DE19634366A1

DE19634366A1 - Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung charakteristischer elektrischer und mechanischer Parameter eines Asynchronmotors

Info

Publication number: DE19634366A1
Application number: DE1996134366
Authority: DE
Inventors: Helmut Prof Dr Ing Boehme; Guenter Dr Ing Boerner; Nicolaie Laurentiu Dr Fantana; Dirk Dipl Ing Flockermann; Burkhard Voigt
Original assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Current assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 1998-03-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bestimmung charakteristischer elektrischer und mechanischer Parameter eines Drehstrom-Asyn chronmotors mittels eines Auslaufversuchs.

Meßverfahren und Vorschriften zur Durchführung der Prüfung von Asynchronmoto ren, sowie charakteristische Werte und Grenzwerte zur Beurteilung von Prüfungser gebnissen sind in einschlägigen Normen und Fachbüchern beschrieben.

Man unterscheidet die Typprüfung und die Serienprüfung. Die Erfindung ist grund sätzlich für beide Prüfungsarten anwendbar, hat aber insbesondere bei der Serien prüfung Vorteile.

Unter Typprüfung versteht man die komplette Motorenprüfung entsprechend Norm vorschriften, insbesondere der VDE-Norm 0530, "Umlaufende elektrische Maschinen - Ermittlung der Verluste des Wirkungsgrades". Sie wird - abgesehen von Großma schinen - bei der Aufnahme einer neuen Serienprüfung oder auch in gewissen Zeit abständen an kleinen Gruppen oder an Einzelmaschinen durchgeführt. Bei der übli chen Typprüfung wird die Maschine an eine Bremse gekoppelt und belastet. Wäh rend des Belastungsversuchs werden die Klemmenspannung, die Ströme und die aufgenommene Wirkleistung gemessen. Drehmoment und Drehzahl werden über externe Meßgeräte oder von an der Welle angeschlossene Drehmoment- oder Drehzahlgeber erfaßt.

Mechanische Parameter werden aus einem Auslaufversuch ermittelt. Aus dem Aus laufversuch können die gedachte Auslaufzeit sowie die Reibung anhand von Model len bestimmt werden. Bekannte Verfahren zur Durchführung des Auslaufversuchs erfordern eine Drehzahlmessung mittels eines genauen Drehzahlgebers, der übli cherweise an der Welle angekoppelt wird. Elektrische Werte werden aus dem Aus laufversuch nicht ermittelt.

Als Serienprüfung ist eine reduzierte Reihe von Prüfungen vorgesehen, die an allen Maschinen auf wirtschaftliche Weise durchgeführt werden kann.

Die typische Serienprüfung bezieht sich z. B. auf einen Leerlaufversuch, einen Kurz schlußversuch mit reduzierter Spannung, die Messung des Statorwiderstands R₁ sowie eine Isolationsmessung. Solche Messungen erfolgen an der Maschine im sta tionären Zustand. Die aus der Serienprüfung über die Maschine gewonnenen Infor mationen dienen für eine Überprüfung der Maschine und zur Fehlererkennung im Rahmen der Qualitätssicherung. Bei der Serienprüfung kommt eine Prüfung unter Belastung der Maschine für jedes Einzelstück aus Zeit- und Kostengründen nicht in Frage. Zur Erkennung der Maschinenparameter bei der Serienprüfung sind spezielle Verfahren entwickelt worden. Diese erfordern aber entweder die Messung der Dreh zahl oder eine spezielle Spannungsform von einem Umrichter und sind damit auf wendig.

Nachteilig ist bei konventionellen Serienprüfungen, daß nur ein sehr begrenzter Umfang an Informationen über eine geprüfte Maschine erhältlich ist, da nur die sta tionären Zustände Leerlauf und Kurzschluß mit reduzierter Spannung benutzt wer den.

