DE19623633A1

DE19623633A1 - Hydraulic control system for excavator machine - in which steering control and brake control circuit are separate from main hydraulic circuit

Info

Publication number: DE19623633A1
Application number: DE1996123633
Authority: DE
Inventors: Hyoung Suk Kim
Original assignee: Daewoo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Hyundai Doosan Infracore Co Ltd
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1996-06-13
Publication date: 1997-01-30
Anticipated expiration: 2016-06-14
Also published as: KR970001027A; KR970007735B1; DE19623633C2

Abstract

The hydraulic system controls the operating functions of the machine. The arm and bucket movements are operated by means of a main pump, with a parallel pump controlling the steering and an auxiliary pump operating the braking system. The main (10), steering (12) and auxiliary (14) pumps are connected in parallel to the hydraulic circuit, driven by a motor (16), and supply hydraulic fluid from a reservoir (18) to the arm and bucket control valves (26) and control lever unit (28), the steering control valves (34) and steering wheel (36) and the braking system divider valve (70) and brake pedal (62). The auxiliary pump output is fed through a three-way branch (40) to the front and rear brake cylinders (44,46), to the control unit (28) and to a parking brake cylinder (56). Additional reservoirs (64) are in the brake circuit for emergency use. The flow divider valve (70) splits the fluid between the steering circuit (32) and a main shut-off valve (72) to the three-way junction (40).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Fluid drucksystem zur Verwendung in einem typischen Radlader und insbesondere ein Fluiddrucksystem, durch das ermöglicht wird, daß ein Teil des durch eine Hilfspumpe erzeugten Vor steuer- oder Steuerdrucks insbesondere während eines Leer laufbetriebs eines Motors zum Lenken des Radladers verwendet werden kann.The present invention relates generally to a fluid printing system for use in a typical wheel loader and in particular a fluid pressure system that enables is that part of the pre generated by an auxiliary pump control or control pressure especially during an empty running operation of an engine used to steer the wheel loader can be.

Eine der am häufigsten verwendeten Baumaschinen ist ein Radlader, der für eine Vielzahl verschiedener Anwendungs bereiche, z. B. zum Aufladen von Erdmassen auf einen Lastwa gen, zum Transportieren eines Erdaufwurfs oder von Erdmassen von einem Ort zu einem anderen und weniger häufig zum Eineb nen oder Glätten eines unregelmäßigen Bodens, verwendet wird. Der Radlader weist drehbare Vorder- und Hinterräder auf, die durch Verwendung hydraulisch betätigter Lenkzylin der gelenkt werden können. Ein hydraulischer Bremszylinder ist mit dem entsprechenden drehbaren Rad betrieblich verbun den, um zu veranlassen, daß der Radlader anhält, wenn Fluid druck zugeführt wird. Andere wesentliche Komponenten des Radladers sind ein Ausleger, der durch ein Paar Auslegerzy linder angehoben oder abgesenkt werden kann, und eine am entfernten Ende des Auslegers schwenkbar gehaltene Schaufel bzw. ein Kübel. Die Schaufel kann durch ein Paar Schaufelzy linder bezüglich des Auslegers um verschiedene Winkel ge schwenkt werden. Die Lenkzylinder, die Bremszylinder, die Auslegerzylinder und die Schaufelzylinder, die hierin manchmal zusammengefaßt als "Hydraulikzylinder" bezeichnet werden, werden durch Drehen eines Lenkrades, Drücken eines Bremspedals bzw. Bewegen eines Steuerknüppels in Längs- bzw. in Querrichtung betätigt.One of the most commonly used construction machines is a Wheel loader for a variety of different applications areas, e.g. B. for loading earth masses on a Lastwa conditions, for transporting a soil or mass of earth from one place to another and less often to leveling or smoothing an irregular floor becomes. The wheel loader has rotatable front and rear wheels on by using hydraulically operated steering cylinder that can be directed. A hydraulic brake cylinder is operationally connected to the corresponding rotatable wheel to cause the wheel loader to stop when fluid pressure is supplied. Other essential components of the Wheel loaders are a boom that is supported by a pair of boom cylinders linder can be raised or lowered, and one on bucket held at the distal end of the boom or a bucket. The scoop can be replaced by a pair of scoops linder ge with respect to the boom at different angles be pivoted. The steering cylinders, the brake cylinders, the Boom cylinders and the bucket cylinders used herein sometimes collectively referred to as "hydraulic cylinders" become, by turning a steering wheel, pressing a Brake pedals or moving a joystick in longitudinal or actuated in the transverse direction.

