DE19621780C2

DE19621780C2 - EDM machine and EDM process

Info

Publication number: DE19621780C2
Application number: DE19621780A
Authority: DE
Inventors: Akihiro Goto; Takuji Magara; Masahiro Yamamoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-07-31
Filing date: 1996-05-30
Publication date: 2003-04-17
Anticipated expiration: 2016-05-31
Also published as: DE19621780A1; US5756955A; CH691577A5; JPH0938829A; SG67357A1; TW283105B; JP3382756B2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Funkenerosionsmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks durch Erzeugen einer elektrischen Entladung zwischen einer Elektrode und dem Werkstück mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a EDM machine for machining a workpiece Generating an electrical discharge between one Electrode and the workpiece with the characteristics of the Preamble of claim 1.

Fig. 12 ist eine Ansicht, welche Bearbeitungsbedingungen zeigt, die bei einer konventionellen Funkenerosionsmaschine für das übliche Gesenkfräsen verwendet werden. In dieser Figur werden geeignete Bearbeitungsbedingungen für jede Bearbeitungsfläche eingestellt. Wenn daher ein Benutzer eine Bearbeitung durchführt, bei welcher sich die bearbeitete Fläche fortwährend ändert, bereitet der Benutzer ein kompliziertes Programm vor, in welchem die Bearbeitungsbedingungen entsprechend der Änderung der Tiefe jedes bearbeiteten Bereichs geändert werden, und führt dann die gewünschte Gesenkfräsbearbeitung eines Werkstücks durch. Fig. 12 is a view showing machining conditions used in a conventional spark erosion machine for conventional die milling. In this figure, suitable processing conditions are set for each processing area. Therefore, when a user performs machining in which the machined surface is constantly changing, the user prepares a complicated program in which the machining conditions are changed in accordance with the change in the depth of each machined area, and then performs the desired die milling of a workpiece.

Als konventionelle Funkenerosionsmaschine läßt sich beispielsweise die "mit elektrischer Energie arbeitende Bearbeitungsvorrichtung" angeben, wie sie in der japanischen Patentveröffentlichung Nr. 35273/1976, vgl. US-A-3 632 942, beschrieben ist. Bei dieser Maschine wird ein Wert entsprechend einer bearbeiteten Fläche festgestellt, und werden die Bearbeitungsbedingungen automatisch auf optimale Bearbeitungsbedingungen eingestellt.As a conventional spark erosion machine, for example the "working with electrical energy Processing device "specify as in Japanese Patent publication No. 35273/1976, cf. US-A-3 632 942. at this machine will have a value corresponding to an edited one Surface determined and the machining conditions automatically set to optimal machining conditions.

Als weitere Funkenerosionsmaschine des Standes der Technik läßt sich beispielsweise die "Draht-Funkenerosionsmaschine" angeben, die in der japanischen offengelegten Patentveröffentlichung Nr. 7523/1984, vgl. US-A-4 510 367, beschrieben ist. Bei dieser Maschine wird die Dicke eines Werkstücks aus einem Arbeitsstromwert und einer Bearbeitungsgeschwindigkeit festgestellt, und werden die Bearbeitungsbedingungen entsprechend dem Ergebnis dieser Feststellung geändert.As another spark erosion machine of the prior art For example, the "wire EDM machine" specify the one disclosed in Japanese Patent publication No. 7523/1984, cf. US-A-4 510 367. at This machine turns the thickness of a workpiece from one Working current value and a processing speed are determined and the machining conditions changed in accordance with the result of this finding.

Allerdings ist bei der "mit elektrischer Energie arbeitenden Bearbeitungsvorrichtung" nach dem Stand der Technik, die voranstehend genannt wurde, die Signalform der elektrischen Entladung nicht konstant, so daß trotz der Tatsache, daß ein Wert erhalten werden kann, der grundsätzlich einer bearbeiteten Fläche entspricht, die Genauigkeit relativ niedrig ist, und zwar im wesentlichen eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Fläche in gewissem Ausmaß erkannt werden kann, jedoch ein Absolutwert für eine bearbeitete Fläche nicht erhalten werden kann.However, the "working with electrical energy Processing device "according to the prior art, the was mentioned above, the waveform of the electrical Discharge is not constant, so despite the fact that a Value can be obtained, which is basically one machined area corresponds to the accuracy relative is low, essentially an enlargement or Reduction of the area can be recognized to a certain extent can, however, an absolute value for a machined surface cannot be obtained.

Weiterhin wird bei der "Draht-Funkenerosionsmaschine" nach dem Stand der Technik, die voranstehend genannt wurde, die Bearbeitungsrate unter Verwendung eines aktuellen Arbeitsstromwertes berechnet. Wenn sich bei der Funkenerosionsbearbeitung selbst dann, wenn der mittlere Strom konstant gehalten wird, die Signalform des Stroms wesentlich ändert, ändert sich der Bearbeitungswirkungsgrad drastisch, und ändern sich derartige Faktoren wie der Stromspitzenwert oder die Impulsbreite eines elektrischen Entladungsimpulses wesentlich, so dass für bestimmte Arbeitsstromwerte die Bestimmung einer bearbeiteten Fläche manchmal schwierig ist.Furthermore, the "wire EDM machine" will follow the prior art mentioned above, the Processing rate using a current one Working current value calculated. If at the EDM machining even when the middle one Current is kept constant, the waveform of the current the machining efficiency changes significantly drastically, and factors like that change Current peak value or the pulse width of an electrical Discharge pulse essential, so for certain Working current values the determination of a machined area is sometimes difficult.

In Dehmer, M.: Prozessführung beim funkenerosiven Senken durch adaptive Spaltweitenregulierung und Steuerung der Erosionsimpulse, in Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 2, Nr. 244, Düsseldorf, VDI-Verlag 1992, Seiten 56 bis 62 und Seiten 89 bis 97 ist eine Vorgehensweise beschrieben, bei der Daten für die Regelung einer Funkenerosionsmaschine aus einem Speicher ausgelesen werden.In Dehmer, M .: Process control in EDM lowering through adaptive gap width regulation and control of the erosion impulses, in progress reports VDI, row 2 , no. 244, Düsseldorf, VDI-Verlag 1992 , pages 56 to 62 and pages 89 to 97 is a procedure described in which data for the control of a spark erosion machine are read from a memory.

Ferner ist in DE 32 05 884 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung für eine Elektrodenentladungsbearbeitungs- Vorschubmotorsteuerung beschrieben. Es wird vorgeschlagen, gemäss der augenblicklichen Fläche der Bearbeitungsoberfläche den Vorschub einer Werkzeugelektrode zu steuern.Furthermore, DE 32 05 884 A1 describes one method and one Device for electrode discharge machining Feed motor control described. It is suggested, according to the current area of the machining surface to control the feed of a tool electrode.

Schließlich wird in DE 33 39 025 C2 ein Verfahren und eine Maschine für die Funkenerosionsbearbeitung eines Werkstücks beschrieben, bei der ein Vergleich zwischen einem Soll- und einem Ist-Wert des Vorschubs der Werkzeugelektrode durchgeführt wird.Finally, DE 33 39 025 C2 describes one method and one Machine for spark erosion machining of a workpiece described in which a comparison between a target and an actual value of the feed of the tool electrode is carried out.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Schaffung einer Funkenerosionsmaschine und eines zugeordneten Funkenerosionsverfahrens, mit dem sich ein Arbeitsstrom besonders genau regeln lässt.The object of the present invention is that Creation of a spark erosion machine and an associated one EDM process that creates a working current can be regulated particularly precisely.

Diese Aufgabe wird durch eine Funkenerosionsmaschine mit dem Merkmal des Patentanspruchs 1 gelöst. Zudem wird die Aufgabe durch ein Funkenerosionsverfahren zur Durchführung der Bearbeitung eines Werkstücks durch Erzeugung einer elektrischen Entladung zwischen einer Elektrode und dem Werkstück nach Patentanspruch 6 gelöst.This task is accomplished by a spark erosion machine with the Feature of claim 1 solved. In addition, the task through a spark erosion process to carry out the Machining a workpiece by creating a electrical discharge between an electrode and the Workpiece solved according to claim 6.

