DE1961880C3

DE1961880C3 - Pulse Doppler radar receiver with a large number of range channels, variable frequency response to suppress unwanted echoes

Info

Publication number: DE1961880C3
Application number: DE19691961880
Authority: DE
Inventors: John Gerald Scottsdale Ariz. Doggett Jun. (V.St.A.)
Original assignee: Motorola Inc
Current assignee: Motorola Solutions Inc
Priority date: 1969-12-10
Filing date: 1969-12-10
Publication date: 1974-01-31
Also published as: DE1961880A1; DE1961880B2

Description

Die Erfindung betrifft einen Puls-Doppler-Radarempfänger mit einer Vielzahl von Entfernungstore und Bewegtzielechofilter umfassenden Entfernungskanälen zum Unterdrücken von Festzielechos und störenden Echos langsam bewegter Objekte, die eine geringe Frequenzverschiebung auf Grund des Doppler-Effekts erfahren, wobei der (Jbertragungsfrcquenzgang der Entfemungskanäle entsprechend einem Steuersignal veränderbar ist, das durch einen Vergleich eines Bezugssignals mit dem Amplitudenmittelwert der entfernungsbezogenen Echosignale in einer Miitelwertschaltung gebildet ist.The invention relates to a pulse Doppler radar receiver with a plurality of range gates and range channels comprising moving target echo filters for suppressing fixed target echoes and disturbing echoes of slowly moving objects that have a small frequency shift due to the Doppler effect experienced, with the (transmission frequency response of the distance channels corresponding a control signal can be changed by comparing a reference signal with the mean amplitude value the distance-related echo signals is formed in a mean value circuit.

Bei bordeigenen Radaranlagen, bei welchen derIn the case of on-board radar systems where the

Radarsiiah! eine Abtastbewegung ausführt, erfahren üii: Echosignale vom Boden bzw. von feststehender: Körpern oder langsam bewegten Objekten eine F-Ycqii^nzvcrschiebung auf Grund eines Doppler-Effekts entsprechend der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der auf die Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bezogenen Richtung, unter welchcr'der Radarstrahl abgestrahlt wird. Viele Radarantennen von in Flugzeugen verwendeten Anlagen besitzen eine Energieabstrahlung in Form eines gebündelten Strahls, der einen kleinen, eine endliche Strahlbreite verursachenden Divergenzwinkel besitzt. Die Größe des Diveruenzwinkels wird bei der Sysiementwicklun·: wahlweise festgelegt. Für einige RadaranwendungWbicie kann der Divergenzwinkel verhältnismäßig groß sein und im Extremfall alle Richtungen erfassen.~wie dies K Jer Verwendung einer Rundstrahiantenrv: der F--;11 ist. Zur Vereinfachung der nachfolgenden Bes,iireibung wird jedoch nur ein System mit einer Radarantenne behandelt, welche einen verhältnismäßig kleinen Divergenzwinkel besitzt. Trotzdem ist beim Aultreffen der Von der Radarantenne abgestrahlten Energie auf einen Geländeabschnitt oder Festziele genügend Energie vorhanden, daß sich eine Frequenzverschiebung auf Grund des Doppler-Effekts der zur Radarantenne von dem GeländeabschniU oder dem Festziel bzw. dem tangsam bewegten Objekt zurückreflektierten Energie über die Radarstrahlbreite ergibt. Dieses Phänomen ist bekannt, jedoch wird es nachfolgend kurz erläutert.Radarsiiah! performs a scanning movement üii: echo signals from the ground or from fixed: Bodies or slowly moving objects are subject to displacement due to a Doppler effect according to the speed of the vehicle and the direction of movement of the vehicle related direction under which the radar beam is emitted. Lots of radar antennas from inside airplanes The systems used have energy radiation in the form of a bundled beam, the has a small divergence angle causing a finite beam width. The size of the divergence angle becomes in the system development ·: optional set. For some radar application, Wbicie the divergence angle can be relatively large and in extreme cases cover all directions. ~ like this K Jer Use of a Rundstrahiantenrv: the F -; 11 is. To simplify the following description however, only a system with a radar antenna is dealt with, which is a relatively has a small divergence angle. Nevertheless, the radar antenna emitted at the time of the meeting Energy on a section of terrain or fixed targets enough energy is available to cause a frequency shift due to the Doppler effect of the area to the radar antenna or the fixed target or the tangentially moving object energy reflected back over the radar beam width results. This phenomenon is known, but it is briefly explained below.

Zunächst wird für das Radarsystem eines Flugzeuges angenommen, daß die Radarantenne nach vorn weisend derart angeordnet ist, daß das Zentrum des Radarstrahls mit der Richtung des Gcsclnvindigkeitsvektors übereinstimmt. Wegen der endliehen Radarstrahlbreite wird die von der Antenne abgestrahlte Energie nicht nur von direkt vor dem Flugzeug liegenden Festzielcn, sondern auch von solchen zur Antenne zurückgestrahlt, die entsprechend der Radarstrahlbreite seitlich davon liegen. Die überdeckungs- »° breite ist gleich D sin'/», wobei D die Entfernung der Antenne von dem feststehenden Geländeabschnitt und '/' der Radiuswinkel der Radarstrahlbreite ist. Wegen dieser endlichen Querausbreitung jeder einzelnen ReflexionsqucHe ergibt sich über die Radarstvahlbreite eine geringe unterschiedliche Relativgeschwindigkeit zwischen dem Flugzeug und dem jeweiligen vom Radarstrahl getroffenen Geländeabschnitt Diese geometrische Abhängigkeit ist bekannt. Als Folge davon ergibt sich eine Auffäche- 5" rung der Frequenzverschiebung auf Grund des Doppler-Effekts für die reflektierte Energie. Da die Antenne oder das Antennensystem die gesamte reflektierte Energie innerhalb der Radarstrahlbreite empfängt, erscheint diese von Festzielen und langsam bewegten Objekten reflektierte Energie in einem Frequenzband endlicher Größe.First of all, it is assumed for the radar system of an aircraft that the radar antenna is arranged facing forward in such a way that the center of the radar beam coincides with the direction of the velocity vector. Because of the finite radar beam width, the energy emitted by the antenna is not only reflected back to the antenna from fixed targets directly in front of the aircraft, but also from those which, corresponding to the radar beam width, are to the side of it. The coverage »° width is equal to D sin '/», where D is the distance of the antenna from the fixed terrain section and' / 'is the radius angle of the radar beam width. Because of this finite transverse propagation of each individual reflection quench, there is a slight different relative speed between the aircraft and the respective terrain section hit by the radar beam over the radar maximum width. This geometric dependency is known. As a result, the frequency shift due to the Doppler effect is flattened for the reflected energy. Since the antenna or antenna system receives all of the reflected energy within the radar beam width, this energy reflected from fixed targets and slowly moving objects appears in a frequency band of finite size.

Diese Änderung bzw. Verbreiterung der Frequenz auf Grund der Dopplervcrschiebung wird größer, wenn die Antenne in einer Richtung quer zur Bcwegungsrichtung des Flugzeuges abtastet. Wenn d:e Antenne in einer Richtung quer zur Bewegungsrichtung des Flugzeuge ausgerichtet ist. erfolgt die iibcrdeckung des Boder/s durch die abgestrahlte Energie über die Radarstrahlbreite entsprechend dem Ausdruck sin θ mit zunehmender Differenzgeschwindigkeit, wobei θ der Strahlwinkel gegenüber der Bewegungsrichtung des Flugzeuges ist. Diese zunehmende Differenzgeschwindigkeit verursacht eine Vergrößerung der Frequen/verbreiterung bezüglich der Echosignale von Festzielen und langsam bewegten Objekten. Mit der Änderung der Frequenzbandbreite dieser Echosignale ändern sich auch die Frequenzen, mit welchen ein bewegliches Ziel festgestellt werden kann; d. h. daß ein sich bewegendes Ziel normalerweise in dem Frequenzbereich der Echosignale von Festzielen und langsam bewegten Objekten nicht l'esigistellt werden kann. Ein sich bewegendes Ziel verursacht jedoch eine unterschiedliche Dopplerverschiebung in der reflektierten Energie und bewirkt daher Fchosignale mi; Frequenzen, die außerhalb des Frequenzbereichs der Echosignale von Festzielen und langsam bewegten Objekten liegen.This change or broadening of the frequency due to the Doppler shift becomes greater when the antenna scans in a direction transverse to the direction of travel of the aircraft. When the antenna is oriented in a direction transverse to the direction of movement of the aircraft. the surface is covered by the radiated energy over the radar beam width according to the expression sin θ with increasing differential speed, where θ is the beam angle with respect to the direction of movement of the aircraft. This increasing differential speed causes an increase in the frequencies / broadening with regard to the echo signals from fixed targets and slowly moving objects. With the change in the frequency bandwidth of these echo signals, the frequencies with which a moving target can be determined also change; that is, a moving target cannot normally be detected in the frequency range of the echo signals from fixed targets and slowly moving objects. However, a moving target causes a different Doppler shift in the reflected energy and therefore causes Fcho signals mi; Frequencies that are outside the frequency range of the echo signals from fixed targets and slowly moving objects.

Zusätzlich zu der beschriebenen Auffächcrung der durch Doppler-Effckt verschobenen Frequenzen durch die Abtastung einer bordseitigen Antenne gibt es außerdem eine Änderung -er Freijuenzverschiebung selbst. Die gesamte \on der Radarantenne aufgenommene reflektierte Energie erfährt eine Frequenzänderung, wenn die Antenne eine Abta^tbcwegung von einer auf die andere Seite ausführt. Diese Fc'juenzänderung verschiebt das Frequenzband der reflektierten Energie in Abhängigkeit \on cos. H. In addition to the described fanning out of the frequencies shifted by the Doppler effect by scanning an on-board antenna, there is also a change in the frequency shift itself to the other side. This change in frequency shifts the frequency band of the reflected energy as a function of \ on cos. H.

Diese Verschiebung wird bei einem Kohärenz-Radarsystem durch eine Abstimmung des Dbcrlagerungsoszillators auf die sich ändernde Dopplerverschiebung kompensiert. Bei niehtkohärentem Radarsystem sind die frequenzverschobenen Signale in dem Bezugssignal für die Echosignale von Fcstzielen und langsam bewegten Objekten enthalten, so daß sie nicht festgestellt werden können. Die absolute Dopplerverschiebung wird durch bekannte Techniken bereits ausgewertet. Dagegen ist es wünschenssvert, die Wirkungsweise des Radars weiter zu verbessern, indem die Frequenzbandbreile für die Bewegtzielf-ststellung in Abhängigkeit von dem Niveau der Echosignale von Festzielen und langsam bewegten Objekten auf einen maximalen Wert gebracht werden soll.In a coherence radar system, this shift is determined by tuning the overhead oscillator compensated for the changing Doppler shift. With incoherent radar system are the frequency shifted signals in the reference signal for the echo signals from targets and contain slowly moving objects so that they cannot be detected. The absolute Doppler shift is already evaluated using known techniques. On the other hand, it is desirable that To further improve the effectiveness of the radar by increasing the frequency bandwidth for the moving target position depending on the level of the echo signals from fixed targets and slowly moving objects should be brought to a maximum value.

