DE19623257A1 - Device for actuating valves on a piston machine with a variable valve lift, in particular a piston internal combustion engine - Google Patents

Device for actuating valves on a piston machine with a variable valve lift, in particular a piston internal combustion engine

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DE19623257A1
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Franz-Gerd Dipl Ing Hermsen
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    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L13/00Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
    • F01L13/0015Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for optimising engine performances by modifying valve lift according to various working parameters, e.g. rotational speed, load, torque

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Abstract

The invention relates to means for the actuation of valves on a reciprocating engine with a variable valve lift, in particular a reciprocating internal combustion engine, with at least one camshaft (1). Each cam (2) acts on a lever arrangement (3) which actuates at least one valve, has at least one pivotably mounted lever (4, 5; 30) and is connected on one side to the cam (2) and on the other to the valve to be actuated. The lever arrangement (4, 5) has adjustment means (13, 17) which can be used to set an idle stroke in relation to the valve.

Description

An modernen Kolbenbrennkraftmaschinen mit konventionellen Ventiltrieben, bei denen die Ventile über eine Nockenwelle und eine entsprechende Hebelanordnung betätigt werden, ist es wünschenswert, zur Optimierung der Verbrennung den Ventilhub entsprechend den Vorgaben eines Kennfeldes zu verändern.On modern piston internal combustion engines with conventional ones Valve drives in which the valves have a camshaft and a corresponding lever arrangement is actuated, it is desirable to optimize combustion Valve stroke according to the specifications of a map change.

Zur Lösung dieses Problems wird gemäß der Erfindung eine Einrichtung zur Betätigung von Ventilen an einer Kolbenbrenn­ kraftmaschine vorgeschlagen, mit wenigstens einer Nocken­ welle, wobei jeweils ein Nocken auf eine wenigstens ein Ventil betätigende Hebelanordnung einwirkt, die zwei schwenk­ bar gelagerte Teilhebel aufweist, von denen der eine Teil­ hebel mit dem Nocken und der andere Teilhebel mit dem zu betätigenden Ventil in Verbindung steht, wobei die Teilhebel über eine Stelleinrichtung miteinander verbunden sind, über die ein Leerhub zwischen Nockenteilhebel und Ventilteil­ hebel einstellbar ist. Hierdurch wird es möglich, über eine gezielte Veränderung der Leerhubstellung der beiden Teilhebel zueinander Beginn und Ende des Ventilhubes sowie die Größe des Ventilhubes selbst zu variieren. Dies kann betriebsabhängig beispielsweise in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Kennfeld einer elektronischen Motorsteuerungs­ einrichtung erfolgen. Die Hebelanordnung kann sowohl als Kipphebelanordnung als auch als Schlepphebelanordnung aus­ gebildet sein.To solve this problem, according to the invention Device for actuating valves on a piston burner proposed engine with at least one cam shaft, one cam on each at least one Valve actuating lever arrangement acts, the two pivot Has bar-mounted partial lever, one part of which lever with the cam and the other lever with actuating valve is connected, the partial lever are connected to each other via an actuating device, via an idle stroke between the cam part lever and valve part lever is adjustable. This makes it possible to over a targeted change in the idle stroke position of the two Partial lever to each other the beginning and end of the valve lift and to vary the size of the valve stroke itself. This can depending on the company, for example depending on one predetermined map of an electronic engine control set up. The lever arrangement can be used both as Rocker arm arrangement as well as a rocker arm arrangement be educated.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Nockenteilhebel und der Ventilteilhebel auf einer Steuer­ welle gelagert sind, die relativ zur Hebelanordnung hin- und herverdrehbar gelagert ist und die zur Betätigung der Stelleinrichtung ausgebildet ist und mit einem ansteuerbaren Aktuator in Verbindung steht. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Lagerung für die Hebelanordnung gleichzeitig als Betätigungsmittel für die Stelleinrichtung dient, wobei der notwendige Aktuator mechanisch, hydraulisch oder auch elektromagnetisch betätigbar ausgebildet sein kann.In an embodiment of the invention it is provided that the Cam part lever and the valve part lever on one control Shaft are mounted, which are relative to the lever arrangement and rotatably mounted and for actuating the  Actuator is designed and with a controllable Actuator is connected. The advantage of this arrangement is that the storage for the lever assembly at the same time as an actuating means for the actuating device serves, the necessary actuator mechanically, hydraulically or be designed to be electromagnetically operable can.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, daß der Nockenteilhebel mit einem gegen den Nocken wirkenden federnden Stützelement verbunden ist. Durch die Anordnung eines federnden Stützelementes wird zum einen bewirkt, daß der Nockenteilhebel nockenseitig immer am Nocken anliegt, so daß bei einem durch die Stelleinrichtung vorgegebenen reduzierten Ventilhub der Nockenteilhebel über einen Teilbe­ reich des durch die Geometrie des Nockens vorgegebenen Hubes "atmet", d. h. ohne Einwirkung auf den Ventilteilhebel ist.In an expedient embodiment, it is provided that the cam lever with one acting against the cam resilient support element is connected. By the arrangement a resilient support element is effected on the one hand that the cam lever always lies on the cam side, so that at a predetermined by the actuator Reduced valve lift of the cam part levers via a part range of the given by the geometry of the cam Hubes "breathes", i.e. H. without affecting the valve part lever is.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verstelleinrichtung gebildet wird durch einen Druck­ zylinder, der in einem Teilhebel angeordnet ist, und durch einen im Druckzylinder als Kolben geführten Übertragungskör­ per, der sich mit seinem freien Ende am anderen Teilhebel abstützt, und daß der Druckzylinder einen Umleitungskanal aufweist, der über eine Querbohrung in der Steuerwelle mit einem Druckmittelkanal in der Steuerwelle durch Verdrehen der Steuerwelle verbindbar ist. Diese Form der Verstellein­ richtung hat den Vorteil, daß über das Druckmittel der Kontakt zwischen dem Übertragungskörper und dem an diesem anliegenden Teilhebel immer gewährleistet ist. Der Leerhub kann hierbei in der einfachsten Form durch die Stellung der Querbohrung in der Steuerwelle in bezug auf den Zulei­ tungskanal des Druckzylinders bestimmt. Die Relativbewegung des mit dem Druckzylinder versehenen Teilhebels schiebert bei entsprechender Stellung der Querbohrung die Verbindung zwischen Querbohrung und Zuleitungskanal ab, so daß das Restvolumen des inkompressiblen Druckmittels zusammen mit dem Übertragungskörper wie ein starrer Körper wirkt und hierbei die Kräfte zwischen Nocken und Ventilfeder voll überträgt. Auch hierbei ist es möglich, daß über die Rück­ stellfeder am Nockenteilhebel der Nockenteilhebel in ständi­ gem Kontakt zum Nocken gehalten wird, so daß je nach Stel­ lung der Querbohrung zum Zuleitungskanal des Druckzylin­ ders der Nockenteilhebel über einen entsprechenden Teil des Gesamthubes "atmen" kann, bis die volle Kraftübertragung und damit der durch die Stellung der Steuerwelle vorgegebene Ventilhub erfolgen kann.In another embodiment of the invention, that the adjusting device is formed by a pressure cylinder, which is arranged in a partial lever, and by a transfer body guided in the pressure cylinder as a piston per, with its free end on the other lever supports, and that the pressure cylinder has a diversion channel has, which has a transverse bore in the control shaft with a pressure medium channel in the control shaft by turning the control shaft is connectable. This form of adjuster direction has the advantage that the pressure medium Contact between the transmission body and that on it adjacent lever is always guaranteed. The idle stroke can be in the simplest form through the position the cross hole in the control shaft with respect to the Zulei determined channel of the impression cylinder. The relative movement of the partial lever provided with the pressure cylinder slides with the appropriate position of the cross hole the connection between the cross hole and the supply duct, so that the Residual volume of the incompressible pressure medium together with  the transmission body acts like a rigid body and the forces between the cam and valve spring are full transmits. Again, it is possible that the back spring on the cam lever part of the cam lever in constant is kept in contact with the cam, so that depending on the position the cross bore to the supply channel of the pressure cylinder the cam part lever via a corresponding part of the total stroke can "breathe" until full power transmission and thus the one specified by the position of the control shaft Valve stroke can take place.

