DE19619468C1

DE19619468C1 - Automobile side impact protection passenger restraint release system

Info

Publication number: DE19619468C1
Application number: DE1996119468
Authority: DE
Inventors: Thomas Blank; Manfred Frimberger; Lorenz Pfau
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 1996-05-14
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1997-08-21
Anticipated expiration: 2016-05-15

Abstract

The release system uses a sensor (1) incorporated in a vehicle side panel for delivering a signal in response to a pressure increase, compared with a threshold value for releasing the restraint when the threshold value is exceeded. The pressure increase signal is used to provide a mean pressure signal compared with a second threshold value and a difference pressure signal compared with a third threshold value, to allow the restraint to be released when both the latter threshold values are exceeded simultaneously.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen eines Rück haltemittels zum Seitenaufprallschutz in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for triggering a back holding means for side impact protection in a vehicle.

Bei einem bekannten System zum Auslösen eines Rückhaltemit tels zum Seitenaufprallschutz in einem Fahrzeug (DE 43 22 488 A1) ist eine Sensoreinrichtung mit einem Drucksensor in einer Fahrzeugtür oder in einem sonstigen halbwegs dichten, kam merartigen Hohlraum eines Fahrzeugseitenteils angebracht. Wird das betreffende Fahrzeugseitenteil bei einem Seitenauf prall verformt, so ändert sich das Volumen des Fahrzeugsei tenteils bzw des Hohlraums und mit dem Volumen der Luftdruck im Hohlraum. Dieser Druckanstieg wird von der Sensoreinrich tung aufgenommen und in Form eines Druckanstiegsignals an ei ne Auswerteeinrichtung geliefert. Das zugeordnete Rückhalte mittel - beispielsweise ein Seitenairbag - wird ausgelöst, wenn von der Auswerteeinrichtung erkannt wird, daß ein fest gesetzter Schwellwert von dem Druckanstiegsignal überschrit ten wird. Alternativ oder zusätzlich kann das Rückhaltemittel ausgelöst werden, wenn durch die Auswerteeinrichtung erkannt wird, daß die durch Differenzbildung ermittelte Steigung des Druckanstiegsignals einen weiteren Schwellwert überschreitet.In a known system for triggering a restraint with for side impact protection in a vehicle (DE 43 22 488 A1) is a sensor device with a pressure sensor in one Vehicle door or in some other reasonably tight, came mer-like cavity of a vehicle side panel attached. If the vehicle side part in question is on a side bulging deformed, so the volume of the vehicle egg changes partly or of the cavity and with the volume of air pressure in the cavity. This increase in pressure is caused by the sensor device tion recorded and in the form of a pressure increase signal to egg ne evaluation device supplied. The associated retention medium - for example a side airbag - is triggered if it is recognized by the evaluation device that a fixed set threshold value of the pressure rise signal exceeded will. Alternatively or additionally, the restraint can be used are triggered when detected by the evaluation device becomes that the slope of the Pressure rise signal exceeds a further threshold.

Erfolgt ein Seitenaufprall auf ein Fahrzeugseitenteil, das nicht mit der bekannten Sensoreinrichtung versehen ist - also beispielsweise auf die B-Säule des Fahrzeugs -, so wird die Aufprallenergie nur indirekt auf das die Sensoreinrichtung enthaltende Fahrzeugseitenteil - beispielsweise die Fahrzeug tür - übertragen. Bei einem solchen Aufprall - im folgenden versetzter Seitenaufprall genannt - wird von der Sensorein richtung nur ein relativ schwacher Luftdruckanstieg im Hohl raum erkannt. Dieses abgeschwächte Druckanstiegsignal er reicht ferner seine Maximalamplitude erst beträchtliche Zeit nach Beginn des versetzten Seitenaufpralls. Nichtsdestotrotz soll das Rückhaltemittel auch bei einem solchen versetzten Seitenaufprall zuverlässig und äußerst schnell ausgelöst wer den.If there is a side impact on a vehicle side part, the is not provided with the known sensor device - that is for example on the B-pillar of the vehicle - so the Impact energy only indirectly on the sensor device containing vehicle side part - for example the vehicle door - broadcast. In the event of such an impact - in the following offset side impact called - is from the sensor direction only a relatively weak increase in air pressure in the hollow space recognized. This attenuated pressure rise signal he furthermore, its maximum amplitude only lasts considerable time after the start of the offset side impact. Nevertheless should the restraint move even in such a case Side impact triggered reliably and extremely quickly the.