Wünschenswert ist ein Verfahren, das es insbesondere bei der Serienprüfung beim Maschinenhersteller ermöglicht, mit relativ geringem Zeitaufwand und geringen Ko sten zumindest die Auslaufdrehzahl, den Drehzahlabfall, die gedachte Auslaufzeit, das Bremsmoment und die Bremsleistung beim Auslauf zu ermitteln und zu bewer ten.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das es ermöglicht, zumindest die vorgenannten Parameter eines Asynchronmotors zu be stimmen. Außerdem soll eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens angege ben werden.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Bestimmung charakteristischer elektri scher und mechanischer Parameter eines Asynchronmotors mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sowie eine Einrich tung zur Durchführung des Verfahrens sind in weiteren Ansprüchen angegeben.

Das Verfahren hat den Vorteil, daß aus einem nur kurze Zeit, typisch vier bis zwölf Sekunden, dauernden Auslaufversuch und vor allem ohne Einsatz eines Drehzahl gebers die relevanten elektrischen und mechanischen Parameter mit ausreichender Genauigkeit ermittelt werden können.

Das Verfahren hat außerdem den Vorteil, daß Aussagen über elektrische und insbe sondere mechanische Größen, wie z. B. Lager- und Ventilatorverluste mit höherer Genauigkeit ermittelbar sind, als dies allein durch Messungen im stationären Zu stand, insbesondere im Leerlauf oder durch Kurzschlußmessungen mit reduzierter Spannung möglich wäre. Fehlerzustände sind dadurch besser feststellbar. Einige Parameter, wie z. B. die Hauptfeldzeitkonstante T_el, die zur Beurteilung von Betriebs bedingungen, die nahe am normalen Arbeitspunkt der Motoren liegen, herangezo gen wird, oder die Eisen- und Reibungsverluste sind aus Leerlauf- und Kurzschluß versuchen nicht ermittelbar.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen, die in den Zeichnungsfiguren dargestellt sind, näher beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine erste Variante einer Meßanordnung, bei der eine Stromabschal tung mittels Triac-Schalter erfolgt,

Fig. 2 eine zweite Variante einer Meßanordnung, bei der mit elektronischen Schaltern der Motor sowohl ein- als auch ausschaltbar ist,

Fig. 3a einen typischen Verlauf der Klemmenspannung,

Fig. 3b den zugehörigen Hüllkurvenverlauf während den ersten Sekunden nach der Stromabschaltung,

Fig. 4 einen typischen Drehzahlverlauf im Auslaufversuch,

Fig. 5 einen typischen Drehzahlabfall,

Fig. 6 einen Verlauf des Bremsmoments,

Fig. 7 einen Verlauf der Bremsleistung,

Fig. 8 ein Ersatzschaltbild des Asynchronmotors beim Auslauf,

Fig. 9 einen Verlauf des Rotorwiderstands in Abhängigkeit vom Schlupf,

Fig. 10 den Verfahrensablauf zur Bestimmung des Drehzahlverlaufs, und

Fig. 11 den Verfahrensablauf zur Bestimmung des Drehzahlabfalls.

Fig. 1 zeigt eine erste Variante einer Meßanordnung. Ein Drehstrom-Asynchron motor 1 ist über die Reihenschaltung eines Hauptschützes 2 und eines Überbrückungsschützes 4 mit einem Drehstromnetz 11 verbindbar. Die Kontakte des Über brückungsschützes 4 liegen parallel zu Triac-Schaltern 3.

Einem Meßrechner 9 sind über Sample-&-Hold-Bausteine 7 und eine A/D-Meßkarte 8, beispielsweise mit 12Bit-Auflösung, Strom- und Spannungswerte zuführbar. Die Spannungsmeßwerte werden mittels Tastköpfen 5 erfaßt die an Motoranschluß klemmen u1, v1, w1 angeordnet sind. Tastköpfe 5 können beispielsweise Span nungsteiler oder Spannungswandler sein. Die Tastköpfe 5 sind über erste Meßlei tungen 12 mit den Sample-&-Hold-Bausteinen 7 verbunden. Die Phasenströme wer den mittels Stromwandler 6 erfaßt und über zweite Meßleitungen 13 dem Samp le-&-Hold-Bausteinen 7 zugeführt.

