DE19637573A1

DE19637573A1 - Drive system for endless tracked vehicle

Info

Publication number: DE19637573A1
Application number: DE1996137573
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Gebhard; Egon Mann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-09-14
Filing date: 1996-09-14
Publication date: 1998-03-19

Abstract

The drive wheel for the endless tracked vehicle has a radial piston hydraulic motor (5), driving the wheel through a planetary reduction gear (4). The hub (3) of the wheel may form a ring gear and the sun gear (29) is fixed on a shaft (30) driven by the motor. The motor has a casing (2) containing a valve system (23) and pistons (22), and is accommodated inside a hub carrier (1) with its open end closed by a lid (18). The central portion of the motor incorporates a brake unit (7).

Description

Die Erfindung betrifft einen hydrostatisch-mechani schen Radantrieb für Raupenfahrzeuge mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a hydrostatic-mechanical according to the wheel drive for caterpillar vehicles with the features the preamble of claim 1.

Hydrostatisch-mechanische Radantriebe werden bei fahr baren Baumaschinen und in Fahrzeugen für Sonderaufgaben, z. B. Müllabfuhr, Schwertransport, Feuerwehr usw., einge setzt, und zwar sowohl für Rad- als auch für Raupenfahrzeu ge. Sie treiben einzelne Räder bzw. Kettenräder zum Antrieb der Raupe an. Die Räder sind an einem Flansch einer Radnabe angeschraubt.Hydrostatic-mechanical wheel drives are used in driving construction machines and in vehicles for special tasks, e.g. B. garbage disposal, heavy transport, fire brigade, etc. sets, for both bicycle and caterpillar vehicles ge. They drive individual wheels or sprockets to drive the caterpillar. The wheels are on a flange of a wheel hub screwed on.

Der für den einzelnen Radantrieb zur Verfügung stehen de radiale Bauraum wird in der Regel von dem inneren Rad durchmesser bzw. einem Lochkreisdurchmesser für Befesti gungsschrauben begrenzt. Die Raddurchmesser und Lochkreis durchmesser lassen sich nicht beliebig vergrößern, da sonst die Räder nicht mehr in das Fahrzeugkonzept passen und der Aufwand für weitere Bauteile steigen würde, z. B. für die Raupen, Träger usw . . Innerhalb dieser radialen Begrenzung soll der Radantrieb mit seinem mechanischen Untersetzungs getriebe in Form eines Planetengetriebes, mit einer Radla gerung, einem hydraulischen Hubkolbenmotor, einem Steuer deckel und gegebenenfalls einer Bremse mit kurzer axialer Länge und geringem Gewicht untergebracht werden.Which are available for the individual wheel drive The radial space is usually the inner wheel diameter or a bolt circle diameter for fastening limited screws. The wheel diameter and bolt circle diameters cannot be increased arbitrarily, otherwise the wheels no longer fit into the vehicle concept and the Expenses for additional components would increase, e.g. B. for the Caterpillars, carriers, etc. . Within this radial limit is the wheel drive with its mechanical reduction gear in the form of a planetary gear, with a Radla gerung, a hydraulic piston engine, a control cover and possibly a brake with a short axial Length and light weight can be accommodated.

Die DE-A1 27 44 977 zeigt einen Radantrieb mit einem Axialkolbenmotor nach dem Schiefscheibenprinzip, der ein konstantes Schluckvolumen hat. Ein hochuntersetzendes Zahn radgetriebe in Form eines zweistufigen Planetengetriebes ermöglicht geringe radiale Abmessungen und eine hochbelast bare Lagerung durch Kegelrollenlager. Diese sind zwischen der Radnabe und einem Radnabenträger angeordnet, in dem der Hydromotor untergebracht ist und mit dem der Planetenträger starr verbunden ist.DE-A1 27 44 977 shows a wheel drive with a Axial piston motor according to the swash plate principle, the one has constant swallowing volume. A high reduction tooth wheel gear in the form of a two-stage planetary gear enables small radial dimensions and a high load Bearable through tapered roller bearings. These are between the wheel hub and a wheel hub carrier, in which the Hydromotor is housed and with which the planet carrier is rigidly connected.