In der DE 43 22 488 A1 wird zur Lösung dieses Problems ein Querbeschleunigungen erkennender Beschleunigungssensor am Fahrzeug angebracht, durch den der vorbeschriebene versetzte Seitenaufprall zuverlässig erkannt wird. Ein solcher Be schleunigungssensor ist jedoch ein zusätzliches Bauteil, das Kosten verursacht, das mit der Auswerteeinrichtung verkabelt werden muß und dessen Signal zusätzlich in der Auswerteein richtung ausgewertet werden muß.DE 43 22 488 A1 describes a solution to this problem Accelerometer recognizing lateral accelerations at Vehicle attached, through which the above-described Side impact is reliably detected. Such a Be However, acceleration sensor is an additional component that Caused costs, which is wired to the evaluation device and its signal must also be included in the evaluation direction must be evaluated.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zum Aus lösen eines Rückhaltemittels zum Seitenaufprallschutz in ei nem Fahrzeug zu schaffen, bei dem alleine aufgrund der Aus wertung des von der bekannten Sensoreinrichtung gelieferten Druckanstiegsignals - also insbesondere ohne zusätzlichen Be schleunigungssensor - auch bei einem genügend schweren ver setzten Seitenaufprall ausgelöst wird. Im übrigen soll natür lich auch sicher zwischen einem schweren Seitenaufprall, ei nem minderschweren Seitenaufprall und beispielsweise einem Hammerschlag unterschieden werden können.The object of the invention is therefore to provide a method for release a restraint for side impact protection in an egg to create a vehicle in which only because of the off evaluation of that supplied by the known sensor device Pressure increase signal - in particular without additional loading acceleration sensor - even if the ver set side impact is triggered. For the rest, natural also safe between a severe side impact, ei a minor side impact and, for example, a Hammer blow can be distinguished.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 ge löst.The task is ge by the features of claim 1 solves.

Dabei wird das Rückhaltemittel zum einen dann ausgelöst, wenn das Druckanstiegsignal einen ihm zugeordneten Schwellwert überschreitet. Zum anderen werden aus dem Druckanstiegsignal ein mittleres Drucksignal durch Mittelwertbildung und ein Differenzdrucksignal durch Bestimmung der Steigung des Druck anstiegsignals gebildet. Beide aus dem Druckanstiegsignal ab geleiteten Drucksignale werden mit einem jeweils zugeordneten Schwellwert verglichen. Nur wenn die Schwellwerte gleichzei tig von dem mittleren Drucksignal und dem Differenzdrucksignal überschritten werden, wird das Rückhaltemittel durch die Auswerteeinrichtung ausgelöst.The restraint is triggered on the one hand when the pressure rise signal has a threshold value assigned to it exceeds. On the other hand, the pressure rise signal an average pressure signal by averaging and a Differential pressure signal by determining the slope of the pressure rise signal formed. Both from the pressure increase signal conducted pressure signals are associated with a respectively Threshold compared. Only if the threshold values at the same time tig of the mean pressure signal and the differential pressure signal the restraint is exceeded by the Evaluation device triggered.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird insbesondere einem versetzten Seitenaufprall Rechnung getragen. Das Druckan stiegsignal muß eine Mindeststeigung sowie einen Mindestmit telwert aufweisen, damit das Rückhaltemittel ausgelöst wird, selbst wenn der direkt dem Druckanstiegsignal zugeordnete Schwellwert, der in der Regel bei einem Seitenaufprall nahe bei der Sensoreinrichtung für das Auslösen des Rückhaltemit tels verantwortlich ist, nicht überschritten wird.The method according to the invention in particular makes one offset side impact taken into account. The pressure on rose signal must have a minimum slope and a minimum mit value so that the restraint is triggered, even if the one directly associated with the pressure rise signal Threshold that is usually close in the event of a side impact in the sensor device for triggering the restraint with tels is responsible, is not exceeded.

Selbst wenn das Druckanstiegsignal seinen Schwellwert bei ei nem solchen versetzten Seitenaufprall überschreiten würde, so würde das Überschreiten des Schwellwerts zu einem sehr späten Zeitpunkt ab Seitenaufprallbeginn erfolgen. Ein Auslösen des Rückhaltemittels zu diesem Zeitpunkt bietet aber keinen Schutz mehr für den Insassen, da der Aufprallkörper bereits zu tief in das Fahrzeug eingedrungen ist. Das zum Überschrei ten des Schwellwerts durch das Druckanstiegssignal alternative Auslösekriterium - Mittelwert und Steigung des Druckan stiegsignals sind gleichzeitig größer als zugeordnete Schwellwerte - führt, wie Untersuchungen gezeigt haben, zu einem wesentlich frühzeitigeren Auslösen.Even if the pressure rise signal reaches its threshold at ei would exceed such an offset side impact, so would exceed the threshold at a very late Time from the start of the side impact. Triggering the Restraint at this time does not offer any Protection more for the occupant, since the impact body already has penetrated too deep into the vehicle. That to overrule th of the threshold value by the pressure increase signal alternative Triggering criterion - mean value and slope of the pressure rose signals are simultaneously larger than assigned Thresholds - leads, as studies have shown a much earlier release.

