DE19629113A1

DE19629113A1 - Turning transfer point between two textile processing machines

Info

Publication number: DE19629113A1
Application number: DE1996129113
Authority: DE
Original assignee: BECKMANN GmbH
Current assignee: BECKMANN GmbH
Priority date: 1996-07-19
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1998-01-22

Abstract

The turning transfer point for machines processing textiles has a grip for the material processed in the first machine, which can move between the pick-up point from it and the set-down point for the second machine. The grip (4) is fixed to the head (8) of a turning arm (9) so that the turning path between the pick-up (6) and set-down (12) points is at a height greater than that of either of these two points. The turning arm may be in the form of a parallelogram.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabestation nach dem Oberbe griff des Anspruchs 1. Derartige Übergabestationen sind aus der Praxis bekannt. Der Greifer wird bei diesen bekannten Überga bestationen durch einen Linearantrieb geradlinig von der ersten Maschine, nämlich von der Aufnahmestelle, zur zweiten Maschi ne, nämlich zur Abgabestelle, bewegt.The invention relates to a transfer station according to the Oberbe handle of claim 1. Such transfer stations are from the Known practice. The gripper is used in this known transition by a linear drive straight from the first Machine, namely from the pick-up point to the second machine ne, namely to the delivery point, moved.

Ein Anwendungsbeispiel für die Verwendung derartiger Überga bestationen ist beispielsweise die Herstellung von sogenannten Borders für Matratzen, also zur Herstellung des die Matratzen dicke bestimmenden umlaufenden Randstreifens, der die obere und untere Fläche eines Matratzenbezuges miteinander verbin det. Ein Materialstück vorgegebener Länge, beispielsweise etwa sechs Meter bei einer zwei Meter langen und ein Meter breiten Matratze, muß zur Herstellung eines Matratzenborders zu einem geschlossenen Ring vernäht werden. Hierzu ist in der ersten Maschine beispielsweise vorgesehen, in das als Endlosstreifen angelieferte Material die Haltegriffe einzubringen, die später dem Käufer zur Handhabung der Matratze dienen.An application example for the use of such transition bestations is the production of so-called Borders for mattresses, i.e. for the manufacture of the mattresses thickness determining circumferential edge strip which is the upper and the lower surface of a mattress cover det. A piece of material of a given length, for example about six meters with a two meter long and one meter wide Mattress, must be used to make a mattress board closed ring are sewn. This is in the first Machine provided, for example, in the form of an endless strip Delivered material to bring in the grab handles that later serve the buyer to handle the mattress.

Wenn das erste Ende des Materialstreifens aus der ersten Ma schine gelangt, wird es noch in der ersten Maschine oder kurz hinter der ersten Maschine an der Aufnahmestelle vom Greifer der Übergabestation erfaßt und zur Abgabestelle transportiert, wo es an der zweiten Maschine festgelegt wird. Die Übergabe station bringt den Greifer zurück zur Aufnahmestelle an der ersten Maschine. Wenn dort die Haltegriffe an dem Material streifen befestigt sind und der Materialstreifen auf eine vorgege bene Länge abgeschnitten ist, wird das hintere Ende dieses ab geschnittenen Materialstreifens ebenfalls vom Greifer erfaßt und von der Aufnahmestelle zur Abgabestelle an der zweiten Ma schine befördert. Dort werden die beiden Enden des Material streifens miteinander vernäht, um den geschlossenen Ma tratzenborder herzustellen.If the first end of the strip of material from the first Ma machine, it is still in the first machine or short behind the first machine at the pick-up point of the gripper the transfer station is recorded and transported to the delivery point, where it is set on the second machine. The handover station brings the gripper back to the pick-up point at the first machine. If there are the handles on the material strips are attached and the material strip on a given length is cut off, the rear end of this is cut off cut material strip also gripped by the gripper and from the reception point to the delivery point on the second day transported by machine. There the two ends of the material strips sewn together to the closed size manufacture tratzenborder.

Für die Herstellung des gewünschten geschlossenen Ringes, den der Matratzenborder darstellen soll, ist es erforderlich, daß der Materialstreifen nach unten durchhängt, wenn sein erstes Ende bereits in der zweiten Maschine festgelegt ist und das zweite Ende durch den Greifer der Übernahmestation zur zwei ten Maschine befördert wird. Bei steifen Materialien kann es je doch vorkommen, daß sich der Materialstreifen nicht nach unten durchbiegt, sondern nach oben, wenn der Greifer von der ersten zur zweiten Maschine mit dem hinteren Endes des Materialstrei fens verfährt.For the production of the desired closed ring, which the mattress border is to represent, it is necessary that the strip of material sags down when it's first End is already set in the second machine and that second end by the gripper of the transfer station to the two machine is transported. With stiff materials it can happen however, the strip of material may not go down deflects but upwards when the gripper from the first to the second machine with the rear end of the material strip fens moves.

