DE19641855A1

DE19641855A1 - Automatic bundling device

Info

Publication number: DE19641855A1
Application number: DE19641855A
Authority: DE
Inventors: Yoshio Mikuni
Original assignee: Jaguar Co Ltd
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1996-10-10
Publication date: 1997-04-17
Also published as: KR100202200B1; CA2187398A1; CN1152526A; KR970020895A

Abstract

The bundling device comprises a machine frame (2), a vertical wall (9) on the rear side of the frame, a first rotatable shaft (12) which is fitted to rotate on the vertical wall and extending in the forwards and rearwards direction with regard to the vertical wall, and a plate (13) which is rotatable in relation to the first shaft but not rotatable with it. A rear table (5B) is located on the lower end of the plate, and a front table (5A) is installed on the frame in such a way that a band passage is formed between the two tables.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Bündelsvorrichtung zum Bündeln ei nes Gegenstandes durch Umwickeln mit einem Band gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic bundling device for bundling egg nes object by wrapping with a tape according to the preamble of claim 1.

Herkömmlicherweise arbeiten automatische Bündelungsvorrichtungen dieser Art wie folgt. Sie umfassen eine senkrechte Wand an der Rückseite eines Ma schinenrahmens. Eine drehbare Welle verläuft mit ihrer Achse entlang der Längsrichtung der Vorrichtung. Eine Platte ist relativ zu der drehbaren Welle derart angeordnet und ausgebildet, daß sie nicht zusammen mit der Welle ge dreht wird.Conventionally, automatic bundling devices of these work Kind as follows. They include a vertical wall on the back of a Ma machine frame. A rotatable shaft runs along its axis Longitudinal direction of the device. A plate is relative to the rotatable shaft arranged and designed so that they are not ge together with the shaft is turning.

Ein hinterer Tisch ist in einem unterem Bereich der Platte vorgesehen. Ein vorderer Tisch, der an dem Maschinenrahmen angebracht ist, bildet zusam men mit dem hinteren Tisch einen Durchlaß für ein Band. Im vorderen Be reich der drehbaren Welle, bezogen auf die senkrechte Wand, befindet sich ein L-förmiger Bandwickelarm, der sich um den hinteren Tisch dreht. Eine Binde- und Schneideinrichtung mit einem Bandendehalter, einem Binde werkzeug und einem Schneidwerkzeug befindet sich an der unteren Seite des vorderen Tisches. Ein Spulenhalter befindet sich in einem rückwärtigen Bereich der drehbaren Welle, die durch eine Halterung zur Rückseite der senkrechten Wand vorspringt.A rear table is provided in a lower area of the plate. On front table, which is attached to the machine frame, forms together a passage for a band with the rear table. In the front loading range of the rotatable shaft with respect to the vertical wall an L-shaped ribbon wrap arm that rotates around the rear table. A Binding and cutting device with a band end holder, a bandage tool and a cutting tool is on the lower side of the front table. A coil holder is in a rear Area of the rotatable shaft through a bracket to the back of the projecting vertical wall.

Ein freies Endes des Bandwickelarmes befindet sich gegenüber dem Band durchlaß. Eine rohrförmige Spule ist drehbar in dem Spulenhalter angeord net und erstreckt sich mit ihrer Achse senkrecht zu der Achse der drehba ren Welle. Das um die rohrförmige Spule gewickelte Band wird auf einer er forderlichen Anzahl von Bandführungsrollen an dem Bandwickelarm durch den Banddurchlaß an der drehbaren Welle geführt. Der Banddurchlaß weist einen Einlaß am rückwärtigen Ende der drehbaren Welle und einen zur Seite gehenden Auslaß am vorderen Endbereich der drehbaren Welle, bezogen auf die senkrechte Wand, auf. Das Band wird durch einen Bandführungsring am freien Ende des Bandwickelarmes geführt und durch den Endhalter der Bandbinde- und Schneideinrichtung gehalten. Eine derartige automatische Bündelungsvorrichtung wird beispielsweise beschrieben in der japanischen veröffentlichten Patentanmeldung 57-13451. A free end of the tape wrap arm is opposite the tape passage. A tubular coil is rotatably arranged in the coil holder net and extends with its axis perpendicular to the axis of the rotatable ren wave. The tape wound around the tubular spool is on a he required number of tape guide rollers on the tape wrap arm guided the band passage on the rotatable shaft. The band passage points one inlet at the rear end of the rotatable shaft and one to the side going outlet at the front end portion of the rotatable shaft related to the vertical wall, on. The tape is held by a tape guide ring led free end of the tape winding arm and through the end holder of the Band binding and cutting device held. Such an automatic Bundling device is described, for example, in Japanese published patent application 57-13451.

Die herkömmliche Bündelungsvorrichtung dieser Art hat eine Reihe von Nachteilen.The conventional bundling device of this type has a number of Disadvantages.

Bei der herkömmlichen Bündelungsvorrichtung befindet sich der Spulenhal ter hinter dem Ansatz im rückwärtigen Bereich der drehbaren Welle, die nach hinten von der vertikalen Wand vorspringt. Daher ist viel Raum für den Spulenhalter erforderlich, der weit nach hinten von dem Maschinenrahmen vorspringt. Dieser Raum ist für die Installation der Vorrichtung erforderlich.The spool neck is located in the conventional bundling device ter behind the approach in the rear area of the rotatable shaft, the protrudes backwards from the vertical wall. So there is a lot of room for him Coil holder required, which is far back from the machine frame protrudes. This space is required for the installation of the device.

Außerdem wird das Band, das auf dem Spulenhalter an der Rückseite der ver tikalen Wand gehalten ist, durch die vertikale Wand hindurch zum Band wickelarm geführt. Das Band bewegt sich daher durch den Banddurchlaß in der drehbaren Welle zu dem Bandwickelarm, so daß die Richtung des Bandes um 90° innerhalb des Durchlasses geändert werden muß. Dies beeinträchtigt die leichte, gleichmaßige Förderung des Bandes.In addition, the tape that is on the spool holder at the back of the ver tical wall is held through the vertical wall to the tape guided with little wrap. The belt therefore moves in through the belt passage the rotatable shaft to the tape winding arm so that the direction of the tape must be changed by 90 ° within the passage. This affects the easy, even conveying of the belt.

