DE19626192B4

DE19626192B4 - Control device for controlling a hydrostatic servo drive

Info

Publication number: DE19626192B4
Application number: DE1996126192
Authority: DE
Inventors: Werner Tischer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1996-06-29
Filing date: 1996-06-29
Publication date: 2006-12-14
Anticipated expiration: 2016-06-30
Also published as: DE19626192A1

Abstract

Steuereinrichtung zum Steuern eines hydrostatischen Servoantriebs insbesondere für hydrostatische Lenkeinrichtungen von Kraftfahrzeugen mit folgenden Merkmalen:
– es ist eine Innenzahnradpumpe vorhanden bestehend aus einem gehäusefesten, Innenverzahnten Zahnring (1) und einem in diesem gelagerten, außenverzahnten, einen Zahn weniger als diese aufweisenden Zahnrad (6);
– das außenverzahnte Zahnrad (6) ist über eine Gelenkkupplung mit begrenztem Verdrehspiel mit einer An- oder Abtriebswelle (9) der Pumpe und über eine Mitnahmeverbindung mit einem in einer Innenbohrung (3A) eines Gehäuses (3) axial verschiebbar gelagerten Steuerschieber (10) verbunden;
– zwischen den Zahnprofilen von Zahnring (1) und Zahnrad (6) gebildete Verdrängerzellen (7) sind über im Gehäuse (3) angeordnete, der Anzahl der Zahnlücken des Zahnringes (1) entsprechende Axialkanäle (z. B. 35, 35A) und über in die Innenbohrung (3A) des Gehäuses (3) einmündende Steuerkanäle (z. B. 36, 37) mit dem Steuerschieber (10) verbunden;
– der Steuerschieber (10) besitzt auf seinem äußeren Umfang zwei mit einer...Control device for controlling a hydrostatic servo drive, in particular for hydrostatic steering devices of motor vehicles, having the following features:
- There is an internal gear pump present consisting of a housing-fixed, internally toothed ring gear (1) and a mounted in this, externally toothed, a tooth less than these having gear (6);
- The externally toothed gear (6) is connected via an articulated coupling with limited torsional backlash with a drive or output shaft (9) of the pump and a driving connection with a in an inner bore (3A) of a housing (3) axially slidably mounted spool (10) ;
- Displacement cells (7) formed between the tooth profiles of the toothed ring (1) and gear (6) are arranged in the housing (3) corresponding to the number of tooth spaces of the toothed ring (1) corresponding axial channels (eg 35, 35A) and in the inner bore (3A) of the housing (3) opening control channels (eg 36, 37) connected to the spool (10);
- The spool (10) has on its outer circumference two with a ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs.The The invention relates to a control device according to the preamble of Claim.

Eine bekannte Steuereinrichtung nach der DE 29 17 435 C2 arbeitet mit zwei Umfangsreihen von Verteilerlängsnuten an beiden Stirnseiten des Steuerschiebers eines hydrostatischen Servoantriebs. Diese Verteilersteuerung arbeitet sehr genau und mit nur geringen Leckverlusten zwischen den Verdrängerzellen einer Handpumpe und den Druckräumen eines Servomotors. In einer derartigen hydrostatischen Lenkeinrichtung treten sieben Steuerbohrungen mit zweimal sechs Steuernuten in Verbindung, wobei sich diese immer auf die Druck- und Saugseite aufteilen. Dabei stehen nur relativ kleine Strömungsquerschnitte zur Verfügung, insbesondere weil bei einer der beiden Steuerbewegungen der gesamte Ölstrom durch die Ventilbohrung strömen muss. Kleine Strömungsquerschnitte bedeuten aber einen großen Druckabfall und einen kleinen Saugstrom beim Lenken. Der Saugstrom kann durch Kavitation abreißen, was eine verringerte Lenkgeschwindigkeit zur Folge hat.A known control device according to DE 29 17 435 C2 works with two circumferential rows of distributor longitudinal grooves on both ends of the spool of a hydrostatic servo drive. This distributor control operates very precisely and with only slight leakage between the displacement of a hand pump and the pressure chambers of a servomotor. In such a hydrostatic steering device, seven control bores communicate with two times six control grooves, these always being distributed to the pressure and suction sides. Only relatively small flow cross sections are available, in particular because in one of the two control movements the entire oil flow has to flow through the valve bore. Small flow cross sections but mean a large pressure drop and a small suction flow when steering. The suction flow can break off due to cavitation, resulting in reduced steering speed.