Des weiteren kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Seitenaufprall, bei dem nicht ausgelöst werden soll, zuver lässig unterschieden werden von einem schweren, mittelschwe ren oder schweren versetzten Seitenaufprall, der zum Auslösen führen soll: Bei einem langsamen Seitenaufprall erreicht das zugehörige Druckanstiegsignal in der Regel nicht seinen zum Auslösen führenden Schwellwert. Der dem mittleren Drucksignal zugeordnete Schwellwert kann jedoch ohne weiteres bei einem solchen langsamen Seitenaufprall durch das Druckanstiegsignal überschritten werden; die Steigung im Druckanstiegsignal wird jedoch nicht den ihr zugeordneten Schwellwert überschreiten, da bei einem Aufprall mit langsamer Geschwindigkeit die Ein dringgeschwindigkeit des Aufprallkörpers zu gering ist. Damit wird ein Auslösen des Rückhaltemittels bei einem langsamen Seitenaufprall verhindert.Furthermore, with the method according to the invention Side impact, which should not be triggered, verver can be casually distinguished from a heavy, medium-weight severe or staggered side impact that triggered should lead to: With a slow side impact this achieves associated pressure rise signal usually not his at Triggering leading threshold. The middle pressure signal assigned threshold value, however, can easily be at a such slow side impact from the pressure increase signal be crossed, be exceeded, be passed; the slope in the pressure rise signal becomes but do not exceed the threshold assigned to it, because in the event of a slow speed impact, the on penetration speed of the impact body is too low. In order to will trigger the restraining device at a slow Side impact prevented.

Zum anderen wird das Auslösen des Rückhaltemittels auch bei einem mißbräuchlich herbeigeführten Seitenaufprall verhin dert: Ein solcher mißbräuchlich herbeigeführter Aufprall kann beispielsweise ein Hammerschlag gegen die Fahrzeugseitentür sein. Das aufgenommene Druckanstiegsignal kann dabei be trächtliche Amplitudenwerte erreichen. Der dem Druckan stiegsignal zugeordnete Schwellwert sollte derart eingestellt werden, daß ein durch einen Hammerschlag o. ä. verursachtes Druckanstiegsignal diesen Schwellwert nicht überschreitet. Ein für einen Hammerschlag charakteristisches Druckanstiegsignal weist jedoch einen steilen Anstieg auf, so daß das Dif ferenzdrucksignal den ihm zugeordneten Schwellwert ggf. über schreitet. Charakteristisch für einen solchen mißbräuchlich herbeigeführten Aufprall ist jedoch der auf den steilen An stieg folgende steile Abfall im Druckanstiegsignal, so daß das Druckanstiegsignal in keinem Fall einen ausreichend gro ßer Mittelwert aufweist, der zu einem Auslösen des Rückhalte mittels führen würde.On the other hand, the triggering of the restraint is also an improperly caused side impact That is, such an improperly caused impact can for example, a hammer blow against the vehicle side door be. The recorded pressure increase signal can be reach pregnant amplitude values. The one to the pressure The threshold value assigned to the rose signal should be set in this way be caused by a hammer blow or the like Pressure rise signal does not exceed this threshold. A pressure rise signal characteristic of a hammer blow however, has a steep increase, so that the dif reference pressure signal the threshold value assigned to it, if necessary steps. Characteristic of such an abuse however, the impact caused is on the steep slope following steep drop in pressure rise signal so that the pressure rise signal is never sufficiently large has mean value that triggers the restraint would lead by means.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the Un marked claims.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention and its developments are based on the Drawing explained in more detail. Show it:

Fig. 1 relative Druckanstiegsignale für typische Seitenauf prallsituationen, FIG. 1 relative pressure increase signals for typical Seitenauf tense situations,

Fig. 2 die räumliche Anordnung des erfindungsgemäßen Sys tems in einem Kraftfahrzeug, Fig. 2 shows the spatial arrangement of the invention Sys tems in a motor vehicle,

Fig. 3 ein Blockschaltbild des erfindungsgemäßen Systems, Fig. 3 is a block diagram of the system according to the invention,

Fig. 4 ein das erfindungsgemäße Verfahren darstellendes Auslöseschema, Fig. 4 illustrates a method according to the invention representing triggering scheme,

Fig. 5 bis 8 Fig. 5 to 8

in Diagramm
a) jeweils den Verlauf des relativen Druckan stiegsignals p_rel und den Verlauf des zugeord neten ersten Schwellwerts S1,
in Diagramm
b) den zugehörigen Verlauf des Differenzdrucksig nals dp sowie den Verlauf des dritten Schwellwerts S3, und
in Diagramm
c) den Verlauf des mittleren Drucksignals mp so wie den Verlauf des zweiten Schwellwerts S2,in diagram
a) the course of the relative pressure rise signal p _rel and the course of the assigned first threshold value S1,
in diagram
b) the associated course of the differential pressure signal dp and the course of the third threshold value S3, and
in diagram
c) the course of the mean pressure signal mp as well as the course of the second threshold value S2,

wobei die Drucksignale inwhere the pressure signals in

Fig. 5 durch einen Seitenaufprall unter einem Winkel von 90° zur Fahrzeuglängsachse mit 50 km/h auf eine Barriere, Fig. 5 by a side impact at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle with 50 km / h on a barrier,

Fig. 6 durch einen versetzten Seitenaufprall unter einem Winkel von 90° zur Fahrzeuglängsachse mit 50 km/h, Fig. 6 h by an offset side impact at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle with 50 km /,

Fig. 7 durch einen Hammerschlag gegen die Fahrzeugtüre mit 27 km/h, und Fig. 7 by a hammer blow against the vehicle door at 27 km / h, and

Fig. 8 durch einen langsamen Seitenaufprall unter einem Winkel von 90° zur Fahrzeuglängsachse mit 15 km/h hervorgerufen wurden. Fig were caused. 8 by a slow side impact at an angle of 90 ° to the longitudinal axis of the vehicle with 15 km / h.