Im übrigen ist bei der herkömmlichen Bündelungsvorrichtung die Bandfüh rungsrolle an einer Ecke des L-förmigen Bandwickelarmes angebracht, und der Bandführungsring befindet sich am freien Ende des Bandwickelarmes. Der Bandführungsring hat eine einfache Ringform und kann die Richtung des flaches Bandes nicht genau bestimmen. Das flache Band wird daher um einen Gegenstand herumgewickelt, als ob es ein Band mit kreisförmigem Quer schnitt wäre, so daß die Form des Gegenstandes beeinträchtigt wird. Insbe sondere wenn der Gegenstand verformbar ist, wie ein Karton, schneidet sich das Band gelegentlich in die Ecken des Gegenstandes ein, und der Gegen stand kann nicht sauber umwickelt werden.Incidentally, in the conventional bundling device, the tape guide roll attached to a corner of the L-shaped ribbon wrap arm, and the tape guide ring is located at the free end of the tape wrap arm. The band guide ring has a simple ring shape and can change the direction of the Do not determine flat ribbon precisely. The flat band is therefore one Item wrapped around as if it were a ribbon with a circular cross would be cut, so that the shape of the object is impaired. In particular especially if the object is deformable, like a cardboard box, cuts itself the tape occasionally in the corners of the object, and the counter stand cannot be wrapped cleanly.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine automatische Bündelungsvorrichtung zu schaffen, die einen geringeren Platzbedarf aufweist.It is an object of the invention to provide an automatic bundling device to create, which requires less space.

Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine automatische Bündelungsvorrich tung zu schaffen, die es gestattet, ein flaches Band um einen Gegenstand oh ne Verformung herumzuwickeln.Another task is an automatic bundling device device that allows a flat band to be wrapped around an object oh ne deformation to wrap around.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patent anspruchs 1. The solution to the problem arises from the features of the patent claim 1.

Eine automatische Bündelungsvorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt ei nen Maschinenrahmen, eine senkrechte Wand, eine erste drehbare Welle, ei ne Platte, einen hinteren Tisch, einen vorderen Tisch, einen Bandwickelarm, eine Bandspann- und Schneideeinrichtung und einen Spulenhalter. Die senk rechte Wand ist im rückwärtigen Bereich des Maschinenrahmens vorgese hen, und die erste drehbare Welle befindet sich an der senkrechten Wand und verläuft mit ihrer Mittelachse in Vorwärts-Rückwärts-Richtung der Bün delungsvorrichtung. Die Platte ist drehbar an der ersten drehbaren Welle an gebracht, derart, daß sie sich nicht zusammen mit der ersten Welle dreht. Der hintere Tisch ist in einem tieferen Bereich der Platte vorgesehen und an dem Maschinenrahmen so befestigt, daß ein Banddurchlaß zwischen dem vorderen und hinteren Tisch geschaffen wird. Der Bandwickelarm ist im vor deren Bereich der ersten drehbaren Welle, bezogen auf die senkrechte Wand, vorgesehen, und dreht sich um den hinteren Tisch. Das freie Ende des Band wickelarms liegt gegenüber dem Banddurchlaß und weist die Form eines L auf. Die Bandspann- und Schneideinrichtung ist an der unteren Seite des vor deren Tisches vorgesehen und besitzt einen Bandeendehalter, ein Band spannwerkzeug und eine Schneideinrichtung. Der Spulenhalter befindet sich im vorderen Bereich der ersten drehbaren Welle, bezogen auf die senkrechte Wand. Bei einer Ausführungsform der Bündelungsvorrichtung ist der Spulen halter im vorderen Bereich der ersten drehbaren Welle, bezogen auf die senkrechte Wand, vorgesehen, so daß der Spulenhalter nicht nach rückwärts über den Maschinenrahmen übersteht. Die Vorrichtung kann daher auf be grenztem Platz untergebracht werden. Bei dieser Bandwickelvorrichtung kann die Spule durch den Spulenhalter drehbar gehalten werden, und zwar derart, daß die Achse der Spule parallel zur Achse der ersten Welle verläuft. Auf diese Weise kann das Band den Bandwickelarm auf geradem Wege und ohne Umlenkung um 90° erreichen, so daß das Band leichtgängig gefördert werden kann. Der Spulenhalter kann einen U-förmigen Hauptkörper, eine zweite drehbare Welle, die drehbar in dem U-förmigen Hauptkörper angeord net ist, und eine Haltescheibe umfassen, die an dem Ende der zweiten dreh baren Welle angeordnet ist und in ihrer Mitte einen Vorsprung zum Erfassen der Spule aufweist.An automatic bundling device according to the invention comprises ei NEN machine frame, a vertical wall, a first rotatable shaft, egg ne plate, a rear table, a front table, a ribbon wrap arm, a tape tensioning and cutting device and a reel holder. The lower The right wall is located in the rear area of the machine frame hen, and the first rotatable shaft is on the vertical wall and runs with its central axis in the forward-backward direction of the Bün device. The plate is rotatable on the first rotatable shaft brought in such a way that it does not rotate together with the first shaft. The rear table is provided in a lower area of the plate and on attached to the machine frame so that a band passage between the front and rear table is created. The tape wrap arm is in front the area of the first rotatable shaft in relation to the vertical wall, provided, and rotates around the back table. The free end of the tape wrap arm is opposite the band passage and has the shape of an L on. The belt tensioning and cutting device is on the lower side of the front the table provided and has a band end holder, a band clamping tool and a cutting device. The coil holder is located in the front area of the first rotatable shaft, based on the vertical one Wall. In one embodiment of the bundling device, the coil is holder in the front area of the first rotatable shaft, based on the vertical wall, provided so that the bobbin holder does not move backwards protrudes beyond the machine frame. The device can therefore be limited space. With this tape winding device the bobbin can be rotatably held by the bobbin holder such that the axis of the coil is parallel to the axis of the first shaft. In this way, the tape can straighten the tape wrap arm and Reach 90 ° without deflection so that the belt can be conveyed smoothly can be. The coil holder can be a U-shaped main body, a second rotatable shaft which is rotatably arranged in the U-shaped main body is net, and comprise a retaining disc that rotates at the end of the second baren shaft is arranged and in the middle of a projection for detection the coil has.

