DE19630352C2 - Module for connecting actuators and / or sensors - Google Patents

Module for connecting actuators and / or sensors

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Abstract

The module (1) comprises a lower part (4) with an extrusion (8) for accepting a form-coded flat cable (9). Also provided are a casing upper part with a circuit board (6) and a contacting arrangement with contact pins (10) for contacting the flat cable. The lower part is provided as an installation plate (4), and the upper part is put together from at least two casing parts (2,3), allowing disassembly of the unit, in whose interior (5) the circuit board is removably held. The installation plate and the upper part comprise pivots (27, 29) adjusted to each other, which enable the upper part to be pivoted on the installation plate, enabling simultaneous penetration and contacting of the contact pins with the flat cable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren, das ein Unterteil mit einer Aus­ nehmung zur Aufnahme eines formcodierten Flachkabels, ein ge­ häuseartiges Oberteil mit einer Leiterplatte und eine Kontak­ tierungseinrichtung mit Kontaktstiften zur Kontaktierung des Flachkabels aufweist, wobei das Unterteil und das gehäusear­ tige Oberteil aneinander angepaßte Schwenkmittel aufweisen, über die das gehäuseartige Oberteil auf das Unterteil unter gleichzeitiger Durchdringungskontaktierung der Kontaktstifte mit dem Flachkabel aufschwenkbar ist.The invention relates to a module for connecting Actuators and / or sensors that have a lower part with an off taking a shape-coded flat cable, a ge house-like top with a circuit board and a contact tierungseinrichtung with contact pins for contacting the Has flat cable, the lower part and the housing term upper part have pivot means adapted to each other, over which the housing-like upper part on the lower part below simultaneous penetration contacting of the contact pins can be swung open with the flat cable.

Ein gattungsgemäßes Modul zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren ist der EP 0 283 013 A2 zu entnehmen. Dieses Modul weist ein Unterteil mit einer Ausnehmung zur Aufnahme eines formcodierten Flachkabels, ein gehäuseartiges Oberteil mit einer Leiterplatte und eine Kontaktierungseinrich­ tung mit Kontaktelementen zur Kontaktierung des Flachkabels auf. Das gehäuseartige Oberteil ist auf das Unterteil über Schwenkmittel unter gleichzeitiger Kontaktierung der Kontaktelemente mit dem Flachkabel aufschwenkbar. A generic module for connecting actuators and / or Sensors can be found in EP 0 283 013 A2. This module has a lower part with a recess for receiving a shape-coded flat cable, a housing-like upper part with a printed circuit board and a Kontaktierungseinrich device with contact elements for contacting the flat cable on. The housing-like upper part is on the lower part via swiveling means while contacting the Contact elements can be swung open with the flat cable.  

Die WO 94/24725 A1 zeigt ein Modul mit einem als Montageplat­ te ausgebildeten Unterteil auf. Das plattenförmige Unterteil ist einerseits zur Befestigung an einer Hutschiene geeignet, andererseits werden auf selbigem auch Montagearbeiten vorge­ nommen, wie z. B. der Anschluß eines Flachkabels und das Fest­ schrauben eines gehäuseartigen Oberteils.WO 94/24725 A1 shows a module with a mounting plate te trained lower part. The plate-shaped lower part is suitable on the one hand for fastening to a top hat rail, on the other hand, assembly work is also carried out on the same taken, such as B. the connection of a flat cable and the hard screw a housing-like upper part.