Gleiche Elemente bzw. Signale sind figurenübergreifend mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.The same elements or signals are included in all figures marked with the same reference numerals.

In Fig. 1 sind typische Verläufe von relativen Druckan stiegsignalen p_rel gezeigt, in Diagramm a) für einen schweren Seitenaufprall, in Diagramm b) für einen versetzten Seiten aufprall, in Diagramm c) für einen langsamen Seitenaufprall, und in Diagramm d) für einen Hammerschlag gegen die Seitentü re, stellvertretend für alle weiteren sogenannten "Misuse"-Aufschläge, verursacht beispielsweise durch Fußtritte, Fuß bälle, Fahrräder usw.In Fig. 1 typical courses of relative Druckan increase signals p _{rel are} shown, in diagram a) for a severe side impact, in diagram b) for a staggered side impact, in diagram c) for a slow side impact, and in diagram d) for one Hammer blow against the side doors, representative of all other so-called "misuse" surcharges, caused for example by kicks, footballs, bicycles etc.

Das relative Druckanstiegsignal p_rel wird von einer in einem Hohlraum eines Fahrzeugseitenteils angeordneten Sensorein richtung geliefert und gibt den durch den Seitenaufprall ver ursachten relativen Luftdruckanstieg in dem Hohlraum wieder. Dabei liefert die Sensoreinrichtung die auf den Umgebungs druck p0 bezogene Druckänderung Δp = p-p0 mit p als Abso lutdruck. Die Verwendung des relativen Druckanstiegs p_rel ge genüber dem "einfachen" Druckanstieg Δp hat den Vorteil, daß Umgebungsdruckänderungen, die beispielsweise durch das Be treiben des Fahrzeugs auf unterschiedlicher Höhe über dem Meeresspiegel verursacht werden, nicht die Auswertung des durch einen Seitenaufprall verursachten Druckanstiegs Δp be einflussen. In einer älteren deutschen Anmeldung mit dem Ak tenzeichen 195 06 014 wird von der Anmelderin ein Druckmeßum former zum Einsatz im Kraftfahrzeug vorgeschlagen, der ein relatives Druckänderungssignal p_rel abgibt. Im übrigen sind alle Druckgrößen Luftdruckgrößen, sofern der die Sensorein richtung aufnehmende Hohlraum mit Luft angefüllt ist.The relative pressure rise signal p _rel is supplied by a sensor device arranged in a cavity of a vehicle side part and reflects the relative air pressure rise in the cavity caused by the side impact. The sensor device supplies the pressure change Δp = p-p0 based on the ambient pressure p0 with p as absolute pressure. The use of the relative pressure increase p _rel ge compared to the "simple" pressure increase Δp has the advantage that changes in ambient pressure, for example caused by driving the vehicle at different heights above sea level, do not evaluate the pressure increase Δp caused by a side impact influence. In an older German application with the Ak tenzeichen 195 06 014, the applicant proposed a pressure transducer for use in a motor vehicle, which emits a relative pressure change signal p _rel . Incidentally, all pressure quantities are air pressure quantities, provided that the cavity receiving the sensor device is filled with air.

Der Verlauf des relativen Druckanstiegsignals p_rel bei einem schweren Seitenaufprall (Fig. 1a)) und bei einem Hammer schlag (Fig. 1d)) ist ähnlich, unterscheidet sich aber hin sichtlich der Amplitudenwerte: Charakteristisch ist ein stei ler Druckanstieg zu Beginn des Aufpralls sowie ein darauf folgender steiler Abfall. Der versetzte Seitenaufprall (Fig. 1b)), beispielsweise auf die B-Säule, in jedem Fall haupt sächlich auf ein Fahrzeugseitenteil, das nicht die Sensorein richtung beinhaltet, weist einen deutlich schwächer ausgebil deten Druckanstieg auf. Die Maximalamplitude wird erst nach etwa 30 msec erreicht. Zu diesem Zeitpunkt ist es für das Auslösen des Rückhaltemittels jedoch zu spät. Der langsame Seitenaufprall (Fig. 1c)) ist durch einen relativ flachen aber lang andauernden Druckanstieg mit geringen Amplituden werten gekennzeichnet. Bei den relativen Druckanstiegsignalen p_rel gemäß Fig. 1a) oder 1b) soll ausgelöst werden, bei den relativen Druckanstiegsignalen p_rel gemäß Fig. 1c) und 1d) soll ein Auslösen unterbleiben.The course of the relative pressure increase signal p _rel in a severe side impact ( Fig. 1a)) and in a hammer blow ( Fig. 1d)) is similar, but differs in terms of the amplitude values: A steep pressure increase at the beginning of the impact and is characteristic a subsequent steep descent. The offset side impact ( Fig. 1b)), for example on the B-pillar, in any case mainly mainly on a vehicle side part that does not include the sensor device, has a much weaker trained pressure increase. The maximum amplitude is only reached after about 30 msec. At this point, however, it is too late to release the restraint. The slow side impact ( Fig. 1c)) is characterized by a relatively flat but long-lasting pressure increase with low amplitude values. The relative pressure increase signals p _rel according to FIG. 1a) or 1b) are to be triggered, and the relative pressure increase signals p _rel according to FIGS. 1c) and 1d) are not to be triggered.