Bei der vorliegenden Erfindung bestimmt ein Impulsermittlungsabschnitt, ob ein elektrischer Entladungsimpuls ein wirksamer elektrischer Entladungsimpuls ist, der zur Bearbeitung beiträgt, oder ein unwirksamer Impuls, der nicht zur Bearbeitung beiträgt, ein Impulszählabschnitt zählt eine Anzahl elektrischer Entladungsimpulse, die als wirksame elektrische Entladungsimpulse bestimmt wurden, ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsmeßabschnitt mißt eine Bearbeitungsrate in der Axialrichtung, ein Teilungsabschnitt teilt eine Anzahl elektrischer Entladungsimpulse durch eine Bearbeitungsrate in der Axialrichtung, ein Speicherabschnitt speichert konstante Daten, die entsprechend elektrischer Zustände voreingestellt sind, beispielsweise eine Signalform für einen Strom entsprechend dem Elektrodenmaterial und dem Werkstückmaterial, oder entsprechend der Erzeugung der elektrischen Entladung, und ein Bearbeitungsflächenberechnungsabschnitt berechnet eine bearbeitete Fläche auf der Grundlage der geteilten Daten und der gespeicherten konstanten Daten.In the present invention, one determines Pulse determination section whether an electrical Discharge pulse is an effective electrical discharge pulse is that contributes to editing, or an ineffective one Impulse that does not contribute to the processing Pulse counting section counts a number of electrical ones Discharge pulses that are considered effective electrical Discharge pulses were determined Machining speed measuring section measures one Machining rate in the axial direction, one division divides a number of electrical discharge pulses by one Machining rate in the axial direction, a storage section stores constant data corresponding to electrical States are preset, for example a signal form for a current corresponding to the electrode material and the Workpiece material, or according to the generation of the electrical discharge, and a Working area calculation section calculates one worked area based on the shared data and of the stored constant data.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:The invention is illustrated below with reference to drawings illustrated embodiments explained in more detail what other advantages and features emerge. It shows:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus der Ausführungsform 1 einer Funkenerosionsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a block diagram of the basic structure of the embodiment 1 of an electric discharge machine according to the present invention;

Fig. 2 ein Flußdiagramm einer Abfolge von Funkenerosionsbearbeitungsschritten bei der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1; Fig. 2 is a flowchart of a sequence of electric discharge machining steps in the spark erosion machine according to Embodiment 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 2; Fig. 3 is a block diagram showing the basic construction of an electric discharge machine according to Embodiment 2;

Fig. 4 ein Flußdiagramm einer Abfolge von Funkenerosionsbearbeitungsschritten bei der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 2; Fig. 4 is a flowchart of a sequence of electric discharge machining steps in the spark erosion machine according to Embodiment 2;

Fig. 5 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 3; Fig. 5 is a block diagram showing the basic construction of an electric discharge machine according to Embodiment 3;

Fig. 6 eine erläuternde Darstellung der Beziehung zwischen der Erzeugung eines Schweißbarts und einem Bearbeitungszustand; Fig. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the generation of a welding beard and a machining condition;

Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Abfolge von Funkenerosionsschritten in der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 3; Fig. 7 is a flowchart of a sequence of EDM steps in the spark erosion machine according to Embodiment 3;

Fig. 8 ein Blockschaltbild des grundsätzlichen Aufbaus einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 4; Fig. 8 is a block diagram showing the basic construction of an electric discharge machine according to Embodiment 4;

Fig. 9 eine vergrößerte Querschnittsansicht, welche die Beziehung zwischen einer Elektrode und einem Werkstück anhand eines Modells zeigt; 9 is an enlarged cross-sectional view showing the relationship between an electrode and a workpiece based on a model.

Fig. 10 eine erläuternde Darstellung eines Beispiels für die Umschaltung eines Bearbeitungszustands zu Beginn der Bearbeitung; FIG. 10 is an explanatory view showing an example of the switching of a processing state at the beginning of processing;

Fig. 11 ein Flußdiagramm einer Abfolge von Funkenerosionsbearbeitungsschritten in der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 4; und Fig. 11 is a flowchart of a sequence of electric discharge machining steps in the spark erosion machine according to Embodiment 4; and

Fig. 12 eine erläuternde Darstellung von Bearbeitungsbedingungen, die in einer konventionellen Funkenerosionsmaschine für das normale Gravieren verwendet werden. Fig. 12 is an explanatory view of machining conditions used in a conventional spark erosion machine for normal engraving.

Fig. 1 ist ein Blockschaltbild, welches den grundsätzlichen Aufbau der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Fig. 1 is a block diagram showing Embodiment 1 shows the basic structure of the electric discharge machine according to the present invention.

In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 101 eine Elektrode bezeichnet, mit 102 ein Werkstück, bei welchem eine Funkenerosionsbearbeitung durch die Elektrode 101 durchgeführt wird, und mit 103 ein Impulsbestimmungsabschnitt zur Festlegung, ob eine elektrischer Entladungsimpuls, der während der Erzeugung einer elektrischen Entladung zwischen der Elektrode 101 und dem Werkstück 102 erzeugt wird, ein wirksamer elektrischer Entladungsimpuls ist, der zur Bearbeitung des Werkstücks 102 beiträgt, oder ein unwirksamer Impuls, der nicht zur Bearbeitung des Werkstücks 102 beiträgt.In Fig. 1, reference numeral 101 designates an electrode, 102 a workpiece in which spark erosion machining is performed by the electrode 101 , and 103 a pulse determination section for determining whether an electrical discharge pulse that occurs during the generation of an electrical discharge between of the electrode 101 and the workpiece 102 is an effective electrical discharge pulse that contributes to the machining of the workpiece 102 , or an ineffective pulse that does not contribute to the machining of the workpiece 102 .

Weiterhin ist in dieser Figur mit dem Bezugszeichen 104 ein Erzeugungsabschnitt für einen wirksamen elektrischen Entladungsimpuls zum Erzeugen eines einzelnen Impulses in Reaktion auf einen wirksamen elektrischen Entladungsimpuls bezeichnet, wenn ein elektrischer Entladungsimpuls erzeugt wird, der von dem Impulsbestimmungsabschnitt 103 als wirksame elektrische Entladung festgestellt wird, mit 105 ein Erzeugungsabschnitt für einen defekten Impuls, zur Erzeugung eines einzelnen Impulses dann, wenn ein elektrischer Entladungsimpuls erzeugt wird, der von dem Impulsbestimmungsabschnitt 103 als defekter oder fehlerhafter Impuls bestimmt wird, und mit 106 ein Kurzschlußimpulserzeugungsabschnitt zur Erzeugung eines einzelnen Impulses dann, wenn ein elektrischer Entladungsimpuls erzeugt wird, der von dem Impulsbestimmungsabschnitt 103 als Kurzschlußimpuls bestimmt wird.Further, in this figure, reference numeral 104 denotes an effective electrical discharge pulse generating section for generating a single pulse in response to an effective electrical discharge pulse when an electrical discharge pulse is generated that is determined by the pulse determining section 103 as an effective electrical discharge 105, a defective pulse generating section for generating a single pulse when an electric discharge pulse is generated, which is determined by the pulse determining section 103 as a defective or faulty pulse, and with 106 a short-circuit pulse generating section for generating a single pulse when an electrical one Discharge pulse is generated, which is determined by the pulse determination section 103 as a short-circuit pulse.

Weiterhin ist in dieser Figur mit dem Bezugszeichen 107 ein Zählabschnitt für wirksame elektrische Entladungsimpulse bezeichnet, zum Zählen der Anzahl an Impulsen pro Zeiteinheit (beispielsweise 10 Sekunden), die in dem Erzeugungsabschnitt 104 für eine wirksame elektrische Entladung erzeugt werden, mit 108 ein Bearbeitungsgeschwindigkeitsmeßabschnitt zur Messung einer Bearbeitungsrate in Axialrichtung pro Zeiteinheit, und mit 109 ein Teilungsabschnitt zur Unterteilung der Anzahl an Impulsen eines wirksamen elektrischen Entladungsimpulses pro Einheitszeitraum, die von dem Zählabschnitt 107 für wirksame elektrische Entladungsimpulse gezählt wird, durch eine Bearbeitungsrate in Axialrichtung pro Zeiteinheit, die von dem Bearbeitungsgeschwindigkeitsmeßabschnitt 108 gemessen wird.Furthermore, in this figure, reference numeral 107 denotes a counting section for effective electric discharge pulses, for counting the number of pulses per unit time (for example, 10 seconds) generated in the generating section 104 for effective electric discharge, with 108 a machining speed measuring section for measurement a machining rate in the axial direction per unit time, and with 109 a dividing section for dividing the number of pulses of an effective electric discharge pulse per unit period counted by the effective electrical discharge pulse counting section 107 by an machining rate in the axial direction per unit time generated by the machining speed measuring section 108 is measured.

Weiterhin ist in dieser Figur mit dem Bezugszeichen 110 ein Speicherabschnitt zum Speichern zumindest einer oder mehrerer Werte bezeichnet, die durch elektrische Bedingungen entsprechend der Signalform des Entladungsstroms oder des Materials einer Elektrode und des Materials eines Werkstücks festgelegt werden, und mit 111 ein Berechnungsabschnitt für die bearbeitete Fläche zur Berechnung einer bearbeiteten Fläche unter Verwendung eines ausgegebenen Ergebnisses, das von dem Teilungsabschnitt 109 ausgegeben wird, und eines Wertes oder von Werten, die in dem Speicherabschnitt 110 gespeichert sind.Furthermore, in this figure, reference numeral 110 denotes a storage section for storing at least one or more values which are determined by electrical conditions in accordance with the waveform of the discharge current or the material of an electrode and the material of a workpiece, and 111 a calculation section for the processed one Area for calculating a processed area using an output result output from the dividing section 109 and a value or values stored in the storage section 110 .

