DE19654700A1 - Vehicle hydraulic system - Google Patents

Vehicle hydraulic system

Info

Publication number
DE19654700A1
DE19654700A1 DE19654700A DE19654700A DE19654700A1 DE 19654700 A1 DE19654700 A1 DE 19654700A1 DE 19654700 A DE19654700 A DE 19654700A DE 19654700 A DE19654700 A DE 19654700A DE 19654700 A1 DE19654700 A1 DE 19654700A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
pump
vehicle
hydraulic
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19654700A
Other languages
German (de)
Inventor
David R Krayem
Sang-Im Park
In-Gun Kim
Yang-Bok Lee
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Doosan Infracore Co Ltd
Original Assignee
Daewoo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daewoo Heavy Industries Ltd filed Critical Daewoo Heavy Industries Ltd
Publication of DE19654700A1 publication Critical patent/DE19654700A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem zum Antreiben und Bedienen oder Handhaben eines Fahrzeugs und insbesondere ein Hydrauliksystem zum Antreiben und Bedienen oder Handhaben eines Fahrzeugs, wobei durch eine einzelne Hy­ draulikpumpe mit variabler Abgabe bzw. Förderleistung oder -menge sowohl das Bewegungs- oder Antriebssystem als auch das Lade- oder Lastsystem betätigt wird.The present invention relates to a hydraulic system for driving and operating or handling a vehicle and in particular a hydraulic system for driving and operating or handling a vehicle, with a single Hy draulic pump with variable delivery or delivery rate or quantity both the movement or drive system as well as the loading or Load system is actuated.

Schwere Geräte, die zum Bewegen und Laden von Gegenstän­ den insbesondere auf höhere Positionen auf unebenen Land- oder Bodenoberflächen verwendet werden, sind beispielsweise durch gegenläufige Radbewegungen gelenkte oder radbewegungsgelenkte Lader bzw. Kompaktradlader (skid steer loader). Ein radbewegungsgelenkter Lader kann auf der gleichen Stelle eine Drehung um 360° ausführen, so daß der erforderliche Arbeitsbereich reduziert werden kann.Heavy equipment used to move and load objects especially in higher positions on uneven land or Floor surfaces are used, for example, by opposite wheel movements steered or wheel movement steered Loader or compact wheel loader (skid steer loader). A wheel-steered loader can turn 360 ° in the same place, so that the required work area can be reduced can.

Herkömmliche radbewegungsgelenkte Lader weisen zwei ge­ trennte Hydrauliksysteme auf. Ein Hydrauliksystem dient zum Bewegen oder Antreiben des Fahrzeugs. Das andere Hydraulik­ system ist für Lade funktionen oder zum Ausführen der Ar­ beitsfunktionen vorgesehen. Die beiden getrennten Systeme sind so aufgebaut, daß sie mit getrennten Pumpen unabhängig arbeiten.Conventional wheel-steered loaders have two ge separated hydraulic systems. A hydraulic system is used for Moving or driving the vehicle. The other hydraulics  system is for loading functions or for executing the work work functions provided. The two separate systems are designed so that they are independent with separate pumps work.

Radbewegungsgelenkte Lader und andere Arbeitsfahrzeuge, wie beispielsweise Gabelstapler und Frontlader, weisen einen Antriebsmechanismus mit an gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs angeordneten Rädern oder Ketten auf, durch die das Fahrzeug angetrieben oder bewegt wird. Normalerweise arbei­ ten die Antriebsmechanismen an den beiden gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs unabhängig voneinander, so daß jeder Antriebsmechanismus in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ange­ trieben werden kann. Außerdem weist das Fahrzeug ein vom An­ triebshydrauliksystem unabhängiges Hydrauliksystem für Lade­ zusatzgeräte au. Diese Ladezusatzgeräte können beispiels­ weise ein Eimer bzw. eine Schaufel, ein Ausleger oder eine andere Zusatzvorrichtung, wie beispielsweise eine Bürste oder ein Bügel bzw. eine Klemme oder Klammer, sein. Alle Zu­ satzgeräte können unabhängig voneinander betätigt werden.Wheel-steered loaders and other work vehicles, such as forklifts and front loaders, have one Drive mechanism with on opposite sides of the Vehicle arranged wheels or chains through which the Vehicle is driven or moved. Usually working the drive mechanisms on the two opposite Sides of the vehicle independently so that everyone Drive mechanism in the forward and reverse directions can be driven. In addition, the vehicle has an on drive hydraulic system independent hydraulic system for loading accessories au. These charging accessories can for example like a bucket or a shovel, a boom or a other additional device, such as a brush or a bracket or a clamp or clip. All closed set devices can be operated independently of each other.

Bei herkömmlichen Arbeitsfahrzeugen treibt ein Verbren­ nungsmotor, wie beispielsweise ein Dieselmotor, zwei oder mehr getrennte Pumpen an, wobei ein Satz aus einer oder meh­ reren Pumpen für die Antriebs- oder Bewegungsschaltung und ein anderer Satz aus einer oder mehreren Pumpen für die La­ de- oder Zusatzgeräteschaltung vorgesehen sind. Die Pumpe oder Pumpen für das Antriebs- oder Bewegungssystem führen den Motoren zum Antreiben der Räder oder Ketten unter Druck stehendes Hydraulikfluid zu. Die Pumpe oder Pumpen für das Lade- oder Zusatzgerätesystem leiten unter Druck stehendes Hydraulikfluid von einem Behälter über ein Steuerventil, um einen Auslegerzylinder, einen Schaufelzylinder und/oder ein Stellglied einer Zusatzvorrichtung zu betätigen. Die Lei­ stungsfähigkeit des Antriebs- oder Bewegungshydrauliksystems bzw. der Antriebs- oder Bewegungshydraulikschaltung ist durch die Förderleistung der Antriebssystempumpe oder -pum­ pen und das übrige Antriebshydrauliksystem begrenzt. Ahnli­ cherweise ist die Leistungsfähigkeit des Ladehydrauliksy­ stems bzw. der Ladehydraulikschaltung durch die Förderlei­ stung der Ladepumpe oder -pumpen und das übrige Ladehydrau­ liksystem begrenzt. Die Leistungsfähigkeit des Antriebs- oder des Ladehydrauliksystems kann bei herkömmlichen Syste­ men nur erhöht werden, indem dessen Pumpe oder Pumpen durch Pumpen mit höherer Förderleistung ersetzt oder eine zusätz­ liche separate Hydraulikpumpe eingebaut wird. Dies ergibt sich besonders durch die begrenzte Förder- oder Arbeitslei­ stung herkömmlich verwendeter Hydraulikpumpen.In conventional work vehicles, burning drives tion engine, such as a diesel engine, two or more separate pumps, with a set of one or more reren pumps for the drive or movement switching and another set of one or more pumps for the La de- or additional device circuit are provided. The pump or pumps for the drive or motion system the motors for driving the wheels or chains under pressure standing hydraulic fluid to. The pump or pumps for that Charging or auxiliary device systems conduct pressurized Hydraulic fluid from a reservoir via a control valve to a boom cylinder, a bucket cylinder and / or a Actuate actuator of an additional device. The lei Stability of the drive or motion hydraulic system or the drive or hydraulic movement circuit by the delivery rate of the drive system pump or pump  pen and the rest of the drive hydraulic system. Ahnli The performance of the loading hydraulics is stems or the loading hydraulic circuit by the Förderlei the charge pump or pumps and the rest of the load liksystem limited. The performance of the drive or the loading hydraulic system can with conventional systems can only be increased by pumping or pumping Pumps with a higher flow rate replaced or an additional Liche separate hydraulic pump is installed. This results in particularly through the limited funding or employment conventionally used hydraulic pumps.

