DE19619865C2

DE19619865C2 - Convertible road and off-road vehicle

Info

Publication number: DE19619865C2
Application number: DE1996119865
Authority: DE
Inventors: Frank Hass
Original assignee: Mak System GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1996-05-17
Filing date: 1996-05-17
Publication date: 1999-07-29
Anticipated expiration: 2016-05-18
Also published as: DE19619865A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein umrüstbares straßen- und geländegeeignetes Fahrzeug, insbesondere ein militärisches Radfahrzeug.The invention relates to a convertible road and off-road vehicle, especially a military wheeled vehicle.

Bei militärischen Fahrzeugen ist es für die Lebensdauer von Vorteil, wenn die Funktionszeit bis zum Ausfall durch Feindeinwirkung von langer Zeitdauer ist. Hierzu ist eine kleine Silhouette oder Kontur des Fahrzeugs erforderlich, damit eine geringe Entdeckungs wahrscheinlichkeit für den Gegner besteht. Der Para meter Kontur in allen Ansichten oder damit verknüpft Baugröße und insbesondere Fahrzeughöhe eines Fahrzeugs läßt sich aus verschiedenen Gründen nicht beliebig verkleinern. For military vehicles, it is for life advantageous if the operating time until failure due to long-term enemy action. For this is a small silhouette or contour of the vehicle required for a low discovery probability for the opponent. The Para meter contour in all views or linked to it Size and in particular vehicle height of a vehicle cannot be arbitrary for various reasons downsize.

Die Einflußgrößen auf die Fahrzeughöhe sind im wesent lichen die Bodenfreiheit des Fahrzeugs, der Platzbedarf für den Antriebsstrang am Fahrzeugboden, die Höhe des Innenraums und die Ausformung und Stärke von Boden- und Dachblech. Die Bodenfreiheit darf einen bestimmten Wert nicht unterschreiten, sonst sitzt ein Fahrzeug in unebenem Gelände zum Beispiel mit der Unterseite am Boden auf und bleibt stecken.The influencing variables on the vehicle height are essentially the ground clearance of the vehicle, the space required for the drive train on the vehicle floor, the height of the Interior and the shape and strength of floor and Roof sheet. The ground clearance may have a certain value do not fall below, otherwise a vehicle sits in uneven terrain, for example, with the bottom on Floor and gets stuck.

Der Antriebsstrang liegt am Fahrzeugboden und verbindet über Getriebe und Wellen jedes Rad mit dem Motor bzw. Schaltgetriebe. Die Innenraumhöhe wird durch die Ergonomie der Besatzung bestimmt, sofern das Fahrzeug von einem Fahrer und fallweise weiteren Personen im Innenraum besetzt ist. Diese Personen lassen sich nicht verkleinern. Außerdem soll das Fahrzeug zur Erfüllung einer Mission oder eines Einsatzzwecks eine Nutzlast, zum Beispiel eine Waffe tragen, was sich wiederum in der Baugröße und -höhe niederschlägt. Boden- und Dachblech schließlich werden in der Dicke durch einen erforderlichen Panzerschutz gegen Minen und Einwirkung aus der Luft bestimmt.The drive train is on the vehicle floor and connects via gear and shafts each wheel with the engine or Manual transmission. The interior height is determined by the Ergonomics of the crew determines if the vehicle by a driver and occasionally other people in the Interior is occupied. These people cannot be downsize. In addition, the vehicle is intended to fulfill a mission or mission, a payload, for example carry a gun, which in turn turns into the size and height. Floor and Finally, the roof panel is made in thickness by one required armor protection against mines and impact determined from the air.

Das Konturproblem betrifft noch in anderer Hinsicht ein Radfahrzeug. Da dieses Fahrzeug meist geländegängig und für viele Bodenbeschaffenheiten geeignet sein soll, müssen Radgröße und -querschnitt und auch der zuge hörige Federungsweg entsprechend groß angesetzt sein, siehe Beispiel Ackerschlepper, damit ein geringer Bodendruck zwischen Reifen und Boden und eine gute Geländegängigkeit realisiert werden. Im Gegensatz dazu ist beispielsweise bei einem Kettenfahrzeug bei dem Laufwerk mit Kette als "Räder" dienen, der Punkt Radgröße oder Größe der Kettenseite kein so gravierendes Problem. The contour problem affects one more thing Wheeled vehicle. Because this vehicle is mostly off-road and should be suitable for many types of soil, wheel size and cross-section and also the appropriate suspension travel should be set accordingly large, see example tractor, so a small one Ground pressure between the tire and the ground and a good one Cross-country mobility can be realized. In contrast to is for example in the case of a tracked vehicle Drive with chain serve as "wheels", the point Wheel size or size of the chain side not so serious problem.

