DE2439046C2 - Device for distributing grit - Google Patents

Device for distributing grit

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DE2439046C2 DE19742439046 DE2439046A DE2439046C2 DE 2439046 C2 DE2439046 C2 DE 2439046C2 DE 19742439046 DE19742439046 DE 19742439046 DE 2439046 A DE2439046 A DE 2439046A DE 2439046 C2 DE2439046 C2 DE 2439046C2
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Description

Die Erfindung betrifft eine auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zum Verteilen von Streugut,The invention relates to a device arranged on a vehicle for distributing grit,

insbesondere Salz, nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 21 48 571 bekannt Allerdings handelt es sich dort um eine rejne Steuerungsvorrichtung und nicht um eine Regelungseinrichtung. Weiterhin arbeitet die entgegen-in particular salt, according to the preamble of the main claim. Such a device is known from DE-OS 21 48 571. However, it is there a clean control device and not a regulating device. Furthermore, the opposing

gehaltene Einrichtung in Abhängigkeit von lediglich zwei Einflußgrößen, nämlich der Fahrgeschwindigkeit und der Streudichte. Wie diese beiden Größen verknüpft werden, ist beim Stand der Technik weder ersichtlich noch beschrieben. Jedenfalls bleibt dort bei Zunahme der Fahrgeschwindigkeit die Streudichte nicht konstant. Schließlich werden beim angegebenen Stand der Technik die Fahrgeschwindigkeit und die Streubreite miteinander auf nicht näher dargestellte Weise verknüpft, was deshalb nachteilig ist, da die Streubreite von der Drehzahl der Streuscheibe abhängt und völlig unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit ist.Maintained device as a function of only two influencing variables, namely the driving speed and the spreading density. How these two variables are linked is neither in the prior art clearly still described. In any case, the spreading density does not remain there when the driving speed increases constant. Finally, in the stated prior art, the driving speed and the spread linked to one another in a manner not shown, which is disadvantageous because the spread depends on the speed of the spreading disc and is completely independent of the driving speed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen geeigneten Regelkreis für die Verteilung von Streugut zu findendem ohne besonderen MehraufwandThe invention is therefore based on the object of providing a suitable control loop for the distribution of Grit to be found without any special additional effort

■"> eine Vielzahl von Einflußgrößen eingegeben werden können.■ "> a large number of influencing variables can be entered can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the main claim.

Die Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein einfaches Mittel aufgezeigt wird, wie praktisch eine beliebige Anzahl von Einstellmöglichkeiten und Einflußparametern auf einfache Weise in einen Regelkreis einwirken können, wobei gleichzeitig eine hohe Einstellgenauigkeit erzielt wird. Daneben wird eine hohe Schallgeschwindigkeit erreicht, bei der dennoch keine Regelschwingungen auftreten.The advantages are in particular that a simple means is shown, such as practical one any number of setting options and influencing parameters in a simple way in a control loop can act, with a high level of adjustment accuracy is achieved at the same time. Next to it is a A high speed of sound is reached at which no control oscillations occur.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näTier beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is next next described. It shows

Fig. 1 ein Streufahrzeug mit den nötigen Aggregaten, Fig. 1 a gritting vehicle with the necessary units,

F i g. 2 das Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels, undF i g. 2 shows the block diagram of an exemplary embodiment, and

Fig.3 eine detaillierte Schaltung einer Multiplizierstufe. 3 shows a detailed circuit of a multiplier stage.

In Fi g. 1 ist der hintere Teil eines Streufahrzeugs 10 dargestellt, auf das eine Fahrerkabine 11 und ein Streugutbehälter 12 aufgesetzt sind. Ein Dosiergerät istIn Fi g. 1 is the rear part of a gritting vehicle 10 shown, on which a driver's cab 11 and a grit container 12 are placed. A dispenser is

b<i als Schnecke 13 ausgebildet und unterhalb des Streügutbehälters 12 angeordnet. Das Streugut wird durch die Schnecke 13 in ein Auslaßrohr 14 befördert und fällt von dort auf einen Streuteller 15. Der b <i designed as a screw 13 and arranged below the grit container 12. The grit is conveyed by the screw 13 into an outlet pipe 14 and falls from there onto a spreading plate 15. The