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung der Grundlagen der Berechnung einer bearbeiteten Fläche, beispielhaft auf der Grundlage eines Falls, in welchem die Bearbeitung in der Z- Achsenrichtung durchgeführt wird, also in der Vertikalrichtung. Zuerst wird unter der Annahme, daß die Abtragsrate von dem Werkstück 102 durch eine einzige elektrische Entladung unter vorbestimmten Bearbeitungsbedingungen konstant gehalten wird, ein Wert entsprechend der bearbeiteten Fläche aus der Bearbeitungsrate und einer Bearbeitungsrate in Z-Achsenrichtung pro Zeiteinheit berechnet.Next, a description will be given of the basics of calculating a machined area, for example, based on a case where the machining is performed in the Z-axis direction, that is, in the vertical direction. First, assuming that the removal rate from the workpiece 102 is kept constant by a single electrical discharge under predetermined machining conditions, a value corresponding to the machined area is calculated from the machining rate and a machining rate in the Z-axis direction per unit time.

Nimmt man an, daß ein Abtragsvolumen von einem Werkstück 102 durch eine einzige Entladung auf v eingestellt ist, die Abtragsrate von dem Werkstück pro Zeiteinheit auf V eingestellt ist, die Abtragsrate in der Z-Achsenrichtung pro Zeiteinheit auf l (L) eingestellt ist, die Anzahl wirksamer elektrischer Entladungsimpulse pro Zeiteinheit auf n eingestellt ist, und eine bearbeitete Fläche auf S eingestellt ist, so kann die Bearbeitungsrate eines Werkstücks V durch das Produkt des Abtragsvolumens v von dem Werkstück 102 durch eine einzige elektrische Entladung und eine Anzahl an Impulsen einer wirksamen elektrischen Entladung n pro Zeiteinheit erhalten werden, oder als Produkt einer bearbeiteten Fläche S und einer Bearbeitungsrate l in der Z-Achsenrichtung pro Zeiteinheit. Assuming that an ablation volume from a workpiece 102 is set to v by a single discharge, the ablation rate from the workpiece per unit time is set to V, the ablation rate in the Z-axis direction is set to l (L), which is Number of effective electrical discharge pulses per unit time is set to n, and a machined area is set to S, the machining rate of a workpiece V can be determined by the product of the removal volume v from the workpiece 102 by a single electrical discharge and a number of pulses of an effective electrical Discharge n per unit time can be obtained, or as the product of a machined area S and a machining rate l in the Z-axis direction per unit time.

Die Bearbeitungsrate eines Werkstücks kann nämlich aus folgendem Ausdruck erhalten werden:
The machining rate of a workpiece can be obtained from the following expression:

V = V.n = S.l (1)V = V.n = S.l (1)

Mit dem voranstehend angegebenen Ausdruck (1) kann eine bearbeitete Fläche S dadurch erhalten werden, daß das Produkt eines Volumens v des Abtrags eines Werkstücks 102 durch eine einzige Entladung und einer Anzahl n an Impulsen einer wirksamen elektrischen Entladung pro Zeiteinheit durch eine Rate 1 der Bearbeitung in der Z-Achsenrichtung pro Zeiteinheit geteilt wird.With the above expression ( 1 ), a machined area S can be obtained by making the product of a volume v of the erosion of a workpiece 102 by a single discharge and a number n of pulses of effective electric discharge per unit time by a rate 1 of machining divided in the Z-axis direction per unit time.

Man erhält nämlich folgenden Ausdruck für eine bearbeiteten Fläche:
You get the following expression for a machined surface:

S = v.n/l (2)S = v.n / l (2)

Wenn die Signalform eines Stromimpulses konstant gehalten wird, wird das Volumen v des Abtrags von einem Werkstück durch eine einzige elektrische Entladung eine Konstante. Aus diesem Grund kann mit dem voranstehend angegebenen Ausdruck (2) eine bearbeitete Fläche S dadurch berechnet werden, daß die Anzahl n wirksamer elektrischer Entladungsimpulse pro Zeiteinheit und die Bearbeitungsrate l in der Z- Achsenrichtung pro Zeiteinheit gemessen werden. Weiterhin läßt sich der voranstehend angegebene Ausdruck (1) folgendermaßen umformen:
If the waveform of a current pulse is kept constant, the volume v of the removal from a workpiece by a single electrical discharge becomes a constant. For this reason, with the above expression ( 2 ), a machined area S can be calculated by measuring the number n of effective electric discharge pulses per unit time and the machining rate l in the Z-axis direction per unit time. Furthermore, expression ( 1 ) given above can be transformed as follows:

n/l = S/v = c.s (3)n / l = S / v = c.s (3)

Hierbei bezeichnet c eine Konstante. Here, c denotes a constant.

Aus dem voranstehenden Ausdruck (3) wird deutlich, daß n/l proportional zur bearbeiteten Fläche S ist. Daher wird ein Wert für n/l für jeden Bearbeitungszustand berechnet, und die bearbeitete Fläche S kann berechnet werden, wenn die Konstante c erhalten wird.From the above expression ( 3 ) it is clear that n / l is proportional to the processed area S. Therefore, a value for n / l is calculated for each machining state, and the machined area S can be calculated if the constant c is obtained.

Wie voranstehend geschildert berechnet der Teilungsabschnitt 109 den voranstehend angegebenen Wert für n/l, und berechnet der Bearbeitungsflächenberechnungsabschnitt 111 eine bearbeitete Fläche S unter Verwendung eines ausgegebenen Ergebnisses, welches von dem Teilungsabschnitt 109 ausgegeben wird, und der Konstanten c, die voranstehend beschrieben wurde und in dem Speicherabschnitt 110 gespeichert wird.As described above, the division section 109 calculates the above-mentioned value for n / l, and the machining area calculation section 111 calculates a machined area S using an output result output from the division section 109 and the constant c described above and in FIG the storage section 110 is stored.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs bei der Ausführungsform 1. Fig. 2 ist ein Flußdiagramm, welches eine Abfolge von Funkenerosionsbearbeitungsschritten in der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1 zeigt. In dem Flußdiagramm beginnt die Funkenerosionsmaschine mit der Funkenerosionsbearbeitung (S1), und beginnt mit der Messung der Zeit einer vorbestimmten Zeiteinheit (S2). Hierbei wird ein geeigneter Abstand zwischen einer Elektrode 101 und einem Werkstück 102 wie bei der üblichen Funkenerosionsbearbeitung dadurch aufrecht erhalten, daß Koordinatenwerte für die X-, Y- und Z-Achse (nicht gezeigt) eingestellt werden, während die Funkenerosionsbearbeitung durchgeführt wird.The following is a description of the operation in Embodiment 1. FIG. 2 is a flowchart showing a sequence of EDM processing steps in the EDM machine according to Embodiment 1. In the flowchart, the electrical discharge machine starts the electrical discharge machining (S1) and starts measuring the time of a predetermined time unit (S2). Here, an appropriate distance between an electrode 101 and a workpiece 102 is maintained as in the conventional EDM machining by setting coordinate values for the X, Y, and Z axes (not shown) while the EDM machining is being performed.

In diesem Schritt ermittelt der Impulsbestimmungsabschnitt 103, ob ein elektrischer Entladungsimpuls ein wirksamer elektrischer Entladungsimpuls ist, welcher zur Funkenerosionsbearbeitung beiträgt, oder ein unwirksamer Impuls, der nicht zur Funkenerosionsbearbeitung beiträgt (53). Ein unwirksamer Impuls, der nicht zur Funkenerosionsbearbeitung beiträgt, ist hierbei ein nicht für die Bearbeitung wirksamer Impuls, beispielsweise ein solcher Impuls, wenn ein Lichtbogen erzeugt wird, oder ein schädlicher Impuls, abgesehen von einem fehlerhaften Impuls und einem Kurzschlußimpuls und dergleichen.In this step, the pulse determination section 103 determines whether an electrical discharge pulse is an effective electrical discharge pulse that contributes to the electrical discharge machining or an ineffective pulse that does not contribute to the electrical discharge machining ( 53 ). An ineffective pulse that does not contribute to EDM processing is a non-processing pulse, such as a pulse when an arc is generated, or a harmful pulse other than a faulty pulse and a short circuit pulse and the like.

Wenn in dem Schritt S3 festgestellt wird, daß der Entladungsimpuls ein wirksame Funkenerosionsimpuls ist, erzeugt der Erzeugungsabschnitt 104 für eine wirksame elektrische Entladung einen einzigen Impuls in Reaktion auf den voranstehend geschilderten, wirksamen elektrischen Entladungsimpuls (S4).If it is determined in step S3 that the discharge pulse is an effective spark erosion pulse, the effective electrical discharge generation section 104 generates a single pulse in response to the above-described effective electrical discharge pulse (S4).

Der einzelne Impuls, der in dem Schritt S4 in dem Erzeugungsabschnitt 104 für eine wirksame elektrische Entladung erzeugt wird, wird als ein Impuls gezählt, der als wirksamer elektrischer Entladungsimpuls ermittelt wurde, und zwar von dem Zählabschnitt 107 für wirksame elektrische Entladungsimpulse (S5).The single pulse generated in step S4 in the effective electric discharge generation section 104 is counted as a pulse determined as the effective electric discharge pulse by the effective electric discharge pulse counting section 107 (S5).