Um den Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs für Stra ßenfahrten zu erweitern, haben die Radantriebe eine Kupp lung, durch die während der Straßenfahrt einzelne Radan triebe abgeschaltet werden können. Das reduzierte Gesamt schluckvolumen der verbleibenden Radantriebe bewirkt bei gleichbleibendem Fördervolumen der Pumpe eine deutlich er höhte Fahrgeschwindigkeit, jedoch bei verringertem Drehmo ment. Die Kupplung vergrößert außerdem das Gewicht, den Bauaufwand und die Baulänge des Radantriebs erheblich.Around the speed range of the vehicle for road To expand outdoor journeys, the wheel drives have a clutch through the individual radan during road travel drives can be switched off. The reduced overall absorption volume of the remaining wheel drives causes constant delivery volume of the pump a clearly he increased driving speed, but with reduced torque ment. The clutch also increases the weight Construction effort and the length of the wheel drive significantly.

Als Antriebsaggregat kann jede Art eines Hydromotors, z. B. auch ein Radialkolbenmotor vorgesehen werden. Ferner kann bei dem bekannten Radantrieb die Antriebswelle auf die Fahrzeuginnenseite durchgeführt werden, um auf dieser eine Bremse anzuordnen, was das Gewicht und die Baulänge noch weiter vergrößern würde.Any type of hydraulic motor, e.g. B. a radial piston motor can also be provided. Further can in the known wheel drive the drive shaft on the Vehicle interior to be done on this one Arrange brake, what the weight and length still would enlarge further.

Es ist ferner ein Radantrieb für Raupenfahrzeuge be kannt (Prospekt F 43421/RT 3391-383 f der Zahnradfabrik Passau GmbH aus dem Jahr 1991), bei dem ein Axialkolbenmo tor nach dem Schiefscheibenprinzip in einem als Radnaben träger ausgebildeten Gehäuse angeordnet ist. Die Schief scheibe ist in einem Schwenkrahmen schwenkbar gelagert und ihre Neigung zur Rotationsachse des Axialkolbenmotors kann über einen Hebelmechanismus und einen Hydraulikkolben ver stellt werden, wodurch sich das Schluckvolumen und damit die Drehzahl des Axialkolbenmotors ändert. Grundsätzlich kann die Schiefscheibe stufenlos verstellt werden, für vie le Anwendungsfälle reichen zwei Verstellstufen aus, nämlich für ein maximales und minimales Schluckvolumen. Dies ist sogar vorteilhaft, wenn zwischen zwei Geschwindigkeitsbe reichen während der Arbeit schnell gewechselt werden muß.It is also a wheel drive for caterpillar vehicles known (brochure F 43421 / RT 3391-383 f of the gear factory Passau GmbH from 1991), in which an axial piston mo gate according to the swashplate principle in one as wheel hubs carrier formed housing is arranged. The crooked disc is pivotally mounted in a swivel frame and their inclination to the axis of rotation of the axial piston motor can via a lever mechanism and a hydraulic piston are posed, which increases the swallowing volume and thus the speed of the axial piston motor changes. Basically the swashplate can be adjusted continuously, for vie le use cases, two adjustment levels are sufficient, namely for a maximum and minimum swallowing volume. This is even advantageous if between two speed limits must be changed quickly during work.

Zwischen dem Gehäuse und dem Schwenkrahmen ist eine Feststellbremse axial versetzt zum Axialkolbenmotor ange ordnet, die durch eine Tellerfeder geschlossen und hydrau lisch geöffnet wird. Die Bremse befindet sich somit zwi schen dem Axialkolbenmotor und einem Zahnradgetriebe. Da durch ist ihre Zugänglichkeit und Kühlung beeinträchtigt.There is a between the housing and the swivel frame Parking brake axially offset from the axial piston motor arranges closed by a disc spring and hydrau is opened. The brake is thus between the axial piston motor and a gear transmission. There their accessibility and cooling is impaired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kom pakten hydrostatisch-mechanischen Radantrieb zu schaffen, der sich durch eine axiale kurze Baulänge, ein geringes Gewicht und eine kleine Anzahl von Bauteilen auszeichnet.The invention has for its object a com to create compact hydrostatic-mechanical wheel drives, which is characterized by a short axial length, a small Weight and a small number of components.

Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.It is according to the invention by the features of Claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Radantrieb wird eine kurze axiale Baulänge dadurch erreicht, daß zum einen ein Radial kolbenmotor verwendet wird und zum anderen der Radnabenträ ger und das Getriebeanschlußteil einstückig ausgebildet ist, z. B. als Gußteil, Schmiedeteil oder als Schweißkon struktion. Dadurch entfällt eine Schraubverbindung zwischen diesen Teilen. Außer der axialen Baulänge werden das Ge wicht und die Anzahl der Teile und der Schnittstellen redu ziert. In the wheel drive according to the invention, a short Axial overall length achieved in that on the one hand a radial piston engine is used and on the other hand the wheel hub ger and the gear connection part formed in one piece is, e.g. B. as a casting, forging or as a weld con structure. This eliminates a screw connection between these parts. In addition to the axial length, the Ge weight and the number of parts and interfaces redu graces.

Der parallel zur Rotationsachse verlaufende Flansch überdeckt axial die Radnabe in einem ausreichenden radialen Abstand, damit ein am Radflansch befestigtes Kettenrad frei laufen kann. Zwar vergrößert das Getriebeanschlußteil ört lich die radiale Erstreckung des Radnabenträgers, jedoch liegt es in dem Freiraum, der von der Raupe umgeben wird und stört somit die Funktion und den Lauf der Raupe nicht. Dadurch ergibt sich ferner eine kurze axiale Baulänge, weil ein Schraubverband in axialer Richtung entfällt, um den Radnabenträger bzw. das Getriebeanschlußteil mit dem Fahr zeugrahmen zu verbinden.The flange running parallel to the axis of rotation axially covers the wheel hub in a sufficient radial Clearance so that a chain wheel attached to the wheel flange is free can run. Although the transmission connector increases locally Lich the radial extent of the wheel hub carrier, however it lies in the free space that is surrounded by the caterpillar and therefore does not interfere with the function and running of the caterpillar. This also results in a short axial length because a screw connection in the axial direction is omitted to the Wheel hub carrier or the gear connection part with the drive to connect the frame.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Radla ger als Kegelrollenlager ausgebildet und zusammen zwischen einem Planetenträger und dem Radialkolbenmotor auf einem Lagerhals des Radnabenträgers angeordnet. In dieser Anord nung können sie im äußeren Durchmesser kleiner als der Pla netenträger sein und einen geringen axialen Lagerabstand haben, ohne daß die Qualität der Radlagerung leidet. Die erforderlichen Lager sind sehr preiswert. Ferner kann der Raum für die Lager durch eine Gleitringdichtung mit relativ kleinem Durchmesser abgedichtet werden. Infolge der dadurch erzielten geringen Relativgeschwindigkeit zwischen der Rad nabe und dem Radnabenträger in dem Bereich der Gleitring dichtung sind die Reibungsverluste und der Verschleiß an der Dichtung gering.According to one embodiment of the invention, the Radla ger formed as a tapered roller bearing and together between a planet carrier and the radial piston motor on one Bearing neck of the wheel hub carrier arranged. In this arrangement The outer diameter can be smaller than the size of the plate be netträger and a small axial bearing distance have without the quality of the wheel bearing suffers. The necessary bearings are very inexpensive. Furthermore, the Space for the bearings through a mechanical seal with relative small diameter can be sealed. As a result of this achieved low relative speed between the wheel hub and the wheel hub carrier in the area of the slide ring seal are the friction losses and wear the seal low.