Anstatt nun den Übergangsbereich zwischen der Querbohrung und dem Zuleitungskanal als Schieber auszubilden, ist es in einer anderen Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig, im Zuleitungskanal ein Ventil anzuordnen. Dieses Ventil kann je nach konstruktiver Gestaltung als Rückschlagventil oder auch als zwangsgesteuertes Ventil ausgebildet sein. Die Zwangssteuerung kann hierbei je nach konstruktiver Gestaltung über Nocken an der Steuerwelle oder aber über einen eigenen steuerbaren Stellantrieb, beispielsweise einen Magnetantrieb, erfolgen.Instead of the transition area between the cross hole and the supply channel as a slide, it is expedient in another embodiment of the invention, Place a valve in the supply duct. This valve can be used as a check valve depending on the design or also be designed as a positively controlled valve. The override control can be more constructive Design via cams on the control shaft or via its own controllable actuator, for example a magnetic drive.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Druckzylinder einen Zuleitungskanal und einen Ablei­ tungskanal ausweist und daß sowohl im Zuleitungskanal als auch im Ableitungskanal ein Ventil angeordnet ist. Hierdurch ist eine gezielte Zufuhr des Druckmittels zum Druckzylinder möglich.In a further embodiment of the invention, that the pressure cylinder has a feed channel and a drain tion channel identifies and that both in the supply channel a valve is also arranged in the discharge duct. Hereby is a targeted supply of the pressure medium to the pressure cylinder possible.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorge­ sehen, daß die Verstelleinrichtung gebildet wird durch einen Schiebekeil, der in einem der Teilhebel gelagert ist und durch einen auf dem Schiebekeil einerseits und dem anderen Teilhebel andererseits abgestützten Übertragungs­ körper und daß die Steuerwelle mit einer auf den Schiebe­ keil einwirkenden Steuerkurve versehen ist. Die mögliche Leerhubverstellung wird hierbei zum einen durch die Kontur der Steuerkurve an der Steuerwelle und zum anderen durch die Steigung und/oder Kontur des Schiebekeils vorgegeben. Der Schiebekeil ist hierbei zweckmäßigerweise mit einer Rückstellfeder belastet, so daß er an die Steuerkurve an der Steuerwelle angedrückt wird und dementsprechend die mögliche Relativbewegung zwischen Nockenteilhebel und Ventil­ teilhebel im Bereich des Übertragungskörpers erfolgt. Der Übertragungskörper ist hierbei zweckmäßigerweise als Dämpfungselement ausgebildet, um eine schlagartige Kraft­ einleitung zwischen Nockenteilhebel und Ventilteilhebel zu vermeiden. Der Übertragungskörper kann selbst als Kolben- Zylinder-Element ausgebildet sein, das mit einem Druckmedium, beispielsweise über eine Drosselleitung, beaufschlagbar ist.In an expedient embodiment of the invention is pre see that the adjustment device is formed by a sliding wedge, which is mounted in one of the partial levers is and by one on the sliding wedge on the one hand and the other sub-lever supported transmission body and that the control shaft with one on the slide wedge acting cam is provided. The possible On the one hand, the idle stroke adjustment is based on the contour the control curve on the control shaft and on the other  the slope and / or contour of the sliding wedge is specified. The sliding wedge is expediently with a Return spring loaded so that it is on the control cam the control shaft is pressed and accordingly possible relative movement between cam lever and valve partial lever in the area of the transmission body. Of the Transmission body is expediently as Damping element designed to produce an abrupt force introduction between cam lever and valve lever to avoid. The transmission body can itself as a piston Be formed cylinder element with a pressure medium, for example via a throttle line is.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on schematic drawings of Exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Kipphebelanordnung mit mechanischer Verstellung des Leerhubes, Fig. 1 shows a rocker arm with a mechanical adjustment of the idle stroke,

