DE1963447A1

DE1963447A1 - Signal processing circuit for anti-lock vehicle brake systems

Info

Publication number: DE1963447A1
Application number: DE19691963447
Authority: DE
Inventors: Denis Sharp
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1969-12-18
Filing date: 1969-12-18
Publication date: 1971-06-24

Description

"Signalverarbeitungsschaltung für Antiblockierungsfahrzeugbremsanlagen." Die Erfindung bezieht sich auf eine Signalverarbeitungsschaltung, die in einem Steuerkreis einer Antiblockierungsfahrzeugbremsanlage aufgenommen ist, die einen Aufnehmer, der den Steuerkreis ein von der Radgeschwindigkeit abhängiges Signal liefert, und eine elektromagnetische Vorrichtung zur Steuerung der Bremswirkung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Steuerkreises enthält, wobei ein Bignalverarbeitunge schaltung eine Differenziervorrichtung zur bi fferenzierung einer aus dem Steuerkreis zugeführten elektrischen Grösse, die eine Funktion der Raddrehgeschwindigkeit ist enthält, und wobei ein Ausgangssignal dann an den Steuerkreis abgegeben wird, wenn die Radverzögerung einen bestimmten Wert Eberxchreitet. Bei einer Antiblockierungsbremsanlage für mit Rädern versehene Fahrzeuge, d.h. eine Anlage zur Verbesserung des Bremsverhaltens, wird der auf ein Rad ausgeUbte Bremsdruck, wenn dieses Rad, nachdem der Fahrer die Bremsen betntigt hat, die Neigung hat, auf einer glatten Oberflache zu blockieren, herabgesetzt und dann, ohne dass der Fahrer handelnd einzugreifen brauoht, wieder erhöht. Solche Anlagen kennen dazu beitragen, dass die Gefahr eines Ausbrechens des Fahrzeuges infolge der Blockierung eines oder mehrerer Räder verringert, und die Lenkbarkeit des Fahrzeuges während des Bremsende aufrechterhalten wird, während sie weiter den Bremsweg verkürzen können."Signal processing circuit for anti-lock vehicle braking systems." The invention relates to a signal processing circuit in a control circuit an anti-lock vehicle braking system is included, which has a sensor, which supplies the control circuit with a signal that is dependent on the wheel speed, and an electromagnetic device for controlling the braking effect as a function from the output signal of the control circuit, wherein a Bignalverarbeitunge circuit a differentiating device for bi-referencing a supplied from the control circuit electrical quantity, which is a function of the wheel speed, and an output signal is then given to the control circuit when the wheel deceleration a certain value Eberxstreit. With an anti-lock braking system for with Wheeled vehicles, i.e. an installation to improve the Braking behavior, the braking pressure exerted on a wheel when that wheel is after the driver has applied the brakes, the tendency to be on a smooth surface to block, reduced and then without the driver intervening brews, increased again. Such plants help reduce the risk of one The vehicle swerving as a result of the locking of one or more wheels is reduced, and the steerability of the vehicle is maintained during the end of braking, while you can further shorten the braking distance.

Antiblockierungsbremsanlagen können hydraulische oder pneumatische Anlagen zur Verwendung bei verschiedenen Fahrzeugarten sein Hydraulische Bremsanlagen kannen vom Hauptsyllndertyp, gegebenenfalls mit Vakuum- oder Luftdruckservoverstärkern, oder vom Typ mit kontinuierlioh wirksamer Pumpe sein. Pneumatische und pneumatisch-hydraulisohe Bremsanlagen sind üblicherweise vom Typ mit kontinuierlich wirksamen Pumpe, Bei der Ausführung verschiedener Arten von Antiblockierun bremsanlagen hat es sich bei Versuchen zur Verbesserung der Wirkung solcher Anlagen als wichtig erwiesen, sowohl den Zeitpunkt, zu dem nach einer Antiblockierungswirkung der Bremsdruck wieder erhöht werden muss, als auch den Zeitpunkt, zu dem der Bremsdruck durch eine Antiblockierungswirkung erniedrigt werden muss, bestimmen zu Innen. Anti-lock braking systems can be hydraulic or pneumatic Systems for use on various types of vehicles will be hydraulic braking systems Can of the main Sylander type, possibly with vacuum or air pressure servo amplifiers, or of the type with a continuously effective pump. Pneumatic and pneumatic-hydraulic Brake systems are usually of the continuously acting pump type, Bei the implementation of various types of anti-lock braking systems has increased Attempts to improve the effectiveness of such plants have proven important, both the point in time at which the brake pressure increases again after an anti-lock effect must be, as well as the point in time at which the brake pressure by an anti-lock effect must be humiliated, determine within.

Zu diesem Zweck können elektronische Schaltungen benutzt werden. Besonders der Zeitpunkt, zu dem der Bremsdruck wieder erhöht werden muss, ist wichtig, um das Antiblockierungssystem optimal arbeiten zu lassen. In Abhängigkeit von mehreren Parametern, wie dem Reibungskoeffistenten zwischen Rad und Fahrbahndecke, der Massenträgheit der Ruder und des Antriebes, der Trägheit in der hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage und im Antiblockierungssystem, kann sich dieser Zeitpunkt vom Zeitpunkt unterscheiden, zu dem das Antiblockiei rungssystem in Betrieb gesetzt wurde, z,B, dadurch, dass die Radverzögerung infolge einer Blockierneigung zu gross wurde. Eine Analyse der Kriterien, die den Zeitpunkt bestimmen können, zu dem die Bremswirkung wieder hergestellt werden soll, folgt nachstehend (dabei wird angenommen, dass das Kriterium, mittels dessen der Zeitpunkt bestimmt wird, tu dem der Steuerkreis des Antiblockierungssystemes wirksam werde@ muss, darin besteht, dass eine bestimmte Verzögerung eines Rades Uberschritten wird): 1) Wenn das Rad die Geschwindigkeit erreicht die es gehabt hätte, wenn es mit dem vorherbestimmten Wert weiter verzSgert worden wäre von der Geschwindigkeit, die es hatte, als das Antiblockierungssystem in Betrieb gesetzt wurde. Electronic circuits can be used for this purpose. The point in time at which the brake pressure has to be increased again is particularly important, to let the anti-blocking system work optimally. Depending on several Parameters such as the coefficient of friction between the wheel and the road surface, the inertia the Rudder and drive, the inertia in the hydraulic or pneumatic braking system and in the anti-blocking system, this point in time can differ from the point in time to which the Antiblockiei approximate system was put into operation, z, B, by the fact that the wheel deceleration became too great as a result of a tendency to lock. An analysis of the Criteria that can determine the point in time at which the braking effect is restored should be, follows below (it is assumed that the criterion, means the timing of which is determined by the control circuit of the anti-lock system It must be effective that a certain deceleration of a wheel Is exceeded): 1) When the wheel reaches the speed it had if it had been further delayed by the predetermined value Speed it had when the anti-lock system started up became.

2) Wenn die Radverzögerung nicht langer grösser als der erwShnte vorherbestimmte Wert ist.2) If the wheel deceleration is no longer greater than the previously mentioned one Is worth.

3) Wenn die Radverz8gerung nicht länger grbsser als ein zweiter vorherbestimmter Wert ist.3) When the wheel deceleration is no longer greater than a second predetermined one Is worth.

4) Wenn das Rad nicht mehr verzögert wird, nachdem eine Antiblockierungswirkung angefangen hat.4) When the wheel is no longer decelerating after an anti-lock action has started.

5) Wenn das Rad anfängt sich zu beschleunigen.5) When the wheel starts to accelerate.

6) Wenn das Rad eine vorherbestimmte Beschleunigung Uberschreitet.6) When the wheel exceeds a predetermined acceleration.

In bezug auf jedes der vorstehenden Kriterien kann das Antiblockierungssystem so ausgebildet sein, dass es nicht anspricht, wenn das betreffende Kriterium gilt, bevor nicht auch eins der nachstehenden subsidiären Kriterien gilt: a) Die Geschwindigkeit des Rades oder der Räder ist nicht niedriger als eine feste Bezugsgeschwindigkeit, b) Die Radgeschwindigkeit ist nicht niedriger als eine feste Bezugsgeschwindigkeit und auch nicht niedriger als die Geschwindi£tkeit, die das Rad gehabt hätte, wenn es mit dem erwähnten vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden wäre von der Geschwindigkeit, die es hatte, als das Antiblockierungsßystem in Betrieb gesetzt wurde, c) Die Radgeschwindigkeit ist nicht niedriger als ein gewählter Bruchteil der Geschwindigkeit, die das Rad gehabt hätte, wenn es mit dem erwähnten vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden wre von der Geschwindigkeit, die es hatte, als das Antiblock.ierungssystem in Betrieb gesetzt wurde, d) Die Radgeschwindigkeit ist um weniger als einen festen Betrag niedriger als die Geschwindigkeit, die das Rad gehabt hatte wenn es mit dem erwähnten vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden wäre von der Geschwindigkeit, die es hatte, nls das Antiblockierungssystem in Betrieb gesetzt wurde, Die Erfindung schafft Ausführungsformen elektrischer Schaltungen, die in den Steuerkreisen, wie Rei bei Antiblockierungssystemen ftlr Fahrzeugbremsen vorkommen, aufgenommen werden können. With respect to any of the above criteria, the anti-block system be designed in such a way that it does not respond if the relevant criterion applies, before not including one of the following subsidiary criteria: a) The speed of the wheel or wheels is not lower than a fixed one Reference speed, b) The wheel speed is not lower than a fixed one Reference speed and not lower than the speed that the Wheel would have had if it decelerated further with the aforementioned predetermined value would have been of the speed it had when the anti-lock system has been put into operation, c) The wheel speed is not lower than a chosen fraction of the speed the wheel would have had if it had been at the the predetermined value mentioned would have been further delayed by the speed, which it had when the anti-lock system was put into operation, d) The wheel speed is less than a fixed amount slower than the speed the Wheel had when it decelerated further with the aforementioned predetermined value would have been from the speed it had, nls the anti-lock system has been put into operation, the invention provides embodiments of electrical circuits, those in the control circuits, like Rei in anti-lock systems for vehicle brakes occur, can be included.

Zu diesem Zweck ist eine Signalverarbeitungsschaltung vom eingangs erwShnten Typ dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Parallelkreis enthält, der zusammen mit der Differenziervorrichtung und in Abhängigkeit von der elektrischen Grösse das Ausgangssignal am Steuerkreis beendet. For this purpose, a signal processing circuit is provided by the introduction mentioned type characterized in that it contains at least one parallel circle, the together with the differentiating device and depending on the electrical Size ends the output signal on the control circuit.