Im Radlader ist ein Fluiddrucksystem vorgesehen, durch das den entsprechenden Hydraulikzylindern als Reaktion auf eine manuelle Betätigung des Lenkrades, des Bremspedals oder des Steuerknüppels unter Druck stehendes Fluid oder Druck fluid zugeführt wird. Das Fluiddrucksystem weist unter an derem eine Hauptpumpe, eine Lenkungspumpe, eine Bremsenpumpe und eine Steuerungspumpe auf, die jeweils durch einen Motor drehbar angetrieben werden, um ein unter Druck stehendes Ar beitsfluid, ein unter Druck stehendes Lenkfluid, ein unter Druck stehendes Bremsfluid bzw. ein unter Druck stehendes Steuerfluid zu erzeugen. Das in der Hauptpumpe erzeugte Ar beitsfluid wird den Auslegerzylindern und den Schaufelzylin dern über diesen zugeordnete Steuerungsventile zugeführt, wodurch die Auslegerzylinder und die Schaufelzylinder ausfahren, um den Ausleger anzuheben bzw. eine Schwenkbewe gung der Schaufel zu veranlassen. Das durch die Lenkungs pumpe ausgegebene Lenkfluid wird den Lenkzylindern über eine Reihe von Lenkzylindersteuerungsventilen zugeführt, wodurch veranlaßt wird, daß die Lenkzylinder derart ausfahren bzw. bewegt werden, daß der Radlader in eine gewünschte Richtung gelenkt werden kann. Das durch die Bremsenpumpe erzeugte Bremsfluid wird über ein Bremsensteuerungsventil den Brems zylindern zugeführt, wohingegen das von der Steuerungspumpe ausgegebene Steuerfluid dem Steuerknüppel zugeführt wird, durch den wahlweise die Strömungsrichtung des Steuerfluids geändert wird, um die Position des Ausleger- und des Schaufelzylindersteuerungsventils zu steuern.A fluid pressure system is provided in the wheel loader the corresponding hydraulic cylinders in response to a manual operation of the steering wheel, the brake pedal or fluid under pressure or pressure on the joystick fluid is supplied. The fluid pressure system instructs below a main pump, a steering pump, a brake pump and a control pump, each driven by a motor are rotatably driven to an ar under pressure beitsfluid, a pressurized steering fluid, a under Brake fluid under pressure or one under pressure Generate control fluid. The Ar generated in the main pump beitsfluid becomes the boom cylinders and the bucket cylinder supplied via control valves assigned to them, whereby the boom cylinders and the bucket cylinders extend to raise the boom or a swing movement to cause the shovel. That through the steering Pumped steering fluid is delivered to the steering cylinders via a Row of steering cylinder control valves supplied, whereby is caused that the steering cylinders extend or be moved that the wheel loader in a desired direction can be directed. That generated by the brake pump Brake fluid is applied to the brake via a brake control valve cylinders supplied, whereas that from the control pump output control fluid is supplied to the joystick, through which either the flow direction of the control fluid is changed to the position of the boom and To control bucket cylinder control valve.

Ein Verzweigungs- oder Teilerventil ist in einer Bremsfluidzufuhrleitung angeordnet, durch die das Bremsfluid den Bremszylindern zugeführt werden kann. Das Teilerventil dient dazu, einen Teil des Bremsfluids zum Fluidspeicherbe hälter zurückzuleiten und zu ermöglichen, das der übrige Bremsfluidanteil den Bremszylindern zugeführt wird. Ein Teil des Bremsfluids wird auf diese Weise abgeleitet, weil die Bremsenpumpe aus Sicherheitsgründen so ausgelegt ist, daß sie eine wesentlich höhere Bremsfluidmenge erzeugt als zum Betätigen der Bremszylinder erforderlich ist. Auf die glei che Weise wird auch das durch die Steuerungspumpe erzeugte überschüssige Fluid zum Speicherbehälter zurückgeleitet.A branch or divider valve is in one Brake fluid supply line arranged through which the brake fluid can be fed to the brake cylinders. The divider valve serves to transfer a portion of the brake fluid to the fluid storage return the container and allow the rest Brake fluid portion is supplied to the brake cylinders. A part the brake fluid is drained in this way because the Brake pump is designed for safety reasons so that it generates a much higher amount of brake fluid than at Actuation of the brake cylinder is required. On the same che way is also that generated by the control pump excess fluid is returned to the storage container.