Fig. 2 eine Kipphebelanordnung mit hydrauli­ scher Verstellung des Leerhubes, Fig. 2 shows a rocker arm with hydrauli shear adjustment of the idle stroke,

Fig. 3 eine Schlepphebelanordnung mit hydrauli­ scher Leerhubverstellung, Fig. 3 is a drag lever arrangement with hydrauli shear Leerhubverstellung,

Fig. 4 die Ausführungsform gem. Fig. 2 mit Steuerventil in größerem Maßstab, Fig. 4 shows the embodiment. Fig. 2 with the control valve in an enlarged scale;

Fig. 5 eine Abwandlung der Ausführungsform gem. Fig. 4, Fig. 5 shows a modification of the embodiment. Fig. 4,

Fig. 6 eine weitere Abwandlung der Ausführungs­ form gem. Fig. 4. Fig. 6 shows a further modification of the execution form. Fig. 4.

Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung zur Betätigung eines Ventils weist eine Nockenwelle 1 mit einem Steuernocken 2 auf. Der Steuernocken 2 wirkt auf eine Hebelanordnung 3, die zwei Teilhebel aufweist und zwar einen Nockenteilhebel 4 und einen Ventilteilhebel 5. Die beiden Teilhebel 4 und 5 sind schwenkbar auf einer Steuerwelle 6 gelagert, die rela­ tiv zu den beiden Teilhebeln 4 und 5 verdrehbar gelagert ist und die mit einem hier nicht näher dargestellten Aktuator in Verbindung steht.The device for actuating a valve shown in FIG. 1 has a camshaft 1 with a control cam 2 . The control cam 2 acts on a lever arrangement 3 which has two partial levers, namely a cam partial lever 4 and a valve partial lever 5 . The two partial levers 4 and 5 are pivotally mounted on a control shaft 6 , which is rotatably mounted rela tively to the two partial levers 4 and 5 and which is connected to an actuator, not shown here.

Der Nockenteilhebel 4 stützt sich auf der Führungsfläche des Nockens 2 ab und wird über eine Stützfeder 7 an der Führungsfläche des Nockens 2 in Anlage gehalten.The cam part lever 4 is supported on the guide surface of the cam 2 and is held in contact with the guide surface of the cam 2 by means of a support spring 7 .

Der Ventilteilhebel 5 stützt sich auf dem Schaft 8 des zu betätigenden Ventiles ab, das über die Ventilfeder 9 in Schließstellung gehalten wird. Das Ventilspiel kann über eine Stellschraube 10 im Ventilteilhebel 5 eingestellt werden.The valve part lever 5 is supported on the shaft 8 of the valve to be actuated, which is held in the closed position by the valve spring 9 . The valve clearance can be adjusted via an adjusting screw 10 in the valve part lever 5 .

Der Nockenteilhebel 4 und der Ventilteilhebel 5 sind auf der Steuerwelle 6 unabhängig voneinander und relativ zuein­ ander verschwenkbar gelagert, so daß ein Leerhub zwischen den beiden Teilhebeln 4 und 5 einstellbar ist. Die Schmierung erfolgt über einen Druckmittelkanal 12 in der Steuerwelle 6.The cam part lever 4 and the valve part lever 5 are mounted on the control shaft 6 independently of one another and pivotable relative to one another so that an idle stroke between the two part levers 4 and 5 is adjustable. Lubrication takes place via a pressure medium channel 12 in the control shaft 6 .