Wenn aufgrund eines derartigen Materialverhaltens die Aus schußquote unerwünschte Größenordnungen erreicht, kann entweder das Material gewechselt werden, was in der Praxis aus verschiedenen Gründen häufig nicht gewünscht ist, oder es kann die Abstimmung der Geschwindigkeit zwischen der Ar beitsgeschwindigkeit der ersten Maschine und der Geschwin digkeit des Greifers der Übergabestation neu abgestimmt werden. Dies kann jedoch zu einer erheblichen Verlangsamung des Produktionsprozesses führen, die ebenfalls aus wirtschaft lichen Gründen nicht gewünscht ist.If due to such a material behavior the off firing rate reached undesirable orders of magnitude either the material can be changed in practice is often not desired for various reasons, or it can adjust the speed between the ar speed of the first machine and the speed the gripper of the transfer station has been adjusted will. However, this can cause a significant slowdown of the production process, which are also from the economy reasons is not desired.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Übergabestation dahingehend zu verbessern, daß diese die Beibehaltung einer hohen Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht und gleichzeitig sicherstellt, daß sich der von der Übergabesta tion gehandhabte Materialstreifen in eine nach unten durchhän gende Schlaufe legt.The invention has for its object a generic To improve the transfer station so that this the Allows maintaining a high working speed and at the same time ensures that the from the transfer state tion handled material strips in a slack down loop.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch eine Übergabestation mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object of the invention is achieved by a Transfer station solved with the features of claim 1.

Die Erfindung schlägt mit anderen Worten vor, statt der linearen Bewegung des Greifers den Greifer auf einer kurvigen Kontur zu bewegen, beispielsweise auf einem Kreisbogen, wobei ein zwi schen den beiden Endstellungen des Greifers erhöhter Bereich durchfahren wird. Sollte die Materialausgabe durch eine sehr schnell arbeitende erste Maschine daher sehr schnell erfolgen, so ist sichergestellt, daß sich das Material unter den vergleichs weise höher angeordneten Greifer schiebt, so daß die nach un ten durchhängende Schlaufe zwangsläufig ausgebildet wird, selbst wenn relativ steifes Material verarbeitet wird.In other words, the invention proposes instead of the linear one Movement of the gripper towards the gripper on a curved contour move, for example on a circular arc, a two area between the two end positions of the gripper is driven through. Should the material issue be through a very fast-working first machine is therefore done very quickly, this ensures that the material is among the comparative wise higher gripper pushes, so that after un a sagging loop is inevitably formed, even if relatively stiff material is processed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteran sprüchen entnehmbar.Advantageous embodiments of the invention are the Unteran sayings removable.

Der Schwenkarm kann in Form eines Parallelogramms ausge bildet werden. Auf diese Weise ist nicht nur die horizontale Aus richtung des Kopfes des Schwenkarmes sichergestellt, sondern es wird eine steife und dennoch leichte Gestaltung des Schwenkarmes ermöglicht, die entsprechend geringe Antriebs kräfte erfordert.The swivel arm can be in the form of a parallelogram be formed. This way, not only is the horizontal off direction of the head of the swivel arm ensured, but it becomes a stiff, yet light design of the Swivel arm enables the correspondingly low drive requires strength.

Vorteilhaft kann der Greifer um eine in der Praxis horizontale, also parallel zur Schwenkachse des Schwenkarmes angeordne te Drehachse drehbar gelagert sein. Auf diese Weise können die beiden Enden des Materialstreifens, die miteinander vernäht werden sollen, wahlweise entweder "rechts auf rechts" oder "links auf links", also mit einer nach außen oder innen vor stehenden Kante vernäht werden, oder aber "rechts auf links", also überlappend, das in Anpassung an die unterschiedlichen zu handhabenden Produkte die gewünschten Nähte verwendet und dementsprechend die gewünschten äußeren Oberflächen des fertigen Produktes erzielt werden können.The gripper can advantageously be moved around a horizontal, in practice thus arranged parallel to the swivel axis of the swivel arm te axis of rotation be rotatably supported. That way you can the two ends of the strip of material sewn together be either "right to right" or "left to left", that is with an outside or inside in front standing edge are sewn, or "right to left", so overlapping, that in adaptation to the different used the desired seams for handling products and accordingly the desired outer surfaces of the finished product can be achieved.