Ein Vorteil einer Signalverarbeitungsschaltung nach der Erfindung ist, dass die vorstehend unter 1) bis einschliesslich 6) und ^) bis einschliesslich d) aufgeführten Kriterien auf einfache Weise erfUllt werden können. Eine Anpassung an die bereits erwähnten Parameter, die in den meisten Pillen eine mechanische sein wird, ist erzielbar, wobei bemerkt wird, dass, wenn die Schaltung die Form einer integrierten Schaltung hat, wie dies bei bevor2ugten AusfUhrungsformen der Schaltung gemKss der Erfindung der Fall ist, diese Anpassung sehr leicht erfolgen kann. An advantage of a signal processing circuit according to the invention is that the above under 1) up to and including 6) and ^) up to and including d) listed criteria can be met in a simple manner. An adjustment to the parameters already mentioned, which in most pills will be a mechanical one is achievable, noting that if the circuit is in the form of a integrated circuit, as in preferred embodiments of the circuit according to the invention is the case, this adaptation can be done very easily.

Figurbeschreibung.Figure description.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen, Pig. 1 blockachematisch einen Regelkreis ftlr ein Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge, Fig. 2 das Schaltbild des Regelkreises nach Fig. 12 bei dem die Signalverarbeitungsschaltung jedoch noch blockschematisch dargestellt ist, die Figuren 3 bis 6 Ausführungsformen von Signalverarbeitungsschaltungen, die Figuren 7 bis 10 Schaltungsanordnungen zum Liefern entgegenwirkender oder verzögernder Bedingungen für die Signalverarbeitungesohaltungen nach den Figuren 3 bis 6, Fig. 1 Geschwindigkeits-Zeit-Diagramme zur Erläuterung der Wirkungsweise der Signalverarbeitungsschaltungen nach den Figuren 3 bis 6, Fig. 12 blockschematisch ein Antiblockierungsbremssystem. Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it, Pig. 1 block-achematic one Control circuit for an anti-lock braking system for vehicles, FIG. 2 shows the circuit diagram of the control circuit according to FIG. 12, however, in which the signal processing circuit is still is shown in block diagram form, Figures 3 to 6 embodiments of signal processing circuits, Figures 7-10 are circuit arrangements for providing counteracting or retarding Conditions for the signal processing positions according to FIGS. 3 to 6, FIG. 1 Speed-time diagrams to explain the mode of operation of the signal processing circuits according to FIGS. 3 to 6, FIG. 12, a block diagram of an anti-lock braking system.

Der in Fig. 1 blockschematisch dargestellte Regelkreis enthält einen Aufnehmer 1 zum Liefern einer Reihe von elektrischen Impulsen, die in einer gewissen Beziehung zur Radgeschwindigkeit stehen, Dieser Aufnehmer t kann 3.3. ein elektromagnetischer Aufnehmer sein, der nahe bei einem an einem Rad eines Fahrzeuges befestieten ferromagnetischen Zahnkranz angeordnet ist, um die Kraftflussänderung aufzunehmen, die sich jeweils ergibt, wenn sich bei Drehen des Rades ein Zahn des Kranzes am Aufnehmer vorbeibewegt und eine Unterbrechung ihm folgt. Es ist auch möglich, den Aufnehmer so anzubringen, dass er sich nahe bei eines auf der Antriebswelle eines Fahrzeuges befentlgten ferromagnetischen Zahnkranz befindet und somit in einer gewissen Beziehung zu den beiden von der Welle angetriebenen (hinteren) Rädern steht, zum Liefern der Reihe von elektrischen Impulsen, die in einer gewissen Beziehung zur Radgeschwindigkeit stehen. The control loop shown in block diagram form in FIG. 1 contains a Pick-up 1 for delivering a series of electrical impulses in a certain Are related to the wheel speed, this transducer t can 3.3. an electromagnetic one Be a pick-up close to a ferromagnetic attached to a wheel of a vehicle The ring gear is arranged to accommodate the change in force flow, which occurs in each case results when a tooth of the ring moves past the transducer when the wheel is turned and an interruption follows him. It is also possible to use the transducer to be placed so that it is close to one on the drive shaft of a vehicle attached ferromagnetic ring gear and thus in a certain relationship to the two (rear) wheels driven by the shaft, to deliver the Series of electrical impulses that have some relation to the wheel speed stand.

Die Ausgangsimpulse des Aufnehmers werden von einem Verstarker 2 verstärkt und dann einen Frequenz-Gleichspannungs-Wandler 3 zugeführt, der eine Ausgangsspannung liefert, deren Wert von der Prequenz der Ausgangsimpulse des Aufnehmers 1 abhängig ist und somit als "Geschwindigkeitssignalspannung" bezeichnet werden kann1 weil sie in unmittelbarer Beziehung zur Radgeschwindigkeit steht. Diese Geschwindigkeitssignalspannung wird einer Signalverarbeitungsschaltung 4 zugeführt, tlie auf sie anspricht stand ein Ausgangssignal liefert, wenn sie aus den sich Ändernden Wert der Geschwindigkeitssignalspannung ermittelt, dass die Verzögerung des Rades einen vorherbestimmten Wert übersteigt (d.h. The output pulses of the transducer are generated by an amplifier 2 amplified and then fed to a frequency-DC converter 3, the one Output voltage supplies the value of which depends on the frequency of the output pulses from the transducer 1 and can thus be referred to as the "speed signal voltage" can1 because it is directly related to the wheel speed. This speed signal voltage is fed to a signal processing circuit 4 which is responsive to it provides an output signal when it comes from the changing value of the speed signal voltage determines that the deceleration of the wheel exceeds a predetermined value (i.e.

ein erstes Kriterium bezogen auf die Drehbewegung des Rades). Dieses Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung 4 wird von einem Leistungsverstärker 5 verstärkt, dessen Ausgangssignal eine elektromagnetische Vorrichtung 6, z.B. ein Solenoid, betätigt, die fähig ist, eine mechanische Bewegung zu liefern, durch die eine Antiblockierungswirkung in einen Antiblockierungsbremssystem, von dem die Schaltung einen Teil bildet, hervorgerufen wird. Der Zeitpunkt, zu den die elektrische Vorrichtung dann unwirksam genacht wird ( zur Beendigung der Antiblockierungswirkung) hängt von einem zweiten Kriterium ab, das auch in einer bestimmten Beziehung zur Raddrehbewegung steht, wie vorstehend erläutert wurde.a first criterion related to the rotational movement of the wheel). This Output of the signal processing circuit 4 is from a power amplifier 5, the output of which is an electromagnetic device 6, e.g. Solenoid, actuated, capable of providing mechanical movement through which an anti-lock effect in an anti-lock braking system from which the circuit forms a part, is caused. The time at which the electrical device is then ineffective (to terminate the antiblocking effect) depends on a second criterion, which is also in a certain relation to the rotational movement of the wheel as explained above.

@@ Schaltbild nach Fig. 2 ist der Aufnehmer nur durch die Ausgangsspule L vertreten. Die Ausgangsimpulse dieser Ausgangsspule L des Aufnehmers werden über einen Kondensator C1 der Basiselektrode eines Transistors T1 zugeführt, der den Verstärker 2 der Fig. 1 bildet. @@ Circuit diagram according to Fig. 2 is the transducer only through the Output coil L represent. The output pulses of this output coil L of the transducer are over a capacitor C1 is fed to the base electrode of a transistor T1 which has the Amplifier 2 of Fig. 1 forms.

Ein Kondensator C2 dient zur Beseitigung unerwtinschter Störungen in den Ausgangsimpulsen der Ausgangsspule L, und eine Diode D1 hat die Aufgabe, zu verhindern, Basis die Vorspannung in Form einer Gleichspannung an der Basis des Transistors T12 welche Spannung von einem zwischen die Basis und den Kollektor dieses Transistors geschalteten Widerstand R1 geliefert wird, infolge der Gleichrichtung der Eingangsimpulse der Basis durch die Basis-Emitter-Diode des Transistors T1 ihren Wert ändert.A capacitor C2 is used to eliminate undesired interference in the output pulses of the output coil L, and a diode D1 has the task of To prevent the bias voltage in the form of a DC voltage at the base of the base Transistor T12 what voltage of a between the base and the collector of this Transistor switched resistor R1 is supplied, as a result of the rectification the input pulses of the base through the base-emitter diode of the transistor T1 theirs Value changes.

Die Ausgangsspannung, die sich am Kollektor des Transistors T1 ergibt, ist eine Rechteckspannung, die über einen Kondensator der Basis des Transistors T2 zugeführt wird. Dieser Kondensator C3 und ein Basiswiderstand R2 für den Transistor T2 haben derart benmessene Werte, dass der Transistor T2, der normalerweise leitend ist, nichtleitend gemacht wird, wodurch er für jede Periode der an seine Basis gelegten Rechteckspannung an Kollektor einen positiven Impuls :Nster Dauer liefert, Jener dieser positiven Impulse lädt über eine @i@de D einen Kondensator C4 auf eine stabilisierte Spannung auf einer Leitung SL, welche stabilisierte Spannung voi; einer Zenerdiode ii geliefert wird, die in Reihe mit einem Widerstand R3 über die Spannungszuleitungen V und OV geschaltet ist. Nach Ablauf jedes positiven Impulses am Kollektor des Transistors T fängt der Kondensator C4 an, sich exponentiell über einen Widerstand R4 und den Transistor T2 zu entladen. The output voltage that results at the collector of transistor T1, is a square wave voltage across a capacitor to the base of the transistor T2 is supplied. This capacitor C3 and a base resistor R2 for the transistor T2 have such benmessene values that the transistor T2, which is normally conductive is made non-conductive, whereby it is placed at its base for each period of time Square-wave voltage to collector a positive pulse: Nster duration supplies, that this positive impulse charges a capacitor C4 to a stabilized one via a @ i @ de D Voltage on line SL, which is stabilized voltage voi; a zener diode ii is supplied in series with a resistor R3 across the voltage leads V and OV is switched. After every positive pulse at the collector of the transistor The capacitor C4 begins to expand exponentially across a resistor R4 and the T Discharge transistor T2.