In der Beschreibung und in den Ansprüchen sind zahl reiche Merkmale im Zusammenhang dargestellt und beschrie ben. Der Fachmann wird die kombinierten Merkmale zweckmäßi gerweise im Sinne der zu lösenden Aufgaben auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusam menfassen.In the description and in the claims are number rich features related and described ben. Those skilled in the art will find the combined features useful also individually in the sense of the tasks to be solved consider and together to useful further combinations grasp.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung dargestellt.In the drawing, an embodiment of the He shown.

Die Figur zeigt einen Querschnitt durch einen Radan trieb mit einem an einen Radnabenträger angeformten Getrie beanschlußteil.The figure shows a cross section through a radan driven with a gearbox molded onto a wheel hub carrier connector.

Raupenfahrzeuge besitzen in der Regel an ihren Fahr zeuglängsseiten Raupen oder auch Ketten genannt, die über Laufrollen geführt sind und von Radantrieben über Kettenrä der angetrieben werden. Die Laufrollen und die Radantriebe sind an einem Träger eines Fahrzeugrahmens gelagert bzw. befestigt.Tracked vehicles usually have their driving long sides of caterpillars or chains, which are called Rollers are guided and from wheel drives over Kettenrä who are driven. The rollers and the wheel drives are mounted on a carrier of a vehicle frame or attached.

Der Radantrieb besteht im wesentlichen aus einem Rad nabenträger 1, der mit einem angeformten Getriebeanschluß teil 41 an dem Träger des Fahrzeugrahmens befestigt ist, einem hydrostatischen Hubkolbenmotor in Form eines Radial kolbenmotors 5 mit einem Steuerdeckel 2 , aus einem Plane tengetriebe 4, einer Radnabe 3 und einer Bremse 7. Die Rad nabe 3 und der Radialkolbenmotor 5 drehen um eine Rota tionsachse 6.The wheel drive consists essentially of a wheel hub carrier 1 , which is fastened with an integrally formed gear connection part 41 to the carrier of the vehicle frame, a hydrostatic piston engine in the form of a radial piston engine 5 with a control cover 2 , from a tarpaulin gear 4 , a wheel hub 3 and a brake 7 . The wheel hub 3 and the radial piston motor 5 rotate about a rotation axis 6 .

Die Radnabe 3 hat einen Radflansch 8 mit Schraubenlö chern 9, um ein Kettenrad zu befestigen, das in die Kette oder Raupe eingreift. Sie ist mittels zweier eng beieinan der liegender Radlager 10, die sich axial an einem Bund 11 abstützen, auf einem Lagerhals 12 des Radnabenträgers 1 gelagert. Eine Gleitringdichtung 14 dichtet den zwischen der Radnabe 3 und dem Radnabenträger 1 gebildeten Spalt ab. Da die Durchmesser der Radlager 10 relativ klein sind, kann der Spalt ebenfalls an einem kleinen Durchmesser abgedich tet werden, wodurch die Reibungsverluste und der Verschleiß der Gleitringdichtung 14 gering sind. Die gegenüberliegende Stirnseite der Radnabe 3 wird von einem Nabendeckel 13 ver schlossen, der mit Schrauben 45 an der Radnabe 3 ange schraubt ist.The wheel hub 3 has a wheel flange 8 with screw holes 9 to attach a sprocket that engages the chain or caterpillar. It is mounted by means of two closely spaced wheel bearings 10 , which are supported axially on a collar 11 , on a bearing neck 12 of the wheel hub carrier 1 . A mechanical seal 14 seals the gap formed between the wheel hub 3 and the wheel hub carrier 1 . Since the diameter of the wheel bearings 10 are relatively small, the gap can also be sealed to a small diameter, as a result of which the friction losses and the wear of the mechanical seal 14 are low. The opposite end of the wheel hub 3 is closed by a hub cap 13 , which is screwed to the wheel hub 3 with screws 45 .

