielobjekt selbst oder auf einer Spannplatte oder dergleichen.Preferably allows the relative to the target object alignable holding device that the Target object during a test attempt does not have to be moved. For example, a motor vehicle in a series of successive tests with different ones test positions remain fixed on a clamping plate, whereby the Einrichtungsaufwand the tester can be reduced. The holding device is for example adjustable attachable in an environment of the target object. Especially It can be provided that the holding device in each case at one desired Position on the clamping plate in a motor vehicle crash attempt can be attached. For example, the holding device comprises while at least two posts arranged on both sides of the target object are. An attachment takes place, for example, on the target object itself or on a clamping plate or the like.

Das erste und zweite Haltemittel ist insbesondere so ausgestaltet, dass eine auf die Sicherungsseile wirkende Kraft in die Haltevorrichtung eingeleitet werden kann. Insbesondere können die Haltemittel als Halterungspunkte an der Haltevorrichtung aufgefasst wer den. Die Haltemittel sind beispielsweise als Umlenkvorrichtungen oder als Befestigungspunkte ausgestaltet.The First and second holding means is in particular designed such that a force acting on the safety ropes force in the holding device can be initiated. In particular, the holding means as support points understood on the holding device who the. The holding means are For example, as deflection or as attachment points designed.

Bei dem ersten und zweiten Sicherungsseil handelt es sich beispielsweise um ein Drahtseil oder um ein textiles Seil. Anstelle eines Seiles kann auch ein Gurt verwendet werden. Vorzugsweise ist das erste und/oder das zweite Sicherungsseil unelastisch ausgestaltet, um insbesondere ein Schwingen des Prüfkörpers bei einem Fangvorgang zu vermindern bzw. zu verhindern. In einer anderen Ausgestaltung können die Sicherungsseile auch elastisch ausgestaltet sein. Das erste und das zweite Sicherungsseil sind am Prüfkörper insbesondere so befestigt, dass während einer Bewegungsphase bis zu einem Aufprall auf das Zielobjekt keine Beeinflussung des Prüfkörpers durch die Sicherungsseile erfolgt. In einer derartigen Phase sind die Sicherungsseile somit insbesondere locker zwischen dem Prüfkörper und dem ersten und dem zweiten Haltemittel angeordnet.at the first and second safety ropes are for example around a wire rope or a textile rope. Instead of a rope a strap can also be used. Preferably, the first and / or the second safety rope inelastic designed to particular a swinging of the specimen at to reduce or prevent a capture. In another Design can the safety ropes also be designed to be elastic. The first and the second safety rope are attached to the specimen in particular so that while a movement phase until an impact on the target object no Influencing the specimen by the safety ropes takes place. In such a phase are the Safety ropes thus particularly loose between the test specimen and the first and the second holding means arranged.

Die Einziehvorrichtung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie wenigstens eines der Sicherungsseile einziehen kann. Bevorzugt kann sie sowohl das erste als auch zweite Sicherungsseil einziehen. Insbesondere ist für jedes Sicherungsseil jeweils eine Einziehvorrichtung vorgesehen. Ein Einziehen kann beispielsweise durch Aufwickeln eines Sicherungsseiles erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann ein Einziehvorgang durch einen Zug an einem Ende des Sicherungsseiles mittels einer Linearbewegung erfolgen. Insbesondere können beide Varianten mit wenigstens einer Umlenkung kombiniert werden.The Pulling device is preferably designed so that they at least one of the safety ropes can move. Preferably, it can both Pull in the first and second safety rope. Especially is for each safety rope each provided a retraction device. A retraction, for example, by winding a safety rope respectively. Alternatively or in addition may be a pulling operation by a train at one end of the safety rope done by means of a linear movement. In particular, both can Variants can be combined with at least one diversion.

Die Einziehvorrichtung ist dabei vorzugsweise so ausgelegt, dass die aufgebrachten Kräfte ausreichen, einen Prüfkörper bei gestrafftem ersten und zweiten Sicherungsseil zwischen dem ersten und zweiten Haltemittel stabil zu fixieren.The Pulling device is preferably designed so that the applied forces suffice, a test specimen at tightened first and second safety rope between the first and second holding means to fix stable.

Eine Ausrichtung von gestrafftem ersten und zweiten Sicherungsseil quer zur Bewegungsbahn ermöglicht vorzugsweise eine geringe Beeinträchtigung des Prüfaufbaues. Quer ist dabei insbesondere so zu verstehen, dass eine Richtung des ersten und des zweiten Sicherungsseiles eine Richtungskomponente aufweisen, welche von einer Richtung der Bewegungsbahn verschieden ist. Bei einer im Wesentlichen geradlinigen Bewegungsbahn verläuft eine Richtung der gestrafften ersten und zweiten Sicherungsseile beispielsweise in einer Ebene senkrecht zu der Richtung der Bewegungsbahn. In einer anderen Ausgestaltung kann jedoch auch vorgesehen sein, dass die Richtung der beiden Befestigungsseile in einer Ebene verläuft, welche schräg zur Richtung der Bewegungsbahn angeordnet ist. Ein azimutaler Winkel ist dabei prinzipiell lediglich durch die Anforderung eingeschränkt, dass die Haltevorrichtung weder das Zielobjekt noch die Prüfvorrichtung beeinträchtigen soll. Vorzugsweise beträgt der azimutale Winkel wenigstens etwa 45 Grad. Besonders bevorzugt beträgt der azimutale Winkel in etwa 90 Grad.An alignment of tightened first and second securing cable transversely to the movement path preferably allows a slight impairment of the test structure. In this case, cross is to be understood in particular as meaning that a direction of the first and the second securing cable has a directional component which is different from a direction of the movement path. In a substantially rectilinear trajectory, a direction of the tightened first and second safety ropes is, for example, in ei ner plane perpendicular to the direction of the trajectory. In another embodiment, however, it can also be provided that the direction of the two fastening cables runs in a plane which is arranged obliquely to the direction of the movement path. An azimuthal angle is limited in principle only by the requirement that the holding device should affect neither the target object nor the testing device. Preferably, the azimuthal angle is at least about 45 degrees. Particularly preferably, the azimuthal angle is approximately 90 degrees.