Wenn die Spannung über dem Kondensator C4 negativ in bezug auf die Spannung über einem Kondensator C5 wird, wird eine Diode D4 in der Vorwärtsrichtung vorgespannt, so dass der Kondensator C5 auch anfängt, sich über die Diode D4 zu entladen, jedoch in erheblich geringerem Masse, weil seine Entladezeitkonstante viel grösser als die Entladezeitkonstante des Kondensators C4 ist. Jedoch wird jeweils, wenn der Kondensator C4 wieder geladen wird, die Diode D4 nicht-leitend, wodurch der Kondensator C5 wiederum über einen Widerstand R5 geladen werden kann, mit dem dieser Kondensator in Reihe über den Spannungsspeiseleitungen +V und 0V liegt. Dadurch ergibt sich über er Kondensator eine Ausgangsspannung, deren Wert von der Frequenz der vom Aufnehmer gelieferten Impulse abhängig ist und die deshalb als "Geschwindigkeitssignalspannung" bezeichnet werden kann, weil sie in unmittelbarer Beziehun zur Radgeschwindigkeit steht. Die Elemente T2, D2, 3,, T4 und R5 bilden den Frequenz-Gleichspannungs-Wandler der Antiblockierungsschaltung.If the voltage across capacitor C4 is negative with respect to the Voltage across a capacitor C5 becomes a diode D4 in the Forward direction biased so that the capacitor C5 also begins to increase through the diode D4 discharged, but to a much lesser extent, because of its discharge time constant is much larger than the discharge time constant of capacitor C4. However, in each case, when the capacitor C4 is charged again, the diode D4 non-conductive, which the capacitor C5 can in turn be charged via a resistor R5, with the this capacitor is in series across the voltage supply lines + V and 0V. Through this there is an output voltage across the capacitor, the value of which depends on the frequency depends on the impulses delivered by the transducer and is therefore called "speed signal voltage" can be designated because it is directly related to the wheel speed stands. The elements T2, D2, 3, T4 and R5 form the frequency-DC voltage converter the anti-lock circuit.

Die Signalverarbeitungsschaltung, der diese Geschwindigkeitssignalspannung zugeführt wird, kann eine von ien nachstehend zil beschreibenden Schaltungen nach den Figuren 3 bis 6 sein. Das Ausgangssignal der Signalverarbeitungsschaltung wird der Basis eines Transistors T3 zugeführt, der durch dieses Signal leitend gemacht wird, und die sich infolgedessen am Emitter dieses Transistors ergebende Spannung mit positivem Richtungssinn wird der Basis eines weiteren Transistors T4 zugefUhrt, so dass auch dieser Transistor leitend wird. Diese neigen Transistoren T3 und T4 bilden den Leitungsverstärker 5 der Schaltungsanordnung nach Fig, 1. Das Ausgangssignal des Transistors T4erregt ein Solenoid S, das die elektromagnetische Vorrichtung 6 der Schaltung nach Fig. 1 bildet. Eine Diode D5 dient zum Abschneiden einer gegebenenfalls zu hoch ansteigenden Spannung über dem Solenoid S, wenn dessen Erregung beseitigt wird, wodurch verhindert wird, dass sicL- am Kollektor des Transistors T4 eine zu hohe Spannung ergibt. The signal processing circuit that handles this speed signal voltage is supplied, one of the circuits described below may be used in accordance with Figures 3 to 6 be. The output of the signal processing circuit becomes fed to the base of a transistor T3, which is made conductive by this signal and the resulting voltage at the emitter of this transistor with a positive sense of direction the base of a further transistor T4 is fed, so that this transistor also becomes conductive. These tend to transistors T3 and T4 form the line amplifier 5 of the circuit arrangement according to FIG. 1. The output signal of transistor T4 energizes a solenoid S, which is the electromagnetic device 6 of the circuit of FIG. 1 forms. A diode D5 is used to cut off any too high rising voltage across the solenoid S, if its excitement is eliminated, thereby preventing sicL- at the collector of the transistor T4 results in too high a voltage.

Jetzt werden die Signalverarbeitungsschaltungen nach Figuren 3 bis 6 erläutert. Die Signalverarbeitungsschaltung nach Fig 7 spricht dann an und liefert ein Ausgangssignal, wenn die Verzögerung des Rades, wie sie durch äie Schaltung auf grund des sich ändernden Wertes der Geschwindigkeitssignalspannung, die ihr vom Frequenz- Gleichspannungs-Wandler zugeführt wird, festgestellt worden ist, einen hestimmten Wert überschreitet. Diese Schaltung hört auf, ein Ausgangssignal zu liefern, wenn die ihr zugeführte Geschwindigkeitssignalspannung einen Wert annimmt, der angibt, dass das Rad die Geschwindigkeit erreicht hat, die es gehabt hätte, wenn es it diesem vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden ware von der Geschwindigkeit her, dio es hatte, als die Schaltung in ien Zustand gebracht wurde, in em sie ansprechen kann. Now the signal processing circuits according to Figures 3 to 6 explained. The signal processing circuit of Figure 7 then responds and delivers an output when the deceleration of the wheel as indicated by the circuit due to the changing value of the speed signal voltage that you is supplied by the frequency-DC voltage converter, has been determined, a exceeds a certain value. This circuit stops providing an output signal, when the speed signal voltage applied to it assumes a value which indicates that the wheel has reached the speed it would have had if it did this the predetermined value would have been further decelerated in terms of speed, When the circuit was brought into its state, it responded to them can.

Die über dem Kondensator C5 (Fig. 2) erzeugte Geschwindigkeitssignalspannung wird Uber einen Kondensator C6 und einen Widerstand R6 der Basis eines normalerweise leitenden Transistors T5 zugeführt. The speed signal voltage generated across capacitor C5 (Fig. 2) is usually the base of a capacitor C6 and a resistor R6 conductive transistor T5 supplied.

Der Wert dieses Kondensators C6 und der Wert eines Widerstandes X7, der in Reihe mit dem Widerstand R6 zwischen die Basis des Transistors T5 und die Stabilisierte-Spannungs-Leitung SL geschaltet ist, sind so gewählt, dass sie einen vorherbestimmten Wert der Radverzögerung (z.B.The value of this capacitor C6 and the value of a resistor X7, which is in series with resistor R6 between the base of transistor T5 and the Stabilized-voltage line SL is connected, are chosen so that they have a predetermined value of the wheel deceleration (e.g.

1 g) liefern, und wenn der Verlauf der Spannung Uter dem Kondensator C5 einen Wert annimmt, der bedeutet, dass dieser vorherbestimmte Wert der Radverzögerung überschritten worden ist, werden der Transistor und ein weiterer normalerweise leitender Transistor T6 nicht-leitend gemacht. Zu diesem Zweck ist die Schaltung so ausret et, dass der Transistor T normaletweise infolge der Stromzufuhr an seine Basis von 5 der Stabilisierte-Spannungs-Leitung SL her über die Widerstände R6 und R7 leitend ist. In dem Masse jedoch, wie der Wert der Ausgangsspannung über dem Kondensator C5 infolge einer Zunahme der Radverzögerung abnimmt, nimmt die Spannung an der Eingangsseite des Kondensators C6 entsprechend ab, was zur Folge hat, Basis ein Teil des den Widerstand R7 durchfliessenden Stromes von der Basis des Transistors T5 zur Ausgangsseite des Kondensators C6 abgeleitet wird. Wenn der vorherbestimmte Wert der Radverzögerung überschritten ist, ist ein so grosser Teil des Stromes von der Basis des Transistors T5 abgeleitet, dass dieser Transistor und der Transistor T6 nicht-leitend werden, was bewirkt, dass ein normalerweise nicht-leitender Transistor T7 leitend wird. Der Strom durch die Widerstände R6 und R7 beträgt normalerweise etwa das Zehnfache des Stromes, der erforderlich ist, um die beiden Transistoren T5 und T leitend zu halten, sc dass der Vorherbestimmte Wert der Rad-5 b verzögerung, bei dem der Transistor T7 leitend wird, nahezu unabhängig von den Verstärkungsfaktoren der Transistoren T5 und T6 ist. Ein Widerstand R8, der in Kollektorkreis des Transistors T5 liegt, aient zur Begrenzung des Basisstromes des Transistors T6. . Ein Kondensator C7, der zwischen den Kollektor des Transistors T6 und die Spannungszuleitung OV geschaltet ist, t die Aufgabe, ein unerwünschtes Schwingen der Schaltung bei hohen Frequenzen zu verhindern.1 g) deliver, and if the course of the voltage Uter the capacitor C5 assumes a value which means that this predetermined value of the wheel deceleration has been exceeded, the transistor and another will normally be conductive Transistor T6 made non-conductive. For this purpose the circuit is so exhausted et that the Transistor T normally due to the power supply to its base from 5 of the stabilized voltage line SL via the resistors R6 and R7 are conductive. However, to the extent that the value of the output voltage exceeds across capacitor C5 decreases due to an increase in wheel deceleration, the voltage decreases on the input side of the capacitor C6 accordingly, which has the result, base part of the current flowing through resistor R7 from the base of the transistor T5 is derived to the output side of the capacitor C6. When the predestined Value of the wheel deceleration is exceeded, so a large part of the current is from the base of the transistor T5 derived that this transistor and the transistor T6 will become non-conductive, which causes a normally non-conductive transistor T7 becomes conductive. The current through resistors R6 and R7 is normally about ten times the current that is required to run the two transistors T5 and T to keep conductive, sc that the predetermined value of Rad-5 b delay, in which the transistor T7 becomes conductive, almost independent of the gain factors of transistors T5 and T6. A resistor R8, which is in the collector circuit of the transistor T5 is located, aient to limit the base current of the transistor T6. . A capacitor C7, which is between the collector of the transistor T6 and the voltage supply line OV is switched, t the task of unwanted oscillation of the circuit at high Prevent frequencies.