Wenn in dem Schritt S3 festgestellt wird, daß der abgegebene Impuls kein wirksamer elektrischer Entladungsimpuls ist, so überspringt die Systemsteuerung alle Vorgänge in den Schritten S4 und S5, und geht zur Verarbeitung im Schritt S6 über.If it is determined in step S3 that the output Pulse is not an effective electrical discharge pulse, so The control panel skips all processes in the Steps S4 and S5, and goes to processing in step S6 about.

Dann erfolgt eine Bestimmung, ob eine festgelegte Zeiteinheit nach Beginn der Messung der Zeit einer Zeiteinheit vergangen ist oder nicht (S6). Wenn im Schritt S6 festgestellt wird, daß die Zeiteinheit nicht abgelaufen ist, kehrt die Systemsteuerung zum Schritt S3 zurück, und führt jeden Schritt vom Schritt S3 bis zum Schritt S6 wiederholt aus. Infolgedessen werden im Schritt S5 eine Anzahl einzelner Impulse, die von dem Zählabschnitt 107 für wirksame elektrische Entladungsimpulse gezählt werden, an den Teilerabschnitt 109 ausgegeben.Then, a determination is made as to whether or not a specified time unit has passed after the measurement of the time of a time unit (S6). If it is determined in step S6 that the time unit has not expired, the system controller returns to step S3 and repeats each step from step S3 to step S6. As a result, in step S5, a number of individual pulses counted by the effective electric discharge pulse counting section 107 are output to the dividing section 109 .

Wenn im Schritt S6 festgestellt wird, daß die Zeiteinheit abgelaufen ist, wird eine Bearbeitungsgeschwindigkeit in der Bearbeitungsrichtung, nämlich eine Vorschubgeschwindigkeit für eine Elektrode 101, durch den Bearbeitungsgeschwindigkeitsmeßabschnitt 108 gemessen (S7). Die Operationen für die Bearbeitung in diesem Schritt können gleichzeitig mit einer Operation zum Zählen der Anzahl wirksamer elektrischer Entladungsimpulse durchgeführt werden (Schritt S2 bis Schritt S6).If it is determined in step S6 that the time unit has expired, a machining speed in the machining direction, namely a feed speed for an electrode 101 , is measured by the machining speed measuring section 108 (S7). The operations for processing in this step can be performed simultaneously with an operation for counting the number of effective electrical discharge pulses (step S2 to step S6).

Als Verfahren zur Messung der Bearbeitungsgeschwindigkeit wird empfohlen, daß eine Vorrichtung zum Speichern eines Wertes für die tiefste Bearbeitungsposition vorgesehen wird, nämlich einer Position, zu welcher die Bearbeitung am weitesten fortschreitet, und aus diesem Wert eine Bearbeitungsgeschwindigkeit zu erhalten. Im allgemeinen ist eine solche Regelung vorgesehen, daß die Entfernung zwischen einer Elektrode und einem Werkstück bei der Funkenerosionsbearbeitung konstant gehalten wird. Allderdings tritt manchmal der Fall auf, daß beispielsweise die Entfernung zwischen den Elektroden enorm groß wird, etwa unmittelbar nach dem Auftreten eines Kurzschlusses zwischen den Elektroden.As a method for measuring the machining speed it is recommended that a device for storing a Value is provided for the lowest processing position, namely a position for which the processing on progresses furthest, and from this value one Get machining speed. Generally is such a provision provided that the Distance between an electrode and a workpiece EDM machining is kept constant. However, sometimes it happens that, for example the distance between the electrodes becomes enormous, for example immediately after the occurrence of a short circuit between the electrodes.

Wenn die Bearbeitungsgeschwindigkeit zu dem voranstehend genannten Zeitpunkt gemessen wird, wird ein Fall verursacht, in welchem ein exakter Wert nicht gemessen werden kann. Aus diesem Grund kann ein genauerer Wert dadurch gemessen werden, daß eine Position aufgezeichnet wird, in welcher die Bearbeitung am weitesten fortgeschritten ist, und die Bearbeitungsgeschwindigkeit auf der Grundlage dieses Wertes gemessen wird.If the processing speed to the above is measured, a case is caused in which an exact value cannot be measured. Out therefore a more accurate value can be measured that a position is recorded in which the Processing is most advanced, and the Machining speed based on this value is measured.

Dann wird in dem Teilungsabschnitt 109 der effektive elektrische Entladungsimpuls pro Zeiteinheit, der im Schritt S5 erhalten wurde, durch das Meßergebnis der Bearbeitungsgeschwindigkeit geteilt, das im Schritt S7 erhalten wurde (S8). Nach diesem Schritt wird eine bearbeitete Fläche aus dem Ergebnis der Teilung im Schritt S8 berechnet, und wird die Konstante c in der Speichervorrichtung 110 durch den Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche gespeichert (S9). Die Berechnung einer bearbeiteten Fläche wird auf der Grundlage der voranstehend geschilderten "Grundlage zur Berechnung einer bearbeiteten Fläche" ausgeführt.Then, in the dividing section 109, the effective electric discharge pulse per unit time obtained in step S5 is divided by the measurement result of the machining speed obtained in step S7 (S8). After this step, a worked area is calculated from the result of the division in step S8, and the constant c is stored in the storage device 110 by the worked area calculating section 111 (S9). The calculation of a machined area is carried out on the basis of the "Basis for Calculating a Machined Area" described above.

Dann erfolgt eine Bestimmung, ob die Funkenerosionsbearbeitung beendet ist oder nicht (S10). Im Schritt S10 wird in einem Fall, in welchem festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung nicht beendet wurde, die Systemsteuerung zum Schritt S2 zurückgeführt, und wird jede Operation in jedem Schritt von dem Schritt S2 bis zum Schritt S10 wiederholt durchgeführt, und für jeden Zeitpunkt wird eine bearbeitete Fläche S berechnet. Wenn im Gegensatz im Schritt S10 festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung beendet wurde, wird auch die Operation zur Berechnung einer bearbeiteten Fläche beendet.A determination is then made as to whether the EDM machining is finished or not (S10). in the Step S10 is carried out in a case where it is determined that EDM machining has not been completed, the System control is returned to step S2, and each Operation in every step from step S2 to step S10 is performed repeatedly, and for each time a machined area S is calculated. If in contrast Step S10 determines that the EDM machining has ended, so will the Operation to calculate a machined area ended.

Bei der Ausführungsform 1 kann eine bearbeitete Fläche exakt berechnet werden, unabhängig von der Signalform eines Stroms, soweit ein solcher Bearbeitungszustand verwendet wird, daß die Signalform des Stroms konstant gehalten wird. In embodiment 1, a machined area can be exact be calculated regardless of the waveform of a current, insofar as such a processing state is used that the waveform of the current is kept constant.

Beispielsweise kann eine exakte Berechnung einer bearbeiteten Fläche in dem Zustand einer Stromsignalform durchgeführt werden, die eine Steigung beim ersten Übergang eines Stroms aufweist, die eine wesentliche Verringerung des Elektrodenverbrauchs ermöglicht, oder im Zustand einer Signalform mit Dreiecksform mit einem hohen Stromspitzenwert und einer kurzen Impulsbreite, die eine Hochgeschwindigkeitsbearbeitung eines Materials ermöglicht, das sonst schwer zu bearbeiteten ist.For example, an exact calculation of a processed one Area performed in the state of a current waveform be a slope at the first transition of a current has a substantial reduction in Allows electrode consumption, or in the state of a Triangular waveform with a high current peak and a short pulse width, the one High speed machining of a material enables that is otherwise difficult to edit.

Fig. 3 zeigt als Blockschaltbild den grundsätzlichen Aufbau einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 2 der vorliegenden Erfindung. Hierbei werden dieselben Bezugszeichen für gleiche oder entsprechende Abschnitte wie bei der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1 verwendet, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung. Fig. 3 shows a block diagram of the basic structure of an electric discharge machine according to Embodiment 2 of the present invention. Here, the same reference numerals are used for the same or corresponding portions as in the spark erosion machine according to Embodiment 1, and the description is not repeated.

In Fig. 3 bezeichnet das Bezugszeichen 201 einen Bearbeitungsbedingungsumschaltabschnitt zum Umschalten von Bearbeitungsbedingungen für die Funkenerosionsbearbeitung in Reaktion auf das Ergebnis der Messung einer bearbeiteten Fläche S, die von dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche berechnet wird.In Fig. 3, reference numeral 201 denotes a machining condition switching section for switching machining conditions for the electric discharge machining in response to the result of the measurement of a machined area S calculated by the machined area calculating section 111 .