Bei einem Radfahrzeug kommt hinzu, daß die Baugröße durch den Allradantrieb, der für eine gute Gelände gängigkeit ebenso unverzichtbar ist, und damit die Antriebsteile wie Differential und Gelenkwellen und Radgetriebe, die dann für jedes Rad oder Radpaar vorhanden sein müssen, negativ zu einer größeren Fahrzeughöhe und Kontur beeinflußt wird.In a wheeled vehicle, there is also the fact that the size through the all-wheel drive, which is for good terrain is just as indispensable, and thus the Drive parts such as differential and cardan shafts and Wheel gears, which are then for each wheel or pair of wheels must be present, negative to a larger one Vehicle height and contour is affected.

Bei den bekannten Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor und mechanischem Antriebsstrang gliedert sich der Fahrzeug aufbau grundsätzlich in die Teile Fahrzeuggehäuse, mit dem Antriebsstrang vom Motor/ Schaltgetriebe zu den Radsätzen unten im Gehäuse und schließlich den Rädern mit den Radaufhängungen als Radpaare jeweils links und rechts am Fahrzeuggehäuse. Dabei baut das Gehäuse im Querschnitt gesehen auf einem zentralen Teilbereich auf, der zwischen den Radpaaren nach unten verläuft, bis in Höhe einer unteren Be grenzung, die durch die Größe der erforderlichen Bodenfreiheit zwischen Antriebsteilen und Boden gegeben ist, und beidseitig oberhalb der Räder auf seitlichen Gehäuseausbildungen, die nach außen reichen bis zu einer Begrenzung, die durch die gewünschte oder zu lässige Fahrzeugbreite gegeben ist. Bei den seitlichen .. Gehäuseabschnitten, die oberhalb der Räder liegen, ist der Freiraum für den Einfederungsweg der Räder zu beachten, der bei Geländefahrzeugen entsprechend größer ist als bei reinen Straßenfahrzeugen, so daß dadurch die Fahrzeughöhe- und Kontur wiederum in eine un günstige Richtung beeinflußt wird entsprechend der Größe und Höhe der seitlichen Gehäuseabschnitte.In the known vehicles with internal combustion engines and the mechanical drive train divides the vehicle basically in the parts Vehicle housing, with the drive train from the engine / Manual gearbox to the wheel sets in the bottom of the housing and finally the wheels with the suspensions as Wheel pairs on the left and right of the vehicle housing. In cross-section, the housing is built on one central section on between the wheel pairs runs down to the level of a lower Be limit imposed by the size of the required Ground clearance between drive parts and floor and on both sides above the wheels on the side Housing designs that extend up to the outside a limit imposed by the desired or too allowed vehicle width is given. With the side .. Housing sections that are above the wheels the clearance for the deflection of the wheels note that the size of off-road vehicles is correspondingly larger is than with pure road vehicles, so that the vehicle height and contour in turn in a un is influenced according to the favorable direction Size and height of the side housing sections.

Ebenfalls ist nach FALLER, Ernst, STICHNOTE, Herbert, Elektrische Energietechnik für Rad und Kette, in: wt(Wehrtechnik), 11/93, Seite 56-61, bekannt, ein Radfahrzeug mit elektrischen Fahrantrieben, speziell den Rädern zugeordneten einzelnen Radnaben- oder Radmotoren anzutreiben, wobei die benötigte elektrische Energie mittels eines Verbrennungsmotors mit angebautem elektrischen Generator, erzeugt wird. Ein solches Antriebsprinzip, das auch "serieller Hybridantrieb" genannt wird, hat verschiedene Vorteile, die sich zum Beispiel durch den Wegfall von verschiedenen mechanischen Antriebsstrangteilen zwischen Getriebe und Rädern und den Hauptvorteil der flexiblen Anordnung der Antriebskomponenten in einer niedrigen Fahrzeughöhe und damit kleinen Kontur niederschlagen können.According to FALLER, Ernst, STICHNOTE, Herbert, Electrical energy technology for wheel and chain, in: wt (Wehrtechnik), 11/93, pages 56-61, known Wheel vehicle with electric drives, especially the individual wheel hub or assigned to the wheels To drive wheel motors, the required electrical Energy by means of an internal combustion engine with attached electric generator. Such one Drive principle that also "serial hybrid drive" has several advantages, which are related to Example by eliminating different mechanical drivetrain parts between gearbox and Wheels and the main advantage of the flexible arrangement of the Drive components in a low vehicle height and so that small contour can precipitate.

