DE1961745U

DE1961745U - OPTICAL DEVICE FOR CONTROL OF SYMMETRY AND SURFACE CONDITIONS OF THE INSIDE OF TUBES.

Info

Publication number: DE1961745U
Application number: DEE20837U
Authority: DE
Original assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Current assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Priority date: 1964-11-10
Filing date: 1964-11-20
Publication date: 1967-06-08
Also published as: NL6503269A; GB1108235A; FR1421044A

Description

Auf dem Gebiete der Herstellung von Brennstoffelementen für Kernreaktoren besteht ein besonderes Interesse daran, sich über die Beschaffenheit des Inneren der Hüllrohre, die den Kernbrennstoff aufnehmen sollen, ein genaues Bild zu machen. Im vorliegenden Fall interessiert die makroskopische Beschaffenheit der Rohre, insbesondere die* Frage, ob und in wieweit die geometrische Gestalt (Symmetrie) des einzelnen Rohres über die Länge gesehen von den Solldaten (innendurchmesser, Kreisform) abweicht. Dann interessiert aber auch die Beschaffenheit der Rohrinnenwand, insbesondere ihre Rauhigkeit und Fehlerhaftige keit (Risse, Löcher),In the field of the manufacture of fuel elements for nuclear reactors there is a particular interest in be precise about the nature of the interior of the cladding tubes that are to receive the nuclear fuel Take picture. In the present case, they are interested macroscopic condition of the pipes, especially the * Question whether and to what extent the geometrical shape (symmetry) of the individual pipe seen over the length deviates from the nominal data (inner diameter, circular shape). But then the nature of the inner pipe wall is also of interest, especially their roughness and imperfections ability (cracks, holes),

Es sind zur Kontrolle des Inneren von Rohren bereits eine Reihe von optischen Messgeräten bekannt. Mit ihnen können aber nur Symmetriefehler erfasst werden; die Bestimmung der Rauhigkeit ist nicht vorgesehen. Ein bekanntes Ver« fahren zur Messung der Rauhigkeit planer Flächen ist das sogenannte Lichtschnittverfahren nach Zeiss. Es besteht darin, dass eine Lichtquelle über ein Objektiv einen feinen Spalt unter einem Einfallsxirinkel von 45 auf der Prüffläche abbildet. Der an den. Rauhigkeiten entstehende Lichtschnitt wird über-ein senkrecht zum Einfallswinkel (also ebenfalls unter 45 zur Prüffläche) visierendes zweites Objektiv mit dahinterliegendem Okular beobachtet und gemessen. Das Okular kann mittels Mikrometer ver« stellt werden. Das beobachtete Rauhigkeitsprofil erscheint um den Faktor 2 überhöht.There are already one to check the inside of pipes Range of optical measuring devices known. However, they can only be used to detect symmetry errors; the determination the roughness is not provided. This is a well-known method for measuring the roughness of flat surfaces so-called light section method according to Zeiss. It exists in that a light source through an objective lens forms a fine slit at an angle of incidence of 45 on the Depicts the test area. The one to the. The light section resulting from roughness is over-a perpendicular to the angle of incidence (also under 45 to the test surface) Second objective observed with the eyepiece behind it and measured. The eyepiece can be adjusted using a micrometer will be presented. The roughness profile observed appears to be exaggerated by a factor of 2.

Der '"Neuerung liegt der Gedanke zugrunde, das geschilderte Lichtschnitt*?verfahren für die Kontrolle des Inneren von Rohren anwendbar zu machen und es zu kombinieren mit der Messung-der erwähnten Symmetriefaktoren.The '"innovation is based on the idea that has been described Light section *? Procedure for checking the inside of To make pipes applicable and to combine it with the measurement of the mentioned symmetry factors.

Gegenstand der Neuerung .ist demgemäss ein optisches Gerät zur Kontrolle der Symmetrie" und gleichzeitig der Ober« flächenbeschaffenheit des Imieren von Rohren, insbesondere der Rauhigkeit, wobei das Gerät nach dem Lichtschnitt™ prinzip arbeitet, die entsprechenden Optiken aber nochThe object of the innovation is accordingly an optical device to control the symmetry and at the same time the surface quality of the imizing of pipes, in particular the roughness, whereby the device works according to the Lichtschnitt ™ principle, but the corresponding optics still

in solcher Weise zur.Erfassung von Symmetriefehlern her« anzieht, dass das Gerät den bekannten Messgeräten dieses Zwecks überlegen ist.in such a way for the detection of symmetry errors " attracts that the device to the known measuring devices this Purpose is superior.

Das neue Gerät ist neuerungsgemäss in der Weise ausge« bildet, dass .zwei optisch nach dem an sich bekannten Lichtschnittverfahren von der Rohrachse des,Rohres zur Prüffläche hin orientierte beleuchtete Optiken,eine davon..mit Mikrometer, auf ge t rennt en _f aber lose zusammen« hängenden Rohreinsatzkörpern montiert sind, von denen dej? eine in Rohrachs richtung gegen den anderen verstell« bar ist.The new device is renewal according forms in the way out "that .Two optically runs according to the per se known light-section method on the tube axis of the, tube to the test surface oriented toward illuminated optics, a davon..mit microns, to ge t but en _f loose connected pipe inserts are mounted, of which dej? one is adjustable in the direction of the pipe axis against the other.

Es sind zwei prinzipielle Aus fülirungs formen des Gerätes möglich:There are two basic forms of the device possible:

Bei der einen Ausführungsform stehen die beiden Rohrein» satzkörper rotatorisch fest, besitzen ringförmige Optiken und werden als Einheit axial im Rohr bewegt. Die Rohr» kontrolleTfindet dann in der Weise statt, dass das System langsam durch das feststehende Rohr in axialer Richtung bew^egt wird,., wobei-der Liphtreflex der Innenrohrxvandung auf einen .zum Systemverschub synchron unter der Rohrmün-dung entlanglaufenden Film projiziert wird. Das System kann an einem Gestänge von einem Rohrende aus gehalten und geführt werden, oder es kann durch magnetischen Zwang im. Felde:einer Induktionsspule mitgeführt.werden, dieIn one embodiment, the two tubes are in » Set bodies are rotationally fixed, have ring-shaped optics and are moved axially as a unit in the tube. The pipe » control then takes place in such a way that the system slowly passes through the stationary pipe in the axial direction is moved,., whereby-the lip reflex of the inner tube wall on one. to the system shift synchronously under the pipe opening moving film is projected. The system can be held on a rod from one end of the pipe and be guided, or it can be imposed by magnetic force. Fields: an induction coil, which

konzentrisch das Rohr umschliesst und in Achsrichtung derselben verschoben wird. Wird anstatt des Filmes ein Beobachtungsokular eingesetzt, so können Defekte, Rauhigkeiten, Formfehler usxtf. direkt am ökularmikro·^ meter, das über eine Kompensationsschaltung regelbar ist, gemessen werden.concentrically surrounds the pipe and in the axial direction the same is moved. If an observation eyepiece is used instead of the film, defects, Roughness, form defects, etc. directly on the ocular micro · ^ meter, which can be regulated via a compensation circuit, can be measured.

Bei der anderen Ausführungsform sind die beiden Rohrein« satzkörper relativ zum Halte«=· und Führungsgestänge dreh» bar in" stirnseitigen Verankerungsbauten gelagert,und zwar als Einheit, Sie besitzen die üblichen Optiken. Bei der' Rohrkontrolle wird das Messystem z.B. über einen Mikro« motor an einer der Verankerungen zum Rotieren gebracht und der damit entstehende Lichtkreis an der Rohrwandung auf-.einen, zur Vorschubbewegung, des Systems in axialer Richtung, synchron unter der Rohrmündung entlanglaufen« den Film projiziert,"Der die Lichtquelle tragende Rohreinsatzkörper 'ist andern erwähnten Gestänge gelagert, während der andere Rohreinsatz mit dem ersteren lose über einen "Mi-tnehmer verbunden ist. Um zu verhindern) dass bei Rotation die den Mikromotor aufnehmende Verankerung mitdreht, ist-in sie ein beidseitig hemmender Freilauf eingebaut; - - -In the other embodiment, the two tubes are in set body relative to the holding «= · and guide rod rotating» bar stored in "frontal anchoring structures, namely as a unit, you have the usual optics. With the 'pipe inspection, the measuring system is e.g. via a micro' Motor rotated on one of the anchorages and the resulting circle of light on the pipe wall on-.ein, for the feed movement, of the system in axial Direction, running synchronously under the muzzle « projects the film, "The tube insert body carrying the light source 'is supported by other rods mentioned, while the other tube insert is loose with the former connected via a "mate. To prevent) The fact that the anchorage accommodating the micromotor rotates with it is an inhibitory one on both sides Built-in freewheel; - - -

Die Letztgenannte Ausführungsform wird konstruktiv sehr einfach, wenn man statt den Rohreinsatzkörpern das zuThe latter embodiment is very constructive easy, if instead of the pipe inserts you can do that

untersuchende Rohr in Drehung und Vorschubbewegung versetzt, In diesem Falle entfällt der gesamte Antriebsteil sowie"die zugehörige Verankerung,the tube being examined is set in rotation and feed motion. In this case, the entire drive part is omitted as well as "the associated anchorage,

Die Neuerung sei nun anhand der .beigefügten Zeichnung und der darin dargestellten beiden Ausführungsbeispiele des neuen Kontrollgerätes näher erläutert. Es zeigt:The innovation is now based on the attached drawing and the two exemplary embodiments of the new control device shown therein explained in more detail. It shows:

Fig. 1 ein .Gerät mit rotator-isch feststehendem optischem System im Längss.chnitt,Fig. 1 a .Device with rotator-isch fixed optical System in longitudinal section,

Fig. 2 ein..Gerät mit drehbar gelagertem optischem System . . . im. Längsschnitts ■.Fig. 2 a device with a rotatably mounted optical system . . . in the. Longitudinal ■.

Fig. 3 den den Mikromotorantrieb des Systems nach Fig. tragenden Verankerungsaufbau mit Freilauf im Querschnitt und . .Fig. 3 shows the micromotor drive of the system according to Fig. load-bearing anchoring structure with freewheel in cross-section and. .

Fig. k den zu Fig, 3 gehörigen Waagerechtschnitt nach der Linie IV«IV,Fig. K the horizontal section belonging to Fig. 3 along the line IV «IV,

In den Figuren ist übereinstimmend das zu untersuchende Rohr in senkrechter Stellung angenommen und mit 10, der für das Lichtschnittverfahren typische optische Strahlengang .mit 11 bezeichnet.-" Der Durchmesser des Gerätes ist kleiner, als der Innendurchmesser. des Rohr.es, so dass IL,ewegungsspiel besteht.The one to be examined is consistent in the figures Assumed tube in vertical position and 10, the optical beam path typical for the light section method .marked with 11.- "The diameter of the device is smaller than the inside diameter. of the pipe.es so that IL, moving game consists.

Gemäss Fig. 1 bestellt das Kontrollgerät aus folgenden in näher beschriebener t/eise ,zusammenhängenden Bau-= elementen:According to Fig. 1, the control device ordered from the following in a more detailed t / iron, coherent construction = elements:

einem oberen Rohreinsatzkörper 12, einem unteren Rohr» einsatzkörper. 13» einer Lichtquelle 14, den Ringlinsen 15} 16" und der ringförmigen Schlitzblende 17 im Licht« einfalle«kanal 18.des oberen Rohreinsatzkörpers, den Ringlinsen 19? 20 und dem ringförmigen Mikrometerokular 21 im .Li'Chtreflexionskanal 22 des unteren Rohreinsatz« körpers, dem Kupplungsfuss 23 des oberen Rohreinsatz« körpers, dem Kupplungskopf 24 des unteren Rohreinsatz« körpers, dem Kupplungsstift 25? dem Reflexionskegel™ prisma 2.6, dem Deckfenster 27? dem Stellzylinder 28 des Mikrometeirokulars, dem Stellmotor 29 mit Stellspindel 30,.dem Geber 31 und der ortsfesten Mikrometerschraube 32. Unterhalb der Rohrmündung befindet sich ein Film auf den der auf der Kreislinie 34 erzeugte Lichtschnitt als zylindrisches Strahlenbündel 35 auftrifft. Oben ist tun das Rohr die Induktionsspule 36 mit AnschlussIeitun« gen zum Netz 37 eingezeichnet.an upper tube insert body 12, a lower tube » insert body. 13 »a light source 14, the ring lenses 15} 16 "and the ring-shaped slit diaphragm 17 in the light« Einfalle «channel 18. of the upper pipe insert body, the Ring lenses 19? 20 and the annular micrometer eyepiece 21 in the .Li'Chtreflexionskanal 22 of the lower tube insert « body, the coupling foot 23 of the upper pipe insert « body, the coupling head 24 of the lower pipe insert «body, the coupling pin 25? the reflection cone ™ prism 2.6, the cover window 27? the adjusting cylinder 28 of the micrometer eyepiece, the adjusting motor 29 with adjusting spindle 30, .the encoder 31 and the stationary micrometer screw 32. Below the mouth of the pipe there is a film on which the light section generated on the circular line 34 is located strikes as a cylindrical bundle of rays 35. Is up do the pipe the induction coil 36 with connection line « gen to network 37 is drawn.

Der obere Rohreinsatzkörper enthält im oberen Teil noch;; eine Lagerbüchse 38, worin, die Lichtquelle mit dem Sockel 39 gelagert ist, während sie mit dem anderen Sockel 40 in einer Ausnehmung des -Kupplungsfusses 23 steckt. Die .elektrischen Anschlussleitungen der Lichtquelle sind nicht eingezeichnet»The upper tube insert still contains ;; a bearing bush 38, wherein, the light source with the base 39 is mounted, while it is stuck with the other base 40 in a recess of the coupling foot 23. the .are electrical connection lines of the light source not shown »

r"t /κ r "t / κ

T'Jie eingangs erwähnt, besteht das Wesentliche des Gerätes nach Fig. 1 darin, dass zwei optisch nach dem Licht— schni11verfahren von der Rohrachse zur Prüffläche hin orientierte beleuchtete Optiken, eine davon mit Mikron meter, auf getrennten aber, lose zusammenhängenden Rohr« einsätzkörpern montiert sind,.von denen der eine in Rohrachsrichtung gegen den anderen verstellbar ist. Die Kupplung der Rohreinsatzkörper wird durch den Stift 25 bewirkt., der fest im Kupplungskopf 24 verankert ist und oben ein Gewin.de besitzt, mit dem er in den Kupplungsfuss 23 eingeschraubt ist„ Durch Verdrehen eines der Rohreinsatzkörper kann der Strahlengang auf verschiedene Rohrdurchmesser eingestellt werden.T'Jie mentioned at the beginning, there is the essence of the device according to Fig. 1 in that two optically according to the light- cutting process from the pipe axis to the test surface oriented illuminated optics, one of them with microns meter, on separate but loosely connected pipe " inserts are mounted, one of which is in Rohrachsrichtung is adjustable against the other. the Coupling of the pipe insert body is through the pin 25 causes., which is firmly anchored in the coupling head 24 and above a Gewin.de owns, with which he in the coupling foot 23 is screwed in “By turning one of the Tube insert body, the beam path can be adjusted to different tube diameters.

Während der bauliche Zusammenhalt der Teile 12 und 23 im wesentlichen durch die Schlitzblende 17 erreicht wird, wird der Kupplungskopf 2k am Rohreinsatzkörper I3 durch eine hier nicht näher gezeigte gegenseitige Fixierung an und zwischen dem Prisma 26 und dem Fenster 27 gehalten.While the structural cohesion of the parts 12 and 23 is achieved essentially by the slit screen 17, the coupling head 2k is held on the pipe insert body I3 by a mutual fixation, not shown here, on and between the prism 26 and the window 27.

Das Fenster 27 ist zwischen zwei Schultem4i des unteren Rohreinsatzkörpers gefasst, der im wesentlichen aus zwei auf Zwischenabstand gehaltenen.koaxialen Büchsen 13a, _1_3b- be.st.eht. Im Zwigchenrauirf ist längs verschiebbar der ■ Stellzylinder 2 8-. gelagert, der .-peripher einen. Anschlag-The window 27 is between two shoulders of the lower one Tubular insert body taken, which essentially consists of two spaced-apart coaxial bushings 13a, _1_3b- be.st. ist. In the Zwigchenrauirf, the can be moved lengthways ■ Adjusting cylinder 2 8-. stored, the.-peripherally one. Attack-

steg 42 besitzt. Der-Steg greift in eine Ausnehmung 43 der äusseren Büchse des Rohreinsatzkörpers ein, die die Verstellbewegung begrenzt.web 42 owns. The web engages in a recess 43 the outer sleeve of the tubular insert body, which limits the adjustment movement.

In das obere Ende des Stellzylinders ist das Mikrometer« objektiv 21 in Gestalt eines konisch nach innen abgewinkelten Ringelements eingesetzt. Die Kreisöffnung am verjüngten Ende des Kragens kann frei um den Kupplungskopf 24 gleiten. Am unteren Ende des Stellzylinders greift die Stellspindel 30 mit ihrem in die Zylinderwand drehbar eingebetteten Kugelzapfen 44 an. Sie durchdringt den Boden des Rohreinsatzkörpers 13 durch ein entsprechendes Gewinde 45· The micrometer is in the upper end of the cylinder Objective 21 used in the form of a conically inwardly angled ring element. The circle opening on the tapered The end of the collar can slide freely around the coupling head 24. Engages at the lower end of the actuating cylinder the adjusting spindle 30 is rotatable with its in the cylinder wall embedded ball stud 44. It penetrates the bottom of the pipe insert body 13 through a corresponding thread 45

Am Boden des Rohre ins a t zkö rp e rs ist auch der Mikromotor 29 befestigt, der die' Stellspindel 30 antreibt. Er ist elektrisch als Empfängermaschine aufgebaut und ent« sprechend über Leitungen-46 .an den Geber 31 ** zur winkel« getreuen Übertragung der Mikrometereinstellung =. angeschlossen; The micromotor 29, which drives the adjusting spindle 30, is also attached to the bottom of the tube in the at zkö rp e rs. It is constructed electrically as a receiving machine and accordingly via lines 46 to the transmitter 31 ** for accurate transmission of the micrometer setting =. connected;

Auf die Aussenwände- der Rohreinsatzkörper werden bei Rohren mit grösseren Durchmessern." Büchsen aufgezogen, die den Zwischenabstand zur Rohrwandung überbrücken, so dass das Gerät stets einwandfrei zentriert ist. Das in jedem Falle verbleibende Führungsspiel ist _t so.bemessen, dass es das Fokussieren nicht beeinträchtigt."Cans are on the Aussenwände- the tubular insertion member for pipes with larger diameters. Mounted, which bridge the intermediate distance from the pipe wall, so that the device is always centered properly. The clearance remaining in each case is _t so.bemessen that the focusing is not impaired.

Die Betriebsweise des beschriebenen Gerätes ist folgende: Das.mit seinem optischen System auf den Solldurchmesser eingestellte Kontrollgerät wird bei eingeschalteter Spule 36 und vorbereitetem Film in das zu untersuchende Rohr eingeführt und bewegt. Bei eingeschalteter Licht« quelle wird die Rohrinnenwand durch einen Lichtring ab" getastet, dessen Projektion auf dem Film gemäss dem Lichtschnittverfahren auch die Profillinie und damit die Höhe der Rauhigkeiten abbildet.The operating mode of the device described is as follows: Das.mit its optical system to the target diameter The set control device is switched on with the reel 36 and prepared film in the to be examined Tube inserted and moved. When the light source is switched on, the inner wall of the pipe is illuminated by a light ring whose projection on the film also includes the profile line and thus the Depicts the height of the roughness.

Das Profil erscheint im Okular zunächst überhöht, was durch entsprechende Verstellung des Mikrometers ~ also des Gebers, Empfängers und der Stellbüchse <-> kompensiert wird. Die dann abgelesene Mikrometereinstellung liefert direkt die Rauhtiefe. Sie wird zugleich auf dem Film abgebildet. Der Film zeigt auch Symmetriefehler an, da auf ihm eine Folge von Lichtkreisringen abgebildet wird.The profile initially appears excessive in the eyepiece, which is compensated for by adjusting the micrometer accordingly, i.e. the transmitter, receiver and the adjusting sleeve <->. The micrometer setting then read provides the surface roughness directly. It is also shown on the film. The film also shows symmetry errors, as a sequence of rings of light is mapped on it.

Anstatt das Gerät magnetisch fortzubewegen, kann man es auch durch Zugkabel oder durch ein Gestänge verschieben.Instead of moving the device magnetically, it can also be moved by pulling cables or rods.

Die Ausführungsform- des Kontrollgerätes nach Fig. 2 unter« scheidet sich von derjenigen nach Fig. 1 im wesentlichen durch, die drehbare -Lagerung der Rohreinsatzkörper an besonderen Verankerungen und durch die einfachere Optik.The embodiment of the control device according to Fig. 2 under « differs from that of FIG. 1 essentially thanks to the rotatable mounting of the pipe insert body on special Anchorages and the simpler look.

e.10«e.10 «

Im einzelnen bezeichnet: 50 den oberen Rohreinsatzkörper, 51 den unteren Rohreinsatzkörper, 52 einen die Rohrein" satzkörper kuppelnden Spindelbolzen, 53 die Spindelstellmutter, 5^· die Lichtquelle, ^5 den Kanal für einfallendes Licht mit den Linsen. 56, 57 und der Lochblende 58 j weiter bezeichnet ^9 den Kanal Tür. das reflektierte Licht mit den Linsen 60, 61 ,. dem Mikrometerobjektiv 62 und der spiegelnden Fläche 63; Ziffer 64 bezeichnet die Halte« stange des Mikromete,rob jektivs, 6^ die zugehörige Verstellspindel, 66 den die Spindel antreibenden Empfänger, 67 den zum Empfänger gehörigen Geber, 68 die ortsfeste Mikrometerschraube, und 69 den Antriebsmotor.(Mikromotor) für die Rotationsbewegung der Rohreinsatzkörper^Specifically: 50 denotes the upper tube insert body, 51 the lower tube insert body, 52 a spindle bolt coupling the tube insert body, 53 the spindle adjusting nut, 5 ^ the light source, ^ 5 the channel for incident light with the lenses. 56, 57 and the aperture 58 j further referred ^ 9 the channel door, the reflected light with the lenses 60, 61, the micrometer lens 62 and the reflecting surface 63;.. numeral 64 denotes the holding "rod of Mikromete, rob jektivs, 6 ^ the associated adjustment spindle, 66 the receiver driving the spindle, 67 the encoder belonging to the receiver, 68 the fixed micrometer screw, and 69 the drive motor (micromotor) for the rotational movement of the tube insert body ^

Weiter bezeichnen: 70 die Ankerplatte des oberen Rohrein« satzkörpersj 71 die Lagerbüchse für die Lichtquelle, 72 das Kugellager zwischen Rohreinsatzkörper und Ankerplatte, 73 die Haltestange für den Vorschub des Gerätes, lh die Ankerplatte des unteren Rohreinsatzkörpers, 75 ein Ring« prisma, 76 die Antriebswelle des Mikromotors, 77 das zugehörige AntriebsritzeJL", 78-ein.mit dem Ritzel kämmender Zahnkranz im Rohreinsatzkörper 51 und 79 das Kugellager zwischen RohrejLnsatzkörper und Ankerplatte.Also denote: 70 the anchor plate of the upper tube insert body, 71 the bearing bush for the light source, 72 the ball bearing between the tube insert body and anchor plate, 73 the holding rod for advancing the device, lh the anchor plate of the lower tube insert body, 75 a ring prism, 76 the Drive shaft of the micromotor, 77 the associated drive sprocket ", 78- a ring gear meshing with the pinion in the tube insert body 51 and 79 the ball bearing between the tube insert body and the anchor plate.

Die Ankerplatte 74 besitzt ein' zentrales Gewinde 80, in das die Verstellspindel 65 eingeschraubt ist. Weiter weist sie eine halsförmige "Erweiterung 74a auf, auf die das Kugellager 79 aufgezogen ist.The anchor plate 74 has a central thread 80 into which the adjusting spindle 65 is screwed. It also has a neck-shaped extension 74a, onto which the ball bearing 79 is pulled.

~1 1-~ 1 1-

Die,Haltestange~64 des Mikrometerokulars ist längsver" schiebbar gelagert. In Dreinrichtung wird das Okular-The holding rod ~ 64 of the micrometer eyepiece is longitudinally slidably mounted. In the rotating device, the eyepiece

Einmikrometer durcli Eingriff in eine. entsprechende f'räsung · im Linsengehäuse 50a. mitgenommen. Die Haltestange 64 sitzt lose auf der Verstellspindel 65 auf. Der die Rohr« einsatzkörper kuppelnde Spindelbolzen 52 greift in gewindelose Bohrungen 50b, 51a in den Rohreinsatzkörpern ein. Im oberen Einsatzkörper hält er sich durch seinen verbreiterten Kopf 81, am ,unteren Einsatzkörper hält er sich mittels der Mutter 53? die in einer brücken·* artigen Aussparung des Rohreinsatzkörpers 51 gelagert ist. Kopf und Mutter bilden die längskuppelnden Anschläge. Die Mitnahme bei Rotation entsteht durch die exzentrische Lagerung des Spindelbolzens.One micrometer through engagement in a. Corresponding milling in the lens housing 50a. taken away. The holding rod 64 sits loosely on the adjusting spindle 65 . The spindle bolt 52 coupling the tube insert bodies engages in unthreaded bores 50b, 51a in the tube insert bodies. In the upper insert body it is held by its widened head 81, on the lower insert body it is held by means of the nut 53? which is mounted in a bridge-like recess in the pipe insert body 51. The head and nut form the longitudinally coupling stops. The entrainment during rotation is caused by the eccentric bearing of the spindle bolt.

In Fig.. 2 .ist die untere ,Ankerplatte nur schematisch dar« gestellt. Die Ausführung im einzelnen zeigen die Figuren 3 und 4.In Fig. 2 the lower, anchor plate is only shown schematically. posed. Figures 3 and 4 show the execution in detail.

Gemäss .Fig. 3 ist der periphere Teil der .Ankerplatte aus zwei festen Ringen 82, .83 .aufgebaut, die lose zwischen" sich einen Kranz von Kugeln 84 führen. Wie Fig. 4 deut« licher zeigt, arbeiten die Kugeln mit einer in beiden Umfangsrichtungen wirkenden Freilauf-Zahnscheibe 85 und einem darum gelegten geteilten Bremsring 86 zusammen. Will die Ankerplatte 74. in der einen oder anderen RichtungAccording to Fig. 3 is the peripheral part of the anchor plate two fixed rings 82, .83. built up loosely between " lead a wreath of balls 84. As Fig. 4 shows more clearly, the balls work with one in both Freewheel toothed pulley 85 and acting circumferentially a split brake ring 86 placed around it. Will the anchor plate 74th in one direction or the other

mitdrehen, wandern die Kugeln 84 nach, aussein und pressen den Bremsring gegen die Innenwand des zu untersuchenden Rohres 10, Damit wird die Ankerplatte blockiert,während die Rohreinsatzkörper weiterdrehen. Die Drehbewegung der Ankerplatte tritt nur- kurzzeitig "beim Einschalten des Mikromotors 69 auf. .rotate as well, the balls 84 migrate afterwards, disengage and press the brake ring against the inner wall of the pipe 10 to be examined, so that the anchor plate is blocked while the pipe insert body continues to rotate. The rotary movement of the armature plate occurs only briefly when the micromotor 69 is switched on.

Die Betriebsweise des Kontrollgerätes nach Fig. 2 kann im wesentlichen aus der bisherigen Beschreibung abgeleitet werden. Der Mikromotor 6^Q versetzt die Rohreinsatzkörper in Drehung und der von der Lichtquelle 5kausgehende Strahl tastet die Rohrwandung zellenförmig ab. , Es entsteht ein -Lichtkreisring, der auf dem Film 87 als Rohrwandprofil abgebildet wird-. Die Korrektur der Profilhöhe erfolgt mit Hilfe des Mikrometers 68, der Geber« und Empfängersystem des- Gerätes steuert.The mode of operation of the control device according to FIG. 2 can essentially be derived from the previous description. The micromotor 6 ^Q sets the tube insert body in rotation and the beam emanating from the light source 5k scans the tube wall in cells. A ring of light is created, which is shown on the film 87 as a pipe wall profile. The profile height is corrected with the aid of micrometer 68, which controls the transmitter and receiver system of the device.

Die Grundeinstellung der Optiken auf den jeweiligen Rohr« durchmesser geschieht mit'der Rändelmutter 53·The basic setting of the optics on the respective tube « diameter is done with the knurled nut 53

Aus der vorstehenden Darstellung folgt ohne weiteres, dass, wenn bei einer ^Untersuchung statt des Gerätes das Rohr selbst gedreht wird, das Kontrollgerät nach Fig. 2 wesentlich einfacher ausgeführt werden kann. Es entfallen dann die Ankerplatte WLt Freilauf, der Antriebsteil für 'den unteren 'Rohre ins at zkö rp.er, _<di.e Zweiteilung der Ve—r- stellmittel für die Mikrometeropfik und die Kugellager,From the above illustration it follows without further ado that if the pipe itself is rotated instead of the device during an examination, the control device according to FIG. 2 can be made much simpler. The anchor plate WLt freewheel is then omitted, the drive part for 'the lower' tubes in the at zkö rp.er, _ <di.e division of the adjustment means for the micrometer head and the ball bearings,

(-ι I "It=S(-ι I "It = S

Die Anwendung des beschriebenen Kontrollgerätes ist nicht auf die Untersuchung von Kernbrennstoffrohren beschränkt.The use of the described control device is not limited to the investigation of nuclear fuel tubes.

Zur Neuerung gehört alles dasjenige., was in der Beschreib bung enthalten und bzw. oder in der Zeichnung dargestellt ist, einschliesslich dessen, was abweichend von den konkreten Ausführungsbeispielen für den Fachmann naheliegt.Everything that is included in the description belongs to the innovation Exercise included and / or is shown in the drawing, including what deviates from the specific Exemplary embodiments are obvious to the person skilled in the art.

Claims

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

<orner \yxanS-^n£inricn ^U¹ei<orner \ yxanS- ^ n £ inricn ^ U ¹ ei

PATENT Attorney DlPL-ING. R. MOLLER-BORNER PATENTANWALT D 1 P L-1 N G. HAN S - H. WEY

IBERLIN-DAHLEMSS-PODBIELSKIALLEEOS. 8 MÖNCHEN 22 - Wl D E N M AYE R STRAS S E

TEL. 0311 · 7 «2907 -TELEGR. PROPINDUS -TELEX 0184057 TEL. 08Π 225585 TELEGR. PROPINDUS TELEX 0524244

16 711

European: Atomic Community (EURATOM) Brussels Belgium)

SG To. ut ζ a η s ρ ar ü c Ii e

, Optical device for checking the symmetry and equal · « in advance of the surface condition of the interior of Pipes, especially the roughness, thereby identified " draws that two optically after what is known per se Light section method from the pipe axis of the pipe (10) Illuminated optics oriented towards the test surface (14 to 20), one of them with micrometer (21), on separate, but loosely connected pipe insert bodies (12, 13) are mounted, one of which is in the direction of the axis of the pipe is designed to be adjustable against the other,

2 "Control device according to claim 1, characterized in that that the pipe inserts (12, I3) cannot be rotated » anchored to the other and the elements of their optics (15 / I6; 19, 20) and the gap diaphragm (17) are annular are.

3. Control device according to claim 1, characterized in that that the tube insert body (5Oj51) can be rotated as a unit mounted on a holding device and the elements. their optics (56,57; 60,61) and the perforated diaphragm (58) are formed circularly symmetrical.