DE19615573A1 - Spraying device, in particular for an automatic assembly machine - Google Patents
Spraying device, in particular for an automatic assembly machineInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Sprühvorrichtung, insbesondere für einen Montageautomaten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a spray device, in particular for an automatic assembly machine according to the generic term of Claim 1.
Bei der Fertigung verschiedenartigster technischer Vorrichtungen, beispielsweise von ABS-Pumpenelementen, ist es regelmäßig erforderlich, bestimmte Bauteile zu besprühen, um eine Schmierung, eine Beschichtung, oder dergleichen zu erzeugen. Häufig sind dabei insbesondere sehr kleine Dosierungen des Sprühmittels erforderlich, deren Regelung bislang ungelöste Schwierigkeiten aufwirft.In the production of various technical Devices, for example ABS pump elements, are regularly required to spray certain components in order to lubrication, coating, or the like produce. Often there are very small ones Dosages of the spraying agent required, their regulation unresolved problems.
So ist die Mengenerfassung des versprühten Sprühmittels mittels einer Sensorik, beispielsweise durch Bilderkennung oder ähnlichen Mitteln, kaum möglich, da die Sensorik sich im Bereich des Sprühnebels befindet und daher leicht verschmutzt und somit keine zuverlässigen Meßergebnisse liefert. Auch eine Durchflußmessung des Sprühmittels in der Zufuhrleitung der Sprühdüse ist bei geringen Sprühmengen, die sich je nach Anwendungsfall im Bereich einiger Milligramm bewegen können, nicht möglich. This is how the quantity of the sprayed spray is recorded by means of sensors, for example by image recognition or similar means, hardly possible, because the sensors are in the Area of the spray is located and therefore slightly dirty and therefore does not provide reliable measurement results. Also a flow measurement of the spray in the feed line The spray nozzle is used with small spray quantities, which vary depending on Use case can move in the range of a few milligrams, not possible.
In Ermangelung einer entsprechenden Kontrollmöglichkeit des Sprühergebnisses wird daher häufig eine an sich zu große Dosis versprüht, um eine ausreichende Besprühung, beispielsweise mit Schmierstoff zu bewerkstelligen. Eine derartige Schmierung wird beispielsweise zum Ineinanderfügen von Bauteilen, für Prüfläufe oder als Korrosionsschutz während der Lagerung benötigt.In the absence of a corresponding control option of the The spray result is therefore often too great Dose sprayed to provide adequate spraying, for example with lubricant. A such lubrication is used, for example, to fit together of components, for test runs or as corrosion protection needed during storage.
Über die Verwendung nicht notwendiger Sprühmengen an Sprühmittel hinaus ergeben sich weitere Nachteile durch das unkontrollierte Sprühen.About the use of unnecessary spray amounts Spray agents also have other disadvantages due to that uncontrolled spraying.
So wird beispielsweise nicht erkannt, ob überhaupt gesprüht wird, eine Blockade des Sprühvorgangs aufgrund einer verstopften Düse, eines geknickten Zufuhrschlauchs, oder anderen Defekten ohne weiteres möglich ist. Vor allem bei der automatischen Montage kann es hierbei vorkommen, daß eine Vielzahl von Werkstücken, beispielsweise Pumpenzylindern, nicht ausreichend besprüht und somit, im Falle eines Schmiermittels als Sprühmittel, nicht geschmiert werden. In der Folge ergeben sich somit Mängel in der Produktion, z. B. defekte Teile aufgrund des Ineinanderfügens nicht geschmierter Bauelemente während der weiteren Verarbeitung.For example, it is not recognized whether sprayed at all is a blockage of the spray process due to a clogged nozzle, a kinked supply hose, or other defects is easily possible. Especially with the automatic assembly it can happen that a Large number of workpieces, for example pump cylinders, not sprayed enough and therefore, in the case of a Lubricant as a spray, not lubricated. In consequently there are defects in production, e.g. B. defective parts due to the interlocking lubricated components during further processing.
Die Erfindung hat daher die Aufgabe, eine Sprühvorrichtung vorzuschlagen, die insbesondere auch bei sehr kleinen Dosierungen von Sprühmittel eine Mengenerfassung des versprühten Sprühmittels ermöglicht und somit eine Kontrolle des Sprühvorgangs erlaubt.The invention therefore has the task of a spray device to propose, especially for very small ones Dosages of spraying a quantity of the sprayed spray enables and thus a control of the spraying process allowed.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Sprühvorrichtung der einleitend genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This task is based on a spray device type mentioned in the introduction by the characteristic features of claim 1 solved.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.By the measures mentioned in the subclaims advantageous embodiments and developments of the invention possible.
Dementsprechend weist eine erfindungsgemäße Sprühvorrichtung in der Zufuhrleitung zwischen dem Vorratsbehälter für das Sprühmittel und dem Sprühventil der Sprühdüse einen Druckaufnehmer zur Aufnahme des Drucks in der Zufuhrleitung auf. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß der zeitliche Verlauf des Drucks in der Zufuhrleitung nach dem Öffnen des Sprühventils eine Aussage über die durch das Sprühventil ausgetretene Menge an Sprühmittel erlaubt. Durch die Messung des Drucks in der Zufuhrleitung mit Hilfe des Druckaufnehmers besteht somit die Möglichkeit der unmittelbaren Kontrolle des Sprühvorgangs.Accordingly, a spray device according to the invention in the supply line between the storage container for the Spray and the spray valve of the spray nozzle Pressure sensor for taking up the pressure in the supply line on. The invention is based on the idea that time course of the pressure in the supply line after the Open the spray valve to make a statement about that through the Spray valve allowed amount of spray. By the measurement of the pressure in the supply line using the Pressure transducer is therefore possible immediate control of the spraying process.
In einer bevorzugten Ausführungsform werden weiterhin Mittel zur Auswertung des Druckverlaufs nach dem Öffnen des Sprühventils vorgesehen. Diese Mittel beinhalten vorteilhafterweise eine elektronische Auswerteeinheit und ordnen zeitabhängig dem Druckverlauf die zugehörige Menge an versprühtem Sprühmittel zu.In a preferred embodiment, funds are also used to evaluate the pressure curve after opening the Spray valve provided. These funds include advantageously an electronic evaluation unit and arrange the corresponding quantity depending on the time of printing sprayed spray.
In einer weiteren Weiterbildung der Erfindung wird die Erfassung der versprühten Menge an Sprühmittel nicht nur zur Kontrolle genutzt, ob das Werkstück ordnungsgemäß bearbeitet wurde, sondern es werden zusätzlich Mittel zur Steuerung des Sprühventils vorgesehen. Hierdurch wird es möglich, den Sprühvorgang selbst abhängig von der versprühten Dosis an Sprühmittel zu steuern. Über die reine Kontrolle des Sprühvorgangs hinaus, die ohne aktive Einflußnahme auf den Fertigungsvorgang bereits zur Erkennung von Ausschußware dienen kann, wird somit eine geregelte Durchführung des Sprühvorgangs möglich, so daß zuverlässig die vorbestimmte Menge an Sprühmittel auf das Werkstück versprüht wird. In a further development of the invention, the Detection of the amount of sprayed spray not only for Check used whether the workpiece machined properly was, but there are additional means to control the Spray valve provided. This makes it possible to Spraying process itself depending on the sprayed dose To control spray. About the pure control of the Spraying process, which without active influence on the Manufacturing process for the detection of rejects can serve, therefore, a regulated implementation of the Spraying possible so that the predetermined reliably Amount of spray medium is sprayed onto the workpiece.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird zusätzlich ein Sperrventil zwischen dem Druckaufnehmer und dem Vorratsbehälter vorgesehen. Insbesondere bei sehr kleinen Sprühmengen ist es möglich, daß kein oder kein ausreichend nachweisbarer Druckabfall in der Druckleitung beim Öffnen des Sprühvorgangs eintritt. Vor allem in diesem Falle empfiehlt es sich, die unter Druck stehende Zufuhrleitung zwischen Vorratsbehälter und Sprühventil vom Vorratsbehälter mittels des zusätzlichen Sperrventils vom Vorratsbehälter abzukoppeln. Wird nun das Sprühventil bei gesperrtem Zusatzsperrventil geöffnet, so findet ein deutlicher Druckabfall in der Zufuhrleitung zwischen dem Zusatzsperrventil und der Sprühdüse statt. Dieser Druckabfall kann in der bereits oben beschriebenen Weise zur Erfassung der versprühten Menge an Sprühmittel und gegebenenfalls zur Steuerung des Sprühventils verwendet werden.In a preferred embodiment, a Check valve between the pressure sensor and the Storage container provided. Especially with very small ones Spray quantities it is possible that no or not sufficient detectable pressure drop in the pressure line when opening the Spraying occurs. Especially recommended in this case it is the pressurized supply line between Storage container and spray valve from the storage container by means of of the additional check valve from the reservoir disconnect. If the spray valve is now blocked Additional shut-off valve opened, so there is a clear one Pressure drop in the supply line between the Additional shut-off valve and the spray nozzle instead. This pressure drop can be recorded in the manner already described above the sprayed amount of spray and, if necessary, for Control of the spray valve can be used.
Vorzugsweise wird als Bezugsgröße für die Angabe der versprühten Menge an Sprühmittel die Druckdifferenz zwischen dem Druck in der Zufuhrleitung nach dem Schließen des Zusatzsperrventils bei geschlossenem Sprühventil und dem Druck nach dem Öffnen des Sprühventils verwendet. Diese Druckdifferenz läßt sich besonders gut der jeweils versprühten Menge an Sprühmittel zuordnen.Preferably, the reference variable for specifying the sprayed amount of spray means the pressure difference between the pressure in the supply line after closing the Additional shut-off valve with the spray valve closed and the Pressure used after opening the spray valve. This The pressure difference is particularly good Allocate sprayed amount of spray.
Zur Messung der Druckdifferenz wird vorzugsweise eine Nullpunktjustage nach dem Schließen des Zusatzsperrventils und vor dem Öffnen des Sprühventils durchgeführt. Aufgrund dieser Nullpunktjustage ist der vom Druckaufnehmer nach dem Öffnen des Sprühventils auf genommene Druck unmittelbar anstelle der obenangeführten Druckdifferenz zu verwenden.A is preferably used to measure the pressure difference Zero point adjustment after closing the additional shut-off valve and performed before opening the spray valve. Because of this zero point adjustment is that of the pressure sensor after Open the spray valve to the pressure immediately to be used instead of the pressure difference mentioned above.
In einer besonderen Ausführungsform wird der vom Druckaufnehmer aufgenommene Druck nach Beendigung des Sprühvorgangs wieder auf den Absolutwert des in der Zufuhrleitung herrschenden Drucks zurückgesetzt, um bei geschlossenem Sprühventil und geöffnetem Zusatzsperrventil eine Druckkontrolle des Drucks im Vorratsbehälter durchzuführen.In a particular embodiment, the Pressure transducer recorded pressure after completion of the Spraying process back to the absolute value of the in the Supply line reset to at closed spray valve and open additional shut-off valve a pressure control of the pressure in the reservoir perform.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and is based on the following description explained in more detail.
Im einzelnen zeigenShow in detail
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sprühvorrichtung und Fig. 1 is a schematic representation of a spray device according to the invention and
Fig. 2 eine schematische Darstellung des Druckverlaufs während des Sprühvorgangs. Fig. 2 is a schematic representation of the pressure curve during the spraying process.
Die Sprühvorrichtung 1 gemäß Fig. 1 umfaßt eine Sprühdüse 2 mit einem Sprühventil 3. Über eine Zufuhrleitung 4, in der ein Druckaufnehmer 5 angeordnet ist, ist die Sprühdüse 2 mit einem Vorratsbehälter 6 verbunden. Zwischen Druckaufnehmer 5 und Vorratsbehälter 6 ist in der Zufuhrleitung 4 ein Zusatzsperrventil 7 vorgesehen. Im Vorratsbehälter 6 befindet sich Sprühmittel 8 sowie ein Druckgas 9.The spraying apparatus 1 according to Fig. 1 comprises a spray nozzle 2 with a spray valve. 3 The spray nozzle 2 is connected to a storage container 6 via a supply line 4 , in which a pressure sensor 5 is arranged. An additional check valve 7 is provided in the supply line 4 between the pressure sensor 5 and the reservoir 6 . In the reservoir 6 there is a spray 8 and a pressurized gas 9 .
Der Vorratsbehälter 6 befindet sich unter Druck, beispielsweise unter dem Druck p₀ von 1 bar (s. a. Fig. 2). Die Arbeitsweise der Sprühvorrichtung 1 nutzt nun diesen Druck im Vorratsbehälter 6, indem bei geschlossenem Sprühventil 3 das Zusatzsperrventil 7 geöffnet wird, so daß die komplette Zufuhrleitung 4 unter diesem Druck p₀ steht. Dieser Druck p₀ kann über den Druckaufnehmer 5 gemessen und gegebenenfalls in einer nicht näher dargestellten Regel- oder Steuereinheit ausgewertet werden. The reservoir 6 is under pressure, for example under the pressure p₀ of 1 bar (see also Fig. 2). The operation of the spray device 1 now uses this pressure in the reservoir 6 by opening the additional shut-off valve 7 when the spray valve 3 is closed, so that the complete supply line 4 is under this pressure p₀. This pressure p₀ can be measured via the pressure sensor 5 and, if necessary, evaluated in a regulating or control unit (not shown in more detail).
Sodann wird nach einer Zeit t₁ das Zusatzsperrventil 7 geschlossen, wodurch der Druck einen leichten Druckanstieg 10 auf den Druck p₁ erfährt (s. Fig. 2). Dieser Druckanstieg wird durch das Schließen des Ventils 7 verursacht, indem der Ventilteller auf seinen Ventilsitz gedrückt wird und dabei eine zusätzliche Kompression auf die Druckleitung 4 in Richtung zur Sprühdüse 2 ausübt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird nun zu einer Zeit t₂, nachdem sich der Druck p₁ eingestellt hat, eine Nullpunktjustage 11 durchgeführt. Anschließend wird zum Zeitpunkt t₃ das Sprühventil 3 geöffnet, so daß Sprühmittel 8 aus der Sprühdüse 2 austritt. Hierdurch ergibt sich ein Druckabfall 12 in der Zufuhrleitung 4.Then, after a time t 1, the additional shut-off valve 7 is closed, whereby the pressure experiences a slight increase in pressure 10 to the pressure p 1 (see FIG. 2). This increase in pressure is caused by the closing of the valve 7 , in that the valve disk is pressed onto its valve seat and thereby exerts an additional compression on the pressure line 4 in the direction of the spray nozzle 2 . In the present embodiment, a zero adjustment 11 is now carried out at a time t 2 after the pressure p 1 has set. Then the spray valve 3 is opened at the time t 3 , so that spray 8 emerges from the spray nozzle 2 . This results in a pressure drop 12 in the supply line 4 .
Nach einer Zeit Δt = t₄ - t₃ hat sich eine Druckdifferenz Δp = p₁-p₂ eingestellt. Die Druckdifferenz Δp läßt sich unmittelbar einer versprühten Menge von Sprühmittel zuordnen.After a time Δt = t₄ - t₃ there is a pressure difference Δp = p₁-p₂ set. The pressure difference Δp can be immediately assign a sprayed amount of spray.
Sobald durch die Messung von Δp die gewünschte Dosierung erreicht ist, d. h. zum Zeitpunkt t₄, wird das Sprühventil 3 geschlossen. Im weiteren Verlauf (Zeitpunkt t₅) wird sodann die oben erwähnte Rücksetzung 13 des Meßdrucks auf den Absolutdruck durchgeführt, so daß bei dem in Fig. 2 nicht mehr dargestellten Öffnen des Zusatzsperrventils 7 eine Kontrolle darüber möglich ist, ob sich der Ausgangsdruck p₀ wieder einstellt.As soon as the desired dosage has been reached by measuring Δp, ie at time t₄, the spray valve 3 is closed. In the further course (time t₅), the above-mentioned reset 13 of the measurement pressure to the absolute pressure is then carried out, so that when the additional shut-off valve 7 is no longer shown in FIG. 2, it is possible to check whether the outlet pressure p₀ is set again.
In Fig. 2 sind weiterhin obere und untere Schranken 14, 15 bzw. 16, 17 als Toleranzintervall für den Ausgangsdruck p₀ bzw. den Enddruck p₂ eingezeichnet. Bei Über- oder Unterschreitung der Schranken 14, 15 bzw. 16, 17 wird ein Fehler im Fertigungsablauf erkannt, so daß entsprechend entgegengewirkt werden kann.In Fig. 2, upper and lower limits 14 , 15 and 16 , 17 are also drawn as a tolerance interval for the initial pressure p₀ and the final pressure p₂. If the limits 14 , 15 or 16 , 17 are exceeded or undershot, an error in the production process is recognized, so that countermeasures can be taken accordingly.
So kann beispielsweise die Fertigung gestoppt werden, was insbesondere bei einer zu großen Abweichung des Enddrucks p₂ ratsam ist, da hier ein Defekt an der Sprühdüse 2, beispielsweise eine Verstopfung oder aber ein Defekt an der Zufuhrleitung 4, z. B. ein Knick im Leitungsschlauch vorliegen kann. Auch eine Gegensteuerung, beispielsweise bei einer Abweichung des Drucks p₀ durch eine Nachregelung des Drucks im Vorratsbehälter 6 wäre denkbar.For example, the production can be stopped, which is advisable in particular if the final pressure deviates too much, since here a defect in the spray nozzle 2 , for example a blockage or a defect in the supply line 4 , for. B. there may be a kink in the hose. Countermeasures, for example in the event of a deviation in the pressure p₀ by readjusting the pressure in the storage container 6, would also be conceivable.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren in den dargestellten Ausführungsformen eignet sich besondere gut zur Dosierung kleiner Sprühmengen, z. B. 10 bis 20 mg. Es ist jedoch ohne weiteres denkbar, den Druckverlauf in der Zufuhrleitung 4 der Sprühdüse 2 auch für größere Dosierungen als Maß für die versprühte Menge an Sprühmittel 8 zu verwenden und so eine Kontrolle über den Sprühvorgang zu erreichen. Die nicht näher dargestellte Regel- oder Steuereinheit, die die Auswertung des an dem Druckaufnehmer 5 auf genommenen Druckverlaufs und insbesondere auch die Steuerung der Ventile 3, 7 durchführt, kann in Form üblicher elektronischer Steuergeräte, beispielsweise in Form einer sogenannten SPS-Steuerung, ausgeführt sein.The device according to the invention and the method according to the invention in the illustrated embodiments are particularly well suited for metering small amounts of spray, for. B. 10 to 20 mg. However, it is readily conceivable to use the pressure curve in the feed line 4 of the spray nozzle 2 also for larger doses as a measure of the sprayed amount of spraying agent 8 and thus to control the spraying process. The regulating or control unit, not shown in more detail, which carries out the evaluation of the pressure curve recorded on the pressure sensor 5 and in particular also controls the valves 3 , 7 , can be implemented in the form of conventional electronic control units, for example in the form of a so-called PLC control .
BezugszeichenlisteReference list
1 Sprühvorrichtung
2 Sprühdüse
3 Sprühventil
4 Zufuhrleitung
5 Druckaufnehmer
6 Vorratsbehälter
7 Zusatzsperrventil
8 Sprühmittel
9 Druckgas
10 Druckanstieg
11 Nullpunktjustage
12 Druckabfall
13 Rücksetzung der Druckmessung
14 obere Schranke
15 untere Schranke
16 obere Schranke
17 untere Schranke. 1 spray device
2 spray nozzles
3 spray valve
4 supply line
5 pressure transducers
6 storage containers
7 Additional shut-off valve
8 sprays
9 compressed gas
10 pressure increase
11 zero point adjustment
12 pressure drop
13 Resetting the pressure measurement
14 upper barrier
15 lower barrier
16 upper barrier
17 lower barrier.
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19615573A DE19615573A1 (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Spraying device, in particular for an automatic assembly machine |
| PCT/DE1996/002244 WO1997039832A1 (en) | 1996-04-19 | 1996-11-22 | Spraying device, in particular for an assembly robot |
| EP96945551A EP0892682A1 (en) | 1996-04-19 | 1996-11-22 | Spraying device, in particular for an assembly robot |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19615573A DE19615573A1 (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Spraying device, in particular for an automatic assembly machine |
Publications (1)
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Family
ID=7791803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE19615573A Withdrawn DE19615573A1 (en) | 1996-04-19 | 1996-04-19 | Spraying device, in particular for an automatic assembly machine |
Country Status (3)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |