DE19619096A1

DE19619096A1 - Inclined rolling track with brakes

Info

Publication number: DE19619096A1
Application number: DE1996119096
Authority: DE
Inventors: Edgar Dipl Ing Bonifer; Heinrich Dr Ing Droste; Gerhard Steigerwald
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Dematic GmbH
Priority date: 1996-05-06
Filing date: 1996-05-06
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 2016-05-07
Also published as: DE19619096C2

Abstract

The inclined rolling track has support rollers (3) mounted in succession for the conveyors in the conveyor direction. Each support roller is allocated at least one brake element (6) which is pretensioned by springs. It brakes the roller and can be released by adjusters (13) operating against the brake force of the springs. The brake elements are supported on an operating strip (8) opposite the rotary direction of the support roller. The brake elements can each be placed against the rear side of the support rollers seen in the conveyor direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gefällerollenbahn mit in Förderrichtung gesehen hintereinander angeordneten Tragrollen für das Fördergut gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a downhill roller conveyor seen in the conveying direction successively arranged support rollers for the conveyed goods according to the preamble of Claim 1.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 43 34 637 A1 ist eine Rollenbahn mit geringem Gefälle, insbesondere für den Einsatz in einem Durchlaufregallager bekannt. In derartigen Durchlauflagern werden auf dem höher liegendem Ende der Rollenbahn Fördergüter wie beispielsweise Behälter, Kisten oder Kartons eingelagert und diese werden aufgrund der Schwerkraft zur Entnahmeseite der Rollenbahn gefördert. Dort ist zumeist ein Anschlag vorgesehen, der zur Entnahme des Fördergutes abgesenkt werden kann. Die Rollenbahn besteht im wesentlichen aus zwei parallel und mit Abstand zueinander verlaufenden U-förmigen Längsträgern mit nach oben gerichteter Öffnung, zwischen deren freien Schenkeln Tragrollen der Rollenbahn gelagert sind. Um das auf der Rollenbahn transportierte Fördergut anzuhalten und bei Bedarf wiederanzutreiben, sind sog. Stopper-/Antriebselemente vorgesehen, die auf einem flachprofilförmigem Schlitten angeordnet sind, der parallel zur Förderrichtung sowie zwischen den Tragrollen und dem Steg des U-förmigen Längsträgers verschiebbar ist. Die Abmessungen der Stopper-/Antriebselemente sind so gewählt, daß in einer ersten Stellung des Schlittens die Stopper-/Antriebselemente zwischen den in Förderrichtung gesehen hintereinander mit Abstand angeordneten Tragrollen angeordnet sind, so daß die Tragrollen frei drehbar sind. Zum Abbremsen der Tragrollen kann der Schlitten mit den Stopper-/Antriebselementen unter die Tragrollen geschoben werden. Die Bremswirkung wird dadurch erreicht, daß die Höhe der Stopper-/Antriebselemente geringfügig größer ist als der Abstand zwischen der Unterseite der Laufrolle und dem Schlitten. Um ein Wiederantreiben der somit angehaltenen Tragrollen zu erreichen, wird der Schlitten entgegen der Förderrichtung verschoben und somit die Stopper- /Antriebselemente unter der Tragrolle herausgezogen. Hierdurch wird das auf der Tragrolle ruhende Fördergut in Förderrichtung angetrieben.A roller conveyor is known from German published patent application DE 43 34 637 A1 low gradient, especially known for use in a live storage rack. In such continuous warehouses are on the higher end of the roller conveyor Conveyed goods such as containers, boxes or boxes are stored and these are conveyed to the removal side of the roller conveyor due to gravity. There a stop is usually provided which is lowered to remove the conveyed material can be. The roller conveyor consists essentially of two parallel and with Distance from each other U-shaped side members with upward Opening, between the free legs of the roller conveyor rollers are mounted. To stop the material being conveyed on the roller conveyor and when necessary to drive again, so-called. Stopper / drive elements are provided, which on a flat profile-shaped slide are arranged, which is parallel to the conveying direction as well is slidable between the idlers and the web of the U-shaped side member. The dimensions of the stopper / drive elements are chosen so that in a first Position of the slide the stopper / drive elements between the in the conveying direction seen are arranged one behind the other with spaced idlers, so that the idlers are freely rotatable. The sled can be used to brake the idlers the stopper / drive elements are pushed under the idlers. The Braking is achieved in that the height of the stopper / drive elements is slightly larger than the distance between the bottom of the roller and the Carriage. In order to re-drive the idler rollers thus stopped, the carriage is moved against the conveying direction and the stopper / Drive elements pulled out from under the idler roller. This will make the Idler conveyor driven driven in the conveying direction.

Diese Gefällerollenbahn mit brems- und wiederantreibbaren Tragrollen hat sich für eine Vielzahl von Einsatzfällen bewährt, jedoch erweist sich die Anordnung der Stopper-/Antriebselemente unterhalb der Tragrollen nur als vorteilhaft, wenn die Gefällerollenbahn eine geringe Neigung aufweist und ein Wiederantreiben des Fördergutes notwendig ist. Um eine sichere Abbremsung des Fördergutes bei Gefällerollbahn mit großer Neigung zu erreichen, ist die Anordnung von Stopper- /Antriebselementen an nur einem Teil der Tragrollen nicht ausreichend.This downhill roller conveyor with braking and re-drivable idlers has been chosen for proven a variety of applications, but the arrangement of the Stopper / drive elements below the idlers only as advantageous if the Incline roller conveyor has a slight incline and a re-driving of the Funded goods are necessary. To safely brake the conveyed material To reach the downhill runway with a large incline, the arrangement of stopper / Drive elements on only part of the idlers are not sufficient.

Des weiteren ist bereits aus der deutschen Offenlegungsschrift die DE 44 09 968 A1 ein Bausatz zum Bremsen von Tragrollen von Rollenförderern bekannt. Dieser Bausatz soll sich zum nachträglichen Einbau in bereits bestehende Rollenförderer mit antreibbaren und frei drehenden Tragrollen, insbesondere von Staurollenförderern eignen und besteht im wesentlichen aus Bremslamellen zum Abbremsen der Tragrollen. Jede Bremslamelle ist hierzu jeweils auf einen verschwenk- oder verschiebbaren Lamellenhalter befestigt, der auf das in oder außer Eingriff mit der jeweiligen Tragrolle bringbare Antriebsmittel montiert ist.Furthermore, DE 44 09 968 A1 is already from the German published application a kit for braking idlers of roller conveyors known. This The kit is intended for retrofitting in existing roller conveyors drivable and freely rotating idlers, especially accumulation roller conveyors are suitable and essentially consists of brake plates for braking the Idlers. For this purpose, each brake plate is swiveled onto or slidable slat holder attached to the in or out of engagement with the respective idler bringable drive means is mounted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gefällerollenbahn mit Bremselementen, insbesondere für Gefällerollenbahnen mit großen Neigungswinkeln zu schaffen, die eine optimierte Bremsleistung bietet.The present invention has for its object to provide a downhill roller conveyor Brake elements, especially for incline roller conveyors with large angles of inclination to create that offers optimized braking performance.

Diese Aufgabe wird bei einer Gefällerollenbahn mit in Förderrichtung gesehen hintereinander angeordneten Tragrollen für das Fördergut durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.This task is seen with a downhill roller conveyor in the conveying direction successively arranged support rollers for the conveyed material by the in claim 1 listed features solved. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims 2 to 10 specified.

