DE19636842A1

DE19636842A1 - Separating most forward pallet from others on withdrawal side of flowline store

Info

Publication number: DE19636842A1
Application number: DE1996136842
Authority: DE
Inventors: Markus Pfister
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-09-20
Filing date: 1996-09-11
Publication date: 1997-03-27

Abstract

The device (1) comprises a cam plate installed to rotate on a stationary axis and pivoting on one end on a switching rod. On the other end of the cam plate there is a curved slot in which a connecting element, preferably a pin, of a stop claw is movably engaged. The two ends of the curved slot each form the stop for the movement of the connecting element of the stop claw in its locked and unlocked end position. The shape and curvature of the curved slot controls both the movement termination of the stop claw and also leaves the length of the switching rod in the locking and non-locking condition constant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen der vordersten von den andern Paletten auf der Entnahmeseite eines Fließlagers.The invention relates to a device for separating the foremost of the other pallets on the removal side of a flow camp.

Paletten- und Behälterlager mit schwerkraftgetriebenen Rollenbahnen benötigen bei einer manuellen und maschinellen Bedienung auf der Entnahmeseite eine Separierung. Diese ermöglicht die ungehinderte Entnahme der vordersten Palette, indem die zweite Palette mittels einer Stoppkralle gebremst und gehalten wird. Die Stoppkralle übernimmt somit den Staudruck aller nachfolgenden Paletten. Separierungen werden zudem in langen Kanälen dazu benötigt, den Staudruck aus statischen Gründen auf mehrere Abschnitte der Träger aufzuteilen.Pallet and container storage with gravity driven Roller conveyors require manual and mechanical Operation on the removal side a separation. This enables the front to be removed without hindrance Pallet by placing the second pallet using a stop claw is braked and held. The stop claw takes over the dynamic pressure of all subsequent pallets. Separations are also required in long ducts, the dynamic pressure for static reasons on several sections of the beams split up.

Die bekannten Vorrichtungen zum Trennen von Paletten be stehen in der Regel aus einer Schaltklappe, die über ein Gestänge mit einem Kniehebel verbunden ist, welcher sei nerseits mit einer Stoppkralle gekoppelt ist. Für die Be grenzung der Streck- und Knickbewegungen des Kniehebels sind in der Regel verschiedene Anschläge und Widerlager erforderlich. Dabei muß auch noch auf korrekte Winkelein stellungen geachtet werden, was zu Fertigungsschwierig keiten führt. Die bekannten Vorrichtungen sind deshalb aus vielen Einzelteilen zusammengesetzt, und es sind bei der Montage aufwendige Schweiß- und Einstellarbeiten nötig.The known devices for separating pallets be are usually made up of a switching flap that has a Linkage is connected to a knee lever, which is is coupled with a stop claw. For the Be limitation of the stretching and kinking movements of the knee lever are usually different stops and abutments required. The correct angle must also be used Attention is paid to what is difficult to manufacture leads. The known devices are therefore made many individual parts put together, and it is with the Assembly complex welding and adjustment work necessary.