Aus der DE 42 32 579 C1 ist eine Steuereinrichtung bekannt, mit einem drehfest mit einer Lenkgetriebeeingangswelle verbundenen ersten Steuerteil in Form eines von einer Lenkspindel mit Spiel axial durchdrungenen Zylinderkörpers und mit einem hierzu koaxialen, drehfest mit der Lenkspindel verbundenen zweiten Steuerteil in Form einer Drehscheibe, die gemeinsam innerhalb eines einen Druckleitungsanschluss, einen Rückleitungsanschluss sowie einen ersten und einen zweiten Auslass, aufweisenden Ventilgehäuses drehbar gelagert und über ein unter Drehmomentenbelastung elastisch nachgiebiges mechanisches Kupplungsteil begrenzt relativverdrehbar miteinander gekoppelt sind, bei deren Relativverdrehung jeweils mittels am Zylinderkörper angeordneter erster Steuerkanten sowie mittels damit zusammenwirkender, an der Drehscheibe angeordneter zweiter Steuerkanten eine Leitungsverbindung einerseits zweiten Auslass und andererseits zwischen dem Rückleitungsanschluss und – je nach Relativverdrehrichtung – dem zweiten oder dem ersten Auslass herstellbar ist, wobei auf der äußeren Mantelfläche des Zylinderkörpers fluiddicht voneinander getrennte umlaufende Ringnuten zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikfluid zum und vom ersten und zweiten Auslass sowie zum und vom Druckleitungsanschluss angeordnet sind, wobei der vorzugsweise einstückige Zylinderkörper und die Drehscheibe axial mit nur einer Stirn- bzw. einer Scheibenfläche aneinander anliegen, und die ersten und die zweiten Steuerkanten jeweils ausschließlich auf dieser einen Stirn- bzw. dieser einen Scheibenfläche angeordnet sind, und auf der Mantelfläche des Zylinderkörpers auch zur Zu- und Abfuhr von Hydraulikfluid zum und vom Rückleitungsanschluss eine von den übrigen Ringnuten fluiddicht getrennte umlaufende vierte Ringnut angeordnet ist.From the DE 42 32 579 C1 a control device is known, with a rotatably connected to a steering input shaft first control part in the form of a steering spindle with play axially penetrated cylinder body and a coaxial thereto, rotatably connected to the steering shaft second control part in the form of a hub, which together within a pressure line connection, a return port and a first and a second outlet, rotatably mounted valve housing and limited by a torque load elastically yielding mechanical coupling part are relatively limited rotatable coupled to each other at their relative rotation by means arranged on the cylinder body first control edges and cooperating therewith, arranged on the hub second control edges a line connection on the one hand second outlet and on the other hand between the return line connection and - depending on the relative direction of rotation - the second o which is the first outlet can be produced, wherein on the outer circumferential surface of the cylinder body fluidly spaced annular grooves for supply and discharge of hydraulic fluid to and from the first and second outlet and to and from the pressure line connection are arranged, wherein the preferably one-piece cylinder body and the hub axially abut each other with only one face or a disc surface, and the first and the second control edges are each arranged exclusively on this one face or this disc surface, and on the lateral surface of the cylinder body also for supply and removal of hydraulic fluid to and from the return port a fluid-tight separate from the other annular grooves circumferential fourth annular groove is arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zulaufquerschnitte mit verhältnismäßig geringem Aufwand zu vergrößern, so muss einerseits der Druckabfall an den Steuerbohrungen und den Steuernuten reduziert und andererseits der Innenraum des Ventilkolbens in der einen Drehrichtung mit dem gesamten Ölstrom nicht mehr durchströmt werden muss.Of the Invention is based on the object, the inlet cross-sections with relatively little effort to enlarge, so On the one hand, the pressure drop at the control bores and the control grooves reduced and on the other hand, the interior of the valve piston in the one direction of rotation with the entire oil flow no longer needs to be flowed through.

Diese Aufgabe lässt sich durch die im Anspruch angegebenen Merkmale lösen.These Abandon task to solve by the features specified in the claim.

Durch die Maßnahme, dass zwischen mindestens einer der beidseitig angeordneten Umfangsreihen von Verteilerlängsnuten am Steuerventilkolben weitere Nuten eingearbeitet sind, entsteht ein zusätzlicher Strömungsweg von dem auf der einen Stirnseite des Ventilkolbens gelegenen Raum zur Handpumpe.By the measure, that between at least one of the two-sided circumferential rows of distribution longitudinal grooves on the control valve piston further grooves are incorporated, arises an additional one flow from the space located on the one end face of the valve piston to the hand pump.

