DE19630693A1 - Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters - Google Patents

Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters

Info

Publication number
DE19630693A1
DE19630693A1 DE1996130693 DE19630693A DE19630693A1 DE 19630693 A1 DE19630693 A1 DE 19630693A1 DE 1996130693 DE1996130693 DE 1996130693 DE 19630693 A DE19630693 A DE 19630693A DE 19630693 A1 DE19630693 A1 DE 19630693A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
value
voltage
phase
sampling intervals
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE1996130693
Other languages
English (en)
Other versions
DE19630693C2 (de
Inventor
Norbert Dr Blacha
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG Power Solutions GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19630693A priority Critical patent/DE19630693C2/de
Publication of DE19630693A1 publication Critical patent/DE19630693A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19630693C2 publication Critical patent/DE19630693C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
    • H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
    • H02M7/53873—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Ein derartiges Verfahren ist aus der EP 0 208 088 A1 bekannt. Es ist dort ein dreiphasiger Wechselrichter beschrieben bei dem das erzeugte Ausgangsspannungssystem auch bei unsymmetrischer Belastung symmetrisch gehalten wird. Für die Regelung gibt ein Sollwertgeber ein dreiphasiges, unabhängig von der gesamten Wechselrichterschaltung erzeugtes Spannungssystem vor.
Bei rein sinusförmigen Ausgangsspannungen werden die Spannungseffektivwerte auf ca. 1% genau geregelt. Bei nichtlinearer Last und/oder unsymmetrischer Belastung des Dreiphasensystems verschlechtert sich dieser Wert erheblich auf bis zu 3%.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters zu schaffen, mit Hilfe dessen bei allen Belastungen, selbst bei erhöhtem Klirrfaktor und - im Falle eines mehrphasigen Wechselrichters - bei ungleichmäßiger Belastung der Phasen eine besonders hohe stationäre Genauigkeit des bzw. der Spannungseffektivwerte erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1.
Erfindungsgemäß setzt sich die Führungsgröße für die dynamische Spannungsregelung aus zwei Anteilen zusammen, nämlich einem vorgebbaren Festwert und einem (diesem aufsummierten) Anpassungswert. Der Anpassungswert wird aus einer "online" und in Echtzeit betriebenen Effektivwertregelung gewonnen. Er kann ein positives oder ein negatives Vorzeichen annehmen; folglich kann die Führungsgröße (nach der Addition) größer oder kleiner als der vorgebbare Festwert sein.
Die Führungsgröße für den Regler einer jeden Phase wird also nicht fest vorgegeben, sondern - für jede Phase getrennt - in Abhängigkeit von dem (aktuellen) Effektivwert der Spannung am Ausgang der jeweiligen Phase immer wieder neu berechnet (True RMS).
Da der Regler digital arbeitet, werden die Effektivwerte (Istwerte) in ständiger Wiederholung aus Augenblickswerten ermittelt.
