DE19623423C2

DE19623423C2 - Demolding device for a machine for molding glass products by centrifugation

Info

Publication number: DE19623423C2
Application number: DE19623423A
Authority: DE
Inventors: Lucien Lavallee
Original assignee: CMT
Current assignee: CMT
Priority date: 1995-06-28
Filing date: 1996-06-12
Publication date: 1999-01-21
Anticipated expiration: 2016-06-13
Also published as: FR2736045B1; ITMI952185A0; IT1276984B1; FR2736045A1; DE19623423A1; ITMI952185A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Entformvor richtung für eine Maschine zum Formen von Glasprodukten durch Zentrifugieren nach der Gattung des Anspruchs 1.The present invention relates to a demolding device direction for a machine for molding glass products Centrifugation according to the preamble of claim 1.

Bekannt sind Maschinen zum Gießen von Glasprodukten durch Zentrifugieren, die insbesondere zur Herstellung von Tischar tikeln aus Glas bestimmt sind, wie z. B. Teller, Platten, Sa latschalen, Salatschüsseln, etc. Eine derartige Maschine weist eine Vielzahl von Formeinheiten, z. B. 6, 12 oder 18 Formeinheiten auf, die in regelmäßigen Winkelintervallen auf einem Karussellwagen befestigt sind, der sich um eine verti kale Achse derart dreht, daß alle Formeinheiten eine gemein same kreisförmige Bahn beschreiben. Jede Formeinheit weist eine Form auf, die ihrerseits um eine mit dem Karussellwagen verbundene vertikale Achse gedreht wird. Während der Drehung des Karussells läuft jede Formeinheit unter einer Beladesta tion vorbei, wo ihre Form einen "Glastropfen" aufnimmt, wor aufhin sie das Formen eines Artikels durch Zentrifugieren durchführt, wobei die Form um ihre vertikale Achse durch eine geeignete Vorrichtung gedreht wird. Daraufhin durchläuft die Formeinheit einen Kühlbereich und gelangt schließlich in ei nen Bereich, bei dem der geformte und abgekühlte Glasartikel für seinen Abtransport ausgeformt werden muß und die so be freite Farm einen neuen Ballen aufnehmen kann, wenn sie unter die Beladestation kommt. Alle Formeinheiten, die bei der Be ladestation nacheinander versorgt werden, unterliegen demsel ben Zyklus, wobei ihre jeweiligen Formen insbesondere im Hin blick auf ihre Drehung für die Zentrifugierung denselben Zy klus für die Beschleunigung, für die Drehung mit konstanter Geschwindigkeit (Arbeitsstufe, während der die Ausbreitung des Glases stattfindet) und für die Verzögerung bis zum er neuten Stillstand beschreiben. Für Gegenstände, die keine kreisförmige Rotationsform haben, wird das Anhalten der Gieß form in einer bestimmten Winkelposition indexiert.Machines for pouring glass products are known Centrifugation, especially for the manufacture of Tischar articles made of glass are determined, such as. B. plates, plates, Sa lat bowls, salad bowls, etc. Such a machine has a variety of mold units, e.g. B. 6, 12 or 18th Molding units based on regular angular intervals a carousel are attached, which is a verti kale axis rotates so that all form units have one in common Describe the same circular path. Each molding unit points a shape that is in turn one with the carousel connected vertical axis is rotated. During the rotation In the carousel, each molding unit runs under a loading sta tion where their shape receives a "glass drop", wor then they molded an article by centrifugation performs, the shape about its vertical axis by a suitable device is rotated. Then the runs through Molding unit a cooling area and finally gets into egg area where the molded and cooled glass article must be shaped for its removal and so be free farm can pick up a new bale when under the loading station is coming. All form units used in the Be charging stations are supplied in succession, are subject to the same ben cycle, with their respective forms particularly in the Hin look at their rotation for centrifugation the same Zy klus for the acceleration, for the rotation with constant Speed (stage of work during which the spread of the glass takes place) and for the delay until it describe a new standstill. For items that don't have circular rotation shape, the casting will stop shape indexed in a certain angular position.