Beim vorstehend beschriebenen herkömmlichen Fluiddruck system ergeben sich mindestens drei Nachteile. Ein Nachteil betrifft die Bereitstellung der Steuerungspumpe, die dazu dient, unabhängig von der Bremsenpumpe unter Druck stehendes Steuerfluid zuzuführen, das ausschließlich zum Steuern des Ausleger- und des Schaufelzylindersteuerungsventils verwen det wird. Durch eine solche parallele Verwendung der Steuerungspumpe und der Bremsenpumpe wird die Herstellung der Fluiddrucksystems teuer und ist das System hinsichtlich des Energie-Wirkungsgrades mangelhaft. Ein anderer, jedoch wichtigerer Nachteil des herkömmlichen Fluiddrucksystems für Radlader ist, daß, hauptsächlich weil eine wesentliche Menge des von der Bremsenpumpe und/oder der Steuerungspumpe ausgegebenen Fluids zum Fluidspeicherbehälter zurückgeleitet wird, ohne Arbeit zu verrichten, ein zusätzlicher Energie verbrauch unvermeidbar ist. Der dritte nachteilige Aspekt des herkömmlichen Fluiddrucksystems betrifft die Verwendung der Lenkungspumpe, deren Leistungsfähigkeit normalerweise basierend auf einer hohen Motordrehzahl ausgelegt bzw. vor gewählt ist. Daher ist möglicherweise das Volumen bzw. die Menge des bei einer niedrigen Motordrehzahl erzeugten Lenk fluids nicht ausreichend, wodurch die Lenkgeschwindigkeit des Radladers vermindert wird.With the conventional fluid pressure described above system there are at least three disadvantages. A disadvantage relates to the provision of the control pump that does this serves, regardless of the brake pump under pressure Supply control fluid that is used only to control the Use boom and bucket cylinder control valve det. Through such a parallel use of the Control pump and brake pump will manufacture the fluid pressure system is expensive and is the system in terms poor energy efficiency. Another one, however more important disadvantage of the conventional fluid pressure system for Wheel loader is that, mainly because of a substantial amount of the brake pump and / or the control pump dispensed fluid returned to the fluid storage container becomes an additional energy without doing any work consumption is inevitable. The third disadvantageous aspect of the conventional fluid pressure system relates to the use the steering pump, its performance normally based on a high engine speed or before is selected. Therefore, the volume may be the Amount of steering generated at a low engine speed fluids are insufficient, causing the steering speed of the wheel loader is reduced.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fluid drucksystem für Radlader bereitzustellen, wobei eine ein zelne Hilfspumpe zum Zuführen von unter Druck stehendem Fluid sowohl zu einem Bremszylinder als auch zu einer Steu erknüppelvorrichtung verwendet werden kann und ein Teil des von der Hilfspumpe ausgegebenen unter Druck stehenden Fluids zusätzlich einem Lenkzylinder zugeführt werden kann, wodurch auch im Leerlaufdrehzahlzustand des Motors eine höhere Lenkgeschwindigkeit des Radladers gewährleistet wird.It is an object of the present invention to provide a fluid To provide pressure system for wheel loaders, one of which individual auxiliary pump for supplying pressurized Fluid to both a brake cylinder and a control stick device can be used and part of the pressurized fluids delivered by the auxiliary pump can also be supplied to a steering cylinder, whereby a higher one even when the engine is idling Steering speed of the wheel loader is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch ein Fluiddrucksystem für Rad lader gelöst, das auf Manipulationen einer Steuerknüppelvor richtung, eines Lenkrades und eines Bremspedals durch eine Bedienungsperson reagiert, um die Bewegung eines Auslegerzy linders, eines Schaufelzylinders, eines Lenkzylinders und eines Bremszylinders hydraulisch zu steuern, wobei das Sys tem aufweist: eine Hauptpumpe zum Erzeugen eines unter Druck stehenden Arbeitsfluids, das dem Ausleger- und dem Schau felzylinder über eine Hauptzufuhrleitung zugeführt wird, eine parallel zur Hauptpumpe angeordnete Lenkungspumpe zum Zuführen von unter Druck stehendem Lenkfluid über eine Lenkfluidzufuhrleitung zum Lenkzylinder, eine Hilfspumpe zum Zuführen eines unter Druck stehenden Steuerfluids in eine Steuerfluidzufuhrleitung, die über eine erste Zweigleitung mit dem Bremszylinder und über eine zweite Zweigleitung mit der Steuerknüppelvorrichtung verbunden ist, ein in der Steuerfluidzufuhrleitung angeordnetes Mengen- oder Strö mungsteilerventil zum Teilen bzw. Verzweigen der Steuer fluidströmung in eine erste und eine zweite Fluidströmung, wobei das Teilerventil über eine Umgehungsleitung mit der Lenkfluidzufuhrleitung in Fluidverbindung bleibt, um zu er möglichen, daß die erste Fluidströmung dem Lenkzylinder zu sätzlich zugeführt wird, und eine Einrichtung, durch die verhindert wird, daß das Lenkfluid in der Lenkfluidzufuhr leitung über die Umgehungsleitung zum Teilerventil zurück strömt.This task is accomplished through a fluid pressure system for wheels loader solved, which is based on manipulation of a joystick direction, a steering wheel and a brake pedal through one Operator responds to the movement of a cantilever Linders, a bucket cylinder, a steering cylinder and to control a brake cylinder hydraulically, the Sys tem comprises: a main pump for generating a under pressure standing working fluid, which is the cantilever and the show fur cylinder is fed via a main feed line, a steering pump arranged parallel to the main pump for Supply of pressurized steering fluid via a Steering fluid supply line to the steering cylinder, an auxiliary pump to the Supplying a pressurized control fluid into a Control fluid supply line that has a first branch line with the brake cylinder and with a second branch line the joystick device is connected, one in the Control fluid supply line arranged quantity or flow Mung divider valve for dividing or branching the tax fluid flow into a first and a second fluid flow, the divider valve is connected to the Steering fluid supply line remains in fluid communication to it possible that the first fluid flow to the steering cylinder is additionally supplied, and a device through which the steering fluid in the steering fluid supply is prevented Line back to the divider valve via the bypass line flows.