Eine automatische Bündelungsvorrichtung gemäß einer anderen Ausführungs form der Erfindung umfaßt, wie die erste Ausführungsform, einen Maschi nenrahmen, eine senkrechte Wand, eine drehbare Welle, eine Platte, einen hinteren Tisch, einen vorderen Tisch, einen Bandwickelarm und eine Band spann- und Schneideinrichtung. Die automatische Bündelungsvorrichtung umfaßt weiterhin ein erstes Richtungsänderungsglied, einen Banddurchlaß spalt und ein zweites Richtungsänderungsglied. Das erste Richtungsände rungsglied ist an einer Ecke des Bandwickelarms angeordnet und ändert die Richtung des Bandes um 90°. Der Banddurchlaßspalt befindet sich zwischen dem ersten Richtungsänderungsglied und dem Bandwickelarm. Das zweite Richtungsänderungsglied befindet sich am freien Ende des Bandwickelarms und ändert die Richtung des Bandes um 90°. Die beiden Richtungsände rungsglieder dienen zur Änderung der Richtung des Bandes um 90°, so daß das flache Band flach um den Gegenstand gewickelt werden kann und sich nicht in Ecken des Gegenstandes einschneidet und der Gegenstand sauber gebündelt oder umwickelt werden kann. Die beiden Richtungsänderungsglie der können eine um 45° geneigte Ecke, bezogen auf die äußere Kante des Randes, aufweisen. Das erste Richtungsänderungsglied kann weiterhin eine Rolle aufweisen, und das zweite Richtungsänderungsglied kann ein Bauteil mit einer geneigten Ecke in seinem Eckbereich aufweisen. Außerdem kann das zweite Richtungsänderungsglied einen Bandanschlag besitzen.An automatic bundling device according to another embodiment form of the invention, like the first embodiment, comprises a machine frame, a vertical wall, a rotating shaft, a plate, one rear table, a front table, a ribbon wrap arm and a ribbon clamping and cutting device. The automatic bundling device further comprises a first direction change member, a band passage gap and a second direction change member. The first change of direction is arranged at a corner of the tape winding arm and changes the Direction of the belt by 90 °. The band passage gap is between the first direction change member and the ribbon wrap arm. The second The direction change member is located at the free end of the tape winding arm and changes the direction of the belt by 90 °. The two directions Rungsglieder serve to change the direction of the belt by 90 °, so that the flat ribbon can be wrapped flat around the object and itself do not cut into corners of the object and the object clean can be bundled or wrapped. The two directions of change which can be a 45 ° inclined corner, based on the outer edge of the Edge. The first direction change element can still be a Have role, and the second direction change member can be a component with an inclined corner in its corner area. Besides, can the second direction change member have a band stop.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.Preferred exemplary embodiments of the invention are described below the attached drawing explained.

Fig. 1 ist eine Vorderansicht einer Ausführungsform einer er findungsgemäßen automatischen Bündelungsvorrich tung; Fig. 1 is a front view of an embodiment of an automatic bundling device according to the invention;

Fig. 2 ist ein vergrößerter Schnitt entlang der Linie 100-100 in Fig. 1; Fig. 2 is an enlarged section along line 100-100 in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine vergrößerte Teildarstellung des Bereichs A in Fig. 1; Fig. 3 is an enlarged partial view of area A in Fig. 1;

Fig. 4 ist ein vergrößerter Schnitt entlang der Linie 200-200 in Fig. 3; Fig. 4 is an enlarged section along line 200-200 in Fig. 3;

Fig. 5 ist eine vergrößerte Teildarstellung des Bereichs B in Fig. 4; Fig. 5 is an enlarged partial view of area B in Fig. 4;

Fig. 6 ist ein Querschnitt entlang der Linie 300-300 in Fig. 5; Fig. 6 is a cross section along line 300-300 in Fig. 5;

Fig. 7 ist eine vergrößerte Teildarstellung des Bereichs C in Fig. 2; Fig. 7 is an enlarged partial view of area C in Fig. 2;

Fig. 8 ist ein Schnitt entlang der Linie 400-400 in Fig. 7; Fig. 8 is a section along the line 400-400 in Fig. 7;

Fig. 9 ist eine vergrößerte Telldarstellung des Bereichs D in Fig. 2; und Fig. 9 is an enlarged tell chart of the area D in Fig. 2; and

Fig. 10 ist ein Schnitt entlang der Linie 500-500 in Fig. 9. FIG. 10 is a section along line 500-500 in FIG. 9.

In Fig. 1 bis 10 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bün delungsvorrichtung gezeigt. Im Zusammenhang mit Fig. 1 bezieht sich der Begriff vorne auf die dem Betrachter zugewandte Seite. Dementsprechend betrifft der Begriff "hinten" den hinter der Zeichenebene liegenden Bereich. Die Richtungsangaben "links" und "rechts" entsprechen der Darstellung in Fig. 1.In Fig. 1 to 10 a first embodiment of the invention is shown Bün delungsvorrichtung. In connection with FIG. 1, the term front refers to the side facing the viewer. Accordingly, the term "behind" refers to the area behind the drawing plane. The directions "left" and "right" correspond to the illustration in FIG. 1.

Bei der automatischen Bündelungsvorrichtung 1, die in Fig. 1 gezeigt ist, ist ein Tisch 5 zum Auflegen eines Gegenstandes, der einen Banddurchlaß 6 auf weist, der von links nach rechts langgestreckt ist, auf einem Maschinenrah men 2 angeordnet. Der Tisch 5 umfaßt einen vorderen Tisch 5A, der an dem Maschinenrahmen 2 befestigt ist und von links nach rechts eine größere Län ge aufweist, und einen hinteren Tisch 5B, der an dem Maschinenrahmen 2 mit Mitteln befestigt ist, die später erläutert werden sollen. Zwischen den Tischen wird der Banddurchlaß 6 gebildet.In automatic focusing device 1 shown in Fig. 1, a table 5 is for placing an article, which has a band passage 6, which is elongated from left to right, men 2 arranged on a Maschinenrah. The table 5 includes a front table 5 A, which is attached to the machine frame 2 and has a greater length from left to right, and a rear table 5 B, which is attached to the machine frame 2 by means that will be explained later . The band passage 6 is formed between the tables.