Von der Meßkarte 8 führen erste Steuerleitungen 14 (über nicht dargestellte elek tronische Bausteine und ein Relais) zum Hauptschütz 2, zweite Steuerleitungen 15 zum Überbrückungsschütz 4 und dritte Steuerleitungen 16 zu den Triac-Schaltern 3.

Der Meßrechner 9 steuert die Meßanordnung so, daß während des Motorhochlaufes die Triac-Schalter 3 vom Überbrückungsschütz 4 überbrückt sind, also nicht durch den Hochlaufstrom belastet werden. Wenn der Leerlaufstand erreicht ist, erfolgt eine Umschaltung des Stromes auf die Triac-Schalter 3.

Die Abschaltung des Motors erfolgt zu einem definierten Zeitpunkt, und zwar durch Löschung der Triac-Schalter 3 im natürlichen Strom-Nulldurchgang.

Fig. 2 zeigt eine alternative Schaltungsanordnung, wobei anstelle der in Fig. 1 ge zeigten überbrückbaren Triac-Schalter mit vorgeschaltetem Hauptschütz eine elek tronische Schalteranordnung 10 vorhanden ist, mit der der Motor 1 sowohl einge schaltet, als auch in definiertem Zeitpunkt, also bei Strom-Nulldurchgang ausge schaltet werden kann.

Die weitere Beschreibung gilt für beide Schaltungsvarianten.

Die nach dem Abschalten von der Maschine generierte und an den Motorklemmen anliegende Spannung wird über die Tastköpfe 5, die Sample-&-Hold-Bausteine 7 und die Meßkarte 8 erfaßt. Die generierte Spannung hat eine exponentiell abklin gende Sinusfunktion mit abnehmender Frequenz. Ein geeignetes Teilungsverhältnis für die Abtastung der Spannung ist 1 : 100 und eine geeignete hohe Abtastfrequenz ist f_ab = 5kHz. Die Meßwerte werden von der Meßkarte 8 an den Meßrechner 9 gelei tet zur weiteren Verarbeitung.

Der zur Parameterbestimmung benötigte definierte und reproduzierbare Abschalt zeitpunkt ist aufgrund der Strommessung bekannt. Die Frequenz der Auslaufspan nung läßt sich aus den Vorzeichenwechseln der Spannung ermitteln. Es versteht sich, daß die Strom- und Spannungsmessungen in allen drei Phasen erfolgen. Zur Bestimmung des Vorzeichenwechsels, also des Spannungsnulldurchgangs, wird dieser Bereich linearisiert. Der Nulldurchgang der Ausgleichsgeraden ist dann der Spannungsnulldurchgang. Es wird jeweils der Zeitpunkt_null des Spannungsnull durchgangs bestimmt. Aus dem so ermittelten Verlauf der Frequenz der Auslauf spannung läßt sich der Verlauf der Drehzahl bestimmen.

Die Drehzahl n bestimmt sich zu:

mit:

n(k): Drehzahl n zum Zeitpunkt t_null(k)
t_Null(k): Zeitpunkt des k-ten Spannungsnulldurchgangs
p: Polpaarzahl

Die vorstehend erläuterte Vorgehensweise zur Bestimmung des Verlaufs der Dreh zahl n(t) ist in Fig. 10 zusammengestellt.

Fig. 4 zeigt beispielhaft einen berechneten Drehzahlverlauf n(t).

In Fig. 4 bedeuten:

T₁: gedachte Auslaufzeit bei 90% der synchronen Drehzahl n_s
t_m: vorgegebene Meßzeit
t_elm: Zeit, in der nach dem Abschalten ein elektromagnetischer Ausgleichvorgang im Motor auftritt,
t_b: Zeitraum der Messung, der ausgewertet wird (t_b = t_m - t_elm).

In Fig. 3a ist beispielhaft ein Verlauf (über eine Dauer von 1 s) der Auslaufspannung u_aus, sowie der zugehörigen berechneten Hüllkurve u_a = f(t) dargestellt.

Fig. 3b zeigt den Verlauf der Hüllkurve u_a = f(t) über eine Dauer von 6s.