Die Haltevorrichtung ist gemäß einer Weiterbildung an einer Prüfvorrichtung, insbesondere an einer Beschleunigungsvorrichtung des Prüfkörpers, befestigt. Vorzugsweise erfolgt eine Ausrichtung der Haltevorrichtung gleichzeitig mit einer Ausrichtung der Beschleunigungsvorrichtung für einen Prüfvorgang. Insbesondere ist die Haltevorrichtung fest zu einer Beschleunigungsrichtung der Prüfvorrichtung beziehungsweise der Beschleunigungsvorrichtung ausgerichtet, so dass bei einer Verstellung der Beschleunigungsrichtung eine Neuausrichtung der Haltevorrichtung vermieden wird.The Holding device is according to a Training on a testing device, in particular on an acceleration device of the test specimen attached. Preferably, an alignment of the holding device takes place simultaneously with an orientation of the accelerator for a Testing procedure. In particular, the holding device is fixed to an acceleration direction the tester or the accelerator device aligned, so that with an adjustment of the direction of acceleration a reorientation the holding device is avoided.

Für die Einziehvorrichtung ist gemäß einer ersten Ausgestaltung vorgesehen, dass diese wenigstens einen Pneumatikzylinder umfasst. Beispielsweise ist das erste und/oder zweite Sicherungsseil an einer Kolbenstange des Pneumatikzylinders befestigt. Durch eine entsprechende Druckbeaufschlagung des Pneumatikzylinders kann ein Einziehen der Kolbenstange und ein Straften des ersten beziehungsweise zweiten Sicherungsseiles bewirkt werden. Der Pneumatikzylinder ist dabei insbesondere so ausgelegt, dass ein Einziehvorgang innerhalb weniger Millisekunden abgeschlossen werden kann. Insbesondere liegt eine Dauer des Einziehvorganges unterhalb von etwa 33 Millisekunden.For the retraction device is according to one first embodiment provided that these at least one pneumatic cylinder includes. For example, the first and / or second safety rope attached to a piston rod of the pneumatic cylinder. By a appropriate pressurization of the pneumatic cylinder can Retracting the piston rod and punishing the first one respectively second safety rope can be effected. The pneumatic cylinder is in particular designed so that a retraction process within less milliseconds can be completed. In particular, lies a duration of the retraction process below about 33 milliseconds.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Einziehvorrichtung wenigstens ein Federelement umfasst. Insbesondere anstelle eines Pneumatikzylinders kann beispielsweise eine Spiralfeder eingesetzt werden. Beispielsweise wird ein Einziehvorgang durch Auslösen eines vorgespannten Federelementes eingeleitet.According to one Another embodiment provides that the retraction device comprises at least one spring element. In particular, instead of a Pneumatic cylinder can be used, for example, a coil spring become. For example, a retraction process by triggering a preloaded spring element initiated.

In einer Ausgestaltung ist das erste Haltemittel an einem ersten Arm und das zweite Haltemittel an einem zweiten Arm befestigt. Insbesondere sind der erste und/oder zweite Arm verstellbar zum Zielobjekt angeordnet. Beispielsweise handelt es sich um Gelenkarme. Der erste und/oder der zweite Arm sind beispielsweise an einem Pfosten der Haltevorrichtung befestigt. In einer anderen Ausgestaltung können die Arme auch direkt an einer Spannplatte oder am Zielobjekt selbst befestigt werden.In According to one embodiment, the first holding means is on a first arm and the second retaining means attached to a second arm. Especially the first and / or second arm are arranged adjustable to the target object. For example, it is articulated arms. The first and / or the second arm are, for example, on a post of the holding device attached. In another embodiment, the arms can also directly to a clamping plate or attached to the target object itself.

Insbesondere ist vorgesehen, dass der erste und der zweite Arm an einer Prüfvorrichtung, insbesondere an einer Beschleunigungsvorrichtung des Prüfkörpers, befestigt sind. Beispielsweise sind die Arme in etwa gabelförmig an einer Beschleunigungsvorrichtung angeordnet.Especially it is provided that the first and the second arm on a testing device, in particular on an acceleration device of the test specimen attached are. For example, the arms are approximately bifurcated an acceleration device arranged.

Bevorzugt sind die Arme in einem Winkel zueinander oder/und in einem Abstand zum Zielobjekt verstellbar. Beispielsweise wird der Winkel und der Abstand zum Zielobjekt so eingestellt, dass bei gestrafftem ersten und zweiten Sicherungsseil der Prüfkörper in etwa mittig auf der Bewegungsbahn zwischen einem Beschleunigungskolben und dem Zielobjekt zu liegen kommt. Vorzugsweise werden Winkel und Abstand des Weiteren so eingestellt, dass beispielsweise eine visuelle Begutachtung des Prüfvorganges nicht beeinträchtigt wird.Prefers the arms are at an angle to each other and / or at a distance adjustable to the target object. For example, the angle and the Distance to the target object adjusted so that at streamlined first and second safety rope of the test specimen in about the middle of the Trajectory between an acceleration piston and the target object to come to rest. Preferably, angle and distance become further adjusted so that, for example, a visual inspection of the testing procedure not impaired becomes.

Gemäß einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Einziehvorrichtung längs eines Armes angeordnet ist. Beispielsweise ist die Einziehvorrichtung dem Arm parallel aufgesetzt. Dies ermöglicht insbesondere eine kompakte Bauweise.According to one Design is provided that the retraction device along a Poor is arranged. For example, the retraction device placed parallel to the arm. This allows in particular a compact Construction.

