DE19636572A1 - Control system for controlling function of vehicle system - Google Patents

Control system for controlling function of vehicle system

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Abstract

The control system is a multiplex control system installed on a vehicle (10). It includes a position determining unit and a control unit, which controls the function depending on the reception of a signal from the position determining unit. This is designed in the form of a navigation system (110). A satellite receiver (120) on the vehicle receives signals from a geostationary GPS (20), which is on orbit around the world. The control system includes a data bus (140), a body control unit (150), a climate control system (160) and an interface (170). The driver can communicate on the data bus from a driver control console. The control unit can store vehicle positions, with which system adjustments can be altered during a journey. These alterations can be repeated at essentially the same position, during a following journey.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem zum Steuern einer Funktion eines Fahrzeugsystems gemäß dem Oberbegriff nach Anspruch 1.The invention relates to a control system for controlling a Function of a vehicle system according to the generic term Claim 1.

Es ist bekannt, ein Fahrzeug mit einem System zum Bestimmen seiner Position auszurüsten. Eine Version eines solchen Systems ist ein Navigationssystem, das die Fahrzeugposition durch Kommunizieren mit einem geostationären Satellit und durch Beschaffen der Koordinaten von ihm bestimmt, wie z. B. das "Globale Positionsbestimmungssystem Navistar". Eine andere Version bestimmt die Fahrzeugposition durch den Empfang von Sendesignalen von Transpondern, die sich am oder in der Nähe vom Straßenrand befinden und zum Beispiel in Laternenpfählen, an Portalbrücken oder an Mautstellen angebracht sind. In beiden Fällen befindet sich ein Empfänger im Fahrzeug. Bei den vorerwähnten Systemen werden die empfangenen Koordinaten dazu verwendet, dem Fahrer Informationen wie z. B. Navigations­ informationen oder Einzelheiten über die zu bezahlende Maut zu präsentieren. It is known to determine a vehicle with a system equip his position. A version of such a system is a navigation system that measures the vehicle position Communicate with and through a geostationary satellite Obtaining the coordinates determined by him, such as. B. that "Navistar Global Positioning System". Another Version determines the vehicle position by receiving Transponder transmission signals located on or near from the roadside and for example in lampposts, are attached to portal bridges or at toll points. In both In some cases there is a receiver in the vehicle. Both the aforementioned systems become the coordinates received used, the driver information such. B. Navigation information or details about the toll to be paid present.  

Ferner ist es aus der EP 0 242 099 bekannt, ein Fahrzeug mit einem Steuersystem auszurüsten, bei dem Fahrzeugsysteme unter Verwendung eines gemeinsamen Datenbus miteinander kommunizieren und Instruktionen und Informationen untereinander austauschen.It is also known from EP 0 242 099 to use a vehicle to equip a control system in which vehicle systems under Communicate with each other using a common data bus and exchange instructions and information with each other.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug­ navigationssystem bereit zustellen, das in das Fahrzeug­ steuersystem integriert ist und sich auf mindestens ein weiteres Fahrzeugsystem auswirkt.The object of the invention is a vehicle Navigation system ready to be installed in the vehicle control system is integrated and is based on at least one further vehicle system affects.

Die Aufgabe der Erfindung wird mit den Merkmalen des kenn­ zeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst.The object of the invention is known with the features of Drawing part of claim 1 solved.

Gegenstand der Erfindung ist somit ein Steuersystem zum Steuern einer Funktion eines Fahrzeugsystems, das Teil eines Fahrzeugs ist, wobei das Steuersystem eine Positionsbestimmungs­ einrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist, die dafür ausgelegt ist, die Funktion in Abhängigkeit vom Empfang eines Signals von der Positionsbestimmungseinrichtung zu steuern, wobei die Steuereinrichtung Fahrzeugpositionen speichern kann, bei denen Systemeinstellungen während einer Fahrt geändert werden, und diese Änderungen bei der im wesentlichen gleichen Position während e er folgenden Fahrt wiederholen kann.The invention thus relates to a control system for controlling a function of a vehicle system that is part of a vehicle is, the control system is a position determination device and has a control device therefor is designed, the function depending on the reception of a Control signal from the position determining device, the control device can store vehicle positions, where system settings changed while driving be, and these changes at essentially the same Position during which he can repeat the following journey.