In der DE 40 34 385 C2 ist ein Kontaktanschlußverbinder für mehrartige Flachbandleitungen offenbart. Ein nicht formco­ diertes Kabel wird hierin einen Zentrierkanal eines kubi­ schen Gehäuseteils eingeführt, in dem eine Leiterplatte sowie eine Kontaktierungseinrichtung angeordnet sind. Dieses Gehäu­ seteil ist nicht als Montageplatte ausgebildet. Das Befehls­ gerät wird durch einen Gehäusedeckel abgeschlossen, der beim Aufschwenken auf das Gehäuseunterteil eine Kontaktierung des Flachbandkabels mit Schneidkontakten eines auf der Leiter­ platte befestigten Leiterplattenverbinders bewirkt.DE 40 34 385 C2 is a contact connector for multi-type ribbon cables disclosed. A not formco dated cable becomes a centering channel of a cubic rule introduced housing part in which a circuit board and a contacting device are arranged. This case seteil is not designed as a mounting plate. The command device is completed by a housing cover, which at Swinging on the lower part of a contact Ribbon cable with one cutting contacts on the ladder plate attached PCB connector causes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Modul der oben­ genannten Art zu schaffen, das bei einfachem Aufbau die Kon­ taktierung der Kabel sowie die Montage und den Service auf einfache Weise ermöglicht.The invention has for its object a module of the above to create the type mentioned that the con tacting of the cables as well as assembly and service enables simple way.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Unterteil als Montageplatte ausgebildet ist, und daß das gehäuseartige Oberteil aus mindestens zwei Gehäusehälften zu einer demontierbaren Einheit zusammengesetzt ist, in deren Innenraum die Leiterplatte demontierbar gehalten ist.The task is solved that the lower part is designed as a mounting plate, and that the housing-like upper part made of at least two housing halves is assembled into a removable unit, in whose interior the circuit board is held removable.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the See subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert: Es zeigen:An embodiment of the invention is as follows explained in more detail using a drawing:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Moduls im Schnitt, Fig. 1 is a side view of the module in section,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Montageplatte des Moduls im Schnitt, Fig. 2 is a side view of a mounting plate of the module in section,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Montageplatte gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the mounting plate shown in FIG. 2,

Fig. 4 das Modul gemäß Fig. 1 beim Aufschwenken seines gehäu­ seartigen Oberteils auf die Montageplatte und Fig. 4 shows the module of FIG. 1 when swinging its housing-like upper part onto the mounting plate and

Fig. 5 eine Unteransicht des Gehäusebodens. Fig. 5 is a bottom view of the housing bottom.

Fig. 1 zeigt ein Modul 1 zum Anschluß mehrerer Teilnehmer, z. B. Sensoren und/oder Aktoren. Das Modul 1 dient zum Daten­ austausch der Teilnehmer mit einem entfernt gelegenen Master. Als Verbindung zum Master wird ein Bussystem, z. B. eine Zwei­ drahtleitung, an das Modul 1 angeschlossen. Das Modul 1 be­ steht im wesentlichen aus einem gehäuseartigen Oberteil 2, 3 und einer Montageplatte 4. Das gehäuseartige Oberteil ist durch einen Gehäuseboden 2 und einen Gehäusedeckel 3 gebildet und weist einen Innenraum 5 auf, in dem eine Leiterplatte 6 mit einer elektrischen Schaltung gelagert ist. Über Teilneh­ meranschlüsse 7 am Gehäusedeckel 3 ist die elektrische Ver­ bindung von Teilnehmern mit der Schaltung herstellbar. Die Montageplatte 4 ist mit Ausnehmungen 8 (siehe Fig. 2) zur Auf­ nahme zweier Zweidrahtleitungen versehen, die als formcodier­ te Flachkabel 9 ausgeführt sind. An der Leiterplatte 6 ange­ lötete spitze Kontaktierungsstifte 10 einer Kontaktierungs­ einrichtung sind mittels Durchdringungstechnik mit den form­ codierten Flachkabeln 9 kontaktierbar. Hierzu ragen die Kon­ taktstifte 10 aus dem Gehäuseboden 2 heraus. Die Leiterplatte 6 ist im Bereich der Kontaktierungsstifte 10 durch innen­ liegende Rippen 11 am Gehäusedeckel 3 abgestützt. Ein eben­ falls an der Leiterplatte 6 angelöteter Erdungsstift 12 ragt durch den Gehäuseboden 2 hindurch und steckt im kontaktierten Zustand des Moduls 1 gemäß Fig. 1 in einem Steckkontakt 13 in der Montageplatte 4. Fig. 1 shows a module 1 for connecting several participants, for. B. sensors and / or actuators. Module 1 is used for data exchange between the participants and a remote master. A bus system, e.g. B. a two wire line connected to module 1 . The module 1 be essentially consists of a housing-like upper part 2 , 3 and a mounting plate 4th The housing-like upper part is formed by a housing base 2 and a housing cover 3 and has an interior 5 in which a circuit board 6 with an electrical circuit is mounted. About participant mer 7 connections on the housing cover 3 , the electrical connection Ver participants can be made with the circuit. The mounting plate 4 is provided with recesses 8 (see FIG. 2) for taking on two two-wire lines, which are designed as a form-coded flat cable 9 . On the circuit board 6 soldered point contact pins 10 of a contacting device can be contacted by means of penetration technology with the form-coded flat cables 9 . For this purpose, the con tact pins 10 protrude from the housing base 2 . The circuit board 6 is supported in the area of the contact pins 10 by internal ribs 11 on the housing cover 3 . A grounding pin 12 , which is also soldered to the printed circuit board 6, projects through the housing base 2 and is in the contacted state of the module 1 according to FIG. 1 in a plug contact 13 in the mounting plate 4 .