Weiterhin ist nach der DE 32 22 792 A1 bekannt, daß zur universellen Verwendung, insbesondere bei unterschiedlicher Anordnung der Waffen, ein flaches wannenförmiges Fahrgestell vorgesehen ist, in dem Motor, Schaltgetriebe, Achsantrieb und Bremsen untergebracht sind und die Räder einzeln über Querschwingen aufgehängt sind. Dabei ist das Fahrgestell mit dem Panzeraufbau derartig verbunden, daß ein durchgehender ebener Wannenboden entsteht.Furthermore, it is known from DE 32 22 792 A1 that for universal use, especially for different arrangement of weapons, a flat trough-shaped chassis is provided in which Engine, manual transmission, final drive and brakes are housed and the wheels individually over Cross arms are suspended. It is Chassis connected to the tank structure in such a way that a continuous, flat tub floor is created.

Eine modulartige Bauweise eines gepanzerten Kampffahrzeuges ist auch nach der DE 32 06 794 A1 bekannt geworden. Hierbei ist aber kein Antrieb anpassungsfähig angeordnet, sondern eine vom Fahrzeugrumpf trennbare, einen Besatzungsraum bildende Kapsel.A modular construction of an armored Combat vehicle is also according to DE 32 06 794 A1 known. But there is no drive here arranged adaptably, but one from Vehicle fuselage separable, forming an occupation space Capsule.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrzeug konzept für einen modularen Aufbau eines Fahrzeugs zu schaffen, das unterschiedliche Antriebsarten ermöglicht und die Fahrzeughöhe variabel gestaltet.The invention has for its object a vehicle concept for a modular construction of a vehicle create that enables different drive types and the vehicle height is variable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by the features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausbildungen sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Advantageous training is due to the characteristics of Subclaims marked.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß durch den Modulaufbau verschiedene Antriebsarten mittels eines austauschbaren Antriebs strangs anbaubar sind. Das Fahrzeug ist in wesentliche Teile oder Module zerlegbar, die verschieden kombiniert werden können und speziell das Fahrzeuggehäuse in modularen Teile aufgebaut wird. Mit dem modularen Aufbau kann die Fahrzeughöhe und damit die Kontur variabel und optimal gestaltet werden und bietet außerdem einen zusätzlichen Minenschutz. Die Lufttransportierbarkeit das Fahrzeugs kann bei entsprechender Kombination von kleinbauenden Modulen verbessert werden und es wird eine Geräuschentkopplung von Rad und Radantrieb vom Fahrzeuggehäuse ermöglicht. Außerdem wird eine Optimierung der Vormontage von Modulen und der Produktion eines Fahrzeugs hinsichtlich Zeit- und Kostenaufwand bei der Gesamtherstellung und bei der Instandsetzung im Sinne von Reparaturfreundlichkeit ermöglicht.The main advantages achieved with the invention consist in the fact that different due to the module structure Drive types by means of an interchangeable drive strands are attachable. The vehicle is essential Parts or modules that can be disassembled and combined in different ways can be and especially the vehicle housing in modular parts is built. With the modular The vehicle height and thus the contour can be built up variable and optimally designed and offers also an additional mine protection. The Air transportability can help the vehicle appropriate combination of small modules be improved and there will be a noise decoupling of wheel and wheel drive from the vehicle housing. In addition, an optimization of the pre-assembly of Modules and the production of a vehicle with regard to Time and cost involved in overall manufacturing and during the repair in the sense of Allows ease of repair.