Um nun die Stellkraft vom Nocken 2 auf das Ventil 8 über­ tragen zu können, ist zwischen den beiden Teilhebeln 4 und 5 eine Stelleinrichtung 13 angeordnet, die zum einen der Kraftübertragung dient und über die zum anderen der Leerhub zwischen den beiden Teilhebeln 4 und 5 veränderbar ist. Die Stelleinrichtung 13 besteht im wesentlichen aus einem Schiebekeil 13.1, der über eine Rückstellfeder 13.2 gegen eine Steuerkontur 14 an der Steuerwelle 6 angedrückt wird. Auf der Keilfläche 13.3 des Schiebekeils 13.1 stützt sich ein Übertragungskörper 13.4 mit einem Ende ab, während das andere Ende an einem Ansatz 15 des Ventilteilhebels 5 anliegt. Durch Verdrehen der Steuerwelle 6 kann über die Steuerkontur 14 der Schiebekeil 13.1 entsprechend ver­ schoben werden, so daß sich auch der Stützabstand zwischen der Keilfläche 13.3 und dem stützenden Ansatz 15 am Ventil­ teilhebel 5 entsprechend verändert.In order to be able to transmit the actuating force from the cam 2 to the valve 8 , an actuating device 13 is arranged between the two partial levers 4 and 5 , which serves for power transmission and via which the idle stroke between the two partial levers 4 and 5 can be changed is. The actuating device 13 consists essentially of a sliding wedge 13.1 , which is pressed against a control contour 14 on the control shaft 6 via a return spring 13.2 . A transmission body 13.4 is supported with one end on the wedge surface 13.3 of the sliding wedge 13.1 , while the other end rests on a shoulder 15 of the valve part lever 5 . By turning the control shaft 6 can be pushed over the control contour 14 of the sliding wedge 13.1 accordingly, so that the support distance between the wedge surface 13.3 and the supporting approach 15 on the valve part lever 5 changes accordingly.

Die Ausgangsposition des Ventilteilhebels 5 ist durch die von der starken Ventilfeder 9 erzwungenen Schließstellung des Ventiles vorgegeben und kann lediglich innerhalb gerin­ ger Grenzen über die Stellschraube 10 verändert werden.The starting position of the valve part lever 5 is predetermined by the closed position of the valve forced by the strong valve spring 9 and can only be changed within narrow limits via the adjusting screw 10 .

Der Nockenteilhebel 4 wird über die Stützfeder 7 an die Führungsfläche 16 des Nockens 2 angedrückt. In der vorlie­ genden Darstellung ist die gesamte Anordnung für die Schließ­ stellung des Ventils dargestellt.The cam part lever 4 is pressed against the guide surface 16 of the cam 2 via the support spring 7 . In the vorlie presentation, the entire arrangement for the closed position of the valve is shown.

Ist nun, wie in der Zeichnung dargestellt, der Schiebekeil 13.1 über die Steuerkontur 14 der Steuerwelle 6 in seine Endstellung gebracht, dann liegen beide Enden des Übertra­ gungskörpers 13.4 ohne Spiel sowohl an der Keilfläche 13.3 als auch an der entsprechenden Gegenfläche am Ansatz 15 des Ventilteilhebels 5 an. Bei Drehung der Nockenwelle 1 wird über den Nocken 2 das Ventil mit vollem Hub entspre­ chend der vorgegebenen Führungsfläche 16 geöffnet und wieder geschlossen.If, as shown in the drawing, the sliding wedge 13.1 is brought into its end position via the control contour 14 of the control shaft 6 , then both ends of the transmission body 13.4 lie without play both on the wedge surface 13.3 and on the corresponding counter surface on the extension 15 of the valve part lever 5 on. When the camshaft 1 rotates, the valve is opened and closed again with a full stroke corresponding to the predetermined guide surface 16 via the cam 2 .

Wird nun durch eine entsprechende Verdrehung der Steuer­ welle 6 (in der Zeichnung im Uhrzeigersinn) der Schiebekeil 13.1 zurückgezogen, dann bleibt der Ventilteilhebel 5 bei geschlossenem Ventil in der vorgegebenen Stellung, während der Nockenteilhebel 4 über die Stützfeder 7 weiterhin an der Führungsfläche 16 des Nockens 2 anliegt. Läuft nunmehr der Nockenteilhebel 4 auf die Führungsfläche 16 des Nockens 2 auf, wird er zunächst nur gegen die Kraft der Stützfeder 7 verschwenkt, bis über den Stützkörper 13.4 die Kraftüber­ tragung zwischen den beiden Teilhebeln wirksam wird und der Ventilteilhebel 5 gegen die Kraft der Ventilfeder 9 das Ventil öffnet. Hierdurch wird bewirkt, daß entsprechend der Stellung des Schiebekeils 13.1 das Ventil später und mit geringerem Hub öffnet und entsprechend auch früher schließt, da der Leerhub zwischen den beiden Teilhebeln 4 und 5, d. h. der durch die Stellung des Schiebekeils 13.1 vorgegebene Winkel zwischen den beiden Teilhebeln 4 und 5 und durch die spielfreie Anlage des Stützkörpers 13.5 an der Keilfläche 13.3 einerseits und der entsprechenden Gegenfläche am Ansatz 15 andererseits definiert ist. Die Einstellung des Leerhubes kann über die Steuerwelle 6 wäh­ rend des Betriebes in Abhängigkeit von den Betriebsanforde­ rungen des Motors, beispielsweise nach einem Kennfeld einer Motorsteuerung eingestellt werden.Now, by a corresponding rotation of the control shaft 6 (clockwise in the drawing), the sliding wedge 13.1 is retracted, then the valve member lever 5 remains in the predetermined position when the valve is closed, while the cam member lever 4 continues via the support spring 7 on the guide surface 16 of the cam 2 is present. Now runs the cam lever 4 on the guide surface 16 of the cam 2 , it is initially pivoted only against the force of the support spring 7 until the force transmission between the two partial levers takes effect via the support body 13.4 and the valve lever 5 against the force of the valve spring 9th the valve opens. This has the effect that the valve opens according to the position of the spline 13.1 later and with less lift and correspondingly closes earlier, since the idle stroke between the two partial levers 4 and 5, that is, the predetermined by the position of the spline 13.1 angle between the two partial levers 4 and 5 and is defined by the play-free contact of the support body 13.5 on the wedge surface 13.3 on the one hand and the corresponding counter surface on the shoulder 15 on the other hand. The setting of the idle stroke can be adjusted via the control shaft 6 during operation as a function of the operating requirements of the engine, for example according to a map of an engine control.