Die Teilnehmeranschlüsse 7 sind handelsübliche Steck-Schraub­ anschlüsse mit codierten Steckerdomen 14 zum Anschluß der Teilnehmer, d. h. der Aktoren und/oder Sensoren, die in einem ausreichendem Abstand voneinander so angeordnet sind, daß ge­ rade und abgewinkelte Stecker mit angespritzten Leitungen, wie auch Stecker mit frei zugänglichen Anschlußklemmen ange­ schlossen werden können. In den Steckerdomen 14 befinden sich jeweils bis zu fünf Kontaktbuchsen 15, die in der Leiterplat­ te 6 eingelötet sind. Die Leiterplatte 6 ist platzsparend an den Steckerdomen 14 abgestützt, was eine optimale Ausnützung der Fläche zur Bestückung der Leiterplatte 6 ermöglicht. Im Bereich der Kontaktierung ist die Leiterplatte 6 durch die bereits erwähnten Rippen 11 abgestützt. Hier ist außerdem eine Schraube 16 zentral angebracht, durch die das gehäuse­ artige Oberteil 2, 3 mit der Montageplatte zusammengeschraubt wird, wobei die zur Kontaktierung und Abdichtung des Kontak­ tierungsbereichs erforderlichen Kräfte bereitgestellt werden. Die für diese Schraube 16 ausgebildete Aufnahme am Gehäuse­ deckel 3 durchdringt den Gehäuseboden 2 im Kontaktierungsbe­ reich und liegt nach dem Aufsetzen des gehäuseartigen Ober­ teils auf der Montageplatte 4 an. Die im Gehäuseboden 2 für die Schraube 16 vorhandene Öffnung im Kontaktierungsbereich ist durch eine Flachdichtung 17 abgedichtet. Die Flachdich­ tung 17 dichtet im übrigen den gesamten Kontaktierungsbereich ab. Nicht verwendete Teilnehmeranschlüsse 7 sind durch Schraubkappen 18 abdeckbar. Die Dichtheit der Steckschrauban­ schlüsse wird über O-Ringe 19 am Boden der Steckergewinde der Teilnehmeranschlüsse 7 erreicht und erfaßt mit dem Stecker den gesamten Steckerraum. In eindeutiger Zuordnung zu den Steckschraubanschlüssen sind Bezeichnungsschilder 20 in Schilderausnehmungen angeordnet. Weiterhin sind jedem Steck­ schraubanschluß ein oder zwei Lichtleiter 21 zugeordnet, die das Licht von zur elektrischen Schaltung der Leiterplatte 6 gehörigen Leuchtdioden an die Oberfläche des Gehäusedeckels 3 übertragen.The subscriber connections 7 are commercially available plug-screw connections with coded plug domes 14 for connecting the subscribers, ie the actuators and / or sensors, which are arranged at a sufficient distance from one another so that straight and angled plugs with molded lines, as well as plugs with freely accessible terminals can be connected. In the plug domes 14 there are up to five contact sockets 15 , which are 6 te soldered in the PCB. The circuit board 6 is supported in a space-saving manner on the plug domes 14 , which enables optimal use of the area for equipping the circuit board 6 . In the area of contacting, the circuit board 6 is supported by the ribs 11 already mentioned. Here, a screw 16 is also attached centrally, through which the housing-like upper part 2 , 3 is screwed together with the mounting plate, the forces required for contacting and sealing the contact area being provided. The trained for this screw 16 receptacle on the housing cover 3 penetrates the housing base 2 rich in Kontaktierungsbe and is after the housing-like upper part on the mounting plate 4 . The opening in the contact area in the housing base 2 for the screw 16 is sealed by a flat seal 17 . The flat sealing device 17 seals the rest of the contacting area. Subscriber connections 7 that are not used can be covered by screw caps 18 . The tightness of the plug screw connections is achieved via O-rings 19 at the bottom of the connector thread of the subscriber connections 7 and detects the entire connector space with the connector. Label plates 20 are arranged in plate recesses in a clear assignment to the plug-in screw connections. Furthermore, each plug-in screw connection is assigned one or two light guides 21 which transmit the light from LEDs belonging to the electrical circuit of the circuit board 6 to the surface of the housing cover 3 .