Ferner kann man Paletten mit stark unterschiedlichen Ge wichten nicht auf denselben herkömmlichen Vorrichtungen lagern. Zur Entsicherung der Stoppkralle nach Entnahme der jeweils vordersten Palette wird eine Zugfeder benötigt, welche auf das Gestänge dermaßen wirkt, daß die Stopp kralle nach unten gezogen wird. Da schwere Paletten eine Zugfeder mit hoher Zugkraft benötigen, damit das Gestänge nach Entnahme der ersten Palette eine herkömmliche Stopp kralle vor der zweiten Palette entsichern kann, kann es vorkommen, daß eine leichte nachrollende Palette die auf Druck reagierende Schaltklappe nicht mehr nach unten drücken kann. Andererseits ist es auch möglich, daß eine zu schwache Zugfeder die Stoppkralle nicht mehr zu entsichern vermag, wenn die damit gehaltene Palette zu schwer ist.You can also pallets with very different Ge do not weight on the same conventional devices to store. To unlock the stop claw after removing the a tension spring is required for each front pallet, which acts on the boom in such a way that the stop claw is pulled down. Because heavy pallets are one Tension spring with high tensile force need so the linkage after removing the first pallet a conventional stop can unlock the claw in front of the second pallet, it can occur that a light rolling pallet on the Do not push the pressure-sensitive switching flap down can. On the other hand, it is also possible that one too weak tension spring no longer to unlock the stop claw capable if the pallet held with it is too heavy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die oben er wähnten Nachteile herkömmlicher Vorrichtungen zu vermeiden.The invention is based on the object above to avoid mentioned disadvantages of conventional devices.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auf eine erste Weise da durch gelöst, daß eine an einer ortsfesten Achse drehbar angeordnete Kurvenscheibe am einen Ende an einem Schaltge stänge angelenkt ist und an ihrem entgegengesetzten Ende einen gekrümmten Schlitz aufweist, in welchen ein Verbin dungsmittel, z. B. ein Bolzen, der Stoppkralle eingreift, wobei die beiden Enden des gekrümmten Schlitzes jeweils den Anschlag für die Bewegung des Verbindungsmittels der Stoppkralle in ihrer gesicherten und ihrer entsicherten Extremposition bilden und die Ausformung und Krümmung des gekrümmten Schlitzes sowohl den Bewegungsablauf der Stopp kralle steuert als auch ermöglicht, die Länge des Schalt gestänges in sperrendem und nicht-sperrendem Zustand kon stant zu belassen.The task is there according to the invention in a first way solved by that a rotatable on a fixed axis arranged cam at one end on a Schaltge rod is articulated and at its opposite end has a curved slot in which a connector agent, e.g. B. a bolt that engages stop claw, the two ends of the curved slot each Stop for the movement of the lanyard Stop claw in their secured and their unlocked Form extreme position and the shape and curvature of the curved slot both the movement of the stop claw controls as well as allows the length of the switch linkage in locking and non-locking condition con to keep stant.

Eine zweite erfindungsgemäße Lösungsmöglichkeit besteht darin, daß eine an einer ortsfesten Achse drehbar ange ordnete Kurvenscheibe am einen Ende an einem Schaltgestänge angelenkt ist und an ihrem entgegengesetzten Ende einen gekrümmten Schlitz aufweist, in welchen ein Verbindungs mittel, wie z. B. ein Bolzen, des Kniegelenks eines Kniehe bels, dessen einer Schenkel an einer ortsfesten Achse am Längsträger einer Rollenbahn drehbar und dessen anderer Schenkel an seinem freien Ende an einer Stoppkralle ange ordnet ist, eingreift, wobei die beiden Enden des ge krümmten Schlitzes jeweils den Anschlag des Verbindungs mittels des Kniehebels in gesicherter resp. entsicherter Extremposition der Stoppkralle bilden und die Ausformung und Krümmung des gekrümmten Schlitzes ermöglichen, sowohl den Bewegungsablauf der Stoppkralle zu steuern als auch die Länge des Schaltgestänges in sperrendem und nicht-sperren dem Zustand konstant zu belassen.A second possible solution according to the invention exists in that one is rotatably attached to a fixed axis arranged cam at one end on a shift linkage is articulated and one at its opposite end has curved slot in which a connection medium, such as B. a bolt, the knee joint of a knee bels, whose one leg on a fixed axis on Side member of a roller conveyor rotatable and the other Leg is attached to a stop claw at its free end is arranged, engages, the two ends of the ge curved slot each the stop of the connection by means of the toggle lever in secured or more unsecured Form the extreme position of the stop claw and the shape and allow curvature of the curved slot, both to control the movement of the stop claw as well as the Length of the shift linkage in locking and non-locking to keep the state constant.

Die Entnahme von Paletten aus Fließregalen erfolgt in folgenden Phasen:
Vor dem Entnahmeplatz trennt sich jeweils die erste Palette vom übrigen, unmittelbar folgenden Palettenblock, indem ihre Geschwindigkeit durch eine spezielle Anordnung der Bremsrollen leicht erhöht wird.Pallets are removed from flow shelves in the following phases:
In front of the removal station, the first pallet separates from the rest of the immediately following pallet block by slightly increasing its speed through a special arrangement of the brake rollers.