Die vorstehende und andere Aufgaben, Merkmale und Vor teile der Erfindung werden anhand der nachstehenden aus führ lichen Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform in Ver bindung mit den beigefügten Zeichnungen verdeutlicht; es zeigen:The foregoing and other tasks, characteristics and before parts of the invention will become apparent from the following Lichen description of a preferred embodiment in Ver binding clarified with the accompanying drawings; it demonstrate:

Fig. 1 ein Schaltungsdiagramm des erfindungsgemäßen Fluiddrucksystems für Radlader; und Fig. 1 is a circuit diagram of the fluid pressure system of the invention for wheel loaders; and

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht des in Fig. 1 dar gestellten Schaltungsdiagramms zum detaillierten Darstellen verschiedener Ventile zum Steuern der Strömung eines Steuer fluids. Fig. 2 is an enlarged partial view of the circuit diagram shown in Fig. 1 for detailing various valves for controlling the flow of a control fluid.

Gemäß Fig. 1 weist das erfindungsgemäße Fluiddrucksy stem für Radlader eine Hauptpumpe 10, eine Lenkungspumpe 12 und eine Hilfspumpe 14 auf, die parallel zueinander angeord net sind und durch einen Motor 16 drehbar angetrieben wer den, um Öl oder Fluid von einem Fluidspeicherbehälter 18 an zusaugen. Die Hauptpumpe 10 dient zum Erzeugen von unter Druck stehendem Arbeitsfluid, das sowohl Auslegerzylindern 20 als auch Schaufelzylindern 22 über eine Hauptzufuhrlei tung 24 zugeführt wird. In der Hauptzufuhrleitung 24 ist eine Gruppe von Ausleger- und Schaufelzylindersteuerungsven tilen 26 angeordnet, deren Funktion durch eine Steuerknüp pelvorrichtung 28 gesteuert wird. Die Steuerknüppelvorrich tung 28 weist einen Steuerknüppel 28a auf, der manuell in Längs- und in Querrichtung bewegt werden kann, um zu veran lassen, daß die Auslegerzylinder 20 und die Schaufelzylinder 22 aus- bzw. einfahren.Referring to FIG. 1 has Fluiddrucksy the inventive stem steer a main pump 10, a steering pump 12 and an auxiliary pump 14 which is net parallel to each other angeord and rotatably driven by a motor 16 who to, zusaugen to oil or fluid from a fluid reservoir 18 to . The main pump 10 is used to generate pressurized working fluid, which is supplied to both boom cylinders 20 and bucket cylinders 22 via a Hauptzufuhrlei device 24 . In the main supply line 24 , a group of boom and bucket cylinder control valves 26 is arranged, the function of which is controlled by a control device 28 . The joystick device 28 has a joystick 28 a, which can be moved manually in the longitudinal and transverse directions to cause the boom cylinder 20 and the bucket cylinder 22 to extend or retract.

Die Lenkungspumpe 12 dient dazu, unter Druck stehendes Lenkfluid zu erzeugen, das über eine Lenkfluidzufuhrleitung 32 Lenkzylindern 30 zugeführt wird. In der Lenk fluidzufuhrleitung 32 ist eine Gruppe von Lenkzylindersteue rungsventilen 34 angeordnet, um die Strömungsrichtung des Lenkfluids zu ändern, um zu veranlassen, daß die Lenkzylin der 30 aus- oder einfahren, so daß der Radlader in die ge wünschte Richtung gelenkt werden kann. Die Bewegung der Lenkzylindersteuerungsventile 34 wird durch ein Lenkrad 36 gesteuert, das durch eine Bedienungsperson von Hand gedreht werden kann.The steering pump 12 serves to generate pressurized steering fluid, which is supplied to steering cylinders 30 via a steering fluid supply line 32 . In the steering fluid supply line 32 , a group of steering cylinder control valves 34 is arranged to change the flow direction of the steering fluid to cause the steering cylinder of the 30 to extend or retract so that the wheel loader can be steered in the desired direction. The movement of the steering cylinder control valves 34 is controlled by a steering wheel 36 that can be manually rotated by an operator.