Die Erfindung ist anhand mehrerer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The Invention is based on several drawings on an embodiment explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch die Steuereinrichtung mit schematischer Darstellung für die Anwendung in einer hydrostatischen Lenkeinrichtung; 1 a longitudinal section through the control device with a schematic representation for use in a hydrostatic steering device;

2 den Querschnitt nach der Linie II-II der 1 und 2 the cross section according to the line II-II of 1 and

3 den Querschnitt nach der Linie III-III der 1. 3 the cross section according to the line III-III of 1 ,

Ein innen verzahnter Zahnring 1 ist zwischen einem Deckel 2 und einem Umlenk-Zwischenring eines Gehäuses 3 angeordnet und mit diesem und einem weiteren Abschlussdeckel 4 durch Schrauben 5 fest verbunden. Ein einen Zahn weniger als der Zahnring 1 aufweisendes, außenverzahntes Zahnrad 6 bildet mit dem Zahnring 1 zwischen den Zähnen der beiden Teile und den am Zahnrad 6 angrenzenden Stirnflächen des Deckels 2 und des Gehäuses 3 Verdrängerzellen 7.An internally toothed ring 1 is between a lid 2 and a deflection intermediate ring of a housing 3 arranged and with this and another end cover 4 by screws 5 firmly connected. One less tooth than the toothed ring 1 having, externally toothed gear 6 forms with the toothed ring 1 between the teeth of both parts and the gear 6 adjacent end faces of the lid 2 and the housing 3 Verdrängerzellen 7 ,

In einer Innenbohrung 3A des Gehäuses 3 ist ein hohl ausgebildeter Steuerschieber 10 koaxial zu einer Antriebswelle 9 drehbar gelagert. Der Steuerschieber 10 ist über eine als Gelenkwelle ausgebildete Gelenkkupplung drehfest mit dem Zahnrad 6 verbunden. Zwei Mitnehmerzapfen 11 und 12 (3) dienen zur allseitig gelenkigen Verbindung zwischen Zahnrad 6, Gelenkwelle 8 und Steuerschieber 10. Der Steuerschieber 10 ist über Steilgewindeprofile 13 gegenüber der Antriebswelle 9 axial verschiebbar und bis zu Anschlägen 14 (3) begrenzt verdrehbar. Eine zwischen der Antriebswelle 9 und der Gelenkwelle 8 angeordnete Drehstabfeder 15 dient zur Mittenzentrierung des Steuerschiebers 10. Anstelle einer Drehstabfeder 15 kann auch eine andere Mittenzentrierung zum Einbau gelangen.In an inner bore 3A of the housing 3 is a hollow trained spool 10 coaxial with a drive shaft 9 rotatably mounted. The tax erschieber 10 is rotatably connected to the gear via a universal joint formed as a propeller shaft 6 connected. Two driving pins 11 and 12 ( 3 ) serve for the all-round articulated connection between gear 6 , PTO shaft 8th and spool 10 , The spool 10 is about steep thread profiles 13 opposite the drive shaft 9 axially displaceable and up to attacks 14 ( 3 ) limited rotatable. One between the drive shaft 9 and the propeller shaft 8th arranged torsion bar spring 15 serves for centering the spool 10 , Instead of a torsion bar spring 15 can also get another centering for installation.

Zur Druckanregelung und zur Druckmittelverteilung ist das Gehäuse 3 und der Steuerschieber 10 wie folgt ausgebildet: Eine zentrale Zulaufnut 16 ist an eine Servopumpe 17 angeschlossen und mit dem Inneren des Drehschiebers 10 durch einen Zulaufkanal 18 verbunden. Zwei der Zulaufnuten 16 benachbarte Rücklaufnuten 19 und 20 stehen mit einem Druckmittelbehälter 21 in Verbindung. Je eine neben den Rücklaufnuten 19 und 20 liegende Zylindernut 22 bzw. 23 ist mit einem der beiden Zylinderräume 24 bzw. 25 eines Servomotors 26 verbunden. Auf der äußeren Mantelfläche des Steuerschiebers 10 sind in bekannter Weise Ringnuten angeordnet, die in Neutralstellung des Steuerschiebers 10 einen nahezu drucklosen Umlauf des Druckmittels von der Servopumpe 17 zu dem Druckmittelbehälter 21 gestatten, und in axial verschobener Stellung des Steuerschiebers 10 den freien Durchfluss absperren und eine der beiden Zylindernuten 22 bzw. 23 mit einer der beiden Rücklaufnuten 19 bzw. 20 in Verbindung bringen.For pressure regulation and distribution of pressure medium, the housing 3 and the spool 10 formed as follows: A central Zulaufnut 16 is to a servo pump 17 connected and with the inside of the rotary valve 10 through an inlet channel 18 connected. Two of the inlet grooves 16 adjacent return grooves 19 and 20 stand with a pressure medium container 21 in connection. One next to the return grooves 19 and 20 lying cylinder groove 22 respectively. 23 is with one of the two cylinder chambers 24 respectively. 25 a servomotor 26 connected. On the outer surface of the spool 10 are arranged in a known manner annular grooves in the neutral position of the spool 10 a virtually unpressurized circulation of the pressure medium from the servo pump 17 to the pressure medium container 21 permit, and in the axially displaced position of the spool 10 shut off the free flow and one of the two cylinder grooves 22 respectively. 23 with one of the two return grooves 19 respectively. 20 get in touch.