Außerdem besteht bei herkömmlichen Systemen die Gefahr, daß der zum Antreiben der getrennten Pumpen verwendete Ver­ brennungsmotor abgewürgt wird. Diese Gefahr tritt insbeson­ dere dann auf, wenn, beispielsweise bei einer Bergauffahrt oder bei Grabarbeiten in einem Boden, eine große Leistung erforderlich ist. Das Antriebshydrauliksystem wird durch Steuern der Abgabe bzw. Förderleistung der Antriebspumpe durch Betätigung eines Steuerhebels gesteuert. Um eine größere Leistung zu erhalten, muß das Volumen und/oder der Druck erhöht werden. Weil die zum Erreichen des Drucks erforderliche Hydraulik­ fluid- oder -ölmenge begrenzt ist, wird, wenn eine Bedie­ nungsperson den Steuerhebel betätigt und die Fördermenge­ oder -leistung den Grenzwert des Systems überschreitet, ein Überlastzustand eingestellt. Die für die getrennten Pumpen für das Antriebs- und das Ladesystem genutzte Motorleistung muß begrenzt werden, um einen Überlastzustand zu vermeiden und zu verhindern, daß der für den Pumpenantrieb verwendete Verbrennungsmotor abgewürgt wird. Außerdem ist durch die Verwendung getrennter Antriebs- und Ladesysteme in herkömm­ lichen. Fahrzeugen ausgeschlossen, daß die verfügbare Lei­ stung eines Hydrauliksystem im anderen Hydrauliksystem ge­ nutzt werden kann, auch wenn diese Leistung verfügbar ist.In addition, there is a risk with conventional systems that the Ver used to drive the separate pumps internal combustion engine is stalled. This danger arises in particular then when, for example, up a hill or when digging in a floor, a great achievement is required. The drive hydraulic system is by Controlling the delivery or delivery rate of the drive pump by actuation controlled by a control lever. To achieve greater performance received, the volume and / or the pressure must be increased. Because the hydraulics required to reach the pressure amount of fluid or oil is limited when an operator The operator actuates the control lever and the delivery rate or power exceeds the system limit Overload condition set. The one for the separate pumps engine power used for the drive and charging system must be limited to avoid an overload condition and to prevent that used for the pump drive Internal combustion engine is stalled. It is also through the Use of separate drive and charging systems in conventional lichen. Vehicles excluded that the available lei One hydraulic system in the other hydraulic system can be used even if this service is available.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Hy­ drauliksystem für ein Fahrzeug bereitzustellen, wobei durch eine einzelne Hydraulikpumpe mit hoher Leistung und varia­ bler Abgabe bzw. Fördermenge der Hydraulikfluiddruck für das Antriebs- und das Ladesystem eines Fahrzeugs bereitgestellt wird, so daß die Gesamtleistung des Systems nach Wunsch zwischen der Antriebs- und der Ladeschaltung des Systems verteilt werden kann.It is an object of the present invention to provide a Hy Provide draulic system for a vehicle, whereby by  a single hydraulic pump with high performance and varia Delivery or delivery of the hydraulic fluid pressure for the drive and the charging system of a vehicle is provided, so that the overall performance of the system as desired between the Drive and the charging circuit of the system can be distributed can.

Ferner wird ein vorteilhaftes Hydrauliksystem für Fahrzeuge mit hy­ draulisch betätigten Antriebs- und Ladesystemen bereitge­ stellt, wobei das Abwürgen des Motors durch unerfahrene Be­ dienungspersonen verhindert wird, indem basierend auf be­ stimmten Zuständen die Menge des jedem Stellglied zugeführ­ ten Hydraulikfluids oder -öls automatisch gesteuert wird.Furthermore, an advantageous hydraulic system for vehicles with hy drastically actuated drive and charging systems provides, the stalling of the engine by inexperienced Be servants is prevented by based on be conditions matched the amount of each actuator supplied hydraulic fluid or oil is automatically controlled.

Ferner wird ein vorteilhaftes Hydrauliksystem zum Antreiben und Hand­ haben eines Fahrzeugs bereitgestellt, das effizient, einfach und kostengüstig betätigt, gewartet und hergestellt werden kann.Furthermore, an advantageous hydraulic system for driving and hand have provided a vehicle that is efficient, simple and operated, maintained and manufactured cost-effectively can.

Die vorstehende Aufgabe wird im wesentlichen durch ein Hydrauliksystem zum Antreiben und Handhaben eines Fahr­ zeugs geläst, wobei das Hydrauliksystem aufweist: eine Hy­ draulikpumpe min variabler Fördermenge und mit einem Einlaß und einem Auslaß, einen Ölbehälter, der durch eine Leitung mit der Pumpe verbunden ist, um dem Pumpeneinlaß Öl zuzufüh­ ren, und ein Steuerventil mit einem Einlaß und einem Auslaß. Der Steuerventileinlaß ist durch eine Leitung mit dem Pum­ penauslaß verbunden und weist mindestens einen ersten und einen zweiten Steuerblock auf. Der erste Steuerblock ver­ teilt selektiv Öl über eine erste Schaltung an eine An­ triebseinrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs. Der zweite Steuerblock verteilt selektiv Öl durch eine zweite Schaltung an eine Stelleiinrichtung zum Betätigen einer Ladevorrichtung des Fahrzeugs. Eine Rückführleitung verbindet den Steuerven­ tilauslaß mit dem Behälter.The above task is essentially accomplished by a hydraulic system for driving and handling a driving stuffed, where the hydraulic system has: a Hy draulic pump with variable flow rate and with one inlet and an outlet, an oil tank, through a line connected to the pump to supply oil to the pump inlet ren, and a control valve with an inlet and an outlet. The control valve inlet is through a line to the pump connected and has at least a first and a second control block. The first control block ver selectively divides oil into one via a first circuit Drive device for driving the vehicle. The second Control block selectively distributes oil through a second circuit to an actuating device for actuating a loading device of the vehicle. A return line connects the control nerves tilauslaß with the container.

Die vorstehende Aufgabe wird außerdem im wesentli­ chen durch ein Fahrzeug gelöst, das eine Karosserie mit ei­ ner hydraulisch betätigten Antriebseinrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs auf einer Oberfläche und ein mit der Karosse­ rie beweglich verbundenes Ladezusatzgerät aufweist. Eine hy­ draulisch betätigte Leistungseinrichtung ist mit dem Ladezu­ satzgerät verbunden, um das Ladezusatzgerät relativ zur Ka­ rosserie zu bewegen. Die Hydraulikpumpe mit variabler Abgabe bzw. Fördermenge weist einen Pumpeneinlaß und einen Pumpenauslaß auf. Ein Ölbehälter ist durch eine Zufuhrleitung mit dem Pumpeneinlaß verbunden. Ein Steuerventil weist einen durch eine Pumpendruckleitung mit dem Pumpenauslaß verbundenen Pumpeneinlaß und einen durch eine Ventilrückführleitung mit dem Ölbehälter verbundenen Pumpenauslaß auf. Das Steuerven­ til weist mindestens einen ersten und einen zweiten Steuer­ block auf, wobei der erste Steuerblock durch eine Antriebs­ druckleitung und eine Antriebsrückführleitung mit der An­ triebseinrichtung verbunden ist und der zweite Steuerblock durch eine Zusatzgerätleistungsleitung und eine Zusatzgerät­ rückführleitung mit der Leistungseinrichtung verbunden ist.The above task is also essentially Chen solved by a vehicle that has a body with egg ner hydraulically operated drive device for driving  of the vehicle on one surface and one with the body rie has movably connected charging accessory. A hy drastically operated power device is with the loading set device connected to the charging device relative to the Ka body to move. The hydraulic pump with variable delivery or Flow has a pump inlet and a pump outlet on. An oil tank is connected to the through a supply line Pump inlet connected. A control valve has one a pump pressure line connected to the pump outlet Pump inlet and one through a valve return line pump outlet connected to the oil tank. The Steuererven Til has at least a first and a second tax block on, the first control block by a drive pressure line and a drive return line with the An Drive device is connected and the second control block through an accessory power line and an accessory return line is connected to the power device.

Durch diesen Aufbau des Hydrauliksystems und des Fahr­ zeugs fördert die einzelne Pumpe unter Druck stehendes Hy­ draulikfluid- oder -öl, um sowohl die Antriebseinrichtung zum Antreiben des Fahrzeugs als auch die Leistungseinrich­ tung zum Handhaben des Ladezusatzgeräts zu steuern. Durch die Antriebseinrichtung nicht genutzte Leistung kann durch die Leistungseinrichtung genutzt werden und umgekehrt.This structure of the hydraulic system and the driving The single pump conveys hy under pressure draulic fluid or oil to both the drive device for driving the vehicle as well as the power device to control the handling of the charger. By the drive device can use unused power the power facility can be used and vice versa.