Der Radnabenträger 1 ist mit einem Getriebeanschluß teil 41 an dem Träger des Fahrzeugrahmens befestigt bzw. angeschraubt. Er bildet mit dem Getriebeanschlußteil 41 ein Teil, indem an seiner äußeren Umfangswandung ein oder meh rere Stege 44 angeformt, z. B. angeschmiedet, angegossen oder angeschweißt sind, die in einem Flansch 42 enden. Der Flansch 42 verläuft achsparallel zur Rotationsachse 6 und überdeckt in axialer Richtung die Radnabe 3, den Radialkol benmotor 5 und den Steuerdeckel 2 mit der Bremse 7 ganz oder teilweise. Er hat von der Rotationsachse 6 einen so großen radialen Abstand, daß das Kettenrad am Radflansch 8 frei drehen kann. Der Radantrieb und das Getriebeanschluß teil 41 werden zweckmäßigerweise in dem von der Kette bzw. Raupe umschlossenen Raum montiert. Hierfür sind Schrauben löcher 43 vorgesehen.The wheel hub carrier 1 is fastened or screwed with a gear connection part 41 to the carrier of the vehicle frame. It forms a part with the transmission connection part 41 , by one or more ridges 44 formed on its outer peripheral wall, for. B. are forged, cast or welded, which end in a flange 42 . The flange 42 runs axially parallel to the axis of rotation 6 and covers in the axial direction the wheel hub 3 , the Radialkol benmotor 5 and the control cover 2 with the brake 7 completely or partially. It has such a large radial distance from the axis of rotation 6 that the chain wheel on the wheel flange 8 can rotate freely. The wheel drive and the transmission connection part 41 are expediently mounted in the space enclosed by the chain or caterpillar. Screw holes 43 are provided for this.

Der Radialkolbenmotor 5 hat einen feststehenden Kur venring 25, der zwischen dem Radnabenträger 1 und dem Steu erdeckel 2 mittels Schrauben 45 fest eingespannt ist. Der Steuerdeckel 2 umfaßt ein Ventilgehäuse 23 mit Steuerkanä len 24, die von Ventilkolben 22 gesteuert werden, um den Radialkolbenmotor 5 auf maximales oder minimal es Schluckvo lumen zu stellen. Ein nicht dargestelltes Steuergerät, in der Regel ein Mikroprozessor, erzeugt Signale für die Steuerung. Der Radnabenträger 1 umgibt den Radialkolbenmo tor 5 und den Steuerdeckel 2 glockenförmig. Ein Deckel 18 verschließt die offene Seite des Radnabenträgers und des Ventilgehäuses 23. The radial piston motor 5 has a fixed cure venring 25 which is firmly clamped between the wheel hub carrier 1 and the control cover 2 by means of screws 45 . The control cover 2 comprises a valve housing 23 with Steuererkanä len 24 , which are controlled by valve pistons 22 in order to set the radial piston motor 5 to maximum or minimum Schluckvo lumen. A control device, not shown, usually a microprocessor, generates signals for the control. The wheel hub carrier 1 surrounds the radial piston motor 5 and the control cover 2 bell-shaped. A cover 18 closes the open side of the wheel hub carrier and the valve housing 23 .

Am Kurvenring 25 ist ein rotierendes Zylindergehäu se 26 geführt, in dem sich, nicht sichtbar, Radialkolben bewegen. Das Zylindergehäuse 26 ist mittels eines La gers 28, eines Kegelrollenlagers, gegenüber dem Radnaben träger 1 drehbar axial und radial gelagert.On the cam ring 25 a rotating Zylindergehäu se 26 is guided, in which, not visible, radial piston move. The cylinder housing 26 is rotatably supported axially and radially by means of a La gers 28 , a tapered roller bearing against the wheel hub carrier 1 .

