DE19857429A1 - Test device for vehicle crash simulation; has test unit for components to be tested sliding on horizontal slide arrangement with horizontal and vertical acceleration units - Google Patents

Test device for vehicle crash simulation; has test unit for components to be tested sliding on horizontal slide arrangement with horizontal and vertical acceleration units

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Josef Beran
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078Shock-testing of vehicles

Abstract

The device has a test construction for the components to be tested mounted on a horizontal slide arrangement (16), which slides horizontally on a rail arrangement (15). A first acceleration unit transmits a given acceleration to the slide arrangement. A second acceleration unit (17,17',17'') transmits a given acceleration to the slide arrangement in the vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug- Crashsimulation gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a test device for motor vehicle Crash simulation according to the preamble of claim 1.
Immer kürzere Entwicklungszeiten im Automobilbau und die For­ derung nach höherer passiver Sicherheit führten zur Entwick­ lung und zum Bau von Prüfeinrichtungen zur Crashsimulation, die auch servohydraulische Katapultanlagen genannt werden.Ever shorter development times in automotive engineering and the For the need for higher passive safety led to the development development and construction of test facilities for crash simulation, which are also called servo-hydraulic catapult systems.
Bei den inversen Crashtests, das ist die Umkehrung von Verzö­ gerung in Beschleunigung, werden Fahrzeugkomponenten wie Sit­ ze, Lenksäulen und Lenkräder, Windschutzscheiben, Armaturen­ bretter, Sicherheitsgurte und deren Befestigung, Airbag-Syste­ me und andere Komponenten in einer verstärkten Fahrzeugkaros­ serie, der sogenannten Panzerkarosse, auf einem Schlitten, entsprechend der verschiedenen Unfallsituationen, kontrolliert beschleunigt und Bruchverhalten bzw. Bauteilzuverlässigkeit untersucht. Die Beschleunigung wird hierbei von einem Servo­ zylinder als Stellglied aufgebracht. Der Servozylinder wird über ein vierstufiges Servoventil gesteuert, das mit einer Kolbenspeichereinheit in Verbindung steht. Eine solche servo­ hydraulische Katapultanlage ist beispielsweise aus einer Werk­ zeitschrift RIQ, Ausgabe 1/1998, Seiten 2 bis 4 von Mannesmann-Rexroth bekannt.In the case of inverse crash tests, this is the reversal of delays acceleration, vehicle components such as Sit ze, steering columns and steering wheels, windshields, fittings boards, seat belts and their fastening, airbag systems me and other components in a reinforced car body series, the so-called armored car, on a sled, according to the different accident situations accelerates and fracture behavior or component reliability examined. The acceleration is done by a servo cylinder applied as an actuator. The servo cylinder will controlled by a four-stage servo valve, which with a Piston accumulator unit is connected. Such a servo hydraulic catapult system, for example, is from one factory RIQ magazine, edition 1/1998, pages 2 to 4 of Mannesmann-Rexroth known.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Prüfein­ richtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation die Simulation von Unfallsituationen zu verbessern. The object of the present invention is in a test direction for motor vehicle crash simulation the simulation of To improve accident situations.  
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß über eine zweite Be­ schleunigungseinheit in vertikaler Richtung vorgebbare Be­ schleunigungen auf die Schlittenanordnung übertragbar sind. Durch die Einleitung von vertikalen Beschleunigungen auf die Schlittenanordnung wird die Simulation von Auffahrunfällen verbessert, da bei einem Auffahrunfall beispielsweise auch eine Drehbewegung des Kraftfahrzeugs um die y-Achse, d. h. Querachse stattfindet und diese zusätzliche Drehbewegung auf­ grund der zusätzlich angeordneten zweiten Beschleunigungsein­ heit nun auch simuliert werden kann. Dieser Winkel, der sich aus einer Drehung um die y-Achse ergibt, wird als Nickwinkel (pitch angle) bezeichnet (DIN 70 000).This object is achieved in that a second loading acceleration unit which can be predetermined in the vertical direction accelerations are transferable to the carriage arrangement. By initiating vertical accelerations on the Carriage arrangement is the simulation of rear-end collisions improved, because in a rear-end collision, for example a rotational movement of the motor vehicle about the y axis, d. H. Transverse axis takes place and this additional rotary movement on due to the additionally arranged second acceleration can now also be simulated. This angle that is resulting from a rotation around the y-axis is called the pitch angle (pitch angle) (DIN 70 000).