Weiterhin kann vorteilhaft ein Kontergewicht vorgesehen sein, welches den in zumindest einer seiner beiden Endstellungen schrägstehenden Schwenkarm gegen die Schwerkraft belastet. Furthermore, a counterweight can advantageously be provided which is in at least one of its two end positions inclined swivel arm against gravity.

Somit sind geringere Antriebsleistungen für die Bewegung des Schwenkarmes erforderlich, wenn dieser aus seiner Endstellung bewegt werden soll.This means lower drive power for the movement of the Swivel arm required if this from its end position should be moved.

Die Vorrichtung kann vorteilhaft durch eine zweite, ähnliche Vor richtung ergänzt werden, so daß mehrere unterschiedliche Materialien der zweiten textilverarbeitenden Maschine zugeführt werden können. Für das beschriebene Beispiel eines Matratzenborders lassen sich auf diese Weise Abschnitte unter schiedlicher Materialien zusammenfügen, beispielsweise ein mit einem Reißverschluß versehener Abschnitt in den Matratzen border einbringen.The device can advantageously by a second, similar front direction are added, so that several different Materials fed to the second textile processing machine can be. For the example described one Mattress boards can be divided into sections in this way assemble different materials, for example one with zippered section in the mattresses Bring border.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeich nung im folgenden näher erläutert. Dabei ist in der Zeichnung mit 1 schematisch eine erste Maschine angedeutet die bei spielsweise eine textilbearbeitende oder -verarbeitende Maschi ne darstellt und die beispielsweise Handgriffe an einem textilen Materialstreifen anbringt, welcher zu einem Matratzenborder verarbeitet werden soll. Mit 2 ist eine weitere textilverarbeitende bzw. textilbearbeitende Maschine bezeichnet, welche als Näh maschine ausgestaltet ist und die beiden Enden des Material streifens zu einem geschlossenen Matratzenborder verbindet.An embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing, 1 schematically indicates a first machine which, for example, represents a textile processing or processing machine and which, for example, attaches handles to a strip of textile material which is to be processed into a mattress board. With 2 a further textile processing or textile processing machine is designated, which is designed as a sewing machine and connects the two ends of the material strip to a closed mattress board.

Mit 3 ist, ebenfalls schematisch, eine Übergabestation angedeu tet, die einen Greifer 4 aufweist. Der Greifer 4 weist zwei paralle le Leisten auf, die geöffnet und geschlossen werden können, und die in ihrer in der Zeichnung dargestellten Stellung einen Materialstreifen 5 zwischen sich festlegen. 3 , also schematically, indicates a transfer station which has a gripper 4 . The gripper 4 has two parallel strips which can be opened and closed and which, in the position shown in the drawing, define a strip of material 5 between them.

An der ersten Maschine 1 ist eine Aufnahmestelle 6 vorgesehen, an der der Greifer 4 den Materialstreifen 5 erfaßt. Zu diesem Zweck kann der Greifer 4 nicht nur geschlossen und geöffnet werden, sondern er kann entlang einer Schiene 7 quer zur Längsausdehnung des Materialstreifens 5 verfahren werden. Der Greifer 4 ist mitsamt der Schiene 7 auf einem Kopf 8 eines Schwenkarmes 9 befestigt, wobei der Schwenkarm 9 aus meh reren als Parallelogramm angeordneten Einzelstreben 10 be steht und der Kopf 8 in Form eines horizontal angeordneten Tisches am Ende der Einzelstreben 10 vorgesehen ist. Während der Schwenkbewegung des Schwenkarmes 9 um untere Boden lager 11 der Einzelstreben 10 verbleibt der Kopf 8 in seiner horizontalen Ausrichtung. Er vollführt jedoch einen Kreisbogen, so daß der Greifer 4 gegenüber seiner in der Zeichnung darge stellten Aufnahmestellung angehoben und wieder abgesenkt wird, bis der Greifer 4 das Ende des dargestellten Materialstrei fens 5 zu einer Abgabestelle 12 verbringt, die an der zweiten Maschine 2 vorgesehen ist.A pick-up point 6 is provided on the first machine 1 , at which the gripper 4 grips the material strip 5 . For this purpose, the gripper 4 can not only be closed and opened, but can also be moved along a rail 7 transversely to the longitudinal extension of the material strip 5 . The gripper 4 is fastened together with the rail 7 on a head 8 of a swivel arm 9 , the swivel arm 9 consisting of several individual struts 10 arranged as a parallelogram and the head 8 in the form of a horizontally arranged table is provided at the end of the individual struts 10 . During the swiveling movement of the swivel arm 9 around the lower bottom bearing 11 of the individual struts 10 , the head 8 remains in its horizontal orientation. However, it performs a circular arc so that the gripper 4 is raised and lowered again relative to its receiving position shown in the drawing Darge until the gripper 4 spends the end of the illustrated material strip 5 to a delivery point 12 which is provided on the second machine 2 .