Ein Kondensator C8 im Basiskreis des Transistors T5 macht die Schaltung weniger enpfindlich für Welligkeit in der Ausgangsspannung über dem Kondensator C5 (Fig. 2). Der Widerstand R6 besorgt einen Spielraum, durch den die Geschwindigkeit des Rades un mehr als einen festen Betrag in einer den erwähnten vorbestimmten Wert der Radverzogerung übersteigenden Ausmass abnehmen muss, bevor die Transistoren T5 und T6 nicht-leitend gemacht werden. Zu diesem Zweck ist der Wert des Widerstandes R6 so gewählt, dass der Spannungsabfall über diesem Widerstand infolge des Stromflusses zur Basis des Transistors T5 diesen festen Betrag der Abnahme er Radgeschwindigkeit bestimmt. Auf diese Weise werden der Transistor T5 (und Tc) erst dann nicht-leitend, wenn der Strom durch den Widerstand R6 hinreichend abgenommen hat, um den Spannungsabfall Uber diesen Widerstand zunichtezumachen. A capacitor C8 in the base circuit of transistor T5 makes the circuit less sensitive to ripple in the output voltage across the capacitor C5 (Fig. 2). The resistor R6 provides a margin through which the speed of the wheel un more than a fixed amount in a predetermined value mentioned above the wheel delay excessive extent must decrease before the transistors T5 and T6 are made non-conductive. For this purpose is the Value of resistor R6 chosen so that the voltage drop across this resistor this fixed amount of decrease due to the current flow to the base of transistor T5 he determines the wheel speed. This way the transistor T5 (and Tc) only non-conductive when the current through resistor R6 has decreased sufficiently has to nullify the voltage drop across this resistor.

Das Ausgangs signal der Sgnalverarbeitungsschaltung nach Fig. 3 wird vorn Emitter des Transistors T7 der Basis des Transistors (Fig. 2) im Leistungsverstärker der Antiblockierungsschaltung zugefUhrt. Dieses Ausgangssignal wird Null, wenn der Transistor T darauf 7 wiederum nicht-leitend wird infolge der Tatsache, dass die Spannung an der Eingangsseite des Kondensators C6 wiederum ien Wert annimmt, der angibt, dass die Radverzögerung den vorherbestimrten Wert angenommen hat, wobei jedoch der Spanrungsabfall Uber dem Widerstand R6 berücksichtigt wird. (Spielraum). Dies bedeutet tatsächlich, dass das Ausgangusignal Null wird, wenn das Rad die Geschwindigkeit erreicht, die es gehabt hätte, wenn es nit dem vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden ware von der Geschwindigkeit her, die es hatte, als die signal verarbeitungeschaltung wirksam wurde. The output signal of the signal processing circuit of FIG. 3 is front emitter of transistor T7 the base of the transistor (Fig. 2) in the power amplifier the anti-blocking circuit supplied. This output signal becomes zero when the Transistor T on it 7 again becomes non-conductive due to the fact that the Voltage on the input side of the capacitor C6 again assumes a value that indicates that the wheel deceleration has assumed the predetermined value, where however, the voltage drop across resistor R6 is taken into account. (Margin). This actually means that the output signal goes to zero when the wheel increases its speed which it would have had if it delayed further at the predetermined value would have been based on the speed it had when the signal processing circuitry took effect.

Das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (a) der Fig. 11 erläutert die Wirkungsweise der Signalverarbeitungsschaltung nach Fi-, 3. In diesem Diagramm stellt die Kurve WS den zeitlichen Verlauf der Radgeschwindigkeit dar, und die Neigung der Linien Re und Re' gibt den vorherbestimmten Wert der Radverzögerung an. Beim Fehlen des "Spielraums", den der Widerstand R6 besorgt, ist die Schaltung, wenn dieser Wert zum Zeitpunkt t1 überschritten wird, imstande anzusprechen und ein Ausgangssignal zu liefern, wodurch das Solenoid 6 (Fig. 1) betätigt wir. ies bewirkt eine Beseitigung des auf das Rad ausgeübten Bremsdrucks, so dass zum Zeitpunkt t3 die Radverzögerung aufhört, wonach das Rad zu beschleunigen anfängt. Wenn zum Zeitpunkt t5 das Rad die Geschwindigkeit erreicht, die es gehabt hätte, wenn es mit dem erwähnten vorherbestimmten Wert weiter verzögert werden wäre, welcher Wert durch die Neigung der Linie Re angegeben ist, so hört infolge des Wertes der Xeschwindifrkeitssignalspannung, die in diesem Zeitpunkt an der Eingangsseite des Kondensators C6 herrscht, die Schaltung auf, ein Ausgangssignal z; liefern. Der Zeitraum t1 bis t5 bildet einen Antiblockierungszeitraum, während dessen das Solenoid erregt ist. Wenn der Widerstand R6 in die Schaltung eingefügt ist, wird das Solenoid nicht vor einem Zeitpunkt t2 nach dem der erwähnte vorherbestimmte Wert der Radverzögerung zum Zeitpunkt t1 Uberschritten worden ist, erregt, und die Erregung des Solenoides wird dann zum Zeitpunkt t4 beendet, woraus hervorgeht, dass der Zeitraum, während dessen das Solenoid erregt ist, kUrzer ist. The speed-time diagram (a) of FIG. 11 explains the Mode of operation of the signal processing circuit according to Fi-, 3. In this diagram represents the curve WS represents the time course of the wheel speed, and the inclination of the lines Re and Re 'indicates the predetermined value of the wheel deceleration. At the Lack of the "headroom" that resistor R6 provides is the circuit if this value for Time t1 is exceeded, able to address and to provide an output signal whereby the solenoid 6 (Fig. 1) is actuated. This eliminates the brake pressure exerted on the wheel, so that the Time t3 the wheel deceleration ceases, after which the wheel begins to accelerate. If at time t5 the wheel reaches the speed it would have had, if it were to be further delayed with the aforementioned predetermined value, which one Value is indicated by the inclination of the line Re, then, as a result of the value, the Xspeed signal voltage, which at this point in time on the input side of the Capacitor C6 prevails, the circuit on, an output signal z; deliver. Of the Period t1 to t5 constitutes an anti-lock period during which the solenoid is excited. When resistor R6 is inserted into the circuit, the solenoid will not before a point in time t2 after which the aforementioned predetermined value of the wheel deceleration has been exceeded at time t1, excited, and the excitation of the solenoid is then ended at time t4, from which it can be seen that the period during the solenoid is energized is shorter.

Die Signalverarbeitungsschaltung nach Fig. 4 spricht auch dann an und liefert ein Ausgangssignal , wenn die Verzögerung des Rades gr8sser als ein vorherbestimmter Wert ist, und diese Schaltung hört auf, ein Ausgangssignal zu liefern, wenn die ihr zugeführte Geschwindigkeitssignalspannung einen Wert annimmt, der angibt, dass die Radverzögerung nicht länger grösser als dieser vorherbestimmte Wert ist. The signal processing circuit according to FIG. 4 also responds then and provides an output signal when the deceleration of the wheel is greater than one is a predetermined value, and this circuit stops providing an output signal, when the speed signal voltage applied to it assumes a value which indicates that the wheel deceleration is no longer greater than this predetermined value.

Die Schaltung enthält Transistoren T5, T6 und T7, Kondensatoren C, C7 und C8 und Widerstände R6, R7 und R8, welche die gleichen Funktionen erfüllen wie die entsprechend bezeichneten Elemente der vorstehend beschriebenen Schaltung nach Fig. 3. Die Schaltung nach Fig. 4 enthält ausserdem einen Emitterfolgertransistor T8, und die über dem Kondensator C5 (Fig. 2) erzeugte teschwindigkeitssignalspannung wird über diesen Emitterfolgertransistor T8 an die Eingangsseite des Kondensators C6 gelegt. Die Schaltung nach Fig. 4 enthält ferner eine Rückkopplungsstrecke F1, aie über eine Diode D6 eine Rückkopplungsspannung vom Emitter des Transistors T7 her an die Basis des Transistors T zuführt.The circuit includes transistors T5, T6 and T7, capacitors C, C7 and C8 and resistors R6, R7 and R8 which perform the same functions like the correspondingly designated elements of the circuit described above of Fig. 3. The circuit of Fig. 4 includes also one Emitter-follower transistor T8, and the teschocity signal voltage generated across the capacitor C5 (Fig. 2) is connected to the input side of the capacitor via this emitter follower transistor T8 C6 placed. The circuit according to FIG. 4 also contains a feedback path F1, aie via a diode D6 a feedback voltage from the emitter of the transistor T7 feeds forth to the base of transistor T.

Die Grösse dieser Rückkopplungsspannung wird durch die Werte der Widerstände R9 und R10 bestimmt, die einen Spannungsteiler im Emitterkreis der Transistors T7 bilden. Ein Verzögerungsglied in Form eines Widerstandes R11 und eines Kondensator C9 liefert eine Verzögerungszeit, deren Dauer durch die Zeitkonstante bestimmt wird, die ihrerseits von den Werten dieser beiden Elementen abhängt. Dieses Verzögerungsglied verzdgert die Zufuhr der Rückkopplungsspannung zur Basis des Transistors T5. Diese Rückkopplungsspannung hat eine Gegenkopplungswirkung, was bedeutet, dass nach Überschteiten des vorherbestimmten Bezugswertes der Radverzögerung, der durch den Kondensator C und die Widerstände R6 und R bestimmt wird, der Transistor Ts wiener leitend gemacht wird. Gleichviel welchen Wert die Geschwindigkeitssignalspannung zum Zeitpunkt hat, zu dem die Rückkopplungsspannung erzeugt wird, der Transistor T5 (und der Transistor T) bleibt iffolge der Rückkopplungsspannung teilweise leitend. Wenn die Radverzögerung nicht länger grdsser als der vorherbestimmte Wert ist, werden ie Transistoren T5 und T6 wieder völlig leitend und beenden infolgedessen das Ausgangssignal der Schaltung dadurch, tlass der Transistor T7 nicht-leitend wird. Infolge des teilweise leitenden Zustandes der Transistoren T5 und T6 während des Zeiträumes, während dessen die Rückkopplungsstrecke F1 wirksam ist, besteht die Gefahr, dass jede Welligkeit der Geschwindigkeitssignalspannung den Transistor T7 im Takte der Welligkeitsfrequenz leitend und nicht-leitend macht, wodurch sie Erregung des olenoides S verzögert werden würde, wenn die Rückkopplungsstrecke F1 bei Beginn einer Antiblockierungsperiode wirksam wäre Deshalb wird das Wirksamwerden der Rückkopplungsstrecke F1 kurzzeitig durch den Widerstand R11 und den Kondensator C9 verzögert. Die Welligkti hat jedoch zur Folge dass die Erregung des Solenoides S am Ende des Antiblockierungszeitraumes dadurch racch aufgehoben wird, aass der Solenoidstrom durch den infolge der Welligkeit wechselweise leitenden und nicht-leitenden Zustand des Transistors T zwischen einem Haltewert und einem 7 Abfallwert moduliert wird.The magnitude of this feedback voltage is determined by the values of the resistors R9 and R10 determine which are a voltage divider in the emitter circuit of transistor T7 form. A delay element in the form of a resistor R11 and a capacitor C9 supplies a delay time, the duration of which is determined by the time constant, which in turn depends on the values of these two elements. This delay element delays the supply of the feedback voltage to the base of transistor T5. These Feedback voltage has a negative feedback effect, which means that after overshooting the predetermined reference value of the wheel deceleration provided by the capacitor C and the resistors R6 and R is determined, the transistor Ts is made conductive will. Regardless of the value of the speed signal voltage at the point in time, to which the feedback voltage is generated, the transistor T5 (and the transistor T) remains partially conductive as a result of the feedback voltage. When the wheel deceleration is no longer greater than the predetermined value, the transistors T5 and T6 fully conductive again and consequently terminate the output signal of the circuit as a result, the transistor T7 becomes non-conductive. As a result of the partially senior State of the transistors T5 and T6 during the period during which the Feedback path F1 is effective, there is a risk that any ripple of the Speed signal voltage the transistor T7 in the cycle of the Ripple frequency makes conductive and non-conductive, thereby stimulating the olenoids S would be delayed if the feedback path F1 at the beginning of an anti-lock period would therefore be effective, the feedback path F1 becomes effective for a short time delayed by resistor R11 and capacitor C9. However, the wave has with the result that the solenoid S is excited at the end of the anti-blocking period this cancels out the solenoid current through the as a result of the ripple alternately conductive and non-conductive state of the transistor T between a Hold value and a 7 drop value is modulated.