Bei einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgese­ hen, daß die zweite Beschleunigungseinheit aus drei ansteuer­ baren Zylindern besteht, wobei der zweite und dritte Zylinder gleich angesteuert werden. Durch diese Ausbildung kann die Schlittenanordnung um die y-Achse beliebig gekippt werden (pitching). In Richtung z-Achse kann die Schlittenanordnung beliebig verschoben werden.In a further development of the concept of the invention is provided hen that the second acceleration unit from three control cash cylinders, the second and third cylinders can be controlled immediately. Through this training the Slide arrangement can be tilted around the y axis as desired (pitching). The carriage arrangement can be in the z-axis direction can be moved as required.
Weitere vorteilhafte Merkmale sowie die Funktion der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausfüh­ rungsbeispiels anhand der Zeichnungen.Further advantageous features and the function of the invention result from the following description of an embodiment Example based on the drawings.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine nach dem Stand der Technik arbeitende Prü­ feinrichtung zur Kfz-Crashsimulation; . Figure 1 is an operating according to the prior art Che finely towards the car crash simulation;
Fig. 2 Schienen- und Schlittenanordnung sowie eine zweite Beschleunigungseinheit der erfindungs­ gemäßen Prüfeinrichtung in Seitenansicht; Fig. 2 rail and carriage assembly and a second acceleration unit of the testing device according to the Invention in side view;
Fig. 3 eine Darstellung der Fig. 2 in Draufsicht. Fig. 3 is an illustration of Fig. 2 in plan view.
Fig. 1 zeigt schematisch eine nach dem Stand der Technik ar­ beitende servohydraulische Katapultanlage bzw. Prüfeinrichtung 1 zur Simulation von Auffahrunfällen. Fig. 1 shows schematically a prior art ar working servo-hydraulic catapult system or test device 1 for simulating rear-end collisions.
Die Prüfeinrichtung 1 besteht im wesentlichen aus einer Be­ schleunigungseinheit 2, einer auf Schienen 7 gleitend geführ­ ten Schlittenanordnung 3 mit Prüfaufbau 4 sowie Meß- und Re­ geleinrichtungen 5, 6. In der Regeleinrichtung ist ein über ein Iterationsverfahren modellierter Sollwert zur Ansteuerung der Beschleunigungseinheit abgelegt.The test device 1 consists essentially of an acceleration unit 2 , a slide arrangement 3 slidingly guided on rails 7 with a test setup 4 and measuring and regulating devices 5 , 6 . A setpoint, which is modeled via an iteration method, for controlling the acceleration unit is stored in the control device.
Der Prüfaufbau 4 besteht gemäß Fig. 1 aus einer verstärkten Fahrzeugkarosserie mit zu prüfenden Fahrzeugkomponenten wie Sitze, Lenksäule, Lenkräder, Windschutzscheiben, Armaturen­ bretter, Sicherheitsgurte + Befestigungen, Airbag-Systemen sowie einem Dummy. Die Fahrzeugkarosserie ist dabei fest mit der Schlittenanordnung 3 verbunden. Wie bereits in der Be­ schreibungseinleitung erläutert, arbeiten die Prüfeinrichtun­ gen nach dem Stand der Technik mit sogenannten inversen Crashtests, d. h. die bei einer reellen Kollision eines Kraft­ fahrzeuges auftretenden Verzögerungen bei der Vorwärtsbewegung werden in eine Beschleunigung umgewandelt, wobei der Prüfauf­ bau 4 rückwärts bewegt wird. Die Beschleunigung wird hierbei von einer ersten Beschleunigungseinheit 2 aufgebracht, die gemäß des in der Regeleinrichtung abgelegten Sollwertes ange­ steuert wird.The test arrangement 4 consists according to Fig. 1 consists of a reinforced vehicle body to be tested with vehicle components such as seats, steering column, steering wheels, windshields, fittings boards, belts + fasteners, airbag systems, as well as a dummy. The vehicle body is firmly connected to the carriage assembly 3 . As already explained in the introduction to the description, the test devices according to the prior art work with so-called inverse crash tests, ie the delays in the forward movement that occur in a real collision of a motor vehicle are converted into an acceleration, the test assembly 4 being moved backwards . The acceleration is applied by a first acceleration unit 2 , which is controlled according to the setpoint stored in the control device.