Die Hilfspumpe 14 gibt weiterhin unter Druck stehendes Steuerfluid in eine Steuerfluidzufuhrleitung 38 aus, die sich an einem Verzweigungspunkt 40 dreifach verzweigt in: eine erste Zweigleitung 42, die über eine vordere und eine hintere Bremsleitung 48 bzw. 50 zu einem Vorderachsen bremszylinder 44 und einem Hinterachsenbremszylinder 46 führt, eine zweite Zweigleitung 52, die zur vorstehend er wähnten Steuerknüppelvorrichtung 28 führt, und eine dritte Zweigleitung 54, die zu einem Parkbremsenzylinder 56 führt. In der vorderen und in der hinteren Bremsleitung 48 bzw. 50 sind ein vorderes Bremsenventil 58 und ein hinteres Bremsen ventil 60 so angeordnet, daß sie gleichzeitig betätigt wer den können. Diese Bremsenventile 58, 60 sind normalerweise auf eine Lösestellung bzw. gelöste Position eingestellt und können durch Drücken eines Bremspedals 62 auf eine Bremspo sition verstellt werden. Mehrere Druckspeichertanks 64 ste hen in Fluidverbindung mit der vorderen und der hinteren Bremsleitung 48, 50, um das unter Druck stehende Steuerfluid zwischenzuspeichern, so daß dieses im Notfall verwendet wer den kann. Ähnlicherweise ist ein Druckspeichertank 66 mit der dritten Zweigleitung 54 verbunden, um das im Parkbrem senzylinder 56 verwendete Steuerfluid zwischenzuspeichern. Der hierin verwendete Ausdruck "Steuerfluid" bezeichnet das durch die Hilfspumpe 14 erzeugte und dem Vorderachsenbrems zylinder 44, dem Hinterachsenbremszylinder 46, dem Parkbrem senzylinder 56 und der Steuerknüppelvorrichtung 28 zuge führte Fluid.The auxiliary pump 14 also outputs pressurized control fluid into a control fluid supply line 38 , which branches at a branch point 40 in three ways: a first branch line 42 , which via a front and a rear brake line 48 and 50 to a front axle brake cylinder 44 and a rear axle brake cylinder 46 leads, a second branch line 52 , which leads to the above-mentioned joystick device 28 , and a third branch line 54 , which leads to a parking brake cylinder 56 . In the front and in the rear brake line 48 and 50 , a front brake valve 58 and a rear brake valve 60 are arranged so that they can be operated at the same time who. These brake valves 58 , 60 are normally set to a release position and can be adjusted to a brake position by pressing a brake pedal 62 . A plurality of pressure storage tanks 64 are in fluid communication with the front and rear brake lines 48 , 50 to temporarily store the pressurized control fluid so that it can be used in an emergency. Similarly, a pressure storage tank 66 is connected to the third branch line 54 in order to temporarily store the control fluid used in the parking brake cylinder 56 . The term "control fluid" as used herein means the fluid generated by the auxiliary pump 14 and the front axle brake cylinder 44 , the rear axle brake cylinder 46 , the parking brake cylinder 56 and the joystick device 28 .