Nach dem Abkühlen werden die gegossenen Artikel, die sich noch in den Formen befinden, mittels einer Entformvorrichtung mit Saugnäpfen oder Zangen ausgeformt. Bei einer bekannten Ausgestaltung besitzt die Entformvorrichtung ein Rad, das sich um eine vertikale Achse dreht und in seinem Umfangsbe reich eine Vielzahl von Saugnäpfen hat, wie z. B. sechs Saug näpfe, die in regelmäßigen Winkelintervallen auf demselben Kreis angeordnet sind, der eine Tangente zu der kreisförmigen Bahn der durch den Karussellwagen getragenen Formeinheiten bildet. Eine weitere aus der FR-PS 1,523,120 bekannte Ent formvorrichtung der eingangs genannten Gattung besitzt einen schwenkbaren Quersteg mit zwei Armen, der sich um eine verti kale Achse dreht und an den Enden der beiden Arme mit Zangen ausgestattet ist. Die Überführung der Artikel zwischen den Formen und den Saugnäpfen oder den Zangen findet somit am Be rührungspunkt der kreisförmigen Bahn der Formen und derjeni gen der Saugnäpfe oder der Zangen statt.After cooling, the cast items that are are still in the molds by means of a demolding device molded with suction cups or pliers. With a known Design has the demolding device a wheel that rotates around a vertical axis and in its circumference rich has a variety of suction cups, such as B. six suction bowls on the same at regular angular intervals Arranged circle, which is a tangent to the circular Path of the molding units carried by the carousel forms. Another Ent known from FR-PS 1,523,120 molding device of the type mentioned has a swiveling crossbar with two arms, which is verti kale axis rotates and at the ends of both arms with pliers Is provided. The transfer of the articles between the Forms and the suction cups or the pliers are thus on the Be point of contact of the circular path of the forms and those suction cups or pliers.

Man sieht somit, daß die mögliche Kontaktzeit zwischen dem Saugnapf oder der Zange und dem auszuformenden Gegenstand sehr kurz ist und daß folglich das Ergreifen des Gegenstands und seine Ausformung ungewiß bleiben. Insbesondere ergibt die derzeitige Vorrichtung nicht sämtliche wünschenswerten Garan tien für die Ausformung tiefer Gegenstände oder solcher mit tiefer Gravur von Motiven, die in der Form stark haften.It can thus be seen that the possible contact time between the Suction cup or pliers and the object to be molded is very short and consequently the grasping of the object and its shape remains uncertain. In particular, the current device does not provide all the desirable guarantees tien for the formation of deep objects or such deep engraving of motifs that adhere strongly to the shape.

Andererseits müssen im Falle von Saugnäpfen zum Ergreifen je des auszuformenden Gegenstands die Saugnäpfe in die Form ab gesenkt und dann wieder angehoben werden und gleichzeitig evakuiert werden. Die vertikale Bewegung der Saugnäpfe wird zur Zeit mittels pneumatischer Zylinder durchgeführt, deren Anzahl gleich derjenigen der Saugnäpfe ist, wobei jeder Zy linder eine hohle Achse zur Weiterleitung des Vakuums auf weist. Das Anheben und das Absenken der unterschiedlichen Zy linder wird durch einen sich drehenden Luftverteiler und durch Rollenverteiler gewährleistet, die sich mit der Ent formvorrichtung drehen, wobei der Anfang und das Ende der Be wegungen durch feststehende Nocken gesteuert werden, die mit den Rollen zusammenwirken. Die Evakuierung der Saugnäpfe wird mittels eines sich drehenden Vakuumverteilers und mittels Rollenverteilern durchgeführt, die sich mit der Entformvor richtung drehen, wobei der Beginn der Evakuierung und das Ausschalten des Vakuums ebenfalls feststehende Nocken erfor dern, die mit den Rollen zusammenwirken.On the other hand, in the case of suction cups for gripping each of the object to be molded into the mold lowered and then raised again and at the same time be evacuated. The vertical movement of the suction cups will currently carried out by means of pneumatic cylinders whose Number is equal to that of the suction cups, each Zy relieve a hollow axis to transmit the vacuum points. The raising and lowering of the different Zy is made easier by a rotating air distributor and guaranteed by role distributors who deal with the Ent Rotate the forming device with the beginning and end of the loading movements are controlled by fixed cams with the roles work together. The evacuation of the suction cups will by means of a rotating vacuum distributor and by means of Roll distributors performed, dealing with the demolding turn direction, starting evacuation and Switching off the vacuum also requires fixed cams those who work with the roles.