Neben der erwähnten Auffächeruug der Dopplervcrschiebung besitzen verschiedene auf dem Boden feststehende Körper bzw. Gegenstände, wie z. B. Bäume, Wasser, Felsen, Gebäude u. dgl. eine unterschiedliche Charakteristik bezüglich der Reflexion der Strahlung. Wenn daher ein Flugzeug über verschiedene Geländeabschnitte fliegt, unterliegt das Niveau der reflektierten Energie entsprechenden Änderungen. Diese Wirkung ist in gewisser Hinsicht ähnlich der vorausstehcnd erwähnten Auffächcrung der Ucpplcrverschicbung, soweit dies das Feststellen bewegter Ziele betrifft. Diese unerwünschte Änderung der Echosignale kann ausgeglichen werden, wenn das Auffächern der Dopplerverschiebung ausgeglichen wird.In addition to the aforementioned diversification of the Doppler shift have various fixed bodies or objects on the ground, such as B. Trees, water, rocks, buildings and the like have different characteristics in terms of reflection the radiation. Therefore, when an aircraft flies over different stretches of terrain, the level is subject to changes corresponding to the reflected energy. This effect is similar in some ways the above-mentioned fan-out of the upward movement, insofar as this allows for the detection of moving Goals concerns. This unwanted change in the echo signals can be compensated if that Fanning out the Doppler shift is compensated.

Der Wunsch nach einem Eliminieren aller Echosignale von Fcstzielen und langsam bewegten Objekten in den Radarschaltkrcisen ist bekannt, ebenso wie es wünschenswert ist, eine maximale Frequenzbandbreite für das Feststellen bewegter Ziele zu besitzen. Wenn deshalb die Radarantenne in einem sich bewegenden Fahrzeug eine Abtastbewegung ausführt, ist es wünschenswert, die Unterdrückung der Echosignale von Festzielen und langsam bewegten Objekten entsprechend einzustellen, um die beschriebene Auffächerung der Doppler-Frequenz dieser Echosignale auszugleichen.The desire to eliminate all echo signals from targets and slowly moving objects In radar switching crises, it is known, as is desirable, a maximum frequency bandwidth for locating moving targets. If therefore the radar antenna in one moving vehicle is scanning, it is desirable to suppress the Adjust echo signals from fixed targets and slowly moving objects accordingly to the described Fanning out the Doppler frequency to compensate for these echo signals.

Bekannte Radanystemc (USA.-PatentschriftWell-known Radanystemc (USA.Patent

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3 140486) besitzen in den Entfernungskanälen Filter tung die untere Grenzfrequenz der Hochpaßfilter it3 140486) have the lower cut-off frequency of the high-pass filter it in the filter distance channels

mit einem veränderbaren Übertragungsfrequenzgang, an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von de;with a variable transmission frequency response, in a manner known per se as a function of de;

um bestimmte Echosignale von Fcstzielcn und lang- Dopplcr-Auffächerung der störenden Echos im Sinniabout certain echo signals from target targets and long-Doppler fanning of the disturbing echoes in the sense

sam bewegten Objekten zu unterdrücken. Diese Un- einer Einstellung der Übertragungsbandbreite auto suppress moving objects. This un- a setting of the transmission bandwidth au

terdriiekung wird durch eine amplitudenmäßige Be- 5 einen maximalen ungestörten Erfassungsbereich fü:A maximum undisturbed detection area for:

cinflussung des Übertragungsfrequenzganges bewirkt, die Bcwcgtziclfcststellung zu höheren FrequenzenInfluence of the transmission frequency response causes the target position to higher frequencies

indem der Amplitudcnsehwellwcrt der Entfcrnungs- wenn der Aniplitudcnmittclwcrt der entfernungsbein that the amplitude mean value of the distance, if the amplitude mean value of the distance

kanüle in Abhängigkeit von einem Steuersignal geän- zogenen Echosignale die Amplitude des Bczugssig·cannula, depending on a control signal, the echo signals drawn the amplitude of the reference signal

deit wird, das durch einen Vergleich eines Bczugssig- nals übersteigt, und zu niedrigeren Frequenzen verdeit, which exceeds a reference signal by comparison, and ver to lower frequencies

nals mit dem A'.nplitudcnmittclwcrt der entfcrnungs- io schiebbar ist, wenn der Amplitudenmittelwert dciThe distance can only be shifted with the mean amplitude value if the mean amplitude value dci

bezogenen Echosignale in einer Mittclwertschaltung entfernungsbezogenen Echosignale unter der Ampli-related echo signals in a mean value circuit distance-related echo signals under the amplification

gebildet ist. Mit dieser bekannten Maßnahme kann tude des Bezugssignals liegt, und daß das Steuersiis formed. With this known measure, the reference signal can be tude, and that the control signal

die Übcrtragungsfrequcnz-Bandbreitc der Entfcr- gnal von der Mittclwertschaltung an die Bewegtziel-the transmission frequency bandwidth of the distance signal from the average value circuit to the moving target

nungskanäle nicht optimal ausgenützt werden. echofilter aller Entfernungskanäle gleichzeitig anlcg-channels are not used optimally. echo filter of all distance channels at the same time

Es ist auch bereits bekannt (USA.-Patentschrift 15 bar ist.It is also already known (USA. Patent 15 bar is.

3 149 333), den einzelnen Entfernungskanälen Mit- Ein nach den Merkmalen der Erfindung aufgebau-3 149 333), the individual distance channels with a built-up according to the features of the invention

tclwcrlschaltungcn zuzuordnen, die auf die Vcrbrei- tcr Puls-Doppler-Radarcmpfängcr bietet den VorteilAssigning tclwcrlkreiscn which is based on the wide-spread pulse Doppler radar receiver offers the advantage

terung des Fcstzeichcnspektrums ansprechen und je- daß sich die Einstellung der maximalen Übertra-address the change in the character spectrum and that each setting of the maximum transmission

wcils zugeordnete Filter einer Bandpaßfilterbank im gungsbandbreite in Abhängigkeit von den störenderwcils assigned filters of a bandpass filter bank in the supply bandwidth depending on the disruptive

einzelnen Entfcrnungskanal sperren, wodurch sich 20 Reflcxionssignalen in sehr einfacher Weise und ohneBlock individual removal channel, which means that 20 reflection signals can be generated in a very simple manner and without

die Ubertragungsbandbreite der Bandpaßfilterbank komplizierten Schaltungsaufwand erzielen läßt,the transmission bandwidth of the bandpass filter bank allows complex circuitry to be achieved,

und damit des einzelnen Entfcrnungskanals einengen Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung island thus narrow the individual removal channel. An advantageous further development of the invention is

lassen. Die Verwendung einer Bandpaßfilterbank so- Gegenstand von Unteransprüchen. Auf Grund detleave. The use of a bandpass filter bank is the subject of dependent claims. Due to det

wie einer Mittelwcrtschaltung in jedem Entfernungs- durch die Ausgestaltung der Erfindung vorgesehenensuch as an average switch at each range provided by the embodiment of the invention

kanal bedingt den Nachteil, daß der Puls-Dopplcr- 25 Maßnahmen läßt sich die Änderung des Übertra-channel causes the disadvantage that the pulse Doppler 25 measures can change the transmission

Radarcmpfängcr außerordentlich schaltungsaufwcn- gungsfrei,«enzgangs der Entfernungskanäle durchRadar receiver extraordinarily free of circuit costs, narrowing of the range channels

dig ist. eine einfache rasche Umschaltung elektrischerdig is. a simple quick switchover electrical

Dieser Aufwand der Bandpaßfilterbank in jedem Schaltkrciskomponcntcn zwischen zwei elektrischenThis effort of the bandpass filter bank in each Schaltkrciskomponcntcn between two electrical

Entfcrnungskanal läßt sich in bekannter Weise Zuständen bewirken, wodurch sich die elektrischeEntfcrnungskanal can cause states in a known manner, whereby the electrical

durch ein einziges Hochpaßfiltcr verringern (deut- 30 Charakteristik dieser Schaltkreiskomponenten ent-with a single high-pass filter (the characteristics of these circuit components

sche Patentschrift 977 423). Die Grenzfrequenz die- sprechend ändert.cal patent specification 977 423). The cut-off frequency changes accordingly.

scr 1 lochpaßfiltcr in den einzelnen Entfcrnungskanä- Die Erfindung isl in einem Ausführungsbeispiel anscr 1 hole pass filter in the individual distance channels The invention is shown in one embodiment

len ist festgelegt, so daß sich die Auswertung nicht Hand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtlen is fixed so that the evaluation is not explained in more detail by hand. It shows

dynamisch an einen maximalen ungestörten Erfas- Fig. I eine schematische Darstellung eines Flug-dynamically to a maximum undisturbed detection Fig. I a schematic representation of a flight

sungsbercich anpassen läßt. 35 zeuges mit einem bordeigenen Radar, dessen An-sungsbercich can be adjusted. 35 equipment with an on-board radar, the

Es ist auch bereits bei 'einem cinkanaligcn Puls- tenne eine Abtastbewegung ausführt,A scanning movement is already carried out in the case of a cinchannel pulse antenna,

Donplcr-Radarcmpfänger bekannt (USA.-Patcnt- Fig. 2 eine graphische Darstellung des EinflussesDonplcr radar receiver known (USA.-Patcnt- Fig. 2 a graphical representation of the influence

schrift 3 465 336, die Bandbreite des Hochpaßfilters der störenden Echos auf den Erfassungsbereich fürwriting 3 465 336, the bandwidth of the high-pass filter of the interfering echoes on the detection area for

durch eine Verschiebung der unteren Grenzfrequenz die Bewcgtzielfeststellung,the target determination by shifting the lower limit frequency,

in Abhängigkeit von unerwünschten Echosignalen zu 40 Fig. 3 ein Blockdiagramm, das den Signalfluß inas a function of unwanted echo signals to 40 Fig. 3 is a block diagram showing the signal flow in

verändern, jedoch führt diese bekannte Maßnahme einem Radarsystem zeigt, bei welchem die Erfindungchange, however, this known measure leads to a radar system in which the invention

zu sehr aufwendigen Dopp!cr-Radaremp^rängcrn, Verwendung findet,too expensive Dopp! ^cr-r Radaremp ängcrn, is used,

wenn diese mit einer Vielzahl von Entfernungskanä- Fig.4 ein vereinfachtes Pulsdiagramm für die Be-if this with a large number of distance channels is a simplified pulse diagram for the loading

lcn aufgebaut sein sollen, da jedem Entfernungskanal Schreibung der Wirkungsweise ücr Schaltung gemäßlcn should be set up, since each distance channel is written according to the mode of operation of the circuit

ein Filter für die störenden Echosignale sowie wei- 45 Fig. 3,a filter for the interfering echo signals and another 45 Fig. 3,

tcre Schaltungen zur Schaffung des Steuersignals für F i g. 5 ein Blockdiagramm eines typischen Entfer-tcre circuits for creating the control signal for F i g. 5 is a block diagram of a typical distance

die Einstellung der Übertragungsbandbreite des nungskanals, der in dem System gemäß Fig.3 Ver-the setting of the transmission bandwidth of the voltage channel, which is used in the system according to FIG.

Hochpaßfilters zugeordnet werden müssen. Wendung findet,Must be assigned high-pass filter. Finds a turn

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen F i g. 6 ein vereinfachtes Schaltbild eines Bewegt-Puls-Doppler-Radarempfänger zu schaffen, dessen 50 zielechofilters zur Verwendung in dem Entfernungs-Unterdrückung der störenden Reflexionssignale, d.h. kanal gemäß Fig.5, dessen Übertragungseigenschafvon Festzielechos und von störenden Echos langsam ten elektrisch veränderbar sind, bewegter Objekte herrührenden Signalen in einfacher F i g. 7 ein Steuersignal zur Beeinflussung der Weise dynamisch auf ein Optimum einstellbar ist, Übertragungseigenschaften des Filters gemäß F i g. 6 damit die Entfernungskanäle jeweils eine maximale 55 in vereinfachter Darstellung,The invention is based on the object of providing a F i g. 6 is a simplified circuit diagram of a moving pulse Doppler radar receiver to create its 50 target echo filters for use in range suppression of the interfering reflection signals, i.e. the channel according to FIG Fixed target echoes and disturbing echoes slowly th electrically changeable, moving objects originating signals in a simple FIG. 7 a control signal for influencing the Way is dynamically adjustable to an optimum, transmission properties of the filter according to FIG. 6th so that the distance channels each have a maximum of 55 in a simplified representation,

Übertragungsfrequenz-Bandbreite für die Bewegtziel- F i g. 8 eine schematische Darstellung einer Schaltfeststellung aufweisen. Dieser Puls-Doppler- einrichtung zur Änderung der Impedanz eines Kon-Radarempfänger soll trotz einer großen Vielzahl von densators,Transmission frequency bandwidth for the moving target F i g. 8 is a schematic representation of a switching lock exhibit. This pulse Doppler device for changing the impedance of a Kon radar receiver should despite a large variety of capacitors,

Entfernungskanälen verhältnismäßig einfach aufge- F i g. 9 ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Im-Distance channels are relatively easy to find. 9 a simplified block diagram of an im-

baut und steuerbar sein. 60 pulsgenerator mit einem veränderbaren Tastverhält-build and be controllable. 60 pulse generator with a variable duty cycle

Diese Aufgabe wird, ausgehend von dem eingangs nis,This task is based on the initially nis,

erwähnten Puls-Doppler-Radarempfänger, erfin- Fig. 10 ein vereinfachtes Blockdiagramm einerPulse Doppler radar receiver mentioned, invented Fig. 10 is a simplified block diagram of a

dungsgemäß dadurch gelöst, daß eine einzige, von Mittelwertschaltung, wie sie in dem System gemäßduly solved in that a single, of mean value circuit, as in the system according to

den Ausgangssignalen aller Entfernungskanäle be- F i g. 3 Verwendung findet.the output signals of all distance channels are F i g. 3 is used.

aufschlagte Mittelwertschaltung vorhanden ist, daß 65 I_n einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin-added mean value circuit is available that 65 I _n a preferred embodiment of the invention

das Bewegtzielechofilter jedes Entfernungskanals — dung werden dem Sender und Empfänger einesthe moving target echo filter of each range channel - the transmitter and receiver become one

wie an sich bekannt — einziges Hochpaßfilter ist, Puls-Doppier-Radarsystems Haupttaktimpulse vonas known per se - the only high-pass filter is, pulse-Doppler radar system master clock pulses from

wobei durch das Steuersignal der Mittelwertschal- einer Zeitschaltung aus zugeführt, die ebenfalls einebeing supplied by the control signal of the mean value switch to a timing circuit which also has a

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Vielzahl von Einstellsignalen für die Entfernungska- seitlichen Winkelbereich überstreicht, dann ändert näle liefert. Einer Vielzahl dieser Entfernungskanäle, sich die Doppler-Frequenz im Radarstrahl in der wobei jeder im Radarsystem vorgesehenen bestimm- vorausgehend beschriebenen Weise. Verläuft der Raten Entfernung, d.h. jedem Entfernungsbereich ein darstrahl 13 in einer Richtung, die um einen Quer-Kanal zugeordnet ist, werden Radar-Videosignale 5 winkel β zur Flugrichtung 14 versetzt ist, dann vom Empfänger zugeführt, die diese verarbeiten und nimmt die Dopplcr-Auffächerung der Festzeichen zu entfemungsbezogene Videosignale für die Radaran- und verringert die brauchhare Bandbreite zum Bezeige liefern. Eine Mittelwertschaltung empfängt die wegtzielfcststellen. Wenn das Radarsystem 11 eine fientfernungsbezogenen Videosignale und bildet einen xierte Festzeichenunterdrückung besitzt, dann treten Mittelwert über eine bestimmte interessierende Ent- io bei der Abtastbewegung der Antenne 12 durch den fernung Das von dieser Schaltung gelieferte Signal seitlich ausgelenkten Radarstrahl 13 Festzeichen mit besitzt eine Amplitude, die kennzeichnend für einen einer Dopplerverschiebung auf, die in dem Bereich Vergleich der mittleren Amplitude des entfernungs- für die Bewegtzielfeststellung in Erscheinung treten bezogenen Videosignals und einer Bezugsamplitude und auf dem Bildschirm im Flugzeug als bewegte ist Die Bezugsamplitude gibt einen zulässigen Mit- 15 Ziele wiedergegeben werden.A large number of setting signals for the range of the angular range swept over, then changes to the supply. A large number of these range channels have the Doppler frequency in the radar beam in the manner previously described, each provided in the radar system. If the rate distance, ie each distance range, a darstrahl 13 in a direction that is assigned to a transverse channel, radar video signals 5 angle β to the flight direction 14 is offset, then fed by the receiver, which processes them and takes the Dopplcr- The fixed signals are fanned out to provide distance-related video signals for the radar and the bandwidth required for display purposes is reduced. An averaging circuit receives the route destination points. If the radar system 11 has a distance-related video signal and forms an xed fixed signal suppression, then the mean value occurs over a certain interesting ent- io during the scanning movement of the antenna 12 through the distance Characteristic of a Doppler shift, which is in the area of comparison of the mean amplitude of the video signal related to the distance for the determination of moving targets and a reference amplitude and is displayed as moving on the screen in the aircraft.

teiwert für die Festzeichenamplitude. Das Vcr- Zur Erörterung der Doppelverschiebung durch elcichssignal wird einem Impulsgenerator mit ver- Fcstzielcchos wird auf die Darstellung gemäß F i g. 2 änderbarem Tastverhältnis zugeführt, der auf dieses Bezug genommen, die den Übertragungsfrequenzanspricht und ein entsprechend verändertes Impuls- gang des Radarsystems wiedergibt. Im Koordinatensignal an die Vielzahl der Entfernungskanäle zur 20 system sind auf der Ordinate die Amplituden der Einstellung der Frequenzcharakteristik liefert. Da- Frequenzkomponenten des empfangenen Signals dardurch wird die Frequenzbandbreite des Erfassungs- gestellt, wogegen auf der Abszisse die Frequenzen bcreichs für die Bcwegtzielfeststellung geändert. des Radarstrahls von der Frequenz Null bis zur Piils-Bci einer bevorzugten Ausführungsform ist ein sol- wicdcrholungsfrequeriz (PFF) aufgetragen sind. Bei ches Hochpaßfiltcr als Bewegtziclechofilter in dem 25 einem Puls-Radars\ stern treten eine Vielzahl von jeweiligen Entfernungskanal vorgesehen, das zumin- Frequenzspektren entsprechend der Fourierschen dcst eine aktive Schaltkreiskomponcnte enthält, wo- Transformation der Frequenzen der wicdcrkehrenbci <-lie Frequenzcharakteristik des Hochpaßfilters den Radarimpulse auf. Da dieses Phänomen bekannt durcrt eine rasche Umschaltung eines parallel zu ist und auch alle höheren Frequenzspektren insoweit einer Schaltkrciskonvooncnlc liegenden elcktroni- 30 identisch sind, als sie die Erfindung betreffen, werschcn Schalters erfolgt, wodurch die elektrische Cha- den diese nicht dargestellt. Echos, die von Fcstziclcn rakterisiil·: dieser Schaltkreiskomponcnte verändert und langem bewegten Objekten herrühren und die wird. Die Schallgeschwindigkeit liegt um vieles höher als Festzielcchos bezeichnet werden, liegen auf als die höchste über das Filter zu" übertragende Si- Grund ihrer Frequenzen normalerweise am unteren enalfrcquenz. Bei einer bestimmten Ausfülmings- 35 Ende des Frequenzbereiches und sind durch die form licet der elektronische Schalter einseitig an schraffierte Fläche 20 gekennzeichnet. Die Abzisseneinem Massepolcntial. wogegen dessen andere Seite breite dieser schraffierten Fläche 20 gibt ein Maß für an der einen Seite der zu dem elektronischen Schalter die Doppler-Auffächcrung durch den Boden I·™, parallel liegenden Schaltkreiskomponente ange- durch feststehende Körper. Auf Grund des charakteschlossen ist Γ Diese Schaltkreiskomponente kann aus 40 ristischen Verhaltens eines Puls-Radarsystems treten einem Widerstand bestehen: jedoch ist bei einer an- auch symmetrisch identische Festzielechos bei der deren Ausführunaslorm auch die Verwendung eines Pulswiedcrholungsireqi:cnz und den ganzzahügen Kondensators möglich. Mehrfachen der Pulswiederholungsfrequenz auf, die In dein Hochpaßfiltcr kann vorzugsweise e ne für die Pulswiederholungsfrequenz durch die schraf-Fcldeffekt-Halblciterar.ordnung, z. B. ein MeU-Il- 45 fierte Fläche 21 angedeutet werden. Die Festzieloxvd-Fcldeffekttransistor. parallel zu einem Rück- echos höherer Frequenz sind in der Darstellung nicht kopplun<*swiderstand im Hochpaßfilter geschaltet gezeigt. Wenn nun die Frequenz der in der schraffiersein der~von dem leitenden in den nichtleitenden Zu- ten Fläche 20 erfaßten Festziclechos ansteigt bzw. stand und zurück zur Änderung der Frequenzcha- sich diese durch die beginnende Abtastbewegung der rakteristik des Hochpaßfilters schaltbar ist. 50 Antenne 12 auffächert, ergibt sich eine gleichartige Die Frequenzcharakteristik des Hochpaßfilters Auffächerung der in der schraffierten Fläche 21 erkann auch durch irgendeinen anderen elektronischen faßten Frequenzen. Die durch diese Auffächerung erSchalter verändert werden, der parallel zu einer faßten neuen Frequenzen liegen innerhalb der durch Schältkreiskomponente zur Frequenzbestimmung des die gestrichelten Linien 22 und 23 angedeutete Ver-Hochpaßfilters liest und von einem nichtleitenden in 55 größerung der schraffierten Flächen. Dieses chaeinen leitenden Zustand bzw. zurück rasch umschalt- rakteristische Verhalten ist bekannt und wird dahei k_ar j_st nicht weiter erörtert. Diese Doppier-Auffächerum In der nachfolgend im einzelnen an Hand der besitzt typischerweise ein Verhältnis von 4: 1 odei Zeichnung beschriebenen Ausführungsform sind 5:1; das bedeutet, daß eine Frequenzverschiebunj gleiche Teile und gleiche konstruktive Merkmale mit 60 im Abszissenbereich der schraffierten Flächen 2( gleichen Bezugszeichen versehen. und 21 einer Entfernungsänderung im Verhältnis voi Ein in Fig. 1 dargestelltes Flugzeug 10 besitzt in z.B. 5 : 1 entspricht. Für einen homogenen Gelände seiner Bugspitze eine Radareinrichtung 11 mit einer abschnitt bleibt die Energie der Festzielechos kon eine Abtastbewegung ausführenden Antenne 12, die stant. Für diesen Fall bleibt auch der schraffiert! einen Radarstrahl 13 aussendet. Wenn die Abtastbe- 65 Flächenbereich 20 und 21 konstant. Man kann somi wegung der Antenne 12 quer zur Flugrichtung 14 des aus der Darstellung entnehmen, daß mit einer Ver Flugzeugs 10 einen maximalen, durch den Strahl 13 größerung der Frequenzbandbreite die Amplitudei angedeuteten und dem Querwinkel Θ entsprechenden der Festzielechos zurückgehen. Somit wird durclteiwert for the fixed character amplitude. For a discussion of the double shift by means of a signal signal, a pulse generator with target echoes is referred to the representation according to FIG. 2 is supplied with a changeable pulse duty factor, which is referred to, which addresses the transmission frequency and reproduces a correspondingly changed pulse response of the radar system. In the coordinate signal to the multitude of distance channels to the system, the amplitudes of the setting of the frequency characteristic are shown on the ordinate. Since frequency components of the received signal are thereby set, the frequency bandwidth of the detection is set, while on the abscissa the frequencies range for determining the destination are changed. of the radar beam from the frequency zero to the Piils-Bci of a preferred embodiment is a solar repetition frequency (PFF) are plotted. In the case of a high-pass filter as a moving-zicle filter in a pulse radar star, a large number of respective range channels are provided which contain at least one active circuit component in accordance with Fourier's frequency spectra, where the frequency characteristics of the high-pass filter are transformed into the radar pulses on. Since this phenomenon is known due to a rapid switchover of a parallel to and also all higher frequency spectra in so far as a switching circuit convooncnlc lying electronic circuitry are identical, as they relate to the invention, werschcn takes place, whereby the electrical damage is not shown. Echoes which are characteristic of objects of this circuit component changed and originate from long moving objects and which will. The speed of sound is much higher than fixed target chos, and is the highest frequency to be transmitted through the filter. The base of their frequencies is normally at the lower end of the frequency range marked on one side on hatched surface 20. The abscissa of a ground pole, whereas the other side of the hatched surface 20 is wide, gives a measure of the circuit component lying parallel on one side of the Doppler fanning out to the electronic switch through the base I · ™ Fixed bodies. Due to the fact that this circuit component can consist of 40 ristic behavior of a pulse radar system occur a resistance: however, if the fixed target echoes are also symmetrically identical, the use of a pulse repetition register and the whole number is also normal en capacitor possible. Multiples of the pulse repetition frequency, the In the high-pass filter can preferably e ne for the pulse repetition frequency by the schraf-Fcldeffekt-Halbciterar.ordnung, z. B. a MeU-Il- 45 fierte surface 21 are indicated. The Festzieloxvd Fcldeffekttransistor. parallel to a return echo of higher frequency are shown in the illustration not coupled <* resistance in the high-pass filter connected. If the frequency of the festival echoes detected in the hatching of the conductive in the non-conductive surface 20 rises or stood and back to the change of the frequency characteristic, this can be switched by the beginning of the scanning movement of the characteristics of the high-pass filter. The frequency characteristic of the high-pass filter fanning out in the hatched area 21 can also be determined by any other electronic frequencies. The switches are changed by this fanning out, which are parallel to a captured new frequencies within the circuit component for frequency determination of the Ver high-pass filter indicated by the dashed lines 22 and 23 reads and a non-conductive in 55 enlargement of the hatched areas. This chaeinen conductive state or returned rapidly switchable teristic behavior is known and is not further discussed Dahei _ar k j _s t. This double fan-out in the embodiment described in detail below with reference to the typically has a ratio of 4: 1 or the drawing is 5: 1; This means that a frequency shift with the same parts and the same structural features with 60 in the abscissa area of the hatched areas 2 (given the same reference numerals. and 21 a change in distance in the ratio of 1. An aircraft 10 shown in FIG homogeneous terrain at its bow tip a radar device 11 with a section, the energy of the fixed target echoes remains constant in a scanning movement executing antenna 12. In this case, the hatched radar beam 13 remains Thus, the movement of the antenna 12 transversely to the direction of flight 14 of the illustration shows that with an aircraft 10 a maximum amplitude of the fixed target echoes, indicated by the beam 13 increase in the frequency bandwidth and corresponding to the transverse angle Θ, decrease

9 ' 109 '10

eine Änderung der Charakteristik des erfaßten Ge- aus der Darstellung hervorgeht, werden weniger Entländebereiches das Energieniveau der reflektierten fcrnungsquantisierungsimpulse verwendet, als bei Festzielechos geändert, wodurch sich eine entspre- einem feststehenden Radarsystem zwischen zwei aufchende Änderung der schraffierten Flächenbereiche einander folgenden Haupttaktimpulsen 39 und 40 20 und 21 ergibt. 5 Verwendung finden würden. Es ist jedoch ausrei-a change in the characteristics of the detected ge can be seen in the representation, there are fewer land areas the energy level of the reflected opening quantization pulses is used as at Fixed target echoes changed, creating a corresponding fixed radar system between two open Change of the hatched areas of the main clock pulses 39 and 40 following one another 20 and 21 results. 5 would be used. However, it is sufficient

Der günstige akzeptierbare Bereich für die Be- chend, wenn man zeigt, daß die Zeit, die zwischen wcgtzielfeststcllung wird von der Linie 25 begrenzt, zwei Haupttaktimpulsen 39 und 40 vergeht, in eine die zwischen den schraffierten Flächen 20 und 21 Vielzahl von Zeitperioden unterteilt ist, die jeweils verläuft. Mit dem Ansteigen der Frequenzbandbreite zwischen zwei aufeinanderfolgenden Entfernungsder Festzielechos auf Grund der Dpppler-Auffache- io quantisierungsimpulsen 38 liegen. Jede dieser Zeitperung wird dieser günstige Bereich für die Bewegtziel- rioden, die einer bestimmten Entfernung zugeordnet feststellung entsprechend dem Verlauf der gestrichel- ist, kann auch allgemein als Entfernungsstufe bzw. ten Linie 26 verkleinert. Diese schraffierte Linie 26 als Entfernungs-Zeitstufe bezeichnet werden, so daß kennzeichnet den maximal möglichen Bereich für die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Entfernungs-Bewegtzielfeststellung beim Vorhandensein der 15 quantisierungsimpulsen 38 eine Entfernungs-Zeitdurch die gestrichelten Linien 22 und 23 gekenn- stufe liegt. Die zwischen zwei Haupttaktimpulsen 39 zeichneten vergrößerten Bandbreite der Festziel- und 40 abgelaufene Zeit kann dem maximalen vom echos. Entsprechend vergrößert sich der Bereich für Radarsystem zu erfassenden Entfernungsbereich entdie Bewegtzielfeststellung mit der Verkleinerung der sprechen. Bei vielen Anwendungsfällen kann jedoch Frequenzbandbreite der Festzielechos. 20 der maximale von dem Radarsystem erfaßte Entfer-The favorable acceptable range for the table when showing that the time elapsed between wcgtzielfeststcllung is limited by the line 25, two main clock pulses 39 and 40 passes into one which is divided between the hatched areas 20 and 21 a plurality of time periods, respectively runs. With the increase in the frequency bandwidth between two successive distance der Fixed target echoes due to the Dpppler Auffache- io quantization pulses 38 lie. Each of these times this favorable range for the moving target periods, which is assigned to a certain distance Determination according to the course of the dashed line can also be used in general as a distance level or th line 26 reduced in size. This hatched line 26 can be referred to as the removal time stage, so that identifies the maximum possible range for the determination of the distance moving target between two successive ones when the 15 quantization pulses 38 are present, a distance-time is indicated by the dashed lines 22 and 23. The between two main clock pulses 39 Drew increased bandwidth of fixed target and 40 elapsed time can be dated to the maximum echoes. The range to be detected for the radar system increases accordingly Moving target determination with the downsizing of speaking. However, in many use cases Frequency bandwidth of the fixed target echoes. 20 the maximum distance covered by the radar system

Im Interesse einer optimalen Wirkungsweise, d.h. nungsbereich eine Vielzahl von Taktimpulsen umfasder maximal größten Möglichkeit der Feststellung al- sen.In the interests of optimal operation, i.e. the voltage range includes a large number of clock pulses the greatest possible possibility of ascertaining.

ler sich bewegenden Ziele ist es wünschenswert, den Bei der Anwendung kann es vorkommen, daßFor moving targets, it is desirable that when using the

Bereich für die Bewegtzielfeststellung in einer fixier- nicht alle Echosignale im maximalen Entfernungsbeten Abhängigkeit von der Frequenz der Festzielechos 25 reich von Interesse sind. Deshalb ist in F i g. 4 willgemäß F i g. 2 zu halten. kürlich ein interessierender Entfernungsbereich mitArea for the determination of moving targets in a fixation- not all echo signals in the maximum distance praying Depending on the frequency of the fixed target echoes 25 are rich of interest. Therefore, in FIG. 4 according to will F i g. 2 hold. of course a distance range of interest with

Aus diesem Grund soll der Radarempfänger auf zwei gestrichelten Linien 43 und 44 gekennzeichnet, die Festzielechos ansprechen und die Frequenzband- Bei dem System gemäß F i g. 3 übertragen die Entferbreite des Bereichs für die Bewegtzielfeststellung ent- nungskanäle 34 nur die Radar-Videosignale über die sprechend abstimmen. Da die meisten Radarsysteme 30 Leitung 33, die während des Zeitabschnitts zwischen ein annehmbares Festzielechoniveau für die Wieder- den gestrichelten Linien 43 und 44 auftreten. Zu diegabe auf dem Radarschirm besitzen, kann eine kon- ser Zeit liefert die Zeitschaltung 37 eine Vielzahl von stante Bezugsgröße zum Vergleich mit dem Mittel- Entfernurigskanal-Impulsen 45 über ein Übertrawert der Festzielechos verwendet werden, um den gungskabel 46, das separate Signalleitungen zu den Bereich für die Bewegtzielfeststellung in Abhängig- 35 einzelnen Entfernungskanälen 34 aufweist, die an keit von den Festzielechos zu optimalisieren. Für die- Hand der TF i g. 5 nachfolgend beschrieben werden, sen Zweck kann ein Radarsystem in der in F i g. 3 Die einzelnen Signalleitungen des Übertragungskadargestellten Weise aufgebaut sein. bels 46 dienen dazu, um die einzelnen Entfernungs-For this reason, the radar receiver should be marked on two dashed lines 43 and 44, address the fixed target echoes and the frequency band- In the system according to FIG. 3 transfer the distance width of the area for moving target detection channels 34 only receive the radar video signals via the vote speaking. Since most radar systems 30 line 33, which during the period between an acceptable fixed target echo level for the dashed lines 43 and 44 again occurs. To the gift on the radar screen, the timing circuit 37 can deliver a multitude of times constant reference value for comparison with the middle distance channel impulses 45 via an excess value of the fixed target echoes are used to the transmission cable 46, the separate signal lines to the Area for the determination of moving targets as a function of 35 individual distance channels 34, which at to optimize the fixed target echoes. For the hand of the TF i g. 5 are described below, For this purpose, a radar system in the manner shown in FIG. 3 The individual signal lines of the transmission map Be constructed wisely. bels 46 are used to show the individual distance

Dieses Radarsystem gemäß F i g. 3 umfaßt eine kanal-Impulse 45 an die entsprecl ,enden Entfer-Sende- und Empfangseinheit 30 mit der Antenne 12, 40 nungskanäle anzulegen. So wird z. B. über die Signaldie Abfragesignale in einem feststehenden Zeitver- leitung 47 der Entfernungskanal-Impuls 48 gemäß hältnis entsprechend dem über die Leitung 32 züge- F i g. 4 dem ersten Entfernungskanal 34 A zugeführt, führten Haupttaktimpuls aussendet. Der von der An- während über die Signalleitung 49 der Entfernungstenne 12 abgestrahlte Impuls wird von einem Radar- kanal-Impuls 50 an den zweiten Entfernungskanal ziel in bekannter Weise reflektiert und trifft nach 45 34 B übertragen wird. In entsprechender Weise wereiner bestimmten Zeitverzögerung als Echosignal den die übrigen Entfernungskanal-Impulse zu unterwieder auf die Antenne 12 auf, wobei diese Zeitver- schiedlichen Zeiten an die übrigen Entfernungskazögerung eine genaue Größe für die Kennzeichnung näle übertragen, um das Radar-Videosignal von der der Entfernung zwischen der Radarantenne und dem Leitung 33 in eine unterschiedliche, jeweils entspre-Ziel ist. Diese von der Antenne 12 empfangenen 50 chende Entfernungs-Zeitstufe zu verschieben. Die Echosignale werden im Empfänger verarbeitet und Entfernungskanal-Impulse 45 besitzen eine Impuls- j als demodulierte Radarsignale bzw. Radar- länge, die gleich der zwischen zwei Entfemungsquan- / Videosignale über eine Leitung 33 einer Vielzahl von tisierungsimpulsen 38 liegenden Zeit ist.
Entfernungskanälen 34 zugeführt. Von diesen Ent- Die Entfernungskanal-Impulse 45 werdenThis radar system according to FIG. 3 comprises a channel pulse 45 to the corresponding end distance transmitting and receiving unit 30 with the antenna 12, 40 to apply voltage channels. So z. B. via the signals the interrogation signals in a fixed time line 47 of the distance channel pulse 48 in accordance with the ratio corresponding to that of the line 32 drawn. 4 supplied to the first distance channel 34 A , emits the main clock pulse. The pulse emitted by the approach via the signal line 49 of the range antenna 12 is reflected by a radar channel pulse 50 to the second range channel target in a known manner and is transmitted to 45 34 B. In a corresponding way, a certain time delay as an echo signal that the remaining range channel pulses are sent back to the antenna 12, these time different times to the remaining range delay an exact size for the identification of the channels to identify the radar video signal from the distance between the radar antenna and the line 33 in a different, each corresponding target is. To shift this 50 corresponding distance time stage received by the antenna 12. The echo signals are processed in the receiver and range channel pulses 45 have a pulse j as demodulated radar signals or radar length which is equal to the time between two distance quantum / video signals via a line 33 of a multiplicity of tization pulses 38.
Removal channels 34 supplied. From these de- The range channel pulses 45 are

fernungskanälen 34 können in einem Radargerät eine 55 üblicherweise von einem Zähler oder einem Matrixgroße Vielzahl vorhanden sein, von denen drei in der system erzeugt, das nicht dargestellt ist. Die Darstellung gemäß F i g. 3 dargestellt und die übrigen Entfernungsquantisierungsimpulse 38 können von durch Funkte 35 angedeutet sind. Jeder Entfernungs- einem Impulsgenerator erzeugt werden, der von den | kanal verarbeitet die über die Leitung 33 zugeführten Haupttaktimpulsen synchronisiert wird, so daß der i Radar-Videosignale und überträgt sie zur Leitung 36 ° Empfangsbetrieb mit dem Sendebetrieb koordiniert in einer unterschiedlichen festgelegten zeitlichen ist. Bie Zeitschaltung 37 ist für stationäre Radaranla-Zuordnung zum Haupttaktimpuls auf der Leitung gen bekannt und kann in verschiedener Weise aufge-32. Jede gegebene zeitliche Zuordnung der verschie- baut sein. Aus diesem Grund braucht eine spezielle denen Entfeniungskanäle 34 wird als Entfernungs- Schaltung nicht beschrieben zu werden, obwohl diese stufe bezeichnet. Eine Zeitschaltung 37 für die Ent- 65 Zeitschaltung für die Erzeugung der Entfermragsfernungskanäle umfaßt einen Generator, der die Zeitstuf en verwendet wird.Range channels 34 may be a number typically of a counter or matrix size 55 in a radar device, three of which are generated in the system, not shown. The representation according to FIG. 3 and the remaining distance quantization pulses 38 can be indicated by points 35. Each distance a pulse generator can be generated, which is generated by the | Kanal processes the main clock pulses supplied via line 33 is synchronized so that the i radar video signals and transmits them to line 36 ° receiving mode is coordinated with the sending mode at a different fixed time. The timer circuit 37 is known for stationary radar system assignment to the main clock pulse on the line and can be activated in various ways. Any given time assignment can be shifted. For this reason, a special removal channel 34 need not be described as a removal circuit, although this is referred to as a stage. A timing circuit 37 for the timing circuit for the generation of the removal distance channels comprises a generator which uses the timing stages.

Haupttaktimpulse über die Leitung 32 und Entfer- Das entfemungsbezogene Videosignal wird überMaster clock pulses on line 32 and distance The distance-related video signal is over

nungsquantisierungsimpulse 38 liefert (F i g. 4). Wie die Leitung 36 von allen EntfrTaungskanälen 34 anvoltage quantization pulses 38 provides (Fig. 4). Like the line 36 from all EntfrTaungskanäle 34 to

11 1211 12

eine Bewegtzielanzeige 54 übertragen, wobei dieses langsam bewegter Objekte beruhen kann, obwohl diea moving target display 54, which may be based on slowly moving objects, although the

Videosignal die Echosignale aller Entfemungs-Zeit- Entfernungskanäle 34 nur einen Teil des BereichesVideo signal the echo signals of all distance-time-distance channels 34 only part of the range

stufen umfaßt. · erfasssen. Während der Zeiten, die außerhalb diesesincludes stages. · Capture. During the times outside of this

Um eine optimal anpassungsfähige Unterdrückung Entfernungsbereiches liegen, speichert der IntegratorThe integrator saves in order to achieve an optimally adaptable suppression in the distance range

für Festzielechos und störende Echos langsam be- 5 70 den gemittelten Vergleichswert in seinem Inte-for fixed target echoes and annoying echoes, slowly change 5 70 the averaged comparison value in its inter-

wegter Objekte zu erhalten, wird das entfernungsbe- grierelement.Obtaining away objects becomes the distance-limiting element.

zogene Videosignal der Leitung 36 auch über eine Das entfemungsbezogene Videosignal und das BeLeitung 55 an eine Mittelwertschaltung 56 angelegt. zugssignal werden gleichzeitig an die Vergleichsvor-Diese Mittelwertschaltung empfängt ferner ein Be- richtung 68 angelegt. Diese Verglcichsvomchtung zugssignal über eine Leitung 57 von einer nicht dar- io liefert ein Vergleichssignal, das die Differenz der Sigestellten Quelle, wobei dieses Bezugssignal von gnalamplituden des Videosignals und des Bezugssi-Hand eingestellt werden kann und kennzeichnend für gnals über die Leitung 69 an den Integrator 70 anlegt, das noch annehmbare Neveau der störenden Refle- Dieser Integrator 70 mittelt dann die Vergleichssixion auf der Anzeige 54 ist. Die Mittelwertschaltung gnale und liefert ein mittleres Videosignal über die 56 vergleicht die Amplitude des entfernungsbezoge- ts Leitung 58 an den Impulsgenerator 59 mit verändernen Videosignals für eine bestimmte Zeitdauer, barem Tastverhältnis, um die Entfernungskanäle 34 welche durch die gestrichelten Linien 43 und 44 ge- bezüglich ihrer Frequenzcharakteristik entsprechend maß F i g. 4 gekennzeichnet ist, mit dem Bezugssignal einzustellen.The video signal of the line 36 was also pulled over a distance-related video signal and the line 55 is applied to an averaging circuit 56. Zugssignal are sent simultaneously to the comparison pre-These Averaging circuit also receives a report 68 applied. This comparator train signal via a line 57 from a not shown provides a comparison signal that the difference between the signal Source, this reference signal from signal amplitudes of the video signal and the reference signal can be set and applied to the integrator 70 via line 69, indicative of gnals, the still acceptable level of the interfering reflections. This integrator 70 then averages the comparison fixation is on display 54. The averaging circuit signals and supplies an average video signal via the 56 compares the amplitude of the distance-related line 58 to the pulse generator 59 with changes Video signal for a certain period of time, clear duty cycle, to the distance channels 34 which are indicated by the dashed lines 43 and 44 corresponding to their frequency characteristics measure F i g. 4 is to be set with the reference signal.

und liefert über die Leitung 58 ein Vergleichssignal, In F i g. 5 ist ein typischer Entfernungskanal 34 inand supplies a comparison signal, In F i g, via line 58. 5 is a typical range channel 34 in FIG

das juch als Fehlersignal betrachtet werden kann. 20 Blockform dargestellt. Das Radar-Videosignal wirdwhich can be seen as an error signal. 20 block form shown. The radar video signal becomes

Dieses Vergleichssignal wird zur Einstellung der Fre- zunächst an eine Abtast- und Belegschaltung 74 an-To set the frequency, this comparison signal is first sent to a scanning and recording circuit 74.

quenzbandbreite· des Bereichs für die Bewegtzielfest- gelegt, welche von dem über die Leitung 47 angeleg-frequency bandwidth · of the range for the moving target determined, which of the connected via line 47

stellung gemäß F i g. 2 verwendet. ten Steuerimpuls 48 für den Entfernungskanal 34 A position according to FIG. 2 used. th control pulse 48 for the distance channel 34 A

Der Impulsgenerator 59 mit veränderbarem Tast- erregt ist. Die Abtast- und Belegschaltung 74 kann in verhältnis, der ein Signal konstanter Frequenz er- 35 herkömmlicher Weise aufgebaut sein. Das Videosizeugt, spricht auf das über die Leitung 58 angelegte gnal wird sodann über ein Hochpaßfilter 75 und an-Vergleichssignal an und verändert die Impulslänge schließend über ein Tiefpaßfilter 76 sowie über einen der über die Leitung 6Λ an die Entfernungskanäle 34 Verstärker 77 an einen Zweiwegdetektor 78 angelegt, angelegten Impulse, um deren Frequenzenarakteri- Das Hochpaßfilter 75 legt die untere Grenzfrequenz stik abzustimmen. Auf diese Weise wird der Bereich 30 25 L (Fi g. 4) fest und bestimmt auch wegen der Freder Bewegtzielteststellung bezüglich der Frequenz- quenzcharakteristik des Pulsradars die obere Grenzbandbreite entsprechend dem Vergleichssignal aus frequenz 25 Y. Es sei in diesem Zusammenhang in der entfernungsbezogenen Videoamplitude und dem Erinnerung gerufen, daß in F i g. 2 nur die Frequen-Potential des Bezugssignals über die Leitung 57 ein- zen bis zur Pulswiederholungsfrequenz dargestellt gestellt. Die Frequenz des Impulsgenerators 59 mit 35 sind. Das gleichgerichtete Radar-Videosignal wird veränderbarem Tastverhältnis liegt um vieles höher über eine Leitung 79 zum Integrator 80 übertragen, als die höchste Frequenz, die in den Entfernungska- der seinerseits r^as integrierte Videosignal an einen nälen 34 verarbeitet wird. Dieser Frequenzunter- elektronischen Schalter 81 anlegt. Dieser elektronischied ist vorgesehen, um das Einführen von Stö- sehe Schalter 81 wird von dem über die Leitung 47 rungssignalen in das entfemungsbezogene Videosignal 4° zugeführten Entfernungskanal-Steuerimpuls 48 erauf der Leitung 36 auszuschalten, welche an der regt, über den erregten elektronischen Schalter 8! Anzeige 54 in Erscheinung treten könnten. Obwohl wird das Videosignal nur für diejenige Zeitdauer an ein Impulsgenerator mit veränderlicher Frequenz die Signalleitung 36 angelegt, die der durch den spedazu benutzt werden könnte, denselben Effekt her- ziellen Entfernungskanal 34 bestimmten Zeitstufe vorzurufen, wird der Abstimmbereich des Übertra- 45 entspricht. Das Steuersignal vom Impulsgenerator gungsfrequenzgangs bei einem einfachen Schaltungs- mit veränderlichem Tastverhältnis wird über die Leiaufbau und mit einfachen Schaltkreiskomponenten tung 60 bei dem dargestellten Kanal an das Mochnicht so groß wie bei der Verwendung eines Impuls- paßfilter 75 angelegt. Dieses Steuersignal wir.i dazu generators mit veränderbarem Tastverhältnis. Diese benutzt, um die Grenzfrequenz des Hochpaßfilters Tatsache ergibt sich noch klarer aus der folgenden 50 75 einzustellen, d.h. um die untere Grenzfrequenz Beschreibung. des Frequenzbandes einzustellen, welches durch dieThe pulse generator 59 is energized with a changeable touch probe. The sampling and detection circuit 74 can be constructed in a conventional manner in relation to a signal of constant frequency. The video signals, responds to the signal applied via line 58, is then responded to via a high-pass filter 75 and a comparison signal and changes the pulse length via a low-pass filter 76 and via one of the amplifiers 77 to the distance channels 34 via the line 6Λ to a two-way detector 78 applied, applied pulses to their frequency characteristics- The high-pass filter 75 sets the lower cut-off frequency stik vote. In this way, the range 30 25 L (Fig. 4) is fixed and also determines the upper limit bandwidth corresponding to the comparison signal from frequency 25 Y due to the Freder movement target test position with regard to the frequency characteristic of the pulse radar and called to the reminder that in FIG. 2 only the frequency potential of the reference signal via line 57 is shown individually up to the pulse repetition frequency. The frequency of the pulse generator 59 is 35. The rectified radar video signal is transmitted via a line 79 to the integrator 80 with a variable pulse-duty factor, which is much higher than the highest frequency that is processed in the range code as the integrated video signal at a channel 34. This frequency sub-electronic switch 81 applies. This electronic switch is provided in order to switch off the introduction of interference from the distance channel control pulse 48 which is fed to the distance-related video signal 4 ° via the line 47 on the line 36, which excites via the energized electronic switch 8 ! Display 54 could appear. Although the video signal is only applied to a pulse generator with variable frequency on the signal line 36 for that period of time that could be used by the speed to produce the same effect on the herbal distance channel 34, the tuning range of the transmission corresponds to 45. The control signal from the pulse generator in the case of a simple circuit with a variable duty cycle is applied to the Mochnot as large as when using a pulse-pass filter 75 via the lead structure and with simple circuit components 60 in the channel shown. This control signal is used by a generator with a variable duty cycle. This used to set the cut-off frequency of the high-pass filter fact results even more clearly from the following 50 75, ie to describe the lower cut-off frequency. of the frequency band to be set by the

Die Schaltung 56 zur Mittelwertbildung empfängt Linie 25 in F i g. 2 gekennzeichnet ist. Wenn dieThe averaging circuit 56 receives line 25 in FIG. 2 is marked. If the

das entfemungsbezogene Videosignal über die Lei- durch die schraffierte Fläche 20 angedeuteten Fest-the distance-related video signal via the line indicated by the hatched area 20

tung 55 an einem Gatter 64 und femer das Bezugs- zielechos in der Frequenzebene zunehmen, steigtdevice 55 at a gate 64 and furthermore the reference target echoes increase in the frequency plane, increases

signal über die Leitung 75 über ein entsprechendes 55 auch die untere Grenzfrequenz des Hochpaßfilters 75signal via the line 75 via a corresponding 55 also the lower limit frequency of the high-pass filter 75

Gatter 65. Diese Gatter 64 und 65 werden über die an, die sich in der Darstellung gemäß F i g. 2 nachGate 65. These gates 64 and 65 are connected to, which are shown in the illustration according to FIG. 2 after

Signalleirung 66 des Übertragungskabels 46 mit rechts verschiebt, und verringert den Bereich für dieSignal line 66 of the transmission cable 46 shifts to the right, and reduces the area for the

einem Bereitstellungsimpuls 67 beaufschlagt Dieser Bewegtzielfeststellung. Wenn dagegen die durch deiA provision pulse 67 is applied to this moving target determination. If, on the other hand, the through dei

Bereitstellungsimpuls 67 besitzt eine Impulsdauer, schraffierten Bereich 20 angedeuteten Festzielecho!Provision pulse 67 has a pulse duration, hatched area 20 indicated fixed target echo!

welche den interessierenden Enifernungsbereich zwi- 60 und Echos langsam bewegter Objekte in der Frewhich the interesting distance range between 60 and echoes of slowly moving objects in the Fre

sehen den Linien 43 und 44 kennzeichnet (Fig.4). quenzebene zurückgehen, fällt die untere Grenzfresee the lines 43 and 44 (Fig.4). decrease in the frequency level, the lower limit fre

Daher wird das entfemungsbezogene Videosignal quenz des Hochpaßfilters 75 ab, womit eine BandTherefore, the distance-related video signal sequence of the high-pass filter 75, thus a band

über die Leitung 55 in der Mittelwertschaltung 56 breitenvergrößsrung des Bereiches für die BewegtVia the line 55 in the averaging circuit 56, the area for the moving width is enlarged

nur für diesen interessierenden Entfernungsbereich Zielfeststellung verbunden ist.target determination is connected only for this distance range of interest.

verwendet. Für die Optimierung ist es nur erf order- «5 In Fig. 6 ist das Hochpaßfilter 75 in einenused. For the optimization it is only necessary- "5 In FIG. 6 the high-pass filter 75 is in one

lieh, in diesem Entfernungsbereich zu empfangen. Es Schaltbild dagestellt, an welches das Videosignal voiborrowed to receive in this distance range. It shows the circuit diagram to which the video signal voi

versteht sich, daß ein optimaler Betrieb auf den ge- der Abtast- und Belegschaltung über die Leitung 8'it goes without saying that optimal operation depends on the scanning and document switching via line 8 '

samten reflektierten Festzielechos und den Echos angelegt wird. Ein aus Kondensatoren 85 sowie &all reflected fixed target echoes and the echoes is applied. One from capacitors 85 as well as &

13 I 1413 I 14

und Widerständen 87, 88 und 91 bestehendes Schalters an Massepotential liegt. Die gewünschteand resistors 87, 88 and 91 existing switch is at ground potential. The desired

KC-Netzwerk ist mi; einem Verstärker 89 verbunden Wirkung kann jedoch auch mit einem anderen Schal-KC network is mi; an amplifier 89 connected effect can, however, also with another switching

und liefert an Hefen an diesen das gefilterte Signal. tungsaufbau· erzielt werden und ist nich auf den dar-and delivers the filtered signal to yeasts. development can be achieved and is not

Es können mehrere solche Filterstufen in Kaskaden- gestellten Schaltungsaufbau beschränkt. GemäßSeveral such filter stages can be limited in a cascaded circuit structure. According to

form hintereinandergeschaltet sein, um die Selektivi- 5 F i g. 6 ist die Leitung 60 ferner mit der Steuerelek-form to be connected in series in order to achieve the selective 5 F i g. 6, the line 60 is also connected to the control elec-

•tät zu erhöhen. Die Filtersteuerungen können in Par- trode eines Metalloxyd-Feldeffekttrartiistors 105 ver-• Increase activity. The filter controls can be arranged in the parrode of a metal oxide field effect transistor 105.

allelschaltung erregt sein. Der Verstärker 89 liefert bunden. Die Tor- und Senkenelektroden dieses FeId-allele circuit be excited. The amplifier 89 delivers bound. The gate and sink electrodes of this field

über die Leitung 90 sein Ausgangssignal an das Tief- effekttransistors sind an die entsprechenden gegen-via the line 90 to be output to the woofer are effect transistor to the corresponding counter-

paßfilter 76 gemäß Fig.5. Ferner wird das aus- überliegenden Enden des Rückkopplungswiderstan-pass filter 76 according to FIG. Furthermore, the overlapping ends of the feedback resistor

gangsseitige Signal des Verstärkers über einen Rück- io des 91 angeschlossen. Durch das Umschalten desThe signal on the output side of the amplifier is connected via a rear of the 91. By switching the

kopplungswiderstand 91 an den Verbindung'spunkt Feldeffekttransistors 105 vom leitenden in den nicht-coupling resistor 91 to the connection point field effect transistor 105 from the conductive to the non-

92 des eingangsseitigen ftC-Filternetzwerks angelegt. leitenden Zustand wird die effektive Impedanz des Die Grenzfrequenz des Hochpaßfilters 75 wird von Rückkopplungswiderstandes 91 in derselben Weise einem Transistor 93 eingestellt, der rasch zwischen geändert wie die Impedanz zwischen dem Verbindern leitenden und nichtleitenden Zustand umschal- 15 dungspunkt 94 und Massepotential durch die Umtet. Dieser Transistor 93 ist parallel zu dem Wider- schaltung des Transistors 93. Die Verwendung eines stand 88 geschaltet. Die Zeit, während welcher der Metalloxyd-Feldeffekttransistors ist besonders gün-Transistor 93 leitend ist, bestimmt die Verringerung stig, da beide Anschlüsse des Feldeffekttransistors mit der effektiven Impedanz zwischen dem Verbindungs- aktiven Teilen des Filters verbunden sind. Es ist bepunkt 94 und Massepotential. Dadurch wird die " kannt, daß ein Flächentransistor einen Teil des auf .RC-Charakteristik der Eingangsschaltung des Ver- der Leitung 60 wirksamen Steuerimpulses ableiten, stärkers 89 geändert und infolge davon die Grenzfre- d. h. über die Basis-Emitter-Strecke des Transistors quenz. Wenn der Transistor 93 für eine längere Zeit- 93 ableiten würde. In dem Feldeffekttransistor 105 da\'cr im leitenden Zustand gehalten wird, nimmt die ist nur eine geringe Kopplung zwischen der Basiswirksame Impedanz zwischen dem Verbindungs- as und der Senkenelektrode einerseits und der Steuerpunkt 94 und Masse ab, was eine Verringerung der elektrode andererseits und somit zur Leitung 60 ge-Grenzfrequenz bewirkt. Diese Wirkung entspricht geben. Durch diese geringe Kopplung wird die Intereincr Vergrößerung des Festzeichenbereiches in der modulation zsvischen den Steuerimpulsen des Hoch-Frequenzebene gemäß Fig. 2. Wenn der Transistor fisquenzfiltcrs und den vom Filter verarbeiteten und 92 of the input-side ftC filter network. The cut-off frequency of the high-pass filter 75 is set by the feedback resistor 91 in the same way a transistor 93 , which changes rapidly between as the impedance between the connector conductive and non-conductive state switchover point 94 and ground potential through the switch. This transistor 93 is connected in parallel with the recirculation of transistor 93. The use of a stand 88 is connected. The time during which the metal oxide field effect transistor is particularly green transistor 93 is conductive determines the reduction because both connections of the field effect transistor are connected to the effective impedance between the active connection parts of the filter. It is point 94 and ground potential. This means that the "know" that a junction transistor derives part of the control pulse effective on the input circuit of the line 60, the amplifier 89 changes and as a result the limit frequency, ie via the base-emitter path of the transistor. If the transistor 93 were to discharge for a longer time 93. In the field effect transistor 105 da \ 'cr is kept in the conductive state, there is only a slight coupling between the base effective impedance between the connection and the drain electrode on the one hand and the control point 94 and ground, which causes a reduction of the electrode on the other hand and thus to the line 60 ge cutoff frequency. This effect corresponds to. This low coupling increases the intersection of the fixed-character area in the modulation between the control pulses of the high-frequency level according to FIG . If the transistor fisquencyfiltcrs and the one processed by the filter and

93 für eine längere Zeitdauer im nichtleitenden Zu- 30 von der Leitung 84 zur Leitung 90 übertragenen Sistand gehalten wird, steigt die effektive Impedanz gnalen auf einem Minimum gehalten. An Stelle der zwischen dem Verbindungspunkt 94 und Masse an, dargestellten Schalteinrichtungen können auch anwodurch sich eine Verkleinerung der Grenzfrequenz derc elektrisch oder optisch zu betätigende Schalter des Filters ergibt. Dies entspricht einer Bandbreiten- für die Abstimmung der Grenzfrequenz des Hochvergrößcrrung für den Bereich der Bewegtzielfeststel- 35 paßfilters 75 verwendet werden.93 for a longer period of time in the non-conductive supply 30 transferred from the line 84 to the line 90 stand is maintained, the effective impedance signal is kept to a minimum. Instead of between the connection point 94 and ground, switching devices shown can also be anwodurch A reduction in the cut-off frequency of the electrically or optically operated switches of the filter results. This corresponds to a bandwidth for tuning the cut-off frequency of the high magnification for the area of the moving target detection 35 pass filter 75 can be used.

lung und einer Verkleinerung des Festzielechoberei- Es kann vorgesehen sein, daß nicht nur die Impc-development and a reduction in the fixed-target echo-It can be provided that not only the Impc-

chcs. danz der Widerstände, wie z. B. der Widerstände 88chcs. danz of the resistances, such as B. the resistors 88

Ein Enlfcrnungskanal-Steuerimpuls ist in Fig.7 und 91, mit Hilfe von Schaltern geändert wird, son-An opening channel control pulse is shown in Fig. 7 and 91, is changed with the help of switches, but

dargestcllt und umfaßt einen fixierten Abstand zwi- dem daß auch die elektrische Impedanz eines Kon-and includes a fixed distance between the electrical impedance of a con

schen den Vorderkanten zweier aufeinanderfolgen- 40 densators geändert wird. Eine entsprechende Schalt-between the leading edges of two consecutive 40 capacitors is changed. A corresponding switching

der Impulse 100 und 101. Die Impulsdauer der Im- anordnung ist in Fig. 8 dargestellt. Der Kondensa-of pulses 100 and 101. The pulse duration of the arrangement is shown in FIG. The condensate

pulse 100 und 101 ist, wie mit einer ausgezogenen tor 85 liegt zwischen den Leitungen 84 und 107. Einpulse 100 and 101 is like with an extended gate 85 lying between lines 84 and 107. a

Lii.ie dr.rgcslellt, kurz im Vergleich zum fixierten zweiter Kondensator 108 liegt in Serie mit einemLii.ie dr.rgcslellt, short compared to the fixed second capacitor 108 is in series with one

Jmpulsabstand. Dementsprechend ist der Transistor Metalloxyd-Feldeffekttransistor 109 parallel zumPulse spacing. Accordingly, the transistor metal oxide field effect transistor 109 is parallel to the

93 während der fixierten Zeitdauer größtenteils 45 Kondensator 85. Der Feldeffekttransistor kann vom93 during the fixed period of time mostly 45 capacitor 85. The field effect transistor can from

nichtleitend, was anzeigt, daß eine sehr geringe Auf- leitenden in den nichtleitenden Zustand geschaltetnon-conductive, which indicates that a very small amount of conductive has been switched to the non-conductive state

fächerung bezüglich der Fcstzielechos in der Fre- werden, wodurch der Kondensator 108 parallel anfanning out with respect to the target echoes in the frequency, whereby the capacitor 108 in parallel

quenzcbenc gegeben ist. Wenn der Frequenzzeichen- den Kondensator 85 an- oder abgeschaltet wird. Da-quenzcbenc is given. When the frequency sign capacitor 85 is turned on or off. There-

anteil in der Frequenzebene ansteigt, wird die Im- durch wird die kapazitive Impedanz des Netzwerkesproportion in the frequency level increases, the impedance becomes the capacitive impedance of the network

pulsdauer der Impulse 100 und 101 größer, was 5° entsprechend geändert. Eine solche Änderung beein-pulse duration of the pulses 100 and 101 greater, which changed 5 ° accordingly. Such a change affects

durch gestrichelte Linien 102 angedeutet ist, und flußt auch ganz offensichtlich die Filtercharakteristikis indicated by dashed lines 102, and also influ- obviously the filter characteristic

nimmt einen entsprechend größeren Teil des fixierten des Hochpaßfilters 75. Dementsprechend können so-takes up a correspondingly larger part of the fixed part of the high-pass filter 75 .

Zcitabsiands ein, wodurch eine Abnahme der effckti- wohl der Kondensator 85 als auch der KondensatorZcitabsiands a, causing a decrease in the efficiency of the capacitor 85 as well as the capacitor

ven Impedanz zwischen dem Verbindungspunkt 94 86 des Hochpaßfiltcrs in ihrer kapazitiven ImpedanzThe impedance between the connection point 94 86 of the high-pass filter in its capacitive impedance

unil Müssepotential bewirkt wird. Mit der Änderung 55 durch die Verwendung derartiger Schalter geändertunil necessary potential is effected. Changed with amendment 55 through the use of such switches

der Impulsbreite des Steuerimpulses über die Leitung werden. In den Filtern können entsprechend auchthe pulse width of the control pulse over the line. You can also use the filters accordingly

60 ändert sich im Hochpaßfilter 75 gemäß F i g. 6 die Induktivitäten mit umschaltbarer induktiver Impe-60 changes in the high-pass filter 75 according to FIG. 6 the inductances with switchable inductive impedance

Grcnzfrequcnz, wodurch der Bereich für die Bewegt- danz verwendet werden; jedoch ergeben sich unterLimit frequency, whereby the range is used for the moving distance; however arise under

ziclfcststellung in der Frequenzebene entsprechend Umständen Probleme, da bei rascher Umschaltung inObjective setting in the frequency level, depending on the circumstances, problems, since rapid switching to

geändert wird. 60 den Induktivitäten Gegenspannungen auftreten kön-will be changed. 60 counter voltages can occur in the inductances

Dic Verwendung eines zwischen den Verbindungs- nen.The use of one between the connections.

punkt 94 und Massepotential geschalteten elektroni- Eine Schaltung zur Erzeugung der Steuerimpulsepoint 94 and ground potential switched electronic A circuit for generating the control pulses

sehen Schalters, der vorzugsweise aus einem Transi- 100 und 101 gemäß Fig.7 für den Entfernungskanalsee switch, which preferably consists of a transit 100 and 101 according to Figure 7 for the distance channel

stör 93 besteht, ist besonders erwünscht, da dadurch ist in Fig.9 dargestellt. Ein Sägezahngenerator 110 disturbance 93 exists is particularly desirable, as this is shown in FIG. A sawtooth generator 110

eine wechselseitige Beeinflussung der Schalt- und 65 liefert eine Sägezahnschwingung 111 über eine Lei-a reciprocal influence of the switching and 65 delivers a sawtooth oscillation 111 via a line

Fiherwirkunu auf einem Minimum gehalten werden lung 112 an einen Differenzverstärker 113. An denControl effects are kept to a minimum, 112 to a differential amplifier 113. To the

k;\nn. l's vereinfacht außerdem den Schaltkrcisnuf- zweiten Eingang des Differenzverstärkers 113 wirdk; \ nn. It also simplifies the switching circuit of the second input of the differential amplifier 113

b.iu. indem nämlich eine Klemme des elektronischen das mittlere Videosignal über die Leitung 58 angc-b.iu. by connecting a terminal of the electronic signal to the middle video signal via line 58.

15 1615 16

legt. Der Differenzverstärker 113 liefert über die Lei- In Ei g. 10 ist eine praktische Ausführungsforrn tung 114 das jeweils augenblickliche Differenzsignal der Mittelwertschaltung b6 dargestellt. "^ie *" zwischen dem mittleren Videosignal-und der Säge- gleichsvorrichtung 68 und der Integrator /u gernau zahnschwinung 111 an den elektronischen Schalter Fig. 3 sind in einer Einheit zusammenge aU die 115. Dieser Schalter 115 spricht auf das Differenz*- 5 einen Differenzverstärker 120, e.nen Widerstand i~> gnal an und liefert ein positives Signal über die Lei- und einen integrierenden Kondensator in umiaui, tung 60 bei einer vorgegebenen positiven Amplitude der in bekannter Weise parallel zum uitterenzver- und ferner ein negatives Signal, wenn das Differenz- stärker geschaltet ist. Das Ausgangssignal ;des VUeosignal kleiner ist als die vorgegebene positive Ampli- gatters 64 wird an den invertierenden ^'ngang aes tude. Damit zeigt eine zunehmende Amplitude des to Differenzverstärkers 120 mit hoher Verstärkung an_ mittleren Videosignals auf der Leitung 58 an, daß gelegt, während das Ausgangssignal des UattersM eine Zunahme an störenden Echos gegeben ist. Da- dem nicht invertierenden Eingang aes umerenzverher ist es wünschenswert, die Grenzfrequenz des stärkers 120 zugeführt wird. Der Differenzverstärker Hochpaßfilters 75 anzuheben. Um dies auszuführen, 120 bewirkt sodann einen diffcrentiellen vergicicn muß die Zeitkonstante, d. h. die elektrische Impe- 15 der Amplituden der beiden angelegten Signale und danz, verkleinert werden. Falls also das Signal auf integriert die resultierenden Diffcrenzsignale. tin der Leitung 60 nur positiv ist, wenn die Sägezahn- Trennverstärker 122 verbindet die ^lnteg"^e^"" schwingung 111 eine Amplitude aufweist, die kleiner gleichseinheit mit der Leitung 58, die zum "ΠΡ"»- ist als die mittlere Amplitude des Videosignals, dann generator 59 mit veränderbarem Tastverhältnis tutirt vergrößert eine- Zunahme der mittleren Amplitude ao Wenn die beiden Gatter 64 und 65 geschlossen sind, des Videosignals den fixierten Zeitabstand, d. h. die speichert der Kondensator 121 die mittlere Mgn™^m-Impulslänge der Impulse 100 und 101. Dies kann plitude, bis der nächstfolgende Vorbereitungsimpuls man sich bildlich klarmachen: Wenn nämlich die 67 für die Gatter empfangen wird, durch die Sägezahnschwingung 111 gezogene Linie Zusammenfassend gilt fur eine besonders vorieii-116 nach oben gegen die Spitzen 117 verschoben *s hafte Ausführungsform der-Erfindung daß der Kawird, dann nimmfdie Zeitdauer zu, während welcher darempfänger eine Regelschleife umfaßt, die: sowohl die Sägezahnschwingung 111 eine Amplitude besitzt, auf die entfernungsbezogenen Videosignale als aucn die kleiner ist als die dem Amplitudenniveau der Li- auf ein Bezugssignal anspricht und einen ^euenmnie 116 entsprechende Amplitude. Dadurch wird die puls für die Entfernungskanäle liefert. Die Vielzahl Zeit verlängert, während welcher der Transistor 93 30 der Entfernungskanäle wird durch diese Meuenmgemäß Fig*6. stromführend ist. Damit nimmt die ef- pulse auf einen Übertragungsfrequenzgang in der fektive Impedanz zwischen dem Verbindungspunkt Weise eingestellt, daß störende Echos einerseits un-94 und dem Massepotential ab, was die gewünschte terdrückt werden und andererseits eine maximale Verringerung der Bandbreite des Bereichs für die Be- Frequonzbandbreite entsprechend den sichι "»dernwegtzielfeststellung bewirkt. Ein Absenken der Linie 35 den Bedingungen bezüglich der _# ^Fes™£f°^s. ^u"^d 116, was einer Amplitudenabnahme des mittleren störenden Echos langsam bewegter Objekte dyna-Videosignals auf der Leitung 58 entspricht, verur- misch für die Bewegtzielfeststcllung ™r Verfugung sacht eine entsprechende Verkürzung der Steuerim- gestellt wird. Jeder Entfemungskana besitzt e η Fi pulse 100 und 101 und dadurch eine Vergrößerung terelement, das derart umschaltbar ist dali dessen eides Bereiches für die Bewegtzielfeststellung. Aus 40 fektive elektrische Eigenschaften sich mit der Um-Fig.9 geht auch hervor, daß, wenn die Linie 116 schaltung ändern und entsprechend der Ubertraüber die Spitzen 117 der Sägezahnschingung angeho- gungsfrequenz des Filters geändert wird. Uie urnben wird, der Schalter in einem ersten kontinuierli- schaltfrequenz liegt wesentlich hoher als die Pulschen Signalzustand entsprechend der Impulsdauer Wiederholungsfrequenz des Radars so daß die Umder Impulse 100 und 101 liegt, wodurch die Impuls- 45 schaltfrequenz auf die über das Filter vererbe Uten dauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen Signale nicht störend einwirkt uei einer Ausfungleich wird. Das entspricht einem Tastverhältnis von n-ngsform der Erfindung ist ein Impulsgenerator mit 100 »/0. Auch wenn die Linie 116 unter die Sägezahn- veränderbarem Tastverhältnis ™*f*^J«*™ schwingung 111 verschoben wird, bleibt der Schalter feststehende frequenz besitzt und der da« ««um 115 in einem zweiten kontinuierlichen Signalzustand 50 wird, um die Frequenzcharakteristik des Filtereleliegen, der einem Tastverhältnis von 0 °/o entspricht. mentes zu steuern.lays. The differential amplifier 113 supplies via the line In Ei g. 10, a practical embodiment 114 is shown the instantaneous difference signal of the mean value circuit b6. " ^ie *" between the mean video signal and the sawing device 68 and the integrator / precise tooth oscillation 111 at the electronic switch in FIG. 3 are combined in one unit at 115. This switch 115 responds to the difference * -5 Differential amplifier 120, e.nen resistance i ~> gnal and delivers a positive signal via the line and an integrating capacitor in umiaui, device 60 at a predetermined positive amplitude in the known manner parallel to the uitterenzver- and also a negative signal, if the differential is switched stronger. The output signal of the VUeo signal is smaller than the predetermined positive amplifier 64 is sent to the inverting output aes tude. Thus, an increasing amplitude of the differential amplifier 120 with a high gain an_ middle video signal on the line 58 indicates that there is an increase in disruptive echoes while the output signal of the UattersM is present. Since the non-inverting input aes umerenzverher, it is desirable that the cutoff frequency of the amplifier 120 is fed. The differential amplifier high-pass filter 75 to raise. In order to do this, 120 then causes a differential comparison, the time constant, ie the electrical impedance of the amplitudes of the two applied signals and danz, must be reduced. So if the signal integrates the resulting difference signals. in the line 60 is only positive when the sawtooth ^isolating amplifier 122 connects the lnte g " ^e ^""oscillation 111 has an amplitude that is less than or equal to the unit with the line 58, which is to" ΠΡ "» - than the mean amplitude of the Video signal, then generator 59 with variable duty cycle tutirt increases an increase in the mean amplitude ao If the two gates 64 and 65 are closed, the video signal the fixed time interval, ie the capacitor 121 stores the mean Mgn ™ ^m -pulse length of the pulses 100 and 101. This can be amplitude until the next preparatory impulse can be made clear: when the 67 for the gates is received, the line drawn through the sawtooth oscillation 111 In summary, applies to an embodiment that is particularly advanced and shifted upwards towards the tips 117 the invention that the kawird then increases the length of time during which the receiver includes a control loop that includes: both the sawz An oscillation 111 has an amplitude to which the distance-related video signals are also smaller than the amplitude level of the Li responds to a reference signal and an amplitude corresponding to 116. This will provide the pulse for the distance channels. The plurality of times during which the transistor 93 30 of the range channels is increased by this group as shown in FIG. is energized. Thus, the ef- pulse decreases to a transmission frequency response in the fective impedance between the connection point, so that disturbing echoes on the one hand un-94 and the ground potential are suppressed, which suppresses the desired and on the other hand a maximum reduction in the bandwidth of the range for the frequency bandwidth A lowering of the line 35 the conditions with regard to the _# ^Fes ™ £ f ° ^s . ^u " ^d 116, which corresponds to a decrease in the amplitude of the mean disturbing echo of slowly moving objects dynamic video signal on the line 58, causes - mixed for the moving target determination ™ r disposal, a corresponding reduction of the tax is im- posed. Each distance channel has e η Fi pulses 100 and 101 and thus an enlargement element that can be switched over in this way as its area for the determination of moving targets. From 40 fective electrical properties with the Um-Fig. 9 it can also be seen that if the line 116 circuit change and the frequency of the filter is changed according to the transfer over the peaks 117 of the sawtooth oscillation. As a rule, the switch in a first continuous switching frequency is significantly higher than the pulse signal state corresponding to the pulse duration repetition frequency of the radar so that the range of pulses 100 and 101 is, whereby the pulse switching frequency is between the duration passed through the filter two consecutive impulses does not interfere with the signals and an equalization occurs. This corresponds to a pulse duty factor of n-ngsform. The invention is a pulse generator with 100 »/ 0. Even if the line 116 is shifted below the sawtooth variable pulse duty factor ™ * f * ^ J «* ™ oscillation 111, the switch remains at a fixed frequency and the one at 115 in a second continuous signal state becomes 50, around the frequency characteristic of the filter lying, which corresponds to a duty cycle of 0%. control mentes.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ί 961

Patent claims:

I. Pulse Doppler radar receiver with a Variety of defection gates and moving target echo filters Comprehensive range channels to suppress fixed-target chos and disruptive ones Echoes of slowly moving objects that have a small frequency shift due to the Experience the Doppler effect, the transmission frequency response of the distance channels can be changed in accordance with a control signal which is determined by comparing a reference signal with the amplitude mean value of the distance-related echo signals in an averaging circuit is formed, characterized in that one of the output signals of all Distance channel (34) applied mean value circuit (56) is present that the moving target echo (75) of each range channel - like known per se - is a single high-pass filter, whereby the control signal of the mean value circuit the lower limit frequency of the high-pass filter as a function of the known manner of the Doppler fanning of the disturbing echoes in the sense of an adjustment of the Transmission bandwidth to a maximum undisturbed detection range for the determination of the path to higher frequencies if the mean amplitude value de. distance-related Echo signals exceed the amplitude of the reference signal and can be shifted to lower frequencies is when the mean amplitude of the distance-related echo signals is below the Amplitude of the reference signal is, and that the control signal from the mean value circuit to the Moving target echo filters of all distance channels can be applied simultaneously.

2. Pulse Doppler radar receiver according to claim 1, characterized in that a den total distance range to be evaluated (43 to 44) characterizing readiness pulse (67) causes the distance-related echo signal only within this distance range can be applied to the mean value circuit (56), so that the transmission bandwidths of the moving target echo filter can only be influenced by the disturbing echoes within this distance range is.

3. Pulse Doppler radar receiver according to claim 1 or 2, characterized in that a Pulse generator (59) with variable duty cycle based on the average value circuit (56) responds to delivered control signals and pulses (100, 101) with variable pulse width depending on the control signal to the moving target echo filter (75) and supplies these filters Switching devices (93) comprise which on the variable pulse duration of the applied pulses respond and the effective impedance of the high-pass filter and thus their transmission bandwidth to change.

4. Pulse Doppler radar receiver according to claim 3, characterized in that the pulse generator (59) with variable duty cycle supplies the pulses of different pulse widths with a constant repetition frequency that the pulse width between a duty cycle of 0 ° · '«to Ι00 ^η / β is changeable, and that the pulse repetition function of the pulse generator is very much! higher is ak any frequency of the echo signals to be processed via the motion echo filters (75).

5. Pulse Doppler kadar receiver according to claim 3 or 4, characterized in that the switching devices (93) are a part of the Impedanzeinrichtunsen the respective filter (75) representing resistor (88) connected in parallel are and are switchable in '! en conductive and non-conductive state to thereby in Depending on the pulse width of the applied control pulses, the effective impedance of the: mpedanzeinrichtungcn to change.

6. Pulse Doppler radar receiver according to one of claims 1 to 5, characterized in that that in each moving particle filter (75) an amplifier (89) with a feedback impedance (91) is present that a field effect transistor (105), which between a conductive and can be switched to a non-conductive state, in parallel with the feedback impedance (91) and can be controlled at the gate electrode with the control signals for switching in such a way that that the feedback from the output side (90) of the filter to the filter's electrical properties determining filter elements (85, 86, 87) is changeable.

7. Pulse Doppler radar receiver according to claim 2 or one of the following, characterized in that that the averaging circuit (56) comprises a first and second gate (64,65) which respond to the supply pulse (67) from the timing circuit (37) and as a function of which the distance-related echo signals and the reference signal are transmitted Comparison device (68) is present, which compares the amplitudes between the distance-related echo signal and the reference signal and a comparison signal supplies that in a subsequent integrator stage (70) during the time of the application of Acquisition pulses (67) is averaged at the mean circuit, and that the integrator stage the mean comparison signal stores when the mean circuit does not provide a supply pulse receives.