An den Enden des Steuerschiebers 10 sind zwei Umfangsreihen 27 und 28 von gleichmäßig auf dem Umfang verteilten Verteilerlängsnuten 29 bzw. 30 angeordnet. Die Verteilerlängsnuten 29 und 30 sind in beiden Richtungen axial begrenzt und bilden mit ihren Abschlusskanten Steuerkanten, die mit den ihnen benachbarten Gehäusenuten zusammenwirken. Die Verteilerlängsnuten 29 und 30 der beiden Umfangsreihen 27 und 28 fluchten genau oder innerhalb enger Grenzen miteinander.At the ends of the spool 10 are two circumferential rows 27 and 28 of uniformly distributed on the circumference Verteilerlängsnuten 29 respectively. 30 arranged. The distribution longitudinal grooves 29 and 30 are axially limited in both directions and form with their end edges control edges, which cooperate with their adjacent housing grooves. The distribution longitudinal grooves 29 and 30 the two circumferential rows 27 and 28 are aligned exactly or within close limits.

Ein Vorteil der fluchtenden oder nahezu fluchtenden Verteilerlängsnuten besteht darin, dass trotz der Dünnwandigkeit des Steuerschiebers 10 zwischen den Verteilerlängsnuten auf der inneren Mantelfläche des Steuerschiebers 10 außer für die Aufnahme des Mitnehmerzapfens 11 notwendigen durchgehenden Längsnuten 31 und 32 noch ein durchgehendes Innenprofil mit Nuten 33 (2) für die Druckmitteldurchführung von dem Zulaufkanal 18 zur der einen Umfangsreihe 28 der Verteilerlängsnuten 30 angeordnet sein kann.An advantage of the aligned or nearly aligned Verteilerlängsnuten is that despite the thinness of the spool 10 between the Verteilerlängsnuten on the inner circumferential surface of the spool 10 except for the reception of the driving pin 11 necessary continuous longitudinal grooves 31 and 32 still a continuous inner profile with grooves 33 ( 2 ) for the pressure medium feedthrough from the inlet channel 18 to the one circumferential row 28 the distribution longitudinal grooves 30 can be arranged.

Die Verteilerlängsnuten 29 und 30 sind Neutralstellung des Steuerschiebers 10 abgesperrt. In den Lenkstellungen des Steuerschiebers 10 sind die Verteilerlängsnuten 29 der einen Umfangsreihe 27 je nach der Lenkrichtung mit dem Zulaufkanal 18 bzw. mit der Zylindernut 22 und die Verteilerlängsnuten 30 der anderen Umfangsreihe 28 mit der Zylindernut 23 bzw. mit dem Zulaufkanal 18 verbunden.The distribution longitudinal grooves 29 and 30 are neutral position of the spool 10 cordoned off. In the steering positions of the spool 10 are the distribution longitudinal grooves 29 one circumferential row 27 depending on the steering direction with the inlet channel 18 or with the cylinder groove 22 and the Verteilerlängsnuten 30 the other circumferential row 28 with the cylinder groove 23 or with the inlet channel 18 connected.

Die Verbindung von den Verdrängerzellen 7 zu den Verteilerlängsnuten 29 und 30 (2 und 3) erfolgt über Umlenkkanäle 34, Axialkanäle 35 (1) und zwei Umfangsreihen von Steuerkanälen 36 und 37 (2 und 3).The connection of the displacer cells 7 to the distribution longitudinal grooves 29 and 30 ( 2 and 3 ) via deflection channels 34 , Axial channels 35 ( 1 ) and two circumferential rows of control channels 36 and 37 ( 2 and 3 ).