Die erste Beschleunigungseinheit 2 besteht aus einem Servo­ zylinder 8 mit horizontalbeweglich gelagertem Kolben und Kol­ benstange 9 als Stellglied. Der Servozylinder 8 wird dabei über ein vierstufiges Servoventil 10 gesteuert, das mit einer Kolbenspeichereinheit 11 in Verbindung steht. Die Beschleuni­ gung wird über den horizontalbeweglich in dem Servozylinder 8 gelagerten Kolben mit nach außen geführter Kolbenstange 9 auf die Schlittenanordnung 3 übertragen. Die Schlittenanordnung 3 mit Prüfaufbau 4 wird dann entsprechend der eingeleiteten Be­ schleunigung längs der Schienenanordnung 7, d. h. in einer horizontalen Ebene beschleunigt. Hierbei wird die Beschleuni­ gung über entsprechende Aufnehmer 5 an der Schlittenanordnung 3 gemessen und einer Regeleinrichtung 6 zugeführt. In der Re­ geleinrichtung 6 erfolgt dann ein Vergleich des gemessenen Ist-Beschleunigungsverlaufs mit dem vorgegebenen Soll-Be­ schleunigungsverlauf. Unter Berücksichtigung einer Soll-Ist- Abweichung wird ein neuer Sollwert generiert. Nicht dar­ gestellt ist das an der Schlittenanordnung 3 angeordnete Zwei­ kreisbremssystem sowie die Rückholeinheit, die die Schlitten­ anordnung 3 nach dem Prüfvorgang in die Ausgangsposition zu­ rückholt. Des weiteren nicht dargestellt ist das an der Schie­ nenanordnung 7 angeordnete Notbremssystem.The first acceleration unit 2 consists of a servo cylinder 8 with horizontally movable piston and piston rod 9 as an actuator. The servo cylinder 8 is controlled via a four-stage servo valve 10 , which is connected to a piston accumulator unit 11 . The acceleration is transferred via the horizontally movable piston in the servo cylinder 8 with the piston rod 9 guided outwards to the slide arrangement 3 . The carriage assembly 3 with test structure 4 is then accelerated along the rail assembly 7 , ie in a horizontal plane, in accordance with the acceleration introduced. Here, the acceleration is measured via corresponding sensors 5 on the slide arrangement 3 and fed to a control device 6 . A comparison of the measured actual acceleration profile with the predetermined target acceleration profile then takes place in the control device 6 . Taking into account a target-actual deviation, a new target value is generated. Not shown is the arranged on the slide assembly 3 two-circuit brake system and the return unit, which returns the slide assembly 3 after the test process in the starting position. Furthermore, the emergency braking system arranged on the rail 7 is not shown.
Als Zusatzeinrichtungen können noch Hochgeschwindigkeitskame­ ras, eine Beleuchtungsanlage sowie eine Zusatzbremse für die Simulation eines Seitenaufpralls vorgesehen sein.High-speed cameras can also be used as additional devices ras, a lighting system and an additional brake for the Side impact simulation may be provided.
In den Fig. 2 und 3 sind die Schienenanordnung 15 sowie die Schlittenanordnung 16 und eine zweite Beschleunigungseinheit 17, 17', 17" der erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung 18 in Sei­ tenansicht sowie in Draufsicht dargestellt. Das zu den Fig. 2 sowie Fig. 3 eingezeichnete Koordinatensystem 19 definiert die Richtung der x-, y- sowie z-Achse.In FIGS. 2 and 3, the track assembly 15 and the carriage assembly 16 and a second accelerator unit 17, 17 ', 17 "of the testing device 18 according to the invention tenansicht in Be and shown in plan view. The drawn to FIGS. 2 and Fig. 3 the coordinate system 19 defines the direction of the x, y and z axes.
Die Schienen der Schienenanordnung 15 sind parallel beabstan­ det angeordnet und liegen in einer horizontalen Ebene, die durch die x-Achse definiert ist. Auf den Schienen ist die Schlittenanordnung 16 gleitend geführt, dies ist in den Zeich­ nungen nicht näher dargestellt.The rails of the rail arrangement 15 are arranged in parallel and lie in a horizontal plane which is defined by the x-axis. On the rails, the carriage assembly 16 is slidably guided, this is not shown in the drawings.