Die Hüllkurve läßt sich annähern durch eine Exponentialfunktion der Form

mit

U₀: Spannung bei Beginn des Auslaufs (gemessen)
U_rest: Restspannung (gemessen)
T_el: Hauptfeldzeitkonstante beim Auslauf.

Die Hauptfeldzeitkonstante T_el läßt sich durch Umstellung der vorgenannten Expo nentialfunktion als Zeitkonstante der Hüllkurve berechnen.

Anhand des in Fig. 8 dargestellten Ersatzschaltbildes der Asynchronmaschine für den Auslauf läßt sich die Hauptfeldzeitkonstante T_el ausdrücken durch die Glei chung:

mit

L_h: Hauptinduktivität
L′_σ₂: Rotorstreuinduktivität (auf den Stator bezogen)
R′₂: Rotorwiderstand (auf den Stator bezogen) beim Auslauf

Zur Berechnung des mechanischen Bremsmoments M_Brems muß die Ableitung der Drehzahl nach der Zeit bestimmt werden.

Dazu geht man gemäß dem in Fig. 11 dargestellten Ablauf vor:
Man betrachtet einen kleinen Ausschnitt, also ein sogenanntes Fenster, in dem eine bestimmte Anzahl von Meßwerten, z. B. 100 Meßwerte, liegen. Der Kurvenverlauf im Bereich des Fensters wird linearisiert (z. B. nach der Methode der kleinsten Fehler quadrate). Die Ableitung der Kurve in der Mitte des Fensters ist dann gleich der Steigung der Ausgleichsgeraden. Wird das Fenster nun über die gesamte Kurve geschoben, so läßt sich die Ableitung der Funktion bestimmen.

Der abgeschaltete Motor wird durch sein mechanisches Bremsmoment M_Brems (Lager- und Luftreibung), sowie durch ein elektromagnetisches Moment M_elm auf grund des Restfeldes gebremst. Das elektromagnetische Moment wirkt nur solange, bis die magnetische Energie im Rotor umgesetzt ist. Es ist durch die Hauptfeldzeit konstante T_el bestimmt.

Daher kann man für das wirksame Moment beim Auslauf M_aus ansetzen:

Ist der in Fig. 4 dargestellte Verlauf der Drehzahl und deren in Fig. 5 dargestellte Ableitung nach der Zeit bekannt, so kann für t < 3 · T_el daraus das mechanische Bremsmoment berechnet werden:

mit

J: Trägheitmoment der Maschine (muß bekannt sein)
ω_mech: mechanische Winkelgeschwindigkeit

In Fig. 6 ist das so berechnete Bremsmoment beispielhaft dargestellt.

Zur Bestimmung der mechanischen Bremsleistung, die in Fig. 7 beispielhaft darge stellt ist, muß das Bremsmoment bekannt sein. Dieses kann aus der Bewegungs gleichung (4) über den Auslaufversuch berechnet werden. Dazu muß das Träg heitsmoment J der Maschine bekannt sein.

Aus dem mechanischen Bremsmoment und der ermittelten Drehzahl n(t) bestimmt man die mechanische Bremsleistung aus Gleichung (5):

Es ist auch eine Trennung der Reibungsverluste in Lager- und Ventilatorreibung möglich. Dazu wird das mechanische Bremsmoment durch das folgende Modell be schrieben:

M_Brems(n)=k_Lager+k_Ventl · n² (6)

mit

k_Lager: Lagerzahl
k_Ventl: Ventilatorzahl

Mit Gleichung (6) läßt sich das mechanische Bremsmoment M_Brems für verschiedene Drehzahlen ermitteln. Die Parameter können mit Hilfe mathematischer Verfahren, z. B. mit der Methode der kleinsten Fehlerquadrate, bestimmt werden.

Das hier verwendete Modell geht von einer drehzahlunabhängigen Lagerreibung aus. Für andere Bedingungen und Lagertypen können aber auch andere Modelle verwendet werden.