In einer zweiten Phase betätigt die vorderste Palette die Schaltfahne. Dadurch wird eine mittels Schaltgestänge ver bundene Kurvenscheibe in Bewegung versetzt, welche die Stoppkralle resp. ein Kniegelenk (das seinerseits die Stoppkralle bewegt) betätigt. Der gekrümmte Schlitz der Kurvenscheibe ist so ausgelegt, daß die Stoppkralle be reits bei geringer Betätigung der Schaltfahne voll ausge fahren ist.In a second phase, the front pallet operates the Switch flag. As a result, a shift linkage is used bound cam which sets the Stop claw resp. a knee joint (which in turn is the Stop claw moved) operated. The curved slot of the Cam is designed so that the stop claw be fully out with little actuation of the switch flag is driving.

In einer dritten Phase läuft die vorderste Palette gegen den Endanschlag der Entnahmetraverse auf und drückt die Schaltfahne gleichzeitig weiter nach unten, bis diese vollständig eingefahren ist. Praktisch gleichzeitig laufen auch die weiteren Paletten auf die Stoppkralle auf. In dieser dritten Phase wird aufgrund der Profilwahl der Kur venscheibe während des vollständigen Einfahrens der Schaltfahne die Stoppkralle nicht mehr bewegt.In a third phase, the front pallet runs against the end stop of the removal crossbar and presses the Switch flag at the same time further down until this is completely retracted. Run practically at the same time also the other pallets on the stop claw. In this third phase is based on the profile choice of the cure during the complete retraction of the Switch flag no longer moves the stop claw.

Dadurch, daß die Stoppkralle bereits voll ausgefahren ist, bevor die vorderste Palette am Endanschlag der Entnahme traverse aufläuft, wird sichergestellt, daß die nächste Palette von der Stoppkralle garantiert zurückgehalten wird. Zudem wirken bei richtiger Auslegung des Drehpunktes der Kurvenscheibe trotz des Staudrucks keine Rückstellkraft auf die Schaltfahne.Because the stop claw is already fully extended, before the front pallet at the end stop of the removal traverse accumulates, it ensures that the next one Pallet is guaranteed to be held back by the stop claw. In addition, if the pivot point is correctly designed, the Cam disc has no restoring force despite the dynamic pressure the switch flag.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die im Schaltgestänge montierte Feder lediglich als Vorsichtsmaßnahme dient, um ein Verbiegen des Schaltgestänges zu vermeiden, wenn die nächste Palette bedingt durch Fehlmanipulation über die Stoppkralle hinwegrollt, bevor diese überhaupt ausgefahren werden konnte. Solchenfalls wird die Feder zusammengedrückt und das Schaltgestänge entsprechend verkürzt, so daß dieses nicht verbogen werden kann. Die Feder wird somit nicht mehr wie bei herkömmlichen Vorrichtungen während der dritten Phase zusammengedrückt, was den Kraftaufwand für die Betätigung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beträchtlich vermindert.Another advantage of the device according to the invention is that the spring mounted in the shift linkage serves only as a precaution to avoid bending to avoid the shift linkage when the next pallet due to incorrect manipulation via the stop claw rolls away before they are even extended could. In this case the spring is compressed and the shift linkage shortened accordingly, so that this cannot be bent. The feather is therefore no longer as with conventional devices during the third Phase squeezed what the effort for the Actuation of the device according to the invention considerably reduced.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungs gemäßen Vorrichtung anhand von Zeichnungen näher erläu tert. Es zeigenIn the following, embodiments of the invention contemporary device with reference to drawings tert. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsart der erfindungsgemäßen Rollenbahn, Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of the roller conveyor according to the invention,

Fig. 2-4 die drei Bewegungsphasen einer ersten Ausfüh rungsart der erfindungsgemäßen Rollenbahn in schematischer Seitenansicht, Fig. 2-4, the three movement phases of a first exporting DAtIoN the roller conveyor according to the invention in a schematic side view,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsart der erfindungsgemäßen Rollenbahn, Fig. 5 is a schematic side view of a second embodiment of the roller conveyor according to the invention,

Fig. 6-8 die drei Bewegungsphasen einer zweiten Ausfüh rungsart der erfindungsgemäßen Rollenbahn in schematischer Seitenansicht. Fig. 6-8 the three phases of movement of a second embodiment of the roller conveyor according to the invention in a schematic side view.