Diese Änderungen können dann gespeichert werden, nachdem sie mehrere Male gemacht worden sind, in denen das Fahrzeug in dieser Position ist.These changes can then be saved after they have been made several times in which the vehicle was in this position is.

Vorzugsweise kann der Fahrzeugbenutzer die Steuereinrichtung programmieren, um die Änderungen und die Fahrzeugposition, bei der sie gemacht worden sind, zu speichern, und um insbesondere auch die Fahrtrichtung des Fahrzeugs zu speichern.The vehicle user can preferably control the device program the changes and vehicle position, at of which they have been made to save, and in particular also save the direction of travel of the vehicle.

Die Fahrzeugpositionsbestimmungseinrichtung kann ein Navi­ gationssystem sein.The vehicle position determination device can be a navigation system gation system.

Das Fahrzeugsystem kann ein Klimasteuersystem sein.The vehicle system can be a climate control system.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung gezeigt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and will be described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. Fig. 1 is a schematic representation of a preferred embodiment of the invention.

Gemäß Fig. 1 ist ein Steuersystem vorgesehen, das eine Positionsbestimmungseinrichtung in Form eines Navigations­ systems 110 aufweist, das in einem Fahrzeug 10 angebracht ist und Signale über einen ebenfalls im Fahrzeug 10 angebrachten Satellitenempfänger 120 von einem geostationären Satellit (GPS) 20 empfängt, der sich auf einer Umlaufbahn um die Erde befindet. Die Positionsbestimmungseinrichtung weist ferner eine Anzeigeeinrichtung 130 auf, die mit dem Navigationssystem 110 in Verbindung steht. Das Navigationssystem 110 ist in die gemultiplexten Fahrzeugsysteme durch Kommunikation auf einem gemeinsamen Datenbus 140 integriert. Weitere über den Datenbus 140 kommunizierende Systeme sind eine Körpersteuereinheit BCM 150, ein Klimasteuersystem 160 und eine Schnittstelle 170, damit der Fahrer mit den Fahrzeugsystemen auf dem Datenbus 140 von einer Fahrersteuerkonsole 180 aus kommunizieren kann.Referring to FIG. 1, a control system is provided, the system position determining means in the form of a navigation comprises 110 which is mounted in a vehicle 10, and receives signals over a likewise mounted in the vehicle 10 satellite receiver 120 from a geostationary satellite (GPS) 20, which is is in an orbit around the earth. The position determination device also has a display device 130 which is connected to the navigation system 110 . The navigation system 110 is integrated into the multiplexed vehicle systems by communication on a common data bus 140 . Further systems communicating via the data bus 140 are a body control unit BCM 150 , a climate control system 160 and an interface 170 so that the driver can communicate with the vehicle systems on the data bus 140 from a driver control console 180 .

Das Navigationssystem ist ständig aktiv und fragt periodisch die Position vom GPS 20 ab, zum Beispiel alle 2 Minuten. Die Koordinaten werden dekodiert, und die navigatorischen Infor­ mationen werden dem Fahrer auf der Anzeige 130 präsentiert.The navigation system is constantly active and periodically queries the position of the GPS 20 , for example every 2 minutes. The coordinates are decoded and the navigational information is presented to the driver on display 130 .

Die von dem Navigationssystem 110 abgeleiteten navigatorischen Informationen werden auf dem Datenbus 140 zur Verfügung gestellt. Diese Informationen werden von der BCM 150 gesammelt, welche die navigatorischen Informationen in eine Form bringt, die zur Benutzung durch andere Systeme im Fahrzeug 10 geeignet ist. Diese teilnehmerspezifischen Informationen werden dann auf den Datenbus 140 gegeben und von den Systemen gesammelt, die sie empfangen sollen.The navigational information derived from the navigation system 110 is made available on the data bus 140 . This information is collected by the BCM 150 , which brings the navigational information into a form that is suitable for use by other systems in the vehicle 10 . This subscriber-specific information is then passed onto the data bus 140 and collected by the systems that are to receive it.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Klimasteuersystem 160 ein System, das dafür ausgelegt ist, Änderungen in Abhängigkeit vom Empfang der verarbeiteten Signale von der BCM 150 zu machen.In this embodiment, the climate control system 160 is a system that is configured to make changes depending on the receipt of the processed signals from the BCM 150 .

