DE19637526A1 - Roller helical drive for integrating into motor vehicle electric disc brakes system - Google Patents

Roller helical drive for integrating into motor vehicle electric disc brakes system

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Abstract

The helical drive has a threaded spindle (1), a threaded nut (9) and at least one planetary roller (3) with a thread (4) and teeth (7,8) arranged between the spindle and the threaded nut. The roller is positively synchronized either with the spindle or nut via the teeth. Two roller circles (24,25)of different dia. are formed on the edges of the threads of the planetary roller. One of these rolls on the roller circle of the threaded spindle and the other on the threaded nut's roller circle.

Description

Die Erfindung betrifft einen speziellen Rollengewindetrieb für die Umsetzung einer schnellen Drehbewegung mit niedrigem Moment in eine langsame Linearbewegung mit hoher Kraft. Derartige Rol­ lengewindetriebe sind im allgemeinen Maschinenbau als sogenannte Planetenrollengewindetriebe mit Zwangssynchronisation bestens be­ kannt. Diese Bauform zeichnet sich nicht nur durch eine sehr hohe Tragfähigkeit und eine sehr lange Lebensdauer aus, sondern ermög­ licht auch hohe Drehzahlen und hohe Beschleunigungen. Die robuste Konstruktion widersteht hohen Stoßbelastungen. Wegen der Unanfäl­ ligkeit gegen Schmutz, Eis, chemische Ablagerungen oder unzuläng­ liche Schmierung wird dieser Typ als der zuverlässigste Präzi­ sionsgewindetrieb angesehen.The invention relates to a special roller screw drive for the implementation of a fast rotating movement with low torque in a slow linear motion with high force. Such Rol in general mechanical engineering are so-called Planetary roller screw drives with forced synchronization are ideal knows. This design is not only characterized by a very high one Load capacity and a very long service life, but made possible also illuminates high speeds and high accelerations. The robust one Construction resists high impact loads. Because of the incidents against dirt, ice, chemical deposits or insufficient This type of lubrication is considered the most reliable precision viewed thread drive.

Diese bekannten Planetenrollengewindetriebe haben jedoch den Nachteil, daß ihre Untersetzung von dem ganzzahligen Gangzahlver­ hältnis der beteiligten Gewinde und den damit im Zusammenhang stehenden Durchmesserverhältnissen abhängt, so daß keine beliebig kleinen wirksamen Steigungen pro Relativdrehung zwischen Gewinde­ mutter und Spindel realisierbar sind. Gewöhnlich liegen kleine Nennsteigungen etwa bei 4 bis 5 Millimeter pro Umdrehung. Um zu noch kleineren Nennsteigungen zu kommen, wurden zwar in jüngster Zeit Bauformen mit sehr feinem Gewinde auf den Markt gebracht, jedoch sind hier die Tragzahlen drastisch reduziert. Außerdem sind die so erzielbaren maximalen Untersetzungsverhältnisse für bestimmte Anwendungen immer noch zu klein. Deshalb müssen bisher für solche Zwecke überdimensionierte Antriebsmotoren eingesetzt oder entsprechende Untersetzungsgetriebe vorgeschaltet werden.However, these known planetary roller screws have the Disadvantage that their reduction from the integer number of gears ratio of the threads involved and the related standing diameter ratios depends, so that none arbitrarily small effective pitches per relative rotation between threads nut and spindle can be realized. Usually there are small ones Nominal gradients around 4 to 5 millimeters per revolution. In order to to get even smaller nominal increases were in recent years Zeit designs with very fine thread launched on the market, however, the basic load ratings are drastically reduced here. Furthermore are the maximum reduction ratios that can be achieved for certain applications are still too small. Therefore, so far oversized drive motors are used for such purposes or appropriate reduction gears are connected upstream.

Es bestand daher die Aufgabe zur Schaffung eines Planetenrollen­ gewindetriebes der oben genannten Art, bei welchem mittels belie­ big großer Untersetzungsverhältnisse kleinste resultierende Stei­ gungen bei unverminderten Tragzahlen realisierbar sein sollten.There was therefore the task of creating a planetary role screw drive of the type mentioned above, in which means big large reduction ratios smallest resulting stei should be feasible with undiminished load ratings.