Andere Aufgaben, Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachstehenden ausführlichen Be­ schreibung bevorzugter Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verdeutlicht; es zeigen:Other tasks, advantages and features of the present Invention are based on the detailed Be writing preferred embodiments in connection with clarifies the accompanying drawings; show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen rad­ bewegungsgelenkten Laders; Fig. 1 is a side view of a wheel-steered loader according to the invention;

Fig. 2 eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems zum Antreiben und Handhaben eines Fahrzeugs; und Fig. 2 is a schematic view of an embodiment of a hydraulic system according to the invention for driving and handling of a vehicle; and

Fig. 3 eine graphische Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Ölmenge und dem Öldruck in einer Hydraulikpum­ pe. Fig. 3 is a graphical representation of the relationship between the amount of oil and the oil pressure in a hydraulic pump.

Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßer radbewegungs­ gelenkter Lader eine Fahrzeugkarosserie 12 mit mehreren Rä­ dern 14 zum Antreiben des Fahrzeugs auf einer Land- oder Bo­ denoberfläche auf. Ein schwenkbar angeordneter Ausleger 16 wird durch einen Auslegerzylinder 18 bewegt. Eine Schaufel 20 ist am freien Ende des Auslegers schwenkbar angeordnet und wird durch Schaufelzylinder gesteuert, die an ihren ent­ gegengesetzten Enden am Ausleger und an der Schaufel mon­ tiert sind. Außerdem ist eine Zusatzgerätkupplung in der Nä­ he des freien Endes des Auslegers angeordnet. Die Zusatzge­ rätkupplung weist ein bei herkömmlichen radbewegungsgelenk­ ten Ladern vorgesehenes Zusatzgerätstellglied, wie bei­ spielsweise einen Zylinder und/oder einen Hydraulikmotor, zum Betätigen des Zusatzgeräts auf.Referring to FIG. 1, an inventive wheel movement steered loader, a vehicle body 12 having a plurality of countries Ra 14 for driving the vehicle surfaces are designed on a land or on Bo. A pivotable boom 16 is moved by a boom cylinder 18 . A bucket 20 is pivotally arranged at the free end of the boom and is controlled by bucket cylinders which are installed at their opposite ends on the boom and on the bucket. In addition, an additional device coupling is arranged near the free end of the boom. The Zusatzge device coupling has an additional device actuator provided in conventional wheel movement articulated loaders, such as in a cylinder and / or a hydraulic motor, for actuating the additional device.

Das System zum Bewegen, Handhaben und Steuern des Fahr­ zeugs ist an der Fahrzeugkarosserie angeordnet, und eine Be­ dienungsperson ist auf dem Fahrzeug positioniert. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson das Antriebssystem sowie das Ladehandhabungssystem vom Fahrzeuginneren aus steuern.The system for moving, handling and controlling driving Stuff is arranged on the vehicle body, and a Be The operator is positioned on the vehicle. To this This way the operator can control the drive system as well Control the loading handling system from inside the vehicle.

Das Antriebs- und Steuerungssystem zum Antreiben des Fahrzeugs und zum Handhaben der Last oder Ladung ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. Dieses System weist im wesentli­ chen einen Verbrennungsmotor 22, eine Pumpe 24, ein Steuer­ ventil 26 und einen Ölbehälter 28 auf. Der Verbrennungsmotor 22 treibt die Pumpe 24 an, die dem Steuerventil 26 unter Druck stehendes Hydraulikfluid zuführt. Das Steuerventil verteilt dann die unter Druck stehende Hydraulikfluidströ­ mung gemäß der Steuerung durch die Bedienungsperson auf den Fahrzeugantriebsmechanismus und/oder den Lademechanismus. Das Hydraulikfluid wird dann aber das Steuerventil zum Ölbe­ hälter 28 zurückgeleitet, von dem es ursprünglich abgepumpt wurde. The drive and control system for driving the vehicle and handling the load or load is shown schematically in FIG. 2. This system essentially has an internal combustion engine 22 , a pump 24 , a control valve 26 and an oil tank 28 . The internal combustion engine 22 drives the pump 24 , which supplies the hydraulic valve under pressure to the control valve 26 . The control valve then distributes the pressurized hydraulic fluid flow to the vehicle drive mechanism and / or the loading mechanism according to operator control. The hydraulic fluid is then returned to the control valve to the Ölbe container 28 , from which it was originally pumped out.

Der Verbrennungsmotor 22 ist herkömmlich aufgebaut und wird nicht ausführlich beschrieben. Der Motor ist durch ein herkömmliches Getriebe 30 mit der Pumpe 24 verbunden, um ei­ ne Drehbewegung der Pumpe zu veranlassen.The internal combustion engine 22 is of conventional construction and will not be described in detail. The motor is connected to the pump 24 by a conventional transmission 30 to cause the pump to rotate.

Die Pumpe 24 ist eine herkömmlich aufgebaute Hydraulik­ pumpe mit variabler Fördermenge oder -leistung. Geeignete Pumpen mit variabler Fördermenge oder -leistung sind er­ hältlich von Vickers Inc., Troy, Michigan, USA, Mannesmann Rexroth, Deutschland, und The Oilger Company, Miwaukee, Wisconsin, USA. Die Pumpe ist eine lastabhängige oder -sen­ sitive Pumpe.The pump 24 is a conventionally constructed hydraulic pump with a variable delivery rate or output. Suitable pumps with variable delivery rates or capacities are available from Vickers Inc., Troy, Michigan, USA, Mannesmann Rexroth, Germany, and The Oilger Company, Miwaukee, Wisconsin, USA. The pump is a load-dependent or -sensitive pump.

Die Pumpe weist einen über eine Zufuhrleitung 34 mit dem Ölbehälter 28 verbundenen Einlaß 32 auf. Der herkömmli­ che Ölbehälter speichert Hydraulikfluid, das dann durch die Zufuhrleitung 34 und über den Pumpeneinlaß 32 in die Pumpe geleitet wird, um das Fluid zu verdichten. Die Pumpe weist außerdem einen über eine Pumpendruckleitung 38 mit dem Steu­ erventil 26 verbundenen Pumpenauslaß 36 auf.The pump has an inlet 32 connected to the oil tank 28 via a feed line 34 . The conventional oil reservoir stores hydraulic fluid, which is then passed through the supply line 34 and through the pump inlet 32 into the pump to compress the fluid. The pump also has a pump outlet 36 connected to the control valve 26 via a pump pressure line 38 .

Eine Fluidabgabesteuerungseinrichtung 40 ist als Teil der Pumpe 34 mit variabler Abgabe bzw. Fördermenge oder -leistung vorge­ sehen. Die Steuerungseinrichtung 40 ändert die Pumpenauslaß­ fördermenge in Abhängigkeit von der auf die Pumpe wirkenden Last, die am Steuerventil 26 erfaßt wird, wie nachstehend ausführlicher beschrieben wird.A fluid delivery control device 40 is provided as part of the pump 34 with variable delivery or delivery rate or performance. The controller 40 changes the pump discharge rate depending on the load on the pump sensed at the control valve 26 , as described in more detail below.

Das Steuerventil 26 ist allgemein herkömmlich aufgebaut und weist einen Einlaßabschnitt 42, einen Auslaßabschnitt 44 und mehrere Ventilblöcke 46, 48, 50, 52 und 54 auf. Jeder Ventil- oder Steuerblock steuert selektiv und unabhängig die Fluidströmung zu und die Fluidströmung von einer hydraulisch betätigten Funktionseinrichtung des Fahrzeugs, um zu veran­ lassen, daß die Funktion in einer von zwei entgegengesetzten Richtungen ausgeführt wird, wie für herkömmliche radbewe­ gungsgelenkte Lader bekannt ist.The control valve 26 is generally conventional and has an inlet section 42 , an outlet section 44 and a plurality of valve blocks 46 , 48 , 50 , 52 and 54 . Each valve or control block selectively and independently controls fluid flow and fluid flow from a hydraulically actuated functional device of the vehicle to cause the function to be performed in one of two opposite directions, as is known for conventional wheel-steered loaders.