Werden die Radialkolben mit einem Druckmedium beauf schlagt, treibt das Zylindergehäuse 26 über eine Mitnahme verzahnung 31 eine Sonnenradwelle 30 an, auf der ein Son nenrad 29 drehfest sitzt, z. B. indem es an der Sonnenrad welle 30 spangebend oder spanlos angeformt ist. Das Sonnen rad 29 kämmt mit Planetenrädern 33. Diese sind mittels Pla netenlager 37 in Form von Wälzlagern auf Planetenzapfen 36 eines Planetenträgers 35 gelagert. Die Planetenräder 33 kämmen mit einem Hohlrad 34, das mit der Radnabe 3 drehfest verbunden ist. Das Planetengetriebe 4 ist ein sogenanntes Standgetriebe, d. h. der Planetenträger 35 dreht sich nicht, sondern wird über eine formschlüssige Verbindung 40 an einem Ansatz 38 gehalten, der in den Lagerhals 12 des Radnabenträgers 1 eingreift.If the radial piston strikes with a pressure medium, the cylinder housing 26 drives toothing 31 via a driving toothing 31 on a sun gear shaft 30 on which a sun gear 29 is seated in a rotationally fixed manner, for. B. by it is formed on the sun gear shaft 30 cutting or non-cutting. The sun gear 29 meshes with planet gears 33 . These are mounted by means of plain bearings 37 in the form of roller bearings on planet pins 36 of a planet carrier 35 . The planet gears 33 mesh with a ring gear 34 which is rotatably connected to the wheel hub 3 . The planetary gear 4 is a so-called stationary gear, ie the planet carrier 35 does not rotate, but is held via a positive connection 40 on a shoulder 38 which engages in the bearing neck 12 of the wheel hub carrier 1 .

Die Sonnenradwelle 30, die einerseits über das Zylin dergehäuse 26 und das Lager 28 im Radnabenträger 1 gelagert ist, stützt sich am anderen Ende über ein Axiallager 32 an dem Nabendeckel 13 ab. Ein weiteres Wälzlager 39 führt das Sonnenrad 29 und die Sonnenradwelle 30 gegenüber dem Plane tenträger 35. Damit sind die Sonnenradwelle 30 und der Pla netenträger 35 axial geführt.The sun gear shaft 30 , which is mounted on the one hand via the cylinder housing 26 and the bearing 28 in the wheel hub carrier 1 , is supported at the other end via an axial bearing 32 on the hub cover 13 . Another roller bearing 39 guides the sun gear 29 and the sun gear shaft 30 relative to the tarpaulin 35th So that the sun gear shaft 30 and the Pla netträger 35 are guided axially.

Der Randantrieb hat eine formschlüssige Bremse 7 als Feststellbremse. So können auf kleinem Raum große Halte kräfte realisiert werden. Ein erstes Teil 16 der Bremse 7 mit Formschlußelementen ist drehfest auf einem Zapfen 19 des Deckels 18 befestigt. Ein zweites Teil 17 der Bremse 7 mit Formschlußelementen, das mit dem ersten Teil 16 zusam menwirkt,- sitzt drehfest auf einem Bremskolben 15, der sei nerseits direkt oder über das Zylindergehäuse 26 mit der Sonnenradwelle 30 verbunden ist. Eine oder mehrere Fe dern 20 belasten den Bremskolben 15 in Schließrichtung. Sie stützen sich über das Zylindergehäuse 26 axial am Lager 28 ab. Die Bremse 7 ist in einem Druckraum 21 untergebracht, aus dem der Bremskolben 15 mit seinem federbelasteten Ende dichtend herausgeführt ist. Wird der Druckraum 21 mit Druck beaufschlagt, weicht der Bremskolben 15 entgegen der Kraft der Federn 20 zurück und die Bremse 7 öffnet.The edge drive has a positive brake 7 as a parking brake. In this way, large holding forces can be achieved in a small space. A first part 16 of the brake 7 with positive locking elements is fixed in a rotationally fixed manner on a pin 19 of the cover 18 . A second part 17 of the brake 7 with interlocking elements, which interacts with the first part 16 - sits in a rotationally fixed manner on a brake piston 15 , which is connected directly or via the cylinder housing 26 to the sun gear shaft 30 . One or more feet 20 load the brake piston 15 in the closing direction. They are supported axially on the bearing 28 via the cylinder housing 26 . The brake 7 is accommodated in a pressure chamber 21 , from which the brake piston 15 is sealingly guided with its spring-loaded end. If pressure chamber 21 is pressurized, brake piston 15 withdraws against the force of springs 20 and brake 7 opens.