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus und des Betriebsablaufs des Bearbeitungsbedingungsumschaltabschnitts 201. Bei der üblichen Funkenerosionsbearbeitung ändern sich die für die Funkenerosionsbearbeitung optimalen Bearbeitungsbedingungen entsprechend der bearbeiteten Fläche. Auch wenn Bearbeitungsbedingungen wie beispielsweise ein Stromimpuls mit einem Stromspitzenwert und einer Impulsbreite identisch sind, sind die für die Funkenerosionsbearbeitung optimalen Bearbeitungsbedingungen unterschiedlich, beispielsweise der Zustand für einen Haltevorgang oder der Zustand eines Sprungvorgangs, abhängig von dem Unterschied der jeweils bearbeiteten Fläche.The structure and operation of the machining condition switching section 201 will now be described. In the usual spark erosion machining, the optimal machining conditions for the spark erosion machining change according to the machined surface. Even if machining conditions such as a current pulse with a current peak value and a pulse width are identical, the optimal machining conditions for spark erosion machining are different, for example the state for a holding process or the state of a jumping process, depending on the difference in the area being processed.

Wenn die bearbeitete Fläche während der Ausführung einer Funkenerosionsbearbeitung geändert wird, wird im allgemeinen der Bearbeitungsstrom geändert, so daß der Strom im wesentlichen proportional zur bearbeiteten Fläche ist. Diese Operation wird so durchgeführt, daß der Arbeitsstrom pro Zeiteinheit konstant gehalten wird. Wenn in diesem Fall die Stromsignalform, beispielsweise der Stromspitzenwert und die Impulsbreite, geändert wird, ändern sich die Oberflächenrauhigkeit oder Elektrodenverbrauch, so daß der Arbeitsstrom durch Verwendung eines Ruhezeitraums geändert wird.If the machined area is in the process of being executed EDM machining is changed in general the machining current changed so that the current in is essentially proportional to the worked area. This Operation is carried out so that the working current per Time unit is kept constant. If in this case the Current waveform, such as the current peak and the Pulse width is changed, the change Surface roughness or electrode consumption, so that the Working current changed by using a rest period becomes.

Wenn kein für eine Fläche geeigneter Bearbeitungszustand ausgewählt wird, treten Schwierigkeiten auf, beispielsweise eine anomale elektrische Entladung, die als Lichtbogen bezeichnet wird, wenn die Bearbeitung unter den Bearbeitungsbedingungen für eine große zu bearbeitende Fläche durchgeführt wird, obwohl eigentlich Bedingungen für eine kleine zu bearbeitende Fläche erforderlich sind, und im Gegensatz hierzu wird die Bearbeitungsgeschwindigkeit niedriger, wenn die Bearbeitung in einem Zustand für eine kleine zu bearbeitende Fläche in einem Fall durchgeführt wird, wenn die zu bearbeitende Fläche groß ist.If not a suitable processing state for a surface difficulties are selected, for example an abnormal electrical discharge called an arc is called if the processing under the Processing conditions for a large area to be processed is carried out, although actually conditions for one small area to be machined are required, and Contrasting this is the processing speed lower when editing in a state for one small area to be machined in one case when the area to be worked is large.

Daher sollten als Bearbeitungsbedingungen solche Bedingungen ausgewählt werden, die für die jeweils zu bearbeitende Fläche geeignet sind. Wie voranstehend geschildert wählt der Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt 201 einen Zustand aus, der für die Funkenerosionsbearbeitung optimal ist, in Reaktion auf die bearbeitete Fläche, die sich von einem Moment zum andern während der Funkenerosionsbearbeitung ändert, und schaltet den Bearbeitungszustand auf einen anderen Zustand um.Therefore, conditions should be selected as processing conditions that are suitable for the area to be processed. As described above, the machining state switching section 201 selects a state that is optimal for the EDM machining in response to the machined area that changes from moment to moment during the EDM machining, and switches the machining state to another state.

Nachstehend erfolgt eine Erläuterung des Betriebsablaufs. Fig. 4 ist ein Flußdiagramm, welches die Folge von Arbeitsschritten zum Umschalten von Bearbeitungsbedingungen in einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 2 zeigt. In dem Flußdiagramm ist jede Operation im Schritt S1 bis zum Schritt S9 und im Schritt S10 ebenso wie in jedem der entsprechenden, voranstehend anhand von Fig. 2 erläuterten Schritte, so daß insoweit keine erneute Beschreibung erfolgt.The following is an explanation of the operation. FIG. 4 is a flowchart showing the sequence of operations for switching machining conditions in a spark erosion machine according to Embodiment 2. In the flowchart, each operation is from step S1 to step S9 and step S10 as well as in each of the corresponding steps explained above with reference to FIG. 2, so that there is no renewed description in this regard.

Der Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt 201 schaltet ursprünglich oder momentan eingestellte Bearbeitungsbedingungen auf eine Bearbeitungsbedingung um, die für die berechnete bearbeitete Fläche geeignet ist, auf der Grundlage eines Wertes für die bearbeitete Fläche, der von dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche berechnet wird (S9-2).The machining state switching section 201 switches originally or currently set machining conditions to a machining condition suitable for the calculated machined area based on a value for the machined area calculated by the machined area calculating section 111 (S9-2).

Es erfolgt eine Ermittlung, ob die Funkenerosionsbearbeitung beendet wurde oder nicht, im Schritt S10, nach der Umschaltung der Bearbeitungsbedingung im Schritt S9-2 (S10). Im Schritt S10 kehrt in einem Fall, in welchem festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung nicht beendet wurde, die Systemsteuerung zum Schritt S2 zurück, und wird jede Operation in jedem der Schritte vom Schritt S2 bis zum Schritt S10 wiederholt durchgeführt, dann wird für jeden Zeitpunkt eine bearbeitete Fläche berechnet, und wird auf einen Bearbeitungszustand entsprechend dem Ergebnis der Berechnung umgeschaltet. Wenn andererseits im Schritt S10 festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung beendet wurde, so ist die Operation zur Berechnung einer bearbeiteten Fläche und zum Umschalten von Bearbeitungsbedingungen fertig.A determination is made as to whether spark erosion machining has ended or not, in step S10, after the Switching the machining condition in step S9-2 (S10). In step S10 returns in a case where determined that EDM machining has not ended, system control returns to step S2, and each Operation in each of the steps from step S2 to Step S10 is performed repeatedly, then for everyone Time a machined area is calculated, and is on a processing state corresponding to the result of the Calculation switched. On the other hand, in step S10 EDM machining is determined to have ended the operation for calculating a processed one Surface and ready to switch machining conditions.

Bei der Ausführungsform 2 wird eine Funkenerosionsbearbeitung in einem Zustand durchgeführt, in welchem ein Bearbeitungszustand auf einen geeigneten Bearbeitungszusand dadurch umgeschaltet wird, daß ein exakt berechneter Wert für eine bearbeitete Fläche verwendet wird, so daß eine wirksamere und stabilere Funkenerosionsbearbeitung durchgeführt werden kann, und darüber hinaus eine anomale elektrische Entladung verhindert werden kann, die eine schädliche Auswirkung darstellt, die während der Funkenerosionsbearbeitung auftritt.In embodiment 2, spark erosion machining performed in a state in which a Processing status on a suitable processing condition is switched over by the fact that an exactly calculated value for a machined area is used so that a more effective and stable spark erosion machining can be done, and also an abnormal electrical discharge can be prevented, the one represents deleterious impact during the EDM machining occurs.

Fig. 5 zeigt als Blockschaltbild den grundsätzlichen Aufbau einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 3. Hierbei werden dieselben Bezugszeichen für gleiche oder entsprechende Abschnitte wie bei der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1 (Fig. 1) oder Ausführungsform 2 (Fig. 3) verwendet, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung. Fig. 5 shows a block diagram of the basic structure of a spark erosion machine according to embodiment 3. Here, the same reference numerals are used for the same or corresponding sections as in the spark erosion machine according to embodiment 1 ( Fig. 1) or embodiment 2 ( Fig. 3), and so far none renewed description.

In Fig. 5 ist mit dem Bezugszeichen 301 ein Bearbeitungsstrommeß/Berechnungsabschnitt bezeichnet, der zur Messung des Stroms für die Bearbeitung während der Funkenerosionsbearbeitung dient, mit 302 ein Stromdichteberechnungsabschnitt zur Berechnung einer Stromdichte entsprechend der bearbeiteten Fläche, die von dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche berechnet wird, und entsprechend dem Arbeitsstrom, der von dem Arbeitsstrommeß/Berechnungsabschnitt 301 gemessen wird. Auch hier schaltet der Bearbeitungsbedingungsumschaltabschnitt 201 den Bearbeitungszustand für die Funkenerosionsbearbeitung auf einen Bearbeitungszustand entsprechend der Stromdichte um, die von dem Stromdichteberechnungsabschnitt 302 berechnet wird. Daher hat der Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt 201 auch die Funktion des Regelns des Arbeitsstroms.In Fig. 5, reference numeral 301 denotes a machining current measuring / calculating section which is used to measure the current for machining during EDM machining, and 302 is a current density calculating section for calculating a current density corresponding to the machined area by the machined area calculating section 111 is calculated, and corresponding to the working current measured by the working current measuring / calculating section 301 . Here, too, the machining condition switching section 201 switches the machining state for the electric discharge machining to a machining state corresponding to the current density calculated by the current density calculation section 302 . Therefore, the machining state switching section 201 also has the function of regulating the work flow.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus und des Betriebsablaufs des Arbeitsstrommeß/Berechnungsabschnitts 301. Der Arbeitsstrommeß/Berechnungsabschnitt 301 ist ein Abschnitt zur Messung oder Berechnung eines Stromwerts während der Funkenerosionsbearbeitung. Der Arbeitsstrom kann direkt unter Verwendung eines Amperemeters gemessen werden. Weiterhin kann die Anzahl elektrischer Entladungsimpulse gezählt werden, und der Arbeitsstrom auch aus der gezählten Anzahl an Impulsen berechnet werden. Darüber hinaus kann der Arbeitsstrom auch dadurch gemessen werden, daß ein Stromwert verwendet wird, der aus dem Bearbeitungszustand abgeschätzt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß bei dem Verfahren der Verwendung eines aus dem Bearbeitungszustand abgeschätzten Stromwertes manchmal der Fall auftritt, daß die Meßgenauigkeit hierbei schlechter ist als bei irgendeinem anderen Verfahren.A description will now be given of the structure and the operation of the work flow measurement / calculation section 301 . The working current measurement / calculation section 301 is a section for measuring or calculating a current value during EDM processing. The working current can be measured directly using an ammeter. Furthermore, the number of electrical discharge pulses can be counted and the working current can also be calculated from the counted number of pulses. In addition, the working current can also be measured by using a current value that is estimated from the processing state. It should be noted that when the method using a current value estimated from the machining state is used, the measurement accuracy sometimes is worse than that of any other method.