In Fig. 1 wird ein Längsträger (1) einer Rollenbahn gezeigt, an der Tragrollen (2) und Bremsrollen (3) angeordnet sind. Die Bremsrollen (3) haben die Aufgabe, die die Rollenbahn hinablaufenden Paletten zu bremsen und somit auf konstanter Geschwindigkeit zu halten. Die im vorderen Bereich der Rollenbahn angeordnete Schaltfahne (4) ist über einen Hebel (6) mit dem Schaltgestänge (7) verbunden. Das Schaltge stänge (7) ist am andern Ende mit einer Kurvenscheibe (8) gelenkig verbunden, die ihrerseits mit der Stoppkralle (12) gekoppelt ist.In Fig. 1, a longitudinal member ( 1 ) of a roller conveyor is shown, on which support rollers ( 2 ) and brake rollers ( 3 ) are arranged. The brake rollers ( 3 ) have the task of braking the pallets running down the roller conveyor and thus keeping them at a constant speed. The switching lug ( 4 ) arranged in the front area of the roller conveyor is connected to the switching linkage ( 7 ) via a lever ( 6 ). The Schaltge rod ( 7 ) is articulated at the other end with a cam ( 8 ), which in turn is coupled to the stop claw ( 12 ).

In den Fig. 2-4 wird die Funktionsweise der erfindungsge mäßen Vorrichtung dargestellt. Fig. 2 zeigt eine Rollenbahn gerade nach Entnahme der vordersten Palette. Die Rückzugs feder (20) zieht dabei das Schaltgestänge (7) nach vorne und über die mittels einer Bohrung (9) angelenkte Kurven scheibe (8) die Stoppkralle (12) nach unten. Die drehbar um die ortsfeste Achse (5) angeordnete entlastete Schaltfahne (4) wird zudem über den mit dem Schaltgestänge (7) verbun denen Hebel (6) an ihrem freien Ende nach oben gedrückt. Der Bolzen (16) der Stoppkralle (12) bewegt sich bis zum Anschlag (17), der durch das eine Ende des gekrümmten Schlitzes (11) gebildet wird. Die Kurvenscheibe läuft dabei auf den Anschlag (19) auf. Durch diese Anordnung wird es der nächstfolgenden Palette ermöglicht, in die Position der soeben entnommenen Palette nachzulaufen.In FIGS. 2-4, the operation of the erfindungsge MAESSEN device is illustrated. Fig. 2 shows a roller conveyor just after removing the foremost pallet. The retraction spring ( 20 ) pulls the shift linkage ( 7 ) to the front and via the disc ( 8 ) articulated by means of a bore ( 9 ) the stop claw ( 12 ) downwards. The rotatable around the fixed axis ( 5 ) arranged relieved switching flag ( 4 ) is also pushed over the verbun with the shift linkage ( 7 ) which lever ( 6 ) at its free end up. The bolt ( 16 ) of the stop claw ( 12 ) moves up to the stop ( 17 ) which is formed by one end of the curved slot ( 11 ). The cam runs onto the stop ( 19 ). This arrangement enables the next pallet to run into the position of the pallet that has just been removed.

In Fig. 3 wird die momentane Situation gezeigt, in der die nachlaufende Palette auf die Schaltfahne (4) aufläuft. Diese wird durch das Eigengewicht der Palette nach unten gedrückt, wodurch der an der ortsfesten Achse (5) mit der Schaltfahne (4) verbundene Hebel (6) das Schaltgestänge (7) nach hinten drückt. Die über die Bohrung (9) mit dem Schaltgestänge (7) verbundene Kurvenscheibe (8) wird durch das Schaltgestänge (7) in ihrem unteren Bereich nach hinten gedrückt, was an ihrem andern Ende über die ortsfeste Achse (10) eine Kippbewegung nach vorne bewirkt. Durch diese Kippbewegung wird die Stoppkralle (12) über ihren Bolzen (16) nach oben gedrückt. Die Krümmung des gekrümmten Schlitzes (11) ist so ausgebildet, daß die Stoppkralle schon bei geringem Herabdrücken der Schaltfahne (4) voll ständig ausgefahren ist. Dadurch wird eine schnellere Funktionsbereitschaft der Stoppkralle als bei herkömmlichen Vorrichtungen bewirkt und die Gefahr des Nachlaufens der nächsten Palette vermindert.In Fig. 3 the current situation is shown in which the trailing pallet runs onto the switching flag ( 4 ). This is pressed down by the weight of the pallet, whereby the lever ( 6 ) connected to the switching lug ( 4 ) on the fixed axis ( 5 ) presses the switching linkage ( 7 ) backwards. The connected via the bore (9) with the shift linkage (7) cam (8) is pushed by the switching rod (7) in its lower area to the rear, causing at its other end on the stationary shaft (10) a tilting forwards . This tilting movement pushes the stop claw ( 12 ) upwards via its bolt ( 16 ). The curvature of the curved slot ( 11 ) is designed so that the stop claw is fully extended even with a slight depression of the switching flag ( 4 ). As a result, the stop claw is more quickly ready for operation than with conventional devices and the risk of the next pallet running on is reduced.