Der Stützkörper 13.4 kann nun zur Vermeidung eines freien Spiels seinerseits mit einer hier nicht näher dargestellten Stützfeder versehen sein, die für eine spielfreie Anlage an der Keilfläche 13.3 und an der Gegenfläche am Ansatz 15 sorgt. Bei Einstellung des Maximalhubes, wie in der Zeich­ nung dargestellt, wird diese Feder so weit zusammengedrückt, daß der Stützkörper 13.4 mit beiden Enden anliegt. Wird der Minimalhub durch Zurückziehen des Schiebekeils 13.1 eingestellt, dann liegt der Übertragungskörper 13.4 mit einem Ende nur über die Feder an der entsprechenden Fläche an, so daß der Nockenteilhebel 4 gegenüber dem Ventilteil­ hebel 5 relativ verschwenkt werden kann und erst nach völli­ gem Zusammendrücken der Feder die Kraftübertragung und damit die Ventilöffnung erfolgt.To avoid free play, the support body 13.4 can in turn be provided with a support spring (not shown here in more detail), which ensures that there is no play on the wedge surface 13.3 and on the counter surface on the shoulder 15 . When setting the maximum stroke, as shown in the drawing, this spring is compressed so far that the support body 13.4 abuts with both ends. If the minimum stroke is set by retracting the sliding wedge 13.1 , then the transmission body 13.4 rests at one end only via the spring on the corresponding surface, so that the cam lever 4 relative to the valve part lever 5 can be pivoted relatively and only after the spring has been completely compressed the power transmission and thus the valve opening takes place.

Zweckmäßigerweise wird der Übertragungskörper als Dämpfungs­ element ausgebildet, was beispielsweise durch eine entspre­ chend ausgebildete, mit einer Rückstellfeder versehene Kolben-Zylinder-Einheit erfolgen kann, wobei die Ausbildung dieser Kolben-Zylinder-Einheit entsprechend einem hydrauli­ schen Ventilspielausgleich nachgebildet sein kann. Auch hier wird die Zusammendrückbarkeit des Stützkörpers 13.4 gewährleistet, wenn ein vom Maximalhub abweichender Ventil­ hub eingestellt ist. The transmission body is expediently designed as a damping element, which can be done, for example, by a correspondingly designed piston-cylinder unit provided with a return spring, and the design of this piston-cylinder unit can be simulated in accordance with a hydraulic valve clearance compensation. Here too, the compressibility of the support body 13.4 is ensured if a valve stroke deviating from the maximum stroke is set.

In Fig. 2 ist eine Ventilbetätigungseinrichtung dargestellt, die in ihrem Aufbau im wesentlichen dem Aufbau der Ventil­ betätigungseinrichtung gem. Fig. 1 entspricht, so daß gleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.In Fig. 2, a valve actuating device is shown, the structure of the valve actuating device in accordance with the structure essentially. Fig. 1 corresponds, so that the same components are provided with the same reference numerals.

Dieses Ausführungsbeispiel ist jedoch mit einer hydraulischen Stelleinrichtung 17 zur Veränderung des Leerhubes zwischen Nockenteilhebel 4 und Ventilteilhebel 5 versehen.However, this exemplary embodiment is provided with a hydraulic actuating device 17 for changing the idle stroke between cam part lever 4 and valve part lever 5 .

Die Stelleinrichtung 17 wird im wesentlichen durch einen in einem der beiden Teilhebel, hier im Nockenteilhebel 4 angeordneten Druckzylinder 17.1 sowie einem in diesem ge­ führten, als Kolben ausgebildeten Übertragungskörpers 17.2 gebildet, dessen freies Ende am Ansatz 15 des Ventilteil­ hebels 5 anliegt und dessen anderes Ende sich auf einer Rückstellfeder im Druckzylinder abstützen kann.The actuating device 17 is essentially formed by one in one of the two partial levers, here in the cam partial lever 4 arranged pressure cylinder 17.1 and in this led GE, designed as a piston transmission body 17.2 , the free end of the lever 15 of the valve part 5 rests and the other end can rest on a return spring in the pressure cylinder.