In Fig. 2 ist die räumliche Anordnung des erfindungsgemäßen Systems im Kraftfahrzeug dargestellt: Eine Drucksensorein richtung 1 befindet sich mit einer zugehörigen Auswerteein richtung 2 in einem Hohlraum in der Seitentüre des Fahrzeugs. In FIG. 2, the spatial arrangement of the system according to the invention in the motor vehicle: A Drucksensorein device 1 is located with an associated Auswerteein device 2 in a cavity in the side door of the vehicle.

Die Auswerteeinrichtung 2 ist elektrisch mit einer zentralen Auslöseeinrichtung 3 verbunden. Das Rückhaltemittel 4, bei spielsweise ein Seitenairbag, ist wiederum mit der Auslöse einrichtung 3 elektrisch verbunden. Rückhaltemittel 4, Sen soreinrichtungen 1 und Auswerteeinrichtungen 2 sind in beiden Fahrzeugtüren vorzufinden. Die Auslöseeinrichtung 3 kann ein zentrales Airbag-Steuergerät sein, das beispielsweise auch Signale von einer Sensoreinrichtung zur Frontaufprallerken nung verarbeitet und Zündbefehle an nicht eingezeichnete Rückhaltemittel zum Frontaufprallschutz abgibt. Alternativ kann die Auslöseeinrichtung 3 natürlich auch im Seitenteil des Fahrzeugs zusammen mit der Sensoreinrichtung 1 und der Auswerteeinrichtung 2 angeordnet sein, wie auch Sensorein richtung 1, Auswerteeinrichtung 2 und Auslöseeinrichtung 3 ggf. mit dem Zünder des Rückhaltemittels 4 eine bauliche Ein heit bilden können.The evaluation device 2 is electrically connected to a central triggering device 3 . The retention means 4 , for example a side airbag, is in turn electrically connected to the triggering device 3 . Restraint means 4 , sensor devices 1 and evaluation devices 2 can be found in both vehicle doors. The triggering device 3 can be a central airbag control unit which, for example, also processes signals from a sensor device for front impact detection and issues ignition commands to restraint means (not shown) for front impact protection. Alternatively, the triggering device 3 can of course also be arranged in the side part of the vehicle together with the sensor device 1 and the evaluation device 2 , as well as the sensor device 1 , the evaluation device 2 and the triggering device 3 can optionally form a structural unit with the igniter of the restraint device 4 .

Wie auch in Fig. 3 gezeigt, wird das relative Druckan stiegsignal p_rel von der Sensoreinrichtung 1 an die Auswerte einrichtung 2 geliefert, die die algorithmische Auswertung des relativen Druckanstiegsignals p_rel vornimmt. Soll das zu geordnete Rückhaltemittel 4 ausgelöst werden, wird ein Auslö sesignal a an die Auslöseeinrichtung 3 übermittelt.As also shown in FIG. 3, the relative pressure rise signal p _{rel is} supplied by the sensor device 1 to the evaluation device 2 , which performs the algorithmic evaluation of the relative pressure rise signal p _rel . If the assigned restraining means 4 are to be triggered, a trigger signal a is transmitted to the trigger device 3 .

In Fig. 4 ist der Verfahrensablauf als Blockschaltbild dar gestellt. Bei Inbetriebnahme des erfindungsgemäßen Systems erfolgt eine Initialisierungsroutine Init, die das System auf ihren ordnungsgemäßen Betrieb vorbereitet. Dabei werden bei spielsweise Diagnosefunktionen durchgeführt. Daraufhin wird das von der Sensoreinrichtung gelieferte relative Druckan stiegsignal p_rel mit einem Startschwellwert S_Start verglichen. Bei Überschreiten des Startschwellwerts S_Start werden diverse Drucksignale aus dem relativen Druckanstiegsignal p_rel abge leitet, so ein mittleres Drucksignal mp, das durch Mittel wertbildung aus dem relativen Druckanstiegsignal p_rel ermit telt wird, und ein Differenzdrucksignal dp, das durch die Steigung des relativen Druckanstiegsignals bestimmt ist. Der Auslösebefehl a wird von der Auswerteeinrichtung 2 dann er zeugt, wenn das relative Druckanstiegsignal p_rel den ersten Schwellwert S1 überschritten hat, oder wenn das mittlere Drucksignal mp den zweiten Schwellwert S2 und gleichzeitig das Differenzdrucksignal dp den dritten Schwellwert S3 über schritten haben.In Fig. 4 the process flow is shown as a block diagram. When the system according to the invention is started up, an initialization routine Init is carried out, which prepares the system for its proper operation. Diagnostic functions are carried out for example. The relative pressure rise signal p _rel supplied by the sensor device is then compared with a start threshold value S _Start . If the start threshold value S _Start is exceeded, various pressure signals are derived from the relative pressure increase signal p _rel , such as an average pressure signal mp which is determined by averaging the relative pressure increase signal p _rel , and a differential pressure signal dp caused by the increase in the relative pressure increase signal is determined. The trigger command a is then generated by the evaluation device 2 when the relative pressure rise signal p _rel has exceeded the first threshold value S1, or when the mean pressure signal mp has exceeded the second threshold value S2 and at the same time the differential pressure signal dp has exceeded the third threshold value S3.