Erfindungsgemäß wird eine Optimierung der Bremsleistung der Gefällerollbahn durch die Zuordnung von mindestens einem Bremselement zu jeder Tragrolle der Gefällerollenbahn und die Vorspannung der Bremselemente über Federelemente in Richtung der Tragrollen, so daß im Ruhezustand die Tragrollen von den Bremselementen gebremst werden, sowie die Anordnung eines gegen die Bremskraft der Federelemente arbeitenden Verstellmittels zum Lösen der Bremsen erreicht. Vorteilhafterweise ist über die Vorspannung der Feder die Bremskraft genau dosierbar. Darüber hinaus wird der Vorteil erzielt, daß im Fall einer Betriebsstörung beispielsweise bei Ausfall des Verstellmittels zum Lösen der Bremse, die Tragrollen festgesetzt sind und somit das Fördergut nicht unkontrolliert die Gefällerollenbahn hinabgefördert wird. Eine derartig ausgebildete Gefällerollenbahn eignet sich insbesondere für den Transport von Fördergütern über starke Gefälle, d. h. bei denen der zwischen der Horizontalen und der durch die Tragrollen gebildeten ebenen Auflagefläche eingeschlossener Winkel im Bereich von etwa 10° bis 25° liegt.According to the invention, the braking performance of the downhill runway is optimized the assignment of at least one brake element to each idler Slope roller conveyor and the preload of the brake elements via spring elements in Direction of the idlers, so that the idlers of the idle Braking elements are braked, as well as the arrangement of one against the braking force of the spring elements working adjusting means for releasing the brakes. Advantageously, the braking force can be precisely metered via the bias of the spring. In addition, the advantage is achieved that in the event of a malfunction for example, if the adjustment means for releasing the brake, the idlers are fixed and thus the material to be conveyed is not uncontrolled the downhill roller conveyor is promoted down. A slope roller conveyor designed in this way is suitable especially for the transport of goods over steep gradients, d. H. at them the level between the horizontal and the level formed by the idlers Contact surface included angle is in the range of about 10 ° to 25 °.

Als besonders vorteilhaft erweist sich, daß die Bremselemente, die nach Verschiebung der Betätigungsleiste für den Bremsvorgang an den Tragrollen anliegen, in diesem Zustand von der Tragrolle in Richtung der Betätigungsleiste mitgenommen werden und somit die von der Tragrolle in das Bremselement eingeleiteten Kräfte direkt in die Betätigungsleiste abgeleitet werden können. Um dieses Erfordernis zu erfüllen, eignet sich als Einbauort für die Bremselemente die Anordnung in Förderrichtung gesehen jeweils hinter den Tragrollen und aus Sicht des Fördergutes gesehen auf dem Fördergut abgewandten Hälfte der Tragrolle. Als Befestigung für die Bremselemente, die vorzugsweise aus geschäumten Polyurethan ausgebildet sind, hat sich die Befestigung über ein Halteelement bewährt, das als hakenförmiges Flachprofil ausgebildet ist, dessen längerer Schenkel auf der Betätigungsleiste befestigt ist und dessen kürzerer Schenkel derart winklig zu dem anderen Schenkel angeordnet ist, daß ein quaderförmiges Bremselement mit einer Seite auf dem kürzeren Schenkel und einer Kante auf der Betätigungsleiste aufliegt. Eine sichere Abtragung der Bremskräfte in die Betätigungsleiste ist somit gewährleistet. Außerdem ist es somit möglich, den Bremsbelag nahezu radial durch Verschiebung der Betätigungsleiste an die Tragrolle anzustellen. Eine gute Bremsleistung wird erreicht, wenn die Bremselemente an eine Tragrolle aus Stahl anstellbar sind und diese im übrigen Bereich mit einem Reibbelag versehen sind, um den Kontakt und somit die Bremskräfte besser auf das Fördergut zu übertragen.It proves to be particularly advantageous that the braking elements after the shift the actuating bar for the braking process on the idlers, in this Condition taken from the idler in the direction of the operating bar and thus the forces introduced by the idler roller into the braking element directly into the Operating bar can be derived. To meet this requirement is suitable seen as the installation location for the brake elements, the arrangement in the conveying direction each behind the idlers and from the point of view of the conveyed material on the Half of the support roller facing away from the conveyed material. As a fastening for the brake elements, which are preferably made of foamed polyurethane, has Fastening via a holding element has proven itself as a hook-shaped flat profile is formed, the longer leg is attached to the operating bar and whose shorter leg is arranged at such an angle to the other leg, that a cuboid braking element with one side on the shorter leg and one edge rests on the operating bar. Safe transfer of braking forces in the operating bar is thus guaranteed. It is also possible to use the Brake pad almost radially by moving the operating bar to the idler to employ. Good braking performance is achieved when the braking elements are connected to a Support roller made of steel are adjustable and this in the rest of the area with a friction lining are provided to the contact and thus the braking forces better on the material to be conveyed transferred to.