Berücksichtigt man die hier verwendeten Einrichtungen, so ist die Aufwärtsbewegung und die Abwärtsbewegung der Saugnäpfe sowie ihre Evakuierung und das Ausschalten des Vakuums, ins besondere für auszuformende Gegenstände, die tief sind oder auf ihrer Grifffläche ein Relief aufweisen, schwer zu regeln. Bei jedem Wechseln von Gegenständen trifft man auf Probleme für die Einstellungen und Regelungen der feststehenden Noc ken, welche die Bewegungen der Zylinder und die Steuerung des Vakuums überwachen.Taking into account the facilities used here, so is the upward and downward movement of the suction cups as well as their evacuation and switching off the vacuum, ins special for objects to be molded that are deep or have a relief on their grip surface, difficult to regulate. Every time you change items, you encounter problems for the attitudes and regulations of the fixed Noc The movements of the cylinders and the control of the Monitor vacuum.

Aus der US-PS 37 03 363 ist es zwar bekannt, daß sich Bewegungsstrecken von Förderbändern überlappen können, jedoch gehen aus dieser Druckschrift lediglich abschnittsweise geradlinig verlaufende Förderbänder hervor, die über mehrere Umlenkrollen umgelenkt werden und eine insgesamt geschlossene Bahn bilden. Es findet sich kein Hinweis darauf, wie die Bewegungsstrecke des För derbandes zwischen zwei Umlenkrollen einer nicht linearen Bahn eines anderen Förderbands angepaßt werden können.From US-PS 37 03 363 it is known that there are movement distances of conveyor belts can overlap, but go out of this Documentation only straight in sections Conveyor belts emerge, which are deflected over several pulleys and form an overall closed path. It takes place there is no indication of how the För derbandes between two pulleys of a non-linear Path of another conveyor belt can be adjusted.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Entform vorrichtung zu schaffen, die ein sicheres Ergreifen der Ge genstände zum Herausnehmen aus den Formen bei sich drehendem Karussell ermöglicht.The invention is therefore based on the object of demolding device to create a safe grip of the Ge objects to take out of the molds while rotating Carousel enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des An spruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of the An spell 1 solved.

In vorteilhafter Weise bewegen sich somit erfindungsgemäß die Saugnäpfe beim Durchlaufen des Kreisbogenteils parallel zum zugeordneten Abschnitt der kreisförmigen Bahn der Formeinhei ten, wobei die Saugnäpfe relativ zu der jeweils zugeordneten Formeinheit und dem darin befindlichen Gegenstand stillste hen. Auf diese Weise steht genügend Zeit zur Verfügung, um ein sicheres Ergreifen der Gegenstände bei sich drehendem Ka russell zu gewährleisten. Im Gegensatz zum Stand der Technik erfordert das Ergreifen der Gegenstände bei sich drehendem Karussell keine schnellen Bewegungen der Saugnäpfe, so daß die Gefahr einer Beschädigung der herauszunehmenden Gegen stände deutlich geringer ist.Advantageously, according to the invention, the Suction cups running through the circular arc part parallel to assigned section of the circular path of the mold unit ten, the suction cups relative to the respectively assigned Form unit and the object inside it hen. This way there is enough time to a secure grasping of the objects when the Ka rotates to ensure russell. In contrast to the state of the art requires the objects to be gripped while rotating Carousel no rapid movements of the suction cups, so that the risk of damage to the counter to be removed levels is significantly lower.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im An spruch 1 angegebenen Entformvorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous training and improvements in the on claim 1 specified release device possible.

