DE19622352A1

DE19622352A1 - Gripping tool with two pairs of levers

Info

Publication number: DE19622352A1
Application number: DE19622352A
Authority: DE
Inventors: Matthias Steubing
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1996-05-10
Filing date: 1996-06-04
Publication date: 1997-11-20
Anticipated expiration: 2016-06-05
Also published as: DE19622352C2

Abstract

The gripping tool uses four pivoting levers. It is worked by a pair of handgrips (10), on the end of a first pair of levers (12), which are pivoted (18) together at the centre so that their ends remote from the handgrips come together when the handgrips are moved together. The remote ends of the first pair of levers are connected to the ends of a second pair of levers (14). These levers are pivoted (24) about their mid-points and tools (16) with inwardly curved tines are firmly attached to their remote ends.

Description

Die Erfindung betrifft zangenartige Werkzeuge mit einem Griff, einer Funktionseinheit und zwei durch ein Gelenk verbundenen Hebelarmen, die den Griff und die Funktions einheit miteinander verbinden.The invention relates to pincer-like tools with a Handle, one functional unit and two by a joint connected lever arms, which the handle and the function unit together.

Der Notwendigkeit, daß man bei Verrichtungen (Funktions ausführungen), die nur mittels Werkzeugen (Küchen-, Koch- und Grillbestecke, Werkzeuge und medizinisches Besteck wie z. B. Zangen, Greifer und scherenartige Werkzeuge) ausgeführt werden können, eine gefahrlose (aus einem gewissen Abstand erfolgende) und sichere (verlustfreie) Kraftübertragung vom Griff auf die jeweilige Funktions einheit benötigt, begegnet man normalerweise damit, daß man sich zweier durch ein Gelenk verbundener Hebelarme bedient.The necessity of being used in activities (Function versions), which are only using tools (kitchen, cooking and Barbecue cutlery, tools and medical cutlery such as As pliers, grippers and scissors-like tools) can be executed, a safe (from a certain distance) and secure (lossless) Power transmission from the handle to the respective function When you need a unit, you usually come across the fact that you get two connected by a joint lever arms served.

Es besteht aber das Problem, das mittels der handelsüblichen zangenartigen Werkzeuge mit einem Gelenk nur in der Ebene des Hebels bestimmte Funktionen (wie z. B. Greifen, Heben, Ziehen, Schneiden, Abkneifen, Zusammendrücken, Zusammen klemmen) ausgeführt und vorgenommen werden können. Will man den Winkel der Funktionsausführung verändern, so kann dies bislang nur über eine Dreh-, Kipp- oder Schwenkbewegung des Hand-, Ellenbogen- und/ oder Schultergelenks ausgeführt werden. Zwar gibt es bei Zangen im Werkzeug- und medizini schen Bereich die Variante, daß die Zangenspitze ein bis zwei Zentimeter abgeknickt ist und insofern in einem mini malen Längenbereich auch ohne die eben genannten Dreh-, Kipp- oder Schwenkbewegungen in einem gewissen Winkel Funktionen ausgeführt werden können. Im wesentlichen ist aber derzeit gerade beim Umgang mit heißen, giftigen oder sonst gefährlichen oder aus räumlichen Gründen nur schwerer zugänglichen Gegenständen die jeweilige Verrichtung nur dadurch möglich, daß die Hebelarme in begrenztem Umfang verlängert werden (Beispiel Grillzange). Dies hat den Nachteil, daß über die beschriebenen Dreh-, Kipp- und Schwenkbewegungen der Armgelenke hinaus die Funktionsaus führung nicht frei von Fehlern und Unglücken verläuft und, daß die jedem Material eigene Elastizität diese Verlänge rungen schon aus rein praktischen Gründen limitiert.But there is the problem, by means of the commercial Pliers-like tools with a joint only in the plane certain functions (such as gripping, lifting, Pulling, cutting, pinching, squeezing, together terminals) can be executed and made. Want you can change the angle of the function execution, so can so far only about a turn, tilt or pivotal movement of the hand, elbow and / or shoulder joint become. Although there are pliers in the tool and medical rule the variant that the pliers tip a to two centimeters is kinked and thus in a mini paint length range also without the above-mentioned rotary, Tilting or pivoting movements at a certain angle Functions can be performed. Essentially but currently when dealing with hot, poisonous or otherwise dangerous or for reasons of space only heavier accessible objects the respective action only possible because the lever arms to a limited extent be extended (example barbecue tongs). This has the Disadvantage that over the described rotation, tilt and Swiveling movements of the wrists out the function leadership is not free from mistakes and misfortunes, and that the inherent elasticity of each material these extensions already limited for purely practical reasons.