Der Druckzylinder 17.1 steht über einen Zuleitungskanal 17.3 mit einer Querbohrung 18 in der Steuerwelle 6 in Verbindung, die ihrerseits mit dem der Schmiermittelversorgung dienenden Druckmittelkanal 12 in Verbindung steht. Die Mündung des Zuleitungskanals 17.3 im Übergangsbereich zur Querbohrung 18 ist mit einer entsprechenden Dichtung 19 versehen. Läuft nun bei Drehung der Nockenwelle 1 der Nockenteilhebel 4 auf die Führungsfläche 16 des Nockens 2 auf, dann wird der Nockenteilhebel 4 zunächst ungehindert verschwenkt, da die Schließkraft der Schließfeder 9 so groß ist, daß die Druckflüssigkeit aus dem Druckzylinder 17.1 über den Zuleitungskanal 17.3 und die Querbohrung 18 in den Druck­ mittelkanal 12 zurückgedrückt werden kann. Dieser Druck­ mittelrückfluß erfolgt so lange, bis die Mündung des Zulei­ tungskanals nicht mehr in Verbindung mit der Querbohrung 18 steht sondern durch die Außenfläche der Steuerwelle 6 abgedeckt wird. Erst dann kann eine entsprechende Stell­ kraft über den als Kolben ausgebildeten Übertragungskörper 17.2 auf den Ventilteilhebel 5 übertragen und das Ventil geöffnet werden. In der Schließphase läuft der Vorgang umgekehrt ab, d. h., nachdem das Ventil seine Schließstellung erreicht hat, wird der Nockenteilhebel 4 unter der Kraft­ wirkung der Stützfeder 7 der Führungsfläche 16 des Nockens 2 nachgeführt, wobei dann wieder der Zuleitungskanal 17.3 über die Querbohrung 18 mit dem Druckmittelkanal 12 in Verbindung steht und entsprechend Druckmittel wieder in den Druckzylinder 17.1 eingedrückt werden kann. Der Über­ tragungskörper 17.2 wird hierbei unter dem Druck des Druck­ mittels und/oder einer Feder in seiner Anlageposition am Ansatz 15 gehalten. Durch eine entsprechende Verdrehung der Steuerwelle 6 und damit einer entsprechenden Verstellung des Überdeckungsgrades der Öffnung des Zuleitungskanals 17.3 in die Querbohrung 18, läßt sich das Maß des Leerhubes zwischen Nockenteilhebel 4 und Ventilteilhebel 5 entsprechend verändern. Zweckmäßigerweise ist die Durchgangsbohrung der Dichtscheibe 19 als kalibrierte Bohrung ausgeführt und in ihrem Durchmesser auf die gewünschten Durchflußmengen und/oder Durchflußgeschwindigkeiten abgestimmt. Die Quer­ bohrung 18 in Verbindung mit der Durchgangsbohrung der Dichtscheibe 19 oder der Einmündung des Zuleitungskanals 17.3 wirkt hierbei als Stellschieber.The pressure cylinder 17.1 is connected via a supply duct 17.3 to a transverse bore 18 in the control shaft 6 , which in turn is connected to the pressure medium duct 12 which serves to supply the lubricant. The mouth of the supply channel 17.3 in the transition area to the transverse bore 18 is provided with a corresponding seal 19 . Now runs with rotation of the camshaft 1 of the cam part lever 4 on the guide surface 16 of the cam 2 , then the cam part lever 4 is initially pivoted freely, since the closing force of the closing spring 9 is so great that the pressure fluid from the pressure cylinder 17.1 via the supply channel 17.3 and the cross bore 18 in the pressure medium channel 12 can be pushed back. This pressure medium backflow takes place until the mouth of the supply duct is no longer in connection with the transverse bore 18 but is covered by the outer surface of the control shaft 6 . Only then can a corresponding actuating force be transmitted via the transmission body 17.2 designed as a piston to the valve part lever 5 and the valve opened. In the closing phase, the process is reversed, that is, after the valve has reached its closed position, the cam lever part 4 is tracked under the force of the support spring 7 of the guide surface 16 of the cam 2 , with the supply channel 17.3 again via the transverse bore 18 with the Pressure medium channel 12 is connected and corresponding pressure medium can be pressed back into the pressure cylinder 17.1 . The transmission body 17.2 is held under the pressure of the pressure by means of and / or a spring in its contact position on the neck 15 . By a corresponding rotation of the control shaft 6 and thus a corresponding adjustment of the degree of coverage of the opening of the supply channel 17.3 in the transverse bore 18 , the degree of idle stroke between the cam lever part 4 and valve part lever 5 can be changed accordingly. The through bore of the sealing disk 19 is expediently designed as a calibrated bore and its diameter is matched to the desired flow rates and / or flow rates. The transverse bore 18 in connection with the through hole of the sealing washer 19 or the mouth of the supply channel 17.3 acts here as a slide valve.

Die vorstehend beschriebenen Ventilbetätigungen in Form eines zweiteilig ausgebildeten Kipphebels lassen sich auch auf Ventilbetätigungen in Form von sogenannten Schlepp­ hebeln übertragen. In Fig. 3 ist dies für eine hydraulische Stelleinrichtung in einer schematischen Zeichnung dargestellt. Die Anordnung entspricht in ihrer Funktion und im wesentli­ chen auch im Aufbau der Anordnung gem. Fig. 2. Lediglich die räumliche Zuordnung der Nockenwelle 1 zur Hebelanordnung 3 und dementsprechend die Zuordnung des Nockenteilhebels 4 zum Ventilteilhebel 5 ist entsprechend der Änderung der Zuordnungsgeometrie abgewandelt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, so daß auf die Beschrei­ bung zu Fig. 2 verwiesen werden kann.The valve actuations described above in the form of a two-part rocker arm can also be transferred to valve actuations in the form of so-called drag levers. In Fig. 3 this is shown for a hydraulic actuating device in a schematic drawing. The arrangement corresponds in their function and in Chen wesentli in the structure of the arrangement acc. Fig. 2. Only the spatial assignment of the camshaft 1 to the lever arrangement 3 and accordingly the assignment of the cam part lever 4 to the valve part lever 5 is modified in accordance with the change in the assignment geometry. The same components are provided with the same reference numerals, so that reference can be made to the description of FIG. 2.