Der Emitterfolger Transistor S in der Schaltung er Fig.4 schafft einen Eingang mit niedriger InFedanz fUr die Basis des Transistors T5, was darum erforderlich ist, weil die Rückkopplungsstrecke F1 mit dieser Basis verbunden ist. The emitter follower transistor S in the circuit he creates Fig.4 an input with low impedance for the base of transistor T5, which is why is required because the feedback path F1 is connected to this base.

Das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (b) der Fig. 11 erltutert die Wirkungsweise der Signalverarbeitungsschaltung nach Fig, 4. The speed-time diagram (b) of FIG. 11 explains the Operation of the signal processing circuit according to FIG. 4.

Dieses Diagramm unterscheidet sich darin vom Diagramm (a), dass der Zeitraum, während dessen das Solenoid erregt ist, jetZt der Zeitraum von t1 (oder t2) bis t6 ist, wobei t6 der Zeitpunkt ist, zu dem die Radverzögerung nicht länger grösser als der vorherbestimmte Wert ist (wie dies durch die Neigung der Linie Re oder Re' angegeben wird).This diagram differs from diagram (a) in that the The period during which the solenoid is energized is now the period from t1 (or t2) to t6, where t6 is the point in time at which the wheel deceleration is no longer is greater than the predetermined value (as indicated by the inclination of the line Re or Re 'is specified).

Die Signalverarbeitungeschaltung nach Fig. 5 spricht gleichfalls in der Weise an, dass sie ein Ausgangssignal liefert, wenn die Verzögerung des Rades einen vorherbestimmten Wert überschreitet, und diese Schaltung hart auf, ein Ausgangssignal zu liefern, wenn die ihr zugeführte Geschwindigkeitssignalspannung einen Wert annimmt, der angibt, dass das Rad die Geschwindigkeit erreicht hat, die es hätte, wenn es mit dem vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden ware von der Geschwindigkeit aller, Linie es hatte als die Schaltungsanordnung wirksam gemacht wurde, oder wenn die Radbeschleunigung eine vorherbestimmte Beschleunigung übersteigt, nachdem die Schaltung wirksam gemacht worden ist, wobei der Zustand, der zuerst auftritt, den Ausschlag gibt. Diese Schaltung enthält Transistors T5, T6, T7 und T8, Widerstände R6, R7,und R8 und Kondensatoren C6, C7 und C8, welche die gleichen Funktionen der Schaltung erlauben wie die entsprechend bezeichneten Elemente der Schaltung nach Fig. 4. Linie Schaltung nech Fig. 5 enthält ausserdem zwei weitere Transistoren T9 und T10, die parallel zu dem Transistoren T5 und T6 geschaltet sind. Die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig. 5 beim Leitendmachen des Transistors T7 zum Liefern eines Ausgangssignals ist gleich derjenigen, die bereits an Rand der Figuren 3 und 4 beschrieben wurde. Während dieser Wirksamkeit bleiben die Transistoren T9 und T10 nicht-leitend. Wenn der Transistor T7 leitend gemacht wird, steigt die Spannung am Verbindungspunkt der beiden Widerstände R12 und R13, die einen Spannungsteiler im Emitterkreis dieses Transistors bilden, an, dieser Spannungsanstieg bewirkt über eine Diode D7, dass die Transistoren T10 und T9 tielweise leitend werden, aber nicht in hinreichendem Masse, um den Transistor T7 nichtleitend zu machen. Auch macht entweder der Transistor T5oC'er der Transistor T10 im völlig leitenden Zustand den Transistor T7 nicht-leitend, wodurch das Ausgangssignal der Schaltung Null wird. Wenn die Geschwindigkeitssignalspannung am Emitter des Transistors T8 einen Wert annimmt. The signal processing circuit of Figure 5 also speaks in such a way that it provides an output signal when the deceleration of the wheel exceeds a predetermined value, and this circuit hardens on, an output signal to be supplied when the speed signal voltage applied to it assumes a value, the indicates that the wheel has reached the speed that it would have if it had been further delayed at the predetermined value of the speed of all, line it had made effective as the circuit arrangement or if the wheel acceleration exceeds a predetermined acceleration, after the circuit has been made effective, the condition being that which comes first occurs, the decisive factor. This circuit includes transistors T5, T6, and T7 T8, resistors R6, R7, and R8; and capacitors C6, C7, and C8 which are the same Functions of the circuit allow such as the appropriately designated elements of the Circuit according to FIG. 4. Line circuit according to FIG. 5 also contains two more Transistors T9 and T10, which are connected in parallel with the transistors T5 and T6. The operation of the circuit according to FIG. 5 when making the transistor T7 conductive to provide an output signal is equal to that already at the edge of the Figures 3 and 4 has been described. During this period of operation, the transistors remain T9 and T10 non-conductive. If the transistor T7 is made conductive, the increases Voltage at the junction of the two resistors R12 and R13, which have a voltage divider form in the emitter circuit of this transistor, this voltage rise causes over a diode D7 that the transistors T10 and T9 are partially conductive, but not sufficient to render transistor T7 non-conductive. Also makes either the transistor T5oC'er the transistor T10 in the fully conductive state Transistor T7 non-conductive, as a result of which the output signal of the circuit becomes zero. When the speed signal voltage at the emitter of transistor T8 has a value accepts.

der angibt, dass das Rad dic Geschwindigkeit erreicht hat, die es gehabt hätte, wenn es mit dem vorherbestimmten Wert weiter verzögert worden wäre von der Geschwindigkeit her, die es hatte, als die Schaltung wirksam gemacht wurde, , so wird der Transistor 5 wieder leitend, wie dies bereits für die Schaltung nach Fig. 3 beschrieben wurde FSevor dies der Fall ist, kann die Beschleunigung des Rades einen vorherbestimmten Wert überschreiten, wobei die Geschwindigkeitssignalspannung an Emitter des Transistors T8, wie sie über einen Kondensator eine Leitung CL und eine Diode D8 der Basis des Transistors 1'! zugeführt wird, ihren Wert ausreichend gesteigert haben, um diesen Transistor völlig leitend zu machen, wodurch auch das Ausgangssignal der Schaltung Null wird. Die Diode D7 sorgt dafür, dass die Rückkopplung vom Verbindungspunkt der Widerstände R12 und R13 nur im Falle einer Verzögerung des Rades wirksam ist.which indicates that the wheel has reached the speed it is would have had if it delayed further with the predetermined value been would be based on the speed it had when the circuit was made effective was, the transistor 5 becomes conductive again, as has already been done for the circuit 3 was described before this is the case, the acceleration of the wheel exceed a predetermined value, the speed signal voltage to the emitter of the transistor T8, as they are via a capacitor and a line CL a diode D8 of the base of transistor 1 '! is supplied, their value is sufficient have increased to make this transistor fully conductive, which also makes that The output of the circuit becomes zero. The diode D7 ensures that the feedback from the junction of resistors R12 and R13 only in case of delay of the wheel is effective.

Der Wert eines Widerstandes R14, der zwischen die Basis des Transistors T10 und die Speisespannungslei tung OV geschaltet ist, bestimmt das Beschleunigungsmass, dass austreten muss, um den Transistor T10 völlig leitend zu machen. Ohne diesen Widerstand R14 würde der Transistor T10 nahezu bei Beginn der Beschleunigung des Rades völlig leitend werden. The value of a resistor R14 placed between the base of the transistor T10 and the supply voltage line OV is switched, determines the acceleration rate, that must emerge in order to make the transistor T10 fully conductive. Without this Resistor R14 would close the transistor T10 at the start of the acceleration Rades become completely in charge.

Das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (c) der Fig. 11 er läutert die Wirkungsweise der Schaltung nach Fig, 5. Der Zeitraum., wShrend dessen das Solenoid erregt ist, kann sowohl der Zeitraum von t1 (oder t2) bis t4 (oder t5) als auch der Zeitraum von t1(oder t2) bis t7 sein, wobei t7 der Zeitpunkt ist, zu dem das vorherbestimmte Beschleunigungsmass, wie es durch die Neigung der Linie Ae dargestellt wird, erreicht wird. Der Zeitpunkt t ist der Zeitpunkt nahezu am Anfang der Beschleunigung, zu dem der 'i'ransistor T10 vllig leitend gemacht werden würde, wenn der Widerstand H4 fortgelassen wert, in welchem Fall die Solenoiderregung von t1 (oder t2) bis t8 dauern würde. The speed-time diagram (c) of FIG. 11 explains the Operation of the circuit according to FIG. 5. The period of time during which the solenoid is excited, the period from t1 (or t2) to t4 (or t5) as well as be the period from t1 (or t2) to t7, where t7 is the point in time at which the predetermined acceleration rate, as shown by the slope of the line Ae is achieved. The time t is the time almost at the beginning of the acceleration, to which the 'i' transistor T10 would be made fully conductive if the resistor H4 omitted worth in which case the solenoid excitation of t1 (or t2) would last through t8.