Die beschriebene Aufgabe wird nach der Erfindung durch die Bil­ dung eines Differentialgewindetriebs aus den ansonsten bekannten Komponenten eines Planetenrollengewindetriebes mit Zwangssynchro­ nisation gelöst. Danach besteht der Kern der Erfindung darin, als Ausgangsversion jeweils eine Bauform mit "Null"-Steigung heranzu­ ziehen und die Flankenwinkel der mit Gewinde aufeinander abrol­ lenden Bauteile so abzustimmen, daß auf den Planetenrollen zwei Wälzkreise mit unterschiedlichen Durchmessern gebildet sind, von denen der eine mit der Gewindemutter und der andere mit der Ge­ windespindel korrespondiert. Da die Gewindeflanken der Planeten­ rollen wegen der angestrebten Kontaktellipsen in der Regel ohne­ hin ballig ausgeführt sind, ist eine praktische Umsetzung ausge­ sprochen einfach. Die Gewindeflanken der Gewindemutter bzw. der Gewindespindel bilden dann im Prinzip Tangenten zu den balligen Flanken des Gewindes der Planetenrollen, und lassen daher mittels Veränderung ihres Winkels die breitbandige Einstellung der Wälz­ kreisdurchmesser zu. Zur Schaffung des angestrebten Differential­ triebs ist es dabei erforderlich, daß Gangzahlverhältnis zwischen zwei Rollpartnern ungleich dem Verhältnis der Wälzkreisdurchmes­ ser zu gestalten. Da gewöhnlich beabsichtigt wird, eine axiale Relativbewegung der Planetengewinderollen zur Gewindemutter zu unterbinden, wird in diesen Fällen der Differentialtrieb zwischen den Planetengewinderollen und der Gewindespindel hergestellt. Die wirksame Steigung pro Relativumdrehung berechnet sich für den er­ findungsgemäßen Rollengewindetrieb gemäß der Formel:The task described is according to the invention by the Bil  dung a differential screw from the otherwise known Components of a planetary roller screw drive with forced synchro solution. Thereafter, the essence of the invention is as An initial version with a "zero" slope pull and roll the flank angles of the threaded onto each other lend components so that two on the planetary rollers Rolling circles with different diameters are formed by one with the threaded nut and the other with the Ge wind spindle corresponds. Because the thread flanks of the planets generally roll without because of the desired contact ellipses are spherical, a practical implementation is out just spoke. The thread flanks of the nut or In principle, the threaded spindle then forms tangents to the crowned Flanks of the thread of the planetary rollers, and therefore leave by Changing their angle the broadband setting of the roller circle diameter too. To create the desired differential drive it is necessary that gear ratio between two rolling partners not equal to the ratio of the pitch circle diameter to design it. Since it is usually intended to be axial Relative movement of the planetary thread rolls to the threaded nut prevent, in these cases, the differential drive between the planetary thread rolls and the threaded spindle. The effective slope per relative revolution is calculated for the roller screw drive according to the invention according to the formula:

Hierin sind:
z = Resultierende Steigung (Vorschub)
DM = Wälzkreisdurchmesser der Gewindemutter
DS = Wälzkreisdurchmesser der Gewindespindel
DPS = Wälzkreisdurchmesser der Planetenrolle zur Gewindespindel
T = Teilung (Steigungssprung)
GS = Gangzahl der Gewindespindel
GP = Gangzahl der Planetenrolle.Here are:
z = resulting slope (feed)
D M = pitch circle diameter of the threaded nut
D S = pitch circle diameter of the threaded spindle
D PS = pitch circle diameter of the planetary roller to the threaded spindle
T = division (slope jump)
G S = number of turns of the threaded spindle
G P = number of gears of the planetary roller.

Anhand der Formel ist leicht nachrechenbar, daß sich sehr große bis größte Untersetzungen trotz grober Gewindeteilung verwirkli­ chen lassen. Bei Wälzkreisdurchmessern von z. B. 60 mm für die Ge­ windemutter, 40,4 mm für die Gewindespindel und 9,8 mm für die Planetenrolle in Bezug zur Gewindespindel ergibt sich für den er­ findungsgemäßen Rollengewindetrieb bei einer Teilung von 5 mm und einem Gangzahlverhältnis von 6 : 4 : 1 für den Vorschub z ein Wert von 0,2464. . . mm pro Umdrehung. Using the formula it is easy to calculate that there are very large ones up to largest reduction ratios despite rough thread pitch let it With pitch circle diameters of z. B. 60 mm for the Ge wind nut, 40.4 mm for the threaded spindle and 9.8 mm for the Planetary role in relation to the threaded spindle results for the roller screw according to the invention with a pitch of 5 mm and a gear ratio of 6: 4: 1 for the feed z a value of 0.2464. . . mm per revolution.  