Wenn die vorderste Palette in ihre Endposition im Rollen lager hinabläuft, drückt sie durch ihr Eigengewicht die Schaltfahne (4) vollständig nieder. Dieser Vorgang wird in Fig. 4 gezeigt. Die Schaltfahne (4) überträgt diese Bewegung über den Hebel (6) und das Schaltgestänge (7) auf die Kur venscheibe (8). Diese dreht sich um ihre ortsfeste Achse (10), bis zum Anschlag (19). Die Stoppkralle (12) bleibt während dieser Phase in ihrer Endposition bewegungslos ge sichert, weil die Krümmung des gekrümmten Schlitzes (11) so ausgebildet ist, daß Letzterer sich in der Endphase über den Bolzen (16) hinwegbewegt, ohne auf diesen Kräfte aus zuüben. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das Schaltgestänge (7) in nicht-sperrendem und in sperrendem Zustand gleich lang bleibt. Dies wiederum vereinfacht die Funktion der Sicherheitsfeder (21), welche allein dazu dient, das Verbiegen des Schaltgestänges (7) zu vermeiden, falls einmal die nachfolgende Palette nicht rechtzeitig von der Stoppkralle (12) zurückgehalten und die Schaltfahne (4) durch die vorderste Palette trotzdem niedergedrückt wird. In diesem Fall kann das Schaltgestänge (7) durch die Si cherheitsfeder (21) verkürzt werden. Der auf die Stopp kralle (12) durch die nachlaufenden Paletten ausgeübte Druck wird nicht über das Schaltgestänge (7) auf die Schaltfahne (4), sondern über den Bolzen (16) und durch die ortsfeste Achse (10) in die Längsträger (1) der Rollenbahn übertragen (F, F₁).When the foremost pallet runs down to its end position in the roller bearing, it presses down the switching flag ( 4 ) completely due to its own weight. This process is shown in Fig. 4. The switching flag ( 4 ) transmits this movement via the lever ( 6 ) and the shift linkage ( 7 ) to the Kur vensscheibe ( 8 ). This rotates around its fixed axis ( 10 ) until it stops ( 19 ). The stop claw ( 12 ) remains motionless during this phase in its end position, because the curvature of the curved slot ( 11 ) is designed so that the latter moves over the bolt ( 16 ) in the final phase without exerting forces on them. This arrangement ensures that the shift linkage ( 7 ) remains the same length in the non-blocking and in the blocking state. This in turn simplifies the function of the safety spring ( 21 ), which only serves to prevent the shift linkage ( 7 ) from bending if the subsequent pallet is not held back in time by the stop claw ( 12 ) and the switching flag ( 4 ) by the foremost pallet is still depressed. In this case, the shift linkage ( 7 ) can be shortened by the safety spring ( 21 ). The pressure exerted on the stop claw ( 12 ) by the trailing pallets is not on the shift linkage ( 7 ) on the switching lug ( 4 ), but on the bolt ( 16 ) and through the fixed axis ( 10 ) in the side members ( 1 ) transfer the roller conveyor (F, F₁).

In Fig. 5 wird eine Rollenbahn wie in Fig. 1 dargestellt, mit der Ausnahme, daß die Kurvenscheibe (30) über einen Knie hebel (31) mit der Stoppkralle (12) gekoppelt ist.In Fig. 5, a roller conveyor as shown in Fig. 1, with the exception that the cam ( 30 ) via a knee lever ( 31 ) with the stop claw ( 12 ) is coupled.