Bezüglich der Haltemittel ist vorgesehen, dass das erste und/oder das zweite Haltemittel jeweils durch wenigstens eine Öse gebildet sind. Die Öse dient dabei insbesondere bei einer längs des Armes angeordneten Einziehvorrichtung eine Umlenkung des ersten und/oder des zweiten Halteseiles. Beispielsweise wird die Öse als Augschraube ausgestaltet. Vorzugsweise ist die Haltevorrichtung so ausgestaltet, dass bei einem Fangvorgang bei einer Umlenkung des ersten und des zweiten Befestigungsseiles durch jeweils eine Augschraube eine möglichst geringe Reibung auftritt. Vorzugsweise müssen keine großen Zugkräfte aufgewendet werden, sondern insbesondere lediglich eine Straffung der lockeren Seile erzielt werden. Das Straffziehen wird insbesondere in einem Moment ausgelöst, in dem der Prüfkörper nach seinem Abprallen vom Prüfobjekt in der Nähe der bei gestrafftem ersten und zweiten Sicherungsseil zwischen dem ersten und zweiten Haltemittel fixierten Position befindlich ist.Regarding the Holding means is provided that the first and / or the second holding means each by at least one eyelet are formed. The eyelet serves in particular at a arranged along the arm retraction device a deflection of the first and / or the second tether. For example is the eyelet as Eye screw designed. Preferably, the holding device designed so that during a catch at a deflection of the first and second attachment rope by one Eye screw one possible low friction occurs. Preferably, no large tensile forces have been expended but in particular only a streamlining of the loose Ropes are achieved. The tightening is especially in one Moment triggered, in which the specimen after his rebound from the test object near the with tightened first and second safety rope between the first and second holding means is fixed position.

Zur Verringerung einer auf das erste und das zweite Sicherungsseil wirkenden Kraft beim Straffziehen kann insbesondere vorgesehen sein, dass ein Abstand zwischen erstem und zweitem Haltemittel entsprechend klein gewählt wird. In einer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Abstand zwischen erstem und zweitem Haltemittel weniger als etwa 1,5 Meter beträgt. Bevorzugt beträgt der Abstand weniger als etwa 1 Meter. Der Abstand wird insbesondere an eine vorzusehende Freiflugstrecke angepasst. Des Weiteren kann der Abstand auch geeignet gewählt werden, um eine vorgegebene Einziehlänge des ersten und/oder zweiten Sicherungsseiles vorzusehen.To reduce a force acting on the first and the second safety rope during tensioning can be provided in particular that a distance between the first and second holding means is selected to be correspondingly small. In one embodiment, it is provided that a distance between the first and second holding means is less than about 1.5 meters. Preferably, the distance is less than about 1 meter. The distance is adapted in particular to a free flight path to be provided. Furthermore, the distance can also be suitably selected to provide a predetermined pull-in length of the first and / or second securing cable.

Gemäß einer weiteren Ausführung ist vorgesehen, dass eine Seileinzugslänge weniger als etwa 30 Zentimeter beträgt. Die einzuziehende Seillänge bezieht sich dabei auf die einzuziehende Seillänge von erstem oder zweitem Sicherungsseil.According to one further execution It is envisaged that a cable retraction length less than about 30 centimeters is. The rope length to be recovered refers to the rope length of first or second to be recovered Safety rope.

Im Folgenden werden einige Beispielkombinationen für eine Haltevorrichtung mit zwei Armen der Länge a gegeben, welche beidseitig symmetrisch zu einer Bewegungsbahn eines Prüfkörpers angeordnet sind. Die Arme sind mit jeweils einem ersten Ende an einer Beschleunigungsvorrichtung befestigt. Der Abstand dieser Enden voneinander wird von einem Durchmesser der Beschleunigungsvorrichtung bestimmt und beträgt beispielsweise 300 Millimeter (mm). Der Abstand der anderen Enden der Arme voneinander wird mit b bezeichnet. Für einen Prüfkörper mit einer Abschussgeschwindigkeit von 40 km/h sind folgende Kombinationen einer Freiflugstrecke, des Maßes a, des Maßes b, der einzuziehenden Seillänge jeweils eines Sicherungsseiles sowie der Zeit vom Start der Beschleunigung des Prüfkörpers bis zum Beginn des Seileinzuges zusammengefasst:

In the following, some example combinations for a holding device with two arms of length a are given, which are arranged on both sides symmetrical to a movement path of a test specimen. The arms are each secured to an accelerator device with a first end. The distance of these ends from each other is determined by a diameter of the accelerator and is for example 300 millimeters (mm). The distance between the other ends of the arms is indicated by b. For a test specimen having a launch speed of 40 km / h, the following combinations of a free flight distance, the dimension a, the dimension b, the length of rope to be recovered in each case a safety rope and the time from the start of acceleration of the specimen to the beginning of the cable entry summarized:

Die Beschleunigungslänge beträgt hierbei 300 mm.The acceleration length is here 300 mm.

Für den Prüfkörper ist vorgesehen, dass dieser aus der Gruppe umfassend Kopfimpaktor und/oder Beinimpaktor gewählt ist. Diese Impaktoren sind vorzugsweise in Gestalt und Masse der menschlichen Anatomie der entsprechenden Körperteile nachempfunden. Derartige Impaktoren werden beispielsweise bei Prüfungen eines Fußgängerschutzes im Automobilbereich eingesetzt. Ein Gewicht der Impaktoren liegt beispielsweise zwischen etwa 5 Kilogramm bei einem Kopfimpaktor und etwa 15 Kilogramm bei einem Beinimpaktor.For the specimen is provided that this from the group comprising head impactor and / or leg impactor chosen is. These impactors are preferably in shape and mass of Human anatomy of the corresponding body parts modeled. such Impactors, for example, in tests of pedestrian protection Used in the automotive sector. A weight of the impactors is for example, between about 5 kilograms in a Kopfimpaktor and about 15 kilograms with a leg impactor.