Funktionsausführungen mit bekannten zangenartigen Werkzeugen sind derzeit zwar überwiegend sicher, also ohne größeren Kraftverlust von dem Griff auf die Funktionseinheit. Nachteile bestehen aber auch darin, daß man im Umgang mit bekannten zangenartigen Werkzeugen nur eine sehr begrenzte räumliche Reichweite hat, was dazu führen kann, daß man sich bei bestimmten Verrichtungen unnötigen Gefahren aus setzt (Beispiel: Grillen, Kochen, Braten). Des weiteren ist die Funktionsausführung auch teilweise umständlich. Letztlich besteht der Nachteil, daß Richtungsveränderungen der Funktionsausführung nur dadurch vorgenommen werden können, daß die menschlische Hand, der Arm oder der Körper in seiner Richtung verändert wird.Functional versions with known pliers-like tools are currently mostly safe, so without major Loss of power from the handle to the functional unit. Disadvantages, however, are also that in dealing with known pliers-like tools only a very limited has spatial reach, which can lead to that one there are unnecessary dangers in certain operations sets (example: barbecue, cooking, roast). Furthermore the function execution is also partly cumbersome. Finally, there is the disadvantage that directional changes the function execution can only be made by it can that the human hand, the arm or the body is changed in his direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile bekannter zangenartiger Werkzeuge zu vermeiden.The invention is based on the object, the described Disadvantages of known pliers-like tools to avoid.

Vorstehende Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen dem Gelenk und der Funktionseinheit die Richtung der Hebelarme in einem Winkel größer als 5 Grad und kleiner als 175 Grad geändert ist und die Hebelarme in diesem richtungsveränderten Abschnitt durch wenigstens ein weiteres Gelenk verbunden sind.The above object is achieved according to the invention that between the joint and the functional unit the Direction of the lever arms at an angle greater than 5 degrees and less than 175 degrees is changed and the lever arms in this direction-changed section by at least another joint are connected.

Durch die vorgeschlagene Maßnahme wird erreicht, daß erstens die Reichweite bei Funktionsausführungen vergrößert werden kann und hierdurch Gefahren reduziert werden, zweitens z. B. beim Herausziehen von Nägeln aus Wänden oder aus Holz man nicht mehr nur auf den Griff als Kraftangriffsfläche für eine Hand angewiesen ist, sondern am richtungsunver änderten Abschnitt der Hebelarme (Oberarm in Fig. 1) weitere Angriffsfläche für die andere Hand hat. Drittens werden die Dreh-, Kipp- und Schwenkbewegungen des Hand-, Ellen bogen- und Schultergelenks bei Funktionsausführungen mini miert, da die Richtung der Hebelarme im genannten Winkel bereich je nach Anwendungsbereich geändert werden können. Viertens ist durch die Einfügung eines oder mehrerer wei terer Gelenke nur ein minimaler Kraftverlust vom Griff auf die Funktionseinheit feststellbar. Fünftens ist die Greifrichtung der natürlichen Hand dieselbe wie die der Funktionseinheit.The proposed measure ensures that, firstly, the range can be increased in functional versions and thereby dangers are reduced, secondly z. B. when removing nails from walls or wood one is no longer dependent only on the grip as a force application surface for a hand, but at richtungsunver changed section of the lever arms (upper arm in Fig. 1) further attack surface for the other hand has. Thirdly, the rotational, tilting and pivoting movements of the hand, elbow and shoulder joints are minimized in functional embodiments, since the direction of the lever arms in said angle range can be changed depending on the application. Fourth, the insertion of one or more white joints only a minimal loss of power from the handle on the functional unit can be determined. Fifth, the gripping direction of the natural hand is the same as that of the functional unit.

Der wesentliche Unterschied der Erfindung im Vergleich zu bekannten zangenartigen Werkzeugen besteht in der Mehr- Ebenen-Mehr-Gelenk-Technik:The main difference of the invention in comparison known pliers-like tools consist in the multiplier Flat-multi-joint technique:

1. can be in the angular range greater than 5 degrees and small ner than 175 degrees ("around the corner"), so in little at least two levels of functions are executed.
2. occurs by the insertion of at least one second Joint in this direction-changed section the lever arms only a minimal loss of power from Handle on the functional unit.

Würden in diesem richtungsveränderten Abschnitt der Hebel arme keine weiteren Gelenke eingefügt, wäre die Kraftüber tragung vom Griff auf die Funktionseinheit mit erheblichem Verlust verbunden. Erst durch die Einfügung eines zweiten Gelenks ist bei einer Zwei-Ebenen-Zange eine sichere und verlustfreie Kraftübertragung vom Griff auf die Funktions einheit möglich.Would be in this directional section of the lever Poor no more joints inserted, the force would be over Transfer from the handle to the functional unit with considerable Loss associated. Only by the insertion of a second Joint is safe and secure with two-pliers lossless power transmission from the handle to the functional unit possible.