Zweckmäßigerweise ist dem Ventil ein Dämpfer zugeordnet, der beispielsweise auf den Ventilschaft 8 oder den Teil­ hebel 5 einwirkt und der das Aufschlagen des Ventils auf den Ventilsitz vermindert, was insbesondere bei einem Betrieb mit hohen Drehzahlen bei vermindertem Ventilhub von Bedeutung ist.A valve is expediently assigned a damper, which acts, for example, on the valve stem 8 or the lever part 5 and which reduces the impact of the valve on the valve seat, which is particularly important when operating at high speeds with a reduced valve lift.

In Fig. 4 ist in einer vergrößerten Ausschnittsdarstellung der Übergangsbereich zwischen der Querbohrung 18, der Steuer­ welle 6 und dem Zuleitungskanal 17.3 im Nockenteilhebel 4 dargestellt. Während bei der Ausführungsform gem. Fig. 2 der Übergangsbereich durch die Anordnung der Dichtscheibe 19 als Schieberventil ausgebildet ist, weist die Ausbildung gem. Fig. 4 in diesem Bereich ein Ventil 20 auf, dessen Ventilkörper 21 über eine Steuerkontur 22 an der Steuerwelle 6 im Zuleitungskanal 17.3 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 23 verschiebbar ist und aus der hier dargestellten Öffnungs­ stellung in eine Verschlußstellung verschoben werden kann. Im übrigen entspricht bei dieser Anordnung die Funktion der anhand von Fig. 2 beschriebenen Funktion.In Fig. 4 is an enlarged detail of the transition area between the transverse bore 18 , the control shaft 6 and the supply channel 17.3 in the cam lever 4 is shown. While according to the embodiment. Fig. 2, the transition area is formed by the arrangement of the sealing washer 19 as a slide valve, has the training gem. Fig. 4 in this area, a valve 20 , the valve body 21 is displaceable via a control contour 22 on the control shaft 6 in the supply channel 17.3 against the force of a return spring 23 and can be moved from the opening position shown here to a closed position. Otherwise, in this arrangement the function corresponds to the function described with reference to FIG. 2.

Bei der in Fig. 5 ebenfalls in größerem Maßstab dargestellten Ausführungsform ist im Zuleitungskanal 17.3 des Nockenteil­ hebels 4 ein Ventil 20 in Form eines Rückschlagventils angeordnet, das sich in Füllrichtung des Druckzylinders 17.1 öffnet. Bei dieser Ausführungsform ist der Druckzylinder 17.1 mit einem Ableitungskanal 24 versehen, der über ein zwangsge­ steuertes Ventil 25 öffenbar ist. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel weist das zwangsgesteuerte Ventil 25 einen Ventilkörper 26 auf, der über einen Nocken 27 an der Steuerwelle 6 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 28 verstellbar ist, so daß über eine entsprechende Verdrehung der Steuerwelle 6 das Ventil 25 betätigt werden kann und so der Ablauf des Druckmittels aus dem Druckzylinder 17.1 über den Ablaufkanal 24 gezielt bewirkt werden kann.In the embodiment also shown on a larger scale in FIG. 5, a valve 20 in the form of a check valve is arranged in the feed channel 17.3 of the cam part lever 4 , which opens in the filling direction of the pressure cylinder 17.1 . In this embodiment, the pressure cylinder 17.1 is provided with a discharge channel 24 which can be opened via a valve 25 which is controlled in a forced manner. In the embodiment shown here, the positively controlled valve 25 has a valve body 26 which is adjustable via a cam 27 on the control shaft 6 against the force of a return spring 28 , so that the valve 25 can be actuated via a corresponding rotation of the control shaft 6 and so the discharge of the pressure medium from the pressure cylinder 17.1 can be brought about in a targeted manner via the discharge channel 24 .

In Fig. 6 ist eine Modifikation der Ausführungsform gem. Fig. 5 dargestellt. Bei dieser Modifikation ist das zwangs­ gesteuerte Ventil 25 mit einem gesonderten ansteuerbaren Stellantrieb 29, beispielsweise einem elektromagnetischen Stellantrieb, verbunden, so daß über eine zentrale Steuer­ einheit das zwangsgesteuerte Ventil 25 betätigbar ist.In Fig. 6 is a modification of the embodiment is gem. Fig. 5 shown. In this modification, the duress controlled valve 25 is connected to a separate controllable actuator 29, for example an electromagnetic actuator, so that a central control unit, the force-controlled valve 25 is actuated.

Claims (13)