Insbesondere bei Verwendung eines Beinimpaktors, welcher im Vergleich zu einem Kopfimpaktor eine verhältnismäßig hohe Masse aufweist, ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Fangvorrichtung zusätzlich wenigstens ein drittes und ein viertes Haltemittel aufweist, ein drittes Sicherungsseil, welches zwischen dem dritten Haltemittel und dem Prüfkörper befestigt ist, sowie ein viertes Sicherungsseil, welches zwischen dem vierten Haltemittel und dem Prüfkörper befestigt ist, wobei bei gestrafftem ersten, zweiten, dritten und vierten Sicherungsseil selbige quer zur Bewegungsbahn ausgerichtet sind und der Prüfkörper zwischen dem ersten, zweiten, dritten und vierten Haltemittel fixiert ist. Vorzugsweise können aufgrund der erhöhten Anzahl der Sicherungsseile möglichst geringe Haltekräfte in den Sicherungsseilen vorgesehen werden. Vorzugsweise ist eine Breite der Fangvorrichtung geringer als eine Breite eines zu prüfenden Kraftfahrzeuges. Insbesondere ermöglicht eine geringe Breite eine möglichst geringe Haltekraft. Eine Breite liegt beispielsweise unterhalb von 1,5 m. Insbesondere beträgt eine Breite in etwa 1 m oder weniger. Insbesondere bei Verwendung eines Beinimpaktors ist eine frontale Anordnung der Fangvorrichtung vor einem Kraftfahrzeug vorgesehen.Especially when using a leg impactor, which compared to a Kopfimpaktor a relatively high Has mass is according to a Embodiment of the invention provided that the safety gear additionally at least a third and a fourth holding means, a third safety rope, which between the third holding means and the specimen attached is, as well as a fourth safety rope, which between the fourth Holding means and the test specimen attached is, being at streamlined first, second, third and fourth Safety rope selbige are aligned transversely to the movement path and the specimen between the first, second, third and fourth retaining means is fixed. Preferably due to the increased Number of safety ropes as possible low holding forces be provided in the safety ropes. Preferably, one is Width of the safety gear less than a width of a motor vehicle to be tested. In particular, allows a small width one possible low holding power. For example, a width is below 1.5 m. In particular, amounts a width of about 1 m or less. Especially when using a leg impactor is a frontal arrangement of the safety gear provided in front of a motor vehicle.

Zum Straften der Sicherungsseile wird insbesondere jeweils eine Einziehvorrichtung verwendet. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, eine Einziehvorrichtung für mehrere Sicherungsseile zu verwenden. Vorzugsweise dienen die Haltevorrichtungen dabei als Umlenkung der Sicherungsseile.To the In particular, each of the safety ropes punctured is a retraction device used. However, it can also be provided, a retraction device for many Safety ropes to use. Preferably, the holding devices serve as a diversion of the safety ropes.

Des Weiteren kann dabei insbesondere eine Haltekraft dadurch verringert werden, dass das dritte und das vierte Haltemittel so zur Bewegungsbahn angeordnet sind, dass bei gestrafftem dritten und vierten Sicherungsseil diese eine senkrechte Richtungskomponente aufweisen. Insbesondere wird dabei ein Teil der Schwerkraft längs des Seiles aufgenommen. Beispielsweise weisen das dritte und das vierte Sicherungsseil bezogen auf eine horizontale Ebene einen Azimutal-Winkel von etwa 45 Grad oder mehr auf. Die Auslegung der Winkel ist dabei wie bereits bei der zweiseitigen Ausgestaltung dargelegt im Wesentlichen daran orientiert, dass weder eine Beeinträchtigung der Prüfvorrichtung noch eine Beeinträchtigung des Zielobjektes erfolgt.Of Furthermore, in particular a holding force can thereby be reduced be that the third and the fourth holding means so to the trajectory are arranged that with tightened third and fourth safety rope these have a vertical directional component. Especially while a part of the gravity is taken along the rope. For example, the third and the fourth safety rope related on a horizontal plane an azimuthal angle of about 45 degrees or more. The design of the angle is as already at the two-sided embodiment essentially oriented to that neither an impairment the tester another impairment of the target object.

Gemäß einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Fangvorrichtung eine Auslöseeinheit zur Vorgabe eines Auslösezeitpunktes der Fangvorrichtung anhand wenigstens einer bei einem Prüfvorgang überwachten Größe umfasst. Die überwachte Größe ist beispielsweise in einer ersten Variante eine Zeit, insbesondere gemessen von einem Beginn eines Beschleunigungsvorganges des Prüfkörpers. Alternativ oder zusätzlich können auch ein oder mehrere Bewegungsparameter wie beispielsweise Ort, Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Prüfkörpers erfasst werden. Insbesondere können dazu erforderliche Sensoren wie beispielsweise Lichtschranken oder dergleichen vorgesehen sein. Bei spielsweise bei Erreichen eines Schwellwertes der überwachten Größe wird ein Straffen der Sicherungsseile ausgelöst.According to one Further development is provided that the safety gear a triggering unit to specify a triggering time the safety gear on the basis of at least one monitored during a test process Size includes. The supervised Size is for example in a first variant, a time, in particular measured by a Start of an acceleration process of the test specimen. Alternatively or additionally, too one or more motion parameters such as location, speed and / or acceleration of the specimen detected become. In particular, you can required sensors such as light barriers or may be provided. For example, when reaching a Threshold of the monitored Size is a tightening of the safety ropes triggered.

Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Fangen eines auf einer Bewegungsbahn auf ein Zielobjekt bewegten freifliegenden Prüfkörpers, der nach einem Aufprall auf das Zielobjekt von diesem abprallt, mittels einer relativ zum Zielobjekt ausrichtbaren Fangvorrichtung, insbesondere gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen, wobei wenigstens ein erstes und insbesondere ein zweites jeweils am Prüfkörper und quer zur Bewegungsbahn angeordnetes Sicherungsseil der Fangvorrichtung nach dem Aufprall so gestrafft werden, dass der Prüfkörper zumindest mit einem ersten Haltemittel fixiert wird und insbesondere eine Position zwischen dem ersten und einem zweiten Haltemittel der Fangvorrichtung einnimmt. Vorzugsweise werden sowohl ein erstes und ein zweites Haltemittel sowie ein erstes und ein zweites Sicherungsseil verwendet, wobei die Sicherungsseile nach einer Straffung quer zur Bewegungsbahn zwischen gegenüberliegenden erstem und zweitem Haltemittel ausgerichtet sind. Bei Verwendung genau eines Haltemittels und eines Sicherungsseiles wird der Prüfkörper vorzugsweise durch ein vollständiges Einziehen des Sicherungsseiles direkt an dieses Haltemittel herangezogen und damit fixiert.The Invention also relates a method of trapping one on a trajectory to a target object moving free-flying specimen, the after a collision on the target object rebounds from this, means a relative to the target object alignable safety gear, in particular according to a the embodiments described above, wherein at least one first and in particular a second each on the test specimen and arranged transverse to the trajectory safety rope of the safety gear be streamlined after the impact so that the specimen at least is fixed with a first holding means and in particular a position between the first and a second retaining means of the safety gear occupies. Preferably, both a first and a second Holding means and a first and a second safety rope used the safety ropes being tightened across the trajectory between opposite first and second holding means are aligned. When used exactly a holding means and a safety rope, the test specimen is preferably through a complete Pulling the safety rope used directly to this holding means and fixed with it.

