DE19642699A1 - Method and appliance for contactless measurement of distance - Google Patents

Method and appliance for contactless measurement of distance

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Abstract

The method utilises the change in attenuation of an electric oscillatory circuit caused by a change in the distance to be measured. The resultant output signal is evaluated. A constant current is impressed on the oscillatory circuit. The output signal can be the voltage drop across the circuit caused by the change in amplitude of the oscillation. Temperature compensation can be provided for the circuit inductance and the output signal can be linearised

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung, bei dem eine Änderung einer Dämpfung eines elektrischen Schwingkreises, bewirkt durch eine Änderung des zu messenden Abstandes, in eine Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises umgesetzt wird, wobei diese Amplituden­ änderung in einem Ausgangssignal einer Auswertung zugeführt wird.The invention relates to a method for contactless Distance measurement, in which a change in the damping of a electrical resonant circuit, caused by a change in the measuring distance, in a change in amplitude of the vibration of the resonant circuit is implemented, these amplitudes Change in an output signal fed to an evaluation becomes.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur be­ rührungslosen Abstandsmessung, mit einer in einem elektrischen Schwingkreis angeordneten Induktivität und mit einem im Magnet­ feld der Induktivität befindlichen in einem zu messenden Ab­ stand von der Induktivität beabstandeten Meßkörper, wobei eine Änderung des Abstandes eine Änderung einer Dämpfung des Schwingkreises bewirkt, aus welcher eine über ein Ausgangs­ signal auswertbare Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises resultiert, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens der vorgenannten Gattung.The invention also relates to a device for be non-contact distance measurement, with one in one electrical Resonant circuit arranged inductance and with one in the magnet field of inductance located in an Ab to be measured stood from the inductance spaced measuring body, one Change in distance a change in damping of the  Resonant circuit, of which one via an output signal evaluable amplitude change of the vibration of the Resonant circuit results, in particular to carry out the Procedure of the aforementioned type.

Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung unter An­ wendung des induktiven Meßprinzips sind insbesondere bei der Ausbildung von Abstandssensoren und Drehwinkelgebern bekannt. Bei diesen Verfahren wird die Induktivität in einem Schwing­ kreis angeordnet, wobei durch die Bewegung eines Meßkörpers über eine Änderung der Dämpfung eine Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises bewirkt wird. Die Dämpfung eines Schwingkreises ist das Reziproke der Güte des Schwingkreises. Die Änderung der Amplitude der Schwingung wird einer Auswertung zugeführt, wobei die Auswertung bei den bekannten Verfahren so ausgebildet wird, daß die Amplitudenänderung mit einer Schalt­ schwelle verglichen wird, und in Abhängigkeit von der Größe der Amplitudenänderung ein Schaltvorgang ausgelöst wird oder nicht. Bei den bekannten Verfahren zur Abstandsmessung werden häufig Oszillatoren verwendet. Die Oszillatoren erzeugen eine Schwingung, die in den Schwingkreis eingeprägt wird. Es hat sich jedoch gezeigt, daß die Schwingung eines Oszillators bei einer starken Bedämpfung des Schwingkreises infolge einer ent­ sprechenden Änderung des zu messenden Abstandes, abreißen kann. Durch den Abriß der Schwingung des Oszillators ist bei den bekannten Meßverfahren bei dieser Bedämpfung des Schwingkreises kein auswertbares Ausgangssignal mehr vorhanden. Bei den bekannten Verfahren wird dann so verfahren, daß die Schaltschwelle so definiert wird, daß ein Vergleich des Ausgangssignals mit der Schaltschwelle möglich ist, bevor ein Abriß der Schwingung des Oszillators eintritt. Daraus folgt auf nachteilige Weise, daß diese bekannten Verfahren nur in schaltenden Abstandsmeßverfahren eingesetzt werden können. Die bekannten Verfahren können nicht zur Messung eines Abstandes über einen kontinuierlichen Meßbereich hinweg eingesetzt werden.Procedure for non-contact distance measurement under An application of the inductive measuring principle are particularly in the Training of distance sensors and rotary angle sensors known. With these methods, the inductance oscillates arranged in a circle, with the movement of a measuring body a change in the damping a change in amplitude of the Vibration of the resonant circuit is effected. The damping of a The resonant circuit is the reciprocal of the quality of the resonant circuit. The change in the amplitude of the vibration is evaluated supplied, the evaluation in the known methods so is formed that the amplitude change with a switching threshold is compared, and depending on the size of the Amplitude change a switching process is triggered or not. In the known methods for distance measurement are common Oscillators used. The oscillators generate one Vibration that is impressed into the resonant circuit. It has However, it has been shown that the oscillation of an oscillator a strong damping of the resonant circuit due to an ent speaking change in the distance to be measured. By breaking the oscillation of the oscillator known measuring method for this damping of the resonant circuit no evaluable output signal available. Both known method is then proceeded so that the Switching threshold is defined so that a comparison of the  Output signal with the switching threshold is possible before a The oscillator stops vibrating. It follows from this disadvantageous way that these known methods only in switching distance measuring methods can be used. The Known methods cannot measure a distance used over a continuous measuring range will.