Die Steuerblöcke 46 und 48 steuern die Fluidströmung durch Hydraulikschaltungen zum Antreiben der Räder 14, um den radbewegungsgelenkten Lader 10 anzutreiben. Im einzelnen ist der Block 46 durch Leitungen 56 und 58 mit einem Paar Motoren 60 und 62 verbunden, die durch eine Leitung 64 in weihe geschaltet sind. Die Motoren 60 und 62 treiben die Rä­ der 14 an einer Seite des Fahrzeugs, beispielsweise an der linken Seite, an. In Abhängigkeit davon, welche der Leitun­ gen 58 und 60 durch den Ventilblock 68 als Druckleitung bzw. als Rückführleitung geschaltet ist, werden die Räder entwe­ der in Vorwärts- oder in Rückwärtsrichtung angetrieben. Ahn­ licherweise werden Motoren 70 und 72 durch Leitungen 66 und 68 mit dem Steuerblock 48 verbunden, wobei die Motoren 70 und 72 durch eine Leitung 74 in Reihe geschaltet sind. Die Motoren 70 und 72 können mit Rädern 14 an der rechten Seite des Fahrzeugs verbunden sein.Control blocks 46 and 48 control fluid flow through hydraulic circuits for driving wheels 14 to drive wheel-steered loader 10 . Specifically, block 46 is connected by lines 56 and 58 to a pair of motors 60 and 62 which are connected in line by line 64 . Motors 60 and 62 drive the wheels of 14 on one side of the vehicle, for example on the left side. Depending on which of the lines 58 and 60 is connected by the valve block 68 as a pressure line or as a return line, the wheels are driven either in the forward or in the reverse direction. Similarly, motors 70 and 72 are connected to control block 48 by lines 66 and 68 , motors 70 and 72 being connected in series by line 74 . Motors 70 and 72 may be connected to wheels 14 on the right side of the vehicle.

Obwohl bei der dargestellten Ausführungsform ein sepa­ rater Motor für jedes Rad vorgesehen ist, ist es möglich, nur einen Motor mit jedem der Steuerblöcke 46 und 48 zu ver­ binden. In diesem Fall würde jeder Motor eine Kette antrei­ ben, durch die ein Radpaar an jeder Seite des Fahrzeugs an­ getrieben würde.Although a separate motor is provided for each wheel in the illustrated embodiment, it is possible to connect only one motor to each of the control blocks 46 and 48 . In this case, each engine would drive a chain that would drive a pair of wheels on each side of the vehicle.

Der Steuerblock 50 ist durch Leitungen 76 und 78 mit Auslegerzylindern 18 zum Bewegen des Auslegers 16 verbunden. Wenn die Leitung 76 als Druckleitung und die Leitung 78 als Rückführleitung geschaltet ist, werden die Zylinder ausge­ fahren, um den Ausleger anzuheben. Wenn durch den Steuer­ block die Leitung 78 als Druckleitung und die Leitung 76 als Rückführleitung geschaltet ist, werden die Auslegerzylinder 18 eingefahren und wird der Ausleger abgesenkt.Control block 50 is connected by lines 76 and 78 to boom cylinders 18 for moving boom 16 . If the line 76 is connected as the pressure line and the line 78 as the return line, the cylinders will move out to raise the boom. If through the control block line 78 is switched as a pressure line and line 76 as a return line, the boom cylinders 18 are retracted and the boom is lowered.

Ähnlicherweise ist der Steuerblock 54 durch Leitungen 80 und 82 mit Schaufelzylindern 84 zum Betätigen der Schau­ fel 20 verbunden. Die Schaufel 20 wird durch die Schaufelzy­ linder 84 auf ähnliche Weise betätigt wie der Ausleger 16 durch den Auslegerzylinder 18.Similarly, control block 54 is connected by lines 80 and 82 to bucket cylinders 84 for actuating rocker 20 . The bucket 20 is actuated by the Schaufelzy cylinder 84 in a similar manner to the boom 16 by the boom cylinder 18th

Der Steuerblock 54 ist durch Leitungen 86 und 88 mit einem Zusatzvorrichtungsstellglied 90 verbunden. Das Zusatz­ vorrichtungsstellglied kann in Abhängigkeit von den Eigen­ schaften der zu verwendenden Zusatzvorrichtung ein Zylinder oder ein Hydraulikmotor sein. Solche Stellglieder sind her­ kömmliche Stellglieder und werden nicht ausführlicher be­ schrieben.The control block 54 is connected by lines 86 and 88 to an accessory actuator 90 . The additional device actuator can be a cylinder or a hydraulic motor depending on the properties of the additional device to be used. Such actuators are conventional actuators and are not described in more detail.

Der Einlaßabschnitt 42 des Steuerventils 26 weist eine Hydraulik-Logikschaltung auf, um eine Vorrangströmung zu den Steuerblöcken 46 und 48 für den Antriebsmechanismus bereit­ zustellen. Daher muß die Durchflußmenge, um die Anforderun­ gen der Antriebseinrichtung zu erfüllen, gesättigt sein, be­ vor die unter Druck stehende Hydraulikfluidströmung den Steuerblöcken 50, 52 und 54 zum Betätigen der Auslegerzylin­ der, der Schaufelzylinder oder des Zusatzvorrichtungsstell­ glieds 90 zugeführt werden kann. Diese Vorrangströmung zur Antriebseinrichtung wird im Einlaßabschnitt 42 automatisch eingestellt. Wenn durch die Antriebsschaltung nicht die ge­ samte verfügbare Durchflußmenge benötigt wird, wird die überschüssige Durchflußmenge von der Pumpe auf die Schaltun­ gen für den Ausleger, die Schaufel und die Zusatzvorrichtung verteilt. Eine geringe Strömung bzw. ein geringer Durchfluß durch die Schaltungen für den Ausleger, die Schaufel und die Zusatzvorrichtung wird permanent aufrechterhalten. Die durch diese drei Schaltungen nicht benötigte Durchflußmenge ist dann für die Antriebsschaltung verfügbar. Wenn durch die An­ triebsschaltung nicht die gesamte Durchflußmenge von der Pumpe angefordert wird, kann die überschüssige Pumpendurch­ flußmenge den verschiedenen Schaltungen für die Zusatzgeräte zugeführt werden. Wenn der von allen Schaltungen angeforder­ te Bedarf für unter Druck stehendes Hydraulikfluid den Pum­ pengrenzwert überschreitet, hat die Antriebsschaltung Vor­ rang, um zu ermöglichen, daß das Fahrzeug angetrieben werden kann.The inlet portion 42 of the control valve 26 has hydraulic logic circuitry to provide priority flow to the control blocks 46 and 48 for the drive mechanism. Therefore, the flow rate to meet the requirements of the drive device must be saturated before the hydraulic fluid flow under pressure, the control blocks 50 , 52 and 54 for actuating the cantilever cylinder, the bucket cylinder or the auxiliary device actuator 90 can be supplied. This priority flow to the drive device is automatically set in the inlet section 42 . If the entire available flow rate is not required by the drive circuit, the excess flow rate is distributed by the pump to the circuits for the boom, the bucket and the additional device. A low flow or a low flow through the circuits for the boom, the bucket and the additional device is permanently maintained. The flow rate not required by these three circuits is then available for the drive circuit. If the drive circuit does not request the entire flow rate from the pump, the excess pump flow rate can be supplied to the various circuits for the accessories. When the demand for pressurized hydraulic fluid from all circuits exceeds the pump limit, the drive circuit has priority to allow the vehicle to be driven.

Dem Auslaßabschnitt 44 wild die Fluidströmung von den verschiedenen Rückführleitungen zugeführt, und der Auslaßab­ schnitt führt diese einer Ventilauslaßleitung 92 zu. Die Ventilauslaßleitung 92 leitet die Fluidströmung durch einen Öl kühler 94 und ein Ölfilter 96, die in Serie geschaltet sind, bevor sie in den Ölbehälter 28 zurückgeleitet wird. Der Ölkühler und das Ölfilter sind herkömmliche Bauteile.The outlet section 44 wildly supplied the fluid flow from the various return lines, and the outlet section leads this to a valve outlet line 92 . The valve outlet line 92 directs the fluid flow through an oil cooler 94 and an oil filter 96 , which are connected in series before it is returned to the oil container 28 . The oil cooler and the oil filter are conventional components.

Lastsensoren 98, 100, 102, 104 und 106 sind auf den Steuerblöcken 46, 48, 50, 52 bzw. 54 angeordnet. Diese her­ kömmlichen Lastsensoren sind durch eine Rückführleitung 108 mit einer Fluidabgabesteuerungseinrichtung 40 der Pumpe 24 verbunden. Die Menge des von der Pumpe 24 geförderten Hy­ draulikfluids oder -öls wird dann durch die Fluidabgabe­ steuerungseinrichtung 40 als Funktion der durch die fünf Lastsensoren erfaßten Gesamtlast gesteuert. Je größer die Last, umso größer ist die Abgabemenge bis zur maximalen Pumpenleistung.Load sensors 98 , 100 , 102 , 104 and 106 are arranged on the control blocks 46 , 48 , 50 , 52 and 54 , respectively. These conventional load sensors are connected by a return line 108 to a fluid delivery control device 40 of the pump 24 . The amount of hydraulic fluid or oil delivered by the pump 24 is then controlled by the fluid delivery controller 40 as a function of the total load sensed by the five load sensors. The greater the load, the greater the delivery volume up to the maximum pump output.