Bei der Einsetzung von Zahlenwerten in die oben gegebene Formel ist zu berücksichtigen, daß bestimmte Gesetzmäßigkeiten für den hier vorliegenden Typ des Rollengewindetriebs bestehen, welche die freie Auswahl limitieren. Da ja die Planetenrollen gegenüber einem der beiden Rollpartner - in der Regel der Gewindemutter - axial unveränderlich festgelegt werden sollen, muß bezüglich die­ sem Rollpartner eine Übereinstimmung bezüglich des Verhältnisses der Verzahnung zur Zwangssynchronisation, der Gangzahl und dem Wälzkreisdurchmesser bestehen. Bei einem Gangzahlverhältnis von z. B. 6 : 1 zwischen Gewindemutter und Planetenrolle muß daher auch das Verhältnis der zwischen beiden Rollpartnern wirksamen Wälz­ kreisdurchmesser genau 6 : 1 betragen. Mit der Entscheidung für ein bestimmtes Wälzkreisdurchmesserverhältnis zwischen Gewindemutter und Planetenrolle wird gleichzeitig die Anzahl der Planetenrollen festgelegt. Dabei gelten z. B. für die Ausgangssituation der Null­ steigung folgende Verhältnisse:When inserting numerical values into the formula given above it must be taken into account that certain regularities for the here exist type of roller screw drive, which limit the free choice. Since the planetary roles opposite one of the two rolling partners - usually the threaded nut - axially unchangeable, must with respect to the agreement with the rolling partner regarding the relationship the gearing for forced synchronization, the number of gears and the There are pitch circle diameters. With a gear ratio of e.g. B. 6: 1 between the threaded nut and the planetary roller must therefore also the ratio of the effective rolling between the two rolling partners circle diameter exactly 6: 1. By opting for a certain pitch circle diameter ratio between threaded nut and planetary role becomes the number of planetary roles at the same time fixed. Here apply z. B. for the initial situation of zero the following conditions:

Die Erfindung soll im folgenden anhand der beiden Zeichnungsfigu­ ren näher erläutert werden. Fig. 1 zeigt das Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rollengewindetriebs in teilweise aufge­ schnittener bzw. zerlegter Form. In Fig. 2 wird an einem stark vergrößerten Schema die Wälzkreissituation zwischen den Rollpart­ nern dargestellt.The invention will be explained in more detail below with reference to the two drawing figures. Fig. 1 shows the embodiment of a roller screw drive according to the invention in partially cut or disassembled form. In Fig. 2, the pitch circle situation between the Rollpart nern is shown on a greatly enlarged scheme.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Rollengewindetriebs wurde zum besseren Verständnis teilweise zerlegt bzw. geschnitten gezeichnet. Dabei wurde die perspektivi­ sche Verzerrung des Gewindes aus Vereinfachungsgründen nicht be­ rücksichtigt. Die Gewindespindel 1 verfügt über ein viergängiges linksgewundenes Dreiecksgewinde 2 mit einem festlegbaren Flanken­ winkel, welcher in dem gezeigten Beispiel auf 86° festgelegt wur­ de. Die sechsgängige Gewindemutter 9 besitzt ein rechtsdrehendes Innengewinde 10 mit einem ebenfalls festlegbaren Flankenwinkel, welcher hier auf 94° festgelegt wurde. Die zehn Planetenrollen 3 (nur eine dargestellt) zwischen dem Mutternkörper 9 und der Ge­ windespindel 1 sind mit einem eingängigen rechtsdrehenden Gewinde 4 und einem Flankenwinkel von um die 90° ausgestattet. Die Gewin­ deflanken sind ballig ausgeführt, um mittels großer Kontaktellip­ sen zu großer Tragfähigkeit und Steifigkeit zu gelangen. Der Steigungswinkel des Gewindes der Planetenrollen (3) stimmt bezüg­ lich des mit der Gewindemutter gebildeten Wälzkreises mit demje­ nigen der Gewindemutter überein. Folglich bewegen sich die Plane­ tenrollen nicht in axialer Richtung, wenn sie in der Gewindemut­ ter rollen. Es ist also auch keine Rückführung erforderlich. Die Zapfen 5, 6 der Planetenrollen sind an beiden Mutternenden in Kä­ figringen 11, 12 gelagert und halten die Planetenrollen auf dem Mutternumfang in gleichen winkelmäßigen Abständen. Die Käfigrin­ ge, welche von Sprengringen 13, 14 in Position gehalten werden, nehmen keine Belastungen auf.The exemplary embodiment of a roller screw drive according to the invention shown in FIG. 1 has been partially disassembled or drawn in section for better understanding. The perspective distortion of the thread was not taken into account for reasons of simplification. The threaded spindle 1 has a four-start left-hand triangular thread 2 with a definable flank angle, which was set to 86 ° in the example shown. The six-thread nut 9 has a right-handed internal thread 10 with a flank angle which can also be determined and which was set here to 94 °. The ten planet rollers 3 (only one shown) between the nut body 9 and the Ge threaded spindle 1 are equipped with a catchy right-hand thread 4 and a flank angle of around 90 °. The thread flanks are spherical in order to achieve great load-bearing capacity and rigidity using large contact ellipses. The pitch angle of the thread of the planetary rollers ( 3 ) coincides with the pitch circle formed with the threaded nut with that of the threaded nut. Consequently, the tarpaulin rollers do not move in the axial direction when they roll ter in the threaded nut. So no repatriation is required. The pins 5 , 6 of the planetary rollers are mounted on both nut ends in rings 11 , 12 and hold the planetary rollers on the nut circumference at the same angular intervals. The cage ge, which are held in place by snap rings 13 , 14 , do not take on loads.