Abstandsmeßverfahren, die auf dem induktiven Meßprinzip beruhen, sind durch eine nichtlineare Übertragungsfunktion und eine Temperaturabhängigkeit der Induktivität des Schwingkreises gekennzeichnet. Die Nichtlinearität und die Temperatur­ abhängigkeit müssen bei den bekannten Verfahren, die lediglich zur Auslösung eines Schaltvorganges verwendet werden, ver­ nachlässigt werden. Die Vernachlässigung ist möglich, da eine eindeutige Abhängigkeit des Ausgangssignals von dem gemessenen Abstand über einen kontinuierlichen, größeren Meßbereich nicht erforderlich ist.Distance measuring method based on the inductive measuring principle are based on a nonlinear transfer function and a temperature dependence of the inductance of the resonant circuit featured. The non-linearity and the temperature dependency must be in the known methods, the only used to trigger a switching operation, ver be neglected. The neglect is possible because one clear dependence of the output signal on the measured No distance over a continuous, larger measuring range is required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Gattung zu optimieren und eine Vor­ richtung der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, mit der mittels dieses Verfahrens eine kontinuierliche Abstandsmessung durchführbar ist.The invention has for its object a method to optimize the type mentioned at the beginning and a pre to show the direction of the type mentioned at the beginning with which a continuous distance measurement using this method is feasible.

Diese Aufgabe ist verfahrensseitig dadurch erfindungsgemäß gelöst, daß in den Schwingkreis ein konstanter Strom eingeprägt wird.In terms of the process, this object is therefore according to the invention solved that a constant current is impressed in the resonant circuit becomes.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Ein­ prägung eines konstanten Stroms vorteilhaft sichergestellt, daß über einen kontinuierlichen Meßbereich eine stetige und mono­ tone Übertragungsfunktion vorliegt. Die Stromeinprägung bewirkt eine stabile Anregung des Schwingkreises, die auch bei einer starken Bedämpfung nicht abreißt. Durch die stetig vorliegende Übertragungsfunktion ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht nur für die Auslösung von Schaltvorgängen verwendbar, sondern für eine Abstandsmessung über einen kontinuierlichen Meßbereich geeignet. Insbesondere kann das Verfahren auch zum be­ rührungslosen proportionalen Messen von Längen und Drehwinkeln eingesetzt werden.In the method according to the invention, the one embossing a constant current advantageously ensures that over a continuous measuring range a steady and mono  tone transfer function is present. The current impression causes a stable excitation of the resonant circuit, which is also strong damping does not tear off. Due to the constant presence The method according to the invention is not a transfer function can only be used for triggering switching operations, but for distance measurement over a continuous measuring range suitable. In particular, the method can also be non-contact proportional measurement of lengths and angles of rotation be used.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß als Ausgangssignal die über den Schwingkreis abfallende, von der Amplitudenänderung der Schwingung abhängige, vorzugsweise proportional abhängige Spannung abgegriffen wird. Dadurch, daß zur Auswertung die Schwingkreisspannung verwendet wird, während die Anregung des Schwingkreises durch die Stromeinprägung erfolgt, wird vorteilhaft eine elektrische Trennung der für das Verfahren verwendeten Ein- beziehungsweise Ausgangssignale erreicht. Dadurch ist vorteilhaft ermöglicht, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren das Ausgangssignal in Abhängigkeit des gemessenen Abstandes eindeutig zuordbar und stabil reproduzierbar erhalten wird.According to a development of the invention, it is provided that the output signal falling from the resonant circuit, from dependent on the change in amplitude of the vibration, preferably proportionally dependent voltage is tapped. As a result of that the resonant circuit voltage is used for evaluation while the excitation of the resonant circuit by the current injection takes place, an electrical separation is advantageous for the Methods used input and output signals reached. This advantageously enables that method according to the invention the output signal in dependence of the measured distance clearly assignable and stable is reproducibly obtained.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Temperaturabhängigkeit der Schwingkreis-Induktivität kom­ pensiert wird. Weiterhin ist vorgesehen, daß das Ausgangssignal einer Linearisierung zugeführt wird. Durch diese vorgesehenen Verfahrensmaßnahmen wird weiter sichergestellt, daß das in­ duktive Meßverfahren zur Abstandsmessung über einen kon­ tinuierlichen Bereich verwendbar ist. A next development of the invention provides that the temperature dependence of the resonant circuit inductance com is pensated. It is also provided that the output signal a linearization is supplied. Provided by this Procedural measures will further ensure that the ductive measuring method for distance measurement via a con usable range is usable.  