Die Fig. 2 und Fig. 3 zeigen eine seitliche Schnittansicht so­ wie eine Draufsicht auf die Montageplatte 4. In diese ist ein Bereich mit Ausnehmungen 8 als Aufnahmen zum Einlegen der formcodierten Flach­ kabel 9 integriert. Zusätzlich sind auf der Innenfläche der Aufnahmen 8 Haken 22 angeformt, die die Flachkabel 9 fixie­ ren. Dabei ist ein Verschieben der Flachkabel 9 in ihrer Längsrichtung weiterhin möglich, was die Verlegung und Mon­ tage wesentlich erleichtert. In Fig. 2 sind im Verlegebereich der Flachkabel 9 angeformte profilierte Vertiefungen 23 er­ sichtlich, die zur Aufnahme von Füllstücken 24 und Formdich­ tungen 25 dienen (siehe Fig. 3). Letztere sind zur Aufnahme des formcodierten Kabels 9 an dessen Außenkontur angepaßt und beidseits der Kontaktierungsstelle 26 in die bereits dafür vorgesehenen Vertiefungen 23 zur Abdichtung des Kontaktie­ rungsbereichs 26 eingesetzt. Durch Austausch einer Formdich­ tung 25 durch ein Füllstück 24 wird das formcodierte Kabel 9 im Modul 1 abgedichtet. An der Stirnseite 27 der Montageplat­ te 4 (siehe Fig. 2) sind T-förmige Nuten 28 angeformt, in die am gehäuseartigen Oberteil 2, 3 angeformte Gegenstücke 29 (siehe Fig. 5) eingreifen. Durch Schwenken des gehäuseartigen Oberteils 2, 3 um die als Drehachse wirkenden T-förmigen Nuten 28 wird dieses auf die Montageplatte 4 aufgesetzt und gleich­ zeitig die Kontaktierung der Flachkabel 9 mittels der Kontak­ tierungsstifte 10 durchgeführt, wie es Fig. 4 andeutet. Die im Kontaktierungsbereich 26 zentral angeordnete Schraube 16 zur Befestigung bzw. Verriegelung zieht dabei das gehäusartige Oberteil 2, 3 auf die Montageplatte 4. Die an der Stirnseite 27 in die T-förmigen Nuten 28 eingreifenden Haken 29 halten das gehäuseartige Oberteil 2, 3 auf der Montageplatte 4 fest.The Fig. 2 and Fig. 3 show a side sectional view as a plan view of the mounting plate 4. In this an area with recesses 8 is integrated as receptacles for inserting the shape-coded flat cable 9 . In addition, 8 hooks 22 are formed on the inner surface of the receptacles, which fixie the flat cable 9. Moving the flat cable 9 in its longitudinal direction is still possible, which considerably facilitates the laying and installation. In FIG. 2, the flat cable 9 integrally formed profiled recesses 23 are clear it, for receiving of patches 24 and 25 in the form of log obligations are placing region (see Fig. 3). The latter are adapted to receive the shape-coded cable 9 on its outer contour and are used on both sides of the contacting point 26 in the recesses 23 already provided for sealing the contacting area 26 . By replacing a Formdich device 25 with a filler 24 , the form-coded cable 9 is sealed in the module 1 . On the front side 27 of the Montageplat te 4 (see Fig. 2) T-shaped grooves 28 are formed, engage in the molded on the housing-like upper part 2 , 3 counterparts 29 (see Fig. 5). By pivoting the housing-like upper part 2 , 3 around the T-shaped grooves 28 acting as the axis of rotation, this is placed on the mounting plate 4 and at the same time the contacting of the flat cable 9 is carried out by means of the contact pins 10 , as indicated in FIG. 4. The screw 16, which is arranged centrally in the contacting area 26 for fastening or locking, pulls the housing-like upper part 2 , 3 onto the mounting plate 4 . The hooks 29 engaging on the end face 27 in the T-shaped grooves 28 hold the housing-like upper part 2 , 3 firmly on the mounting plate 4 .