Dabei ist in einer Ausgestaltung vorgesehen, dass ein Straffen der Seile zeitgesteuert ausgelöst wird. Beispielsweise wird eine Zeit vom Beginn eines Beschleunigungsvorganges des Prüfkörpers gemessen. Eine zweckmäßige Auslösezeit wird insbesondere anhand einer minimalen beziehungsweise maximalen Abbremszeit des Prüfkörpers auf dem Zielobjekt abgeschätzt. Je nach Härte und Elastizität des Zielobjektes beträgt eine Abbremsung beispielsweise zwischen etwa 0 und etwa 33 Millisekunden. Bei einem Kopfimpaktor mit einer Freiflugstrecke von 350 Millimetern und einer Geschwindigkeit von 11,11 Metern pro Sekunde wird als Beginn des Seileinziehvorganges beispielsweise eine Zeit von etwa 100 Millisekunden vorgesehen, wenn der Beschleunigungsvorgang etwa 33 Millisekunden dauert. Entsprechend kann die Auslösezeit für andere Geschwindigkeiten und andere Freiflugstrecken festgelegt werden. Insbesondere sei in diesem Zusammenhang auf die bereits vorstehend erläuterte Tabelle verwiesen.there is provided in one embodiment that tightening the ropes timed triggered becomes. For example, a time from the beginning of an acceleration process of the specimen measured. An appropriate triggering time is in particular based on a minimum or maximum braking time of the specimen estimated to the target object. Depending on hardness and elasticity of the target object is one Deceleration, for example, between about 0 and about 33 milliseconds. In a Kopfimpaktor with a free flight distance of 350 millimeters and a speed of 11.11 meters per second is called Beginning of Seileinziehvorganges for example a time of about 100 milliseconds provided when the acceleration process is about Takes 33 milliseconds. Accordingly, the trip time for others Speeds and other free flight distances are set. In particular, in this context, the already above explained Referenced table.

Gemäß einer Weiterbildung wird ein Straften der Sicherungsseile anhand wenigstens eines Ereignisses eines Prüfvorganges ausgelöst. Beispielsweise ist das Ereignis ein Passieren des Prüfkörpers einer vordefinierten Position. Diese kann vorzugsweise mittels eines Sensors wie beispielsweise einer Lichtschranke erfasst werden. Des Weiteren kann als Ereignis auch eine manuelle Eingabe durch einen Bediener der Fangvorrichtung vorgesehen sein.According to one Continuing training will be a puncture of the safety ropes on the basis of at least an event of a test procedure triggered. For example, the event is a passing of the specimen of a predefined position. This can preferably by means of a sensor such as a photocell can be detected. Furthermore can also be a manual input by an operator as an event be provided the safety gear.

Insbesondere wird ein Straften der Sicherungsseile nach einem Abbremsvorgang des Prüfkörpers auf dem Zielobjekt ausgelöst. Für eine Detektierung des Abbremsvorganges wird beispielsweise eine Position des Prüfkörpers erfasst und ausgewertet. Vorzugsweise kann anhand einer Monitorierung der Bewegung des Prüfkörpers entschieden werden, ob der Abbremsvorgang abgeschlossen ist. Insbesondere wird dadurch vermieden, dass ein Prüfergebnis in Folge eines zu frühen Straffens der Seile bei noch nicht abgeschlossenem Abbremsvorgang des Prüfkörpers auf dem Zielobjekt verfälscht wird. Des Weiteren wird vorzugsweise verhindert, dass aufgrund eines zu spät ausgelösten Straffens der Sicherungsseile eine Beschädigung oder Beeinträchtigung der Prüfvorrichtung, umstehenden Personals oder des Zielobjektes erfolgt.Especially will be a punishment of the safety ropes after a deceleration process of the test piece on the Target object triggered. For one Detecting the deceleration process becomes, for example, a position of the specimen detected and evaluated. Preferably, based on a monitoring of the Movement of the specimen decided be whether the deceleration process is completed. In particular, will thereby avoiding a test result as a result of too early Tightening the ropes when not yet completed braking of the specimen falsified the target object becomes. Furthermore, it is preferably prevented that due to a too late triggered Tightening the safety ropes a damage or impairment the test device, surrounding personnel or the target object.

Schließlich betrifft die Prüfvorrichtung eine Fangvorrichtung gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausgestaltungen. Beispielsweise umfasst die Prüfvorrichtung einen Mehrachsroboter, an dessen Arm eine Beschleunigungsvorrichtung befestigt ist.Finally, concerns the tester a safety gear according to a the embodiments described above. For example, includes the tester a multi-axis robot, on whose arm an accelerator device is attached.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung anhand ausgewählter Beispiele erläutert. Die Erfindung ist jedoch nicht auf die in den einzelnen Figuren gezeigten Merkmalskombinationen beschränkt. Vielmehr sind jeweils in der Beschreibung einschließlich der Figurenbeschreibung und den Figuren angegebene Merkmale zu Weiterbildungen kombinierbar. Es zeigen:in the The invention will be described below with reference to the drawing based on selected examples explained. However, the invention is not to those in the individual figures limited feature combinations shown. Rather, each one is in the description including the description of the figures and the figures specified features to developments combined. Show it:

1: einen schematischen Prüfaufbau, 1 : a schematic test setup,

2: eine schematische Aufsicht auf eine erste Fangvorrichtung, 2 : a schematic plan view of a first safety gear,

3: eine schematische Aufsicht auf eine zweite Fangvorrichtung und 3 a schematic plan view of a second safety gear and

4: eine schematische Aufsicht auf eine dritte Fangvorrichtung. 4 : a schematic view of a third safety gear.