Das mittlere Drucksignal mp kann für seinen aktuellen Wert nur n zurückliegende Werte des relativen Druckanstiegsignals p_rel berücksichtigen, wobei n ein frei wählbarer Parameter ist. Das mittlere Drucksignal mp ist dann durch den gleiten den Mittelwert des relativen Druckanstiegsignals p_rel be stimmt. Alternativ können alle ab einem Startzeitpunkt T_Start ermittelten Werte des relativen Druckanstiegsignals p_rel zur Bildung des mittleren Drucksignals mp verwendet werden.The mean pressure signal mp can only take into account n past values of the relative pressure rise signal p _rel for its current value, n being a freely selectable parameter. The average pressure signal mp is then determined by sliding the average of the relative pressure rise signal p _rel be. Alternatively, all values of the relative pressure increase signal p _rel determined from a start time T _Start can be used to form the mean pressure signal mp.

Wenn der Wert des relativen Druckanstiegs p_rel,i zum Zeitpunkt i durch den TermIf the value of the relative pressure rise p _{rel, i} at time i is determined by the term

festgelegt ist, mit p_i als Absolut druck zum Zeitpunkt i und mit p₀ als Umgebungsdruck, so kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Wert des mittleren Drucksignals mp zum Zeitpunkt i - also mp_i - durch den Termis set, with p _i as absolute pressure at time i and with p₀ as ambient pressure, then, according to an advantageous development of the invention, the value of the mean pressure signal mp at time i - ie mp _i - can be determined by the term

gebildet werden, wobei n und k frei wählbare Parameter sind, vorzugsweise k = n _* Δt, wenn l/Δt die Rate ist, mit der das realtive Druckanstiegsignal p_rel ab getastet wird. Das mittlere Drucksignal mp in den Fig. 5 bis 8 ist nach dieser Rechenvorschrift aus dem relativen Drucksignal p_rel abgeleitet. Das mittlere Drucksignal mp gibt also zu jedem Zeitpunkt t = i lediglich einen über den unmit telbar vorhergehenden Zeitraum gebildeten Mittelwert wieder.are formed, n and k being freely selectable parameters, preferably k = n _* Δt, if l / Δt is the rate at which the reactive pressure rise signal p _rel ab is sampled. The average pressure signal mp in FIGS. 5 to 8 is derived from the relative pressure signal p _rel according to this calculation rule. The mean pressure signal mp thus only represents an average value formed over the immediately preceding period at any time t = i.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung wird der zeit liche Beginn der Aufsummierung von relativen Druckanstiegs werten p_rel,i gleich einem Startzeitpunkt t_Start gesetzt, wel cher durch das Überschreiten eines Startschwellwerts S_Start durch das relative Druckanstiegsignal p_rel festgelegt ist. Zu diesem Startzeitpunkt p_Start beginnt die algorithmische Verar beitung des relativen Druckanstiegsignals p_rel, also insbe sondere auch die Berechnung der aus dem relativen Druckan stiegsignal p_rel abgeleiteten Signale mittleres Drucksignal mp und Differenzdrucksignal dp. Vorzugsweise wird also das mitt lere Drucksignal zum Zeitpunkt i also nach der Vorschrift be rechnet:In a further advantageous development of the time Liche start is the summation of relative increase in pressure values p _{rel, i} is equal to a start time t _start is set, wel cher _start is set p _rel by the relative pressure increase signal by exceeding a start threshold value S. At this start time p _Start , the algorithmic processing of the relative pressure rise signal p _rel begins, in particular also the calculation of the signals derived from the relative pressure rise signal p _rel , mean pressure signal mp and differential pressure signal dp. The mean pressure signal at time i is thus preferably calculated according to the rule:

Das Differenzdrucksignal dp ist vorzugsweise durch einen er sten Wert des Druckanstiegsignals p_rel zu einem ersten, l Zeitschritte zurückliegenden Zeitpunkt abzüglich eines zwei ten Wertes des relativen Druckanstiegsignals p_rel zu einem zweiten, m Zeitschritte zurückliegenden Zeitpunkt bestimmt.The differential pressure signal dp is preferably determined by a first value of the pressure increase signal p _rel at a first time, 1 time steps less a second value of the relative pressure increase signal p _rel at a second time, m time steps back.