Wie in Fig. 2 ausführlich dargestellt, sind ein Ölfil ter 68, ein Strömungsteilerventil 70 und ein Hauptrück schlag- oder Hauptabsperrventil 72 entlang der Steuerfluidzufuhrleitung 38 nacheinander angeordnet, wobei parallel zum Ölfilter 68 ein Sicherheitsabsperrventil 76 angeordnet ist. Das Strömungsteilerventil 70 dient dazu, die Strömung des die Steuerfluidzufuhrleitung 38 durchströmenden Steuerfluids in eine erste und eine zweite Fluidströmung zu teilen. Es ist ein Merkmal der vorliegenden Erfindung, daß das Strömungsteilerventil 70 über eine Umgehungsleitung 74 mit der Lenkfluidzufuhrleitung 32 in Fluidverbindung bleibt, um zu ermöglichen, daß die erste Fluidströmung dem Lenkzy linder 30 zusätzlich zugeführt wird. Die zweite Fluidströ mung fließt gerade durch das Hauptabsperrventil 72 in die erste, die zweite und die dritte Zweigleitung 42, 52 bzw. 54. Wenn beispielsweise vorausgesetzt wird, daß das Steuer fluid dem Strömungsteilerventil 70 mit einer Durchflußrate von 40 l/min zugeführt wird, sollte die Strömungsteilung vorzugsweise so erfolgen, daß für die erste und die zweite Strömung gleiche Fluidraten, d. h. 20 l/min, erhalten werden. Falls erforderlich, kann die durch die Umgehungsleitung 74 der Lenkfluidzufuhrleitung 32 zusätzlich zugeführte Fluid menge durch geeignetes Steuern des Strömungsteilerventils 70 geändert werden. Indem ein Teil des Steuerfluids zusätzlich in die Lenkfluidzufuhrleitung 32 geleitet wird, wird auch dann eine verbesserte Lenkfunktion gewährleistet, wenn der Motor 16 sich im Leerlaufdrehzahlbereich dreht, in dem die Lenkungspumpe 12 möglicherweise keine ausreichende Lenk fluidmenge erzeugen kann. In der Umgehungsleitung 74 ist ein Absperrventil 76 angeordnet, um zu verhindern, daß Lenkfluid in der Lenkfluidzufuhrleitung 32 zum Strömungsteilerventil 70 zurückströmt, und zu ermöglichen, daß das Steuerfluid in der Steuerfluidzufuhrleitung 38 in die Lenkfluidzu fuhrleitung 32 strömen kann.As shown in detail in Fig. 2, a Ölfil ter 68, a flow divider valve 70 and a main return impact or master cut valve 72 along the control fluid supply line 38 are arranged in succession, with a safety 76 is arranged parallel to the oil filter 68. The flow divider valve 70 serves to divide the flow of the control fluid flowing through the control fluid supply line 38 into a first and a second fluid flow. It is a feature of the present invention that the flow divider valve 70 remains in fluid communication with the steering fluid supply line 32 via a bypass line 74 to enable the first fluid flow to be additionally supplied to the steering cylinder 30 . The second fluid flow is flowing straight through the main shutoff valve 72 into the first, second and third branch lines 42 , 52 and 54 , respectively. For example, if it is assumed that the control fluid is supplied to the flow divider valve 70 at a flow rate of 40 l / min, the flow division should preferably be such that the same fluid rates, ie 20 l / min, are obtained for the first and the second flow. If necessary, the amount of fluid additionally supplied through the bypass line 74 to the steering fluid supply line 32 can be changed by appropriately controlling the flow dividing valve 70 . By additionally routing part of the control fluid into the steering fluid supply line 32 , an improved steering function is also ensured if the engine 16 rotates in the idling speed range in which the steering pump 12 may not be able to generate a sufficient amount of steering fluid. In the bypass line 74 , a shut-off valve 76 is arranged to prevent steering fluid in the steering fluid supply line 32 from flowing back to the flow dividing valve 70 , and to allow the control fluid in the control fluid supply line 38 to flow into the steering fluid supply line 32 .

Das Strömungsteilerventil ist über eine Ablaufleitung 78, in der ein Überdruckventil 80 angeordnet ist, mit dem Fluidspeicherbehälter 18 verbunden, um die zweite Fluidströ mung des Steuerfluids abzuleiten, wenn der Druck des Steuer fluids an der strömungsabwärts gelegenen Seite des Haupt absperrventils 72 größer wird als ein erster vorgegebener Referenzdruck. Wenn der Steuerfluiddruck nicht größer ist als der erste Referenzdruck, sperrt das Überdruckventil 80 die Ablaufleitung 78, um zu verhindern, daß Steuerfluid abgeleitet wird. Am strömungsabwärts gelegenen Ende der er sten Zweigleitung 42 ist ein Doppelabsperrventil 82 mit ei nem Paar voneinander beabstandeter Kugeln angeordnet, die mechanisch miteinander verbunden sind, so daß sei eine ge meinsame Bewegung in eine vorgegebene Richtung ausführen. Durch das Doppelabsperrventil 82 wird unterstützt, daß sich ein Gleichgewicht der in der vorderen Bremsleitung 48 und in der hinteren Bremsleitung 50 wirkenden Fluiddrücke ein stellt. The flow divider valve is connected via an outlet line 78 , in which a pressure relief valve 80 is arranged, to the fluid storage container 18 in order to derive the second fluid flow of the control fluid when the pressure of the control fluid on the downstream side of the main shutoff valve 72 becomes greater than one first predetermined reference pressure. If the control fluid pressure is not greater than the first reference pressure, the pressure relief valve 80 blocks the drain line 78 to prevent control fluid from being drained. At the downstream end of the he most branch line 42 , a double shut-off valve 82 is arranged with egg nem a pair of spaced balls, which are mechanically connected to each other, so that be a common movement in a predetermined direction. The double shut-off valve 82 supports that a balance of the fluid pressures acting in the front brake line 48 and in the rear brake line 50 is established.