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus und des Betriebsablaufs des Stromdichteberechnungsabschnitts 302. Im allgemeinen hat die Stromdichte eine starke Auswirkung auf die Bearbeitungseigenschaften. Wenn die Funkenerosionsbearbeitung im Zustand einer hohen Stromdichte durchgeführt wird, wird leicht eine anomale elektrische Entladung hervorgerufen. Insbesondere in einem Fall, in welchem eine Funkenerosionsbearbeitung mit einer Graphitelektrode als Material für die Elektrode 101 durchgeführt wird, treten gewisse Schwierigkeiten auf, beispielsweise das Auftreten eines kohlenstofförmigen Vorsprungs, der auch als Schweißbart bezeichnet wird, auf der Elektrode 101, wenn die Stromdichte hoch wird, so daß es schwierig wird, ein Werkstück 102 mit gewünschter Form zu bearbeiten.A description will now be given of the structure and the operation of the current density calculation section 302 . In general, the current density has a strong impact on the machining properties. If the electrical discharge machining is carried out in the state of high current density, an abnormal electrical discharge is easily caused. Particularly in a case where spark erosion machining is performed with a graphite electrode as the material for the electrode 101 , certain difficulties arise, for example, the occurrence of a carbon-like protrusion, also referred to as a weld bit, on the electrode 101 when the current density becomes high , so that it becomes difficult to machine a workpiece 102 having a desired shape.

Die Erzeugung dieses Schweißbarts hängt eng mit der Stromdichte zusammen. Je größer nämlich die Breite eines Impulses ist, desto leichter wird dieser Schweißbart erzeugt. Je höher die Stromdichte ist, desto leichter wird der Schweißbart in einem Fall erzeugt, in welchem eine Funkenerosionsbearbeitung mit identischer Stromsignalform durchgeführt wird.The generation of this weld bit is closely related to the Current density together. The larger the width of one Impulse, the easier it is to create this weld bit. The higher the current density, the easier it becomes Weld mustache created in a case where one Spark erosion processing with identical current waveform is carried out.

Die Fig. 6A und 6B zeigen die Beziehung zwischen der Erzeugung eines Schweißbarts und den Arbeitsbedingungen (Fig. 6A zeigt einen Fall, in welchem eine Elektrodenfläche 5 × 5 mm groß ist, und Fig. 6B zeigt einen Fall, in welchem diese 10 × 10 mm beträgt). Um die Rauhigkeit einer bearbeiteten Oberfläche eines Werkstücks 102 oder den Verbrauch einer Elektrode 101 bei der Funkenerosionsbearbeitung konstant zu halten, wird normalerweise der Stromspitzenwert oder die Impulsbreite konstant gehalten und dann die Bearbeitung durchgeführt, so daß die Erzeugung eines Schweißbarts durch Steuern oder Regeln der Stromdichte verhindert werden kann. Eine Funkenerosionsbearbeitung im Zustand einer niedrigen Stromdichte verzögert jedoch die Bearbeitungsgeschwindigkeit bei der Funkenerosionsbearbeitung. FIGS. 6A and 6B show the relationship between the generation of a welding beard and the working conditions (Fig. 6A shows a case in which an electrode area 5 x 5 mm is large, and Fig. 6B shows a case in which these 10 x 10 mm). In order to keep the roughness of a machined surface of a workpiece 102 or the consumption of an electrode 101 constant during spark erosion machining, the current peak value or the pulse width is normally kept constant and then the machining is carried out so that the formation of a weld bar by controlling or regulating the current density is prevented can be. However, EDM machining in a low current density state slows down the machining speed in EDM machining.

Wie voranstehend geschildert wird die Erzeugung eines Schweißbarts verhindert, und dann wird zur Erzielung einer Funkenerosionsbearbeitung mit hoher Funkenerosionsbearbeitung mit hoher Bearbeitungsgeschwindigkeit eine Stromdichte in dem Stromdichteberechnungsabschnitt 302 berechnet, unter Verwendung eines Stromwertes während der Funkenerosionsbearbeitung, der von dem Arbeitsstrommeß/Berechnungsabschnitt 301 gemessen wird, und einer bearbeiteten Fläche während der Funkenerosionsbearbeitung, die von dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche berechnet wird, und ein Ergebnis der Berechnung der Stromdichte wird an den Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt 201 ausgegeben.As described above, the generation of a weld bit is prevented, and then, to achieve spark erosion machining with high spark erosion machining at high machining speed, a current density in the current density calculation section 302 is calculated using a current value during the spark erosion machining measured by the working current measurement / calculation section 301 , and of a machined area during the EDM machining calculated by the machined area calculating section 111 and a result of the calculation of the current density is output to the machining state switching section 201 .

Als nächstes erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs. Fig. 7 zeigt als Flußdiagramm eine Abfolge von Operationen zum Umschalten von Bearbeitungsbedingungen in einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 3. In dem Flußdiagramm ist jede Operation in den Schritten S1 bis S9 und im Schritt S10 ebenso wie jeder entsprechende Schritt in dem Flußdiagramm in Fig. 2 bezüglich Ausführungsform 1, die voranstehend geschildert wurde, und insoweit erfolgt daher keine erneute Beschreibung.Next, a description will be given of the operation. Fig. 7 is a flowchart showing a sequence of operations for switching machining conditions in an EDM machine according to Embodiment 3. In the flowchart, each operation in steps S1 to S9 and step S10 is the same as each corresponding step in the flowchart in Fig. 2 Embodiment 1 described above, and therefore no description is given again.

Nachdem in dem Schritt S9 eine bearbeitete Fläche durch den Bearbeitungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche berechnet wurde, oder gleichzeitig mit der Bearbeitungsfolge der Berechnung einer bearbeiteten Fläche in dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche erfolgt, mißt oder berechnet der Arbeitsstrommeß/Berechnungsabschnitt 301 den Bearbeitungsstrom während der Funkenerosionsbearbeitung (S9- 3). Der gemessene Stromwert für die Bearbeitung wird an den Stromdichteberechnungsabschnitt 302 ausgegeben. After a processed area is calculated by the processed area processing section 111 in step S9, or after the processing sequence of calculating a processed area in the processed area calculation section 111, the work flow measurement / calculation section 301 measures or calculates the processing current during EDM machining (S9-3). The measured current value for processing is output to the current density calculation section 302 .

Dann berechnet der Stromdichteberechnungsabschnitt 302 eine Stromdichte unter Verwendung des berechneten Ergebnisses einer bearbeiteten Fläche durch den Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche im Schritt S9 und des gemessenen Stromwertes für die Bearbeitung von dem Arbeitsstrommeßabschnitt 301 im Schritt S9-3 (S9-4). Die berechnete Stromdichte wird an den Bearbeitungsbedingungsumschaltabschnitt 303 ausgegeben.Then, the current density calculation section 302 calculates a current density using the calculated result of a processed area by the processed area calculation section 111 in step S9 and the measured current value for processing by the working current measurement section 301 in step S9-3 (S9-4). The calculated current density is output to the machining condition switching section 303 .

Der Bearbeitungsbedingungsumschaltabschnitt 201 legt einen geeigneten Bearbeitungszustand entsprechend der berechneten Stromdichte im Schritt S9-4 fest, und schaltet den Bearbeitungszustand, in welchem die Funkenerosionsbearbeitung momentan durchgeführt wird, auf den voranstehend geschilderten Zustand um (S9-5). Bei diesem Schritt führt der Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt 201 eine Regelung für den Arbeitsstrom so durch daß der Arbeitsstrom nicht einen vorher festgelegten Wert überschreitet, nämlich einen Arbeitsstromwert, bei welchem ein Schweißbart nicht erzeugt wird.The machining condition switching section 201 sets an appropriate machining state corresponding to the calculated current density in step S9-4, and switches the machining state in which the EDM machining is currently being performed to the above-described state (S9-5). In this step, the machining state switching section 201 controls the working current so that the working current does not exceed a predetermined value, namely a working current value at which a weld bit is not generated.