Ein günstiger Festwert läßt sich beispielsweise dadurch erzeugen, daß der Sollwert für den Effektivwert der Spannung (z. B. 230 V) über einen digitalen Vorfilter des Reglers gegeben wird; dadurch wird ein Wert gebildet, der proportional ist zu dem Sollwert des Effektivwertes. Der Festwert führt die hochdynamische Spannungsregelung aus (Nachfahren des Sinus) im Sinne eines Zustandsreglers, der die Sinusform bildet. Es reichen wenige Abtastwerte, und trotzdem sind eine hohe Genauigkeit und eine große Schnelligkeit erzielbar.
Als Regler für den Wechselrichter, denen die erfindungsgemäß ermittelten Führungsgrößen zugeführt werden, eignen sich übliche Regler, die - für jede Phase getrennt - den Effektivwert der jeweiligen Spannung am Ausgangs regeln.
Bei einem mehrphasigen Wechselrichter sind die Spannungen am Ausgang üblicherweise die Spannungen zwischen Phase und Nulleiter. Es können aber auch die Spannungen zwischen zwei Phasen sein. In den beiden vorgenannten Fällen sind - wegen der Verschiedenheit der zugrunde liegenden Spannungen - selbstverständlich für den Regler unterschiedliche Parameter einzustellen.
Gemäß Anspruch 3 wird zur Berechnung des Effektivwertes nach der Anwendung der Simpson-Regel das Ergebnis durch die Anzahl der Abtastintervalle, die in der durch die Abtastzeitpunkte begrenzten Zeitspanne liegen, dividiert; bei digitalen Berechnungen entspricht die Anzahl der Abtastintervalle der Dauer der Zeitspanne.
Selbstverständlich kann statt dessen auch von der Anzahl der Abtastzeitpunkte ausgegangen werden (vgl. Anspruch 2); dabei verdient allerdings Beachtung, daß sowohl am Beginn der Zeitspanne als auch an Ihrem Ende ein Abtastzeitpunkt liegt; die Anzahl der Abtastzeitpunkt ist also um eins größer als die Anzahl der Abtastintervalle.
Durch Wahl eines geeigneten Startwertes für das Iterationsverfahren zur Bildung der Quadratwurzel läßt sich gemäß Anspruch 5 die Anzahl der Iterationsschritte begrenzen, wobei trotzdem ein genaues Ergebnis der Wurzelbildung erreicht wird. Wenn als Startwert der (auszuregelnde) Sollwert des Spannungseffektivwertes eingesetzt wird (beispielsweise 230 V) reichen lediglich zwei Iterationsschritte zur Bildung der Quadratwurzel (in genügender Genauigkeit) aus.
Gemäß Anspruch 8 wird der Anteil der Führungsgröße, der fest vorgegeben ist, so festgelegt, daß bei einer Übereinstimmung zwischen dem Istwert des Spannungseffektivwertes und seinem Sollwert (beide Spannungswerte beispielsweise bei 230 V) der Anpassungswert null oder annähernd null ist. In einem solchen Fall ist die Führungsgröße praktisch genau so groß wie der Festwert, und es tritt keine Regelabweichung auf.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung, aus der sich weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben, näher beschrieben.
Die Fig. zeigt den Verlauf der quadrierten Spannung (u²(t)) am Ausgang eines Wechselrichters über einer Halbperiode. Im Falle eines mehrphasigen Wechselrichters könnte es sich beispielsweise um eine quadrierte Phasenspannung (Spannung zwischen Phase und Nulleiter) handeln.
Bei Verwendung eines digitalen Rechners werden für die Regelung, also einen im Rechner implementierten Regelalgorithmus, stets diskrete Werte benötigt.
Es ist möglich, aus zeitdiskret abgetasteten Werten einer Wechselspannung, den Effektivwert (in für die Regelung ausreichender Genauigkeit) zu berechnen.