Gemäß einer herkömmlichen Technik weist die Pumpe eine winklig ausgerichtete Drehplatte auf. Durch die Drehbewegung der Platte wird veranlaßt, daß Pumpenkolben in Zylindern hin- und hergehend bewegt werden. Das Maß der axialen Bewe­ gung der Kolben in den Zylindern ist abhängig von der Win­ kelausrichtung der Drehplatte. Diese Winkelausrichtung der Drehplatte wird durch die durch die Lastsensoren erfaßte und durch eine Rückführleitung 108 der Fluldabgabesteuerungsein­ richtung zugeführte Last verändert.According to a conventional technique, the pump has an angularly oriented rotating plate. The rotary motion of the plate causes pump pistons to reciprocate in cylinders. The degree of axial movement of the pistons in the cylinders depends on the angular orientation of the rotating plate. This angular orientation of the rotary plate is changed by the load detected by the load sensors and fed through a return line 108 to the Fluldabgabsteuerungsein direction.

Die Bedienungsperson steuert die Funktion der Steuer­ blöcke 46, 48, 50, 52 und 54 durch Steuerknüppel-Steuerungseinrichtungen 110, 112 und 114, um die Funktion des Antriebs- und des Lademechanismus zu steuern. Die Steu­ erknüppel-Steuerungseinrichtung 110 ist durch Steuerleitun­ gen 116 und 118 mit den Steuerblöcken 46 bzw. 48 verbunden. Durch die Bewegung des Steuerknüppels durch die Bedienungs­ person wird veranlaßt, daß die Fluidströmung in den Leitun­ gen 116 und 118 eine Bewegung der Steuerblöcke 46 und 48 hervorruft, wodurch ein gewünschter Antrieb der Räder durch die Motoren 60, 62, 70 und 72 veranlaßt wird.The operator controls the operation of the control blocks 46 , 48 , 50 , 52 and 54 through joystick controls 110 , 112 and 114 to control the operation of the drive and loading mechanisms. The joystick control device 110 is connected by control lines 116 and 118 to the control blocks 46 and 48 , respectively. The movement of the joystick by the operator causes the fluid flow in the lines 116 and 118 to cause movement of the control blocks 46 and 48 , thereby causing the wheels 60 , 62 , 70 and 72 to drive the wheels as desired.

Basierend auf der Position der Steuerblöcke 46 und 48 kann durch die Fluidströmung zu den Motoren veranlaßt wer­ den, daß alle Räder sich in Vorwärtsrichtung drehen, um zu veranlassen, daß das Fahrzeug vorwärts fährt, daß alle Räder sich rückwärts drehen, um zu veranlassen, daß das Fahrzeug rückwärts fährt, oder veranlaßt werden, daß ein Räderpaar sich nach vorne bewegt und das andere Räderpaar sich nach hinten bewegt, um zu veranlassen, daß das Fahrzeug eine Dre­ hung in die eine oder in die andere Richtung ausführt. Im einzelnen wird durch Bewegen des Steuerknüppels nach vorne veranlaßt, daß alle Räder sich vorwärts drehen, während durch Bewegen des Steuerknüppels nach hinten veranlaßt wird, daß alle Räder sich rückwärts drehen. Durch Bewegen des Steuerknüppels nach rechts wird veranlaßt, daß das Fahrzeug sich nach rechts dreht, wobei sich die linken Räder vorwärts und die rechten Räder rückwärts drehen. Durch Bewegen des Steuerknüppels nach links wird dagegen veranlaßt, daß das Fahrzeug sich nach links dreht, wobei sich die linken Räder rückwärts und die rechten Räder vorwärts drehen.Based on the position of control blocks 46 and 48 , fluid flow to the motors can cause all of the wheels to rotate in the forward direction to cause the vehicle to drive forward, to cause all of the wheels to rotate in reverse to cause the vehicle is reversing, or causing one pair of wheels to move forward and the other pair of wheels to move rearward to cause the vehicle to rotate in one direction or the other. Specifically, moving the joystick forward causes all of the wheels to rotate forward, while moving the joystick rearward causes all of the wheels to rotate in reverse. Moving the joystick to the right causes the vehicle to turn right, with the left wheels rotating forward and the right wheels reversing. Moving the joystick to the left, on the other hand, causes the vehicle to turn left, with the left wheels turning backwards and the right wheels forward.

Die Steuerknüppel-Steuerungseinrichtung 112 ist durch Steuerleitungen 120 und 122 mit den Steuerblöcken 50 bzw. 52 verbunden. Auf diese Weise wird durch Betätigen der Steuer­ knüppel-Steuerungseinrichtung 112 in Abhängigkeit von der Bewegung bzw. der Position des Steuerknüppels der Steue­ rungseinrichtung veranlaßt, daß der Ausleger sich nach oben und nach unten bewegt und die Schaufel nach oben und nach unten geschwenkt wird.The joystick control device 112 is connected to the control blocks 50 and 52 by control lines 120 and 122 . In this way, actuating the joystick control device 112 in response to the movement or position of the joystick of the control device causes the boom to move up and down and the bucket to be pivoted up and down.

Die Steuerknüppel-Steuerungseinrichtung 114 ist durch eine Steuerleitung 124 mit dem Steuerblock 106 verbunden. Dadurch kann die Bedienungsperson durch Bewegen des Steuer­ knüppels die Funktion der Zusatzvorrichtung steuern, indem dem Hydraulikzylinder oder dem Hydraulikmotor auf geeignete Weise Hydraulikfluiddruck zugeführt wird.The joystick control device 114 is connected to the control block 106 by a control line 124 . This allows the operator to control the operation of the auxiliary device by moving the joystick by appropriately supplying hydraulic fluid pressure to the hydraulic cylinder or hydraulic motor.

Jede der Steuerleitungen 116, 118, 120, 122 und 124 ist durch eine zugeordnete Steuerleitung 126, 128, 130, 132 bzw. 134 mit einer Drosselklappensteuerleitung 136 verbunden. Je­ de der Steuerleitungen 126, 128, 130, 132 und 134 ist durch ein Absperrventil 138 mit der Drosselklappensteuerleitung 136 verbunden. Die Drosselklappensteuerleitung 136 ist mit dem Kammerende eines Drosselklappensteuerzylinders 140 ver­ bunden. Das Kolbenstangenende 142 des Zylinders 140 ist durch ein mechanisches Verbindungsglied 144 mit der Drossel­ klappe 146 des Verbrennungsmotors 22 verbunden.Each of the control lines 116 , 118 , 120 , 122 and 124 is connected to a throttle valve control line 136 by an associated control line 126 , 128 , 130 , 132 and 134 , respectively. Each of the control lines 126 , 128 , 130 , 132 and 134 is connected to the throttle valve control line 136 by a shut-off valve 138 . The throttle valve control line 136 is connected to the chamber end of a throttle valve control cylinder 140 . The piston rod end 142 of the cylinder 140 is connected by a mechanical link 144 to the throttle valve 146 of the internal combustion engine 22 .

Auf diese Weise wird der Gesamt-Hydrauliklastbedarf durch die Steuerleitungen 126, 128, 130, 132, 134 und 136 erfaßt, um der Kammer des Zylinders 140 Druck zuzuführen. Durch diesen Druck wird der Kolben gegen die Vorspannung ei­ ner im Zylinder angeordneten Feder bewegt oder ermöglicht, daß der Kolben unter der Vorspannung der Zylinderfeder be­ wegt wird, um das Kolbenstangenende 142 auf die geeignete Position zum geeigneten Einstellen der Drosselklappe 146 des Verbrennungsmotors zu bewegen. Dadurch wird die Motordreh­ zahl basierend auf dem Lastbedarf des Systems automatisch gesteuert.In this manner, the total hydraulic load requirement is sensed by control lines 126 , 128 , 130 , 132 , 134 and 136 to supply 140 pressure to the chamber of the cylinder. By this pressure, the piston is moved against the bias egg ner arranged in the cylinder spring or allows the piston under the bias of the cylinder spring be moved to move the piston rod end 142 to the appropriate position for appropriately adjusting the throttle valve 146 of the internal combustion engine. This automatically controls the engine speed based on the system's load requirements.

