DE19637914A1

DE19637914A1 - Tow bar for single-axle trailers

Info

Publication number: DE19637914A1
Application number: DE1996137914
Authority: DE
Inventors: Josef Leslhumer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-11-30
Filing date: 1996-09-17
Publication date: 1997-06-05
Also published as: ATA195595A; AT402813B

Abstract

The tow bar consists of a tractor fastening (2) and a trailer (1) fastening (4). These are connected via a joint (6) with an almost vertical axis. Near the joint, the tractor fastening has a fixed steering lever (7), projecting to the side at right angles. A steering rod (8) lies between the end of the lever and the trailer, parallel to the trailer fastening. Its length may be adjusted via a threaded spindle (9), which engages into a tube (10). The bearing axis of the second part and the steering rod defines a parallelogram.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugvorrichtung für einachsige Fahrzeuge, insbesondere Landmaschinen, die in ihrer Arbeitsstellung seitlich versetzt neben der Traktorspur gezogen werden und bei Straßenfahrt auf die Traktorspur einschwenkbar sind.The invention relates to a pulling device for uniaxial vehicles, in particular Agricultural machinery, which in its working position is laterally offset next to the tractor track can be pulled and swung into the tractor track when driving on the road.

Derartige Zugvorrichtungen sind bei Ladewagen, Ballenpressen etc. bekannt, so zeigt beispielsweise die französische Patentschrift 2 469 099 A1 (Platin) eine hy draulisch schwenkbare Zugstange, deren Zugöse aus einer Längsmittestellung in eine seitlich ausgeschwenkte Lage versetzbar ist. Auch sind mehrteilige Zugstangen bekannt geworden. So zeigt die GB-PS 1 575 164 (Amazonen-Werke) eine zweiteili ge Zugvorrichtung, deren Teile über einen vertikalen Bolzen verbunden und gegen einander schwenkbar sind, wobei durch Einschwenken des anhängerseitigen Teiles eine verkürzte Anhängung erzielt wird und durch Verschwenken des traktorseitigen Teiles gegenüber dem anhängerseitigen, die Zugöse seitlich versetzbar ist. Hierbei nimmt der traktorseitige Zugstangenteil eine Schrägstellung zur Fahrtrichtung der Zugmaschine ein, wodurch der Einschlag nach einer Seite eng begrenzt ist. Eine Anpassung des seitlichen Zugösenversatzes an differenzierte äußere Spurweiten der verschiedenen Traktore ist mit den bekannten Ausführungen nicht möglich. Bei Ern temaschinen wird die Arbeitsbreite vielfach dadurch begrenzt, weil die Traktorspur einen Teil der Arbeitsbreite abdeckt. Für Maschinen, die im bergigen Gelände einge setzt sind, wie beispielsweise Mähladewagen, ist dies besonders nachteilig, weil da durch nicht die volle Mähleistung genutzt werden kann. Hinzu kommt, daß Traktore die im bergigen Gelände eingesetzt sind, die größten Spurdifferenzen aufweisen, da aus Sicherheitsgründen breite Spurweiten angestrebt werden, die durch Umstecken der Räder, oder mittels Zwillingsbereifung erreicht werden. In steileren Lagen kommt noch eine Hangtrifft hinzu, die an der gezogenen Maschine eine Spurabweichung bewirkt. Besonders nachteilig ist jedoch die starke Beeinträchtigung des Lenkein schlages nach rechts bei ausgeschwenkter Zugstange und nach links bei einge schwenkter Stellung der Zugstange. Da die Zugstange in der Straßenfahrt, wie auch in der Arbeitsstellung eine Schrägstellung zur Fahrtrichtung einnimmt, ist die Manö vrierfähigkeit insgesamt stark eingeschränkt. Eine Verbesserung durch seitliches Versetzen der Zugstangenanlenkung mit der zugehörigen Schwenkvorrichtung am Maschinenrahmen ist konstruktiv aufwendig und umständlich zu handhaben.Such traction devices are known in loading wagons, balers, etc. For example, French Patent 2 469 099 A1 (platinum) shows a hy draulically swiveling drawbar, the drawbar eye from a longitudinal center position in a laterally pivoted position can be moved. There are also multi-part tie rods known. For example, GB-PS 1 575 164 (Amazonen-Werke) shows a two-part system ge traction device, the parts of which are connected by a vertical bolt and against are pivotable with each other, by pivoting the trailer-side part a shortened hitching is achieved and by pivoting the tractor side Part compared to the trailer side, the towing eye is laterally displaceable. Here the tractor-side drawbar part takes an incline to the direction of travel Tractor, which limits the impact to one side. A Adjustment of the lateral towing eye offset to differentiated outer track widths of the Different tractors are not possible with the known designs. With Ern machines, the working width is often limited because the tractor track covers part of the working width. For machines that are used in mountainous terrain sets, such as forage wagons, this is particularly disadvantageous because there cannot be used to the full mowing capacity. Add to that tractors which are used in mountainous terrain, have the greatest track differences, because for safety reasons, wide track gauges are sought, which can be achieved by repositioning the wheels, or by means of twin tires. Comes in steeper locations another slope that adds a lane deviation on the towed machine causes. However, the severe impairment of steering is particularly disadvantageous turn to the right with the drawbar swung out and to the left with the pivoted position of the drawbar. Because the drawbar in road travel, as well in the working position is inclined to the direction of travel, is the maneuver Overall, the ability to freeze is severely restricted. An improvement through side Move the drawbar linkage with the associated swivel device on Machine frame is structurally complex and cumbersome to use.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zugvorrichtung zu schaffen, die bei einem vorbestimmten, konstanten Schwenkbereich der Zugstange eine Anpassung an ver schiedene Traktorspurweiten mit einfachen Mitteln ermöglicht, den Lenkeinschlag des Traktors nach keiner Seite begrenzt und eine einfache Handhabung gewährlei stet.The object of the invention is therefore to provide a pulling device which at predetermined, constant pivoting range of the drawbar an adjustment to ver different tractor track gauges with simple means enables the steering lock the tractor is not limited on either side and ensures easy handling continuous