Das Differenzdrucksignal dp_i zum Zeitpunkt i wird nach fol gender Vorschrift berechnet: dp_i = p_rel,i-1-p_rel,i-m. Die Steigung des relativen Druckanstiegsignals p_rel geht also zeitlich ver schoben in das Differenzdrucksignal dp ein. Diese Berechnung hängt eng mit dem Auslöseverfahren zusammen: Zu Zeitpunkten, zu denen das Druckanstiegsignal p_rel eine große positive Stei gung aufweist, wird es in der Regel aber nur einen geringen Mittelwert aufweisen. Deshalb wird die Steigung im Druckan stiegsignal erfindungsgemäß um einige Zeitschritte in positi ver Richtung der Zeitachse verschoben, so daß gleichzeitig eine große Steigung im relativen Druckanstiegsignal p_rel sowie auch ein hoher Mittelwert vorliegen können und damit dem Aus lösekriterium genüge geleistet wird. Das Differenzdrucksignal in den Fig. 5 bis 8 wird nach vorbeschriebener Vorschrift aus dem relativen Druckanstiegsignal p_rel abgeleitet.The differential pressure signal dp _i at time i is calculated according to the following rule: dp _i = p _{rel, i-1} -p _{rel, im} . The slope of the relative pressure rise signal p _rel is therefore shifted in time into the differential pressure signal dp. This calculation is closely related to the triggering method: At times when the pressure rise signal p _{rel has} a large positive slope, however, it will generally only have a small mean value. Therefore, the slope in Druckan rose signal according to the invention is shifted by a few time steps in the positive direction of the time axis, so that at the same time there can be a large slope in the relative pressure rise signal p _rel and also a high mean value and thus the trigger criterion is satisfied. The differential pressure _signal in FIGS. 5 to 8 is derived from the relative pressure rise signal p _rel according to the above-described regulation.

Bei einem schweren Seitenaufprall gemäß Fig. 5 ist ersicht lich, daß bereits zu einem sehr frühen Zeitpunkt, etwa nach t = 3 bis 4 ms ausgelöst wird, da das relative Druckanstiegsi gnal p_rel seine Schwelle S1 überschritten hat. Aufgrund der in das Differenzdrucksignal dp eingehenden Vergangenheitswerte weist das Differenzdrucksignal dp erst ab dem Zeitpunkt t < 5 ms von 0 abweichende Werte auf. Weiter zurückliegende Werte können aber durchaus berücksichtigt werden, sofern sie in ei nem Speicher abgelegt sind. Zu einem Zeitpunkt von etwa t = 6 ms überschreiten das Differenzdrucksignal dp und das mittlere Drucksignal mp zum erstenmal gleichzeitig ihre Schwellen S3 und S2. Dies hat jedoch keine Auswirkung, da die Auslösung bereits durch das relative Druckanstiegsignal p_rel selbst ein geleitet wurde. . 5 is ersicht Lich case of a severe side impact according to Figure that already at a very early point in time after t = about 3 to 4 ms is raised because the relative Druckanstiegsi gnal p _rel its threshold has exceeded S1. Because of the historical values coming into the differential pressure signal dp, the differential pressure signal dp only has values deviating from 0 from the point in time t <5 ms. Values further back can, however, be taken into account if they are stored in a memory. At a time of approximately t = 6 ms, the differential pressure signal dp and the mean pressure signal mp simultaneously exceed their thresholds S3 and S2 for the first time. However, this has no effect, since the trigger was already initiated by the relative pressure rise signal p _rel itself.

Die Schwellwerte S1 und S3 sind zweistufig ausgebildet und werden ab dem Startzeitpunkt t_Start, der in Fig. 5 bei etwa t = 2 ms liegt, gesetzt. Dabei werden im Sinne einer mög lichst frühzeitigen Auslösung die Schwellen S1 und S2 anfangs relativ niedrig angesetzt, jedoch nicht so niedrig, daß bei spielsweise ein Hammerschlag zu einer Auslösung führen würde.The threshold values S1 and S3 are designed in two stages and are set from the start time t _Start , which in FIG. 5 is approximately t = 2 ms. The thresholds S1 and S2 are initially set relatively low in the sense of triggering as early as possible, but not so low that, for example, a hammer blow would lead to triggering.

Im weiteren Verlauf werden die Schwellen S1 und S2 auf einen höheren Wert gesetzt, da zu späten Zeitpunkten ab Aufprallbe ginn ein Auslösen unerwünscht ist: ein Airbag würde den In sassen eher verletzen als ihm helfen. Eine Veränderung der Schwelle S3 zu späteren Zeitpunkten ist nicht erforderlich, da davon ausgegangen werden kann, daß das relative Druckan stiegsignal p_rel zu späten Zeitpunkten keine sprunghaften Än derungen mehr vollzieht und das Druckdifferenzsignal dp damit keine großen Amplitudenwerte mehr erreicht.In the further course, the thresholds S1 and S2 are set to a higher value, since triggering is undesirable at late times from the start of the impact: an airbag would injure the occupant rather than help him. A change in the threshold S3 at later times is not necessary, since it can be assumed that the relative pressure increase signal p _rel does not make any sudden changes at late times and the pressure difference signal dp thus no longer reaches large amplitude values.