Das straßen- und geländegeeignete, vorzugsweise militä rische Radfahrzeug mit seinen besonderen Anforderungen besteht in vorteilhafter Weise aus mehreren Grund modulen. Üblicherweise besteht das Fahrzeug aus einem Gehäuse, welches alle funktionsbedingten Teile enthält und an einer linken und rechten Seite den Anbau der Radsätze einschließlich der Radaufhängung und der Antriebsverbindung zum Antriebsstrang im Gehäuse vorsieht. Nach der Erfindung ist das Fahrzeug vom Fahrzeugquerschnitt aus gesehen hauptsächlich in die Grundmodule: Grundgehäuse, Fahrschemel, Staukasten und Radeinheit aufgeteilt.The road and terrain suitable, preferably military wheeled vehicle with its special requirements advantageously consists of several reasons modules. The vehicle usually consists of one Housing that contains all function-related parts and on the left and right side the extension of the Wheelsets including the suspension and the Drive connection to the drive train in the housing provides. According to the invention, the vehicle is from Vehicle cross-section mainly seen in the Basic modules: basic housing, subframe, storage box and Split wheel unit.

Das Grundgehäuse enthält vorzugsweise den Fahrgastraum oder Kampfraum und alle Bedienelemente und Einrich tungen zum Fahren und Führen des Fahrzeugs sowie sonstige Nutzlasten und Einrichtungen, die nicht fahrfunktionsspezifisch sind, und stellt die tragende Struktur des Fahrzeugs dar und kann als Schutzzelle zum Beispiel mit Panzerschutz für die Fahrzeuginsassen ausgelegt sein. Der Fahrschemel enthält die Verteiler-, Ausgleichs- und Verbindungsgetriebe des Allradantriebsstrangs für jedes Rad beim konventionellen Antrieb oder auch fallweise elektrische Komponenten bei einem diesel-elektrischen Antriebsstrang. Er hat keine tragende Funktion und wird unten am Grundgehäuse befestigt. Die Staukästen ent halten nicht-fahrfunktionsspezifische Nutzlasten und haben vorzugsweise keine für das Gesamtfahrzeug tragen de Funktion. Fallweise können sie an der Unterseite auch die oberen Anlenkpunkte für die Radaufhängung aufnehmen.The basic housing preferably contains the passenger compartment or fighting room and all controls and equipment for driving and driving the vehicle and other payloads and facilities that are not are specific to the driving function, and represents the main Structure of the vehicle and can serve as a protective cell Example with armor protection for vehicle occupants be designed. The subframe contains the distribution, Differential and connecting gear of the Four-wheel drive train for each wheel at conventional drive or sometimes electrical Components in a diesel-electric Powertrain. It has no supporting function and will attached to the bottom of the basic housing. The storage boxes ent hold payloads and non-driving function specific preferably have no wear for the entire vehicle de function. Occasionally they can be on the bottom also the upper pivot points for the wheel suspension take up.

Die Radeinheit enthält Rad und Radaufhängung und schafft die Verbindung vom Grundgehäuse zum Boden. Die Räder werden mit den antreibenden Getrieben des Fahr schemels mittels Verbindungswellen beim konventionellen Antrieb verbunden.The wheel unit includes wheel and suspension and creates the connection from the basic housing to the floor. The Wheels are driven by the driving gears using conventional connecting shafts Drive connected.

In der Montage/Demontage zum Zweck des Austauschs von Modulen ist es damit möglich, die Staukästen links und rechts am Grundgehäuse über den Rädern zu entfernen oder auszutauschen, auch in Verbindung mit dem Einsatz des elektrischen Antriebs, um damit das Fahrzeug an eine spezielle Aufgabe anzupassen. In assembly / disassembly for the purpose of exchanging It is therefore possible to use the storage boxes on the left and to the right of the basic housing above the wheels or exchange, also in connection with the use of the electric drive, so that the vehicle is on to adapt a special task.

Weiterhin ist es in gleicher Weise möglich, den Fahr schemel unterhalb des Grundgehäuses zu entfernen oder auszutauschen, um den üblichen konventionellen diesel- mechanischen Antriebsstrang oder Teile diese Antriebs strangs auszutauschen und um damit das Fahrzeug an eine spezielle Aufgabe anzupassen.Furthermore, it is possible in the same way to drive to remove stool below the basic housing or to replace the usual conventional diesel mechanical drive train or parts of this drive exchange strands and in order to connect the vehicle to one adapt special task.