Vorrichtungsseitig wird die Aufgabe dadurch erfindungsge­ mäß gelöst, daß der Schwingkreis mit einer konstanten Strom­ quelle elektrisch leitend verbunden ist.On the device side, the task is thereby fiction moderately solved that the resonant circuit with a constant current source is electrically connected.

Mittels der Konstantstromquelle ist in den Schwingkreis ein konstanter Strom einprägbar, durch den innerhalb des Schwingkreises stabile elektrische Verhältnisse einstellbar sind. Insbesondere ist der Schwingkreis auch stark bedämpfbar, ohne daß seine Anregung abreißt. Durch die daraus resultierende Bedämpfbarkeit des Schwingkreises über einen weiten Größen­ bereich, verursacht durch eine Änderung des zu messenden Ab­ standes kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zur konti­ nuierlichen Abstandsmessung über einen weiten, kontinuierlichen Meßbereich eingesetzt werden. Der Einsatz der Vorrichtung ist vorteilhaft nicht nur auf die Auslösung von Schaltvorgängen be­ grenzt.By means of the constant current source is in the resonant circuit a constant current can be impressed, through which within the Resonant circuit stable electrical conditions adjustable are. In particular, the resonant circuit can also be strongly damped, without breaking off his suggestion. By the resulting Dampability of the resonant circuit over a wide range area caused by a change in the measured Ab The device according to the invention can be used for continuous distance measurement over a wide, continuous range Measuring range can be used. The use of the device is advantageous not only on the triggering of switching operations borders.

Vorzugsweise ist die Konstantstromquelle eine Hoch­ frequenz-Konstantstromquelle, deren Arbeitsfrequenz gleich der Resonanzfrequenz des Schwingkreises ist.Preferably the constant current source is a high frequency constant current source whose working frequency is equal to that Resonance frequency of the resonant circuit.

Der Schwingkreis ist vorzugsweise ein Parallel­ schwingkreis, der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren eine Konstantstromeinprägung bei einer Spannungsmessung ermöglicht. Möglich ist aber auch die Ausbildung des Schwingkreises als Reihenschwingkreis. Ein Reihenschwingkreis kann mit einer kon­ stanten Spannungsquelle elektrisch leitend verbunden werden, wobei stabile elektrische Verhältnisse einstellbar sind. Als elektrisch vom Eingangssignal getrenntes Ausgangssignal ist der Schwingkreisstrom einer Auswertung zuführbar. The resonant circuit is preferably a parallel resonant circuit, the one according to the inventive method Constant current injection enables a voltage measurement. It is also possible to design the resonant circuit as Series resonant circuit. A series resonant circuit can with a con constant voltage source are electrically connected, stable electrical conditions are adjustable. As The output signal which is electrically separated from the input signal is the Oscillating circuit current can be fed to an evaluation.  