Im Falle eines kontinuierlichen Verlaufs der Wechselspannung läßt sich der Effektivwert mit folgender Formel aus dem Integral über eine Vollperiode der quadrierten Spannung berechnen:
ueff = {(1/T) * ₀∫T u²(t)dt}1/2
In der Figur ist der Verlauf einer quadrierten Spannung u²(t) (f(t) = u²(t)) durch eine gestrichelte Linie dargestellt. Durch Kreuze sind quadrierte Abtastwerte für die Spannung am Ausgang des Wechselrichters für Abtastzeitpunkte t₀, t₁, t₂, t₃ und t₄ angedeutet. Die Zeitspanne vom Abtastzeitpunkt t₀ bis zum Abtastzeitpunkt t₄ ist identisch mit der Dauer von vier Abtastintervallen, denn die fünf Abtastzeitpunkte t₀, t₁, t₂, t₃ und t₄ begrenzen insgesamt vier gleich große Abtastintervalle. Die Zeitspanne beträgt eine halbe Netzperiode, also T/2.
Mit Hilfe der Simpsonschen Regel läßt sich aus Spannungen, die in regelmäßigen Zeitabständen abgetastet und quadriert wurden, der Effektivwert der Spannung (in guter Näherung) berechnen.
Dazu muß nach der Ermittlung des Wertes für das Integral der gewonnene Wert durch die Breite des Intervalls dividiert werden - im Falle einer digitalen Berechnung durch die Anzahl der Abtastzeitpunkte in dem Intervall. Aus dem Ergebnis wird anschließend die Wurzel gezogen.
Für die Anwendung der Simpsonschen Regel auf das in der Fig. dargestellte Beispiel gilt folgendes:
Das Integral für die quadrierte Spannung berechnet sich (in guter Näherung) zu
1/(3*a) * (u²(t₀)+2*u²(t₁)+4*u²(t₂)+2*u²(t₃)+u²(t₄)),
wobei a die Anzahl der Abtastintervalle in der Zeitspanne ist, über die das Integral gebildet wird. Im vorliegenden Fall sind fünf Abtastzeitpunkte t₀ bis t₄ vorhanden, die vier Abtastintervalle begrenzen (es gilt hier also:
a=4; vgl. Figur).
Anstelle dieser Formel kann für die Berechnung auch folgende Formel benutzt werden:
1/(3*a) * (u²(t₀)+4*u²(t₁)+4*u²(t₂)+2*u²(t₃)+u²(t₄)).
Die noch für die Berechnung des Effektivwertes erforderliche Bildung der Quadratwurzel läßt sich mit Hilfe des Newton-Verfahrens durchführen. Die Iterationsvorschrift des Newton-Verfahrens für die Bildung einer Quadratwurzel lautet:
Xn+1 = 1/2 * (Xn+α/Xn), wobei α der Startwert
ist.
Die Anzahl der erforderlichen Iterationen kann - bei einem Regler für einen Spannungseffektivwert - auf zwei reduziert werden, indem im Falle des Reglers für einen Wechselrichter als Startwert α der auszuregelnde Nenneffektivwert der Spannung (z. B. 230 V) vorgegeben wird.
Bei einem Verfahren zur Regelung der Ausgangsspannungen eines mehrphasigen Wechselrichters werden die vorgenannten Rechenschritte für jede Phase getrennt vorgenommen. Die auf diese Weise ermittelten Effektivwerte werden in jeder Phase mit den zugehörigen Sollwerten der Effektivwerte verglichen. Die Differenzen werden einzeln jeweils einem zu der Phase gehörigen PI-Regler zugeführt.
Das Ausgangssignal ist ein zu der Phase gehöriger Anpassungswert, der im Regler einem Festwert aufsummiert wird. Das Ergebnis ist die Führungsgröße (bzw. ein der Führungsgröße proportionaler Wert) in der jeweiligen Phase.
Die Regelung der Spannung am Ausgang des Wechselrichters wird somit in jeder Phase getrennt vorgenommen.