Die durch die erste Beschleunigungseinheit eingeleitete Be­ schleunigung gemäß einer Sollwertvorgabe in die Schlittenan­ ordnung 16 auf den Schienen erfolgt über die Kolbenstange 21 des Zylinders und wirkt in Richtung des Pfeils 20 und liegt in Richtung der in den Zeichnungen definierten x-Achse. Die erste Beschleunigungseinheit entspricht der bereits zu Fig. 1 be­ schriebenen Beschleunigungseinheit und ist daher in den Fig.­ 2 und 3 der Einfachheit halber nur durch die Kolbenstange 21 angedeutet.The acceleration initiated by the first acceleration unit according to a setpoint in the carriage arrangement 16 on the rails takes place via the piston rod 21 of the cylinder and acts in the direction of arrow 20 and lies in the direction of the x-axis defined in the drawings. The first acceleration unit corresponds to the acceleration unit already described for FIG. 1 and is therefore only indicated in FIGS. 2 and 3 by the piston rod 21 for the sake of simplicity.
Die Schlittenanordnung 16 besteht im wesentlichen aus einer rechteckigen ersten Platte 22, sowie einer in z-Richtung par­ allel beabstandet angeordneten zweiten Platte 23. Auf der zweiten Platte 23 ist der bereits zu Fig. 1 näher beschriebene Prüfaufbau fixiert. Die Abstützung und Lagerung der zweiten Platte 23 erfolgt über eine zweite Beschleunigungseinheit 17, 17', 17", die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus drei Zylindern besteht, die vertikal, d. h. in der z-Achse ausgerichtet, angeordnet sind, wobei der erste Zylinder 17 mittig auf der ersten Platte 22 in Beschleunigungsrichtung gesehen im vorderen Endbereich angeordnet ist. Die nach außen geführte Kolbenstange 24 des ersten Zylinders 17 ist über ein Schiebedrehgelenk 25, das ebenfalls mittig im vorderen End­ bereich der zweiten Platte 23 angeordnet ist, mit der zweiten Platte 23 verbindbar. Die Lagerung erlaubt eine Drehung um die y-Achse sowie eine Verschiebung der Kolbenstange 24 in Rich­ tung z-Achse.The carriage arrangement 16 essentially consists of a rectangular first plate 22 and a second plate 23 which is spaced par allel in the z direction. The test setup already described in more detail in relation to FIG. 1 is fixed on the second plate 23 . The second plate 23 is supported and supported by a second acceleration unit 17 , 17 ', 17 ", which in the exemplary embodiment shown consists of three cylinders, which are arranged vertically, ie aligned in the z-axis, the first cylinder 17th is centrally arranged seen on the first plate 22 in the direction of acceleration in the front end. the outwardly guided piston rod 24 of the first cylinder 17 is connected via a sliding swivel joint 25, the second plate 23 is disposed area also centrally in the front end, with the second plate 23 The bearing allows rotation about the y axis and a displacement of the piston rod 24 in the direction of the z axis.
Der zweite und dritte Zylinder 17', 17" sind jeweils im Bezug auf eine in Richtung x-Achse liegende Mittellinie 26 der ersten sowie der zweiten Platte gegenüberliegend beabstandet auf einem Fundament 27 angeordnet. Die beiden Zylinder 17', 17" sind derart auf dem Fundament 27 befestigt, daß die nach außen geführten vertikal nach oben ragenden Kolbenstangen 24', 24" des zweiten und dritten Zylinders, d. h. in Richtung z- Achse weisend, jeweils in einer an der zweiten Platte 23 im hinteren Endbereich an der Platte angeordneten in x-Richtung ausgerichteten seitlichen Führungsschienen 28 gelagert sind. Die Lagerung ist ein Schiebedrehgelenk 29 und erlaubt sowohl eine translatorische Bewegung längs der Führungsschienen 28 als auch eine Drehbewegung der Kolbenstangenenden 24', 24" in Bezug auf die Führungsschienen 28.The second and third cylinders 17 ', 17 "are each spaced opposite on a foundation 27 with respect to a center line 26 in the x-axis direction of the first and the second plate. The two cylinders 17 ', 17 " are thus arranged on the base Foundation 27 fastened that the outwardly extending vertically upwardly projecting piston rods 24 ', 24 "of the second and third cylinders, ie pointing in the direction of the z-axis, each in an arranged on the second plate 23 in the rear end region on the plate in x Directionally oriented lateral guide rails 28. The bearing is a sliding swivel joint 29 and allows both a translational movement along the guide rails 28 and a rotational movement of the piston rod ends 24 ', 24 "with respect to the guide rails 28 .