Dabei ist es auch möglich, den Fahrschemel bei einem diesel-elektrischen Antrieb vollkommen zu entfernen, sofern dann die Radantriebe, als elektrische Radnaben antriebe wie bekannt direkt in der Radeinheit inte griert sind, wobei die Fahrzeughöhe entsprechend verringert werden kann und die Fahrzeugkontur kleiner wird. In diesem Fall sind die Radsätze und Radauf hängungen am Grundgehäuse in vorgesehenen Aufnahmen weiter oben neu zu montieren, wobei die frühere Ver bindung Grundgehäuse zu Fahrschemel für die Querlenker der Radaufhängung (z. B. McPherson) direkt als Befestigungspunkt genutzt werden kann, und erforderliche Schläuche und/oder Kabel vom Grundgehäuse zu den Rädern in vorgesehene Halter und Aufnahmen einzubauen sind sowie der diesel-mechanische Antriebsblock gegen einen diesel-elektrischen auszutauschen ist. Die Module Radeinheit, das heißt Rad und Radaufhängung, sind bei Umbaubedarf wie zum Beispiel bei Umbau zum elektrischen Antrieb oder bei Reparaturbedarf bei Beschädigung eines Rades leicht de- und montierbar und für sich als Einheit austauschbar.It is also possible to have the subframe at one completely remove diesel-electric drive, if the wheel drives then as electrical wheel hubs drives as known directly in the wheel unit inte are grated, the vehicle height accordingly can be reduced and the vehicle contour smaller becomes. In this case the wheelsets and wheels are Suspensions on the basic housing in the intended receptacles to be reassembled above, the previous ver Binding basic housing to subframe for the wishbones the wheel suspension (e.g. McPherson) directly as Attachment point can be used, and Required hoses and / or cables from the basic housing to the wheels in designated holders and mounts are to be installed as well as the diesel-mechanical Drive block against a diesel-electric is to be replaced. The modules wheel unit, i.e. wheel and wheel suspension, are in need of conversion as for Example when converting to an electric drive or Repair needs easily damaged if a wheel is damaged and mountable and interchangeable as a unit.

Durch die Kombination von kleineren Staukästen in Verbindung mit dem Wegfall des Fahrschemels bei elek trischem Radantrieb kann ein niedrigbauendes Fahrzeug mit kleiner Kontur, geringerem Gewicht und damit auch verbesserter Lufttransportierbarkeit aufgrund des geringeren Gewichts und der geringeren Fahrzeughöhe hergestellt werden.By combining smaller storage boxes in Connection with the elimination of the subframe at elek tric wheel drive can be a low-build vehicle with a small contour, less weight and therefore also improved air transportability due to the lower weight and lower vehicle height getting produced.

Bei gleicher Kombination kann als weiterer Vorteil eine zusätzliche Panzerplattenausbildung am Boden des Fahrzeugs anstelle des Fahrschemels eingebracht werden, die einen zusätzlichen Minenschutz für das Fahrzeug erzeugt bei nur geringfügiger Vergrößerung der Fahr zeughöhe und -kontur durch die Dicke der Panzerplatten ausbildung.With the same combination, another advantage can be a additional armor plate training at the bottom of the Vehicle instead of the subframe, which provide additional mine protection for the vehicle generates the driving with only a slight enlargement height and contour through the thickness of the armor plates education.

Bei der vorgesehenen Trennung von Grundgehäuse und Fahrschemel mit dem Antriebsstrang bei mechanischem Radantrieb ist die vorteilhafte Möglichkeit gegeben, die Geräuschquellen der Getriebe im Fahrschemel vom Grundgehäuse bezüglich Körperschall zu isolieren und das Grundgehäuse als Schallträger und -strahler weitgehend auszuschalten und damit den Gesamtschall pegel des Fahrzeugs wirksam herabzusetzen.With the proposed separation of basic housing and Subframe with the drivetrain at mechanical Wheel drive is the advantageous possibility given the noise sources of the gearbox in the subframe from Isolate basic housing with respect to structure-borne noise and the basic housing as sound carrier and radiator largely switch off and thus the overall sound effectively lower the level of the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung und der Ausgangspunkt als Stand der Technik sind in den Zeich nungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention and the The starting point as the state of the art are in the drawing are shown and are described in more detail below described.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen modularen Fahrzeugquerschnitt, Fig. 1 is a modular vehicle cross-section,

Fig. 2 eine weitere modulare Fahrzeugseitenan sicht, Fig. 2 shows another modular Fahrzeugseitenan view,

Fig. 3 einen Querschnitt des Fahrzeugs mit demontierten Staukästen, Fig. 3 shows a cross-section of the vehicle with demounted storage boxes,

Fig. 4 einen Querschnitt des Fahrzeugs mit demontiertem Fahrschemel, Fig. 4 is a cross-section of the vehicle with disassembled subframe,