Wenn der Benutzer Änderungen der Einstellungen des Klimasteuer­ systems 160 durchführt, werden die diese Änderungen bildenden Informationen von dem Klimasteuersystem 160 und der Schnitt­ stelle 170 auf den Datenbus 140 gegeben, und diese Informatio­ nen werden von der BCM 150 gesammelt. Wenn diese Änderungen wiederholt an einer im wesentlichen gleichen Position gemacht werden, lernt und speichert die BCM 150 die Einstellungen, wobei sie die von dem Navigationssystem 110 abgeleiteten Positionsinformationen verwendet. Die BCM 150 stellt das Klimasteuersystem 160 automatisch auf die gespeicherte Einstellung, die der Fahrzeugposition entspricht, zurück, immer wenn sie vom Navigationssystem 110 die Information erhält, daß das Fahrzeug 10 in ein Gebiet einfährt, in welchem bestimmte Einstellungen gewöhnlich gewählt werden.When the user makes changes to the climate control system 160 settings, the information constituting these changes is passed from the climate control system 160 and the interface 170 to the data bus 140 , and this information is collected by the BCM 150 . If these changes are repeatedly made in a substantially identical position, the BCM 150 learns and stores the settings using the position information derived from the navigation system 110 . The BCM 150 automatically returns the climate control system 160 to the stored setting that corresponds to the vehicle position whenever it receives the information from the navigation system 110 that the vehicle 10 is entering an area in which certain settings are usually selected.

Eine Programmiertaste (die nicht separat gezeigt ist) ist an der Fahrersteuerkonsole 180 vorhanden und wird dazu verwendet, einen Speichermode zu wählen, durch den die BCM 150 eingestellt wird, um die Einstellungseingaben manuell zu speichern. In diesem Mode speichert jedes Mal wenn der Fahrer die Ein­ stellungen des Klimasteuersystems 160 manuell ändert, die BCM 150 die gemachte Änderung und die Position und Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10, die vom Navigationssystem 110 erhalten werden, wenn die Änderung gemacht wird. Immer wenn danach die BCM 150 anhand von Informationen, die ihr vom Navigationssystem 110 gesendet werden, feststellt, daß die Position und die Fahrtrichtung des Fahrzeugs die gleichen sind wie zuvor als eine der Einstellungen gemacht wurde, macht die BCM 150 automatisch die gleiche Änderung bei den Einstellungen ohne irgend eine manuelle Eingabe vom Fahrer. Diese Einstellungen werden von dem BCM 150 gespeichert und wieder aufgerufen, jedes Mal wenn das Fahrzeug 10 die entsprechende Fahrt oder einen Teil davon wiederholt. Wie bei dem oben beschriebenen automati­ schen Lernmode wird die Wiederholung der Einstellungen von der BCM 150 in Zusammenarbeit mit dem Navigationssystem 110 durch­ geführt.A programming button (not shown separately) is provided on the driver control panel 180 and is used to select a memory mode by which the BCM 150 is set to manually save the setting inputs. In this mode, each time the driver manually changes the settings of the climate control system 160 , the BCM 150 stores the change made and the position and direction of travel of the vehicle 10 obtained from the navigation system 110 when the change is made. Thereafter, whenever the BCM 150 determines, based on information sent to it by the navigation system 110 , that the position and the direction of travel of the vehicle are the same as previously made as one of the settings, the BCM 150 automatically makes the same change in the Settings without any manual input from the driver. These settings are stored and recalled by the BCM 150 each time the vehicle 10 repeats the trip or part of it. As with the automatic learning mode described above, the repetition of the settings is carried out by the BCM 150 in cooperation with the navigation system 110 .

Unter Verwendung der oben beschriebenen Techniken lernt das Klimasteuersystem 160 die Wünsche des Fahrers in bezug auf die geografische Position und wendet diese gewählten Einstellungen bei nachfolgenden Fahrten automatisch oder durch manuelle Wahl an.Using the techniques described above, the climate control system 160 learns the driver's wishes regarding the geographic position and applies these selected settings to subsequent trips automatically or by manual selection.