Die Mehr-Ebenen-Mehr-Gelenk-Technik hat insofern eine neue Mechanik, als bekannte Hebelwirkungen auf zumindest zwei Ebenen übertragen werden.The multi-level multi-joint technology has a new one Mechanics, as known leverage effects on at least two Levels are transferred.

Nachstehend werden einige Anwendungsbeispiele durch Zeich nungen und Muster näher erläutert. Es zeigen:Below are some examples of use by character explained in more detail. Show it:

Fig. 1 Die Erfindung in schematischer Darstellung in der Ansicht von links vorne. Fig. 1 The invention in a schematic representation in the view from the left front.

Fig. 2 Weitere Grundformen der Erfindung in geome trischer Form in Seitenansicht. Fig. 2 Further basic forms of the invention in geome tric form in side view.

Fig. 3 Weitere Kombinationen der Grundformen der Erfindung in geometrischer Form in Seiten ansicht. Fig. 3 Further combinations of the basic forms of the invention in geometric form in side view.

Fig. 4 Verschiedene Ansichten des Manschettengelenks. Fig. 4 Different views of the cuff joint.

Fig. 5 Verschiedene Ansichten des Kegelgelenks. Fig. 5 Different views of the conical joint.

Fig. 6 Verschiedene Ansichten des Ringgelenks. Fig. 6 Different views of the ring joint.

Fig. 7 Verschiedene Ansichten des Federgelenks. Fig. 7 Different views of the spring joint.

Fig. 8 Verschiedene Ansichten des Gumminietengelenks Fig. 8 Different views of the rubber joint

Fig. 9 Verschiedene Ansichten der mittenverschoben teilkonischen Bohrung beim Bolzengelenk. Fig. 9 Different views of the middle shifted partial conical bore at the pin joint.

Fig. 10 Drei Beispiele der Ausführung der Funktions einheit in Draufsicht von links oben. Fig. 10 Three examples of the execution of the functional unit in plan view from top left.

Fig. 11 Zwei Beispiele der Ausführung des Griffs in Draufsicht von links oben. Fig. 11 Two examples of the execution of the handle in plan view from top left.

Fig. 12 Geometrische Darstellungen verschiedener Ansichten von Fig. 1 zur Erläuterung eines mathematischen Gesetzes. Fig. 12 Geometric representations of various views of Fig. 1 for explaining a mathematical law.

Muster XPattern X veranschaulicht Fig. 1 Fig. 1 illustrates Muster YPattern Y veranschaulicht Fig. 2, (28) Fig. 2, ( 28 ) illustrates Muster ZPattern Z veranschaulicht Fig. 2 (30) FIG. 2 ( 30 ) illustrates Muster KPattern K veranschaulicht Fig. 2 (32) Fig. 2 ( 32 ) illustrates Muster LPattern L veranschaulicht Fig. 2 (34) Fig. 2 ( 34 ) illustrates Muster MPattern M veranschaulicht Fig. 2 (36) Fig. 2 ( 36 ) illustrates Muster TPattern T veranschaulicht Fig. 2 (38) Fig. 2 illustrates ( 38 ) Muster SPattern S veranschaulicht Fig. 3, (40) FIG. 3, ( 40 ) illustrates Muster NInspect veranschaulicht Fig. 3 (46) Fig. 3 ( 46 ) illustrates Muster OPattern O veranschaulicht Fig. 3 (48) Fig. 3 ( 48 ) illustrates Muster PPattern P veranschaulicht Fig. 3 (50) Fig. 3 ( 50 ) illustrates Muster UPattern U veranschaulicht Fig. 4 FIG. 4 illustrates FIG. 4 Muster RPattern R veranschaulicht Fig. 7, 8 Fig. 7, 8 Muster V, WPattern V, W veranschaulichen Fig. 9 Fig. 9 illustrate

Fig. 1 zeigt ein perspektivisch verzerrtes Schema der Er findung in einer Grundform. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, läßt sich das neue zangenartige Werkzeug in mehrere Ab schnitte unterteilen: in den Griff (10), den Oberarm (12), den richtungsveränderten Abschnitt der Hebelarme (14), die Funktionseinheit (16), das erste Gelenk im Oberarm (18), den rechten Hebelarm (20), den linken Hebelarm (22) und das zweite Gelenk im richtungsveränderten Abschnitt der Hebelarme (24). Fig. 1 shows a perspective distorted scheme of He invention in a basic form. As can be seen from Fig. 1, the new pliers-like tool can be divided into several sections from: in the handle ( 10 ), the upper arm ( 12 ), the direction-changed portion of the lever arms ( 14 ), the functional unit ( 16 ), the first Joint in the upper arm ( 18 ), the right lever arm ( 20 ), the left lever arm ( 22 ) and the second joint in the direction-changed portion of the lever arms ( 24 ).