Um eine korrekte Rollbewegung der Planetenrollen sicherzustellen und eine Gleitbewegung und damit eine axiale Bewegung relativ zur Gewindemutter auszuschließen, sind diese an beiden Enden mit ei­ ner Verzahnung 7, 8 ausgestattet, die in die Verzahnung 17, 18 von zwei Hohlrädern 15, 16 eingreift. Dabei entspricht das Zahnzahl­ verhältnis von 8 zu 48 genau dem Verhältnis der Wälzkreisdurch­ messer von 1 zu 6. Die beiden Hohlräder werden jeweils in eine entsprechende Passung der Gewindemutter spielfrei eingebaut und durch kleine Gewindestifte 19, 20 gesichert.In order to ensure a correct rolling movement of the planetary rollers and to exclude a sliding movement and thus an axial movement relative to the threaded nut, these are equipped at both ends with egg ner toothing 7 , 8 which engages in the toothing 17 , 18 of two ring gears 15 , 16 . The number of teeth ratio of 8 to 48 corresponds exactly to the ratio of the pitch circle diameter of 1 to 6. The two ring gears are each installed in a corresponding fit of the threaded nut without play and secured by small grub screws 19 , 20 .

Der mit der Erfindung geschaffene Differentialtrieb wird dadurch realisiert, daß abweichend von dem Gangzahlverhältnis zwischen Gewindespindel 1 und Planetenrolle 3 von 4 : 1 das Verhältnis zwi­ schen den beiden korrespondierenden Wälzkreisen nicht genau die­ sem Zahlenwert entspricht. Ist diese Abweichung sehr klein, wird die Untersetzung extrem große Werte annehmen, d. h. daß pro Rela­ tivumdrehung sehr kleine Vorschübe entstehen. Die auf der einzel­ nen Planetenrolle unterschiedlich großen Wälzkreise sind durch die Einstellung bestimmter voneinander abweichender Flankenwinkel an der Gewindemutter bzw. der Gewindespindel verwirklicht.The differential drive created with the invention is realized in that, deviating from the gear ratio between threaded spindle 1 and planetary roller 3 of 4: 1, the ratio between the two corresponding pitch circles does not exactly correspond to the numerical value. If this deviation is very small, the reduction will take on extremely large values, ie very small feeds will occur per relative revolution. The pitch circles of different sizes on the individual NEN planetary roller are realized by setting certain mutually different flank angles on the threaded nut or the threaded spindle.