1 zeigt einen schematischen Prüfaufbau 1. Dieser ist für einen Fußgängerschutzversuch mittels eines Kopfimpaktors 2 an einem Kraftfahrzeug 3 vorgesehen. Der Kopfimpaktor 2 wird mittels einer Beschleunigungsvorrichtung 5 auf eine Motorhaube 6 katapultiert. Die Beschleunigungsvorrichtung 5 ist dabei an einen nicht im Einzelnen dargestellten Mehrachsroboter 7 befestigt. Zum Fangen des Kopfimpaktors 2 nach einem Abprallen von der Motorhaube 6 ist eine erste Fangvorrichtung 8 vorgesehen. Diese weist einen ersten Arm 9 und einen zweiten Arm 10 auf, die in etwa gabelförmig an der Beschleunigungsvorrichtung 5 befestigt sind. Zum Fangen des Kopfimpaktors kann ein erstes Sicherungsseil 11 und zweites Sicherungsseil 12 gestrafft werden. Dadurch wird der Kopfimpaktor 2 auf einer Verbindungslinie zwischen einer ersten Augschraube 13 am Ende des ersten Armes 9 und einer zweiten Augschraube 14 am Ende des zweiten Armes 10 fixiert. 1 shows a schematic test setup 1 , This is for a pedestrian protection attempt by means of a Kopfimpaktors 2 on a motor vehicle 3 intended. The head impactor 2 is by means of an accelerator 5 on a hood 6 catapults. The accelerator device 5 is in the process of a not shown in detail multi-axis robot 7 attached. To catch the head impactor 2 after a bounce off the hood 6 is a first safety gear 8th intended. This has a first arm 9 and a second arm 10 on, roughly bifurcated on the accelerator 5 are attached. To catch the Kopfimpaktors a first safety rope 11 and second safety rope 12 be streamlined. This will be the head impactor 2 on a connecting line between a first Augschraube 13 at the end of the first arm 9 and a second eye screw 14 at the end of the second arm 10 fixed.

Im Folgenden werden gleichwirkende Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen.in the The following are equivalent features with the same reference numerals Mistake.

2 zeigt eine Aufsicht auf eine zweite Fangvorrichtung 15, welche im Wesentlichen der in 1 gezeigten ersten Fangvorrichtung 8 entspricht. Diese zweite Fangvorrichtung 15 ist in den Teilfiguren 2a bis 2c in verschiedenen Bewegungsphasen dargestellt. Teilfigur 2a zeigt den Beginn der ersten Bewegungsphase unmittelbar vor einer Beschleunigung eines Kopfimpaktors 2 in Richtung eines Pfeiles 2b. Der Kopfimpaktor 2 ist an einer Kolbenstange 16 einer Beschleunigungsvorrichtung 5 befestigt. An der Beschleunigungsvorrichtung 5 sind ein erster Arm 9 und ein zweiter Arm 10 mit einer ersten Augschraube 13 und einer zweiten Augschraube 14 befestigt. Des Weiteren ist ein erstes Sicherungsseil 11 und ein zweites Sicherungsseil 12 vorgesehen, welches jeweils einerseits am Kopfimpaktor 2 und andererseits an einem ersten Pneumatikkolben 17 beziehungsweise einem zweiten Pneumatikkolben 18 befestigt ist. Die Befestigung erfolgt dabei an einer ersten beziehungsweise zweiten Pneumatikkolbenstange 19, 20. Die erste beziehungsweise zweite Pneumatikkolbenstange 19, 20 ist in der gezeigten Phase vollständig ausgefahren. Somit sind das erste Sicherungsseil 11 und das zweite Sicherungsseil 12 gelockert. 2 shows a plan view of a second safety gear 15 , which are essentially those in 1 shown first safety gear 8th equivalent. This second safety gear 15 is in the subfigures 2a to 2c shown in different phases of movement. subfigure 2a shows the beginning of the first movement phase immediately before an acceleration of a head impactor 2 in the direction of an arrow 2 B , The head impactor 2 is on a piston rod 16 an accelerator 5 attached. At the accelerator 5 are a first arm 9 and a second arm 10 with a first eye screw 13 and a second eye screw 14 attached. Furthermore, a first safety rope 11 and a second safety rope 12 provided on the one hand on the head impactor 2 and on the other hand on a first pneumatic piston 17 or a second pneumatic piston 18 is attached. The attachment takes place on a first or second pneumatic piston rod 19 . 20 , The first or second pneumatic piston rod 19 . 20 is fully extended in the phase shown. Thus, the first safety rope 11 and the second safety rope 12 loosened.

Teilfigur 2b zeigt die Bewegungsphase, in der der Kopfimpaktor 2 auf einem Zielobjekt 21, welches beispielsweise eine Motorhaube eines Kraftfahrzeuges ist, aufschlägt. Auch in dieser Bewegungsphase sind das erste 11 und das zweite Sicherungsseil 12 gelockert. Des Weiteren sind die erste 19 und die zweite Pneumatikkolbenstange 20 vollständig ausgefahren. Die Kolbenstange 16 der Beschleunigungsvorrichtung 5 ist im Vergleich zur Teilfigur a etwas weiter ausgefahren.subfigure 2 B shows the movement phase in which the head impactor 2 on a target object 21 , which is for example an engine hood of a motor vehicle, hits. Also in this movement phase are the first 11 and the second safety rope 12 loosened. Furthermore, the first 19 and the second pneumatic piston rod 20 fully extended. The piston rod 16 the accelerator device 5 is a little further extended compared to the subfigure a.