Fig. 2 zeigt geometrische Formen weiterer Grundformen der Erfindung in Seitenansicht. Die Zeichnungen ((26) = Fig. 1), (28) und (30) verdeutlichen Formen, in denen die beiden Gelenke im 90 Grad Winkel zueinander stehen. Die Zeichnung (30) weist darauf hin, daß der Übergang vom Oberarm in Fig. 1 zum richtungsveränderten Abschnitt der Hebelarme (14) nicht eckig, sondern auch rund verlaufen kann. Die mit (18) und (24) bezeichneten kurzen Striche geben die Gelenke an. Fig. 2 shows geometric shapes of further basic forms of the invention in side view. The drawings (( 26 ) = Fig. 1), ( 28 ) and ( 30 ) illustrate forms in which the two joints are at 90 degrees to each other. The drawing ( 30 ) indicates that the transition from the upper arm in Fig. 1 to the direction-changed portion of the lever arms ( 14 ) may not be square, but also run around. The short dashes labeled ( 18 ) and ( 24 ) indicate the joints.

Zeichnung (32) zeigt, daß der Winkel der beiden Gelenke zueinander nicht nur 90 Grad sein muß, sondern auch größer als 90 Grad sein kann. Der umgekehrte Fall, daß dieser Winkel kleiner als 90 Grad ist, wird aus Zeichnung (34) ersichtlich.Drawing ( 32 ) shows that the angle of the two joints must not only be 90 degrees to each other, but may be greater than 90 degrees. The opposite case, that this angle is smaller than 90 degrees, can be seen from drawing ( 34 ).

Zeichnungen (36) und (38) veranschaulichen, daß im ersten Unterabschnitt des richtungsveränderten Abschnitts der Hebelarme nicht unbedingt ein Gelenk sein muß, sondern die Reichweitenverlängerung des zangenartigen Werkzeugs auch zunächst über eine "Brücke" erfolgen kann, wobei dann im zweiten Unterabschnitt des richtungsveränderten Ab schnitts der Hebelarme ein weiteres Gelenk zur Krafterhal tung notwendig ist.Drawings ( 36 ) and ( 38 ) illustrate that in the first subsection of the directionally modified portion of the lever arms does not necessarily have to be a joint, but the range extension of the pliers-like tool can also be done initially via a "bridge", in which case in the second subsection of the directionally changed Ab section of the lever arms another joint for Krafterhal device is necessary.

Fig. 3 veranschaulicht einen Ausschnitt aus den Kombinations möglichkeiten der Grundformen nach Fig. 2: Beispiel (40) kombiniert das Beispiel (28) in zweifacher Ausführung. Hier sind in dem richtungsveränderten Abschnitt der Hebel arme drei Unterabschnitte mit den weiteren Gelenken (24), (42) und (44) vorzufinden. Ebenfalls drei Unterabschnitte haben die Beispiele (46) und (48); (46) kombiniert (32) und (28), (48) kombiniert (32) und (34). Die Reihenfolge der Kombinationen als auch die kombinierten Beispiele können ohne weiteres variieren. So zeigt das Beispiel (50) die Kombination aus (36) und (28). Dies ist beliebig fortsetz bar. Fig. 3 illustrates a portion of the possible combinations of the basic forms of Fig. 2: Example ( 40 ) combines the example ( 28 ) in duplicate. Here are in the direction-changed portion of the lever poor three subsections with the other joints ( 24 ), ( 42 ) and ( 44 ) to be found. Three subsections also have examples ( 46 ) and ( 48 ); ( 46 ) combines ( 32 ) and ( 28 ), ( 48 ) combines ( 32 ) and ( 34 ). The order of combinations as well as the combined examples may vary readily. Thus, example ( 50 ) shows the combination of ( 36 ) and ( 28 ). This is arbitrarily weiteretz bar.

Die Fig. 4 bis 9 zeigen sechs Gelenkarten, die dem Erfordernis einer kombinierten mehrachsigen Bewegungs möglichkeit an jedem Gelenk gerecht werden. Denn bei den Gelenken ist das Problem zu lösen, daß bei Funk tionsausführung mittels der Mehr-Ebenen-Mehr-Gelenk-Technik an jedem der Gelenke eine leichte zweidimensio nale Ebenenverschiebung zu berücksichtigen ist.
Die Fig. sind nicht maßstabsgerecht. Figs. 4 to 9 show six types of joints that meet the requirement of a combined multi-axis motion possibility at each joint. Because in the joints, the problem to be solved is that in radio tion execution by means of multi-level multi-joint technology at each of the joints a slight zweidimensio dimensional plane shift is taken into account.
The figures are not to scale.