Streuteller 15 wird durch einen ersten Hydromotor 16 und die Schnecke 13 durch einen zweiten Hydromotor 17 angetrieben. Mit der Antriebswelle 18 für das Hinterrad 19 des Fahrzeugs ist ein Fahrzeug^eschwindigkeitsgeber 9 gekuppelt. Solche Geschwindigkeitsbzw. Drehzahlgeber bestehen z. B. aus einem mit der Antriebswelle 18 gekuppelten Zahnrad, dessen Zähne an einem induktiven Element vorbeigeführt werden. Durch Veränderung des magnetischen Widerstaniis wird dort eine Frequenz erzeug*, die proportional zur Drehzahl bzw. zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs istSpreading plate 15 is driven by a first hydraulic motor 16 and the worm 13 is driven by a second hydraulic motor 17 powered. A vehicle speed sensor is connected to the drive shaft 18 for the rear wheel 19 of the vehicle 9 coupled. Such speed or Speed sensors exist z. B. from one with the Drive shaft 18 coupled gear, the teeth of which are guided past an inductive element. By changing the magnetic resistance, a frequency is generated there that is proportional to the Speed or the speed of the vehicle

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Blockschaltbild der Steuerung und Regelung wird zunächst der hydraulische Teil beschrieben. Eine verstellbare, als Hydropumpe ausgebildete Pumpe 20 wird von einer eigenen, vorzugsweise als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmaschine 21 mit annähernd konstanter Drehzahl angetrieben. Diese Pumpe speist zwei Hydromotoren, nämlich den ersten Hydromotor 16, der den Slreuteller 15 antreibt, und einen zweiten Hydromotor J7, der die Schnecke 13 antreibt. Das Stellglied 22 der Pumpe 20 wird von einer ersten Vorsteuereinheit 23 eingestellt. Eine solche Vorsteuereinheit 23 kann z. B. aus einem doppelt wirkenden Hydrozylinder bestehen, dessen Differentialkolben zwei Druckräume abteilt und der von einer Feder belastet ist. Durch vorzugsweise drei Elektromagnetventile, die vom Pumpendruck beaufschlagt sind, kann der Druck dieser Druckräume und damit der Differentialkolben betätigt werden. Die Versorgung der Vorsteuereinheit 23 sowie einer zweiten Vorsteuereinheit 24 mit Druckmittel erfolgt über ein erstes Stromregelventil 25. Eine Drossel 26 im Stromregelventil 25 gewährleistet eine konstante Druckmittelversorgung der beiden Vorsteuereinheiten 23, 24. Das restliche Druckmittel fließt von einem zweiten Ausgang des ersten Stromregelventils 25 zu einem zweiten Stromregelventil 27. Über einen, durch eine Drossel 28 begrenzten Ausgang des zweiten Stromregelventils 27 wird der erste Hydromotor 16 über ein Steuerventil 29 mit Druckmittel versorgt. Das restliche Druckmittel fließt von einem zweiten Ausgang des zweiten Stromregelventils zum zweiten Hydromotor 17. Das durch die beiden Hydromotoren 16, 17 geflossene Druckmittel gelangt über eine Rückführleitung 30 in ein Druckmittelreservoir 31, von wo aus es durch die Pumpe 20 wieder angesaugt wird. Die Parallelschaltung des Steuerventils 29 mit dem Differenzdruckregler 32 gewährleistet einen mit dem Steuerventil 29 kontinuierlich verstellbaren Druckmittelstrom durch den ersten Hydromotor 16. Da durch die Drosseln 26 und 28 eine konstante Druckmittelversorgung der Systeme 23, 24, 16 bis nahezu zum geschlossenen Zustand des Stellglieds 22 gewährleistet ist, wird durch dieses Stellglied 22 praktisch der Hydromotor 17 gesteuert.In the case of the FIG. The block diagram of the control and regulation shown in FIG. 2 first describes the hydraulic part. An adjustable pump 20 designed as a hydraulic pump is driven by its own drive machine 21, preferably designed as a diesel engine, at an approximately constant speed. This pump feeds two hydraulic motors, namely the first hydraulic motor 16, which drives the slitter plate 15, and a second hydraulic motor J7, which drives the screw 13. The actuator 22 of the pump 20 is set by a first pilot control unit 23. Such a pilot control unit 23 can, for. B. consist of a double-acting hydraulic cylinder whose differential piston divides two pressure chambers and which is loaded by a spring. The pressure of these pressure chambers and thus the differential piston can be actuated by preferably three solenoid valves, which are acted upon by the pump pressure. The pilot control unit 23 and a second pilot control unit 24 are supplied with pressure medium via a first flow control valve 25. A throttle 26 in the flow control valve 25 ensures a constant pressure medium supply to the two pilot control units 23, 24. The remaining pressure medium flows from a second output of the first flow control valve 25 to one second flow control valve 27. Via an output of the second flow control valve 27 limited by a throttle 28, the first hydraulic motor 16 is supplied with pressure medium via a control valve 29. The remaining pressure medium flows from a second outlet of the second flow control valve to the second hydraulic motor 17. The pressure medium flowing through the two hydraulic motors 16, 17 reaches a pressure medium reservoir 31 via a return line 30, from where it is sucked in again by the pump 20. The parallel connection of the control valve 29 with the differential pressure regulator 32 ensures a pressure medium flow through the first hydraulic motor 16 that can be continuously adjusted with the control valve 29 is, the hydraulic motor 17 is practically controlled by this actuator 22.