Teilfigur 2c zeigt die Bewegungsphase nach Straffen des ersten Sicherungsseiles 11 und des zweiten Sicherungsseiles 12. Der Kopfimpaktor 2 nimmt somit eine Position zwischen dem Zielobjekt 21 und der Kolbenstange 16 zwischen dem ersten 9 und dem zweiten Arm 10 ein. Zur Straffung der Sicherungsseile 11, 12 sind die erste und die zweite Pneumatikkolbenstange 19, 20 in den ersten 17 beziehungsweise den zweiten Pneumatikkolben 17, 18 in Richtung der Pfeile 19a, 20a eingefahren. Eine Umlenkung des ersten 11 bezie hungsweise des zweiten Sicherungsseiles 12 erfolgt wiederum mittels der ersten 13 beziehungsweise der zweiten Augschraube 14. Zur Erhöhung einer Flexibilität sind der erste Arm 9 und zweite Arm 10 an einem ersten Gelenk 22 und einem zweiten Gelenk 23 verstellbar an der Beschleunigungsvorrichtung 5 befestigt. Dadurch kann insbesondere ein Spreizungswinkel zwischen dem ersten 9 und dem zweiten Arm 10 vergrößert beziehungsweise verkleinert werden. Die Gelenke 22, 23 können insbesondere als Kugelgelenke ausgestaltet sein. Es kann jedoch auch jeweils ein Einachsgelenk verwendet werden.subfigure 2c shows the movement phase after tightening the first safety rope 11 and the second safety rope 12 , The head impactor 2 thus takes a position between the target object 21 and the piston rod 16 between the first 9 and the second arm 10 one. To streamline the safety ropes 11 . 12 are the first and second pneumatic piston rod 19 . 20 in the first 17 or the second pneumatic piston 17 . 18 in the direction of the arrows 19a . 20a retracted. A diversion of the first 11 or the second safety rope 12 again takes place by means of the first 13 or the second eye screw 14 , To increase flexibility are the first arm 9 and second arm 10 at a first joint 22 and a second joint 23 adjustable on the accelerator 5 attached. As a result, in particular a spread angle between the first 9 and the second arm 10 be increased or decreased. The joints 22 . 23 can be designed in particular as ball joints be. However, it is also possible to use a single-axis joint in each case.

3 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine dritte Fangvorrichtung 24. Diese entspricht im Wesentlichen der bereits in 2 gezeigten zweiten Fangvorrichtung 15 sowie der in 1 gezeigten ersten Fangvorrichtung 8. Ein wesentlicher Unterschied besteht jedoch darin, dass ein gemeinsamer Pneumatikkolben 17 zur Straffung eines ersten und eines zweiten Sicherungsseiles 11, 12 vorgesehen ist. Dieser gemeinsame Pneumatikkolben 17 ist mittig auf einer Beschleunigungsvorrichtung 5 angeordnet. Somit wird ein symmetrischer Zug des ersten und des zweiten Sicherungsseiles 11, 12 bei einem Auslösevorgang bewirkt. Vorzugsweise ermöglicht dies ein gleichzeitiges und gleichmäßiges Straffen des ersten und des zweiten Sicherungsseiles 11, 12. 3 shows a schematic plan view of a third safety gear 24 , This is essentially the same as in 2 shown second safety gear 15 as well as in 1 shown first safety gear 8th , An essential difference, however, is that a common pneumatic piston 17 for tightening a first and a second safety rope 11 . 12 is provided. This common pneumatic piston 17 is centered on an accelerator 5 arranged. Thus, a symmetrical train of the first and second safety rope 11 . 12 effected in a tripping operation. Preferably, this allows a simultaneous and uniform tightening of the first and second securing cable 11 . 12 ,

4 zeigt eine schematische Aufsicht auf eine vierte Fangvorrichtung 25. Diese ist zum Fangen eines Beinimpaktors 26 vorgesehen. Dazu weist die vierte Fangvorrichtung 25 ein Portal 27 auf, welches bei einer Prüfanordnung frontal vor einem nicht dargestellten Kraftfahrzeug positioniert ist. Eine Breite des Portals 25 liegt vorzugsweise unterhalb einer Breite des Kraftfahrzeuges. Anstelle eines Portals 27 können auch entsprechende Pfosten verwendet werden. 4 shows a schematic plan view of a fourth safety gear 25 , This is for catching a leg impactor 26 intended. For this purpose, the fourth safety gear 25 a portal 27 which is positioned frontally in front of a motor vehicle, not shown, in a test arrangement. A width of the portal 25 is preferably below a width of the motor vehicle. Instead of a portal 27 also appropriate posts can be used.