Fig. 4 veranschaulicht das Manschettengelenk in schemati scher Ansicht von oben (52), im Schnittbild vor der Man schette von vorne (54) und von der Seite (56). Die Manschette (58), die in dem Material Gummi ausgeführt werden muß, ist über die beiden Hebelarme hinübergezogen und um faßt diese an jedem Gelenk. Fig. 4 illustrates the collar joint in schemati shear view from above ( 52 ), in the sectional view in front of the man cuff from the front ( 54 ) and from the side ( 56 ). The sleeve ( 58 ), which must be performed in the material of rubber, is pulled over the two lever arms and to summarizes this at each joint.

Fig. 5 veranschaulicht das Kegelgelenk in schematischer Ansicht von oben (52), im Schnittbild vor den Kegeln von vorne (54) und von der Seite (56). Das Kegelgelenk (60) besteht aus zwei an der stumpfen Seite verbundenen stumpfen Kegeln. Durch Verschieben der Kegelgelenke, die ebenfalls die beiden Hebelarme umschließen, ist das Hebelverhältnis "stufenlos" regelbar. Fig. 5 illustrates the conical joint in a schematic top view ( 52 ), in a sectional view in front of the cones from the front ( 54 ) and from the side ( 56 ). The conical joint ( 60 ) consists of two blunt cones connected on the blunt side. By moving the conical joints, which also enclose the two lever arms, the lever ratio is "infinitely" adjustable.

Fig. 6 veranschaulicht das Ringgelenk in schematischer Dar stellung von oben (52), im Schnittbild vor dem Ring (54) und von der Seite (56). Das Ringgelenk (62) ist eine Redu zierung des Kegelgelenks auf die Verbindungsstelle der beiden stumpfen Kegel. Fig. 6 illustrates the ring joint in a schematic Dar position from above ( 52 ), in the sectional view in front of the ring ( 54 ) and from the side ( 56 ). The ring joint ( 62 ) is a Redu cation of the conical joint on the junction of the two blunt cones.

Fig. 7 zeigt das Federgelenk in schematischer Darstellung von oben (52), im Schnittpunkt vor der Feder (54) und von der Seite (56). Das Federgelenk (64) setzt im Unterschied zu den ersten drei Gelenkarten eine Durchbohrung der Hebel arme voraus. Beim Federgelenk ist eine zylindrische Bohrung notwendig. Fig. 7 shows the spring joint in a schematic representation from above ( 52 ), at the intersection in front of the spring ( 54 ) and from the side ( 56 ). The spring joint ( 64 ) is in contrast to the first three types of articulation a through hole of the lever arms ahead. The spring joint requires a cylindrical bore.

Fig. 8 zeigt das Gumminietengelenkin schematischer Dar stellung von oben (52), im Schnittbild vor der Gumminiete von vorne (54) und von der Seite (56). Das Gumminieten gelenk (66) ist wie das Federgelenk eine elastische Aus führung des Bolzens beim bekannten Scharniergelenk. Beim Scharniergelenk ist der Bolzen (Stift) aus Metall. Hier ist der Bolzen aus Hartgummi. Fig. 8 shows the rubber riveting joint in a diagrammatic view from above ( 52 ), in the sectional view before the rubber rivet from the front ( 54 ) and from the side ( 56 ). The Gumminieten joint ( 66 ) is like the spring joint an elastic imple mentation of the bolt in the known hinge joint. In the hinge joint, the pin (pin) is made of metal. Here is the hard rubber pin.

Fig. 9 veranschaulicht den Bohrungskanal bei mittenverscho ben-teilkonischer Bohrung beim Bolzengelenk von oben (52), im Schnittbild durch den Bohrungskanal von vorne (54) und im Schnittbild durch den Bohrungskanal von der Seite (56). Das Bolzengelenk mit mittenverschoben-teilkonischer Bohrung (68) bedarf der Erläuterung: Bei bekannten Gelenken wie z. B. dem Scharniergelenk ist der Bolzen (Stift) über seine gesamte Achse (Länge) im Scharnier fixiert. Beim Bolzen gelenk mit mittenverschoben-teilkonischer Bohrung ist diese Fixierung auf einen Punkt (69) reduziert. Dieser "Gelenk punkt" (69) liegt an der Berührungsstelle der beiden Hebel arme. Da an jedem Gelenk eine zweidimensionale Ebenenver schiebung zu berücksichtigen ist, bedarf es für den Bolzen eines leicht kurvigen Führungsteilkonus. Deshalb ist die für dieses Gelenk erforderliche Bohrung als mittenverscho ben-teilkonische zu bezeichnen. Fig. 9 zeigt das Oberarmge lenk. Das zweite Gelenk in Fig. 1 ist in gespiegelter Form zu denken. Fig. 9 illustrates the bore channel at mittverscho ben-part conical bore at the pin joint from above ( 52 ), in the sectional view through the bore channel from the front ( 54 ) and in the sectional view through the bore channel from the side ( 56 ). The pin joint with center-shifted part conical bore ( 68 ) requires explanation: In known joints such. B. the hinge joint of the pin (pin) is fixed over its entire axis (length) in the hinge. When bolt joint with center-shifted part conical bore this fixation is reduced to a point ( 69 ). This "joint point" ( 69 ) is located at the point of contact of the two lever arms. Since a two-dimensional Ebenever shift is to be considered at each joint, it requires the bolt of a slightly curved guide cone part. Therefore, the bore required for this joint should be described as a middle shift-part conical. Fig. 9 shows the Oberarmge steering. The second joint in Fig. 1 is to be thought of in a mirrored form.