Im Schritt S9-5 erfolgt nach durchgeführter Umschaltung des Bearbeitungszustands im Schritt S10 eine Ermittlung, ob die Funkenerosionsbearbeitung beendet wurde oder nicht. Wenn im Schritt S10 festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung nicht beendet ist, kehrt die Systemsteuerung zum Schritt S2 zurück, führt wiederholt die Operationen in jedem Schritt vom Schritt S2 bis zum Schritt S10 durch, und wird jedesmal eine Stromdichte berechnet, und dann wird der Bearbeitungszustand in Reaktion auf das Ergebnis der Berechnung umgeschaltet. In step S9-5, after the switchover has been carried out Processing state in step S10 a determination of whether the EDM machining has ended or not. If in Step S10 determines that the EDM machining is not finished, the returns Control panel returns to step S2, repeatedly performs the Operations in each step from step S2 to step S10 through, and a current density is calculated each time, and then the processing state is in response to the Result of the calculation switched.

Wie voranstehend erläutert wird der Bearbeitungszustand entsprechend der Änderung der Stromdichte umgeschaltet. Andererseits werden im Schritt S10 in jenem Fall, in welchem die Funkenerosionsbearbeitung fertig ist, die Operationen zur Berechnung einer bearbeiteten Fläche und zur Umschaltung der Operationen für Bearbeitungsbedingungen beendet.As explained above, the processing state switched according to the change in current density. On the other hand, in step S10, in which case EDM machining is finished, operations for Calculation of a worked area and for switching over the Operations for machining conditions ended.

Bei der Ausführungsform 3 wird eine Funkenerosionsbearbeitung in einem Zustand durchgeführt, in welchem die Umschaltung auf einen geeigneten Bearbeitungszustand dadurch durchgeführt wird, daß der exakt berechnete Wert der Stromdichte verwendet wird, so daß die Bearbeitung wirksam und stabil unter geeigneteren Bearbeitungsbedingungen durchgeführt werden kann, und darüber hinaus die Erzeugung eines Schweißbarts verhindert werden kann, der sonst in nachteiliger Weise während der Funkenerosionsbearbeitung hervorgerufen würde.In embodiment 3, spark erosion machining performed in a state in which the switchover to carried out a suitable processing state will use the exactly calculated value of current density is so that the processing is effective and stable under suitable processing conditions are carried out can, and also the creation of a weld bit can be prevented, which would otherwise be disadvantageous would be caused during EDM machining.

Fig. 8 zeigt schematisch als Blockschaltbild den Aufbau einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 4. In dieser Figur werden die gleichen Bezugszeichen für gleiche oder entsprechende Abschnitte wie bei der in Fig. 1 gezeigten Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 1 verwendet, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung. FIG. 8 schematically shows the construction of a spark erosion machine according to embodiment 4 as a block diagram. In this figure, the same reference numerals are used for the same or corresponding sections as in the spark erosion machine according to embodiment 1 shown in FIG. 1, and no further description is given in this regard.

In Fig. 8 bezeichnet das Bezugszeichen 401 einen Bearbeitungszustandsumschaltabschnitt zum Umschalten von Bearbeitungsbedingungen für die Funkenerosionsbearbeitung, wenn die Bearbeitung begonnen wird, entsprechend dem Ergebnis für die berechnete, bearbeitete Fläche S durch den Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche.In Fig. 8, reference numeral 401 denotes a machining state switching section for switching machining conditions for the electric discharge machining when the machining is started, according to the result for the calculated machined area S by the machined area calculating section 111 .

Nunmehr erfolgt eine Beschreibung des Aufbaus und des Betriebsablaufs des Bearbeitungszustandsumschaltabschnitts zu Beginn der Bearbeitung 401. Im allgemeinen wird bei der Funkenerosionsbearbeitung das Verhältnis des Verbrauchs einer Elektrode 101 im wesentlichen auf der Grundlage dar Signalform eines Stromimpulses festgelegt, und es kann das Verbrauchsverhältnis vorhergesagt werden. Wenn jedoch die bearbeitete Fläche extrem klein ist, ist eine Vorhersage der Fläche schwierig, was einen Anstieg des Verbrauchs eines Werkstücks 102 hervorruft.A description will now be given of the structure and the operation of the machining state switching section at the beginning of machining 401 . In general, in the electric discharge machining, the ratio of the consumption of an electrode 101 is determined based essentially on the waveform of a current pulse, and the consumption ratio can be predicted. However, when the machined area is extremely small, it is difficult to predict the area, causing an increase in the consumption of a workpiece 102 .

Fig. 9 zeigt ein Beispiel für einen Fall, in welchem eine besonders große Neigung für einen abnormen Verbrauch einer Elektrode zu Beginn der Bearbeitung besteht. Hierbei wird in einem Fall, in welchem bei einem Werkstück 201 eine Vorbearbeitung durchgeführt wird, und dann die Bearbeitung des Werkstücks durch Funkenerosionsbearbeitung erfolgt, eine bearbeitete Fläche zu Beginn der Bearbeitung extrem klein. Fig. 9 shows an example of a case where there is a particularly large tendency for abnormal consumption of an electrode at the start of machining. Here, in a case where pre-machining is performed on a workpiece 201 and then machining of the workpiece is carried out by spark erosion machining, a machined area becomes extremely small at the start of machining.

Wie voranstehend erläutert kann die gewünschte Form dadurch beeinträchtigt werden, daß ein bearbeiteter Abschnitt des Werkstücks 102 in außergewöhnlich hohem Ausmaß zu Beginn der Bearbeitung verbraucht wird. In dem voranstehend geschilderten Fall ist es erforderlich, die Funkenerosionsbearbeitung in einem Zustand zu beginnen, der nur eine kleine Energiemenge benötigt, und dann den Bearbeitungszustand so umzuschalten, daß die Energiemenge schrittweise entsprechend der Zunahme der bearbeiteten Fläche erhöht wird.As discussed above, the desired shape may be compromised by consuming a machined portion of workpiece 102 to an exceptionally high degree at the start of machining. In the above case, it is necessary to start the electric discharge machining in a state that requires only a small amount of energy, and then to switch the machining state so that the amount of energy is gradually increased in accordance with the increase in the machined area.

Fig. 10 zeigt schematisch ein Beispiel für die Umschaltung eines Bearbeitungszustands, wenn die Bearbeitung begonnen wird. In dieser Figur sind als Beispiel zur Umschaltung des Bearbeitungszustands zu Beginn der Bearbeitung ein Stromspitzenwert, eine Impulsbreite und ein Ruhezeitraum gleich 6 mm²", "kleiner gleich 10 mm²", oder "kleiner gleich 15 mm²". Fig. 10 schematically shows an example of switching a machining state when machining is started. In this figure, as an example for switching the processing state at the start of processing, a current peak value, a pulse width and a rest period are 6 mm ² "," less than or equal to 10 mm ² ", or" less than or equal to 15 mm ² ".

Wenn die bearbeitete Fläche klein ist, werden Zustände sowohl für einen kleinen Spitzenwert der Spannung als auch eine kleine Impulsbreite ausgewählt, so daß kein hoher Arbeitsstrom fließt. Dann wird der Bearbeitungszustand so umgeschaltet, daß die Energiemenge schrittweise vergrößert wird, entsprechend der Vergrößerung der bearbeiteten Fläche. Wenn beispielsweise die bearbeitete Fläche "kleiner gleich 3 mm²" beträgt, ist der Stromspitzenwert gleich "3 Ampere", und ist die Impulsbreite "35 µs".If the area being machined is small, states are selected for both a small peak voltage and a small pulse width so that a high working current does not flow. Then the processing state is switched so that the amount of energy is gradually increased in accordance with the enlargement of the processed area. For example, if the processed area is "less than or equal to 3 mm ² ", the current peak value is "3 amperes" and the pulse width is "35 µs".

Dann wird in einem Fall, in welchem die bearbeitete Fläche "kleiner gleich 6 mm²" ist, oder "kleiner gleich 10 mm²" offensichtlich, daß der Stromspitzenwert den Wert "5 Ampere" bzw. "8 Ampere" annimmt, und die Impulsbreite den Wert "65 µs" bzw. "90 µs" annimmt, und die Energie schrittweise größer wird.Then, in a case where the processed area is "less than or equal to 6 mm ² " or "less than or equal to 10 mm ² ", it becomes apparent that the current peak value becomes "5 amps" and "8 amps", respectively, and the pulse width assumes the value "65 µs" or "90 µs", and the energy gradually increases.

Wie voranstehend geschildert stellt der Anfangsbearbeitungszustandsumschaltabschnitt 401 die Bedingungen für den Beginn der Bearbeitung ein, berechnet eine bearbeitete Fläche, und schaltet dann entsprechend den Zustand für den Beginn der Bearbeitung um.As described above, the initial machining state switching section 401 sets the conditions for starting machining, calculates a machined area, and then switches the state for starting machining accordingly.