Die Gestaltung der Umlenkkanäle 34 und der Axialkanäle 35 ist aus der DE-OS 27 18 148 bekannt und wird nicht näher beschrieben. Die Anzahl der Axialkanäle 35 entspricht der Zahnlücken des Zahnringes 1.The design of the deflection channels 34 and the axial channels 35 is known from DE-OS 27 18 148 and will not be described in detail. The number of axial channels 35 corresponds to the tooth gaps of the toothed ring 1 ,

Nach der Erfindung befinden sich am oberen und/oder am unteren stirnseitigen Ende des Steuerschiebers 10 jeweils sechs kurze Nuten 60, 61 zwischen den Verteilerlängsnuten 29 bzw. 30 der beiden Umfangsreihen 27 und 28. Die Nuten 60, 61 sind zu Innenräumen 8B und 8C offen, und können zur Zulaufseite der Handpumpe 1, 6, 7 bei verstelltem Steuerschieber 10 nach unten, einen zusätzlichen Durchströmquerschnitt herstellen. In Neutralstellung des Steuerschiebers 10 überdecken jedoch die Nuten 60, 61 axial die Steuerkanäle 37A und 36A, d. h. die Verbindung ist unterbrochen.According to the invention are located at the top and / or at the lower front end of the spool 10 six short grooves each 60 . 61 between the Verteilerlängsnuten 29 respectively. 30 the two circumferential rows 27 and 28 , The grooves 60 . 61 are to interiors 8B and 8C open, and can to the inlet side of the hand pump 1 . 6 . 7 with adjusted spool 10 down, create an additional flow area. In neutral position of the spool valve 10 however, cover the grooves 60 . 61 axially the control channels 37A and 36A ie the connection is lost.

Dadurch wird einerseits ein doppelter Strömungsquerschnitt hergestellt und der Druckabfall und damit auch die Energieaufnahme reduziert und andererseits bei kaltem Öl der Druckabfall im Innenraum des Steuerschiebers vermindert, weil weniger Öl fließen muss, so dass die Ventilrückstellung gesichert ist.Thereby On the one hand, a double flow cross-section is produced and the pressure drop and thus the energy consumption is reduced and on the other hand with cold oil the pressure drop in the interior of the spool is reduced, because less oil flow must, so the valve reset is secured.

Die Steuerkanäle 36 und 37 sind als Bohrungen ausgebildet, die von den Axialkanälen 35 ausgehen und in die Innenbohrung 3A (1) des Gehäuses 3 einmünden. Dabei gehen jeweils von einem Axialkanal 35 zwei Steuerkanäle 36 und 37 aus, beispielsweise von dem Axialkanal 35A die Steuerkanäle 36A und 37A. Der eine Steuerkanal 36A führt zu der einen Umfangsreihe 27 von Verteilerlängsnuten 29 (1), der andere Steuerkanal 37A führt zu der anderen Umfangsreihe 28 von Verteilerlängsnuten 30. Die Einmündungen der Steuerkanäle 36A und 37A in die Innenbohrung 3A sind versetzt zueinander angeordnet, da der Axialkanal 35A nur immer jeweils mit einer Verteilerlängsnut einer Umfangsreihe 27 oder 28 verbunden sein darf. Dazu sind die Steuerkanäle 36A und 37A zweckmäßigerweise schräg zueinander und schräg zu einer durch die Achse des Steuerschiebers 10 und die Achse des Axialkanals 35A verlaufenden Ebene E angeordnet. Es ist aber auch möglich, dass die Steuerkanäle 36A und 37A parallel im Abstand zu der Ebene E angeordnet sind oder dass ihre Achsen in anderer Weise von der Ebene E abweichen.The control channels 36 and 37 are designed as bores that come from the axial channels 35 go out and into the inner bore 3A ( 1 ) of the housing 3 open out. In each case go from an axial channel 35 two control channels 36 and 37 from, for example, from the axial channel 35A the control channels 36A and 37A , The one control channel 36A leads to the one circumferential row 27 of distribution longitudinal grooves 29 ( 1 ), the other control channel 37A leads to the other perimeter 28 of distribution longitudinal grooves 30 , The junctions of the control channels 36A and 37A into the inner bore 3A are offset from each other, since the axial channel 35A only always with one distributor longitudinal groove of one circumferential row 27 or 28 may be connected. These are the control channels 36A and 37A suitably obliquely to each other and obliquely to a through the axis of the spool 10 and the axis of the axial channel 35A extending level E arranged. But it is also possible that the control channels 36A and 37A parallel are arranged at a distance to the plane E or that their axes deviate from the plane E in another way.