Festzustellen ist, daß hier drei Gelenkarten ohne Bohrung und drei mit erforderlicher Bohrung der Hebel arme aufgeführt sind. Die jeweilige Plazierung der Gelenke richtet sich nach den erforderlichen oder gewünschten Hebelwirkungen. Außerdem können auch die Gelenke miteinander kombiniert werden, so z. B. das Feder- und das Gumminietengelenk oder das Ring- mit dem Bolzengelenk mit mittenverschoben-teilkonischer Bohrung. Auch ist das Längenverhältnis von Oberarm zu richtungsverändertem Abschnitt variabel.It should be noted that here are three types of joints without Bore and three with required hole of the lever arms are listed. The respective placement of Joints depends on the required or desired leverage effects. In addition, the Joints are combined with each other, such. B. the Spring and rubber joint or ring with the pin joint with center-shifted semi-conical Drilling. Also, the aspect ratio of upper arm variable to changed section.

Fig. 10 führt beispielhaft drei Funktionseinheiten auf, die z. B. bei Küchenbestecken als Stecksystem realisiert werden können. Beispiel (70) zeigt die Funktionseinheit von Fig. 1 und Muster X und R, nämlich zwei "Hände", die als Greifsystem ineinandergreifen. Dies kann z. B. als Grill-, Brat-, Spaghetti-, Würstchen- und Salatzange Anwen dung finden. Beispiel (72) veranschaulicht zwei halbrunde Kugeln als Funktionseinheit, die in geschlossenem Zustand eine Kugel ergeben. Dies kann als Klöße- oder Reiszange Anwendung finden. Beispiel (74) zeigt eine Abwandlung von (70) insofern, als nun nur noch zwei Finger auf jeder Seite der Funktionseinheit sind, deren Spitzen durch ein flächiges Rechteck verbunden sind, die in Funktion flächig aufeinanderklappen. Dies kann als Kuchenzange Anwendung finden. Fig. 10 exemplifies three functional units, the z. B. in kitchen utensils can be realized as a plug-in system. Example ( 70 ) shows the functional unit of Fig. 1 and patterns X and R, namely two "hands" which interlock as a gripping system. This can be z. B. as barbecue, roast, spaghetti, sausage and Salatzange applica tion find. Example ( 72 ) illustrates two semicircular spheres as a functional unit, which give a ball in the closed state. This can be used as a dumpling or rice tongs application. Example ( 74 ) shows a modification of ( 70 ) in that now only two fingers on each side of the functional unit are connected, the tips of which are connected by a flat rectangle, which fold up flat in function. This can be used as cake tongs application.

Fig. 11 veranschaulicht zwei Beispiele der Griffausführung. Beispiel (76) zeigt die bekannte Grifform wie bei einer Schere. Beispiel (78) zeigt einen Griff bestehend aus zwei halbrunden Hohlgriffen (80 und 82), die durch eine Feder (84) auseinandergedrückt sind und die in zusammengedrück tem Zustand ein Hohlrohr ergeben.
Fig. 12 dient der Verständnishilfe folgenden Gesetzes:
Beim Bolzengelenk mit mittenverschoben-teilkonischer Bohrung ist die Gesamtwinkelabweichung an jedem Gelenk in zweidimensionaler Summe pro Gelenk 90 Grad, an zwei Gelenken mithin 180 Grad. Zweidimensionale Summe ist die Summe der Winkelabweichung pro Dimen sion. Dieses Gesetz gilt für den Fall, daß die Gelenke in einem Winkel von 90 Grad zueinander stehen. Fig. 11 illustrates two examples of the handle design. Example ( 76 ) shows the known grip shape like a pair of scissors. Example ( 78 ) shows a handle consisting of two semicircular hollow handles ( 80 and 82 ), which are pushed apart by a spring ( 84 ) and the result in compressed state a hollow tube.
Fig. 12 is for understanding the following law:
In the pin joint with center-shifted-part conical bore, the total angular deviation at each joint in two-dimensional sum per joint is 90 degrees, at two joints therefore 180 degrees. Two-dimensional sum is the sum of the angular deviation per dimension. This law applies in the event that the joints are at an angle of 90 degrees to each other.