Mit der Antriebswelle zwischen dem Hydromotor 16 und dem Streuteller 15 bzw. zwischen dem Hydromotor 17 und der Schnecke 13 ist jeweils ein Drehzahlgeber 33 bzw. 34 gekuppelt. Der Aufbau eines solchen Drehzahlgebers entspricht im wesentlichen dem des Fahzeuggeschwindigkeitsgebers 9.With the drive shaft between the hydraulic motor 16 and the spreading plate 15 or between the hydraulic motor 17 and the worm 13 are each coupled to a speed sensor 33 and 34, respectively. The structure of such a speed sensor essentially corresponds to that of the vehicle speed sensor 9.

Im elektronischen Teil des Blockschaltbilds ist eine Multiplizierstufe 35 vorgesehen, deren Ausgangssignal als Sollwert einem Soll-Istwert-Regler 36 zugeführt ist. Die im Fahrzeuggeschwindigkeitsgeber 9 erzeugte geschwindigkeitsproportionale Frequenz wird über eine Klemme 37 und eine Impulsformerstufe 38 einem ersten Eingang der Mulliplizierstufe 35 zugeführt. Diese Impulsformerstufe 38 wandelt die Eingangsfrequenz in eine Rechtecksfrequenz um, deren Tastverhältnis proportional zur Eingangsfrequenz ist. Unter dem Begriff Tastverhältnis sei hier das Verhältnis der positiven Halbwelle zur Periodendauer verstanden. Durch einstellbare Widerstände 39, 40, 41 werden an drei weiteren Eingängen der Multiplizierstufe 35 Signale angelegt, die proportional der gewünschten Streugutmenge pro Flächeneinheit und Streubreite sowie umgekehrt proportional der Dichte des Streuguts sind.In the electronic part of the block diagram, a multiplier 35 is provided whose output signal is supplied as a setpoint to a setpoint / actual value controller 36. The one generated in the vehicle speed sensor 9 speed proportional frequency is a terminal 37 and a pulse shaper 38 a first Input of the Mulliplierstufe 35 supplied. This pulse shaper 38 converts the input frequency into a square-wave frequency whose duty cycle is proportional to the input frequency. Under the The term duty cycle is understood here to mean the ratio of the positive half-wave to the period duration. By means of adjustable resistors 39, 40, 41, three further inputs of the multiplier stage 35 Signals are applied that are proportional to the desired amount of material to be spread per unit area and spreading width and inversely proportional to the density of the grit.