Claims (10)

1. Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters mit einem Regler in jeder Phase, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - es wird der Effektivwert der Spannung(en) geregelt,
  • - die Regelung arbeitet digital,
  • - jedem Regler wird jeweils eine eigene Führungsgröße zugeführt,
  • - jede Führungsgröße ist die Summe eines vorgebbaren Festwertes und eines zyklisch für die jeweilige Phase ermittelten Anpassungswertes,
  • - für die Ermittlung des Anpassungswertes wird zunächst für jede Phase zu festgelegten Abtastzeitpunkten die Differenz zwischen dem jeweiligen Sollwert des Spannungseffektivwertes am zugehörigen Ausgang des Wechselrichters und seinem entsprechenden Istwert gebildet,
  • - anschließend wird diese Differenz jeweils einem zugehörigen Integrierglied zugeführt,
  • - die Größe am Ausgang dieses Integriergliedes ist dann unmittelbar bzw. nach einer Multiplikation mit einem Proportionalitätsfaktor der Anpassungswert der Führungsgröße für die jeweilige Phase.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale zur Ermittlung des Istwertes des Spannungseffektivwertes:
  • - es wird in ständiger Wiederholung in jeder Phase die zugehörige Spannung am Ausgang des Wechselrichters zeitdiskret abgetastet,
  • - die abgetasteten Spannungswerte werden einzeln quadriert,
  • - zyklisch wird aus einer vorgebbaren Anzahl von zeitlich unmittelbar hintereinander abgetasteten Spannungswerten, die zusammen mehrere Abtastintervalle begrenzen, mit der Simpsonschen Regel der Wert für das Integral der quadrierten Spannung über die durch diese Abtastintervalle gebildete Zeitspanne berechnet,
  • - das Ergebnis wird durch die vorgebbare Anzahl der abgetasteten Spannungswerte dividiert, und
  • - schließlich wird aus dem daraus gewonnenen Wert Xn mittels der Iterationsvorschrift Xn+1 = 1/2 * (Xn + α/Xn)die Quadratwurzel gebildet, wobei α ein vorgebbarer Startwert ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale zur Ermittlung des Istwertes des Spannungseffektivwertes:
  • - es wird in ständiger Wiederholung in jeder Phase die zugehörige Spannung am Ausgang des Wechselrichters zeitdiskret abgetastet,
  • - die abgetasteten Spannungswerte werden einzeln quadriert,
  • - zyklisch wird aus einer vorgebbaren Anzahl von zeitlich unmittelbar hintereinander abgetasteten Spannungswerten, die zusammen mehrere Abtastintervalle begrenzen, mit der Simpsonschen Regel der Wert für das Integral der quadrierten Spannung über die durch diese Abtastintervalle gebildete Zeitspanne berechnet,
  • - das Ergebnis wird durch die Anzahl der Abtastintervalle in der Zeitspanne dividiert, und
  • - schließlich wird aus dem daraus gewonnenen Wert Xn mittels der Iterationsvorschrift Xn+1 = 1/2 * (Xn + α/Xn)die Quadratwurzel gebildet, wobei α ein vorgebbarer Startwert ist.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Abtastintervallen gebildete Zeitspanne die Dauer einer halben oder einer vollen Netzperiode ist.
5. Verfahren nach Anspruch 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Startwert α der Sollwert für den Effektivwert der jeweiligen Spannung am Ausgang des Wechselrichters zugrundegelegt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • - die vorgebbare Anzahl von hintereinander abgetasteten Spannungswerten beträgt fünf,
  • - die Berechnung des Wertes für das Integral der quadrierten Spannung (u²(t)) über die durch die Abtastintervalle gebildete Zeitspanne mittels der Simpsonschen Regel zusammen mit der Division des Ergebnisses durch die Anzahl der Abtastintervalle in der Zeitspanne wird mittels folgender Formel vorgenommen: 1/12 * (u²(t₀)+2*u²(t₁)+4*u²(t₂)+2*u²(t₃)+u²(t₄)).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
- die vorgebbare Anzahl von hintereinander abgetasteten Spannungswerten beträgt fünf,
- die Berechnung des Wertes für das Integral der quadrierten Spannung (u²(t)) über die durch diese Abtastintervalle gebildete Zeitspanne mittels der Simpsonschen Regel zusammen mit der Division des Ergebnisses durch die Anzahl der Abtastintervalle in der Zeitspanne wird mittels folgender Formel vorgenommen: 1/12 * (u²(t₀)+4*u²(t₁)+4*u²(t₂)+2*u²(t₃)+u²(t₄)).
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Übereinstimmung zwischen dem Istwert des Spannungseffektivwertes am Ausgang und seinem Sollwert der ermittelte Anpassungswert null oder annähernd null ist.
DE19630693A 1995-08-01 1996-07-30 Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters Expired - Lifetime DE19630693C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19630693A DE19630693C2 (de) 1995-08-01 1996-07-30 Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19528121 1995-08-01
DE19630693A DE19630693C2 (de) 1995-08-01 1996-07-30 Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19630693A1 true DE19630693A1 (de) 1997-02-06
DE19630693C2 DE19630693C2 (de) 1998-05-14

Family

ID=7768337

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19630693A Expired - Lifetime DE19630693C2 (de) 1995-08-01 1996-07-30 Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19630693C2 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3131361A1 (de) * 1981-08-07 1983-02-24 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur laststromregelung eines polsumrichters
EP0208088A1 (de) * 1985-05-13 1987-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erzeugung eines symmetrischen dreiphasigen Spannungssystems mit belastbarem Null-Leiter
EP0351783A2 (de) * 1988-07-19 1990-01-24 Hitachi, Ltd. Pulsbreitenmodulierte Wechselrichter-Einrichtung
DE4330944A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-09 Aeg Westinghouse Transport Verfahren zur prädiktiven Strombegrenzung bei einem statischen Bahnstrom-Umrichter