Fig. 12 zeigt in Zeichnung (86) das geometrische Schema der Erfindung (Fig. 1) in zusammengedrücktem Zustand in der Ansicht von oben. In diesem Zustand beträgt der Winkel 0 Grad. Fig. 12 shows in drawing ( 86 ) the geometric scheme of the invention ( Fig. 1) in a compressed state in the view from above. In this condition, the angle is 0 degrees.

Zeichnung (88) zeigt das geometrische Schema der Erfin dung (Fig. 1) in zusammengedrücktem Zustand in der Ansicht von seitwärts. Die Gelenke (18) und (24) stehen in einem Winkel (89) von 90 Grad zueinander.Drawing ( 88 ) shows the geometric scheme of the inven tion ( Fig. 1) in compressed state in the view from the side. The joints ( 18 ) and ( 24 ) are at an angle ( 89 ) of 90 degrees to each other.

Zeichnung (90) zeigt die Erfindung (Fig. 1) in geometri scher Darstellung in geöffnetem Zustand in der Ansicht von oben. Nun beträgt der Winkel (92) 67 Grad und der Winkel (94) 113 Grad. Dies deshalb, weil die Summe der Winkel (92) und (94) immer 180 Grad ist. Die Winkelabweichung zu Fig. 86 ist also 67 Grad.Drawing ( 90 ) shows the invention ( Fig. 1) in geometri shear representation in the open state in the view from above. Now the angle ( 92 ) is 67 degrees and the angle ( 94 ) is 113 degrees. This is because the sum of the angles ( 92 ) and ( 94 ) is always 180 degrees. The angular deviation from FIG. 86 is thus 67 degrees.

Zeichnung (96) zeigt die Erfindung (Fig. 1) in geometri scher Darstellung in geöffnetem Zustand von seitwärts. Nun beträgt der Winkel (89) 113 Grad. Die Winkelabweichung zu Fig. 88 ist also 23 Grad.Drawing ( 96 ) shows the invention ( Fig. 1) in geometri shear representation in the open state of sideways. Now the angle ( 89 ) is 113 degrees. The angular deviation from FIG. 88 is thus 23 degrees.

Somit ist die Gesamtwinkelabweichung 67 + 23 = 90 Grad.Thus, the total angular deviation is 67 + 23 = 90 degrees.

Hinsichtlich der Muster bedürfen nur die Muster R, U, V und W der kurzen Erläuterung, da die übrigen die Umsetzung der in den Fig. 2 und 3 aufgezeichneten Formenvariationen der Erfindung in einfache Draht modelle ist. Bei Muster T ist allerdings auf den Fehler hinzuweisen, daß dieses Muster das mittlere Gelenk zuviel hat. Dies sperrt und muß entfernt werden.With regard to the patterns, only the patterns R, U, V and W require the brief explanation, since the rest is the implementation of the recorded in FIGS . 2 and 3, the variations of the invention in simple wire models. In the case of pattern T, however, it should be pointed out that this pattern has too much of the middle joint. This locks and must be removed.

Muster R dient der näheren Veranschaulichung des Federge lenks, wobei die Feder auch für die Gumminiete des Gummi nietengelenks steht.Pattern R is used to illustrate the Federge Lenks, the spring also for the rubber rental of the rubber rivet joint stands.

Muster U veranschaulicht das Manschettengelenk. Die roten Gummiringe stehen für die elastische Manschette aus Gummi.Pattern U illustrates the cuff joint. The Reds Rubber rings are the elastic rubber cuff.

Muster V und W dienen der näheren Veranschaulichung des Bolzengelenks und der mittenverschoben-teilkonischen Boh rung. Die Schraube kann auch durch eine Niete oder sonst einen Metallstift ersetzt werden. Um die Gelenkbohrung genau zu sehen, stelle ich es Ihnen anheim, beim Muster V die Muttern abzuschrauben und die Schrauben herauszu ziehen. Patterns V and W are used to illustrate the Pin joint and the mid-shifted-part conical boh tion. The screw can also be replaced by a rivet or otherwise a metal pin to be replaced. Around the joint hole to see exactly, I put it to you, the pattern V unscrew the nuts and remove the screws pull.

scope of application

Der Anwendungsbereich kann nur grob umrissen werden. Als Hauptanwendungsbereich sehe ich alle Bereiche, in denen eine gefahrlose (aus einem gewissen Abstand zum zu grei fenden Gegenstand erfolgende) und sichere (verlustfreie) Kraftübertragung vom Griff auf die Hand notwendig ist, also beispielsweise Küchenbesteck fürs Grillen, Braten und Kochen, medizinisches Besteck bei Operationen und Werkzeuge im Bereich des Handwerks.The scope can only be roughly outlined. When Main application area I see all areas in which a safe (from a certain distance to the grei subject matter) and secure (lossless) Power transmission from the handle to the hand is necessary for example, kitchen utensils for grilling, roasting and cooking, medical cutlery in operations and Tools in the field of craft.