Fig. 5 einen Querschnitt des Fahrzeugs mit tiefergesetztem Grundgehäuse, Fig. 5 is a cross-section of the vehicle with tiefergesetztem basic housing,

Fig. 6 einen Querschnitt des Fahrzeuges mit tiefergesetztem Grundgehäuse und modifi zierten Staukästen, Fig. 6 shows a cross-section of the vehicle with tiefergesetztem basic housing and modifi ed storage boxes,

Fig. 7 einen Querschnitt des Fahrzeugs mit Radseitenlenkung, Fig. 7 shows a cross section of the vehicle with wheel-based steering,

Fig. 8 einen Querschnitt des Fahrzeugs mit großer Innenraumhöhe und Fig. 8 shows a cross section of the vehicle with a large interior height and

Fig. 9 einen konventionellen Fahrzeugquerschnitt nach dem Stand der Technik. Fig. 9. a conventional vehicle transverse section according to the prior art.

In Fig. 9 ist ein Querschnitt eines Fahrzeugs nach dem Stand der Technik dargestellt, wobei das Fahrzeug gehäuse 1 eine Ausformung 2 nach unten zur Aufnahme eines mechanischen Antriebsstrangs und seitliche Ausformungen 3 zur Aufnahme von zum Beispiel Nutzlasten besitzt. Weiterhin sind Räder 4 dargestellt, die mit Antriebswellen 5 mit dem Antriebsstrang zum Zwecke des, Radantriebs und mittels Radaufhängungen 6, 7 mit dem Fahrzeuggehäuse zum Zwecke der Radführung und Halterung verbunden sind. Die Einflußgrössen auf die Höhe des Fahrzeugs sind im wesentlichen, die Boden freiheit des Fahrzeugs H1, der Platzbedarf für den Antriebsstrang am Fahrzeugboden H2', die Höhe des Innenraumes H3 und die Ausformung und Stärke von Boden- und Dachblech H4. In Fig. 9, a cross section of a vehicle according to the prior art is shown, wherein the vehicle housing 1 has a shape 2 down to accommodate a mechanical drive train and side formations 3 for receiving, for example, payloads. Wheels 4 are also shown, which are connected to drive shafts 5 with the drive train for the purpose of wheel drive and by means of wheel suspensions 6 , 7 to the vehicle housing for the purpose of wheel guidance and mounting. The factors influencing the height of the vehicle are essentially the freedom of the vehicle H1, the space required for the drive train on the vehicle floor H2 ', the height of the interior H3 and the shape and thickness of the floor and roof panels H4.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Aufteilung und Ausbildung des Fahrzeuges im Querschnitt gezeigt; mit dem Modul Grundgehäuse 8, dem Modul Fahrschemel 9, den Modulen Staukasten 10 und den Modulen Radeinheit 11, zu dem die Radaufhängung 11a, 11b und die Antriebswellen 11c mit dazu gehören. Die festen und die drehbar oder gelenkig beweglichen Verbindungen 12, 13 zwischen den Modulen werden zum Beispiel durch geeignete Verschrau bungen und Verbindungsteile hergestellt.In Fig. 1, the division and design of the vehicle according to the invention is shown in cross section; with the module base housing 8 , the module subframe 9 , the modules storage box 10 and the modules wheel unit 11 , to which the wheel suspension 11 a, 11 b and the drive shafts 11 c also belong. The fixed and the rotatable or articulated connections 12 , 13 between the modules are made for example by suitable screw connections and connecting parts.

Fig. 2 zeigt einen erfindungsgemäßen Aufbau in der Seitenansicht mit dem Modul Grundgehäuse 8, dem Modul Fahrschemel 9, dem Modul Staukasten 10 und den Modulen Radeinheit 11, wobei in dem Beispiel jeweils drei Radeinheiten 11 links und rechts am Grundgehäuse 8 vorgesehen sind und das Modul Fahrschemel 9 unterhalb über die ganze Länge das Grundgehäuses 8 ausgebildet ist. Fig. 2 shows a structure according to the invention in side view with the module base housing 8 , the module subframe 9 , the module storage box 10 and the modules wheel unit 11 , in the example three wheel units 11 are provided on the left and right on the base housing 8 and the module Subframe 9 is formed below over the entire length of the basic housing 8 .