Zum besseren Verständnis dieser wichtigen Einzelheiten ist in der Zeichnungsfigur 2 die Situation stark vergrößert schematisch dar­ gestellt. Die Planetenrolle 22 befindet sich in Rollkontakt mit den Gewinden der jeweils geschnitten dargestellten Rollpartner Gewindemutter 23 und Gewindespindel 21. Der mittlere Flankenwin­ kel des Gewindes der Planetenrolle beträgt um die 90°, wobei die ballige Kontur gut zu erkennen ist. Der Flankenwinkel α des Mut­ terngewindes ist mit 94°, der Flankenwinkel β des Spindelgewindes mit 86° eingezeichnet. Dadurch sind bezüglich der beiden Roll­ partner auf der Planetenrolle Wälzkreise 24, 25 mit unterschiedli­ chen Durchmessern gebildet. Der entsprechende Radius des Wälz­ kreises 24 zur Gewindemutter ist als RPM, derjenige des Wälzkrei­ ses 25 zur Gewindespindel als RPS eingetragen.For a better understanding of these important details, the situation is shown schematically in the figure 2 greatly enlarged. The planetary roller 22 is in rolling contact with the threads of the roller partner, the threaded nut 23 and the threaded spindle 21, each shown in section. The mean flank angle of the thread of the planetary roller is around 90 °, the crowned contour being clearly visible. The flank angle α of the mother thread is shown at 94 °, the flank angle β of the spindle thread at 86 °. As a result, rolling circles 24 , 25 with differing diameters are formed on the planetary roller with respect to the two rolling partners. The corresponding radius of the rolling circle 24 to the threaded nut is entered as R PM , that of the Wälzkrei ses 25 to the threaded spindle as R PS .

Aus der Beschreibung wird deutlich, daß der erfindungsgemäße Rol­ lengewindetrieb sehr einfach und ohne erhöhten Fertigungsaufwand aus herkömmlichen Rollengewindetrieben ableitbar ist. Dabei blei­ ben generell die bekannten Vorteile erhalten, wobei nunmehr sehr hohe Untersetzungen bzw. kleinste Vorschubraten pro Relativumdre­ hung realisierbar sind. Wegen der Möglichkeit, auch sehr grobe Teilungen des Gewindes heranzuziehen, sind dabei sehr hohe Trag­ fähigkeiten erzielbar. Mit dem neuen Rollengewindetrieb können vorgeschaltete Untersetzungsgetriebe eingespart bzw. Antriebsmo­ toren kleinerer Leistung eingesetzt werden. Daneben werden völlig neue Anwendungen erschlossen.From the description it is clear that the Rol  steering shaft very easy and without increased manufacturing effort can be derived from conventional roller screw drives. Stay with it ben generally get the known benefits, now very much high reduction ratios or lowest feed rates per relative revolution hung can be realized. Because of the possibility of being very rough Pulling pitches of the thread are very high load skills attainable. With the new roller screw drive you can upstream reduction gears saved or drive mo gates with lower power can be used. In addition, be completely opened up new applications.

Diesbezüglich wird insbesondere vorgeschlagen, den erfindungsge­ mäßen Rollengewindetrieb in ein elektrisches Bremssystem zu inte­ grieren, wie es z. B. momentan für die Betätigung von Scheiben­ bremsen für Kraftfahrzeuge in Entwicklung ist. Wegen der hohen Untersetzung bei gleichzeitig hohem Wirkungsgrad wird es so mög­ lich, den erforderlichen Anpreßdruck der Belagträger bzw. der Bremsbeläge mittels relativ kleiner Antriebsmotoren aufzubauen. Als Konsequenz sind sehr kleine Ansteuerleistungen und damit sehr niedrige elektrische Ströme erforderlich. Damit sind elektrische Kabel mit sehr kleinen Querschnitten verwendbar. Gleichzeitig kann aufgrund der kompakten Auslegung und der reduzierten Bau­ größe der verschiedenen Komponenten Baugewicht eingespart werden.In this regard, it is particularly proposed that the fiction integrated roller screw drive into an electric brake system freeze like it z. B. currently for the actuation of discs brakes for motor vehicles is under development. Because of the high Reduction with high efficiency is possible Lich, the required contact pressure of the brake pads or To build up brake pads using relatively small drive motors. As a consequence, very small control services and therefore very low electrical currents required. So that are electrical Cables with very small cross sections can be used. At the same time can due to the compact design and the reduced construction size of the various components, construction weight can be saved.

Claims (6)