In der zweiten Zweigleitung 52, die am Verzweigungs punkt 40 beginnt und an der Steuerknüppelvorrichtung 28 en det, sind strömungsabwärts gerichtet nacheinander ein Folge ventil 84, ein Druckminderungsventil 86 und ein elektroma gnetisches Sicherheits- oder Überdruckventil 88 angeordnet. Das Folgeventil 84 ist so aufgebaut bzw. arbeitet derart, daß das vom Strömungsteilerventil 70 zugeführte Steuerfluid das Folgeventil nur dann durchlaufen kann, wenn der Druck des Steuerfluids an der unmittelbar strömungsaufwärts gele genen Seite des Folgeventils 84 größer ist als ein zweiter vorgegebener Referenzdruck, der niedriger ist als der erste Referenzdruck. Durch das Folgeventil 84 kann der Steuer fluiddruck in der ersten und in der zweiten Zweigleitung 42, 54 auf einem hohen Pegel gehalten werden, der erforderlich ist, um den Vorderachsenbremszylinder 44, den Hinterachsen bremszylinders 46 und den Parkbremsenzylinder 58 zwangsweise zu betätigen. Durch das Druckminderungsventil 86 kann der Druck des vom Folgeventil 84 zugeführten Steuerfluids auf einen dritten Referenzdruck, d. h. einen Ventil steuerungsdruck, vermindert werden, der etwas niedriger ist als der zweite Referenzdruck.In the second branch line 52 , which begins at the branching point 40 and det on the joystick device 28 , a downstream valve 84 , a pressure reducing valve 86 and an electromagnetic safety or pressure relief valve 88 are arranged one after the other downstream. The sequence valve 84 is constructed or operates in such a way that the control fluid supplied from the flow divider valve 70 can only pass through the sequence valve if the pressure of the control fluid on the immediately upstream side of the sequence valve 84 is greater than a second predetermined reference pressure, which is lower is as the first reference print. Through the follow valve 84 , the control fluid pressure in the first and in the second branch line 42 , 54 can be kept at a high level, which is required to forcibly actuate the front axle brake cylinder 44 , the rear axle brake cylinder 46 and the parking brake cylinder 58 . The pressure reducing valve 86 can be used to reduce the pressure of the control fluid supplied by the follow-up valve 84 to a third reference pressure, ie a valve control pressure, which is somewhat lower than the second reference pressure.

Das elektromagnetische Sicherheits- oder Überdruckven til 88 wird dazu verwendet, der Steuerknüppelvorrichtung 28 entweder den Steuerdruck zuzuführen oder den Steuerdruck von dieser abzuleiten. D.h., durch das Sicherheits- oder Über druckventil 88 wird, wenn dieses deaktiviert oder ausge schaltet ist, die Verbindung zwischen der zweiten Zweiglei tung 52 und der Steuerknüppelvorrichtung 28 unterbrochen ge halten und gleichzeitig die Steuerknüppelvorrichtung 28 über eine Ablaufleitung 90 mit dem Fluidspeicherbehälter 18 ver bunden, so daß die Auslegerzylinder 20 und die Schaufelzylinder 22 auch dann nicht betätigt werden können, wenn der Steuerknüppel 28a irrtümlicherweise oder ab sichtlich bewegt wird. Wenn das Sicherheitsventil 88 akti viert oder eingeschaltet ist, kann der Steuerknüppelvorrich tung 28 das Steuerfluid zugeführt werden, so daß eine Bewe gung des Steuerknüppels 28a auf eine Ausfahr- oder Einfahr bewegung der Auslegerzylinder 20 bzw. der Schaufelzylinder 22 übertragen werden kann.The electromagnetic safety or overpressure valve 88 is used to either supply the control pressure device 28 with the control pressure or to derive the control pressure therefrom. Ie, through the safety or pressure relief valve 88 , if this is deactivated or switched off, the connection between the second branch line 52 and the control stick device 28 is interrupted and at the same time the control stick device 28 is connected via a drain line 90 to the fluid storage container 18 , so that the boom cylinder 20 and the bucket cylinder 22 can not be operated even if the joystick 28 a is erroneously or visibly moved. If the safety valve 88 is fourth or switched on, the Steuerenknüppelvorrich device 28, the control fluid can be supplied so that a movement of the joystick 28 a on an extension or retraction movement of the boom cylinder 20 or the bucket cylinder 22 can be transmitted.