Vorteilhafterweise "folgt" die von den Saugnäpfen durchlaufe ne geschlossene Bahn der kreisförmigen Bahn der Formeinheiten auf einem Umfangsbogen von mindestens 20° und vorzugsweise etwa gleich 25°.Advantageously, the suction cups "follow" ne closed path of the circular path of the molding units on a circumferential arc of at least 20 ° and preferably approximately equal to 25 °.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung werden die Saugnäp fe in regelmäßigen Intervallen von einer Endloskette getra gen, die auf einem Antriebsrad und auf einem Umkehrrad ver läuft und auch zwischen diesen beiden Rädern entlang kreisbo genförmiger Führungen verläuft, die in Übereinstimmung mit einem Teil der kreisförmigen Bahn der Formeinheiten angeord net sind, wobei der Antrieb der Endloskette mit der Drehung des Karussells derart synchronisiert wird, daß die Vorschub geschwindigkeit der Saugnäpfe gleich der Verschiebungsge schwindigkeit der Formen auf ihrer kreisförmigen Bahn ist.According to one embodiment of the invention, the suction cups fe at regular intervals from an endless chain gene ver on a drive wheel and on a reversing wheel runs and also circularly between these two wheels genetic guides that run in accordance with part of the circular path of the molding units net, the drive of the endless chain with the rotation the carousel is synchronized so that the feed speed of the suction cups is equal to the displacement displacement speed of the shapes on their circular path.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt die Vorrichtung in dem kreisbogenförmigen Teil der geschlossenen Bahn der Saugnäpfe, welche der kreisförmigen Bahn der For meinheiten überlagert ist, einen feststehenden Nocken zum Steuern der Aufwärts- und Abwärtsbewegung der Saugnäpfe, wo bei der Nocken in der Vorschubrichtung der Saugnäpfe einen absteigenden Teil, dann einen insbesondere für das Ergreifen der Gegenstände aus gegossenem Glas vorgesehenen horizontalen Sockel und schließlich einen ansteigenden Teil aufweist. Die vertikale Bewegung der Saugnäpfe wird somit auf einfache Wei se mechanisch und ohne eine erforderliche einheitliche Ein stellung durch einen feststehenden Nocken gewährleistet, wel cher die die Saugnäpfe tragende Endloskette direkt führen kann.According to another aspect of the invention, the Device in the arcuate part of the closed Path of the suction cups, which the circular path of the For is superimposed on a fixed cam for Controlling the up and down movement of the suction cups where one at the cam in the feed direction of the suction cups descending part, then one especially for grasping of objects made of cast glass provided horizontal Base and finally has a rising part. The vertical movement of the suction cups is thus simple mechanically and without a required uniform on position guaranteed by a fixed cam, wel guiding the endless chain carrying the suction cups directly can.

Die Erzeugung des Vakuums bei jedem Saugnapf muß seiner An kunft auf dem horizontalen Sockel des zuvor erwähnten Nockens entsprechen. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Evakuierung der Saugnäpfe vorteilhafterweise mittels ei nes Verteilers bewerkstelligt, der mit der Bewegung der Saug näpfe synchronisiert ist und eine vollständige Umdrehung wäh rend der Zeit durchführt, welche die Saugnäpfe benötigen, um ihre geschlossene Bahn vollständig zu beschreiben.The generation of the vacuum with each suction cup must be on comes on the horizontal base of the aforementioned cam correspond. According to another feature of the invention the evacuation of the suction cups advantageously by means of egg nes distributor, which with the movement of the suction wells is synchronized and a complete revolution performs the time it takes for the suction cups to to fully describe their closed path.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung anhand der beigefügten schematischen Zeichnung, die eine Ausfüh rungsform dieser Entformvorrichtung für eine Maschine zum Formen von Glasprodukten durch Zentrifugieren beispielhaft veranschaulicht.Further advantages, features and possible applications of the Invention emerge from the following description with reference to the attached schematic drawing, which is an embodiment Form of this demolding device for a machine for Forming glass products by centrifugation, for example illustrated.

Fig. 1 ist eine sehr schematische Gesamtdraufsicht einer Ma schine zum Formen, die mit der erfindungsgemäßen Entformvor richtung ausgestattet ist; Fig. 1 is a very schematic overall plan view of a Ma machine for molding, which is equipped with the Entformvor direction according to the invention;

Fig. 2 stellt in einer Seitenansicht einen der Saugnäpfe dieser Entformvorrichtung und den die vertikale Bewegung der Saugnäpfe steuernden Nocken dar. Fig. 2 represents one of the suction cups of these demolding and the vertical movement of the suction cups controlling cam in a side view.