Da unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs kein Streugut mehr verteilt werden soll, ist eine vorzugsweise ais Schwellwertstufe ausgebildete Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe 42 vorgesehen. Dieser Erkennungsstufe 42 ist das geschwindigkeitsproportionale Rechtecksignal zugeführt und durch das Ausgangssignal dieser Erkennungsstufe 42 wird einmal der Ausgang der M Itiplizierstufe 35 und zum anderen je ein Freigabeeingang zweier Drei-Punkt-Schwellwertstufen 43, 44 gesteuert. Diese Drei-Punkt-Schwellwertstufen 43, 44 sind den Vorsteuereinheiten 23, 24 vorgeschaltet und dienen der Steuerung der jeweils drei Magnetventile. Eine solche Drei-Punkt-Schwellwertstufe kann durch zwei parallel geschaltete gewöhnliche Schwellwertstufen realisiert werden.Since no more grit should be distributed below a minimum speed of the vehicle, is a minimum speed recognition stage 42, preferably designed as a threshold value stage, is provided. The speed-proportional square-wave signal is fed to this recognition stage 42 and passed through the output signal of this recognition stage 42 is once the output of the multiplier 35 and the others each have a release input of two three-point threshold levels 43, 44 controlled. These three-point threshold levels 43, 44 are connected upstream of the pilot control units 23, 24 and are used to control the three solenoid valves each. Such a three-point threshold level can be achieved by two parallel-connected ordinary threshold levels can be implemented.

Die vom Drehzahlgeber 34 erzeugte, der Drehzahl der Schnecke 13 proportionale Frequenz wird in einer zweiten Impulsformerstufe 45 in eine Rechteckspannung umgewandelt und anschließend in einem Digital-Analog-Wandler 46 in eine analoge Spannung umgewandelt, die als Istwert dem Soll-Istwert-Regler 36 zugeführt wird. Zur Stabilisierung des Regelkreises ist eine dynamische Zwischenrückführung von der Vor-The generated by the speed sensor 34, the speed of the screw 13 proportional frequency is in a second pulse shaper 45 converted into a square wave voltage and then in a digital-to-analog converter 46 converted into an analog voltage, which is sent as an actual value to the setpoint / actual value controller 36 is fed. To stabilize the control loop, dynamic intermediate feedback from the feed

3' Steuereinheit 23 der Pumpenverstellung 22 zum Regler als weiteres Istwert-Signal vorgesehen. Die Stellung des Differentialkolbens in der Vorsteuereinheit 23, die z. B. durch einen verstellbaren Widerstand oder einen induktiven Weggeber in ein elektrisches Signal umwan- 3 'control unit 23 of the pump adjustment 22 to the controller is provided as a further actual value signal. The position of the differential piston in the pilot control unit 23, the z. B. converted into an electrical signal by an adjustable resistor or an inductive displacement encoder.

delbar ist, dient hierbei als zusätzlicher, stabilisierender Istwert.is delbar, serves here as an additional, stabilizing Actual value.

Zur Steuerung des ersten Hydromotors 16 und damit des Streutellers 15 ist eine Vergleichsstufe 50 vorgesehen. In dieser Vergleichsstufe 50 wird als Sollwert dasA comparison stage 50 is provided to control the first hydraulic motor 16 and thus the spreading plate 15. In this comparison stage 50, the

4' durch den verstellbaren Widerstand 41 vorgebbare, der gewünschten Streubreite proportionale Signal mit einem Istwert-Signal verglichen. Als Istwert-Signal wird entsprechend der Regelung des Stellglieds 22 der Pumpe 20 einmal das der Drehzahl des Streutellers 15 4 'is compared with an actual value signal which can be predetermined by the adjustable resistor 41 and is proportional to the desired spread. According to the regulation of the actuator 22 of the pump 20, the actual value signal is once that of the speed of the spreading plate 15

'" proportionale Signal des Drehzahlgebers 33 über eine dritte Impulsformerstufe 51 und einen zweiten Digital-Analog-Wandler 52 der Vergleichsstufe 50 zugeführt und zum anderen ein der Stellung des Differentialkolbens in der Vorsteuereinheit 24 proportionales Signal.'"proportional signal of the speed sensor 33 via a third pulse shaper stage 51 and a second digital-to-analog converter 52 of the comparison stage 50 and, on the other hand, the position of the differential piston in the pilot control unit 24 proportional signal.