Eine nicht dargestellte Bewegung des Beinimpaktors erfolgt in eine Richtung senkrecht zur Zeichenebene. In der dargestellten Position ist der Beinimpaktor 26 in einer Fangposition fixiert. Dazu wird der Beinimpaktor 26 mittels eines ersten Sicherungsseiles 11, eines zweiten 12, eines dritten 28 und eines vierten Sicherungsseiles 29 fixiert. Die Sicherungsseile sind dabei jeweils an einem ersten Pneumatikkolben 17 an einem zweiten 18, einem dritten 30 und einem vierten Pneumatikkolben 31 befestigt. Diese weisen entsprechend beispielsweise der in 2 dargestellten Ausgestaltung eine erste Pneumatikkolbenstange 19, eine zweite 20, eine dritte 32 und vierte Pneumatikkolbenstange 33 auf. Durch Verfahren dieser Kolbenstangen 19, 20, 32, 33 in Richtung der Pfeile 17a, 18a, 30a, 31a können die Sicherungsseile 11, 12, 28, 29 gelockert beziehungsweise gestrafft werden. Dadurch, dass das dritte 28 und das vierte Sicherungsseil 29 schräg nach oben verlaufen und somit eine Komponente parallel zur wirkenden Schwerkraft aufweisen, wird eine Spannkraft in diesen Sicherungsseilen im Vergleich zu einer horizontalen Anordnung vermindert. Daher können insbesondere Pneumatikkolben mit einer geringen Kraft verwendet werden. Vorzugsweise ist ein Auslösezeitpunkt der Fangvorrichtung so bemessen, dass ein Straften der Sicherungsseile 11, 12, 28, 29 genau in dem Moment erfolgt, in dem der Beinimpaktor 26 vom dargestellten Kraftfahrzeug wieder zurückprallt und in etwa in der Fangposition befindlich ist. Somit ist vorzugsweise lediglich eine geringe Arbeit beim Einziehen der Sicherungsseile 11, 12, 28, 29 erforderlich.An unillustrated movement of the leg impactor is in a direction perpendicular to the plane of the drawing. In the position shown, the leg impactor 26 fixed in a catching position. This is the Beinimpaktor 26 by means of a first safety rope 11 , a second one 12 , a third 28 and a fourth safety rope 29 fixed. The safety ropes are each on a first pneumatic piston 17 at a second 18 , a third 30 and a fourth pneumatic piston 31 attached. These have accordingly, for example, in 2 illustrated embodiment, a first pneumatic piston rod 19 , a second 20 , a third 32 and fourth pneumatic piston rod 33 on. By moving these piston rods 19 . 20 . 32 . 33 in the direction of the arrows 17a . 18a . 30a . 31a can the safety ropes 11 . 12 . 28 . 29 be relaxed or streamlined. Because of that, the third 28 and the fourth safety rope 29 run obliquely upwards and thus have a component parallel to the acting gravity, a clamping force in these safety ropes is reduced in comparison to a horizontal arrangement. Therefore, in particular, pneumatic pistons with a small force can be used. Preferably, a triggering time of the safety gear is such that a Straften the safety ropes 11 . 12 . 28 . 29 at the very moment that the leg impactor arrives 26 rebounds again from the illustrated motor vehicle and is located approximately in the catching position. Thus, preferably only a small amount of work is required when pulling in the safety ropes 11 . 12 . 28 . 29 required.

Claims

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) for one on a trajectory to a target object ( 3 ; 6 ) moved and rebounding from this free-flying specimen ( 2 ; 26 ) comprising a relative to the target object ( 3 ; 6 ) alignable holding device, which has at least a first and a second holding means ( 13 ; 14 ), a first safety rope ( 11 ; 12 ), which between the first holding means ( 13 ) and the test specimen ( 2 ), and a second safety rope ( 12 ), which between the second holding means ( 14 ) and the test specimen ( 2 ), wherein the holding device at least one retraction device ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ) for pulling in at least one safety rope ( 11 ; 12 ), which is aligned after a tightening transversely to the movement path and the test specimen ( 2 ) at least with the first holding means ( 13 ), is fixed.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to claim 1, characterized in that the holding device on a test device ( 4 ), in particular on an acceleration device ( 5 ) of the test piece ( 2 ), is attached.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the retraction device ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ) at least one pneumatic cylinder ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ).

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pulling-in device ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ) at least one spring element ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ).

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first holding means ( 13 ) on a first arm ( 9 ) and the second holding means ( 14 ) on a second arm ( 10 ) are attached.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to claim 5, characterized in that the first ( 9 ) and the second arm ( 10 ) on a test device ( 4 ), in particular on an acceleration device ( 5 ) of the test piece ( 2 ) are attached.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the arms ( 9 ; 10 ) at an angle to each other and / or at a distance to the target object ( 3 ; 6 ) are adjustable.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of claims 5 to 7, characterized in that the retraction device ( 17 ; 18 ; 30 ; 31 ) along an arm ( 9 ; 10 ) is arranged.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the first ( 13 ) and / or the second holding means ( 14 ) is formed in each case by at least one eyelet.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a distance between the first ( 13 ) and second holding means ( 14 ) is less than about 1.5 meters, preferably less than about 1 meter.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a cable pull-in length is less than about 30 centimeters.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the test body ( 2 ; 26 ) from the group comprising head impactor ( 2 ) and / or leg impactor ( 26 ) is selected.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it additionally comprises at least a third and a fourth holding means, a third securing rope ( 28 ), which between the third holding means and the test body ( 26 ), and a fourth safety rope ( 29 ), which between the fourth holding means and the test body ( 26 ), wherein in the case of a streamlined first ( 11 ), second ( 12 ), third ( 28 ) and fourth safety rope ( 29 ) are aligned transversely to the path of movement and the test specimen ( 26 ) is fixed between the first, second, third and fourth holding means.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to claim 13, characterized in that the third and the fourth holding means are arranged to the movement path, that in the case of a taut third ( 28 ) and fourth safety rope ( 29 ) These have a vertical directional component.

Safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a triggering unit for specifying a triggering time of the safety gear on the basis of at least one monitored during a test process size.

Method for catching a path of movement on a target object ( 3 ; 6 ) moved free-flying specimens ( 2 ; 26 ), which after an impact on the target object ( 3 ; 6 ) rebounds from it, by means of a relative to the target object ( 3 ; 6 ) orientable safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ), wherein at least a first and a second respectively on the test body ( 2 ; 26 ) and transverse to the movement path arranged safety rope ( 11 ; 12 ) of the safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) are tightened after the impact so that the test specimen ( 2 ; 26 ) at least with a first holding means ( 13 ) and a position between the first ( 13 ) and a second holding means ( 14 ) of the safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) occupies.

A method according to claim 16, characterized in that a tightening of the safety ropes ( 11 ; 12 ; 28 ; 29 ) is timed triggered.

Method according to one of claims 16 or 17, characterized in that a tightening of the safety ropes ( 11 ; 12 ; 28 ; 29 ) is triggered based on at least one event of a test procedure.

Method according to one of claims 16 to 18, characterized in that a tightening of the safety ropes ( 11 ; 12 ; 28 ; 29 ) after a deceleration of the specimen ( 2 ; 26 ) on the target object ( 3 ; 6 ) is triggered.

Tester ( 4 ), comprising a safety gear ( 8th ; 15 ; 24 ; 25 ) according to one of claims 1 to 15.