Wie in Fig. 1 gezeigt, umfaßt eine Maschine zum Formen von Glasprodukten durch Zentrifugieren einen Karussellwagen 1, der um eine mittige vertikale Achse 2 drehbar gelagert ist und kontinuierlich in der Richtung des Pfeiles F1 mit Hilfe von nicht dargestellten Motoreinrichtungen gedreht wird.As shown in Fig. 1, a machine for molding glass products by centrifugation comprises a carousel 1 which is rotatably supported about a central vertical axis 2 and is continuously rotated in the direction of arrow F1 by means of motor means, not shown.

Der Karussellwagen 1 trägt in seinem Randbereich eine Viel zahl von Formeinheiten 3, die allesamt identisch sind und auf demselben ursprünglichen Umfang 4 in regelmäßigen Winkelin tervallen angeordnet sind wie z. B. 18 Formeinheiten 3, die voneinander durch Winkelintervalle von 20° getrennt sind. Je de Formeinheit 3 umfaßt insbesondere eine Form 5, die um eine vertikale Achse 6 drehbar gelagert ist. Jeder Formeinheit 3 sind hier nicht dargestellte Einrichtungen zum Drehen der je weiligen Form 5 um ihre vertikale Achse 6 zugeordnet.The carousel 1 carries in its edge area a lot of number of molding units 3 , which are all identical and are arranged on the same original circumference 4 at regular Winkelin intervals such as. B. 18 mold units 3 , which are separated from one another by angular intervals of 20 °. Each de molding unit 3 comprises in particular a mold 5 which is rotatably mounted about a vertical axis 6 . Each molding unit 3 are associated with devices, not shown, for rotating the respective mold 5 about its vertical axis 6 .

Während der kontinuierlichen Drehung des Karussellwagens 1 läuft jede Formeinheit 3 unter einer Station zum Beladen vor bei, wo ihre Form 5 einen geschmolzenen Ballen oder "Glas tropfen" 7 aufnimmt, der mittels eines ausfahrbaren Trichters geeignet zentriert wird. Daraufhin wird die Form 5 um die vertikale Achse 6 derart gedreht, daß auf ihrer Oberfläche durch Zentrifugieren eine Ausbreitung des Glases stattfindet, das somit die gewünschte Form annimmt. Die Drehung des Karus sellwagens 1 setzt sich fort und die Formeinheit 3 gelangt in einen Abkühlbereich 8, der insbesondere durch Zerstäubung von Wasser erzeugt wird, wo sich der gegossene Gegenstand abkühlt und erstarrt. Jenseits des Abkühlbereichs erreicht jede For meinheit 3 eine insgesamt mit 9 bezeichnete Entformvorrich tung, welche den durch diese Einheit gegossenen Gegenstand entnimmt und ihn auf eine Abtransporteinrichtung 10 legt.During the continuous rotation of the carousel 1 , each molding unit 3 passes under a loading station, where its mold 5 receives a molten bale or "glass drop" 7 , which is suitably centered by means of an extendable funnel. The mold 5 is then rotated about the vertical axis 6 in such a way that the glass spreads on its surface by centrifugation, and thus takes on the desired shape. The rotation of the car body 1 continues and the molding unit 3 arrives in a cooling area 8 , which is produced in particular by atomizing water, where the cast object cools and solidifies. Beyond the cooling zone, each For achieved my unit 3 a, generally designated 9 Entformvorrich tung, which removes the cast unit by this object and places it on a discharge conveyor 10th

Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Entformvor richtung 9. Diese umfaßt eine Vielzahl von Saugnäpfen oder Ansaugstiften 11, z. B. insgesamt sieben, die von einer End loskette 12 in regelmäßigen Abständen getragen werden. Die Endloskette 12 läuft über ein Antriebsrad 13 und über ein Um kehrrad 14, die sich um vertikale Achsen 15 bzw. 16 drehen, die sich auf der Seite des Karussellwagens 1 befinden. Zwi schen den beiden Rädern 13 und 14 verläuft die Kette 12 auf der der Achse 2 des Karussellwagens 1 nächstgelegenen Seite entlang von kreisbogenförmigen Führungen (in der Draufsicht von oben gesehen), die in Übereinstimmung mit einem Teil der kreisförmigen Bahn 4 der Formeinheiten 3 angeordnet sind.The present invention relates to a Entformvor direction 9th This includes a variety of suction cups or suction pins 11 , z. B. a total of seven, which are carried by an End loskette 12 at regular intervals. The endless chain 12 runs over a drive wheel 13 and about a reversing wheel 14 which rotate about vertical axes 15 and 16 , which are located on the side of the carousel 1 . Between the two wheels 13 and 14 , the chain 12 runs on the side closest to the axis 2 of the carousel 1 along circular arc guides (seen from above in the top view) which are arranged in accordance with a part of the circular path 4 of the molding units 3 .