Die Signalverarbeitungsschaltung nach Fig. 6 liefert auch dann ein Ausgangssignal, wenn die Radverzögerung grosser als ein vorherbestimmter Wert ist, und diese Schaltung hört auf, ein Ausgangssignal zu liefern, wenn ie Verzögerung des Rades nicht länger grösser ls ein weiterer vorherbestimmter Wert ist, oder wenn das Rad nach einer Antiblockierungswirkung nicht länger verzögert wird. Diese Schaltung enthält die gleichen Elemente wie die Schaltung nach Fig. 4, ruhen ausserdem eine zweite Rückkopplungsstrecke F2 und einer weiteren Transistor Die Die Schaltung nach Fig. 6 wirkt auf die gleiche Weise wie die Schaltung nach Fig. 4 und liefert ein Ausgangssignal am Emitter des Transistors T7 und eine Rückkopplungsspannung an der Basis des Transistors T5, um diesen letzteren Transistor wieder teilweise leitend zu machen. Die zweite Rückkopplungsstrecke F2 liefert über eine Diode D9 und einen veränderlichen Widerstand R15 eine Rückkopplungsspannung, die tatsächlich eine neue Bezugs spannung im Basiskreis des Transistors T5 ist. Diese Rlfckkopplungsspannung wird an den Verbindungspunkt zweier Widerstände R7a und R7b (die zusammen den Widerstand R7 in Fig. 4 ersetzen) gelegt und ergibt sich, wenn der Transistor T11 leitend gemacht wird, nachdem der Transistor T7 leitend geworden ist. Der Widerstand R15 ist einstellbar, un den Wert der Rückkopplungsspannung, die eine neue Bezugsspannung bildet, derart wählen zu können, dass der Transistor T5 infolge des Wertes der Geschwindigkeitssignalspannung völlig leitend gemacht wird, die sich huber dem Kondensator U6 "6 ergibt, wenn die Verzögerung des Rades aufhört oder wenn die Radverzögerung nicht langer grösser als ein weiterer vorherbestimmter Wert ist, oder wenn das Rad eine vorherbestinste Beschleunigung erreicht hat, wie eie danreh die Einstellung des Widerstandes R15 gewählt worden ist. The signal processing circuit according to FIG. 6 then also delivers a Output signal when the wheel deceleration is greater than a predetermined value, and this circuit stops providing an output signal when the delay of the wheel is no longer greater than another predetermined value, or if the wheel is no longer decelerated after an anti-lock action. This circuit contains the same elements as the circuit according to FIG. 4, but also has one at rest second feedback path F2 and another transistor Die The circuit according to Fig. 6 acts in the same way as the circuit of Fig. 4 and provides a Output signal at the emitter of transistor T7 and a feedback voltage at the Base of transistor T5 to make this latter transistor partially conductive again close. The second feedback path F2 supplies a diode D9 and a variable resistor R15 has a feedback voltage that is actually a new one Reference voltage in the base circuit of transistor T5 is. This feedback voltage is connected to the junction of two resistors R7a and R7b (which together make the resistor R7 in Fig. 4) and results when the transistor T11 is made conductive becomes after the transistor T7 has become conductive. The resistor R15 is adjustable, un the value of the feedback voltage which forms a new reference voltage, such to be able to choose that transistor T5 as a result of the value of the speed signal voltage is made completely conductive, which results from the capacitor U6 "6 when the Deceleration of the wheel stops or when the wheel deceleration is no longer greater as another predetermined value, or if the wheel is a predetermined one Acceleration has reached like a turn the setting of the Resistor R15 has been chosen.

Das Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm (d) der Fig. 11 erläutert die Wirkungsweise der ignalverareitungsschaltung der Fig. 6. The speed-time diagram (d) of FIG. 11 explains the Operation of the signal processing circuit of FIG. 6.

Dieses Diagramm unterscheidet sich darin von Diagramm (a), dass der Antiblockierungszeitraum jetzt der Zeitraun von t1 (oder t2) bis ist, wobei tg der Zeitpunkt ist, zu dem die Radverzögerung ein Ende findet, oder der Zeitraum von t1 (oder t2) bis t10, wobei t10 der Zeitpunkt ist, zu dem die Radverzögerung nicht länger grösser als ein weiterer vorherbestimmten Wert ist. Der Antiblockierungszeitraum kann auch von t1 (oder t2) bis t11 dauern, wobei t11 der Zeitpunkt ist, zu dem das Rad die erwähnte vorherbestimmte Beschleunigung erreicht hat.This diagram differs from diagram (a) in that the Anti-blocking period is now the period from t1 (or t2) to, where tg is the Is the point in time at which the wheel deceleration comes to an end, or the period from t1 (or t2) to t10, where t10 is the point in time at which the wheel deceleration is not longer than another predetermined value. The anti-blocking period can also last from t1 (or t2) to t11, where t11 is the point in time at which the Wheel has reached the aforementioned predetermined acceleration.

Die Signalverarbeitungsschlatungen nach den Figuren 4, 5 und 6 können eine der subsidiären Schaltungen nach den Figuren 7 bis 10 enthalten, die je eine der erwähnten subsidiären Kriterien (a) bis einschliesslich (d) tern. Jede dieser Schaltungen ist bestinnt um auf die angegebene Weise zwischen dem Kondensator C5 (Fig. 2) und der Basis des Transistors T3 (Fig. 2) parallel zur betreffenden Sirnalverarbeitungsschaltung angebracht zu werden. The signal processing circuits according to Figures 4, 5 and 6 can contain one of the subsidiary circuits according to Figures 7 to 10, each one of the mentioned subsidiary criteria (a) up to and including (d) tern. Any of these Circuitry is made up in the specified manner between capacitor C5 (Fig. 2) and the base of the transistor T3 (Fig. 2) in parallel with the relevant signal processing circuit to be attached.

Die Schaltung nach Fig. 7 enthält zwei Transistoren T12 und T13, wobei die Basis des Transistors T12 Tiit dem Verbindungspunkt zweier Widerstände R16 und R17 verbunden ist, die einen Spannungsteiler bilden und so bemessen sind, dass sie aus der vom Kondensator C5 gelieferten Geschwindigkeitssignalspannung eine Radbezugsgeschwindigkeit Bestimmen, die vorliegen muss, um es zu ermöglichen, dass der Transistor T3 (Fig. 2) nicht-leitend gemacht werden kann infolge de@ Tatsache, dass das Ausgangssignal des Emitters des Transistors T7 in der betreffenden Signalverarbeitungsschaltung ein Ende findet. Zu diesem Zweck ist der Transistor T12 normalerweise nicht-leitend, um den Transistor T13 3 leitend zu halten, so dass die Emitterspannung des letzteren Transistors die Basis des Transistors T3 festhält und dadurch verhindert, dass dieser letztere Transistor nicht-leitend wird, trotz der Tatsache, dass die Transistoren T und T6 in der Signalverarbeitungsschaltung lei-5 tend gemacht sein konnen. Wenn die vorherbestimmte Bezugsgeschwind keit überschritten wird, wird die Spannung am Verbindungspunkt der Widerstände R13 und R17 positiv genug, um den Transistor T12 leitend zu machen, wodurch der Transistor T13 nicht-leitend gemacht wird, wodurch wieder die Festhaltespannung an der Basis des Transistors T3 wegfällt, sc dass dieser Transistor nicht-leitend werden kann. The circuit of Fig. 7 contains two transistors T12 and T13, where the base of the transistor T12 Tiit the connection point of two resistors R16 and R17 are connected, which form a voltage divider and are dimensioned so that that it is one from the speed signal voltage supplied by capacitor C5 Wheel reference speed Determine that must be present in order to enable that the transistor T3 (Fig. 2) can be made non-conductive due to the fact that the output signal of the emitter of the transistor T7 in the relevant signal processing circuit comes to an end. To this The purpose is usually the transistor T12 non-conductive to keep the transistor T13 3 conductive, so that the emitter voltage of the latter transistor holds the base of transistor T3 and thus prevents that this latter transistor becomes non-conductive, despite the fact that the Transistors T and T6 in the signal processing circuit must be made conductive can. If the predetermined reference speed is exceeded, the Voltage at the junction of resistors R13 and R17 positive enough to make the transistor Make T12 conductive, whereby the transistor T13 is made non-conductive, whereby again the holding voltage at the base of the transistor T3 drops out, sc that this Transistor can become non-conductive.

Die Schaltung nach Fig. 8 enthält gleichfalls die beiden Transistoren T12 und T13 und die Widerstände R16 und R17, die auf die gleiche Weise wirksam sind wie die entsprechenden Elemente der Fig. 7, d.h. um die Basis des Transistors T3 (Fig. 2) auf einem bestimmten Spannungspegel festzuhalten und dadurch zu verhindern, dess dieser Transistor nicht-leitend wird, wenn nicht eine vorherbestimmte Radbezugsgeschwindigkeit überschritten wird. Überdies enthält die Schaltung nach Fig. 8 zwei weitere Transistoren T5, und T6, mit den zugeordneten Elementen C6', C7', C8', R6', R7' und R8'. Ein Vergleich mit Fig. 3 zeigt, dass diese beiden Transistoren und die zugeordneten Elemente die gleiche Schaltung bilden wie die nach Fig. 3, und diese Schaltung hSlt den Transistor T13 leitend, um den Transistor T3 leitend zu halten (wobei die Transistoren T5, unu T6, nicht-leitend sind), bis die vom Kondensator C5 gelieferte Gescheindigkeitssignalspannung einen Wert annimmt, der angibt, dass das Rcd eine Geschwindigkeit hat, die nicht niedriger als die Geschwindigkeit ist, die es gehabt hätte, wenn es weiter mit dem vorherbestimmten Wert vom Zeitpunkt an verzögert worden wäre, zu dem eine zugeordnete Signalverarbeitungsschaltung wirksam gemacht wurde. The circuit of FIG. 8 also contains the two transistors T12 and T13 and the resistors R16 and R17, which are effective in the same way like the corresponding elements of Figure 7, i.e. around the base of transistor T3 (Fig. 2) to hold on to a certain voltage level and thereby prevent which this transistor becomes non-conductive, if not a predetermined wheel reference speed is exceeded. In addition, the circuit of FIG. 8 contains two further transistors T5, and T6, with the associated elements C6 ', C7', C8 ', R6', R7 'and R8'. A Comparison with FIG. 3 shows that these two transistors and the associated Elements form the same circuit as that of Fig. 3, and this circuit hSlt the transistor T13 conductive in order to keep the transistor T3 conductive (the transistors T5, unu T6, are non-conductive) until the speed signal voltage supplied by capacitor C5 assumes a value indicating that the rcd is at a speed it is not lower than the speed it would have had if it continued at that predetermined Value would have been delayed from the time an associated signal processing circuit was made effective.