Nachstehend erfolgt eine Beschreibung des Betriebsablaufs. Fig. 11 zeigt als Flußdiagramm eine Abfolge an Operationen zur Umschaltung von Bearbeitungsbedingungen in einer Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 4. In dem Flußdiagramm ist jede Bearbeitungsoperation in den Schritten S1 und S2 bis zum Schritt S9 ebenso wie jeder entsprechende Schritt in dem voranstehend geschilderten Flußdiagramm von Fig. 2, und insoweit erfolgt keine erneute Beschreibung.A description of the operation is given below. Fig. 11 is a flowchart showing a sequence of operations for changing machining conditions in a spark erosion machine according to Embodiment 4. In the flowchart, each processing operation in steps S1 and S2 to step S9 as well as each corresponding step in the previously described flowchart of FIG. 2, and so far there is no new description.

Nach Beginn der Funkenerosionsbearbeitung (S1) wird ein Bearbeitungszustand für den ursprünglichen Beginn der Bearbeitung durch den Anfangsbearbeitungszustandsumschaltabschnitt 401 eingestellt (S1-2). Der Bearbeitungszustand zu Beginn der Bearbeitung wird vorher eingestellt und gespeichert. Dann wird mit der Messung der Zeit einer Zeiteinheit begonnen (S2).After the start of the EDM machining (S1), a machining state for the original machining start is set by the initial machining state switching section 401 (S1-2). The processing status at the beginning of processing is set and saved beforehand. Then the measurement of the time of a time unit is started (S2).

Nach Verarbeitung in jedem der Schritte vom Schritt S3 bis zum Schritt S8 schaltet dann der Anfangsbearbeitungszustandsumschaltabschnitt 401 den momentan eingestellten Bearbeitungszustand auf einen Zustand zu Beginn der Bearbeitung um, der für die berechnete, bearbeitete Fläche geeignet ist, entsprechend dem berechneten Wert für die bearbeitete Fläche von dem Berechnungsabschnitt 111 für die bearbeitete Fläche im Schritt S9 (S11).Then, after processing in each of the steps from step S3 to step S8, the initial machining state switching section 401 switches the machining state currently set to a state at the beginning of machining suitable for the calculated machined area corresponding to the calculated value for the machined area of the worked area calculation section 111 in step S9 (S11).

Im Schritt S11 erfolgt nach Umschaltung des Bearbeitungszustands zu Beginn eine Ermittlung, ob die Funkenerosionsbearbeitung zu ihrem Beginn beendet wurde oder nicht, nämlich ob eine bearbeitete Fläche größer als ein vorgegebener Wert geworden ist oder nicht (S12).In step S11 after switching the Processing status at the beginning of a determination of whether the EDM machining was ended at the beginning or not, namely whether a machined area is larger than one has become a predetermined value or not (S12).

Im Schritt S12 kehrt in einem Fall, in welchem die Funkenerosionsbearbeitung zu ihrem Beginn nicht beendet ist, die Systemsteuerung zum Schritt S2 zurück, und wiederholt die Operationen in jedem der Schritte vom Schritt S2 bis zum Schritt S12. In step S12, in a case where the EDM machining is not finished when it starts, the system controller returns to step S2, and repeats the Operations in each of the steps from step S2 to Step S12.

Wenn andererseits im Schritt S12 festgestellt wird, daß die Funkenerosionsbearbeitung zu ihrem Beginn beendet wurde, so ist die Funkenerosionsbearbeitung zu ihrem Beginn beendet, und daher wird eine normale Funkenerosionsbearbeitung durchgeführt, beispielsweise die Funkenerosionsbearbeitung der Funkenerosionsmaschine gemäß Ausführungsform 2. Daher kann der Bearbeitungszustand von dem Bearbeitungszustand zu Beginn gemäß der vorliegenden Ausführungsform in den normalen Bearbeitungszustand umgeschaltet werden.On the other hand, if it is determined in step S12 that the EDM machining was terminated at its beginning, so EDM machining is finished at the beginning, and therefore normal spark erosion machining carried out, for example spark erosion machining of the electric discharge machine according to embodiment 2. Therefore can the processing state from the processing state to Start according to the present embodiment in the normal Processing status can be switched.

Bei der Ausführungsform 4 wird nach Einstellung der Anfangsbedingungen für den Beginn der Funkenerosionsbearbeitung die Funkenerosionsbearbeitung in einem Zustand durchgeführt, in welchem der Zustand auf einen geeigneten Bearbeitungszustand umgeschaltet wird, unter Verwendung des berechneten Wertes für die bearbeitete Fläche, so daß selbst in einem Fall, in welchem eine Bearbeitung zur Erzielung einer komplizierten Form durchgeführt wird, eine Funkenerosionsbearbeitung wirksam durchgeführt werden kann, ohne daß ein kompliziertes Programm dazu erforderlich ist, Bearbeitungsbedingungen für den Anfang der Bearbeitung zu erhalten. Darüber hinaus wird ein anomaler Verbrauch eines Werkstücks 102 infolge eines Fehlers des Programms zu Beginn der Bearbeitung verhindert, und darüber hinaus kann die Funkenerosionsbearbeitung mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden.In the embodiment 4, after setting the initial conditions for the start of the electrical discharge machining, the electrical discharge machining is performed in a state in which the state is switched to an appropriate machining state using the calculated value for the machined area, so that even in one case, in which machining is performed to obtain a complicated shape, spark erosion machining can be carried out effectively without requiring a complicated program to obtain machining conditions for the start of machining. In addition, abnormal consumption of a workpiece 102 due to an error in the program at the start of machining is prevented, and moreover, the spark erosion machining can be performed at high speed.

Claims

1. EDM machine for machining a workpiece ( 102 ) by generating an electrical discharge between an electrode ( 101 ) and the workpiece ( 102 ), comprising:

a) a pulse determination device ( 103 ) for determining whether an electrical discharge pulse is an effective electrical discharge pulse that contributes to processing or an ineffective pulse that does not contribute to processing;
b) a pulse counting device ( 104 ) for counting the number of electrical discharge pulses, which were determined as effective electrical discharge pulses by the pulse determining device, per unit time;
c) a machining speed measuring device ( 108 ) for measuring a machining rate in the axial direction per unit time;
d) a storage device ( 110 ) for storing data for predetermined constants corresponding to the material of the electrode ( 101 ) and the workpiece ( 102 ) and according to the waveform of the discharge current;

characterized by :

a) a dividing device ( 109 ) for dividing the number of electric discharge pulses per unit time detected by the pulse counter device ( 104 ) by an machining rate in the axial direction per unit time measured by the machining speed measuring device ( 108 );
b) a machined area calculating device ( 111 ) for calculating a machined area according to output data calculated by the dividing device and data for constants stored in the storage device such that
c) in order to exactly determine the absolute value of the processed area, the current waveform of the electrical discharge pulses is kept constant in each processing state.

2. EDM machine according to claim 1, characterized by a machining state changing device ( 201 ) for changing the machining states in such a way that the machined area calculated by the machined area calculating device ( 111 ) is substantially proportional to a working current value.

3. Spark erosion machine according to claim 1, characterized by:

a) a work flow measurement / calculation device ( 301 ) for measuring or calculating a work flow during processing; and
b) a current density calculator ( 302 ) for calculating a working current density according to working current data measured or calculated by the working current measuring / calculating device ( 301 ) and corresponding to a processed area calculated by the processed area calculating device ( 111 ).

4. EDM machine according to claim 3, characterized by an operating current control device ( 201 ) for controlling the working current in such a way that the current density calculated by the current density calculation device ( 302 ) is at a predetermined value or below.

5. Spark erosion machine according to claim 1, characterized by:

a) a machining start state setting device ( 401 ) for setting states for the start of machining that requires a small amount of energy, for example a current peak value and / or a pulse width when machining begins; and
b) a machining start state changing device ( 401 ) for changing the states for the start of machining according to a machined area calculated by the machined area calculating device ( 111 ) during machining performed according to the machining start conditions performed by the machining start state setting device ( 401 ) are set so that the amount of energy required for the machining start states is set by the machining start state setting device ( 401 ).

6. Spark erosion method for carrying out the machining of a workpiece ( 102 ) by generating an electrical discharge between an electrode ( 101 ) and the workpiece ( 102 ), with the following steps:

a) Start of processing according to conditions for starting the processing that requires a small amount of energy, for example a current peak value and / or a pulse width
b) determining whether an electrical discharge pulse is an effective electrical discharge pulse that contributes to processing or an ineffective electrical discharge pulse that does not contribute to processing;
c) counting a number of electrical discharge pulses determined as the effective electrical discharge pulses per unit time;
d) measurement of a machining rate in the axial direction per unit of time;
e) dividing the number of counted electrical discharge pulses by the measured machining rate in the axial direction;
f) Calculating a processed absolute area according to the division data and corresponding data for constant values, which are previously determined according to the material of the electrode ( 101 ) and the workpiece ( 102 ) or according to electrical states, for example the constant waveform of the current when the electrical discharge is produced; and
g) changing the conditions for starting the machining in accordance with the calculated, machined area so that the amount of energy required for the conditions for starting the machining increases.