In den Fig. 6-8 wird die Funktionsweise dieser Ausführungs art einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Fig. 6 zeigt eine Rollenbahn gerade nach Entnahme der vordersten Palette. Die Rückzugsfeder (20) zieht dabei das Schaltge stänge (7) nach vorne und über die mittels einer Bohrung (39) angelenkte Kurvenscheibe (30) und Kniehebel (31) die Stoppkralle (12) nach unten und. Die Stoppkralle (12) ist am freien Ende eines Schenkels (33) des Kniehebels (31) angelenkt, während der andere Schenkel (34) des Kniehebels (31) an seinem freien Ende an einem Lager (35) des Längs trägers (1) einer Rollenbahn drehbar angelenkt ist. Der Bolzen (36) des Kniegelenks (32) bewegt sich bis zum An schlag (37), der durch das eine Ende des gekrümmten Schlitzes (38) gebildet wird. Der Kniehebel (31) befindet sich dabei in eingeknickter Stellung. Die drehbar um die ortsfeste Achse (5) angeordnete entlastete Schaltfahne (4) wird zudem über den mit dem Schaltgestänge (7) verbundenen Hebel (6) an ihrem freien Ende nach oben gedrückt. Durch diese Anordnung wird es der nächstfolgenden Palette ermög licht, in die Position der soeben entnommenen Palette nachzulaufen.In FIGS. 6-8, the operation is execution of this kind of a device according to the invention shown. Fig. 6 shows a roller conveyor just after removing the foremost pallet. The return spring ( 20 ) pulls the Schaltge rod ( 7 ) to the front and the cam ( 30 ) and toggle lever ( 31 ) articulated by means of a bore ( 39 ), the stop claw ( 12 ) down and. The stop claw ( 12 ) is articulated on the free end of one leg ( 33 ) of the toggle lever ( 31 ), while the other leg ( 34 ) of the toggle lever ( 31 ) at its free end on a bearing ( 35 ) of the longitudinal beam ( 1 ) one Roller conveyor is pivoted. The bolt ( 36 ) of the knee joint ( 32 ) moves to the stop ( 37 ) which is formed by one end of the curved slot ( 38 ). The toggle lever ( 31 ) is in the bent position. The relieved switching lug ( 4 ), which is rotatable about the fixed axis ( 5 ), is also pressed upwards at its free end by the lever ( 6 ) connected to the switching linkage ( 7 ). This arrangement enables the next pallet to follow the position of the pallet that has just been removed.

In Fig. 7 wird die momentane Situation gezeigt, in der die nachlaufende Palette auf die Schaltfahne (4) aufläuft. Diese wird durch das Eigengewicht der Palette nach unten gedrückt, wodurch der an der ortsfesten Achse (5) mit der Schaltfahne (4) verbundene Hebel (6) das Schaltgestänge (7) nach hinten drückt. Die über die Bohrung (39) mit dem Schaltgestänge (7) verbundene Kurvenscheibe (30) wird durch das Schaltgestänge (7) in ihrem unteren Bereich nach hinten gedrückt, was an ihrem andern Ende über die ortsfeste Achse (40) eine Kippbewegung bewirkt. Durch diese Kippbewegung wird der Kniehebel (31) in seine gestreckte Lage überge führt. Die am freien Ende des Schenkels (33) des Kniehebels (31) angelenkte Stoppkralle (12) wird nach oben gedrückt. Die Krümmung des gekrümmten Schlitzes (38) ist so ausge bildet, daß der Kniehebel (31) und damit auch die Stopp kralle (12) schon bei geringem Herabdrücken der Schaltfahne (4) vollständig gestreckt resp. ausgefahren ist. Dadurch wird eine schnellere Funktionsbereitschaft der Stoppkralle (12) als bei herkömmlichen Vorrichtungen bewirkt und die Gefahr des Nachlaufens der nächsten Palette vermindert.In Fig. 7 the current situation is shown in which the trailing pallet runs onto the switching flag ( 4 ). This is pressed down by the weight of the pallet, whereby the lever ( 6 ) connected to the switching lug ( 4 ) on the fixed axis ( 5 ) presses the switching linkage ( 7 ) backwards. The connected via the bore (39) with the shift linkage (7) cam (30) is pushed by the switching rod (7) in its lower area to the rear, causing at its other end on the stationary shaft (40) a tilting movement. This toggle movement causes the toggle lever ( 31 ) to move into its extended position. The stop claw ( 12 ) articulated at the free end of the leg ( 33 ) of the toggle lever ( 31 ) is pressed upwards. The curvature of the curved slot ( 38 ) is so formed that the toggle lever ( 31 ) and thus also the stop claw ( 12 ) is fully stretched or even with a slight depression of the switching flag ( 4 ). is extended. As a result, the stop claw ( 12 ) is ready for operation more quickly than in conventional devices and the risk of the next pallet running on is reduced.