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die Zugstange in an sich bekannter Weise aus einem traktorseitigen Teil und einem anhängerseitigen Teil besteht, wobei beide Teile über ein Gelenk mit annähernd vertikaler Achse verbunden sind und der trak torseitige Teil im Bereich des Gelenkes einen an ihm festen, seitlich etwa rechtwin kelig abstehenden Lenkhebel trägt, zwischen dessen Ende und dem Anhänger paral lel zu dem anhängerseitigen Teil eine längenverstellbare Lenkstange gelagert ist.This object is achieved in that the pull rod in a manner known per se consists of a tractor-side part and a trailer-side part, both of which Parts are connected via a joint with an approximately vertical axis and the trak part in the area of the joint in the area of the joint which is fixed to it and roughly to the side protruding steering lever, paral between its end and the trailer A length-adjustable handlebar is mounted to the trailer-side part.

Diese Ausbildung der Zugvorrichtung ermöglicht es, bei einem vorbestimmten kon stanten Schwenkwinkel des anhängerseitigen Teiles den traktorseitigen Teil durch Längenänderung der Lenkstange quer zur Fahrtrichtung zu verstellen, wodurch die Arbeitsbreite der Landmaschine an die gegebene Traktorspur anpaßbar ist. Ein weiterer Vorteil ist damit gegeben, daß der traktorseitige Teil in jeder Lage der Zug vorrichtung angenähert in Fahrtrichtung liegt, so daß der Lenkeinschlag des Traktors nach links und rechts in gleicher Weise gewährleistet ist.This design of the traction device makes it possible at a predetermined con constant swivel angle of the trailer-side part through the tractor-side part Length change of the handlebar to adjust transverse to the direction of travel, which the Working width of the agricultural machine is adaptable to the given tractor track. On Another advantage is that the tractor-side part of the train in any position device is approximately in the direction of travel, so that the steering angle of the tractor to the left and right is guaranteed in the same way.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dar gestellt. Es zeigenIn the drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown posed. Show it