Durch Verwendung einer einzelnen Pumpe 24 und des Steu­ erventils 26, durch das die unter Druck stehende Fluidströ­ mung selektiv der Antriebseinrichtung und/oder den verschie­ denen Lade- oder Lastvorrichtungen zugeführt wird, kann die gesamte Leistung beliebig der Antriebseinrichtung oder einer der Lade- oder Lastvorrichtungen oder einer Kombination da­ von zugeführt werden. Wenn der Bedarf die Pumpenleistung nicht überschreitet, kann die Fluidströmung geeignet auf mehr als einen Mechanismus verteilt werden, d. h. auf den An­ triebsmechanismus und die Lade- oder Lastvorrichtungen, wo­ bei der Antriebsmechanismus Vorrang erhält.By using a single pump 24 and the control valve 26 , through which the pressurized fluid flow is selectively supplied to the drive device and / or the various charging or load devices, the total power can be arbitrarily the drive device or one of the charging or load devices or a combination of them. If the demand does not exceed the pump capacity, the fluid flow can be suitably distributed to more than one mechanism, ie the drive mechanism and the loader or loader devices, where the drive mechanism takes precedence.

Durch die Verwendung von Steuerknüppel-Steuerungsein­ richtungen wird die Bedienung für die Bedienungsperson ver­ einfacht und die Anzahl der durch die Bedienungsperson zu betätigenden Stelleinrichtungen vermindert.By using joystick controls directions are used for the operator simple and the number of by the operator too actuating actuators reduced.

Die Hydraulikverbindung der Steuerknüppel-Steuerungs­ einrichtungen mit den verschiedenen Steuerblöcken kann er­ setzt werden durch eine elektrische oder eine mechanische Steuerverbindung. Bei einer elektrischen Steuerverbindung kann im System eine geeignete Logikschaltung verwendet wer­ den, um bestimmte Betriebskombinationen zu begrenzen, um beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einem vor­ gegebenen Wert zu halten, wenn der Ausleger über oder unter einer vorgegebenen Höhenposition angeordnet ist, oder wenn das Stellglied bei einer bestimmten Geschwindigkeit betätigt wird.The joystick control hydraulic connection he can set up the various control blocks be set by an electrical or a mechanical Tax connection. With an electrical control connection  a suitable logic circuit can be used in the system to limit certain combinations of operations in order to for example the vehicle speed under a front hold given value when the boom is above or below a predetermined height position is arranged, or if actuated the actuator at a certain speed becomes.

Wie durch die in Fig. 3 dargestellte Leistungskurve der Pumpe dargestellt, sind der Druck und die Durchflußmenge im wesentlichen umgekehrt proportional. Die Schnittpunkte eines Drucks P1 mit einer Pumpendurchflußmenge QA, QB bzw. QC sind durch A, B und C bezeichnet. Die Punkte A und B können bei Normaldruck bei maximaler Fördermenge oder bei maximalem Durchfluß erhalten werden, weil die Punkte A und B innerhalb der Grenzen der Leistungskurve liegen. Der Punkt C liegt je­ doch außerhalb der Leistungskurve, wodurch ein Überlastzu­ stand und ein Abwürgen des Verbrennungsmotors verursacht wird. Ein herkömmliches Hydrauliksystem für einen radbewe­ gungsgelenkten Lader ist, weil das Antriebshydrauliksystem und das Arbeits- oder Lade- bzw. Lasthydrauliksystem ge­ trennt arbeiten, durch sein maximales Leistungsvermögen be­ grenzt. Die Verbindungen der Sensoren des Steuerventils mit der Fluidmengensteuerungseinrichtung sind hydraulisch. Durch diese Verbindungen wird ein Abwürgzustand des Verbrennungs­ motors verhindert, der ansonsten bei einer falschen Handha­ bung oder Bedienung durch eine unerfahrene Bedienungsperson auftreten würde.As shown by the pump performance curve shown in Fig. 3, the pressure and flow rate are essentially inversely proportional. The points of intersection of a pressure P1 with a pump flow rate QA, QB and QC are denoted by A, B and C. Points A and B can be obtained at normal pressure at maximum delivery or at maximum flow because points A and B are within the limits of the performance curve. However, point C lies outside the performance curve, which caused an overload and caused the internal combustion engine to stall. A conventional hydraulic system for a wheel-steered loader, because the drive hydraulic system and the working or loading or load hydraulic system work separately, is limited by its maximum performance. The connections of the sensors of the control valve to the fluid quantity control device are hydraulic. These connections prevent the internal combustion engine from stalling, which would otherwise occur if handled or operated incorrectly by an inexperienced operator.

Claims (25)