Um eine tatsächlich geschlossene Kreisanordnung des Materialstreifens 5 beim Vernähen in der zweiten Maschine 2 zu gewährleisten, ist der Greifer 4 nicht nur schließbar und längs verfahrbar auf dem Kopf 8 angeordnet, sondern auch um eine Achse 14 drehbar. Wenn sich der Greifer daher in seiner Abga bestellung befindet und das zweite Ende des Materialstreifens 5 auf dessen erstes Ende auflegt, wobei sich der Kopf 8 nach Durchfahren eines Kreisbogenausschnittes 15 in seiner bei 16 angedeuteten zweiten Endstellung befindet, dann ist vorzugs weise während der Kreisbogenbewegung der Greifer 4 um 180° gedreht worden.In order to ensure an actually closed circular arrangement of the material strip 5 when sewing in the second machine 2 , the gripper 4 is not only arranged on the head 8 in a closable and longitudinally movable manner, but is also rotatable about an axis 14 . Therefore, if the gripper is in his order and the second end of the material strip 5 is placed on its first end, the head 8 being in its second end position indicated by 16 after passing through a circular arc cutout 15 , then preferably during the circular arc movement Gripper 4 has been rotated by 180 °.

Die in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien dargestellte erste Endstellung, in der sich der Schwenkarm 9 mit dem Kopf 8 und dem Greifer 4 befindet, weicht von der senkrechten Ausrich tung des Schwenkarmes 9 ab. Zum Einleiten der Kreisbogen bewegung muß daher der Kopf 8 und der Schwenkarm 9 gegen die Wirkung der Schwerkraft beschleunigt werden. Dies kann durch Kontergewichte 17 unterstützt werden, um einen Antrieb mit lediglich geringer Leistung für die Übergabestation 3 zu er möglichen. Die Kontergewichte 17 sind an Auslegern 18 befe stigt, welche um Bodenlager 19 verschwenkbar sind. Mit den Auslegern 18 ist ein U-förmiger Bügel 20 fest verbunden, wobei dieser Bügel 20 mit seinem mittleren Basisteil dem Schwenkarm 9 anliegt. Die Kontergewichte 17 wirken also über den Bügel 20 auf den Schwenkarm 9 ein, um diesen gegen die Wirkung der Schwerkraft zu beaufschlagen. Mit lediglich geringer Energie kann daher der Schwenkarm 9 aus seiner dargestellten Endstel lung entlang dem Kreisbogenausschnitt 15 in die zweite Endstel lung (bei 16) bewegt werden. Während dieser Bewegung durchläuft der Schwenkarm 9 einen Schwenkwinkelbereich, der größer ist als der für die Ausleger 18 zur Verfügung stehende Bewegungsbereich. Die Kontergewichte 17 werden daher auf dem Boden zur Anlage kommen oder die Ausleger 18 bzw. der Bügel 20 gegen einen Anschlag geraten, sobald der Schwenk arm 9 beispielsweise in seiner senkrechten Stellung befindlich ist und eine weitere Kraftunterstützung durch die Kontergewich te 17 nicht mehr erforderlich ist.The first end position shown in the drawing with solid lines, in which the swivel arm 9 with the head 8 and the gripper 4 is located, deviates from the vertical alignment device of the swivel arm 9 . To initiate the circular arc movement, the head 8 and the swivel arm 9 must therefore be accelerated against the action of gravity. This can be supported by counterweights 17 in order to enable a drive with only low power for the transfer station 3 . The counterweights 17 are attached to cantilevers 18 , which are pivotable about floor supports 19 . A U-shaped bracket 20 is fixedly connected to the arms 18 , this bracket 20 abutting the swivel arm 9 with its central base part. The counterweights 17 thus act on the swivel arm 9 via the bracket 20 in order to press it against the action of gravity. With only little energy, the swivel arm 9 can therefore be moved from its illustrated end position along the circular arc section 15 into the second end position (at 16 ). During this movement, the swivel arm 9 runs through a swivel angle range that is larger than the movement range available for the booms 18 . The counterweights 17 will therefore come to rest on the floor or the boom 18 or the bracket 20 will come up against a stop as soon as the swivel arm 9 is, for example, in its vertical position and further force support by the counterweights 17 is no longer required .