Aus den Parametern k_Lager und k_Ventl können für die Leerlaufdrehzahl n₀ (mit n₀ ≈ n_syn) die gesamten Reibungsverluste im Leerlauf angenähert werden, wobei M_Brems(n₀) aus Gleichung (6) berechnet wird:

Weitere charakteristische Parameter können ermittelt werden, wenn man zusätzlich zu den Auslaufwerten Meßergebnisse aus einem Leerlaufversuch, nämlich die Leerlaufleistung P₀ und den Leerlaufstrom I_0,ph kennt, sowie den Statorwiderstand R₁ kennt. Dann können die Eisenverluste P_Fe annähernd bestimmt werden, wobei für die Leistungsbilanz im Leerlauf gilt:

P₀ = P_Cu + P_Fe + P_Reib.0 (8)

mit

Dann ergeben sich für die Eisenverluste:

Der Leerlaufversuch liefert auch noch die (Stator) Hauptinduktivität L₁ = L_h + L_σ₁. Mit der üblichen Näherung L_σ₁ = L_σ₂ folgt:

L₁ = L₂ (10)

mit
L₁: Statorhauptinduktivität
L₂: Rotorhauptinduktivität

Damit kann der Rotorwiderstand R2′ aus der Rotorzeitkonstante T_el (vergl. Fig. 8) annähernd bestimmt werden zu:

Dabei entspricht R2′ dem Gleichstromwiderstand und damit dem Wert des Rotorwi derstandes bei kleinem Schlupf.

Dieser Wert, zusammen mit dem aus dem Kurzschlußversuch bestimmbaren Rotor widerstand für s = 1 R′₂|s = 1, geben den ungefähren Verlauf des Rotorwiderstandes in Abhängigkeit vom Schlupf an, wie in Fig. 9 dargestellt, der auch für die Charakteri sierung des Motors benutzt werden kann.

Claims

1. Verfahren zur Bestimmung charakteristischer elektrischer und mechani scher Parameter eines Drehstrom-Asynchronmotors mittels eines Auslaufversuchs und ohne Verwendung meßtechnischer Mittel zur Drehzahlerfassung, wobei minde stens die Parameter Auslaufdrehzahl n(t), Drehzahlabfall (dn)t_m nach einer vorgege benen Meßzeit t_m, gedachte Auslaufzeit T₁, Bremsmoment M_Brems(t) und Bremslei stung P_Brems(t) beim Auslauf durch nachstehende Verfahrensschritte ermittelt werden:

a) die drei Phasenströme des Motors werden während des Leerlaufbetriebes erfaßt und der Auslaufversuch wird durch Abschaltung der Phasenströme im natürlichen Nulldurchgang eingeleitet;
b) während der Meßzeit t_m wird die Klemmenspannung u(t) bezüglich Amplitu de und Frequenz erfaßt, digitalisiert und gespeichert,
c) auf der Grundlage der erfaßten Frequenz der Klemmenspannung wird der Verlauf der Auslaufdrehzahl n(t) berechnet;
d) aus der gemessenen Auslaufspannung u(t) wird die Hüllkurve ermittelt und durch eine Exponentialfunktion angenähert und daraus die Hauptfeldzeit konstante T_el als die Zeitkonstante der Hüllkurve ermittelt;
e) der Drehzahlabfall (dn)t_m nach der Meßzeit t_m, sowie die Auslaufzeit T₁ wer den aus dem ermittelten Verlauf der Auslaufdrehzahl n(t) berechnet;
f) der Verlauf des mechanischen Bremsmoments M_Brems(t) wird aus der Aus laufdrehzahl n(t) ermittelt, indem durch ausschließen eines Anfangsbereichs des Drehzahlverlaufs von etwa 3×T_el elektromagnetische Bremseinflüsse eliminiert werden und dann die Berechnung nach der Gleichung erfolgt, wobei ω die mechanische Winkelgeschwindigkeit und J das Träg heitsmoment des Motors ist, das bekannt sein muß;
g) die Bremsleistung P_Brems(t) wird dann aus der ermittelten Drehzahl n(t) und dem Bremsmoment M_Brems(t) berechnet nach der Gleichung