Fig. 1 eine Draufsicht auf die ausgeschwenkte Zugvorrichtung mit einem Ausschnitt des Maschinenrahmens, die eingeschwenkte Stellung ist strichliert eingezeichnet, Fig. 2 stellt vergrößert eine Draufsicht auf eine absteckbare Lenk stange dar und Fig. 3 zeigt ebenfalls vergrößert eine Seitenansicht der Gelenklage rung und des Zwischenlagers. Fig. 1 is a plan view of the pivoted pulling device with a section of the machine frame, the pivoted position is shown in dashed lines, Fig. 2 shows an enlarged plan view of a detachable steering rod and Fig. 3 also shows an enlarged side view of the joint position and the intermediate storage .

Die Zugvorrichtung ist am Rahmen 1 der Landmaschine etc. gelagert und besteht aus einem anhängerseitigen Teil 2, der am Ende eine gabelförmige Aufnahme 3 für den traktorseitigen Teil 4 aufweist. Am Ende des traktorseitigen Teiles 4 ist eine hö henverstellbare Zugöse 5 angebracht, die der Zugmaulhöhe des Traktors anstellbar ist. Am Gelenklager 6 des traktorseitigen Teiles 4 ist ein kurzer Lenkhebel 7 recht winklig fest aufgesetzt, an dessen Ende eine längenverstellbare Lenkstange 8 gela gert ist, die parallel zum anhängerseitigen Teil 2 verläuft und am Maschinenrah men 1 angelenkt ist. Durch Änderung der Lenkstangenlänge wird der traktorseitige Teil 4 seitlich verschwenkt. Der Verstellbereich der Lenkstange 8 ist so begrenzt, daß eine Anpassung an die üblichen Spurweiten der Traktore gegeben ist und der Lenkeinschlag des Traktors nicht störend eingeschränkt wird. Wie die Fig. 1 zeigt, erfolgt die Längenänderung mit Hilfe einer Gewindespindel 9 die in ein Rohr 10 ein greift. Nach dem Lösen der Lenkstange 8 von der Lagerung am Lenkhebel 7 kann die Gewindespindel 9 entsprechend verstellt werden. Um das Lösen der Lagerung zu vermeiden, kann die Gewindespindel 9 auch mit einem Links-Rechtsgewinde ver sehen sein. Eine weitere Ausführung der Lenkstange 8 zeigt die Fig. 2. Hier besteht die Lenkstange 8′ aus einem Teleskoprohr 11 in das ein Lagerschaft 12 verschieb bar eingreift und in mehreren Rasten 13 feststellbar ist. Ein beiderseits beaufschlag ter Hydraulikzylinder 14, der am Maschinenrahmen 1 abgestützt ist, verschwenkt den anhängerseitigen Teil 2 der Zugvorrichtung um einen vorbestimmten konstanten Winkel.The traction device is mounted on the frame 1 of the agricultural machine etc. and consists of a trailer-side part 2 , which at the end has a fork-shaped receptacle 3 for the tractor-side part 4 . At the end of the tractor-side part 4 , a height-adjustable drawbar eye 5 is attached, which can be adjusted to the drawbar height of the tractor. On the pivot bearing 6 of the tractor-side part 4 , a short steering lever 7 is fixed at a right angle, at the end of which a length-adjustable handlebar 8 is mounted, which runs parallel to the trailer-side part 2 and is articulated on the machine frame 1 . By changing the handlebar length, the tractor-side part 4 is pivoted laterally. The adjustment range of the handlebar 8 is limited so that there is an adaptation to the usual track widths of the tractors and the steering angle of the tractor is not impaired. As shown in FIG. 1, the change in length takes place with the aid of a threaded spindle 9 which engages in a tube 10 . After releasing the handlebar 8 from the mounting on the steering lever 7 , the threaded spindle 9 can be adjusted accordingly. In order to avoid loosening the bearing, the threaded spindle 9 can also be seen with a left-right thread. A further embodiment of the handlebar 8 is shown in FIG. 2. Here, the handlebar 8 'consists of a telescopic tube 11 in which a bearing shaft 12 engages bar and engages in several detents 13 . A hydraulic cylinder 14 acted on both sides, which is supported on the machine frame 1 , pivots the trailer-side part 2 of the pulling device by a predetermined constant angle.