An der Rückseite des Maschinenrahmens 2 ist eine senkrechte Wand 9 ange ordnet. Ein Lager befindet sich in der seitlichen Mitte im oberen Teil der senkrechten Wand 9. Die Achse des Lagers erstreckt sich in Vorwärts-Rück wärts-Richtung. Eine drehbare Welle 12 ist drehbar in dem Lager 10 gela gert. Eine Platte 13 ist drehbar am vorderen Ende der drehbaren Welle 12 über ein Lager gelagert. Der hintere Tisch 5B ist am unteren Ende der Platte 13 angebracht, so daß eine obere Oberfläche in einer Ebene mit dem vorde ren Tisch 5A liegt (Fig. 2). At the rear of the machine frame 2 , a vertical wall 9 is arranged. A bearing is located in the center of the side in the upper part of the vertical wall 9 . The axis of the bearing extends in the forward-backward direction. A rotatable shaft 12 is rotatably mounted in the bearing 10 . A plate 13 is rotatably supported at the front end of the rotatable shaft 12 via a bearing. The rear table 5 B is attached to the lower end of the plate 13 so that an upper surface is in one plane with the front table 5 A ( Fig. 2).

Diese Gestaltung verhindert, daß der hintere Tisch 5B zusammen mit der drehbaren Welle 12 gedreht wird, wenn sich die Welle 12 dreht.This configuration prevents the rear table 5 is rotated B together with the rotatable shaft 12 when the shaft 12 rotates.

Ein Zwischenraum 14 gestattet den Durchgang eines Bandwickelarms 16, der später beschrieben werden soll. Der Zwischenraum wird begrenzt durch die linken und rechten Bereiche des hinteren Tisches 5B und den Maschi nenrahmen 2, die senkrechte Wand 9 und die Platte 13.A space 14 allows the passage of a tape wrap arm 16 , which will be described later. The space is limited by the left and right areas of the rear table 5 B and the machine frame 2 , the vertical wall 9 and the plate thirteenth

Die drehbare Welle 12 wird in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 3 durch einen nicht gezeigten Antriebsmotor gedreht. Ein L-förmiger Bandwickelarm 16 Ist an der drehbaren Welle 12 befestigt. Der Bandwickelarm 16 dreht sich in Uhrzeigerrichtung ebenso wie die Welle 12, bezogen auf Fig. 3. Der Band wickelarm 16 weist einen ersten Armabschnitt 17, der im wesentlichen pa rallel zur senkrechten Wand 9 verläuft, und einen zweiten Armabschnitt 18 auf, der in Vorwärts-Rückwärts-Richtung von dem ersten Armabschnitt aus geht. Anders ausgedrückt, der zweite Armabschnitt 18 bildet einen Wickel von 90° in bezug auf den ersten Armabschnitt 17.The rotatable shaft 12 is rotated clockwise according to FIG. 3 by a drive motor, not shown. An L-shaped tape wrap arm 16 is attached to the rotatable shaft 12 . The tape wrap arm 16 rotates clockwise as well as the shaft 12 , based on Fig. 3. The tape wrap arm 16 has a first arm portion 17 which is substantially parallel to the vertical wall 9 and a second arm portion 18 which is forward - Reverse direction goes from the first arm section. In other words, the second arm section 18 forms a winding of 90 ° with respect to the first arm section 17 .

Es besteht kein Hindernis in der Umlaufbahn des Bandwickelarms 16, so daß dieser um 360° zusammen mit der Welle 12 gedreht werden kann.There is no obstacle in the orbit of the tape winding arm 16 , so that it can be rotated through 360 ° together with the shaft 12 .

Eine gewünschte Anzahl von (beispielsweise drei) Bandführungsrollen 20A, 20B und 20D ist drehbar an dem ersten Armabschnitt 17 angebracht. Die Achsen der Rollen erstrecken sich in Vorwärts-Rückwärts-Richtung. Eine bekannte Spanneinrichtung 23 befindet sich an dem ersten Armabschnitt 17. Die Spanneinrichtung 23 weist einen Schwenkarm 24 auf, der in einem Ge lenk 25 schwenkbar am ersten Armabschnitt 17 angebracht ist, dessen Achse in Vorwärts-Rückwärts-Richtung verläuft. Ein Antriebsmechanismus 26 mit einem Bauteil wie etwa einer Feder zum Bewegen des Schwenkarmes 24 in Uhrzeigerrichtung gemäß Fig. 3 gehört ebenfalls zu der Spanneinrichtung. Am freien Ende des Schwenkarmes 24 ist eine Bandführungsrolle 20C ange bracht, deren Achse ebenfalls in Vorwärts-Rückwärts-Richtung verläuft.A desired number of (e.g. three) tape guide rollers 20 A, 20 B and 20 D are rotatably attached to the first arm portion 17 . The axes of the rollers extend in the front-back direction. A known tensioning device 23 is located on the first arm section 17 . The clamping device 23 has a pivot arm 24 which is pivotally mounted in a Ge 25 on the first arm portion 17 , the axis of which extends in the forward-backward direction. A drive mechanism 26 with a component such as a spring for moving the swivel arm 24 in the clockwise direction according to FIG. 3 also belongs to the tensioning device. At the free end of the swivel arm 24 , a tape guide roller 20 C is introduced, the axis of which also extends in the forward-backward direction.

Die Bandführungsrollen 20A, 20B, 20C und 20D weisen einen konvexen Kör per 28 und zwei Flansche 29 auf, die an beiden Enden des Körpers 28 über einen R-förmigen Bereich angebracht sind. Die Länge des Körpers 28 ent spricht der mehrfachen Breite des flachen Bandes S, die etwa 20 mm für die Bandführungsrolle 20A beträgt und etwas breiter als die Breite des flachen Bandes S für die Bandführungsrollen 20B, 20C und 20D ist.The tape guide rollers 20 A, 20 B, 20 C and 20 D have a convex body by 28 and two flanges 29 which are attached to both ends of the body 28 via an R-shaped area. The length of the body 28 speaks to the multiple width of the flat belt S, which is about 20 mm for the tape guide roller 20 A and slightly wider than the width of the flat belt S for the tape guide rollers 20 B, 20 C and 20 D.