5:1 Durch den Ausgang der Vergleichsstufe 50 ist die Drei-Punkt-Schwellwertstufe 44 zur Steuerung des Hydromotors 16 steuerbar, die wiederum über die Vorsteuereinheit 24 das Steuerventil 29 steuert. Dieses beeinflußt unmittelbar die Drehzahl des Hydromotors 16 und damit die Drehzahl des Streutellers 15. Die beiden Istwert-Signale sowohl des Regelkreises, wie auch des Steuerkreises können wahlweise auch einzeln verwendet werden. 5: 1 The output of the comparison stage 50 can be used to control the three-point threshold value stage 44 for controlling the hydraulic motor 16, which in turn controls the control valve 29 via the pilot control unit 24. This directly influences the speed of the hydraulic motor 16 and thus the speed of the spreading plate 15. The two actual value signals from both the control circuit and the control circuit can optionally also be used individually.

In Fig. 3 ist als Beispiel eine besonders günstigeIn Fig. 3 is a particularly favorable example

Multiplizierstufe 35 für die beschriebene Regelung dargestellt. Vor den nicht invertierenden Eingang eines Operationsverstärkers 70 sind über einen Widerstand 71 zwei einstellbare Widerstände 39 und 40 hintereinan-Multiplier 35 shown for the scheme described. Before the non-inverting input of a Operational amplifier 70 are two adjustable resistors 39 and 40 one behind the other via a resistor 71.

dergeschaltet. Dabei ist jeweils der Abgriff eines dieser einstellbaren Widerstände über die Gesamtwiderstandsstrecke des nächsten Widerstandes mit einer Referenzspannungsquelle U 2 verbunden. Der erste Widerstand 39 ist dabei zwischen diese Referenzspannungsquelle U2 und die Versorgungsspannung Ui geschaltet. Als Referenzspannung ist in diesem Beispiel nicht das Massepotential, sondern die Spannung U2 von vorzugsweise 1,4 Volt gewählt, um die Schaltgenauigkeit zu erhöhen. Die Spannung von 1,4 Volt entspricht dabei etwa der Durchbruchsspannung zweier Dioden. Der Ausgang des Operationsverstärkers 70 ist über eine Diode 72 an den invertierenden Eingang gegengekoppelt. Der Operationsverstärkerausgang ist weiterhin über eine Diode 53 mit der Basis eines npn-Steuertransistors 54 verbunden. Die Versorgungsspannung Ui ist über die Kollektor-Emitter-Strecke dieses Transistors 54 und den dritten einstellbaren Widerstand 41 mit der Spannungsquelle U2 verbunden. Der invertierende Eingang des Operationsverstärkers 70 ist über die Reihenschaltung zweier Widerstände 56, 57 mit dem Emitter des Transistors 54 verbunden. Die Basis des Transistors 54 ist über einen Widerstand 58 an den Kollektor angeschlossen. Weiterhin ist die Basis des Transistors 54 über die Reihenschaltung zweier Dioden 59, 60 an den Ausgang der Impulsformerstufe 38 angeschlossen. Der Verknüpfungspunkt der beiden Widerstände 56, 57 ist ebenfalls über die Reihenschaltung zweier Dioden 61, 62 an den Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe 42 angeschlossen. Der Abgriff des verstellbaren Widerstandes 71 ist über einen Widerstand 63 mit dem Ausgang der Multiplizierstufe 35 verbunden. Zur Glättung der Ausgangs-Rechtecksignale ist der Ausgang der Muitiplizierstufe 35 über einen Glättungskondensator 64 mit Masse verbunden.switched. The tap of one of these adjustable resistors is connected to a reference voltage source U 2 via the total resistance path of the next resistor. The first resistor 39 is connected between this reference voltage source U2 and the supply voltage Ui . In this example, the reference voltage chosen is not the ground potential, but the voltage U2 of preferably 1.4 volts in order to increase the switching accuracy. The voltage of 1.4 volts corresponds roughly to the breakdown voltage of two diodes. The output of the operational amplifier 70 is fed back to the inverting input via a diode 72. The operational amplifier output is also connected to the base of an npn control transistor 54 via a diode 53. The supply voltage Ui is connected to the voltage source U2 via the collector-emitter path of this transistor 54 and the third adjustable resistor 41. The inverting input of the operational amplifier 70 is connected to the emitter of the transistor 54 via the series connection of two resistors 56, 57. The base of the transistor 54 is connected to the collector via a resistor 58. Furthermore, the base of the transistor 54 is connected to the output of the pulse shaper stage 38 via the series connection of two diodes 59, 60. The connection point of the two resistors 56, 57 is also connected to the output of the minimum speed detection stage 42 via the series connection of two diodes 61, 62. The tap of the adjustable resistor 71 is connected to the output of the multiplier stage 35 via a resistor 63. To smooth the output square-wave signals, the output of the multiplier 35 is connected to ground via a smoothing capacitor 64.