Eine konstruktiv besonders einfache Bauweise ist möglich, wenn mehrere Bremselemente für einen Rollenbahnabschnitt mit mehreren Tragrollen auf einer Betätigungsleiste angeordnet sind und somit der gesamte Rollenbahnabschnitt nur über ein einziges Federelement abbremsbar ist bzw. über ein einziges Verstellmittel die Bremselemente von den Tragrollen lösbar sind. Mit einer derartig aufgebauten Gefällerollenbahn ist auch ein staudruckloses Überführen der Fördergüter möglich. Eine besonders schonende Abwärtsförderung wird durch eine Ausbildung der Verstellmittel beispielsweise als Pneumatikzylinder erreicht, über die die Bremselemente pulsierend lösbar sind und somit quasi eine kontinuierliche Förderbewegung erreicht wird.A particularly simple construction is possible if several Brake elements for a roller conveyor section with several idlers on one Operating bar are arranged and thus the entire roller conveyor section only can be braked via a single spring element or via a single adjusting means the brake elements are detachable from the idlers. With one constructed in this way Slope roller conveyor is also possible to transfer the conveyed goods without back pressure. A particularly gentle downward promotion is provided by training the Adjustment means achieved, for example, as a pneumatic cylinder, through which the Brake elements are pulsatingly releasable and thus quasi a continuous one Funding movement is achieved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in einer einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben.The invention is illustrated below using one in a single figure Embodiment described in more detail.

Die Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines Abschnittes einer Gefällerollenbahn 1, die im wesentlichen aus zwei U-förmigen Längsträgern 2 besteht deren offene Seiten voneinander abgewandt sind. Zwischen sowie an den Längsträgern 2 sind Tragrollen 3 gelagert sind, deren Drehachsen D quer zur Förderrichtung F und horizontal verlaufen. Die von den Tragrollen 3 gebildete ebene Auflagefläche 4 für das Fördergut 5 ist etwa um einen Winkel α, der zwischen 10°-25° liegt, aus der Horizontalen nach oben geneigt. Jede Tragrolle 3 ist über ein als Quader ausgebildetes, sowie aus geschäumten Polyurethan hergestellten Bremselement 6 bis zum Stillstand abbremsbar. Die Bremselemente, die im an der Tragrolle 3 Bremszustand mit einer Seite radial an der Tragrolle 3 anliegen, sind über ein Halteelement 7 auf einer Betätigungsleiste 8 befestigt. Das Halteelement 7 ist im wesentlichen als hakenförmiges Flachprofil ausgebildet, so daß das quaderförmige Bremselement 6 auf einer Kante auf der Bremsleiste 8 ruhend wirksam in Richtung der Betätigungsleiste 8 abgestützt wird. Hierzu weist das Halteelement 7 einen kürzeren Schenkel 9 auf, der etwa in einem Winkel von 30° zu dem längeren Schenkel 10 des Halteelements 7 ausgerichtet ist. Der längere Schenkel 7 ist über eine Schraubverbindung auf der Betätigungsleiste flach aufliegend befestigt und mit einem Langloch versehen, so daß jedes Bremselement 6 in bezug auf die Tragrollen 3 individuell eingestellt werden kann, sowie die Anordnung der Bremselemente 6 auf der Betätigungsleiste 8 entsprechend der Teilung der Tragrollen 3 angepaßt werden kann. Fig. 1 shows a side view of a portion of a downhill roller conveyor 1 , which essentially consists of two U-shaped longitudinal beams 2 , the open sides of which face away from each other. Support rollers 3 are mounted between and on the longitudinal beams 2 , the axes of rotation D of which run transversely to the conveying direction F and horizontally. The flat support surface 4 formed by the support rollers 3 for the material to be conveyed 5 is inclined upward from the horizontal by approximately an angle α, which is between 10 ° -25 °. Each support roller 3 can be braked to a standstill by means of a braking element 6 which is designed as a cuboid and made of foamed polyurethane. The braking elements, which in the braking state on the support roller 3 rest with one side radially on the support roller 3 , are fastened to an actuating bar 8 via a holding element 7 . The holding element 7 is essentially designed as a hook-shaped flat profile, so that the cuboid brake element 6 is supported on an edge on the brake bar 8 resting effectively in the direction of the actuating bar 8 . For this purpose, the holding element 7 has a shorter leg 9 , which is aligned approximately at an angle of 30 ° to the longer leg 10 of the holding element 7 . The longer leg 7 is fixed by a screw connection on the actuating bar lying flat and provided with an elongated hole, so that each braking element 6 can be individually adjusted with respect to the support rollers 3 , as well as the arrangement of the braking elements 6 on the actuating bar 8 according to the division of Carrier rollers 3 can be adjusted.