In der dritten Zweigleitung 54 sind ein Absperrventil 92 und ein erstes elektromagnetisches Parkventil 94 in Reihe geschaltet angeordnet. Die dritte Zweigleitung 54 ist über eine Ablaufleitung 96 an der strömungsabwärts gelegenen Seite des ersten elektromagnetischen Parkventils 94 mit dem Fluidspeicherbehälter 18 verbunden. Außerdem ist ein zweites elektromagnetisches Parkventil 98 in der Ablaufleitung 96 angeordnet, um das Steuerfluid wahlweise vom Parkbremsenzy linder 56 abzuleiten. Wenn die Bedienungsperson den Radlader parken möchte, wird das erste Parkventil 94 eingeschaltet bzw. aktiviert und auf eine offene Position eingestellt, wo bei das zweite Parkventil 98 auf eine geschlossene Position eingestellt ist, so daß das Steuerfluid dem Parkbremsenzy linder 56 zugeführt werden kann, um den Radlader zu parken. Wenn das erste und das zweite Parkventil 94, 98 ausgeschal tet bzw. deaktiviert sind, wird das Steuerfluid in der drit ten Zweigleitung 54 dem Parkbremsenzylinder 56 nicht länger zugeführt und statt dessen das Steuererfluid im Parkbrem senzylinder 56 über die Ablaufleitung 96 zum Fluidspeicherbehälter 18 abgeleitet.In the third branch line 54 , a shut-off valve 92 and a first electromagnetic parking valve 94 are arranged in series. The third branch line 54 is connected to the fluid storage container 18 via an outlet line 96 on the downstream side of the first electromagnetic parking valve 94 . In addition, a second electromagnetic parking valve 98 is arranged in the drain line 96 to selectively derive the control fluid from the parking brake cylinder 56 . When the operator wishes to park the wheel loader, the first parking valve 94 is turned on and set to an open position where the second parking valve 98 is set to a closed position so that the control fluid can be supplied to the parking brake cylinder 56 to to park the wheel loader. When the first and second parking valve 94, 98 tet be stale or off, the control fluid 56 is not supplied to longer in the drit th branch line 54 to the parking brake cylinder and instead derived the Steuererfluid in Parkbrem senzylinder 56 via the drain line 96 to the fluid reservoir 18th

Claims

1. Fluid pressure system for wheel loader, which responds to a manipulation of a joystick unit, a steering wheel and a brake pedal to hydraulically control the movement of a cylinder, a bucket cylinder, a steering cylinder and a brake cylinder, the system being a main pump for generating egg nes pressurized working fluid supplied to the boom and bucket cylinders via a main feed line, the system further comprising:
a steering pump arranged parallel to the main pump for supplying pressurized fluid via a steering fluid supply line to the steering cylinder;
an auxiliary pump for supplying control fluid under pressure into a control fluid supply line, which is connected via a first branch line to the brake cylinder and via a second branch line to the stick device;
a flow divider valve disposed in the control fluid supply line for dividing the control fluid flow into first and second fluid flows, the divider valve remaining in fluid communication with the steering fluid supply line via a bypass line to enable the first fluid flow to be additionally supplied to the steering cylinder; and
means for preventing the steering fluid in the steering fluid supply line from flowing back to the divider valve via the bypass line.

2. Fluid pressure system according to claim 1, characterized net that the device for preventing backflow a shut-off arranged in the bypass line valve to allow the second Fluid flow of the control fluid into the steering fluid supply line flows and to prevent the steering fluid in the steering fluid supply line to the opposite Direction to flow divider valve flows.

3. The fluid pressure system according to claim 1 or 2, further comprising:
an operatively connected to the flow divider valve which pressure relief valve to cause that the second fluid flow of the control fluid is derived via a drain line when the pressure of the control fluid in the control fluid supply line exceeds a first predetermined reference pressure.

4. Fluid pressure system according to one of claims 1 to 3, fer ner with: one arranged in the second branch line Sequence valve that the control fluid will only pass through can, if the ent in the second branch line winding fluid pressure is greater than a second refe limit pressure, a flow in the second branch line Pressure reduction arranged downstream of the sequence valve valve for reducing the pressure of the sequence valve supplied control fluids to a third reference pressure that is lower than the second reference pressure, and one downstream in the second branch line arranged by the pressure reducing valve electromagnetic pressure relief valve through which when it is turned off is the connection between the second branch line and the joystick device kept interrupted is independent to the boom and bucket cylinder pending manipulation of the stick device to keep motion immobile.

5. Fluid pressure system according to one of claims 1 to 4, fer ner with: a fluid storage container, one over a third branch line with the control fluid supply line connected parking brake cylinder, a first electro magnetic parking valve, through which the third branch line is blocked, and when the valve is activated, it is possible that the control fluid Parking brake cylinder is supplied, and a second electromagnetic parking valve through which normally the parking cylinder in fluid communication with the fluid storage tank is brought, and when the valve is activated, the connection between the parking cylinder and the fluid storage container is interrupted.