Durch die Rechteckspannung am Ausgang der Impulsformerstufe 38, deren Tastverhältnis proportional zur Fahrgeschwindigkeit ist, sind die Dioden 72,53, 59, 60, 61 abwechselnd leitend und gesperrt. Im leitenden Zustand der Dioden 72, 59, 60, 61 liegt die Basis des Transistors 54 auf etwa 1,4 Volt (U 2), und der Transistor sperrt. Im gesperrten Zustand der Dioden 72, 59, 60, 61 liegt an dem Emitter des Transistors 54 die Schleiferspannung des verstellbaren Widerstandes 40. Durch die Gegenkopplung des Operationsverstärkers 70 mit der Diode 72 (für den Fall £738 = 0 Volt) wird vermieden, daß er in die Sättigung geht. Die sonst zu große Durchsteuerzeit würde Fehler verursachen. Ohne die Dioden 72, 59 bis 62 läge eine an sich bekannte Multiplizierschaltung vor. Bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeuges (z. B. 3 km/h) erscheint am Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe 42 ein Signal, das ungefähr dem Massepotential entspricht und durch welches das Emitterpotential über die Dioden 59, 62 soweit abgesenkt wird, daß der Ausgang der Multiplizierstufe 35 praktisch gesperrt ist.Due to the square-wave voltage at the output of the pulse shaper stage 38, the duty cycle of which is proportional to the driving speed, the diodes 72, 53, 59, 60, 61 are alternately conductive and blocked. When the diodes 72, 59, 60, 61 are conductive, the base of the transistor 54 is at approximately 1.4 volts (U 2), and the transistor blocks. In the blocked state of the diodes 72, 59, 60, 61, the wiper voltage of the adjustable resistor 40 is applied to the emitter of the transistor 54. The negative feedback of the operational amplifier 70 with the diode 72 (for the case £ 738 = 0 volts) prevents that he goes into saturation. The otherwise too long control time would cause errors. Without the diodes 72, 59 to 62, there would be a multiplier circuit known per se. If the vehicle's speed falls below a minimum (e.g. 3 km / h), a signal appears at the output of the minimum speed detection stage 42 which corresponds approximately to the ground potential and which lowers the emitter potential via the diodes 59, 62 to such an extent that the output the multiplier 35 is practically blocked.

Zusammenfassend kann über die Funktion der Schaltung folgendes gesagt werden. Durch die Potentiometer 39 bis 41 werden die dadurch einstellbaren Größen Streugutmenge pro Flächeneinheit, Dichte des Streuguts und Streubreite miteinander multipliziert.In summary, the following can be said about the function of the circuit. Through the potentiometer 39 to 41 are the adjustable quantities of spreading material per unit area, density of the Spreading material and spreading width multiplied together.