In Fig. 3 sind die Module Staukästen 10 demontiert, die mittels der lösbaren Verschraubungen 12 am Grundgehäuse 8 befestigt sind.In Fig. 3, the modules storage boxes 10 are disassembled, which are fastened to the base housing 8 by means of the detachable screw connections 12 .

In Fig. 4 ist auch das Modul Fahrschemel 9 demontiert, das mittels der lösbaren Festverbindung 12 am Grund gehäuse 8 befestigt ist und das die gelenkige Ver bindung 13 der unteren Radaufhängung 11a trägt. Gedank lich ist das Grundgehäuse 8 jetzt mit Bodenstützen unterstützt, da es sonst trotz der noch bestehenden Verbindung 13 zu den oberen Radaufhängungen 11b zwischen die Radeinheiten 11 absacken würde.In Fig. 4 the subframe module 9 is also disassembled, which is fastened to the base housing 8 by means of the releasable fixed connection 12 and which carries the articulated connection 13 of the lower wheel suspension 11 a. Gedank Lich, the base housing 8 is now supported with floor supports, because otherwise it would sag between the wheel units 11 despite the still existing connection 13 to the upper wheel suspensions 11 b.

In Fig. 5 ist das Grundgehäuse 8 von den bisherigen Befestigungspunkten 13 der oberen Radaufhängung 11b der Radeinheiten 11 getrennt und diese Radaufhängung 11b ist in einem weiter oben am Grundgehäuse 8 liegenden und bei Herstellung des Grundgehäuses 8 eingebrachten Befestigungspunkt 13a befestigt. Gleichzeitig ist die untere Radaufhängung 11a an den bisherigen Befesti gungspunkten 12 des entfernten Fahrschemels 9 nach Austausch bzw. Einsatz von geeigneten Verbindungs elementen befestigt worden.In Fig. 5, the base housing 8 from the previous attachment points 13 of the upper suspension 11 b of the wheel assemblies 11 are separated and this suspension 11 is b in an above lying on the base housing 8 and in the production of the basic housing 8 introduced attachment point 13 a secured. At the same time, the lower wheel suspension 11 a has been attached to the previous fastening points 12 of the remote subframe 9 after replacement or use of suitable connecting elements.

In Fig. 6 sind flachere Module Staukasten 10 an den vorhandenen Befestigungspunkten 12 für Staukästen montiert und Verbindungsleitungen 14 zwecks Aufnahme von Kabeln zwischen Grundgehäuse 8 und Radeinheiten 11 an zum Beispiel bei Herstellung des Grundgehäuses 8 bereits vorgesehenen Halterungen und Vorkehrungen angebaut. Nach Umrüstung des Grundgehäuses 8 mit einem elektrischen Generator am Verbrennungsmotor und Ver legung von Kabeln sowie Austausch der Räder oder Radeinheiten 11 gegen solche mit elektrischem Radnaben antrieb ist damit ein Fahrzeug mit elektrischem An triebsstrang hergestellt, welches eine niedrige Fahr zeughöhe und damit unauffällige Kontur neben weiteren beschriebenen Vorteilen aufweist.In FIG. 6 flatter modules storage box 10 are for storage boxes mounted in the existing mounting points 12 and connection lines 14 for receiving cables between the base housing 8 and wheel assemblies 11 attached to, for example, in the manufacture of the base housing 8 already provided brackets and arrangements. After retrofitting the basic housing 8 with an electric generator on the internal combustion engine and laying cables and exchanging the wheels or wheel units 11 for those with electric wheel hubs, a vehicle with an electric drive train is produced which has a low vehicle height and thus an inconspicuous contour, among others described advantages.

In Fig. 7 ist das Fahrzeug aus Fig. 6 mit der Änderung zur Radseitenlenkung dargestellt. Dabei werden modifizierte Radeineiten 11 mit einer senkrechten Parallelführung der Radaufhängung 11a in geringem Abstand vom Grundgehäuse 8 links und rechts angebracht, so daß die Gesamtbreite des Fahrzeugs geringer wird, wobei dann die konventionelle Achsschenkellenkung, bei der die Räder in einem Winkel relativ zum Grundgehäuse 8 eingeschlagen werden, nicht verwendet wird, sondern die Radseitenlenkung. Damit wird eine Lufttransportier barkeit des Fahrzeugs, bei der es auf ein geringe Fahrzeugbreite ankommt, verbessert.In Fig. 7 the vehicle from Fig. 6 is shown with the change to the wheel side steering. Modified wheel rims 11 with a vertical parallel guidance of the wheel suspension 11 a are attached to the left and right at a short distance from the basic housing 8 , so that the overall width of the vehicle becomes smaller, then the conventional steering knuckle steering, in which the wheels are at an angle relative to the basic housing 8 be driven, is not used, but the wheel side steering. This improves an air transportability of the vehicle, which depends on a small vehicle width.