Das Klimasteuersystem 160 wird ferner angewiesen, die Rezir­ kulation zu wählen, wenn das Navigationssystem 110 merkt, daß das Fahrzeug 10 in ein Gebiet mit bekannt hoher Luftver­ schmutzung einfährt. Dieses Merkmal kann vorbestimmte Gebiete abdecken, wie zum Beispiel Steigungen, die von Schwerlast­ kraftwagen befahren werden, die viele Abgase erzeugen, oder beim Eintritt in einen Tunnel. Örtliche Instruktionen werden dazu verwendet, dieses Merkmal zu aktivieren, und an die BCM 150 über das Navigationssystem 110 oder über die Integration eines Autoradioempfängers (keines davon ist gezeigt) auf dem Datenbus 140 gegeben.The climate control system 160 is also instructed to choose the recirculation when the navigation system 110 notices that the vehicle 10 is entering an area with a known high air pollution. This feature may cover predetermined areas, such as slopes used by heavy goods vehicles that produce a lot of exhaust gases, or when entering a tunnel. Local instructions are used to activate this feature and are provided to the BCM 150 via the navigation system 110 or via the integration of a car radio receiver (none of which is shown) on the data bus 140 .

Es ist zu berücksichtigen, daß das Navigationssystem 110 von einem oder mehreren GPS 20 Koordinaten empfangen kann. Auch ist die Positionsbestimmungseinrichtung nicht darauf beschränkt, die Fahrzeugposition nur von einem GPS abzuleiten. Andere Positionsbestimmungssysteme, wie zum Beispiel am Straßenrand befindliche Transponder könnten gleichermaßen verwendet werden.It should be noted that navigation system 110 may receive 20 coordinates from one or more GPS. The position determining device is also not limited to deriving the vehicle position only from a GPS. Other positioning systems, such as transponders located on the side of the road, could also be used.

Claims (8)

1. Steuersystem zum Steuern einer Funktion eines Fahrzeug­ systems, das Teil eines Fahrzeugs ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuersystem eine Positionsbestimmungs­ einrichtung und eine Steuereinrichtung aufweist, welche die Funktion in Abhängigkeit vom Empfang eines Signals von der Positionsbestimmungseinrichtung steuert, wobei die Steuer­ einrichtung Fahrzeugpositionen speichern kann, bei denen Systemeinstellungen während einer Fahrt geändert werden, und diese Änderungen bei der im wesentlichen gleichen Position während einer folgenden Fahrt wiederholen kann.1. Control system for controlling a function of a vehicle system that is part of a vehicle, characterized in that the control system has a position-determining device and a control device which controls the function in dependence on the reception of a signal from the position-determining device, the control device Can store vehicle positions where system settings are changed during a trip and can repeat these changes at substantially the same position during a subsequent trip. 2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung auch die Fahrtrichtung des Fahrzeugs speichern kann, wenn die Einstellungen geändert werden.2. Control system according to claim 1, characterized in that the control device also the direction of travel of the vehicle can save when the settings are changed. 3. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen gespeichert werden, nachdem sie mehrere Male gemacht worden sind, in denen das Fahrzeug in dieser Position ist.3. Control system according to claim 1, characterized in that The changes are saved after they are made several times have been made in which the vehicle is in this Position is. 4. Steuersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen gespeichert werden, nachdem sie mehrere Male gemacht worden sind, in denen das Fahrzeug in dieser Position ist und in diese Richtung fährt.4. Control system according to claim 2, characterized in that The changes are saved after they are made several times have been made in which the vehicle is in this Position is and moves in this direction. 5. Steuersystem nach irgend einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugbenutzer die Steuereinrichtung programmieren kann, um die Änderungen und die Fahrzeugposition zu speichern, bei der sie gemacht werden.5. A control system according to any preceding claim, characterized in that the vehicle user the Control device can program the changes and save the vehicle position at which it was made will. 6. Steuersystem nach Anspruch 5, wenn auf Anspruch 2 rück­ bezogen, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrzeugbenutzer die Steuereinrichtung programmieren kann, um die Fahrt­ richtung des Fahrzeugs zu speichern, wenn die Änderungen gemacht werden.6. Control system according to claim 5 when returning to claim 2 related, characterized in that the vehicle user the controller can program the trip  save direction of the vehicle when the changes be made. 7. Steuersystem nach irgend einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrzeugpositionsbestim­ mungseinrichtung ein Navigationssystem aufweist.7. A control system according to any preceding claim, characterized in that the vehicle position tion device has a navigation system. 8. Steuersystem nach irgend einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeugsystem ein Klima­ steuersystem aufweist.8. A control system according to any preceding claim, characterized in that the vehicle system is a climate Control system has.
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