Bei einem Prüfablauf zur Crashsimulation wird gemäß einer Sollwertvorgabe zunächst eine Beschleunigung über die schema­ tisch dargestellte Kolbenstange 21 des Zylinders der ersten Beschleunigungseinheit stirnseitig auf die erste Platte 22 übertragen, so daß die Schlittenanordnung 16, d. h. die erste sowie die zweite Platte samt Prüfaufbau längs der Schienen 15, d. h. in Richtung x-Achse translatorisch bewegt wird.In a test sequence for crash simulation, an acceleration is first transmitted to the first plate 22 on the front side via the schematically illustrated piston rod 21 of the cylinder of the first acceleration unit, so that the slide arrangement 16 , ie the first and the second plate together with the test set-up along the rails 15 , ie is moved translationally in the direction of the x-axis.
Zusätzlich zu der in Richtung der x-Achse eingeleiteten Be­ schleunigung können die drei Zylinder 17, 17', 17" angesteu­ ert werden, so daß über die Kolbenstange 24, 24', 24" und die entsprechenden Lagerstellen 25, 29, die an der zweiten Platte 23 angeordnet sind, Beschleunigungen in Richtung der z-Achse eingeleitet werden können. Hierdurch kann insbesondere eine sogenannte Pitching-Bewegung des Fahrzeugs bei einer realen Kollision, d. h. eine Drehbewegung des Fahrzeugs um die y-Ach­ se bei einem Prüfablauf simuliert werden. um dies zu errei­ chen, werden der zweite und dritte Zylinder gleich angesteu­ ert. Je nach Ansteuerung, d. h. nach einer generierten Soll­ wertvorgabe kann jede beliebige zusammengesetzte translatori­ sche Bewegung in z-Richtung und Verdrehbewegung um die y-Achse eingeleitet werden.In addition to the acceleration introduced in the direction of the x-axis, the three cylinders 17 , 17 ', 17 "can be actuated so that the piston rod 24 , 24 ', 24 " and the corresponding bearing points 25 , 29 , which on the second plate 23 are arranged, accelerations in the direction of the z-axis can be initiated. In this way, a so-called pitching movement of the vehicle in a real collision, ie a rotational movement of the vehicle about the y axis during a test sequence, can be simulated. In order to achieve this, the second and third cylinders are actuated in the same way. Depending on the actuation, ie according to a generated setpoint specification, any composite translational movement in the z direction and twisting movement about the y axis can be initiated.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann es vorteilhaft sein, alle Zylinder beweglich zu lagern und den ersten, zwei­ ten und dritten Zylinder unabhängig voneinander anzusteuern. Es ist dann möglich, jede beliebige zusammengesetzte Kippbewe­ gung der zweiten Platte 23 um die x- und y-Achse einzuleiten. In a further exemplary embodiment, it can be advantageous to mount all cylinders movably and to control the first, second and third cylinders independently of one another. It is then possible to initiate any composite tilting movement of the second plate 23 about the x and y axes.
Am Ende des Prüfablaufs trennen sich die in den seitlichen Führungsschienen 28 gelagerten Kolbenstangenenden 24', 24" des zweiten und dritten Zylinders 17', 17" aus den Führungs­ schienen 28 heraus, die zweite Platte 23 wird dann von einer nur schematisch dargestellten Fangvorrichtung 30 in Endposi­ tion gehalten.At the end of the test sequence, the mounted in the lateral guide rails 28 piston rod ends 24 separate ', 24 "of the second and third cylinders 17', 17" of the guide rails 28 out the second plate 23 is then by an only schematically illustrated catching device 30 in End position held.