Da die Endloskette 12 in der durch den Pfeil F2 angezeigten Richtung kontinuierlich angetrieben wird, beschreiben die Saugnäpfe 11 einen geschlossenen Kreis, der sich somit über seine gesamte Länge der kreisförmigen Bahn 4 der Formeinhei ten 3 überlagert. Insbesondere "folgt" die Bahn der Saugnäpfe 11 derjenigen der Formeinheiten 3 über einem Umfangsbogen A, dessen Wert ungefähr 25° ist.Since the endless chain 12 is continuously driven in the direction indicated by the arrow F2, the suction cups 11 describe a closed circle, which thus overlaps the circular path 4 of the form units 3 over its entire length. In particular, the path of the suction cups 11 "follows" that of the molding units 3 over a circumferential arc A, the value of which is approximately 25 °.

Fig. 2 zeigt in entwickelter Darstellung den Teil des Krei ses der Saugnäpfe 11, der sich, dem Umfangsbogen A folgend, der Bahn der Formen 5 überlagert. In diesem Teil wird die Kette 12 durch einen feststehenden Nocken 17 geführt, der in der Vorschubrichtung F2 der Saugnäpfe 11 der Reihe nach auf weist: Fig. 2 shows a developed representation of the part of the Krei ses of the suction cups 11 , which, following the peripheral arc A, overlaps the path of the molds 5 . In this part, the chain 12 is guided through a fixed cam 17 , which in the feed direction F2 of the suction cups 11 has:

a descending part 18 which extends over an arc B of, for example, 6 °;
a horizontal or base area 19 which extends over an arc C of, for example, 7 °;
- A rising part 20 which extends over the arc D of, for example, 13 °.

Im Verlaufe des Betriebs der Formmaschine wird das Antriebs rad 13 der Kette 12 mechanisch synchronisiert mit der Drehung des Karussellwagens 1 derart betätigt, daß die Vorschubge schwindigkeit der Kette 12 und somit der Saugnäpfe 11 gleich der linearen Geschwindigkeit der Formeinheiten 3 entlang ih rer kreisförmigen Bahn 4 ist. Somit "begleiten" die Saugnäpfe 11 auf dem mit ihren jeweiligen Bahnen gemeinsamen Teil die Formen 5, über die sie gelangen. Auf Grund des absteigenden Teils 18 des Nockens 17 wird jeder Saugnapf 11 in die Form 5 abgesenkt, über der er sich bewegt, bis er mit dem auszufor menden Glasgegenstand 21, wie z. B. einem Teller, in Berüh rung kommt. Indem er auf den Sockel 19 gelangt, wird der Saugnapf 11 mittels einer mit einer Vakuumquelle verbundenen Leitung 22 evakuiert, und er haftet dann an dem betreffenden Gegenstand 21. Wenn er auf den ansteigenden Teil 20 des Noc kens 17 gelangt, bewegt sich der immer noch evakuierte Saug napf 11 erneut nach oben und nimmt in seiner vertikalen Bewe gung den Gegenstand 21 mit sich mit, der somit aus der Form 5 herausgenommen wird. Wie man leicht sieht, wird das Ergreifen des Gegenstands 21 in der Form 5 erleichtert, indem man den Saugnapf 11 in der niedrigen Stellung während der gesamten Zeit hält, die dem Durchlaufen des Sockels 19 des Nockens 17 entspricht. Selbstverständlich wird das Vakuum abgeschaltet, wenn der Saugnapf 11 über die Fördereinrichtung 10 gelangt, so daß der Gegenstand 21 auf dieser Fördereinrichtung 10 ab gestellt und gemäß dem Pfeil F3 (siehe Fig. 1) abtranspor tiert werden kann.In the course of the operation of the molding machine, the drive wheel 13 of the chain 12 is mechanically synchronized with the rotation of the carousel 1 so that the feed speed of the chain 12 and thus the suction cups 11 is equal to the linear speed of the molding units 3 along their circular path 4 is. The suction cups 11 thus "accompany" the molds 5 on the part common to their respective tracks, via which they pass. Due to the descending part 18 of the cam 17 , each suction cup 11 is lowered into the form 5 , over which it moves until it with the glass object 21 to be formed , such as. B. a plate comes in Touch tion. By getting onto the base 19 , the suction cup 11 is evacuated by means of a line 22 connected to a vacuum source, and it then adheres to the object 21 in question . When he gets to the rising part 20 of the Noc kens 17 , the still evacuated suction cup 11 moves up again and takes the object 21 with him in his vertical movement, which is thus removed from the mold 5 . As can be easily seen, grasping the article 21 in the mold 5 is facilitated by holding the suction cup 11 in the low position for the entire time corresponding to the passage of the base 19 of the cam 17 . Of course, the vacuum is switched off when the suction cup 11 passes over the conveyor 10 so that the object 21 can be placed on this conveyor 10 and transported according to arrow F3 (see FIG. 1).