Die Antriebsübertragung vom Traktor zur Landmaschine erfolgt in der Regel mecha nisch mittels Gelenkwellen, wobei eine Gelenkwelle vom Traktor zum Zwischenla ger 15, das unter dem traktorseitigen Teil 4 angebracht ist, führt und eine weitere, mit Weitwinkelgelenken versehene Gelenkwelle führt zum Anschluß an der Landma schine, der im Bereich der Anschlüsse 16 für die Zugvorrichtung liegt. Die geschützte Führung der traktornahen Gelenkwelle, die vom Traktor zum Zwischenlager 15 un terhalb des traktorseitigen Teiles 4 führt, verhindert, daß bei extremem Einschlag das rückwärtige Traktorrad die Gelenkwelle beschädigt.The drive transmission from the tractor to the agricultural machine is usually carried out mechanically by means of cardan shafts, a cardan shaft from the tractor to the intermediate bearing 15 , which is attached under the tractor-side part 4 , and a further, with wide-angle joints cardan shaft leads to the connection to the agricultural machine which lies in the area of the connections 16 for the pulling device. The protected guidance of the drive shaft near the tractor, which leads from the tractor to the intermediate storage 15 below the tractor-side part 4 , prevents the rear tractor wheel from damaging the drive shaft in the event of extreme impact.

Für Landmaschinen mit hydraulischen Antrieben ist an der Stelle des Zwischenla gers 15 eine Hydraulikpumpe angeordnet, die von der traktorseitigen Gelenkwelle angetrieben wird.For agricultural machinery with hydraulic drives, a hydraulic pump is arranged at the location of the intermediate bearing 15 , which is driven by the tractor-side drive shaft.

Claims

1. Towing device for single-axle trailers, in particular agricultural machinery, for example, with a wagon with a hydraulic cylinder-piston unit pivoted about a vertical axis on the trailer and attached to a tractor by means of a drawbar, characterized in that the drawbar ( 2 , 4 ) consists, in a manner known per se, of a part ( 4 ) on the tractor side and a part ( 2 ) on the trailer side, both parts ( 2 , 4 ) being connected via an articulation ( 6 ) with an approximately vertical axis and the part ( 4 ) on the tractor side in the region of the joint ( 6 ) carries a steering lever ( 7 ) which is fixed to it and laterally protrudes at a right angle, between its end and the trailer ( 1 ) parallel to the trailer-side part ( 2 ) a longer adjustable steering rod ( 8 , 8 ') is mounted is.

2. Traction device according to claim 1, characterized in that the Lagerach sen of the trailer-side part ( 2 ) and the length-adjustable handlebar ( 8 , 8 ') approximately limit a parallelogram.

3. Pulling device according to claim 1 or 2, characterized in that the handlebar ( 8 , 8 ') is dimensioned much weaker than the pull rod ( 2 , 4 ).

4. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the change in length of the handlebar ( 8 ) with the aid of a threaded spindle ( 9 ) which engages in a tube ( 10 ) takes place.

5. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handlebar ( 8 ') is designed as a telescopic rod ( 11 , 12 ), wherein a bearing shaft ( 12 ) in a telescopic tube ( 11 ) slidably guided and in a number of detents ( 13 ) can be determined.

6. Pulling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the length adjustment of the handlebar ( 8 , 8 ') is so limited that the adjusting angle on the tractor-side part ( 4 ) is limited overall by about 20 degrees.

7. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an intermediate bearing ( 15 ) is placed on the underside of the tractor-side part ( 4 ), which has tractor connections on both sides.

8. Pulling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the underside of the tractor-side part ( 4 ), a hydraulic pump is attached directly next to the joint ( 6 ).