Die Steuerkanäle 36 und 37 lassen sich als schräg verlaufende Bohrungen herstellen, die oben bzw. unten (1) von der Innenbohrung 3A in das Gehäuse 3 in Richtung auf die Axialkanäle 35 gebohrt werden und dadurch von einer senkrecht durch die Achse des Steuerschiebers 10 verlaufenden Ebene abweichen.The control channels 36 and 37 can be made as slanted holes, the top or bottom ( 1 ) from the inner bore 3A in the case 3 in the direction of the axial channels 35 be drilled and thereby from a perpendicular through the axis of the spool 10 departing level.

11: Zahnringtoothed ring
22: Deckelcover
33: Gehäusecasing
3A3A: Innenbohrunginternal bore
44: AbschlussdeckelEnd cover
55: Schraubenscrew
66: außenverzahntes Zahnradexternally toothed gear
77: VerdrängerzellenVerdrängerzellen
88th: Gelenkwellepropeller shaft
8B8B: Innenrauminner space
8C8C: Innenrauminner space
99: Antriebswelledrive shaft
1010: Steuerschieberspool
1111: Mitnehmerzapfendriver pin
1212: Mitnehmerzapfendriver pin
1313: SteilgewindeprofilCoarse thread profile
1414: Anschlägeattacks
1515: DrehstabfederTorsion bar
1616: zentrale Zulaufnutcentral Zulaufnut
1717: Servopumpepower steering pump
1818: Zulaufkanalinlet channel
1919: Rücklaufnutreturn groove
2020: Rücklaufnutreturn groove
2121: DruckmittelbehälterPressure fluid reservoir
2222: Zylindernutcylinder groove
2323: Zylindernutcylinder groove
2424: Zylinderraumcylinder space
2525: Zylinderraumcylinder space
2626: Servomotorservomotor
2727: Umfangsreihecircumferential row
2828: Umfangsreihecircumferential row
2929: VerteilerlängsnutVerteilerlängsnut
3030: VerteilerlängsnutVerteilerlängsnut
3131: Längsnutlongitudinal groove
3232: Längsnutlongitudinal groove
3333: Längsnutlongitudinal groove
3434: Umlenkkanälediverter
3535: Axialkanalaxial
35A35A: Axialkanalaxial
3636: Steuerkanalcontrol channel
36A36A: Steuerkanalcontrol channel
3737: Steuerkanalcontrol channel
37A37A: Steuerkanalcontrol channel
6060: kurze Nutshort groove
6161: kurze Nutshort groove

Claims

Control device for controlling a hydrostatic servo drive, in particular for hydrostatic steering devices of motor vehicles, having the following features: - there is an internal gear pump consisting of a housing-fixed, internally toothed ring gear ( 1 ) and in this mounted, externally toothed, a tooth less than these having gear ( 6 ); - the externally toothed gear ( 6 ) is via an articulated coupling with limited backlash with a drive or output shaft ( 9 ) of the pump and via a driving connection with one in an inner bore ( 3A ) of a housing ( 3 ) axially displaceably mounted spool ( 10 ) connected; Between the tooth profiles of toothed ring ( 1 ) and gear ( 6 ) formed displacer cells ( 7 ) are in the housing ( 3 ), the number of tooth gaps of the toothed ring ( 1 ) corresponding axial channels (eg 35 . 35A ) and into the inner bore ( 3A ) of the housing ( 3 ) opening control channels (eg 36 . 37 ) with the control slide ( 10 ) connected; - the spool valve ( 10 ) has on its outer circumference two with a Druckölzulaufnut ( 16 ) and with two to a servomotor ( 26 ) connectable cylinder grooves ( 22 . 23 ) cooperating and to the respective suction or pressure chambers of the pump ( 17 ) or to the servomotor ( 26 ) connectable and at an axial distance from each other peripheral rows ( 27 . 28 ) of axially limited distribution longitudinal grooves ( 29 . 30 ), characterized by the following feature: between at least one of the peripheral rows arranged on both sides ( 27 respectively. 28 ) of distribution longitudinal grooves ( 29 respectively. 30 ) on the spool ( 10 ) are more grooves ( 60 respectively. 61 ), which are open at the front and which support the distribution of the oil.