Claims (5)

1. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation, mit einer horizontal angeordneten Schlittenanordnung, die längs einer Schienenanordnung horizontal verschiebbar angeordnet ist, einem auf der Schlittenanordnung angeord­ neten Prüfaufbau mit den zu prüfenden Kraftfahrzeugkompo­ nenten, einer ersten Beschleunigungseinheit, über die eine vorgebbare Beschleunigung auf die Schlittenanordnung übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß über eine zweite Beschleunigungseinheit (17, 17', 17") in vertika­ ler Richtung vorgebbare Beschleunigungen auf die Schlit­ tenanordnung (16) übertragbar sind.1. Test device for motor vehicle crash simulation, with a horizontally arranged slide arrangement which is arranged horizontally displaceably along a rail arrangement, a test arrangement arranged on the slide arrangement with the motor vehicle components to be tested, a first acceleration unit via which a predeterminable acceleration can be transmitted to the slide arrangement is, characterized in that via a second acceleration unit ( 17 , 17 ', 17 ") in the vertical direction predeterminable accelerations to the carriage arrangement ( 16 ) can be transmitted.
2. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Beschleunigungseinheit einen ansteuerbaren Servozylinder umfaßt und die zweite Beschleunigungseinheit (17, 17', 17") einen ersten, zweiten und dritten ansteuerbaren Servozylinder umfaßt, wobei der zweite und dritte Servo­ zylinder gleich angesteuert werden.2. Testing device for motor vehicle crash simulation according to claim 1, characterized in that the first acceleration unit comprises a controllable servo cylinder and the second acceleration unit ( 17 , 17 ', 17 ") comprises a first, second and third controllable servo cylinder, the second and third Servo cylinders can be controlled immediately.
3. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlit­ tenanordnung (16) aus einer ersten auf der Schienenanord­ nung (15) gleitend geführten Platte (22), sowie einer zweiten parallel zur ersten in vertikaler Richtung be­ abstandeten Platte (23) besteht, und daß die Beschleuni­ gung, die von der ersten Beschleunigungseinheit aufge­ bracht wird, über die erste Platte (22) eingeleitet wird, und die Beschleunigung, die von der zweiten Beschleuni­ gungseinheit (17, 17', 17") aufgebracht wird, auf die zweite Platte (23) übertragen wird. 3. Test device for motor vehicle crash simulation according to claim 2, characterized in that the Schlit tenanordnung ( 16 ) from a first on the rail arrangement ( 15 ) sliding plate ( 22 ), and a second parallel to the first in the vertical direction be spaced plate ( 23 ), and that the acceleration, which is brought up by the first acceleration unit, is introduced via the first plate ( 22 ), and the acceleration, which is applied by the second acceleration unit ( 17 , 17 ', 17 ") is transferred to the second plate ( 23 ).
4. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Servozylinder (17) der zweiten Beschleunigungseinheit mittig im vorderen Endbereich der ersten Platte (22) an­ geordnet ist und die vertikal nach oben ragende Kolben­ stange (24) mittig im vorderen Endbereich der zweiten Platte (23) gelagert ist, und daß der zweite und dritte Servozylinder (17', 17") auf einem Fundament (27) an­ geordnet sind und die vertikal nach oben ragenden Kolben­ stangen (24', 24") jeweils seitlich am hinteren Endbe­ reich der zweiten Platte (23) gelagert sind.4. Testing device for motor vehicle crash simulation according to claim 3, characterized in that the first servo cylinder ( 17 ) of the second acceleration unit is arranged centrally in the front end region of the first plate ( 22 ) and the vertically upwardly projecting piston rod ( 24 ) in the center front end region of the second plate ( 23 ) is mounted, and that the second and third servo cylinders ( 17 ', 17 ") are arranged on a foundation ( 27 ) and the vertically upwardly projecting pistons ( 24 ', 24 ") each laterally at the rear Endbe rich of the second plate ( 23 ) are stored.
5. Prüfeinrichtung zur Kraftfahrzeug-Crashsimulation nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage­ rung der Kolbenstangen des ersten, zweiten und dritten Zylinders (17, 17', 17") jeweils über Schiebedrehgelenke (25, 29) erfolgt.5. Testing device for motor vehicle crash simulation according to claim 4, characterized in that the position tion of the piston rods of the first, second and third cylinders ( 17 , 17 ', 17 ") each via sliding rotary joints ( 25 , 29 ).
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