1. Einrichtung zur Betätigung von Ventilen an einer Kolben­ schiene, insbesondere einer Kolbenbrennkraftmaschine, mit wenigstens einer Nockenwelle (1), wobei jeweils ein Nocken (2) auf eine wenigstens ein Ventil betätigende Hebel­ anordnung (3) einwirkt, die zwei schwenkbar gelagerte Teil­ hebel (4, 5) aufweist, von denen der eine Teilhebel (4) mit dem Nocken (2) und der andere Teilhebel (5) mit dem zu betätigenden Ventil in Verbindung steht, wobei die Teil­ hebel (4, 5) über eine Stelleinrichtung (13, 17) miteinander verbunden sind, durch die ein Leerhub zwischen Nockenteil­ hebel (4) und Ventilteilhebel (5) einstellbar ist.1. Device for actuating valves on a piston rail, in particular a piston internal combustion engine, with at least one camshaft ( 1 ), wherein each cam ( 2 ) acts on an at least one valve-actuating lever arrangement ( 3 ), the two pivotally mounted part lever ( 4 , 5 ), of which one partial lever ( 4 ) is connected to the cam ( 2 ) and the other partial lever ( 5 ) is connected to the valve to be actuated, the partial lever ( 4 , 5 ) being connected via an adjusting device ( 13 , 17 ) are connected to each other, through which an idle stroke between the cam part lever ( 4 ) and valve part lever ( 5 ) is adjustable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nockenteilhebel (4) und der Ventilteilhebel (5) auf einer Steuerwelle (6) gelagert sind, die relativ zur Hebelanordnung (3) hin und her verdrehbar gelagert ist und die zur Betätigung der Stelleinrichtung (13; 17) ausgebil­ det ist und mit einem ansteuerbaren Aktuator in Verbindung steht.2. Device according to claim 1, characterized in that the cam part lever ( 4 ) and the valve part lever ( 5 ) are mounted on a control shaft ( 6 ) which is rotatably mounted back and forth relative to the lever arrangement ( 3 ) and which for actuating the actuating device ( 13 ; 17 ) is trained and is connected to a controllable actuator. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Nockenteilhebel (4) mit einem gegen den Nocken (2) wirkenden federnden Stützelement (7) verbunden ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the cam partial lever ( 4 ) with a against the cam ( 2 ) acting resilient support element ( 7 ) is connected. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (17) gebildet wird durch einen Druckzylinder (17.1), der in einem Teil­ hebel angeordnet ist, und durch einen im Druckzylinder (17.1) als Kolben (17.2) geführten Übertragungskörper, der sich mit seinem freien Ende am anderen Teilhebel ab­ stützt und daß der Druckzylinder (17.1) einen Zuleitungskanal (17.3) aufweist, der über eine Querbohrung (18) in der Steuerwelle (6) mit einem Druckmittelkanal (12) in der Steuerwelle (6) durch Verdrehen der Steuerwelle (6) ver­ bindbar ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating device ( 17 ) is formed by a pressure cylinder ( 17.1 ), which is arranged in a lever part, and by one in the pressure cylinder ( 17.1 ) as a piston ( 17.2 ) guided transmission body, which is supported with its free end on the other partial lever and that the pressure cylinder ( 17.1 ) has a supply channel ( 17.3 ), which has a transverse bore ( 18 ) in the control shaft ( 6 ) with a pressure medium channel ( 12 ) in the control shaft ( 6 ) by turning the control shaft ( 6 ) is ver bindable. 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuleitungskanal (17.3) ein Ventil (20) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a valve ( 20 ) is arranged in the supply channel ( 17.3 ). 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (17.1) einen Zulei­ tungskanal (17.3) und einen Ableitungskanal (24) aufweist und daß sowohl im Zuleitungskanal (17.3) als auch im Ablei­ tungskanal (24) ein Ventil (20; 25) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure cylinder ( 17.1 ) has a supply line ( 17.3 ) and a discharge channel ( 24 ) and that both in the supply channel ( 17.3 ) and in the lead line channel ( 24 ) Valve ( 20 ; 25 ) is arranged. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20) im Zuleitungskanal (17.3) als Rückschlagventil ausgebildet und in Füllrichtung des Druckzylinders (17.1) öffenbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve ( 20 ) in the supply channel ( 17.3 ) is designed as a check valve and can be opened in the filling direction of the pressure cylinder ( 17.1 ). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20; 25) im Zuleitungskanal (17.3) und/oder im Ableitungskanal (24) als zwangsgesteuer­ tes Ventil ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the valve ( 20 ; 25 ) in the supply channel ( 17.3 ) and / or in the discharge channel ( 24 ) is designed as a positively controlled valve. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das zwangsgesteuerte Ventil (20;25) durch die Steuerwelle (6) betätigbar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the positively controlled valve ( 20; 25 ) can be actuated by the control shaft ( 6 ). 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das zwangsgesteuerte Ventil (20; 25) mit einem steuerbaren Stellantrieb (29) in Verbindung steht.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the positively controlled valve ( 20 ; 25 ) is connected to a controllable actuator ( 29 ). 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stelleinrichtung (13) gebildet wird durch einen Schiebekeil (13.1), der in einem der Teil­ hebel gelagert ist und durch einen auf dem Schiebekeil (13.1) einerseits und am anderen Teilhebel andererseits abgestützten Übertragungskörper (13.4), und daß die Steuer­ welle (6) mit einer auf den Schiebekeil (13.1) einwirkenden Steuerkurve (14) versehen ist. 11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjusting device ( 13 ) is formed by a sliding wedge ( 13.1 ) which is mounted in one of the lever parts and by one on the sliding wedge ( 13.1 ) on the one hand and on the other part lever on the other hand supported transfer body (13.4), and that the control is wave (6) with a force acting on the spline (13.1) cam (14) provided. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungskörper (13.4; 17.2) als Dämpfungselement ausgebildet ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the transmission body ( 13.4 ; 17.2 ) is designed as a damping element. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Übertragungskörper (13.4; 17.2) als Kolben-Zylinder-Element ausgebildet ist, das mit einem Druckmedium beaufschlagbar ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission body ( 13.4 ; 17.2 ) is designed as a piston-cylinder element which can be acted upon with a pressure medium.
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