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3131361A1 (de) * 1981-08-07 1983-02-24 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur laststromregelung eines polsumrichters
EP0208088A1 (de) * 1985-05-13 1987-01-14 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Erzeugung eines symmetrischen dreiphasigen Spannungssystems mit belastbarem Null-Leiter
EP0351783A2 (de) * 1988-07-19 1990-01-24 Hitachi, Ltd. Pulsbreitenmodulierte Wechselrichter-Einrichtung
DE4330944A1 (de) * 1993-09-08 1995-03-09 Aeg Westinghouse Transport Verfahren zur prädiktiven Strombegrenzung bei einem statischen Bahnstrom-Umrichter

Also Published As

Publication number Publication date
DE19630693C2 (de) 1998-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0800265B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur direkten Drehmomentregelung einer Drehfeldmaschine
EP0043973A1 (de) Drehfeldmaschinenantrieb mit einer umrichtergespeisten Drehfeldmaschine und einer mit zwei Wechselspannungsintegratoren und einer Rechenmodellschaltung verbundenen Umrichtersteuerung
DE3110244C2 (de)
CH642203A5 (de) Schaltungsanordnung zur steuerung der drehzahl eines ueber einen zwischenkreisumrichter gespeisten asynchronmotors.
DE4129539C2 (de) Drehzahlregelkreis für einen Elektromotor
EP0007550A1 (de) Wechselspannungsintegrator zur Bildung eines einer Flusskomponente in einer Drehfeldmaschine proportionalen Spannungssignals, Verwendung zweier derartiger Wechselspannungsintegratoren bei einem Drehfeldmaschinenantrieb und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Drehfeldmaschinenantriebs
DE69011312T2 (de) Wechselrichtersteuerungsgerät.
DE3111756C2 (de)
EP1454410A1 (de) Verfahren zur minderung des einflusses eines gleichstromanteils im laststrom eines asynchronmotors
DE3429116C2 (de)
DE2502513A1 (de) Schaltungsanordnung mit einer anzahl von umrichtern, insbesondere von direktumrichtern in sternschaltung
DE19630693A1 (de) Verfahren zur Regelung der Spannung(en) am Ausgang eines Wechselrichters
DE2627537C2 (de) Schaltungsanordnung zur Regelung des Motorstromes bei einem über einen Umrichter gespeisten Dreiphasen-Drehstrommotor
EP0085338B1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen der gemeinsamen Frequenz zweier unabhängig veränderlicher Wechselgrössen, insbesondere bei einer Drehfeldmaschine
DE3721631C2 (de)
WO1996018230A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erzeugung eines beliebigen m-phasigen stromsystems n-ter ordnung einer umrichtergespeisten einrichtung
EP0330055B1 (de) Verfahren zur symmetrischen Spannungsaufteilung einer an einem aus n Kondensatoren bestehenden Spannungsteiler anstehenden Gleichspannung und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE3223786C2 (de)
DE947814C (de) Selbsttaetige Regelvorrichtung fuer elektrische Wechselspannungen oder Wechselstroeme unter Benutzung eines Roehrenverstaerkers
EP0663713A1 (de) Verfahren zur adaptiven Kompensation der Rückwirkungen einer nichtlinearen Last sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19635981C2 (de) Verfahren zur direkten Regelung der Geschwindigkeit eines elektrischen Antriebes
DE3130356C2 (de) Regelanordnung zur gleichmäßigen Lastverteilung von zwei ausgangsseitig parallelgeschalteten Stromversorgungsgeräten
DE10050947A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur netzseitigen Regelung der Zwischenkreisspannung
EP0896420A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung von Verzerrungen im Magnetisierungsstrom eines Transformators, der mit einem selbstgeführten Stromrichter mit abschaltbaren Leistungshalbleiterschaltern verknüpft ist
DE102016220132A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Drehzahlregelung einer Asynchronmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: AEG STROMVERSORGUNGS-SYSTEME GMBH, 59581 WARSTEIN,

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: AEG SVS POWER SUPPLY SYSTEMS GMBH, 59581 WARSTEIN,

R071 Expiry of right