Claims

1. demolding device for a machine for molding glass products by centrifuging with a plurality of Formein units ( 3 ) which are mounted at regular angular intervals on a Ka russell ( 1 ) which is rotated about a vertical axis ( 2 ) of the type, that all molding units ( 3 ) describe a common circular path ( 4 ), each molding unit ( 3 ) having a shape ( 5 ) which in turn has a vertical axis ( 6 ) connected to the carousel ( 1 ) between a filling station with glass droplets ( 7 ) and a cooling area ( 8 ) can be rotated, wherein the demolding device ( 9 ) arranged behind the cooling area ( 8 ) has suction cups ( 11 ) which are connected to devices for evacuation ( 22 ) and a closed circuit ( 12 ), wherein the suction cups ( 11 ) are brought up and down in order to grip the objects made of cast glass ( 21 ), characterized in that d ie closed by the suction cups ( 11 ) ge one of appropriately shaped guides in front of a given circular arc part (A) which extends above a portion of the circular path ( 4 ) of the molding units ( 3 ) in accordance therewith, the gripping of the shaped glass objects ( 21 ) by means of the suction cups ( 11 ) on this circular arc part (A).

2. Demolding device according to claim 1, characterized in that the closed path of the circular path ( 4 ) of the molding units ( 3 ) passed through by the suction cups ( 11 ) on a circumferential arc (A) of at least 20 ° and preferably equal to et wa 25 ° follows.

3. Demolding device according to claim 1 or 2, characterized in that the suction cups ( 11 ) are carried at regular intervals by an endless chain ( 12 ) on a drive wheel ( 13 ) and on a reversing wheel ( 14 ) and also between these two wheels ( 13 , 14 ) along circular arcuate guides, which are arranged in accordance with a part of the circular path ( 4 ) of the molding units ( 3 ), the drive (F2) of the endless chain ( 12 ) with the rotation ( F1) of the carousel ( 1 ) is synchronized in such a way that the feed speed of the suction cups ( 11 ) is equal to the displacement speed of the molds ( 5 ) on its circular path ( 4 ).

4. Demolding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a fixed in the circular arc-shaped part (A) of the closed path of the suction cups ( 11 ) which is superimposed on the circular path ( 4 ) of the molding units ( 3 ) Has cams ( 17 ) for controlling the upward and downward movement of the suction cups ( 11 ), the cams ( 17 ) in the feed direction (F2) of the suction cups ( 11 ) from a rising part ( 18 ), then one in particular for gripping the Objects made of cast glass ( 21 ) provided horizon tal base ( 19 ) and finally a rising part ( 20 ).

5. demolding device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means for evacuating the suction cups ( 11 ) have a distributor which is synchronized with the rotational movement of the suction cups ( 11 ) and performs a full rotation during the time , which the suction cups ( 11 ) need in order to fully describe their closed path.