Nach einer Weiterbildung der Erfindung dient der Aus­ wertung des Ausgangssignals, der über den Parallelschwingkreis abfallenden Spannung, ein signalregenerierender Demodulator. Der Demodulator kann unter Verwendung von temperaturabhängigen Bauelementen, wie zum Beispiel Thermistoren, aufgebaut sein, die ein Netzwerk mit einem beispielsweise gegenläufigen Tem­ peraturgang zu der Temperaturkennlinie der Induktivität aus­ bilden. Mit dem Demodulator ist dadurch eine Kompensation der Temperaturabhängigkeit der Induktivität möglich. Selbst­ verständlich ist auch ein Netzwerk mit gleichartigem Tem­ peraturgang aufbaubar, das eine elektrische Größe im Signal­ auswertungspfad nachregelt. Die Temperaturkompensation kann aber auch dadurch erreichbar sein, daß in einem Mikrorechner ein exakt gemessener Temperaturgang einer bestimmten Vor­ richtungskonfiguration abgespeichert wird, mit dem die jeweils bestimmte Umgebungstemperatur abgeglichen wird, wobei durch den Mikrorechner eine Temperaturkompensation errechenbar ist.According to a development of the invention, the Aus serves evaluation of the output signal via the parallel resonant circuit falling voltage, a signal regenerating demodulator. The demodulator can be used using temperature dependent Components, such as thermistors, which is a network with a temp temperature response to the temperature characteristic of the inductance form. With the demodulator is a compensation of Temperature dependence of the inductance possible. Yourself a network with the same tem is also understandable temperature gear buildable, which is an electrical quantity in the signal readjustment of the evaluation path. The temperature compensation can but can also be achieved in that in a microcomputer an exactly measured temperature response of a certain pre directional configuration is saved with which the certain ambient temperature is compared, with the Microcomputer a temperature compensation can be calculated.

Eine nächste Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß in einen Ausgangssignalpfad eine Entzerrungsschaltung integriert ist, deren Kennlinie die inverse Funktion der Übertragungs­ funktion der Induktivität ist. Mittels der Entzerrungsschaltung ist vorteilhaft die nichtlineare Übertragungsfunktion der In­ duktivität korrigierbar. Die Entzerrungsschaltung kann bei­ spielsweise als nichtlineares Analogrechenwerk ausgebildet sein. Die nichtlineare Übertragungsfunktion der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung sowie die nachgeschaltete Kennlinie des nichtlinearen Analogrechenwerkes bewirken die Ausbildung einer linearen Gesamtübertragungsfunktion für die Messung des Ab­ standes in einem kontinuierlichen Meßbereich. Die Entzerrungs­ schaltung kann auch als Mikrorechner zur Signalverarbeitung ausgebildet sein, mit dem die Übertragungsfunktion der er­ findungsgemäßen Vorrichtung gemessen und genau entzerrt werden kann.A next development of the invention provides that in an equalization circuit integrated an output signal path whose characteristic is the inverse function of the transmission function of the inductance. By means of the equalization circuit the nonlinear transfer function of In is advantageous ductility correctable. The equalization circuit can be at for example, designed as a non-linear analog arithmetic unit be. The non-linear transfer function of the Invention modern device and the downstream characteristic of nonlinear analog arithmetic cause the formation of a linear overall transfer function for measuring the Ab  stood in a continuous measuring range. The equalization circuit can also act as a microcomputer for signal processing be trained with which the transfer function of he device according to the invention measured and exactly equalized can.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung ist vorge­ sehen, daß der Meßkörper, der z. B. als metallisches Target ausgebildet ist, in einer Bewegungsmechanik aufnehmbar ist, die die Freiheitsgrade der Bewegung des Meßkörpers einschränkt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Abstand bereits weit­ gehend unabhängig von Fehlwinkeln des Meßkörpers meßbar, denn eine deutliche Verteilung verschiedener Meßabstände des Meß­ körpers zur Induktivität sind zu einem mittleren Meßabstand zu­ sammenfaßbar. Um Fehlwinkel des Meßkörpers jedoch ein­ zuschränken, ist der Meßkörper nach dieser Weiterbildung in der Bewegungsmechanik aufgenommen, wobei mit der Bewegungsmechanik eine definierte Bewegung des Meßkörpers bezüglich der Indukti­ vität vorgenommen werden kann. Die Bewegungsmechanik umfaßt beispielsweise einen Hebel, auf dem der Meßkörper befestigbar ist und vorzugsweise auf einer Kreisbahn an die Induktivität annäherbar ist. Durch die Befestigung des Meßkörpers auf einem Hebel ist der Meßkörper in definierter Weise, wie z. B. auf der Kreisbahn, bezüglich der Induktivität bewegbar. Andere An­ näherungsbewegungen des Meßkörpers mittels entsprechend aus­ gebildeten Bewegungsmechaniken sind möglich. Bewegungen des Meßkörpers in anderen Freiheitsgraden werden durch den Hebel der Bewegungsmechanik verhindert. After a next development of the invention is pre see that the measuring body, the z. B. as a metallic target is formed, can be accommodated in a movement mechanism that limits the degrees of freedom of movement of the measuring body. With the distance of the device according to the invention is already wide measurable regardless of the misalignment of the measuring body, because a clear distribution of different measuring distances of the measurement body to inductance are to a medium measuring distance too collectable. However, around the angle of the measuring body limit, the measuring body is after this training in Movement mechanics added, with the movement mechanics a defined movement of the measuring body with respect to the inductance vity can be made. The movement mechanics includes for example a lever on which the measuring body can be attached is and preferably on a circular path to the inductance is approximate. By attaching the measuring body on a Lever is the measuring body in a defined manner, such as. B. on the Circular path, movable with respect to the inductance. Others Appropriate movements of the measuring body by means of Formed movement mechanisms are possible. Movements of the Measuring body in other degrees of freedom are by the lever the movement mechanics prevented.  