Diese Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß ein Spulenhalter 31 an der drehbaren Welle 12 im vorderen Endbereich in bezug auf die senkrechte Wand 9 vorgesehen ist. Wie Fig. 4 und 5 zeigen, ist der U-förmige Hauptkör per 32 des Spulenhalters 31 an der drehbaren Welle 12 über zwei Verbin dungsstücke 33 befestigt. An der vorderen Wand 32a des Hauptkörpers 32 befindet sich eine drehbare Welle 35, deren Achse in Vorwärts-Rückwärts- Richtung verläuft und die in einem Lager drehbar gehalten ist. Eine Halte scheibe 36 mit einem Vorsprung 36a in der Mitte ist am rückwärtigen Ende der drehbaren Welle 35 angebracht.This embodiment is characterized in that a coil holder 31 is provided on the rotatable shaft 12 in the front end region with respect to the vertical wall 9 . As shown in Fig. 4 and 5, the U-shaped Hauptkör is by 32 of the bobbin holder 31 on the rotatable shaft 12 via two Verbin extension pieces 33 secured. On the front wall 32 a of the main body 32 there is a rotatable shaft 35 , the axis of which extends in the front-back direction and which is rotatably held in a bearing. A holding disc 36 with a projection 36 a in the middle is attached to the rear end of the rotatable shaft 35 .

An der rückwärtigen Wand 32b des Hauptkörpers 32 befindet sich eine Hülse 39, deren Achse mit der der Welle 35 zusammenfällt und die in Vorwärts- Rückwärts-Richtung beweglich, jedoch nicht in bezug auf die hintere Wand 32b drehbar ist, sondern beispielsweise durch eine nicht gezeigte Keilanord nung festgelegt ist. Die drehbare Welle 35 ist drehbar in die Hülse 39 über ein Lager eingefügt. Eine Haltescheibe 36 mit einem Vorsprung zum Erfassen der Spule im Mittelbereich ist am vorderen Ende der drehbaren Welle 35 an gebracht.On the rear wall 32 b of the main body 32 there is a sleeve 39 , the axis of which coincides with that of the shaft 35 and which is movable in the forward-backward direction, but is not rotatable with respect to the rear wall 32 b, but for example by a Wedge arrangement not shown is set. The rotatable shaft 35 is rotatably inserted into the sleeve 39 through a bearing. A holding disc 36 with a projection for detecting the coil in the central region is brought to the front end of the rotatable shaft 35 .

Bei dieser Ausführungsform greift der Vorsprung 36a in eine rohrförmige Spule 41 hinein, auf die das Band S gewickelt ist. Die Spule weist offene vor dere und hintere Enden im Mittelbereich auf und erstreckt sich mit ihrer Achse ebenfalls in Vorwärts-Rückwärts-Richtung, so daß die Haltescheibe 36 auf der Rückseite zusammen mit der Hülse 39 vorwärts bewegt werden kann. Auf diese Weise wird die Spule 41 zwischen den beiden Haltescheiben 36 drehbar an dem Hauptkörper 32 gehalten.In this embodiment, the projection 36 a engages in a tubular spool 41 on which the tape S is wound. The coil has open front and rear ends in the central region and also extends with its axis in the forward-backward direction, so that the holding disk 36 on the back can be moved forward together with the sleeve 39 . In this way, the spool 41 is rotatably held on the main body 32 between the two holding disks 36 .

Ein rechteckiger Block 44 ist am rückwärtigen Ende der Hülse 39 ange bracht, wie Fig. 6 zeigt. Der Block 44 und die rückwärtige Endfläche der Hül se 39 bilden abgestufte Klinkenbereiche 45. Ein Gleitkörper 47 mit Klinken zähnen 46, die die Klingenbereiche 45 in Eingriff bringen, befindet sich ent sprechend den Pfeilen M1 und M2 in Fig. 6 verschiebbar an einer Führung 48, die an der Rückwand 32b des Hauptkörpers 32 angebracht ist. A rectangular block 44 is placed at the rear end of the sleeve 39 , as shown in FIG. 6. The block 44 and the rear end surface of the sleeve 39 form stepped pawl areas 45 . A sliding body 47 with pawls teeth 46 , which bring the blade areas 45 into engagement, is accordingly the arrows M1 and M2 in Fig. 6 slidably on a guide 48 which is attached to the rear wall 32 b of the main body 32 .

Ein Langloch 49, das sich in Richtung der Pfeile M1-M2 erstreckt, ist in dem Gleitkörper 47 ausgebildet. Eine Schraube 50, die an der Rückwand 32b an gebracht ist, erstreckt sich durch das Langloch 49 in der Vorwärts-Rück wärts-Richtung. Die Schraube 50 ist mit einer Feder 51 verbunden, die den Gleitkörper 47 in Rückwärtsrichtung vorspannt. Eine Mutter 52, die den Gleitkörper 47 nach vorne gegen die Kraft der Feder 51 abstützt, ist auf die Schraube 50 aufgeschraubt.An elongated hole 49 , which extends in the direction of the arrows M1-M2, is formed in the sliding body 47 . A screw 50 , which is brought to the rear wall 32 b, extends through the slot 49 in the forward-backward direction. The screw 50 is connected to a spring 51 which prestresses the sliding body 47 in the rearward direction. A nut 52 , which supports the sliding body 47 forward against the force of the spring 51 , is screwed onto the screw 50 .

Dies gestattet es, die Hülse 39 in Rückwärtsrichtung zu verschieben durch Lösen und Bewegen der Mutter 52 in Richtung des Pfeiles M1 in Fig. 6 und damit Lösen des Klinkenzahnes 46 aus dem abgestuften Klinkenbereich 45. Die rohrförmige Spule 41 kann auf diese Weise von den vorderen und hinte ren Haltescheiben 36 gelöst werden. Wenn sich die rohrförmige Spule 41 zwischen den Haltescheiben 36 befindet, wird der Gleitkörper 47 in Rich tung des Pfeiles M2 bewegt, so daß der Klinkenzahn 46 in den abgestuften Klinkenbereich 45 eingreift. Anschließend gestattet die Befestigung der Mut ter 52, die rohrförmige Spule zwischen den vorderen und hinteren Scheiben 36 zu halten.This allows the sleeve 39 to be moved in the rearward direction by loosening and moving the nut 52 in the direction of the arrow M1 in FIG. 6 and thus loosening the pawl tooth 46 from the stepped pawl region 45 . The tubular coil 41 can be released from the front and rear holding discs 36 in this way. When the tubular coil 41 is located between the holding disks 36 , the sliding body 47 is moved in the direction of the arrow M2, so that the pawl tooth 46 engages in the stepped pawl region 45 . Subsequently, the attachment of the nut ter 52 allows the tubular coil to be held between the front and rear disks 36 .