In Fig. 8 ist der Fahrzeugumbau, wie in Fig. 6 dargestellt, wobei jetzt ein Grundgehäuse 8 mit größerer Höhe verwendet wird. Damit erhält man ein geräumiges Fahrzeug mit großer Innenraumhöhe H3 bei sonst gleicher Fahrzeughöhe verglichen mit dem Fahrzeug vor dem Umbau. FIG. 8 shows the vehicle conversion, as shown in FIG. 6, a basic housing 8 with a greater height now being used. This gives you a spacious vehicle with a large interior height H3 with the same vehicle height compared to the vehicle before the conversion.

Das Fahrzeugkonzept für ein Radfahrzeug unterteilt das Gesamtfahrzeug in die Module Grundgehäuse, Fahrschemel, Staukästen und Radeinheiten. Bei entsprechender Kombi nation und Austausch von Modulen ist damit aus einem baugrößeren Fahrzeug mit diesel-mechanischem Antriebs strang ein baukleineres Fahrzeug mit diesel- elektrischem Antriebsstrang herstellbar, speziell bezüglich Fahrzeughöhe und Gewicht.The vehicle concept for a wheeled vehicle divides this Entire vehicle in the modules basic housing, subframe, Storage boxes and wheel units. With the appropriate combination nation and exchange of modules is thus from one larger vehicle with diesel-mechanical drive stranded a smaller vehicle with diesel electric drivetrain producible, special regarding vehicle height and weight.

Claims

1. Convertible vehicle suitable for road and terrain, in particular a military wheeled vehicle, which is made up of separable modules,
as modules, a basic housing ( 8 ), a subframe ( 9 ) and at least four wheel units ( 11 ), e.g. B. wheels or two wheel sets or wheel pairs with wheel suspensions ( 11 a, 11 b) and storage boxes ( 10 ),
The basic housing ( 8 ) is designed as a central load-bearing unit, accommodates an internal combustion engine, has spaces for load capacity, serves as a passenger compartment, and has fastening receptacles on the bottom, sides, right and left outside in at least two rows that are offset in height, which serve as the top, and lower connection points ( 12 , 13 ) serve for the individual modules ( 9 , 10 , 11 ),
For a diesel-mechanical drive of the vehicle, the subframe ( 9 ), which receives an intermediate gear arranged between the engine with the manual transmission and the wheels ( 11 ), is attached below the basic housing ( 8 ), and the wheel suspensions ( 11 a, 11 b) articulated in the lower connection points ( 13 ) of the basic housing ( 8 ) and on the subframe ( 9 ),
for a diesel-electric drive, the subframe ( 9 ) is removed, the internal combustion engine contains a generator, electric wheel hub drives are mounted as a wheel unit ( 11 ), the wheel suspensions ( 11 a, 11 b) with their upper suspension elements in the upper connection points ( 13 a) and with their lower suspension elements in the free bottom connection points ( 12 ) of the basic housing ( 8 ).

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the individual modules, such as subframe ( 9 ), wheel units ( 11 ) and storage boxes ( 10 ) are designed to form the entire vehicle interchangeably with another modifi ed module and this module each have the same attachment - and interfaces like the replaced module.

3. Vehicle according to claims 1 or 2, characterized in that the basic housing ( 8 ) with the internal combustion engine and the generator is provided with an electrical wiring ( 14 ), which is laid to the wheel hub drives in prepared on recordings and fastenings.

4. Vehicle according to claims 1, 2 or 3, characterized in that on the basic housing ( 8 ) storage boxes ( 10 ) are arranged, which are attached symmetrically to the left and right of the basic housing ( 8 ) above the wheels.

5. Vehicle according to claims 1, 2, 3 or 4, characterized in that the vehicle has a wheel side steering and the wheel units ( 11 ) are arranged close to the basic housing ( 8 ) and narrow storage boxes ( 10 ) on the basic housing ( 8 ) be used.

6. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the vehicle has a basic housing ( 8 ) with a height which is increased by the height (H2) of the omitted subframe ( 2 ).