Bei der Rückwärtsbewegung aus der zweiten Endstellung 16 in die in der Zeichnung mit durchgezogenen Linien dargestellte erste Endstellung gerät daher der Anschlag 9 irgendwann im Zuge dieser Bewegung gegen den Bügel 20, nimmt diesen in seiner weiteren Bewegung mit und hebt dabei die Kontergewich te 17 an.In the backward movement from the second end position 16 in the first end position shown in the drawing with solid lines, the stop 9 comes at some point in the course of this movement against the bracket 20 , takes it along in its further movement and thereby raises the counterweights 17 .

Für die Unterstützung dieser rückwärtigen Bewegung kann eine ähnliche, im wesentlichen spiegelbildlich angeordnete Konstruk tion zusätzlicher Kontergewichte vorgesehen sein, die aus Übersichtlichkeitsgründen in der Zeichnung nicht dargestellt ist.To support this backward movement, a Similar, essentially mirror-inverted construction tion additional counterweights are provided, which from Clarity is not shown in the drawing.

Ebenso sind abweichend von dem dargestellten Ausführungs beispiel unterschiedliche Arten von Kontergewichten möglich, die beispielsweise über Seilzüge, Ketten oder dergleichen um gelenkt auf den Schwenkarm 9 einwirken.Also different from the illustrated embodiment, for example, different types of counterweights are possible, which act for example on cables, chains or the like in order to act on the swivel arm 9 .

Schließlich ist es in Abwandlung des dargestellten Ausfüh rungsbeispieles denkbar, eine zweite Übergabestation mit der dargestellten Übergabestation 3 zusammenwirken zu lassen, wobei diese zweite Übergabestation nach einem nahezu belie bigen Funktionsprinzip ausgestaltet sein kann. Diese zweite, nicht dargestellte Übergabestation kann Material von einer wei teren, nicht dargestellten textilverarbeitenden Maschine auf nehmen und zur Abgabestelle 12 befördern. Es ist auf diese Weise möglich, Streifen aus zwei unterschiedlichen Materialien herzustellen, beispielsweise aus dem in der Zeichnung darge stellten Materialstreifen 5 und einem zweiten Material, welches beispielsweise einen Reißverschluß enthalten kann, um auf die se Weise einen Matratzenborder herzustellen, der entlang einer seiner vier Seiten einen Reißverschluß aufweist, der das späte re Befüllen der textilen Hülle mit dem eigentlichen Matratzen werkstoff ermöglicht oder später im Gebrauch das Reinigen des Matratzenbezuges nach Abnahme dieses Bezuges von dem eigentlichen Matratzenwerkstoff ermöglicht.Finally, in a modification of the exemplary embodiment shown, it is conceivable to have a second transfer station interact with the illustrated transfer station 3 , this second transfer station being able to be designed according to an almost arbitrary functional principle. This second transfer station, not shown, can take material from a further white textile processing machine, not shown, and convey it to the delivery point 12 . It is possible in this way to produce strips of two different materials, for example from the material strip 5 shown in the drawing and a second material, which may contain a zipper, for example, in order to produce a mattress board in this way, which runs along one of its four Pages has a zipper, which enables the late re-filling of the textile cover with the actual mattress material or later in use, the cleaning of the mattress cover after removal of this cover enables the actual mattress material.

Claims

1. Transfer station for arrangement between two processing machines, in particular textile processing machines, with a gripper for the material processed in the first machine, this gripper being movably mounted between a receiving point in the area of the first machine and a delivery point in the area of the second machine, characterized in that the gripper ( 4 ) on a head ( 8 ) of a swivel arm ( 9 ) is fastened, the swivel path between the receiving point ( 6 ) and the delivery point ( 12 ) passing through a greater height than these two points .

2. Transfer station according to claim 1, characterized in that the swivel arm ( 9 ) is designed as a parallelogram.

3. Transfer station according to claim 1 or 2, characterized in that the gripper ( 4 ) is rotatable about an axis ( 14 ) which is substantially parallel to the pivot axis of the pivot arm ( 9 ).

4. Transfer station according to one of the preceding claims, characterized in that a counterweight ( 17 ) is assigned to the swivel arm ( 9 ) in at least one of its two end positions, in which it is arranged inclined in comparison to the vertical, which counterbalances the swivel arm ( 9 ) acted against gravity.

5. Transfer station according to one of the preceding claims, characterized in that a second gripper is provided which is driven independently of the first gripper ( 4 ) and which is between a receiving point provided in the area of a third machine and that in the area of the second machine arranged delivery point ( 12 ) is movable.