•20 Durch die bekannte Schaltung eines Operationsverstärkers 70 zusammen mit dem Transistor 54 liegt dadurch am Schleifer des Widerstandes 41 ein diesen drei Größen proportionales Signal an. In diese Funktionen wird durch die Impulsformerstufe 38 über die Dioden 72,53,59,60,61 eingegriffen, d. h. die am Widerstand 41 anliegende Spannung wird in eine Rechteckspannung mit entsprechendem Tastverhältnis verwandelt. Das Tastverhältnis dieser Rechteckspannung ist dabei proportional zur Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs.• 20 Through the familiar circuit of an operational amplifier 70 together with the transistor 54 is thereby one of these three on the wiper of the resistor 41 Sizes proportional signal. These functions are performed by the pulse shaper stage 38 via the diodes 72,53,59,60,61 intervened, d. H. the one at the resistor 41 applied voltage is converted into a square wave voltage with a corresponding pulse duty factor. That The duty cycle of this square-wave voltage is proportional to the driving speed of the vehicle.

Diese Rechteckspannung wird durch einen Kondensator 64 geglättet und als analoges Sollwert-Signal dem Soll-Istwert-Regler 36 zugeführt.This square-wave voltage is smoothed by a capacitor 64 and used as an analog setpoint signal Setpoint / actual value controller 36 supplied.