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine Trennung der das Bremsmoment M_Brems bestimmenden Reibungsverluste in eine La gerreibung und eine Ventilatorreibung durchgeführt wird, wobei ein dem jeweiligen Motor entsprechendes, in einem Meßrechner (9) gespeichertes, Reibungsmodell ausgewählt und zur Berechnung benutzt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berech nung ein Reibungsmodell gemäß folgender Gleichung verwendet wird: M_Brems(n) = k_Lager + k_Ventl · n²
mit
k_Lager: Lagerzahl
k_Ventl: Ventilatorzahl

4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß zusätzlich zum Auslaufversuch ein Leerlaufversuch durchgeführt wird und dabei die Leerlaufleistung P₀ und der Leerlaufstrom I_0,ph ermittelt werden, und daß aus den Meßergebnissen näherungsweise Eisenverluste P_Fe des Motors ermit telt werden nach der Gleichung mit
P_Cu: Kupferverluste im Stator
R₁: Statorwiderstand
P_reib,0: Bremsleistung im Leerlauf

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Leerlaufversuch zusätzlich die Statorhauptinduktivität L₁ ermittelt wird und zur näherungsweisen Bestimmung des Rotorwiderstands R₂′ die Statorhauptinduktivität L₁ gleich der Rotorhauptinduktivität gesetzt wird und der Rotorwiderstand bei kleinem Schlupf bestimmt wird zu R₂′ = L₂/T_el. wobei T_el die Rotorzeitkonstante ist.

6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, daß eine Bewertung der ermittelten charakteristischen elektrischen und mechanischen Parameter durch Vergleich mit gespeicherten Referenzwerten durch geführt wird.

7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorste henden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß

a) Mittel (5 bis 9) zur Erfassung, Speicherung und Auswertung der Phasen ströme (i₁, i₂, i₃) und der Klemmenspannung (u) eines zu prüfenden Dreh strom-Asynchronmotors (1) über eine vorgebbare Zeit t_m,
b) Mittel (2 bis 4, 10) zur Einleitung eines Auslaufversuchs durch Abschaltung des Motors (1) während eines Leerlaufbetriebs im natürlichen Stromnull durchgang, sowie
c) Mittel (9) zur verfahrensgemäßen Berechnung mindestens der Parameter Auslaufdrehzahl n(t), Drehzahlabfall (dn)t_m nach der vorgegebenen Meßzeit t_m, Auslaufzeit T₁, Bremsmoment M_Brems(t) und Bremsleistung P_brems(t) vor handen sind.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (9) zur Parameter-Berechnung eingerichtet sind zur Bestimmung weiterer Parameter, wie Lagerreibung, Ventilatorreibung, Eisenverluste, Statorhauptinduktivität und Ro torhauptinduktivität und/oder zur Bewertung der berechneten Parameter anhand von gespeicherten Referenzwerten.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zur Erfassung, Speicherung und Auswertung von Meßwerten Strom meßeinrichtungen (6), Spannungsmeßeinrichtungen (5), Sample & Hold-Einrich tungen (7), Analog-Digital-Umsetzer (8) und ein Rechner (9) angeordnet sind.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) mittels einer Reihenschaltung eines Hauptschützes (2) und von Halbleiterschaltern (3), insbesondere Triac-Schaltern, die durch Kontakte eines Überbrückungsschützes (4) überbrückbar sind, mit einem Drehstromnetz (11) ver bindbar ist, wobei zur Durchführung des Hochlaufs des Mototors zunächst das Über brückungsschütz (4) und dann das Hauptschütz (2) schließbar sind, und zur Einlei tung des Auslaufversuchs zuerst der Überbrückungsschalter (4) und dann im natürli chen Stromnulldurchgang die Halbleiterschalter (3) ausschaltbar sind.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (1) mittels elektronischer Schalter (10) sowohl zum Einschalten, als auch zum Ausschalten des Motors (1) mit einem Drehstromnetz (11) verbindbar ist.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeich net, daß als Mittel (9) zur Parameterberechnung und ggf. Bewertung ein Personal Computer mit darin zur Durchführung der verfahrensgemäßen Funktionen gespei cherten geeigneten Programmen und Daten eingesetzt ist.