Die Induktivität ist vorzugsweise durch einen halbseitig offenen Schalenkern mit einer Spule ausgebildet. Durch die halbseitige Offenheit des Schalenkerns ist das Magnetfeld der Spule auf der offenen Seite des Schalenkerns besonders ausge­ prägt. Auf dieser Seite des Schalenkerns ist daher auch der Meßkörper angeordnet. Der halbseitig offene Schalenkern mit der Spule bildet einen Abstandssensor aus, der jedoch gleichzeitig durch seine Verschaltung mit einem Kondensator in einen Pa­ rallelschwingkreis in den Wandler der erfindungsgemäßen Vor­ richtung integriert ist. Die Vorrichtung ist dadurch insgesamt bauteil- und platzsparend ausbildbar. Vorzugsweise sind der Schalenkern und die Spule in einem Gehäuse geschützt an­ geordnet.The inductance is preferably one-sided open shell core formed with a coil. Through the half-sided openness of the shell core is the magnetic field of the The coil on the open side of the shell core is particularly extended shapes. On this side of the shell core is therefore the Measuring body arranged. The half-open shell with the Coil forms a distance sensor, but at the same time through its connection with a capacitor in a Pa parallel resonant circuit in the converter of the invention direction is integrated. As a result, the device is overall Can be trained in terms of components and space. Preferably, the Shell core and the coil protected in a housing orderly.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the invention, from which result in further inventive features is in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur be­ rührungslosen Abstandsmessung und Fig. 1 is a block diagram of a device for non-contact distance measurement and

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Bewegungsmechanik zur Aufnahme eines Bauteils der Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic view of a movement mechanism for receiving a component of the device according to FIG. 1.

Die Vorrichtung in Fig. 1 umfaßt eine Induktivität 1, die in einem Parallelschwingkreis 10 mit einem Kondensator 2 ange­ ordnet ist. Die Induktivität 1 bildet ein Magnetfeld 3 aus, das durch Magnetfeldlinien 4 angedeutet ist. Innerhalb des Magnet­ feldes 3 der Induktivität 1 befindet sich ein Meßkörper 5, der als metallisches Target ausgebildet ist. Der Meßkörper 5 ist von der Induktivität 1 in einem zu messenden Abstand X be­ abstandet.The device in Fig. 1 comprises an inductor 1 , which is arranged in a parallel resonant circuit 10 with a capacitor 2 . The inductance 1 forms a magnetic field 3 , which is indicated by magnetic field lines 4 . Within the magnetic field 3 of the inductor 1 there is a measuring body 5 which is designed as a metallic target. The measuring body 5 is spaced from the inductance 1 at a distance X to be measured.

Der durch die Induktivität 1 und den Kondensator 2 ausge­ bildete Schwingkreis 10 weist eine elektrische Schwingung auf. Die Dämpfung des durch die Induktivität 1 und den Kondensator 2 gebildeten Schwingkreises ist durch eine Veränderung des Ab­ standes X zwischen Meßkörper 5 und Induktivität 1 veränderbar, was zu einer Amplitudenänderung der Schwingung des Schwing­ kreises 10 führt. Diese Änderung der Amplitude wird nach dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem Ausgangssignal, der über den Schwingkreis 10 abfallenden Spannung, einer Auswertung zu­ geführt. Die Auswertung des Ausgangssignals erfolgt mit einem lediglich schematisch dargestellten Demodulator 6, an den schematisch dargestellte Bauelemente 7 und 8 zur Kompensation der Temperaturabhängigkeit der Induktivität 1 und der nicht­ linearen Übertragungsfunktion der Induktivität 1 angeschlossen sind. Das Bauelement 7 ist ein Temperature Coefficient Offset (TCO)/Temperature Coefficient Sensitivity (TCS)-Netzwerk mit temperaturabhängigen Bauelementen, wie Temperatursensoren und/oder Thermistoren, mit dem ein dem Temperaturgang der In­ duktivität gegenläufiger Temperaturgang aufgebaut werden kann. Durch den gegenläufigen Temperaturgang ist eine Kompensation der Temperaturabhängigkeit der Induktivität 1 möglich. Das Bau­ element 8 ist direkt in den Signalpfad des Ausgangssignals ein­ gebracht und ist eine Entzerrungsschaltung, die als nicht­ lineares Analogrechenwerk ausgebildet ist. Mit der Ent­ zerrungsschaltung ist die nichtlineare Übertragungsfunktion der Induktivität 1 korrigierbar.The oscillating circuit 10 formed by the inductance 1 and the capacitor 2 has an electrical oscillation. The damping of the resonant circuit formed by the inductor 1 and the capacitor 2 can be changed by changing the position X between the measuring body 5 and the inductor 1 , which leads to a change in the amplitude of the oscillation of the oscillating circuit 10 . This change in the amplitude is carried out according to the inventive method in an output signal, the voltage drop across the resonant circuit 10 , an evaluation. The evaluation of the output signal is carried out with a demodulator 6 , only shown schematically, to which components 7 and 8, shown schematically, for compensating the temperature dependence of the inductor 1 and the non-linear transfer function of the inductor 1 are connected. The component 7 is a Temperature Coefficient Offset (TCO) / Temperature Coefficient Sensitivity (TCS) network with temperature-dependent components, such as temperature sensors and / or thermistors, with which a temperature response of the inductance can be built up in the opposite direction. The opposite temperature response enables compensation of the temperature dependency of the inductor 1 . The construction element 8 is brought directly into the signal path of the output signal and is an equalization circuit which is designed as a non-linear analog arithmetic unit. With the equalization circuit, the non-linear transfer function of the inductor 1 can be corrected.

Der Schwingkreis 10 der Vorrichtung ist mit einer Kon­ stantstromquelle 9 elektrisch leitend verbunden. Die Konstant­ stromquelle 9 ist eine Hochfrequenz-Konstantstromquelle, deren Arbeitsfrequenz gleich der Resonanzfrequenz des Schwingkreises 10 ist.The resonant circuit 10 of the device is electrically conductively connected to a constant current source 9 . The constant current source 9 is a high-frequency constant current source, the working frequency of which is equal to the resonance frequency of the resonant circuit 10 .