Die Schaltung nach Fig. 9 enthalt drei Transistoren T14 s T15 und T16, von denen während eines Antiblockierungszeitraumes der Transistor T15 nicht-leitend ist und die Transistoren T14 und T16 leitend sind. Die Tatsache, dass der Transistor T16 leitend ist, hält die Basis des Transistors T3 fest und verhindert, dass dieser Transistor nicht-leitend wird. Widerstände R18 und R19 bestimmen einen gewählten Teil der Radgeschwindigkeit, die ein Rad gehabt hatte, wenn es weiter mit dem vorherbestimmten Wert verzögert worden ware vom Zeitpunkt an, zu dem eine zugeordnete Signalverarbeitungsschaltung wirksam gemacht wurde; wenn die vom Kondensator C5 (Fig. 2) gelieferte Geschwindigkeitssignalspannung einen Wert annimmt, der angibt, dass dieser gewählte Teil der Radgeschwindigkeit überschritten ist, wird die er Basis des Transistors T15 zugeführte Spannung grosser als die der Basis des Transistors T14 aus den Verbindungspunkt der Widerstände R18 und R19 zugeführte Spannung, so dass der Transistor T15 leitend und der Transistor T nicht-leitend gemacht werden. Seinerseits wird dabei 14 der Transistor T16 nicht-leitend gemacht, wodurch die Basis des Transistors T3 (Fig. 2) nicht mehr festgehalten wird. The circuit of FIG. 9 contains three transistors T14 and T15 T16, of which transistor T15 is non-conductive during an anti-blocking period and the transistors T14 and T16 are conductive. The fact that the transistor T16 is conductive, holds the base of transistor T3 and prevents it Transistor becomes non-conductive. Resistors R18 and R19 determine a selected one Part of the wheel speed a wheel would have had if it continued at the predetermined one Value would have been delayed from the time an associated signal processing circuit was made effective; when the speed signal voltage supplied by capacitor C5 (Fig. 2) assumes a value indicating that this selected part of the wheel speed is exceeded, the voltage supplied to the base of transistor T15 is greater than that of the base of transistor T14 from the junction of resistors R18 and R19 supplied voltage, so that the transistor T15 is conductive and the transistor T can be made non-conductive. In turn, the transistor T16 becomes non-conductive in the process made, whereby the base of the transistor T3 (Fig. 2) is no longer held.

Die Schaltung nach Fig. 10 entspricht der Schaltung nach Fig. 3 in bezug auf die Elemente C6'', C7'' und C8'', R6'', R7'' und R8'' sowie die Transistoren T5'' und T6''. Diese Schaltung steuert einen Transistor T dersrt, dass dieser durch die Schaltung leitend 13' gemacht wird, um den Transistor T3 (Fig. 2) leitend zu halten, bis die Geschwindigkeitssignalspannung über dem Kondensator C5 einen Wert annimmt, der angibt, dass die Geschwindigkeit des Rades nicht nm einen festen Betrag niedriger ist als die Geschwindigkeit, die das Rad gehabt hätte, wenn es mit dem vorherbestimmten Wert weiter verzogert worden wäre vom Zeitpunkt an, zu dem eine zugeordnete Signalverarbeitungsschaltung wirksam gemacht wurde wobei dieser feste Betrag durch den Wert des Widerstandes R6'' bestimmt wird. The circuit of FIG. 10 corresponds to the circuit of FIG. 3 in with reference to elements C6 ", C7" and C8 ", R6", R7 "and R8" and the transistors T5 '' and T6 ''. This circuit controls a transistor T in such a way that it turns on the circuit 13 'is made conductive in order to make the transistor T3 (Fig. 2) conductive hold until the speed signal voltage across capacitor C5 has a value assumes that the speed of the wheel is not nm firm Amount is lower than the speed the wheel would have had if it were with the predetermined value would have been further delayed from the point in time to to which an associated signal processing circuit has been made effective, which fixed amount is determined by the value of the resistor R6 ''.

Angenommen. der Aufnehmer 1 (Fig. 1) sei so ausgebildet, dass er in Zusammenarbeit mit einem ferromagnetischen Zahnkranz mit sechzig gleichmässig über den Umfang verteilten Zähnen elektrische Impulse liefert, und der Kranz drehe sich zusammen mit einem Fahrzeugrad mit einem Durchmesser von etwa 60 cm, so sind geeinete Elemente und Werte für die Schaltungen nach den Figuren 1 bis 10 die folgenden: Transistoren. Accepted. the transducer 1 (Fig. 1) is designed so that it in collaboration with a ferromagnetic ring gear with sixty evenly Provides electrical impulses over the circumference of the teeth, and the rim rotates together with a vehicle wheel with a diameter of about 60 cm, so are United elements and values for the circuits according to Figures 1 to 10 are as follows: Transistors.

T1 - BC 108 (Mullard) T9 - BC 109 (Mullard) T2 - BC 108 " TIO " " T3 - BFY 52 " T11 " II T4 - BDY 10 " T12 -T5, T5', T5''- BC 109 Mullard T13, T13' BC 190 (Mullard) T6, T6', T6''- BC 109 " T14 - " " T7 " " " T15 - " " T8 - BCY 32 " " " T16 - BCY 32. " Widerstände.T1 - BC 108 (Mullard) T9 - BC 109 (Mullard) T2 - BC 108 "TIO" " T3 - BFY 52 "T11" II T4 - BDY 10 "T12 -T5, T5 ', T5' '- BC 109 Mullard T13, T13' BC 190 (Mullard) T6, T6 ', T6' '- BC 109 "T14 -" "T7" "" T15 - "" T8 - BCY 32 "" "T16 - BCY 32." Resistors.

R1 -1M# R19 - nach Wunsch R38 -150 k# R2 -3K# R20 - 18 k# R39 - 33k# R3 -150# R21 - 56 k# R40 -150# R4 -15 k# R22 - 1 k# R41 - 10 k# R5 -150 k# R23 - 1 k5L R42 R5, R6' - 33 k# R24 - 33k# R43 -100 k# R6'' nach Wunsch R25 - 150 k# R44 - 33 k# R7a, R7, R7', R7''-1M# R26 - 10 k# R45 -150 # R7b - 10 k R8', R8'', R8 - 1 M# R27 - 470 k# R46 - 33 k# R9 - 10 k# R28 - 33 k# R47 -150 # R10 - 4 k# R29 - 150 # R48 -470 # R11 - 12 k# R30 - 470 # R49 -R12 - 22 k# R31 - 150 k# R50 -470# R13 - 47 k# R32 - 82 k# R51 -R14 -nach Wunsch R33 - 33 k# R52 - 33 k# R15 - 10 k# R34 - 1 M# R53 -150# R16 -nach Wunsch R35 - 150 k# R54 -470# R17 -nach Wunsch R36 - 470 k# R18 -nach Wunsch R37 - 330 # Kondensatoren Dioden. Spannungen.R1 -1M # R19 - as required R38 -150 k # R2 -3K # R20 - 18 k # R39 - 33k # R3 -150 # R21 - 56 k # R40 -150 # R4 -15 k # R22 - 1 k # R41 - 10 k # R5 -150 k # R23 - 1 k5L R42 R5, R6 '- 33 k # R24 - 33k # R43 -100 k # R6' 'as required R25 - 150 k # R44 - 33 k # R7a, R7, R7 ', R7' '- 1M # R26 - 10 k # R45 -150 # R7b - 10 k R8 ', R8' ', R8 - 1 M # R27 - 470 k # R46 - 33 k # R9 - 10 k # R28 - 33 k # R47 -150 # R10 - 4 k # R29 - 150 # R48 -470 # R11 - 12 k # R30 - 470 # R49 -R12 - 22 k # R31 - 150 k # R50 -470 # R13 - 47 k # R32 - 82 k # R51 -R14 -on request R33 - 33 k # R52 - 33 k # R15 - 10 k # R34 - 1 M # R53 -150 # R16 -on request R35 - 150 k # R54 -470 # R17 - on request R36 - 470 k # R18 - on request R37 - 330 # capacitors diodes. Tensions.

C1 - 0,22 µF D1-OA 202 (Mullard) +V = 12 volt C2 - 0,1 µF D2 - " " " C3 - 0,022 µF D3 - 8,2 V Zener " C4 - 0,1 µF D4 - OA 202 " C5 - 1,0 µF D5 - BYZ 10 " C6, C6', C6''-1,0µF D6 - OA 202 " C7, C7', C7'' -2kpF D7 - " " " C8,C8',C8'' - 0,1F D8 - OA 202 (Mullard) C9 - 1 µF D9 - " " " C10- 1 µF D10- " " " C11 .C1 - 0.22 µF D1-OA 202 (Mullard) + V = 12 volt C2 - 0.1 µF D2 - "" "C3 - 0.022 µF D3 - 8.2 V Zener" C4 - 0.1 µF D4 - OA 202 "C5 - 1.0 µF D5 - BYZ 10 "C6, C6 ', C6" - 1.0µF D6 - OA 202 "C7, C7', C7" -2kpF D7 - "" "C8, C8 ', C8' ' - 0.1F D8 - OA 202 (Mullard) C9 - 1 µF D9 - "" "C10- 1 µF D10-" "" C11.

Statt in Form von diskreten Elementen können die Schaltungen nach den Figuren 2 bis 10 auch in Form integrierter Schaltungen ausgebildet sein, z.B. in Form integrierter Dünnshcichtschaltungen, auf denen Transistoren angebracht sind. Instead of being in the form of discrete elements, the circuits can be designed according to Figures 2 to 10 can also be in the form of integrated circuits, e.g. in the form of integrated thin-film circuits on which transistors are attached.