Hier ist vorwegzuschicken, daß die Länge bzw. das Längen verhältnis von Oberarm zu richtungsverändertem Abschnitt genauso wie die jeweilige Gelenkplazierung im Oberarm und richtungsverändertem Abschnitt je nach der gewünschten oder für erforderlich gehaltenen Hebelwirkung veränderbar ist. Das relevante Produktmaterial ist Metall.It should be anticipated that the length or lengths Ratio of upper arm to changed section as well as the respective joint placement in the upper arm and direction-changing section according to the desired or changeable leverage deemed necessary is. The relevant product material is metal.

1. Kitchen utensils for grilling, cooking and roasting etc.

Das Problem, das mich auf die Erfindung des neuen zangen artigen Werkzeugs brachte, war die rein praktische Frage, wie man etwa aus einer sicheren Distanz Steaks grillt oder brät und Klöße oder Würstchen aus kochendem Wasser nimmt. Hier gibt es zwar Küchenbesteck, aber nur solches, das in einer Ebene mit einem Gelenk funktioniert. Dies führt dazu, daß man, wie auch immer man es anstellen mag, von schräg oben in den Topf etc. greifen muß, was entweder dazu führt, daß Würstchen auf dem Weg vom Topf zum Teller manches Mal herabfallen oder, daß beim Wenden von Steaks man sich an spritzendem Fett verbrennt. Dieses Problem ist durch die Erfindung dadurch gelöst, daß man mit ihr in zwei Ebenen zugreift. Der schützende Handschuh beim Braten und Grillen ist überflüssig geworden. Im übertragenen Sinne greift man gleichsam selbst in die Pfanne, allerdings um die Länge des Oberarms versetzt, also aus einer gefahr losen Distanz, und mittels des zweiten Gelenks hat man einen sicheren Zugriff auf alles in Töpfen oder Pfannen etc. befindliche.The problem that pliers me on the invention of the new was a purely practical question, how to grill steaks from a safe distance Fry and take dumplings or sausages from boiling water. There are kitchen utensils here, but only such, that works in a plane with a joint. this leads to that, however one may do it, one of must grab diagonally up in the pot, etc., either This causes sausages on the way from the pot to the plate fall down some times or that when turning steaks you burn yourself with splashing fat. This problem is solved by the invention in that one with her accesses in two levels. The protective glove when Roasting and grilling has become superfluous. Im figured The senses are attacked, as it were, even in the pan offset by the length of the upper arm, so from a danger loose distance, and by means of the second joint one has secure access to everything in pots or pans etc. located.

Die Greifrichtung der menschlischen Hand und die der Funktionseinheit ist dieselbe.The gripping direction of the human hand and the Functional unit is the same.

2. Medical cutlery

Im medizinischen Bereich der Operationsbestecke gehe ich davon aus, daß die Funktionseinheit als Greifelement, als Zange oder als Schere Anwendung finden wird. Die bei Operationen zu beobachtenden ständig erforderlichen Dreh- und Kippbewegungen des Handgelenks und Unterarms des Chirurgen würden durch die Einführung der Erfindung als Operationsbesteck reduziert.In the medical field of surgical instruments I go assuming that the functional unit as a gripping element, as Pliers or scissors will apply. The at Operations to be observed constantly required turning and Tilting movements of the wrist and forearm of the Surgeons would by introducing the invention as Surgical cutlery reduced.

3. Tools for craftsmen

Ein weiterer wichtiger Anwendungsbereich besteht im Werkzeug für Handwerker. Die Begründung ergibt sich analog zu den oben genannten Argumenten.Another important application is the tool for artisans. The reason is analogous to the above arguments.

Claims

1. pliers-like tool with a handle, a radio tion unit and two connected by a hinge lever arms connecting the handle and the functional unit, characterized in that between the joint and the functional unit, the direction of the lever arms at an angle greater than 5 degrees and is changed less than 175 degrees and the lever arms are connected in this direction-changed portion by at least one other joint.

2. Pliers-like tool according to claim 1, characterized marked draws that the direction-changed section several Subsections with different directions having at least one subsection a Joint is assigned.

3. Pliers-like tool according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the required joints the Shape of a cuff joint, a conical joint, a ring joint, a spring joint, a rubber rivet joint or a pin joint with middle ver sliding part conical bore or another Joint with combined multi-axis movement possible have.

4. Pliers-like tool according to claim 1, 2 and / or 3, characterized in that the functional unit is designed as a plug-in system.

5. Pliers-like tool according to claim 1, 2, 3 and / or 4, characterized in that the handle with or is formed without a spring device.