BezugszeichenlisteReference list

1 Radnabenträger
2 Steuerdeckel
3 Radnabe
4 Planetengetriebe
5 Radialkolbenmotor
6 Rotationsachse
7 Bremse
8 Radflansch
9 Schraubenlöcher
10 Radlager
11 Bund
12 Lagerhals
13 Nabendeckel
14 Gleitringdichtung
15 Bremskolben
16 erstes Teil
17 zweites Teil
18 Deckel
19 Zapfen
20 Feder
21 Druckraum
22 Ventilkolben
23 Ventilgehäuse
24 Steuerkanäle
25 Kurvenring
26 Zylindergehäuse
27 formschlüssige Mitnahme
28 Lager
29 Sonnenrad
30 Sonnenradwelle
31 Mitnahmeverzahnung
32 Axiallager
33 Planetenrad
34 Hohlrad
35 Planetenträger
36 Planetenzapfen
37 Planetenlager
38 Ansatz
39 Wälzlager
40 formschlüssige Verbindung
41 Getriebeanschlußteil
42 Flansch
43 Schraubenlöcher
44 Steg
45 Schraube 1 wheel hub carrier
2 control covers
3 wheel hub
4 planetary gears
5 radial piston motor
6 axis of rotation
7 brake
8 wheel flange
9 screw holes
10 wheel bearings
11 fret
12 bearing neck
13 hub caps
14 Mechanical seal
15 brake pistons
16 first part
17 second part
18 lid
19 cones
20 spring
21 pressure chamber
22 valve pistons
23 valve housing
24 control channels
25 curve ring
26 cylinder housing
27 positive entrainment
28 bearings
29 sun gear
30 sun gear shaft
31 drive teeth
32 thrust bearings
33 planet gear
34 ring gear
35 planet carriers
36 planetary cones
37 planetary bearings
38 approach
39 rolling bearings
40 positive connection
41 gear connection part
42 flange
43 screw holes
44 bridge
45 screw

Claims

1. Hydrostatic-mechanical wheel drive for caterpillar vehicles with a hydrostatic reciprocating motor, which is connected to a control cover ( 2 ) and via a sun gear shaft ( 30 ), planet gears ( 33 ) and a ring gear ( 34 ) egg nes planetary gear ( 4 ) a wheel hub ( 3 ) drives and is arranged in a wheel hub carrier ( 1 ), on which the Radna be ( 3 ) via two wheel bearings ( 10 ), wherein the wheel hub carrier ( 1 ) with a gear connection part ( 41 ) is firmly connected to the A vehicle frame is fastened, characterized in that the wheel hub carrier ( 1 ) comprises the piston motor designed as a radial piston motor ( 5 ) and the control cover ( 2 ) is bell-shaped and the gear connection part ( 41 ) is integrally formed on its outer peripheral wall.

2. Wheel drive according to claim 1, characterized in that the transmission connection part ( 41 ) has a parallel to the axis of rotation ( 6 ) has the flange ( 42 ) which axially covers the wheel hub ( 3 ) and with one or more webs ( 44 ) is connected to the wheel hub carrier ( 1 ).

3. Wheel drive according to claim 1, characterized in that the wheel bearings ( 10 ) Kegelrol lenlager are arranged together between a planet carrier ( 35 ) and the radial piston motor ( 5 ) on a bearing neck ( 12 ) of the wheel hub carrier ( 1 ) and are smaller in diameter than the planet carrier ( 35 ).

4. Wheel drive according to claim 3, characterized in that the planet carrier ( 35 ) with the wheel hub carrier ( 1 ) via a positive connec tion ( 40 ) is rotatably connected.