In der vorliegenden Zeichnung sind die Bremselemente 6 in der Bremsstellung dargestellt, in der die Bremselemente 6 über die Betätigungsleiste 8 in Richtung der Tragrollen 3 beaufschlagt sind. Hierbei liegt eine flache Seite des quaderförmigen Bremselementes 6 flächig sowie in Förderrichtung F gesehen an der hinteren Seite der jeweiligen Tragrolle 3 sowie aus Richtung des Fördergutes 5 gesehen an der unteren Hälfte der jeweiligen Tragrolle 3 an. In der Bremsstellung wird die Betätigungsleiste 8 über ein Federelement 11, das sich einseitig an die Längsträger 2 abstützt und an der anderen Seite mit der Betätigungsleiste 8 verbunden ist, in Bremsrichtung beaufschlagt. Das Federelement 11 bzw. dessen Federkraft ist über eine Schraubverbindung einstellbar, so daß hiermit direkt über die Anstellkraft der Bremselemente 6 an die Tragrollen 3 die Bremskraft eingestellt werden kann. Das Federelement 11 ist im vorliegenden Fall als Spiralfeder ausgebildet, die über ein Zwischenelement 12 mit der Betätigungsleiste 8 verbunden ist. Auf der dem Federelement 11 gegenüberliegenden Seite des Zwischenelementes 12 und in Verlängerung der Wirkrichtung des Federelementes 11 ist ein insbesondere aus Pneumatikzylinder ausgebildetes Verstellmittel 13 angeordnet, die ihrerseits wiederum an dem Längsträger 2 abgestützt ist. Das Verstellmittel 13 hat die Aufgabe, entgegen der Federkraft des Federelementes 11 die Bremselemente 6 von den Tragrollen 3 zu lösen. Hierbei wird die Betätigungsleiste 8 über Führungselemente 14 parallel zur Förderrichtung F sowie den Längsträgern 2 geführt. Die Führungselemente 14 dienen gleichzeitig als Auflager für die Betätigungsleiste 8, um die von den Tragrollen 3 auf die Bremselemente 6 einwirkenden Kräfte in den Längsträgern 2 einzuleiten.In the present drawing, the braking elements 6 are shown in the braking position, in which the braking elements 6 are acted upon via the actuating bar 8 in the direction of the support rollers 3 . Here, a flat side of the parallelepiped-shaped braking element 6 lies flat and, seen in the conveying direction F, on the rear side of the respective support roller 3 and, seen from the direction of the conveyed material 5 , on the lower half of the respective support roller 3 . In the braking position the actuating bar 8 by a spring element 11, which is supported on one side on the longitudinal beams 2 and is connected at the other side with the operating bar 8, acted upon in the braking direction. The spring element 11 or its spring force can be adjusted by means of a screw connection, so that the braking force can hereby be set directly via the contact force of the brake elements 6 on the support rollers 3 . In the present case, the spring element 11 is designed as a spiral spring which is connected to the actuating bar 8 via an intermediate element 12 . On the opposite side of the spring element 11 of the intermediate element 12 and in extension of the direction of action of the spring element 11 a formed in particular of the pneumatic cylinder adjustment means 13 is arranged, which in turn is supported on the longitudinal member. 2 The adjusting means 13 has the task of releasing the braking elements 6 from the support rollers 3 against the spring force of the spring element 11 . In this case, the actuating bar 8 is guided parallel to the conveying direction F and the longitudinal beams 2 via guide elements 14 . The guide elements 14 also serve as supports for the actuating bar 8 in order to introduce the forces acting on the brake elements 6 from the support rollers 3 into the longitudinal beams 2 .

Die besondere Ausbildung der Tragrollen 3, die im wesentlichen aus einem Stahlrohr bestehen, das im Bereich außerhalb der Angriffsfläche für das Bremselement 6 mit einem Reibbelag versehen ist, ist nicht ersichtlich.The special design of the support rollers 3 , which essentially consist of a steel tube, which is provided in the area outside the contact surface for the brake element 6 with a friction lining, is not apparent.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gefällerollenbahn
2 Längsträger
3 Tragrollen
4 Auflagefläche
5 Fördergut
6 Bremselement
7 Halteelement
8 Betätigungsleiste
9 kürzerer Schenkel von 7
10 längerer Schenkel von 7
11 Federelement
12 Zwischenelement
13 Verstellmittel
14 Führungselemente
D Drehachse
F Förderrichtung
α Winkel 1 incline roller conveyor
2 side members
3 idlers
4 contact surface
5 material to be conveyed
6 braking element
7 holding element
8 operating bar
9 shorter legs of 7
10 longer legs of 7
11 spring element
12 intermediate element
13 adjustment means
14 guide elements
D axis of rotation
F conveying direction
α angle

Claims

1. Incline roller conveyor with support rollers for the material to be conveyed, which are arranged one behind the other in the direction of conveyance, which are freely rotatable between parallel and spaced-apart longitudinal members, and with at least individual support rollers and brake elements arranged on at least one actuating bar that can be displaced parallel to the longitudinal members, which are moved the actuating bar can be placed on the support rollers, characterized in that each support roller ( 3 ) is assigned at least one braking element ( 6 ) which, prestressed via spring elements ( 11 ), brakes the support roller ( 3 ) and against the braking force of the spring elements ( 11 ). working adjusting means ( 13 ) is releasable.

2. Slope roller conveyor according to claim 1, characterized in that the braking elements ( 6 ) against the direction of rotation of the support roller ( 3 ) on the actuating bar ( 8 ) are supported.

3. Slope roller conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the braking elements ( 6 ) can be applied to the rear side of the support rollers ( 3 ) as seen in the conveying direction (F) and are fastened to the actuating bar ( 8 ) by means of holding elements ( 7 ) which runs immediately below the support rollers ( 3 ) and is adjustable parallel to the conveying direction (F).

4. Slope roller conveyor according to claim 3, characterized in that the braking elements ( 6 ) can each be applied to the half of the support rollers ( 3 ) facing away from the material to be conveyed ( 5 ).

5. Slope roller conveyor according to claim 3 or 4, characterized in that the holding element ( 7 ) is designed as a hook-shaped flat profile, the longer leg ( 10 ) is attached to the actuating strip ( 8 ) and the shorter leg ( 9 ) so angular to the other Leg ( 10 ) is arranged so that a cuboid braking element ( 6 ) rests with one side on the shorter leg ( 9 ) and one edge on the actuating bar ( 8 ).

6. Slope roller conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the support rollers ( 3 ) are made of steel and are coated with a friction lining outside the pitch of the brake elements ( 6 ).

7. Slope roller conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking elements ( 6 ) are made of foamed polyurethane.

8. incline roller conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the incline roller conveyor ( 1 ) is divided into sections, the length of which can be adapted to the dimensions of the conveyed goods, and each section has an actuating bar ( 8 ) with a braking element ( 6 ) each Carrying roller ( 3 ), a spring element ( 11 ) and an adjusting means ( 13 ) is provided.

9. Slope roller conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the horizontal and by the support rollers ( 3 ) formed, flat support surface ( 4 ) for the conveyed goods ( 5 ) included angle (α) in a range of about 10 ° to 25 °.

10. Slope roller conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that via the adjusting means ( 13 ), the braking elements ( 6 ) are pulsatingly releasable.