Mittels der Konstantstromquelle 9 wird in den Schwingkreis 10 nach dem erfindungsgemäßen Verfahren ein konstanter Strom eingeprägt. Diese Stromeinprägung bewirkt, daß trotz der durch die Veränderung des Abstandes X zwischen Meßkörper 5 und Induktivität 1 erfolgenden Änderung der Dämpfung des Schwing­ kreises 10 die Schwingkreisschwingung erhalten bleibt und über einen kontinuierlichen Meßbereich ein Ausgangssignal generiert wird. Als Ausgangssignal wird nach dem erfindungsgemäßen Ver­ fahren die über den Schwingkreis 10 abfallende Spannung de­ tektiert und einer Auswertung in dem Demodulator 6 zugeführt. Das Ausgangssignal ist somit von dem Eingangssignal der Vor­ richtung elektrisch getrennt, wodurch vorteilhaft eine ein­ deutige Abbildung des Meßabstandes X auf das Ausgangssignal er­ folgt, unabhängig von dem Eingangssignal.A constant current is impressed into the resonant circuit 10 by the method according to the invention by means of the constant current source 9 . This current injection has the effect that, despite the change in the damping of the oscillating circuit 10 due to the change in the distance X between the measuring body 5 and the inductor 1 , the oscillating circuit oscillation is retained and an output signal is generated over a continuous measuring range. As the output signal according to the invention, the voltage drop across the resonant circuit 10 is detected and fed to an evaluation in the demodulator 6 . The output signal is thus electrically separated from the input signal to the device, which advantageously results in a clear mapping of the measuring distance X to the output signal, regardless of the input signal.

Die Induktivität 1 ist durch einen halbseitig offenen Schalenkern 11 und eine auf dem Schalenkern 11 befindliche Spule 12 ausgebildet.The inductance 1 is formed by a half-open shell core 11 and a coil 12 located on the shell core 11 .

In Fig. 2 ist der Schalenkern 11 als Umriß schematisch dargestellt. Dem Schalenkern 11 gegenüber ist der Meßkörper 5 angeordnet, der auf einem Hebel 13 der schematisch dar­ gestellten Bewegungsmechanik 14 befestigt ist. Eine Darstellung des Hebels 13' mit gestrichelten Linien zeigt, daß der Hebel 13 um eine Schwenkachse 15 schwenkbar ist. Durch die Schwenkung des Hebels 13 ist der Meßkörper 5, in einem Abstand X zu dem ortsfesten Schalenkern 11 beabstandet. Durch die Einstellung des Abstandes X ist eine definierte Änderung der Dämpfung des Schwingkreises 10 bewirkt, welche über eine Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises 10 in dem als Ausgangssignal verwendeten Spannungsabfall über den Schwingkreis 10 einer Aus­ wertung zugeführt wird.In Fig. 2 the shell core 11 is shown schematically as an outline. The shell core 11 opposite the measuring body 5 is arranged, which is attached to a lever 13 of the schematically illustrated movement mechanism 14 . A representation of the lever 13 'with dashed lines shows that the lever 13 is pivotable about a pivot axis 15 . By pivoting the lever 13 , the measuring body 5 is spaced at a distance X from the fixed shell core 11 . By setting the distance X, a defined change in the damping of the oscillating circuit 10 is effected, which is supplied via an evaluation of an amplitude change in the oscillation of the oscillating circuit 10 in the voltage drop used as an output signal via the oscillating circuit 10 .

Claims (15)

1. Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung, bei dem eine Änderung einer Dämpfung eines elektrischen Schwingkreises, bewirkt durch eine Änderung des zu messenden Abstandes, in eine Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises umgesetzt wird, wobei diese Amplitudenänderung in einem Ausgangssignal einer Auswertung zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schwingkreis (10) ein konstanter Strom eingeprägt wird.1. A method for non-contact distance measurement, in which a change in the damping of an electrical oscillating circuit, brought about by a change in the distance to be measured, is converted into an amplitude change in the oscillation of the oscillating circuit, this change in amplitude being fed to an evaluation in an output signal, characterized in that that a constant current is impressed into the resonant circuit ( 10 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausgangssignal die über den Schwingkreis (10) abfallende, von der Amplitudenänderung der Schwingung abhängige Spannung abgegriffen wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the output signal, the drop across the resonant circuit ( 10 ), dependent on the amplitude change of the oscillation voltage is tapped. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Temperaturabhängigkeit der Schwingkreis-Induktivität (1) kompensiert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the temperature dependence of the resonant circuit inductance ( 1 ) is compensated. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Ausgangssignal einer Linearisierung zugeführt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the output signal of a linearization is fed.   5. Vorrichtung zur berührungslosen Abstandsmessung, mit einer in einem elektrischen Schwingkreis angeordneten Induk­ tivität und mit einem im Magnetfeld der Induktivität befind­ lichen, in einem zu messenden Abstand von der Induktivität beabstandeten Meßkörper, wobei eine Änderung des Abstandes eine Änderung einer Dämpfung des Schwingkreises bewirkt, aus welcher eine über ein Ausgangssignal auswertbare Amplitudenänderung der Schwingung des Schwingkreises resultiert, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingkreis (10) mit einer Konstantstromquelle (9) elektrisch leitend verbunden ist.5.Device for non-contact distance measurement, with an inductance arranged in an electrical resonant circuit and with a measuring body located in the magnetic field of the inductor, at a distance to be measured from the inductor, a change in the distance causing a change in damping of the resonant circuit, from which an amplitude change of the oscillation of the oscillating circuit which can be evaluated via an output signal results, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the oscillating circuit ( 10 ) is electrically conductively connected to a constant current source ( 9 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Konstantstromquelle (9) eine Hochfrequenz-Konstant-Stromquelle ist, deren Arbeitsfrequenz gleich der Resonanz­ frequenz des Schwingkreises (10) ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the constant current source ( 9 ) is a high-frequency constant current source, the working frequency is equal to the resonance frequency of the resonant circuit ( 10 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Schwingkreis (10) ein Parallelschwingkreis ist.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the resonant circuit ( 10 ) is a parallel resonant circuit. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auswertung des Ausgangssignals ein signalregenerierender Demodulator (6) dient.8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the evaluation of the output signal is used a signal-regenerating demodulator ( 6 ). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einen Ausgangssignalpfad eine Ent­ zerrungsschaltung (8) integriert ist, deren Kennlinie die in­ verse Funktion der Übertragungsfunktion der Induktivität (1) ist.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that an Ent equalization circuit ( 8 ) is integrated in an output signal path, the characteristic of which is the inverse function of the transfer function of the inductor ( 1 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Entzerrungsschaltung (8) als nichtlineares Analog­ rechenwerk ausgebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the equalization circuit ( 8 ) is designed as a non-linear analog arithmetic unit. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Entzerrungsschaltung (8) als Mikrorechner zur Signal­ verarbeitung ausgebildet ist.11. The device according to claim 9, characterized in that the equalization circuit ( 8 ) is designed as a microcomputer for signal processing. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßkörper (5) als metallisches Target ausgebildet ist und in einer Bewegungsmechanik (14) aufnehmbar ist, die die Freiheitsgrade einer Bewegung des Meßkörpers (5) einschränkt.12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that the measuring body ( 5 ) is designed as a metallic target and can be received in a movement mechanism ( 14 ) which limits the degrees of freedom of movement of the measuring body ( 5 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsmechanik (14) einen Hebel (13) umfaßt, auf dem der Meßkörper (5) befestigbar ist und vorzugsweise auf einer Kreisbahn an die Induktivität (1) annäherbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the movement mechanism ( 14 ) comprises a lever ( 13 ) on which the measuring body ( 5 ) can be fastened and is preferably approachable on a circular path to the inductance ( 1 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktivität (1) durch einen halbseitig offenen Schalenkern (11) mit einer Spule (12) ausgebildet ist. 14. Device according to one of claims 5 to 13, characterized in that the inductance ( 1 ) is formed by a half-open shell core ( 11 ) with a coil ( 12 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalenkern (11) und die Spule (12) in einem Gehäuse angeordnet sind.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the shell core ( 11 ) and the coil ( 12 ) are arranged in a housing.
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