1. Rollengewindetrieb mit einer Gewindespindel 1, einer Gewinde­ mutter 9 und mindestens einer Planetenrolle 3 mit Gewinde 4 und Verzahnung (z. B. 7, 8), wobei die Planetenrolle zwischen der Ge­ windespindel und der Gewindemutter abrollbar ist und mittels ei­ ner Verzahnung wahlweise mit der Gewindespindel bzw. der Gewinde­ mutter zwangsweise synchronisiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Gewindeflanken der Planetenrolle zwei Wälzkreise 24, 25 unterschiedlichen Durchmessers gebildet sind, von denen der eine auf dem Wälzkreis der Gewindespindel und der andere auf dem Wälzkreis der Gewindemutter abwälzt.1. Roller screw drive with a threaded spindle 1, a threaded nut 9 and at least one planetary roller 3 with thread 4 and toothing (z. B. 7 , 8 ), the planetary roller between the Ge threaded spindle and the threaded nut can be unrolled and optionally by means of a toothing is forcibly synchronized with the threaded spindle or the threaded nut, characterized in that two rolling circles 24, 25 of different diameters are formed on the thread flanks of the planetary roller, one of which rolls on the rolling circle of the threaded spindle and the other on the rolling circle of the threaded nut. 2. Rollengewindetrieb gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Flankenwinkel β des Spindelgewindes ungleich dem Flanken­ winkel α des Mutterngewindes ist.2. Roller screw drive according to claim 1, characterized in that the flank angle β of the spindle thread is not equal to the flank angle α of the nut thread. 3. Rollengewindetrieb gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zahnflankenkontur mindestens einer der Rollpartner Gewindespindel, Gewindemutter bzw. Planetenrolle ballig gestaltet ist.3. Roller screw drive according to one of claims 1 or 2, there characterized in that the tooth flank contour at least one the rolling partner threaded spindle, threaded nut or planetary roller is crowned. 4. Rollengewindetrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, wobei eine in axialer Richtung unveränderliche Lage der Planetenrolle relativ zur Gewindemutter angestrebt ist, da­ durch gekennzeichnet, daß das Verhältnis zwischen der Gangzahl des Gewindes der Planetenrolle und der Gangzahl des Gewindes der Gewindemutter sowohl dem Zahnzahlverhältnis als auch dem Verhält­ nis der Wälzkreisdurchmesser zwischen diesen beiden Rollpartnern entspricht, während das Verhältnis der Wälzkreisdurchmesser zwi­ schen Planetenrolle und Gewindespindel ungleich ihrem Gangzahl­ verhältnis ist. 4. Roller screw drive according to one or more of the above Claims, wherein a position unchangeable in the axial direction the planetary roller is aimed at relative to the threaded nut, because characterized in that the ratio between the number of gears the thread of the planetary roller and the number of threads of the thread Thread nut both the number of teeth ratio and the ratio nis the pitch circle diameter between these two rolling partners corresponds, while the ratio of the pitch circle diameter between two planetary roller and threaded spindle not equal to their number of gears relationship is.   5. Rollengewindetrieb gemäß einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, wobei eine in axialer Richtung unveränderliche Lage der Planetenrolle relativ zur Gewindespindel angestrebt ist, da­ durch gekennzeichnet, daß das Verhältnis zwischen der Gangzahl des Gewindes der Planetenrolle und der Gangzahl des Gewindes der Gewindespindel sowohl dem Zahnzahlverhältnis als auch dem Ver­ hältnis der Wälzkreisdurchmesser zwischen diesen beiden Rollpart­ nern entspricht, während das Verhältnis der Wälzkreisdurchmesser zwischen Planetenrolle und Gewindemutter ungleich ihrem Gangzahl­ verhältnis ist.5. Roller screw drive according to one or more of the above Claims, wherein a position unchangeable in the axial direction the planetary roller is aimed at relative to the threaded spindle, because characterized in that the ratio between the number of gears the thread of the planetary roller and the number of threads of the thread Lead screw both the number of teeth ratio and the Ver Ratio of the pitch circle diameter between these two rolling parts nern, while the ratio of the pitch circle diameter between planetary roller and threaded nut not equal to their number of gears relationship is. 6. Elektrisches Bremssystem, insbesondere Scheibenbremssystem für Räder an Flugzeugen, Schienenfahrzeugen bzw. Kraftfahrzeugen, mit einem elektrischen Antriebsmotor und einem Stellglied zur Um­ wandlung der Drehbewegung des Antriebsmotors in eine translatori­ sche Bewegung hoher Kraft zwecks Aufbaus eines Anpreßdrucks der Bremsbeläge gegenüber Bremsscheibe bzw. Bremstrommel, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in den Kraftübertragungsweg vom Antriebsmotor zu mindestens einem der Belagträger ein Rollengewindetrieb gemäß einem oder mehreren der oben genannten Ansprüche eingefügt ist.6. Electric brake system, in particular disc brake system for wheels on aircraft, rail vehicles or motor vehicles, with an electric drive motor and an actuator for order conversion of the rotary motion of the drive motor into a translatori cal movement of high force in order to build up a contact pressure Brake pads against brake disc or brake drum, thereby ge indicates that in the power transmission path from the drive motor a roller screw drive according to at least one of the lining carriers one or more of the above claims is inserted.
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