In Fig. 6 ist ein versetzter Seitenaufprall gemäß vorbe schriebener Definition gezeigt. Dabei überschreitet das rela tive Druckanstiegsignal p_rel seine Schwelle S1 erst zu einem späten Zeitpunkt t = 12 ms, der Seitenairbag wird in diesem Fall jedoch schon früher gezündet, da das Differenzdrucksi gnal dp und das mittlere Drucksignal mp ihre zugeordneten Schwellen bereits zu einem früheren Zeitpunkt bei etwa t = 9 ms überschreiten.In Fig. 6, an offset side impact according to the definition described vorbe is shown. The rela tive pressure rise signal p _rel exceeds its threshold S1 only at a late point in time t = 12 ms, but the side airbag is triggered earlier in this case, since the differential pressure signal dp and the mean pressure signal mp reach their assigned thresholds at an earlier point in time exceed at about t = 9 ms.

In Fig. 7 ist ein durch einen Hammerschlag verursachter re lativer Druckanstieg p_rel gezeigt. Das zugehörige Differenz drucksignal dp überschreitet zwar den Schwellwert S3. Es wird jedoch nicht ausgelöst, da das mittlere Drucksignal mp zu diesem Zeitpunkt nicht groß genug ist. FIG. 7 shows a relative pressure rise p _rel caused by a hammer blow. The associated differential pressure signal dp exceeds the threshold S3. However, it is not triggered because the mean pressure signal mp is not large enough at this point in time.

In Fig. 8 schließlich ist ein langsamer Seitenaufprall ge zeigt, bei dem nicht ausgelöst werden soll. Zwar erreicht das mittlere Drucksignal mp seine Schwelle S2, die Steigungen im relativen Druckanstiegsignal p_rel sind jedoch nicht so groß, daß das Differenzdrucksignal dp seine Schwelle S3 überschrei tet.In Fig. 8, finally, a slow side impact is shown, which should not be triggered. Although the average pressure signal mp reaches its threshold S2, the slopes in the relative pressure increase signal p _rel are not so great that the differential pressure signal dp exceeds its threshold S3.

Infolge des geringen Abstands zwischen Insasse und Aufpral lort bei einem Seitenaufprall muß der Seitenairbag innerhalb der ersten 10 ms ab Aufprallbeginn gezündet werden. Diese An forderung werden mit dem erfindungsgemäßen System und Verfah ren erfüllt.As a result of the small distance between the occupant and the impact If there is a side impact, the side airbag must be inside the first 10 ms from the start of the impact. This to are required with the system and procedure according to the invention ren met.

Ein Unterdruck im Fahrzeugseitenteil äußert sich durch nega tive Beiträge im Druckanstiegsignal und kann beispielsweise nach dem Ausströmen der Luft aus dem Fahrzeugseitenteil durch ein Leck von der Sensoreinrichtung gemessen werden.A negative pressure in the vehicle side part is expressed by nega tive contributions in the pressure rise signal and can for example after the air flows out of the vehicle side part a leak can be measured by the sensor device.

Claims

1. Method for triggering a restraint device for side impact protection in a vehicle,
in which a pressure rise signal (Δp, p _rel ) is provided by a sensor device ( 1 ) arranged in a vehicle side part, which is determined by a pressure rise (Δp) in the vehicle side part,
in which the pressure increase signal (Δp, p _rel ) is compared with a threshold value (S1) and when the threshold value (S1) is exceeded, the restraint means ( 4 ) is triggered by the pressure increase signal (Δp, p _rel ),
in which a mean pressure signal (mp) is derived from the pressure rise signal (Δp, p _rel ) by averaging and compared with a second threshold value (S2),
in which a differential pressure signal (dp) determined by the slope of the pressure rise signal (Δp, p _rel ) is compared with a third threshold value (S3), and
in which the restraint means ( 4 ) is triggered when the second threshold value (S2) is exceeded by the mean pressure signal (mp) and at the same time the third threshold value (S3) by the differential pressure signal (dp).

2. The method according to claim 1, wherein the pressure rise signal (Δp, p _rel ) is a relative pressure rise signal (p _rel ) which is determined by a pressure rise (Δp) in the vehicle side part which is related to the ambient pressure (p0).

3. The method according to claim 1, wherein the mean pressure signal (mp) and the differential pressure signal (dp) are only derived from the pressure rise signal (Δp, p _rel ) from a start time (t _start ), the start time (t _start ) being determined by the Exceeding a start threshold value (S _Start ) is determined by the pressure rise signal (Δp, p _rel ).

4. The method of claim 1, wherein the average pressure signal (mp) is determined by a moving average of the pressure increase signal (p _rel ).

5. The method according to claim 1 and 3, in which, when determining the current value of the mean pressure signal (mp), values of the pressure rise signal (Δp, p _rel ) from the start time (t _start ) are taken into account.

6. The method of claim 1, wherein the current value of the differential pressure signal (dp) from a first value of the pressure increase signal (Δp, p _rel ) at a first past time minus a second value of the pressure increase signal (Δp, p _rel ) to a second past The point in time is dependent, the time spans between the first, second and current point in time being defined.

7. The method of claim 1, wherein the first threshold (S1) takes variable values over time.

8. The method of claim 1, wherein the second threshold (S2) takes variable values over time.

9. System with which the method according to one of the preceding claims is carried out.