Mit Fig. 5 und 6 soll eine Bremseinrichtung 54 im einzelnen beschrieben werden. An der Seite des Blockes 44 gegenüber dem Gleitkörper 47 ist ein Schwenkkörper 57, ein Bauteil der Bremseinrichtung 54, in Vorwärts-Rück wärts-Richtung gleitend in mittlerer Länge der Bremseinrichtung 54 durch ein Gelenk 55 angebracht, dessen Achse aufwärts und abwärts gerichtet ist. Die Seite des Schwenkkörpers 57, die der drehbaren Welle 35 gegenüber liegt, wirkt als Bremsbereich 58, und die andere Seite wirkt als Bogenglied 59, das in der Achse der drehbaren Welle 12 zentriert ist. Der Schwenkkör per 57 wird angetrieben durch eine Feder 60 in einer Richtung, in der der Bremsbereich 58 von der Welle 35 entfernt wird. Eine Bremsplatte 62 ist am Ende der Welle 35 über den Block 44 gegenüber dem Bremsbereich 58 ange bracht.Will be described with Figs. 5 and 6 to a braking device 54 in detail. On the side of the block 44 opposite the sliding body 47 , a pivot body 57 , a component of the braking device 54 , is slidably attached in the forward-backward direction in the middle length of the braking device 54 by means of a joint 55 , the axis of which is directed upwards and downwards. The side of the pivot body 57 , which is opposite the rotatable shaft 35 , acts as a braking area 58 , and the other side acts as an arc member 59 , which is centered in the axis of the rotatable shaft 12 . The swivel body 57 is driven by a spring 60 in a direction in which the braking area 58 is removed from the shaft 35 . A brake plate 62 is placed at the end of the shaft 35 via the block 44 with respect to the braking area 58 .

Wenn der Bremsbereich 58 gegen die Bremsplatte 62 gedrückt wird, kann die Drehung der Welle 35 abgebremst werden, und die Spule 41 kann ange halten werden. When the braking portion 58 is pressed against the brake plate 62 , the rotation of the shaft 35 can be braked and the spool 41 can be stopped.

Eine Rolle 64 liegt innerhalb des Endbereichs des Bogengliedes 59 in Dreh richtung in einer Position kurz vor dem Anhalten der drehbaren Welle 12 (Bandwickelarm 16). Die Rolle 64 ist am Ende einer Verbindungsstange 67 befestigt, die an einer Stange 66 eines Linear-Elektromagneten 65 ange bracht ist, dessen Achse in Vorwärts-Rückwärts-Richtung gerichtet ist. Der Hauptkörper des Elektromagneten 65 Ist an der senkrechten Wand 9 befe stigt.A roller 64 is within the end portion of the arc member 59 in the rotational direction in a position shortly before the rotating shaft 12 (tape wrap arm 16 ) stops. The roller 64 is attached to the end of a connecting rod 67 which is attached to a rod 66 of a linear electromagnet 65 , the axis of which is directed in the forward-backward direction. The main body of the electromagnet 65 is BEFE Stigt on the vertical wall 9 .

Wenn die drehbare Welle 12 bzw. der Bandwickelarm 16 in die Nähe der Hal teposition kommen, wird die Stange 66, die bis zu diesem Zeitpunkt vorge schoben war, zurückgezogen, so daß die Rolle 64 gegen die Innenfläche des Bogengliedes 59 drückt und der Bremsbereich 58 gegen die Bremsplatte 62. Die Spule 41 wird daher angehalten. Der Zeitpunkt für die Betätigung des Elektromagneten 65 wird eingestellt unter Verwendung eines herkömmli chen Positionssensors zur Abtastung der Position des Bandwickelarms 16 oder eines Zählwerks zum Zählen der Anzahl der Umdrehungen des Band wickelsarms 16.When the rotary shaft 12 or the Bandwickelarm come 16 teposition in the vicinity of Hal, the rod 66, which by this time is advanced, was withdrawn is so that the roller 64 presses against the inner surface of the sheet member 59 and the braking portion 58 against the brake plate 62 . The coil 41 is therefore stopped. The timing of the actuation of the electromagnet 65 is adjusted using a herkömmli chen position sensor for sensing the position of the Bandwickelarms 16 or of a counter for counting the number of revolutions of the tape wickelsarms sixteenth

Die drehbare Welle 12 weist einen Banddurchlaß 70 senkrecht zu ihrer Ach se auf. Mit anderen Worten, der Banddurchlaß 70 ist an beiden Enden offen zur Umfangsfläche der drehbaren Welle 12. An der dem Spulenhalter 31 zu gewandten Seite des Banddurchlasses 70 befindet sich eine Bandführungsrol le 71, die drehbar an der drehbaren Welle 12 angebracht ist und deren Achse sich wiederum in Vorwärts-Rückwärts-Richtung erstreckt.The rotatable shaft 12 has a band passage 70 perpendicular to its axis se. In other words, the band passage 70 is open at both ends to the peripheral surface of the rotatable shaft 12 . On the side of the band passage 70 facing the reel holder 31 there is a band guide roller 71 which is rotatably attached to the rotatable shaft 12 and whose axis in turn extends in the front-back direction.

Wie in Fig. 7 und 8 gezeigt ist, ist an der Ecke des Bandwickelarms 16 zwi schen den Armabschnitten 17 und 18 ein Richtungsänderungsglied 73 vorge sehen, das gebildet wird durch eine Rolle zum Ändern der Richtung des fla chen Bandes S um 90°. Das Bandänderungsglied befindet sich an einer Stütze 72. Ein Banddurchlaßspalt 74 befindet sich zwischen dem Richtungsände rungsglied 73 und dem Bandwickelarm 16, oder genauer, einem festen Plat tenbereich der Stütze 72, der an dem Bandwickelarm 16 angebracht ist. Das Richtungsänderungsglied 73 weist eine Kante 73a auf, die um 45° oder etwa 45° in bezug auf die äußere Seitenkante (die vom hinteren Tisch 5B abge wandte Seitenkante des Bandes S) in der Längsrichtung der Armabschnitte 17 und 18 geneigt ist. Die geneigte Kante 73a wird gebildet durch die äußere Kante der Rolle, da das Richtungsänderungsglied 73 durch die Rolle gebildet wird. As shown in Figs. 7 and 8, at the corner of the tape winding arm 16 between the arm portions 17 and 18, a direction change member 73 is provided, which is formed by a roller for changing the direction of the flat belt S by 90 °. The band change member is located on a support 72 . A tape passage gap 74 is between the direction member 73 and the tape wrap arm 16 , or more precisely, a fixed plat region of the support 72 which is attached to the tape wrap arm 16 . The direction change member 73 has an edge 73 a, which is inclined by 45 ° or approximately 45 ° with respect to the outer side edge (the side edge of the belt S facing away from the rear table 5 B) in the longitudinal direction of the arm sections 17 and 18 . The inclined edge 73 a is formed by the outer edge of the roller, since the direction change member 73 is formed by the roller.