Fig. 12 zeigt schematisch den allgemeinen Aufbau eines Antiblockierungsbremssystem, bei dem die Erfindung Anwendung finden kann. Dieser Aufbau zeigt ein Bremspedal FF, das den Kolben eines Hauptzylinders MC betätigt. Dieser betätigt (unmittelbar oder über einen Servomechanismus) eine Radbremse WB für ein Fahrzeugrad W über eine Antiblockierungsregelvorrichtung CU. Ein Abtaster SE, der der Aufnehmer 1 der Antiblockierungsschaltung nach Fig. 1 sein kann, führt einer Verarbeitungsschaltung PC, die hier aus den Elementen 2, 3, 4 und 5 der Antiblockierungsschaltung nach Fig. 1 bestehen kann, elektrische Impulse zu, die in einer gewissen Beziehung zur Radgeschwindigkeit stehen. Fig. 12 shows schematically the general structure of an anti-lock braking system, in which the invention can be used. This structure shows a brake pedal FF which actuates the piston of a master cylinder MC. This actuates (immediately or via a servomechanism) a wheel brake WB for a vehicle wheel W via a Anti-lock control device CU. A scanner SE, which is the pickup 1 of the anti-blocking circuit may be according to Fig. 1, a processing circuit PC, which here consists of the elements 2, 3, 4 and 5 of the anti-lock circuit according to FIG. 1 may consist of electrical Impulses that have a certain relationship to the wheel speed.

Die Antiblockierungsregelvorrichtung CU könnte dabei das Solenoid ( der Vorrichtung nach Fig. 1 enthalten und die Erregung des Solenoides während eines bestimmten Zeitraumes, die durch die Schaltung PC auf die vorstehend beschriebene Weise hervorgerufen werden kann, bewirkt, dass die Vorrichtung CU eine Antiblockierungswirkung durchführt, um den auf das Rad W ausgeübten Bremsdruck während eines solchen Zeitraumes aufzuheben oder wenigstens zu verringern.The anti-lock control device CU could be the solenoid (The device of Fig. 1 included and the excitation of the solenoid during a certain period of time set by the circuit PC to that described above Manner, causes the device CU to have an anti-blocking effect performs to the braking pressure exerted on the wheel W during such a period cancel or at least reduce it.

Die Antiblockierungsregelvorrichtung CU kann auf eine der Weisen ausgebildet sein, cie in der noch nicht ausgelegten englischen Patentanmeldung 59524/68 (PHB. 31.@28) beschrieben worden sind. The anti-lock control device CU can be in one of the ways be designed, cie in the as yet unexplored English patent application 59524/68 (PHB. 31. @ 28).

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E:

1. Signal processing circuit included in a control circuit of an anti-lock vehicle braking system is added, which is a transducer, the control circuit of the wheel speed dependent signal supplies, and an electromagnetic device for control the braking effect as a function of the output signal of the control circuit, where the signal processing circuit a differentiating device for differentiation an electrical quantity supplied from the control circuit, which is a function of the Wheel speed is included, and where an output signal is then sent to the control circuit is issued when the wheel deceleration exceeds a certain value, thereby characterized in that the signal processing circuit (4) has at least one parallel circuit contains, which together with the differentiating device and depending on the electrical variable ends the output signal on the control circuit.

2. Signal processing circuit according to claim 1, characterized in that that the differentiating device has a first capacitor () between a Point of the circuit in which an output voltage is supplied which has a function is the wheel speed, and the base of a first, normally conductive Transistor (T5, T6) is connected, and a first resistor (R7) between the mentioned base and a voltage line (SL) is connected, contains the values of this first capacitor and this first resistor are the reference value determine, the arrangement being such that the first transistor normally is conductive because current U from the voltage line passes through the first resistor flows to its base, and that when the value of the input, angsspahrlung at the input side of the first capacitor as a result an increase the wheel deceleration changes, this first resistance by flowing current of derived from the base of the first transistor and to the output side of the first capacitor is conducted until, when the reference value has been exceeded, that much current is derived that the first transistor is made non-conductive and thereby causes a second, normally non-conducting transistor (T) lei 7) tend is made and at the emitter output circuit (Rg, R13, R30; R11 'R12, R37; Rg, R10, R42) provides an output signal of the circuit, and that the parallel circuit has a Connection circuit between the emitter output circuit and the input circuit of the first Contains transistor.

3. Signal processing circuit according to claim 2, characterized in that that the connecting circuit is a negative feedback circuit, (P1 'Fig, 4), through the one Negative feedback voltage from the second transistor after it has been made conductive, can be fed forth to the base of the first transistor, such that the first The transistor remains partially conductive and is made fully conductive again when the input voltage on the input side of the first capacitor in turn one Assumes a value indicating that the wheel deceleration is no longer greater than the predetermined one Value, thereby terminating the output of the circuit.

4. Signal processing circuit according to claim 3, characterized in that that in the negative feedback circuit a diode D6 between the base of the first transistor and attached to the emitter circuit of the second transistor, said emitter circuit a voltage divider (Rgt R10) containing such a value of the negative feedback voltage determines that the first transistor is made conductive after the second transistor is made conductive.

5. Signal processing circuit according to claim 4, characterized in that that the emitter circuit of the second transistor is a delay element (R11, C9) contains, which delays the supply of the feedback voltage briefly after the second transistor has been made conductive.

Signal processing circuit according to Claim 2, characterized in that that the circuit also has a fourth transistor (T T10), which is parallel to the first Transistor is switched, and contains a voltage divider (R13, R12), which in the emitter circuit of the second transistor is connected and a setting current which causes the fourth transistor to become partially conductive when the second transistor is made conductive, and that in the connecting circuit a capacitor (C10) is inserted between the input side of the first capacitor and the base circuit of the fourth transistor, the fourth transistor being completely is made conductive and makes the second transistor non-conductive as a result of Fact that its base is supplied with an input voltage through this connection whose value indicates that wheel acceleration has started.

7. Signal processing circuit according to claim 6, characterized in that that a setting resistor (R14) is inserted in the base circuit of the fourth transistor and the response of this fourth transistor according to its value is such that affects the fourth transistor by a value of the input voltage that indicating a predetermined acceleration is made fully conductive.

8, signal processing circuit according to claim 3, 4 or 5, characterized characterized in that a second feedback path is attached in the connection circuit is that responds when the second transistor made conductive and thereby a feedback voltage in the base circuit of the first transistor which is actually a new reference voltage, this second feedback is adjustable so that such a value of the feedback voltage can be selected can that the first transistor is made fully conductive when the input voltage on the input side of the first capacitor again assumes a value that indicates that the deceleration of a wheel has alfge} lört or that the wheel deceleration is not longer than another predetermined value or that a wheel is on a predetermined speed has been accelerated, depending on the one hit Choice of what terminates the output of the circuit.

9. Signal processing circuit according to claim 8, characterized in that that the second feedback path has a fifth transistor (T11) that is switched is that it is made conductive when the second transistor (T7) is made conductive and a variable resistor (R15) which is the collector of the fifth Transistor connects to the base circuit of the first transistor, the value the feedback voltage that is fed via this second feedback path becomes when the fifth transistor becomes conductive, by the setting of the variable Resistance is determined.

10. Signal processing circuit according to one of claims 3 to 9, characterized in that it includes an emitter follower transistor (T8) over which the input voltage is fed to the input side of the first capacitor.

11. Signal processing circuit according to one of the preceding claims, characterized in that between the point at which the input voltage is supplied and the output of the circuit Attached parallel circle containing transistor means responsive to this input voltage and provide an output signal that maintains the original output signal, until the input voltage assumes a value that indicates that the wheel speed is greater than a fixed reference speed.

12. Signal processing circuit according to claim 11, characterized in that that the transistor means of the parallel circuit have a sixth transistor I (T12) whose base is connected to the connection point of two resistors (R16, R17) is connected, which form a voltage divider and are dimensioned so that they are on Determine a predetermined wheel reference speed based on the input voltage, which must be exceeded before the voltage at the connection point causes the sixth transistor becomes conductive, while this parallel circuit also has a seventh Contains transistor (T13> which is connected in such a way that it is normally conductive and provides the output signal of the circuit and is made non-conductive, to terminate this output when the sixth transistor is rendered conductive will.

13. Signal processing circuit according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the point at which the input voltage is supplied and a parallel circuit is attached to the output of the circuit, the first Part equivalent to the differentiation circuit mentioned in claim 2 is, and contains a second part which is equivalent to the circuit according to claim 11 or 12, this parallel circuit responds and supplies an output signal, which maintains the original output of the circuit until the input voltage assumes a value that indicates that the wheel speed is greater than a fixed reference speed and is also greater than the speed, which the wheel would have had if it had decelerated further with the predetermined value would have been of the speed it had than the sienal processing circuit has been made responsive.

14, signal processing circuit according to one of claims 1 to 10, characterized in that between the point at which the input voltage is supplied is, and the output connection an impingement circle is attached, the transistor means contains that are responsive to the input voltage and while doing an output signal supply that maintains the original output of the circuit until the input voltage assumes a value that indicates that the wheel speed is greater than a selected fraction of the speed that the wheel had would have if it had been further delayed by the predetermined value Speed it had when the signal processing circuit was responsive have been done.

15, signal processing circuit according to claim 14, characterized in that that the transistor means an eighth transistor (T14) whose base with the connection point two resistors (R18, R19) are connected, which form a voltage divider and are dimensioned so that they take a selected part of the wheel speed from the input voltage as well as a ninth transistor (T15), the emitter of which is connected to the Emitter of the eighth transistor and with a common emitter resistor (R51) is connected and its base is directly connected to the point at which the Input voltage is supplied, the arrangement being such that the eighth transistor is conductive and the ninth transistor is non-conductive until, when the input voltage assumes a value which indicates that the selected part of the wheel speed has been exceeded that of the Base of the ninth transistor applied voltage makes this transistor conductive, whereby the eighth transistor becomes non-conductive, while the parallel circuit has a tenth transistor (T16) which is connected in such a way that it is normally conductive and thereby the Maintains the output of the circuit and that it is rendered non-conductive, when the eighth transistor is made non-conductive.

1 fi, signal processing circuit nacl: one of claims 1 to 10, characterized in that between the funct in which the input voltage is supplied, and the output connection is attached to a parallel circuit, the is equivalent to the differentiation circuit mentioned in claim 2, wherein one between the base of the first transistor (T5 ") and the connection point of the first resistor (R7 ") and the first capacitor (C6") connected resistor (R6 ") is dimensioned so that this parallel circuit can respond and thereby provide an output signal that maintains the original output of the circuit until the input voltage assumes a value that indicates that the speed of the Rades is greater than a value that is a fixed amount lower than the dishes is the speed that the wheel would have had if it had continued at the predetermined value would have been delayed by the speed it was when the signal processing circuitry has been made responsive.

17. Signal processing circuit according to one of the preceding claims, characterized in that it takes the form of an integrated circuit or a Has thin-film circuit.

18, control circuit of an anti-skid vehicle brake system, which is connected to a signal processing circuit according to one of the preceding Expectations is provided.

19. Anti-lock vehicle braking system that has a control circuit according to claim 18 is provided.