1. Hydrauliksystem zum Antreiben und Handhaben eines Fahr­ zeugs, mit:
einer Hydraulikpumpe mit variabler Abgabe und mit einem Einlaß und einem Auslaß;
einem mit der Pumpe durch eine Leitung verbundenen Ölbehälter zum Zuführen von Öl zum Pumpeneinlaß;
einem Steuerventil mit einem Einlaß und einem Aus­ laß, wobei der Steuerventileinlaß durch eine Leitung mit dem Pumpenauslaß verbunden ist und das Steuerventil mindestens einen ersten und einen zweiten Steuerblock aufweist, wobei der erste Steuerblock selektiv Öl durch eine erste Schaltung zur Antriebseinrichtung zum An­ treiben des Fahrzeugs verteilt und der zweite Steuer­ block selektiv Öl durch eine zweite Schaltung zu einer Stelleinrichtung zum Betätigen einer Ladevorrichtung des Fahrzeugs verteilt; und
einer Rückführleitung, die den Steuerventilauslaß mit dem Behälter verbindet.1. Hydraulic system for driving and handling a vehicle, with:
a variable delivery hydraulic pump with an inlet and an outlet;
an oil tank connected to the pump by a line for supplying oil to the pump inlet;
let a control valve with an inlet and an off, the control valve inlet being connected by a line to the pump outlet and the control valve having at least a first and a second control block, the first control block selectively oil through a first circuit to drive means for driving the vehicle distributed and the second control block selectively distributes oil through a second circuit to an actuator for actuating a charger of the vehicle; and
a return line connecting the control valve outlet to the reservoir. 2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, wobei eine erste und eine zweite Steuerknüppelsteuerung mit dem ersten bzw. dem zweiten Steuerblock verbunden sind, um den ersten und den zweiten Steuerblock zu be­ tätigen.2. Hydraulic system according to claim 1, wherein first and second joystick controls connected to the first and the second control block to be the first and second control block do. 3. Hydrauliksystem nach Anspruch 2, wobei die erste und die zweite Steuerknüppelsteuerung mit dem ersten bzw. dem zweiten Steuerblock hydraulisch verbunden sind.3. Hydraulic system according to claim 2, wherein the first and second joystick controls with the first and the second control block hydraulically are connected. 4. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Verbrennungsmotor mit der Pumpe gekoppelt ist und diese antreibt.4. Hydraulic system according to one of the preceding claims, in which  an internal combustion engine is coupled to the pump and drives them. 5. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
ein erster und ein zweiter Lastsensor am ersten bzw. am zweiten Steuerblock angeordnet sind;
die Pumpe eine Fluidabgabesteuerungseinrichtung aufweist; und
die Fluidabgabesteuerungseinrichtung über eine Rückführleitung hydraulisch mit den Lastsensoren gekop­ pelt ist.5. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein
a first and a second load sensor are arranged on the first and on the second control block, respectively;
the pump has a fluid delivery control device; and
the fluid delivery control device is hydraulically coupled to the load sensors via a return line. 6. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Steuerventil einen Einlaß- und einen Auslaßab­ schnitt aufweist, wobei der Einlaßabschnitt eine Logik­ einrichtung aufweist, durch die eine Vorrangströmung zum ersten Steuerblock bereitgestellt wird.6. Hydraulic system according to one of the preceding claims, in which the control valve has an inlet and an outlet section, the inlet section having logic has device through which a priority flow is provided for the first control block. 7. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei durch das Steuerventil eine Drucksteuerung bereit­ gestellt wird.7. Hydraulic system according to one of the preceding claims, in which a pressure control ready by the control valve is provided. 8. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei
die Pumpe mit einem Verbrennungsmotor mit einer verstellbaren Drosselklappe verbunden ist und durch diesen angetrieben wird;
eine erste und eine zweite Steuerung durch Steuer­ leitungen mit dem ersten bzw. dem zweiten Steuerblock verbunden sind, um den ersten und den zweiten Steuer­ block zu betätigen; und
eine Drosselklappensteuerung mit den Steuerleitun­ gen und der verstellbaren Drosselklappe verbunden ist, um die Drehzahl des Motors als Funktion des Lastbedarfs des Systems zu steuern.8. Hydraulic system according to one of the preceding claims, wherein
the pump is connected to and driven by an internal combustion engine with an adjustable throttle valve;
first and second controls are connected by control lines to the first and second control blocks, respectively, to actuate the first and second control blocks; and
a throttle valve controller is connected to the control lines and the adjustable throttle valve to control the speed of the engine as a function of the load requirement of the system. 9. Hydrauliksystem nach Anspruch 8, wobei
die Steuerleitungen Hydraulikleitungen sind; und
die Drosselklappensteuerung einen mit den Steuer­ leitungen verbundenen Zylinder zum Aufnehmen von Druck von den Steuerleitungen und einen im Zylinder beweglich angeordneten und mit der verstellbaren Drosselklappe verbundenen Kolben aufweist.9. Hydraulic system according to claim 8, wherein
the control lines are hydraulic lines; and
the throttle valve control has a cylinder connected to the control lines for receiving pressure from the control lines and a piston arranged movably in the cylinder and connected to the adjustable throttle valve. 10. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Pumpe die einzige Hydraulikpumpe des Systems ist.10. Hydraulic system according to one of the preceding claims, the pump being the only hydraulic pump in the system is. 11. Fahrzeug mit:
einer Karosserie;
einer mit der Karosserie verbundenen hydraulisch betätigten Antriebseinrichtung zum Antreiben des Fahr­ zeugs auf einer Oberfläche;
einem an der Karosserie beweglich angeordneten Zu­ satzgerät;
einer mit dem Zusatzgerät verbundenen, hydraulisch betätigten Leistungseinrichtung zum Bewegen des Zusatz­ geräts relativ zur Karosserie;
einer Hydraulikpumpe mit variabler Abgabe und mit einem Pumpeneinlaß und einem Pumpenauslaß;
einem mit dem Pumpeneinlaß durch eine Zufuhrlei­ tung verbundenen Ölbehälter;
einem Steuerventil mit einem Ventileinlaß und ei­ nem Ventilauslaß, wobei der Ventileinlaß über eine Pum­ pendruckleitung mit dem Pumpenauslaß verbunden ist und das Steuerventil mindestens einen ersten und einen zweiten Steuerblock aufweist, wobei der erste Steuer­ block über eine Antriebsdruckleitung und eine Rückführ­ leitung mit der Antriebseinrichtung verbunden ist und der zweite Steuerblock über eine Zusatzgerätleistungs­ leitung und eine Zusatzgerätrückführleitung mit der Leistungseinrichtung verbunden ist; und
einer Ventilrückführleitung, die den Ventilauslaß mit dem Ölbehälter verbindet;
wobei durch die Pumpe unter Druck stehendes Hy­ draulikfluid zum Betätigen der Antriebseinrichtung und der Leistungseinrichtung zugeführt wird.11. Vehicle with:
a body;
a hydraulically actuated drive device connected to the body for driving the vehicle on a surface;
a movably arranged on the body to set device;
a hydraulically operated power device connected to the auxiliary device for moving the auxiliary device relative to the body;
a variable delivery hydraulic pump with a pump inlet and a pump outlet;
an oil tank connected to the pump inlet through a supply line;
a control valve with a valve inlet and egg nem valve outlet, the valve inlet is connected via a pump pressure pressure line to the pump outlet and the control valve has at least a first and a second control block, the first control block being connected via a drive pressure line and a return line to the drive device is and the second control block is connected to the power device via an additional device power line and an additional device return line; and
a valve return line connecting the valve outlet to the oil tank;
wherein hydraulic fluid under pressure is supplied by the pump to actuate the drive device and the power device. 12. Fahrzeug nach Anspruch 11, wobei das Fahrzeug ein rad­ bewegungsgelenkter Lader ist.12. The vehicle of claim 11, wherein the vehicle is a wheel motion-controlled loader. 13. Fahrzeug nach Anspruch 11 oder 12, wobei das Fahrzeug ein Gabelstapler ist.13. The vehicle of claim 11 or 12, wherein the vehicle is a forklift. 14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei die Antriebseinrichtung mehrere Räder aufweist, die durch mit den Rädern gekoppelte Hydraulikmotoren gesteuert und angetrieben werden.14. Vehicle according to one of claims 11 to 13, wherein the drive device has a plurality of wheels, the hydraulic motors coupled to the wheels be controlled and driven. 15. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Antriebseinrichtung ein erstes Radpaar an ei­ ner ersten Seite der Karosserie, ein zweites Radpaar an einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Karosserie und mindestens einen ersten und einen zweiten Hydrau­ likmotor aufweist, die unabhängig arbeiten und das er­ ste bzw. das zweite Radpaar unabhängig steuern.15. Vehicle according to one of claims 11 to 14, wherein the drive device has a first pair of wheels on egg ner first side of the body, a second pair of wheels an opposite second side of the body and at least a first and a second hydraulic likmotor that works independently and that he ste or steer the second pair of wheels independently. 16. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 14, wobei die Antriebseinrichtung ein erstes und ein zweites Rad an einer ersten Seite der Karosserie, ein drittes und ein viertes Rad an einer gegenüberliegenden zweiten Seite der Karosserie und einen ersten, einen zweiten, einen dritten und einen vierten Hydraulikmotor auf­ weist, die unabhängig arbeiten und das erste, das zwei­ te, das dritte bzw. das vierte Rad unabhängig steuern.16. Vehicle according to one of claims 11 to 14, wherein the drive device a first and a second Wheel on a first side of the body, a third and a fourth wheel on an opposite second  Side of the body and a first, a second, a third and a fourth hydraulic motor points that work independently and the first that two te, independently control the third or fourth wheel. 17. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 16, wobei eine erste und eine zweite Steuerknüppelsteuerung mit dem ersten bzw. mit dem zweiten Steuerblock verbun­ den sind, um den ersten und den zweiten Steuerblock zu betätigen.17. Vehicle according to one of claims 11 to 16, wherein first and second joystick controls connected to the first or to the second control block are to the first and the second control block actuate. 18. Fahrzeug nach Anspruch 17, wobei die erste und die zweite Steuerknüppelsteuerung mit dem ersten bzw. mit dem zweiten Steuerblock hydrau­ lisch verbunden sind.18. The vehicle of claim 17, wherein the first and second joystick controls with the first or with the second control block hydrau are connected. 19. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 18, wobei ein an der Karosserie montierter Verbrennungsmotor mit der Pumpe verbunden ist und diese antreibt.19. Vehicle according to one of claims 11 to 18, wherein an internal combustion engine mounted on the body is connected to the pump and drives it. 20. Fahrzeug nach Anspruch 19, wobei
der Verbrennungsmotor eine verstellbare Drossel­ klappe aufweist;
die erste und die zweite Steuerung durch Steuer­ leitungen mit dem ersten bzw. dem zweiten Steuerblock verbunden sind, um den ersten und den zweiten Steuer­ block zu betätigen; und
eine Drosselklappensteuerung mit den Steuerleitun­ gen und der verstellbaren Drosselklappe verbunden ist, um die Drehzahl des Verbrennungsmotors als Funktion des Lastbedarfs des Systems zu steuern.20. The vehicle of claim 19, wherein
the internal combustion engine has an adjustable throttle valve;
the first and second controls are connected by control lines to the first and second control blocks, respectively, to actuate the first and second control blocks; and
a throttle valve controller is connected to the control lines and the adjustable throttle valve to control the speed of the internal combustion engine as a function of the load requirement of the system. 21. Fahrzeug nach Anspruch 20, wobei
die Steuerleitungen Hydraulikleitungen sind; und
die Drosselklappensteuerung einen mit den Steuer­ leitungen verbundenen Zylinder aufweist, der Druck von den Steuerleitung aufnimmt, und einen im Zylinder be­ weglich angeordneten und mit der verstellbaren Drossel­ klappe verbundenen Kolben.21. The vehicle of claim 20, wherein
the control lines are hydraulic lines; and
the throttle valve control has a cylinder connected to the control lines, which receives pressure from the control line, and a piston which is movably arranged in the cylinder and connected to the adjustable throttle valve. 22. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 21, wobei
ein erster und ein zweiter Lastsensor am ersten bzw. am zweiten Steuerblock befestigt sind;
die Pumpe eine Fluidabgabesteuerungseinrichtung aufweist; und
die Fluidabgabesteuerungseinrichtung über eine Rückführleitung hydraulisch mit den Lastsensoren ver­ bunden ist.22. Vehicle according to one of claims 11 to 21, wherein
first and second load sensors are attached to the first and second control blocks, respectively;
the pump has a fluid delivery control device; and
the fluid delivery control device is hydraulically connected to the load sensors via a return line. 23. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 22, wobei das Steuerventil einen Einlaß- und einen Auslaßab­ schnitt aufweist, wobei der Einlaßabschnitt eine Logik­ schaltung aufweist, durch die eine Vorrangströmung zum ersten Steuerblock bereitgestellt wird.23. Vehicle according to one of claims 11 to 22, wherein the control valve has an inlet and an outlet section, the inlet section having logic has circuit through which a priority flow to first control block is provided. 24. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 23, wobei durch das Steuerventil eine Drucksteuerung bereit­ gestellt wird.24. Vehicle according to one of claims 11 to 23, wherein a pressure control ready by the control valve is provided. 25. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 11 bis 24, wobei die Pumpe die einzige auf der Karosserie angeord­ nete Hydraulikpumpe ist.25. Vehicle according to one of claims 11 to 24, wherein the pump is the only one arranged on the body Nete hydraulic pump is.
DE19654700A 1995-12-30 1996-12-30 Vehicle hydraulic system Withdrawn DE19654700A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019950069244A KR970045660A (en) 1995-12-30 1995-12-30 Hydraulic system for skid steer loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19654700A1 true DE19654700A1 (en) 1997-11-06