Wie in Fig. 9 und 10 gezeigt ist, ist das freie Ende des Bandwickelarms 16 (das Ende des zweiten Armabschnitts 18) mit einem Richtungsänderungs glied 77 zur Änderung der Richtung des flachen Bandes S um 90° versehen. Auf der oberen Oberfläche des Richtungsänderungsgliedes 77 in Fig. 9 befin det sich eine Bandführungsnut 78, die sich in Längsrichtung des zweiten Armabschnitts 18 erstreckt. Eine weitere Bandführungsnut 78 ist in der Bo denfläche des Richtungsänderungsgliedes 77 in Fig. 9 senkrecht zu der Nut 78 in Fig. 9 vorgesehen.As shown in FIGS. 9 and 10, the free end of the tape winding arm 16 (the end of the second arm portion 18 ) is provided with a direction change member 77 for changing the direction of the flat tape S by 90 °. On the upper surface of the direction change member 77 in FIG. 9, there is a tape guide groove 78 which extends in the longitudinal direction of the second arm portion 18 . Another tape guide groove 78 is provided in the bottom surface of the direction change member 77 in FIG. 9 perpendicular to the groove 78 in FIG. 9.

Das Richtungsänderungsglied 77 weist eine geneigte Kante 77a auf, die mit der äußeren Seitenkante des Bandes, das vom hinteren Tisch 5B abgewandt ist, um 50° oder etwa 45° geneigt ist. Eine Anschlagplatte 80 ist in dem Rich tungsänderungsglied 77 so angebracht, daß ein Banddurchlaß 79 zwischen der geneigten Kante 77a und der Anschlagplatte 80 gebildet wird, so daß ver hindert wird, daß das Band abrutscht.The direction changing member 77 has an inclined edge 77 a on which that is inclined by 50 ° or approximately 45 ° with the outer side edge of the belt 5 B facing away from the rear table. A stop plate 80 is mounted in the direction change member 77 so that a band passage 79 is formed between the inclined edge 77 a and the stop plate 80 , so that the band is prevented from slipping.

Die Richtungsänderungsglieder 73 und 77 stellen ebenfalls Merkmale der Erfindung dar. Die Richtungsänderungsglieder 73 und 77 ermöglichen es, die Richtung des Bandes an der Ecke und am freien Ende des Bandwickel arms um 90° zu ändern, so daß ein flaches Band S flach um einen Gegenstand herumgelegt werden kann und nicht in die Ecken des Gegenstandes ein schneidet, wie es beim Stand der Technik geschehen konnte.The direction change members 73 and 77 also represent features of the invention. The direction change members 73 and 77 make it possible to change the direction of the tape at the corner and at the free end of the tape winding arm by 90 °, so that a flat tape S flat around an object can be put around and does not cut into the corners of the object, as could be done in the prior art.

Im rechten unteren Endbereich des vorderen Tisches 5A befindet sich eine bekannte Bandspann- und Schneideinrichtung 82 mit einem Bandendehalter 83, einem nicht gezeigten Bandspannwerkzeug und einem ebenfalls nicht ge zeigten Schneidmesser. Die Bandspann- und Schneideinrichtung 82 wird durch einen nicht gezeigten Mechanismus, wie etwa einen Nockenmechanis mus, betätigt, der durch einen ebenfalls nicht gezeigten Antriebsmechanis mus angetrieben wird. Während einer einzigen Drehung der Nockenwelle führen beispielsweise die Bauteile (wie etwa ein Bandhalter 22 der Band spann- und Schneideinrichtung) einen bekannten Vorgang durch. Dieser be kannte Vorgang ergibt sich beispielsweise aus der japanischen veröffentlich ten Patentanmeldung 57-59130, dem japanischen Gebrauchsmuster 4-41047 und der japanischen Patentanmeldung 57-13451. In the lower right end region of the front table 5 A there is a known tape tensioning and cutting device 82 with a tape end holder 83 , a tape tensioning tool, not shown, and a cutting knife, also not shown. The belt tensioning and cutting device 82 is actuated by a mechanism, not shown, such as a cam mechanism, which is driven by a drive mechanism, also not shown. For example, during a single rotation of the camshaft, the components (such as a band holder 22 of the band tensioning and cutting device) perform a known operation. This known process results, for example, from Japanese published patent application 57-59130, Japanese utility model 4-41047 and Japanese patent application 57-13451.

Das Band S, das auf die Spule 41 aufgewickelt ist, die durch den Spulenhalter 31 gehalten wird, wird über die Bandführungsrollen 20A, 20B, 20C und 20D, die Bandführungsrolle 71 und den Banddurchlaß 70 geführt, wie Fig. 3 zeigt. Sodann wird das Band S gegen die geneigte Kante 73a des Richtungsände rungsgliedes 73 und gegen die geneigte Kante 77a des Richtungsänderungs gliedes 77 gelegt. Das Band S wird zwischen den Bandendehaltern 83 und der Bandspann- und Schneideinrichtung 82 gehalten.The tape S, which is wound on the spool 41 , which is held by the spool holder 31 , is guided over the tape guide rollers 20 A, 20 B, 20 C and 20 D, the tape guide roller 71 and the tape passage 70 , as shown in FIG. 3 . Then the tape S against the inclined edge 73 a of the direction change member 73 and against the inclined edge 77 a of the direction change member 77 is placed. The tape S is held between the tape end holders 83 and the tape tensioning and cutting device 82 .