Bei der beschriebenen Multiplizierstufe ist selbst für kleine Multiplikationsergebnisse eine sehr gute Relativgenauigkeits-Spezifikation möglich. Dies ist von entscheidendem Vorteil da es hierdurch möglich wird, für kleine Schneckendrehzahlen eine präzise Führungsgröße zu liefern. Typische Abgleicharbeiten, wie Faktor- und Nullpunkt-Abgleich pro Multiplikationskanal fallen weg. Dabei ist die Multiplizierstufe im Vergleich mit herkömmlichen Multiplizierstufen sehr genau und benötigt einen weitaus geringeren Aufwand an Bauelementen. In the case of the multiplication stage described, there is a very good relative accuracy specification even for small multiplication results possible. This is a decisive advantage because it makes it possible to have a precise reference variable for small screw speeds to deliver. Typical adjustment work, such as factor and zero point adjustment per multiplication channel, is required path. The multiplier stage is very precise and compared with conventional multiplier stages requires a much lower cost of components.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (10)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Auf einem Fahrzeug angeordnete Einrichtung zum Verteilen von Streugut, insbesondere Salz, mit einer von einem Motor angetriebenen verstellbaren Pumpe, die Druckmittel zu einem ersten Hydromotor für den Antrieb eines Streutellers sowie zu einem zweiten Hydromotor für den Antrieb eines Dosiergeräts fördert, mit einer auf eine Pumpenverstellvorrichtung einwirkende Steuerelektronik zur Drehzahleinstellung des zweiten Hydromotors in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit und der gewünschten Streugutmenge pro Flächeneinheit, dadurch gekennzeichnet, daß der als Regeleinrichtung ausgebildeten Steuerelektronik als Istwert die Drehzahl des zweiten Hydromotors (17) und als Sollwert das Ausgangssignal einer Multipiizierstufe \35) zugeführt ist, an deren Eingänge Signale anliegen, von denen eines proportional der Fahrgeschwindigkeit, ein anderes proportional der Streugutmenge pro Flächeneinheit, ein drittes umgekehrt proportional der Dichte des Streuguts und ein viertes proportional der Streubreite ist.1. A device arranged on a vehicle for distributing grit, in particular salt, with an adjustable pump driven by a motor, the pressure medium to a first hydraulic motor for driving a spreader plate and a second hydraulic motor for driving a metering device promotes, with one on a pump adjustment device Acting control electronics for setting the speed of the second hydraulic motor as a function the driving speed and the desired amount of spreading material per unit area, thereby characterized that the as a control device trained control electronics as the actual value the speed of the second hydraulic motor (17) and as Setpoint the output signal of a multiplying \ 35) is fed, at the inputs of which signals of which one is proportional to the driving speed, the other proportional to the amount of spreading material per unit area, a third inversely proportional to the density of the grit and a fourth is proportional to the spread. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Multiplizierstufe (35) ein Operationsverstärker (70) vorgesehen ist, durch dessen Ausgang die Basis eines Steuertransistors (54) steuerbar ist, daß über Dioden (72,53,59,60,61) eine Rechteckspannung zur zusätzlichen Steuerung des Steuertransistors diesem zuführbar ist, deren Tastverhältnis proportional der Fahrgeschwindigkeit ist, und daß die Multiplizierstufe (35) durch einstellbare Widerstände (39 bis 41) mit den übrigen Eingangssignalen beaufschlagt ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that an operational amplifier as the multiplier stage (35) (70) is provided, through whose output the base of a control transistor (54) it is controllable that via diodes (72,53,59,60,61) a Square-wave voltage for additional control of the control transistor can be fed to this, the duty cycle of which is proportional to the driving speed, and that the multiplier (35) by adjustable The other input signals are applied to resistors (39 to 41). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vorzugsweise als Schwellwertstufe ausgebildete Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe (42) vorgesehen ist zur Verhinderung einer Streuung von Streugut unterhalb einer Mindestgeschwindigkeit.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that one is preferably used as a threshold level trained minimum speed detection stage (42) is provided for prevention scattering of grit below a minimum speed. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der Mindestgeschwindigkeits-Erkennungsstufe (42) über weitere Dioden (61, 62) mit der Multipiizierstufe (35) verbunden ist zur Sperrung von deren Ausgang bei Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit.4. Device according to claim 3, characterized in that the output of the minimum speed detection stage (42) is connected to the multiplying stage (35) via further diodes (61, 62) for Blocking of their output if the minimum speed is not reached. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang der MindestgeschwindigkeitsErkennungsstufe (42) mit Freigabeeingängen von zur Steuerung der beiden Hydromotoren (16, 17) vorgesehenen Schwellwertstufen (43, 44) verbunden ist.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the output of the minimum speed detection stage (42) with release inputs of threshold value stages (43, 44) is connected. 6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die elektrischen Stromkreise, insbesondere für die Multipiizierstufe (35), als Bezugspotential statt dem Massepotential ein Potential (U2) gewählt ist, das ungefähr der Schleusenspannurg einer Reihenschaltung der Dioden (59,60) entspricht. 6. Device according to claim 2, characterized in that a potential (U2) is selected as reference potential instead of the ground potential for the electrical circuits, in particular for the multipiier stage (35), which is approximately the lock voltage of a series connection of the diodes (59, 60) is equivalent to. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den in der Regeleinrichtung enthaltenen Soll-lstwert-Regler (36) eine zweite Istwert-Rückführung von der Pumpenverstellvorrichtung (22) her vorgesehen ist.7. Device according to claim 1, characterized in that for the control device contained set-actual value controller (36) a second Actual value feedback from the pump adjustment device (22) is provided. 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Drehzahl des Streutellers (15) das soll-streubreitenproportionale vierte Eingangssignal der Multiplizierstuie (35)8. Device according to claim 1, characterized in that for controlling the speed of the Spreading plate (15) that should be proportional to the spreading width fourth input signal of the multiplier stage (35) sowie ein der Drehzahl des Streutellers (15) proportionales Signal einer Vergleichsstufe (50) zuführbar sind, durch deren Ausgangssignal der erste Hydromotor (16) zum Antrieb des Streutellersas well as a signal of a comparison stage (50) proportional to the speed of the spreading plate (15) can be supplied, through whose output signal the first hydraulic motor (16) for driving the spreading plate (15) steuerbar ist.(15) is controllable. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des ersten Hydromotors9. Device according to claim 8, characterized in that for controlling the first hydraulic motor (16) ein steuerbares Ventil (29) vorgesehen ist, das mit der Vergleichsstufe (50) verbunden ist.(16) a controllable valve (29) is provided which is connected to the comparison stage (50). 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Ventilstellung des Ventils (29) proportionales Signal der Vergleichsstufe (50) als Istwert zuführbar ist10. Device according to claim 9, characterized in that one of the valve position of the valve (29) proportional signal of the comparison stage (50) can be supplied as an actual value
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