Family

ID=19448370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19654700A Withdrawn DE19654700A1 (en) 1995-12-30 1996-12-30 Vehicle hydraulic system

Country Status (5)

Country Link
KR (1) KR970045660A (en)
AU (1) AU7538396A (en)
DE (1) DE19654700A1 (en)
FR (1) FR2743114A1 (en)
IT (1) IT1290874B1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19800003B4 (en) * 1998-01-02 2009-04-09 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic drive system with a drive and other consumers of hydraulic energy
CN102322455A (en) * 2011-10-11 2012-01-18 江苏卡威专用汽车制造有限公司 Oil hydraulic circuit by sequence valve and spacing Air Valve Control
DE19851552B4 (en) * 1998-03-19 2012-03-22 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic drive system for a work vehicle
DE102010062880A1 (en) 2010-12-13 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating output unit of device such as excavator, involves monitoring operating parameter of output unit, where change of load of output unit is detected under consideration of change in monitored operating parameter
CN102688955A (en) * 2012-03-30 2012-09-26 贵州航太精密制造有限公司 Hydraulic nut crimping machine
DE10204742B4 (en) * 2002-01-19 2014-05-28 Linde Material Handling Gmbh Truck with a joystick to control the traction drive, the steering system and the brake system
CN113716497A (en) * 2020-05-25 2021-11-30 苏州先锋物流装备科技有限公司 Forklift hydraulic control system

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020042021A (en) * 2000-11-29 2002-06-05 송제훈 Method for language education using word slid
CN102261056B (en) * 2011-05-06 2013-01-30 衢州市河川翻板闸门有限公司 Hydraulic control system of flap gate
CN103522896B (en) * 2013-07-30 2016-03-30 山东临工工程机械有限公司 Front wheel auxiliary drive system of land leveller
CN109458364B (en) * 2018-12-13 2020-06-30 恒天九五重工有限公司 Hydraulic power unit for portable debugging

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3388821A (en) * 1966-09-22 1968-06-18 Warner Swasey Co Hydraulic control means for loaders
US3888323A (en) * 1973-01-24 1975-06-10 Clark Equipment Co Hydrastatic control for pivot steering
US3987623A (en) * 1976-01-23 1976-10-26 Caterpillar Tractor Co. Controlled priority fluid system of a crawler type vehicle
JPS58133451A (en) * 1982-02-02 1983-08-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd Engine controller
DE3420990C2 (en) * 1984-06-06 1994-10-27 Bosch Gmbh Robert Hydraulic system
SE8803181D0 (en) * 1988-09-09 1988-09-09 Atlas Copco Ab HYDRAULIC DRIVING SYSTEM WITH A PRIORITY FUNCTION FOR HYDRAULIC MOTORS

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19800003B4 (en) * 1998-01-02 2009-04-09 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic drive system with a drive and other consumers of hydraulic energy
DE19851552B4 (en) * 1998-03-19 2012-03-22 Linde Material Handling Gmbh Hydrostatic drive system for a work vehicle
DE10204742B4 (en) * 2002-01-19 2014-05-28 Linde Material Handling Gmbh Truck with a joystick to control the traction drive, the steering system and the brake system
DE102010062880A1 (en) 2010-12-13 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating output unit of device such as excavator, involves monitoring operating parameter of output unit, where change of load of output unit is detected under consideration of change in monitored operating parameter
CN102322455A (en) * 2011-10-11 2012-01-18 江苏卡威专用汽车制造有限公司 Oil hydraulic circuit by sequence valve and spacing Air Valve Control
CN102322455B (en) * 2011-10-11 2014-06-11 江苏卡威专用汽车制造有限公司 Hydraulic circuit controlled by sequence valve and limit air valve
CN102688955A (en) * 2012-03-30 2012-09-26 贵州航太精密制造有限公司 Hydraulic nut crimping machine
CN113716497A (en) * 2020-05-25 2021-11-30 苏州先锋物流装备科技有限公司 Forklift hydraulic control system

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI962759A1 (en) 1998-06-30
FR2743114A1 (en) 1997-07-04
KR970045660A (en) 1997-07-26
AU7538396A (en) 1997-07-03
IT1290874B1 (en) 1998-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005009843B4 (en) Hydraulic system with closed circuit for a work vehicle
DE3217527C2 (en) Control device for a hydraulic double-acting working cylinder
DE112006001425T5 (en) Hydraulic system having an IMV chassis control arrangement
DE19532769A1 (en) Fluid pressure control system for hydraulic excavator with top rotating frame and jib
DE3876015T2 (en) FLUID CONTROL VALVE.
DE19654700A1 (en) Vehicle hydraulic system
DE3800542C2 (en) Pressure medium control circuit for a work vehicle with a hydrostatic transmission unit
DE3120937A1 (en) HYDRAULIC LOGIC CIRCUIT FOR A PUMP WITH ADJUSTABLE FLOW RATE
WO1990011449A1 (en) Control arrangement for a two-cylinder pump for thick materials
DE3640305C2 (en)
DE2502221C3 (en) Device for regulating the speed of a motor in an earthmoving device
US4359130A (en) Hydraulic system for responsive splitting of engine power
DE2557149A1 (en) DEVICE FOR GENERATING AN OIL PRESSURE FOR AN ARTILLERY SHELTER O.DGL.
DE19750367C2 (en) Hydraulic vehicle drive and valve module therefor
DE2757416A1 (en) LIQUID TRANSMISSION
DE3237019C2 (en) Lift truck with a steering system with hydrostatic power steering system
DE3825726C2 (en) Hydraulic shift arrangement for a vehicle with a hydrostatic transmission
DE19742157C2 (en) Control device for an adjustable hydraulic pump with several consumers
DE2457210C3 (en) Hydrostatic auxiliary drive for the steerable drive wheels of a vehicle, especially a tractor
EP4148192A1 (en) Hydraulic machine with a boom pivotable about a pivot axis
DE3412871A1 (en) CONTROL DEVICE FOR A DRIVE UNIT
DE3321443A1 (en) VIBRATION ROLLER WITH POWER LIMITATION DEVICE
DE2054088A1 (en) Hydraulic control circuit for machines or vehicles with hydraulically operated tools
EP3231763B1 (en) Electrohydraulic control circuit for a large manipulator
DE4001888C2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee