DE19616643C1

DE19616643C1 - Control of plant pressing expanding foam slab continuously between pair of moving belts

Info

Publication number: DE19616643C1
Application number: DE1996116643
Authority: DE
Original assignee: Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Current assignee: Siempelkamp Handling Systeme GmbH
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-04-03
Anticipated expiration: 2016-04-27
Also published as: GB2312394A; GB9705827D0; ITMI970813A1; ATA55797A; IT1291522B1; AT408380B; GB2312394B

Abstract

A process for operating an installation for the production of a foamed material slab which comprises a continuously operating moulding space press having a press bottom part and bottom press belt circulation, a press top part, and top press belt circulation, and a device for delivering the foam material to be pressed in the form of a mat disposed in the region of the press inlet wherein foam material to be pressed foams in the moulding space between the two press belts and forms a foam flank facing the press inlet. The quality of the foamed material slab is controlled or regulated by the operating rate of the moulding space press, amongst other variables. The distance of the foam flank from a fixed point in front of the press inlet is used as a controlled variable in a control circuit for the quality of the foamed material slab. During the production of the foamed material slab the feedback value of this controlled variable is measured and is compared, in a scheduled value/feedback value comparator, with a predetermined scheduled value which depends on the foamed material. The operating rate of the moulding space press is controlled according to the difference between the feedback value and the scheduled value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Anlage für die Herstellung einer Schaumstoffplatte, welche Anlage eine kontinuierlich arbeitende Formraumpresse mit Pressenunterteil und unterem Preßbandumlauf sowie mit Pressenoberteil und oberem Preßbandumlauf aufweist und im Bereich des Presseneinlaufs eine Einrichtung zur mattenförmigen Aufgabe des Aufschäumpreßgutes besitzt, bei welchem Verfahren das Aufschäumpreßgut in dem Formraum zwischen den beiden Preßbändern aufschäumt und zum Presseneinlauf weisend eine Aufschäumflanke bildet und bei dem die Qualität der Schaumstoffplatte unter anderem durch die Arbeitsgeschwindigkeit der Formraumpresse gesteuert oder geregelt wird. Formraumpresse bezeichnet eine Presse, bei der die Preßbänder den Formraum definieren. Längs seitliche Formraumabschlüsse können zusätzlich vorgesehen sein. Der Preßdruck wird durch das Aufschäumen des Aufschäumpreßgutes bestimmt. Die Höhe des Formraumes kann unterschiedlichen Betriebsverhältnissen angepaßt werden. Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, im Bereich des Auslaufs der Presse auf das aufgeschäumte Preßgut einen aktiven Preßdruck auszuüben. Die Werkstoffe für die herzu stellende Schaumstoffplatte sind Kunststoffe oder auch andere Stoffe, jedenfalls solche, die beim Aufschäumen in dem Formraum der Formraumpresse die beschriebene Aufschäumflanke bilden, die in der Praxis auch als Bugwelle bezeichnet wird. Hauptsächlich handelt es sich um die Herstellung einer Schaumstoffplatte aus Polyurethan oder ähnlichen Werkstoffen.The invention relates to a method for operating a Plant for the production of a foam sheet, which With a continuously working molding press Press lower part and lower press belt circulation as well as with Has upper press part and upper press belt circulation and in A device for the area of the press inlet has mat-shaped task of Aufschäumpreßgutes, at which process the foamed material to be pressed in the molding space foams between the two press belts and to Pointing press inlet forms a frothing flank and at which the quality of the foam sheet among other things controlled the working speed of the molding press or is regulated. Molding press refers to a press in which the press belts define the mold space. Longitudinal Lateral mold space closures can also be provided be. The pressure is generated by foaming the Foam extrusion determined. The height of the molding space can can be adapted to different operating conditions. It is also within the scope of the invention in the area of Outlet of the press onto the foamed material to be pressed exert active pressure. The materials for that Positioning foam board are plastics or too other substances, at least those that are foamed in the molding space of the molding press the described Form frothing flank, which in practice also as Bow wave is called. It is mainly about the production of a foam sheet made of polyurethane or similar materials.

Die Schaumstoffplatten müssen marktgerecht hergestellt werden und dazu werkstoffabhängig vorgegebene Qualitäts parameter aufweisen. Zu diesen gehören die Dicke der Platte, die Oberflächenqualität, die Dichte, insbesondere die Schaumstruktur, und andere. Bei den Schaumstoffplatten kann es sich um solche handeln, die keine Deckschichten oder Abdeckschichten aus anderen Werkstoffen aufweisen, aber auch um solche, die mit solchen Deckschichten oder Abdeckschichten, z. B. mit abdeckenden Metall- oder Kunst stoffbändern, auch strukturierten, versehen sind (vgl. DE 92 16 306 U1).The foam sheets must be manufactured in line with the market and, depending on the material, predetermined quality have parameters. These include the thickness of the Plate, the surface quality, the density, in particular the foam structure, and others. With the foam sheets can be those that do not have top layers or have cover layers made of other materials, but also for those with such cover layers or Cover layers, e.g. B. with covering metal or art fabric tapes, including structured ones, are provided (cf. DE 92 16 306 U1).

Es versteht sich, daß im Rahmen der aus der Praxis bekannten Maßnahmen die Qualität der Schaumstoffplatten kontrolliert werden muß. Das geschieht weitgehend per Augeninspektion der hergestellten Schaumstoffplatten bzw. der Anlage. Sind alle anderen Parameter konstant, so ist die Geschwindigkeit, mit der die Anlage arbeitet, eine wichtige Größe für die Steuerung der Anlage in bezug auf die Qualität der hergestellten Schaumstoffplatten. Noch fehlt ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Anlage, mit dem über die Arbeitsgeschwindigkeit der Anlage kausal und definiert die Qualität der hergestellten Schaumstoff platten beeinflußt werden kann, und zwar automatisch. Ein solches Verfahren anzugeben, ist das technische Problem der vorliegenden Erfindung.It is understood that in the context of practice known measures the quality of the foam sheets must be checked. This is largely done by Eye inspection of the foam sheets or the plant. If all other parameters are constant, then the speed at which the system works, one important size for the control of the plant in relation to the quality of the foam sheets produced. Still there is no method for operating such a system the causal over the working speed of the plant and defines the quality of the foam produced plates can be influenced, automatically. On Specifying such a process is the technical problem of the present invention.

Zur Lösung dieses technischen Problems lehrt die Erfindung, ausgehend von dem eingangs beschriebenen Verfahren, daß als Regelgröße in einem Regelkreis für die Qualität der Schaumstoffplatte der Abstand der Aufschäum flanke von einem festen Punkt vor dem Presseneinlauf verwendet wird, daß bei der Herstellung der Schaum stoffplatte der Istwert dieser Regelgröße gemessen sowie mit einem vorgegebenen, schaumstoffabhängigen Sollwert in einem Sollwert/Istwert-Vergleicher verglichen wird und daß nach Maßgabe der Differenz zwischen Istwert und Sollwert die Arbeitsgeschwindigkeit der Formraumpresse gesteuert wird. Im Rahmen der Erfindung kann die Abstandsmessung auf verschiedene Weise durchgeführt werden. Durch Einfachheit und Funktionssicherheit ausgezeichnet ist eine Verfahrens weise, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Abstands messung mit einer Laser-Meßvorrichtung, z. B. einer nach dem Triangulationsprinzip arbeitenden Laser-Meßvor richtung, durchgeführt und das Meßergebnis elektronisch mit dem Sollwert verglichen wird. Ohne weiteres kann das Verfahren für die Herstellung von Schaumstoffplatten eingesetzt werden, die aus unterschiedlichen Werkstoffen bestehen oder unterschiedliche Qualitätsparameter aufweisen müssen. Dazu lehrt die Erfindung, daß der Regelkreis mit einem Rechner gekoppelt wird, der den Regelkreis in Form von Führungsgrößen mit unterschied lichen Sollwerten nach Maßgabe unterschiedlich vorgegebener Werkstoffparameter und Qualitätsparameter versorgt.The teaches to solve this technical problem Invention, based on the above Process that as a controlled variable in a control loop for the Quality of the foam sheet the distance of the foam flank from a fixed point in front of the press inlet is used in the manufacture of the foam the actual value of this controlled variable is measured as well with a predetermined, foam-dependent setpoint in a setpoint / actual value comparator is compared and that according to the difference between the actual value and the setpoint controlled the working speed of the molding press becomes. Within the scope of the invention, the distance measurement can be based on can be done in different ways. Through simplicity and functional reliability is a process wise, which is characterized in that the distance measurement with a laser measuring device, e.g. B. one after the triangulation principle of laser measurement direction, carried out and the measurement result electronically is compared with the setpoint. Without further ado that can Process for the production of foam sheets are used, which are made of different materials exist or different quality parameters must have. To this end, the invention teaches that the Control loop is coupled to a computer that the Control loop in the form of reference variables with a difference setpoints vary according to requirements specified material parameters and quality parameters provided.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei der Herstellung von Schaumstoffplatten, die im Formraum einer kontinuierlich arbeitenden Formraumpresse aufgeschäumt werden, die Position der Aufschäumflanke im Formraum eine wichtige Regelgröße für die Qualität der herzustellenden Schaumstoffplatten, insbesondere für deren Dichte und Oberflächenqualität darstellt. Das gilt insbesondere dann, wenn die anderen Verfahrensparameter, wie Temperatur und; Druck, konstant gehalten werden. Das gilt im übrigen insbesondere und ist mit besonders gutem Erfolg ausführbar, wenn es sich um die Herstellung von Schaumstoffplatten aus Polyurethanschaum handelt, und zwar auch dann, wenn diese Schaumstoffplatten, wie beschrieben, mit Deckschichten versehen sind. Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet sicher für eine große Anzahl von unterschiedlichen Werkstoffen und unterschiedlichen Qualitätsparametern.The invention is based on the knowledge that the Production of foam sheets in the mold room continuously working mold press foamed the position of the frothing flank in the molding space important control variable for the quality of the manufactured Foam sheets, especially for their density and Represents surface quality. This is especially true if the other process parameters, such as temperature and; Pressure to be kept constant. That applies to the rest in particular and is particularly successful executable when it comes to producing Foam sheets made of polyurethane foam deals even if these foam sheets, as described, are provided with cover layers. The invention Process works safely for a large number of people different materials and different Quality parameters.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following, the invention is based on only one Embodiment representing drawing in more detail explained.

Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung einen Ausschnitt aus einer Anlage für die Herstellung einer Schaumstoffplatte, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betrieben wird.The single figure shows a schematic representation of one Section from a plant for the production of a Foam sheet according to the invention Procedure is operated.

Die Anlage weist eine kontinuierlich arbeitende Formraumpresse 1 mit Pressenunterteil 2 und unterem Preßbandumlauf 3 sowie mit Pressenoberteil 4 und oberem Preßbandumlauf 5 auf. Im Bereich des Presseneinlaufs 6 befindet sich eine Einrichtung zur mattenförmigen Aufgabe des Aufschäumpreßgutes, die nicht dargestellt wurde. Sie würde sich links in der dargestellten Figur befinden.The system has a continuously operating molding press 1 with lower press part 2 and lower press belt circulation 3 and with upper press part 4 and upper press belt circulation 5 . In the area of the press inlet 6 there is a device for mat-like feeding of the foamed material which has not been shown. It would be on the left in the figure shown.

In der Zeichnung wurde dargestellt, daß das Aufschäum preßgut 7 in dem Formraum 8 zwischen den beiden Preßbändern 3, 5 aufschäumt. Es bildet eine zum Pressen einlauf 6 weisende Aufschäumflanke 9. Die Qualität der Schaumstoffplatte wird unter anderem durch die Arbeitsgeschwindigkeit der Formraumpresse 1 gesteuert oder geregelt, sie kann allein durch die Arbeitsgeschwindigkeit der Formraumpresse 1 gesteuert oder geregelt werden, wenn alle anderen Parameter konstant gehalten werden.In the drawing it was shown that the foaming press material 7 foams in the molding space 8 between the two press belts 3 , 5 . It forms a foaming flank 9 facing the inlet 6 for pressing. The quality of the foam sheet is controlled or regulated, among other things, by the working speed of the molding press 1 , it can be controlled or regulated solely by the working speed of the molding press 1 if all other parameters are kept constant.

Die Zeichnung macht deutlich, daß als Regelgröße in einem Regelkreis 10 für die Qualität der Schaumstoffplatte der Abstand der Aufschäumflanke 9 von einem festen Punkt 11 vor der Presse 1 verwendet wird. Bei der Herstellung der Schaumstoffplatte wird der Istwert dieser Regelgröße gemessen sowie mit einem vorgegebenen, schaum stoffabhängigen Sollwert in einem elektronischen Sollwert/Istwert-Vergleicher 12 verglichen. Nach Maßgabe der Differenz zwischen diesem Istwert und diesem Sollwert wird die Arbeitsgeschwindigkeit der Formraumpresse 1 gesteuert. Im Ausführungsbeispiel wurde angedeutet, daß die Abstandsmessung mit einer Laser-Meßvorrichtung 13 durchgeführt wird, wobei das Meßergebnis elektronisch mit dem Sollwert verglichen wird. Man erkennt in der Figur fernerhin, daß der Regelkreis 10 mit einem Rechner 14 gekoppelt worden ist, der den Regelkreis 10 mit unter schiedlichen Sollwerten nach Maßgabe unterschiedlich vorgegebener Werkstoffparameter und Qualitätsparameter versorgt.The drawing makes it clear that the distance between the frothing flank 9 and a fixed point 11 in front of the press 1 is used as the control variable in a control circuit 10 for the quality of the foam sheet. In the production of the foam sheet, the actual value of this controlled variable is measured and compared with a predetermined, foam-dependent setpoint in an electronic setpoint / actual value comparator 12 . The working speed of the molding press 1 is controlled in accordance with the difference between this actual value and this target value. In the exemplary embodiment, it was indicated that the distance measurement is carried out with a laser measuring device 13 , the measurement result being electronically compared with the target value. It can also be seen in the figure that the control loop 10 has been coupled to a computer 14 which supplies the control loop 10 with different setpoints according to differently specified material parameters and quality parameters.

Claims

1. Method of operating a plant for the production of a foam sheet, which plant
has a continuously operating molding press with lower press part and lower press belt circulation as well as with upper press part and upper press belt circulation and has a device in the area of the press inlet for mat-shaped feeding of the foamed material,
The process used to foam the foamed material in the molding space between the two press belts and forms a foaming flank pointing towards the press inlet, and the quality of the foam plate is controlled or regulated, inter alia, by the working speed of the molding press, characterized in that the control variable in a control loop for the Quality of the foam sheet the distance of the foam flank from a fixed point before the press inlet is used, that the actual value of this controlled variable is measured in the manufacture of the foam sheet and compared with a predetermined, foam-dependent setpoint in a setpoint / actual value comparator and that according to the Difference between the actual value and the setpoint, the working speed of the molding press is controlled.

2. The method according to claim 1, characterized in that the distance measurement with a laser measuring device, for. B. with one that works according to the triangulation principle Laser measuring device, performed and the measurement result is electronically compared with the setpoint.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized that the control loop with a calculator is coupled, the control loop with different Setpoints according to different specified Material parameters and quality parameters supplied.