Wenn die vorderste Palette in ihre Endposition im Rollen lager hinabläuft, drückt sie durch ihr Eigengewicht die Schaltfahne (4) vollständig nieder. Diese Situation wird in Fig. 8 gezeigt. Die Schaltfahne (4) überträgt diese Bewegung über den Hebel (6) und das Schaltgestänge (7) auf die Kur venscheibe (30). Diese dreht sich dabei um ihre ortsfeste Achse (40). Die Stoppkralle (12) bleibt während dieser Phase in ihrer Endposition bewegungslos gesichert, weil der Kniehebel (31) bedingt durch die Krümmung des gekrümmten Schlitzes (38) schon in die gestreckte Position übergeführt wurde. Die Krümmung des gekrümmten Schlitzes (38) ist so ausgebildet, daß Letzterer in der Endphase des Bewegungs ablaufs der Kurvenscheibe (30) die Position des Kniegelenks (32) nicht tangiert und auch keine Kräfte darauf ausübt. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß das Schaltge stänge (7) in nicht-sperrendem und in sperrendem Zustand gleich lang bleibt. Dies wiederum vereinfacht wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform die Funktion der Si cherheitsfeder (21). Ferner wird der auf die Stoppkralle (12) durch die nachlaufenden Paletten ausgeübte Druck nicht über das Schaltgestänge (7) auf die Schaltfahne (4), son dern über den Kniehebel (31) und durch das ortsfeste Lager (35) in die Längsträger (1) der Rollenbahn übertragen.When the foremost pallet runs down to its end position in the roller bearing, it presses down the switching flag ( 4 ) completely due to its own weight. This situation is shown in Fig. 8. The switching flag ( 4 ) transmits this movement via the lever ( 6 ) and the shift linkage ( 7 ) to the Kur vensscheibe ( 30 ). This rotates around its fixed axis ( 40 ). The stop claw ( 12 ) remains motionless in its end position during this phase because the toggle lever ( 31 ) has already been brought into the extended position due to the curvature of the curved slot ( 38 ). The curvature of the curved slot ( 38 ) is designed so that the latter does not affect the position of the knee joint ( 32 ) in the final phase of the movement of the cam disc ( 30 ) and does not exert any forces on it. This arrangement ensures that the Schaltge rod ( 7 ) remains the same length in the non-locking and in the locking state. This in turn simplifies the function of the safety spring ( 21 ) as in the previously described embodiment. Furthermore, the pressure exerted on the stop claw ( 12 ) by the trailing pallets is not via the shift linkage ( 7 ) on the shift lug ( 4 ), but via the toggle lever ( 31 ) and through the fixed bearing ( 35 ) in the side members ( 1 ) transferred to the roller conveyor.

Claims

1. Device for separating the foremost from the other pallets on the removal side of a flow bearing with switching flag, switching linkage and stop claw, characterized in that a cam on a fixed axis rotatably arranged cam is articulated at one end to a Schaltge rod and at its other end has a ge curved slot, in which a Verbindungsmit tel, preferably a bolt, the stop claw movably engages, the two ends of the curved slot forming the stop for the movement of the connecting means of the stop claw in their secured and their unlocked extreme position and the The shape and curvature of the curved slot both control the sequence of movements of the stop claw and also keep the length of the shift linkage constant in the locking and non-locking state.

2. Device for separating the foremost from the others Pallets on the removal side of a flow storage with Switching flag, shift linkage, toggle lever and stop claw, characterized in that one on a fixed axis rotatably arranged cam at one end at one Shift linkage is hinged and on its opposite End has a curved slot in which an am Knee joint of a toggle arranged connecting means engages, one leg of the toggle lever on a Fixed axis rotatable on the side member of a roller conveyor and the other leg at its free end with one Stop claw is rotatably connected and the two En that of the curved slot each the stop of the Ver binding agent of the toggle lever in secured resp. entsi Extreme position of the stop claw and the off Formation and curvature of the curved slot both Sequence of movements of the toggle lever and the associated Stop claw control as well as the length of the shift linkage load constantly in the locking and non-locking state sen.