Die Montageplatte 4 ist derart ausgeführt, daß ihre Grundab­ messungen und das Lochbild zum Befestigen des Moduls 1 den auf den Markt gängigen Modulen entspricht. Eine Zusatzbohrung 30 in der Montageplatte 4 ermöglicht, das Modul 1 auch an ein anderes Befestigungsschema anzupassen. Durch Bereitstellung mehrerer gängiger Befestigungslochbilder wird die Kompatibi­ lität mit anderen Modulen erhöht und damit seine Einsatzmög­ lichkeit verbessert.The mounting plate 4 is designed such that its Grundab measurements and the hole pattern for attaching the module 1 corresponds to the modules common on the market. An additional hole 30 in the mounting plate 4 makes it possible to adapt the module 1 to a different fastening scheme. By providing several common mounting hole patterns, the compatibility with other modules is increased and thus its possible use is improved.

An der Unterseite der Montageplatte 4 kann gemäß Fig. 2 eine Baueinheit 31 zur Hutschienenmontage angebracht werden, um auf diese Weise die Montagebedingungen zu verbessern.According to FIG. 2, a unit 31 for top hat rail mounting can be attached to the underside of the mounting plate 4 in order to improve the mounting conditions in this way.

Durch den Aufbau des Moduls 1 mit der Montageplatte 4 und dem darauf adaptierbaren gehäuseartige Oberteil 2, 3 ergeben sich für den Kunden große Vorteile bezüglich Montage und Service­ freundlichkeit. Die Montageplatten 4 können an ihrem Einsatz­ ort fertig montiert werden. Anschließend werden die formco­ dierten Flachkabel 9 in die entsprechenden Ausnehmungen 8 eingelegt, wobei sie durch die angeformten Haken 22 fixiert sind. Die Flachkabel 9 sind nach Einlegen in die Aufnahmen 8 noch in Längsrichtung verschieblich, was eine flexible Verle­ gung ermöglicht. Anschießend wird das gehäuseartige Oberteil 2, 3 auf die Montageplatte 4 aufgesetzt und durch Verschwenken und Festziehen der Schraube 16 die Kontaktierung mit dem Flachkabel 9 bewerkstelligt. Der Austausch von gehäuseartigen Oberteilen zwecks Reparatur oder Verwendung einer Variante mit geänderter Elektronik läßt sich leicht durchführen, ohne daß hiervon die Montageplatten 4 und die Kabelverlegung be­ rührt sind.The structure of the module 1 with the mounting plate 4 and the housing-like upper part 2 , 3 adaptable thereon results in great advantages for the customer in terms of mounting and service friendliness. The mounting plates 4 can be assembled at their place of use. The form-coated flat cables 9 are then inserted into the corresponding recesses 8 , being fixed by the molded hooks 22 . The flat cables 9 are still displaceable in the longitudinal direction after insertion into the receptacles 8 , which enables flexible laying. The housing-like upper part 2 , 3 is then placed on the mounting plate 4 and the pivoting and tightening of the screw 16 brings about contact with the flat cable 9 . The exchange of housing-like tops for the purpose of repairing or using a variant with modified electronics can be easily carried out without the mounting plates 4 and the cable laying being affected.

Um bei Reparatur oder Austausch des gehäuseartigen Oberteils 2, 3 ein Verwechseln unterschiedlicher Varianten zu verhin­ dern, kann zwischen dem gehäuseartigen Oberteil 2, 3 und der Montageplatte 4 eine mechanische Codierung angebracht werden.In order to prevent confusion of different variants when repairing or replacing the housing-like upper part 2 , 3, mechanical coding can be applied between the housing-like upper part 2 , 3 and the mounting plate 4 .

Fig. 5 zeigt eine Unteransicht des Gehäusebodens 2, der zusam­ men mit dem Gehäusedeckel 3 die Leiterplatte 6 gegen manuel­ les Berühren schützt und die Kontaktierungs-, Steck- und Trennkräfte überträgt. Der Gehäuseboden 2 und der Gehäuse­ deckel 3 können durch mehrere Schrauben oder alternativ durch am Gehäusedeckel 3 angeformte Dorne miteinander verbunden werden, die in entsprechende Bohrungen 30 im Gehäuseboden 2 eingepreßt, eingeklebt oder. z. B. eingeschnappt werden. Zwi­ schen den Gehäusedeckel 3 und den Gehäuseboden 2 ist eine Dichtung 33 zum ausreichenden Schutz gegen widrige Einsatz­ bedingungen eingelegt. Durch am Gehäuseboden 2 angebrachte Fixiernasen 34 wird das gehäuseartige Oberteil 2, 3 beim Auf­ setzen auf der Montageplatte 4 derart ausgerichtet, daß die Kontaktierungsstifte 10 genau auf die Leitungsadern der zu kontaktierenden Flachkabel 9 treffen. Dies bedeutet, daß die Fixiernasen 34 bereits in die Montageplatte 4 eingreifen, be­ vor die Kontaktspitzen der Kontaktstifte 10 in die Flachkabel 9 eindringen. Fig. 5 shows a bottom view of the housing base 2 , the men with the housing cover 3 protects the circuit board 6 against manual les touching and transmits the contact, plug and disconnect forces. The housing base 2 and the housing cover 3 can be connected to one another by a plurality of screws or alternatively by spikes formed on the housing cover 3 , which are pressed into or glued into corresponding bores 30 in the housing base 2 . z. B. snapped. Between the housing cover 3 and the housing base 2 , a seal 33 is inserted for adequate protection against adverse conditions of use. By fixing lugs 34 attached to the housing base 2 , the housing-like upper part 2 , 3 is aligned when placed on the mounting plate 4 in such a way that the contact pins 10 meet exactly on the line wires of the flat cable 9 to be contacted. This means that the fixing lugs 34 already engage in the mounting plate 4 , before the contact tips of the contact pins 10 penetrate into the flat cable 9 .

Der Aufbau des Moduls 1 ermöglicht eine einfache Zerlegung in seine Komponenten, was für Reparaturen z. B. auch der Leiter­ platte und schließlich auch für eine umweltgerechte sorten­ reine Entsorgung vorteilhaft ist. Vor allem wird dies dadurch erreicht, daß auf einen Verguß der elektronischen Schaltung im gehäuseartigen Oberteil verzichtet wird.The structure of the module 1 allows easy disassembly into its components, which for repairs z. B. also the conductor plate and finally also for environmentally friendly types of disposal is advantageous. Above all, this is achieved by dispensing with the electronic circuit in the housing-like upper part.

Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die in der beigefügten Zeichnung dargestellte Ausführungsform erläu­ tert ist, sollte berücksichtigt werden, daß damit nicht beab­ sichtigt ist, die Erfindung nur auf die dargestellte Ausfüh­ rungsform zu beschränken, sondern alle möglichen Änderungen, Modifizierungen und äquivalente Anordnungen, soweit sie vom Inhalt der Patentansprüche gedeckt sind, einzuschließen.Although the present invention with reference to the in the embodiment shown in the accompanying drawing tert, it should be taken into account that this does not differ is evident, the invention only on the illustrated Ausfüh form, but all possible changes, Modifications and equivalent arrangements insofar as they are from Contents of the claims are covered.

Claims (4)

1. Modul (1) zum Anschluß von Aktoren und/oder Sensoren, das ein Unterteil (4) mit einer Ausnehmung (8) zur Aufnahme eines formcodierten Flachkabels (9), ein gehäuseartiges Oberteil mit einer Leiterplatte (6) und eine Kontaktierungseinrichtung mit Kontaktstiften (10) zur Kontaktierung des Flachkabels (9) aufweist, wobei das Unterteil (4) und das gehäuseartige Ober­ teil (2, 3) aneinander angepaßte Schwenkmittel (27, 29) aufwei­ sen, über die das gehäuseartige Oberteil (2, 3) auf das Unter­ teil (4) unter gleichzeitiger Durchdringungskontaktierung der Kontaktstifte (10) mit dem Flachkabel (9) aufschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Unterteil als Montageplatte (4) ausgebildet ist, und daß das gehäusear­ tige Oberteil aus mindestens zwei Gehäuseteilen (2, 3) zu ei­ ner demontierbaren Einheit zusammengesetzt ist, in deren Innenraum (5) die Leiterplatte (6) demontierbar gehalten ist.1. Module ( 1 ) for connecting actuators and / or sensors, which has a lower part ( 4 ) with a recess ( 8 ) for receiving a shape-coded flat cable ( 9 ), a housing-like upper part with a printed circuit board ( 6 ) and a contacting device with contact pins ( 10 ) for contacting the flat cable ( 9 ), the lower part ( 4 ) and the housing-like upper part ( 2 , 3 ) adapted to each other pivot means ( 27 , 29 ) on which the housing-like upper part ( 2 , 3 ) the lower part ( 4 ) with simultaneous penetration contacting of the contact pins ( 10 ) with the flat cable ( 9 ) can be swung open, characterized in that the lower part is designed as a mounting plate ( 4 ), and in that the housing part comprising at least two housing parts ( 2 , 3 ) is assembled to a removable unit, in the interior ( 5 ) of which the circuit board ( 6 ) is held removable. 2. Modul (1) nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kontaktstifte (10) an der Leiter­ platte (6) befestigt, mit dieser direkt kontaktiert sind und teilweise durch Öffnungen im gehäuseartigen Oberteil (2, 3) hindurchragen.2. Module ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the contact pins ( 10 ) on the circuit board ( 6 ) attached, contacted directly with this and partially protrude through openings in the housing-like upper part ( 2 , 3 ). 3. Modul (1) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeich­ net durch an der Montageplatte (4) angeformte Ein­ hängevorrichtungen (28) sowie daran angepaßte, am gehäusear­ tigen Oberteil (2, 3) angeformte Gegenstücke (29) als Schwenk­ mittel.3. Module ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized by net molded on the mounting plate ( 4 ) A hanging devices ( 28 ) and matched, on the housing top part ( 2 , 3 ) molded counterparts ( 29 ) as a pivoting means. 4. Modul nach einem der vorangehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch eine im Gehäuseboden des gehäuseartigen Oberteils (2, 3) eingelegte Flachdichtung (17) zur Abdichtung des Kontaktierungsbereichs.4. Module according to one of the preceding claims, characterized by a in the housing bottom of the housing-like upper part ( 2 , 3 ) inserted flat seal ( 17 ) for sealing the contacting area.
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