Anschließend soll die Arbeitsweise der dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung beschrieben werden. Nachdem ein Gegenstand W in geeigneter Position auf den Tisch 5 aufgesetzt worden ist, wird ein nicht gezeigter Hauptschalter betätigt. Der Bandwickelarm 16 dreht sich in Uhrzeigerrich tung in Fig. 1, und ein Band S wird um den Gegenstand W in flacher Position herumgelegt. Nachdem der Bandwickelarm 16 einmal weniger als eine vorge gebene Anzahl umgelaufen ist, hält die Bandspann- und Schneideinrichtung 82 an, nachdem sie gestartet ist und einen vorgegebenen Vorgang durchge führt hat. Wenn das Band S geschnitten worden ist, wird es auf der Seite des Bandwickelarms 16 automatisch zwischen den Bandendehaltern 83 gehalten.The operation of the illustrated embodiment of the device will be described below. After an object W has been placed on the table 5 in a suitable position, a main switch (not shown) is actuated. The tape wrap arm 16 rotates clockwise in Fig. 1, and a tape S is placed around the object W in a flat position. After the Bandwickelarm 16 is less circulated once as a pre-added number, the belt tensioning and cutting device 82 stops after it is started and a predetermined operation has Runaway leads. When the tape S has been cut, it is automatically held between the tape end holders 83 on the tape winding arm 16 side.

Der Bandwickelarm 16 fährt mit der Drehung fort. Wenn die letzte Umdre hung beendet ist, hält der Bandwickelarm 16 in einer vorgegebenen Position an, die durch einen nicht gezeigten Anschlag oder dergleichen bestimmt wird. Die vorgegebene Position ist etwas niedriger als die Position der linken unteren Seite des Gegenstands auf dem Tisch 5.The tape wrap arm 16 continues to rotate. When the last rotation has ended, the tape winding arm 16 stops in a predetermined position, which is determined by a stop or the like, not shown. The predetermined position is slightly lower than the position of the lower left side of the object on the table 5 .

Sodann wird, kurz bevor der Bandwickelarm 16 anhält, der Bremsbereich 58 gegen die Bremsplatte 62 gedrückt, so daß verhindert wird, daß das Band S aufgrund der Trägheit der Spule 14 weiter abgegeben und gelöst wird.Then, just before the tape winding arm 16 stops, the braking area 58 is pressed against the brake plate 62 , so that the tape S is prevented from being released and released due to the inertia of the spool 14 .

Wenn das Band S von der Spule 41 zugeführt wird, bewegt sich das zulaufen de Ende des Bandes S zwischen den seitlichen Rändern der Spule 41 hin und her. Deshalb ist die Breite der Bandführungsrolle 20A oder der Bandfüh rungsrolle 71 mehrfach größer als die Breite des Bandes S.When the tape S is fed from the spool 41 , the tapered end of the tape S moves back and forth between the side edges of the spool 41 . Therefore, the width of the tape guide roller 20 A or the tape guide roller 71 is several times larger than the width of the tape S.

Bei der obigen Ausführungsform kann ein beliebiger Bremsmechanismus 54 verwendet werden. Das Richtungsänderungsglied 73 kann durch eine einfa che Platte ersetzt werden. Der Spulenhalter 31 kann in beliebiger Position an der drehbaren Welle 12 angebracht sein.Any braking mechanism 54 may be used in the above embodiment. The direction change member 73 can be replaced by a simple plate. The coil holder 31 can be attached to the rotatable shaft 12 in any position.

Claims

1. Automatic bundling device with:

- a machine frame ( 2 ),
- a vertical wall ( 9 ) at the rear of the machine frame ( 2 ),
- a first rotatable shaft ( 12 ) rotatably mounted on the vertical wall and extending in a forward-backward direction with respect to the vertical wall,
- A plate ( 13 ) which is rotatably arranged with respect to the first rotatable shaft, but does not rotate with it,
- a rear table ( 5 B) at the lower end of the plate ( 13 ),
- A front table ( 5 A), which is placed on the machine frame ( 2 ) in such a way that a band passage between the tables ( 5 A, 5 B) is formed,
- An L-shaped band winding arm ( 16 ) in the front region of the rotatable shaft ( 12 ) and on the front side of the machine frame ( 2 ) with respect to the vertical wall ( 9 ), which is rotatable about the rear table ( 5 B) around and with its free end opposite the band passage,
- A band tensioning and cutting device ( 82 ) in the lower region of the front table ( 5 A), with a band end holder ( 83 ), a band tensioning tool and a band cutting tool, and
- A coil holder ( 31 ) in the front region of the first rotatable shaft ( 12 ) and on the front side of the machine frame ( 2 ) with respect to the vertical wall ( 9 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the coil holder ( 31 ) rotatably holds a coil ( 41 ), with the axis of the coil parallel to the axis of the first rotatable shaft ( 12 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the coil holder ( 31 ) has a U-shaped main body ( 32 ), a second rotatable shaft ( 35 ) which is rotatably attached to the U-shaped main body, and a holding disc ( 36 ) which has a central projection ( 36 a) which engages in the coil ( 41 ).

4. Automatic bundling device, with

- a machine frame ( 2 ),
- a vertical wall ( 9 ) at the rear of the machine frame ( 2 ),
- a first rotatable shaft ( 12 ) rotatably mounted on the vertical wall and extending in a forward-backward direction with respect to the vertical wall,
- A plate ( 13 ) which is rotatably arranged with respect to the first rotatable shaft, but does not rotate with it,
- a rear table ( 5 B) at the lower end of the plate ( 13 ),
- A front table ( 5 A), which is placed on the machine frame ( 2 ) in such a way that a band passage between the tables ( 5 A, 5 B) is formed,
- An L-shaped band winding arm ( 16 ) in the front region of the rotatable shaft ( 12 ) and on the front side of the machine frame ( 2 ) with respect to the vertical wall ( 9 ), which is rotatable around the rear table ( 5 B) around and with its free end opposite the band passage,
- A band tensioning and cutting device ( 82 ) in the lower region of the front table ( 5 A), with a band end holder ( 83 ), a band tensioning tool and a band cutting tool,
- a coil holder ( 31 ) on the rotatable shaft ( 12 ),
- a first direction change member ( 73 ) at the corner of the tape winding arm ( 16 ) for changing the direction of the tape by about 90 °,
- A band passage gap ( 74 ) between the first direction change member ( 73 ) and the band winding arm ( 16 ),
- A second direction change member ( 77 ) at the free end of the tape winding arm ( 16 ) for changing the direction of the tape by about 90 °.

5. The device according to claim 4, characterized in that the second direction change member ( 77 ) has an inclined edge of about 45 ° with respect to the outer edge of the band (S).

6. The device according to claim 4, characterized in that the first direction change member ( 73 ) is a roller.

7. The device according to claim 4, characterized in that the second direction change member ( 73 ) has an inclined edge in a corner region.

8. The device according to claim 4, characterized in that the second direction change member ( 73 ) comprises a stop ( 80 ) which prevents the tape from slipping.