DE19615554A1 - Control method and device for electrically driven venetian or roller blind - Google Patents

Control method and device for electrically driven venetian or roller blind

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Abstract

The venetetian or roller blind is opened and closed by an electric motor drive that is operated in either direction by a changeover switch. The switch also has a centre contact position and in this state the motor is controlled by a stepping circuit K4 that has three stages ST1-ST3 for opening, closing and adjusting louvres. The stepping action may be controlled by a start input or by a light sensor. Relays K1- K4provide switching for automatic and manual modes.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einrichtung zur Steuerung elek­ trisch angetriebener Verdunkelungseinrichtungen wie Rolläden oder Jalousien eines Gebäudes.The invention relates to a method and a device for control elek tric driven blackout devices such as shutters or blinds Building.

In Gebäuden besteht ein Bedarf, eine Gruppe von Verdunkelungseinrichtungen oder alle Verdunkelungseinrichtungen des Gebäudes auf einen Befehl hin auf eine vorbe­ stimmte Position zu fahren. Ein solcher Befehl kann auch automatisiert, z. B. durch Detektion des Sonnenstandes, ausgelöst werden. Eine ähnliche Funktion ist von Be­ leuchtungsanlagen bekannt, bei denen Dimmer durch eine Preset-Funktion auf einen bestimmten Helligkeitswert gesetzt werden.There is a need in buildings, a group of blackout devices or all darkening devices of the building on a command to a past agreed to drive position. Such a command can also be automated, e.g. B. by Detection of the position of the sun. A similar function is from Be lighting systems known in which dimmers by a preset function on a certain brightness value can be set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, wenigstens ein Verfahren und eine Einrich­ tung zur Realisierung einer Preset-Funktion bei Rolläden, Jalousien oder ähnlichen Verdunkelungseinrichtungen eines Gebäudes anzugeben.The invention has for its object at least a method and a Einrich to implement a preset function for roller shutters, blinds or similar Specify blackout facilities of a building.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer Verdunkelungsanlage eines Gebäudes mit den Merkmalen gemäß den Ansprüchen 1 bzw. 3, sowie eine Ein­ richtung mit jeweils den in den Ansprüchen 4 bis 6 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is accomplished by a method of controlling a blackout system of a building with the features according to claims 1 and 3, as well as an direction solved in each case with the features specified in claims 4 to 6.

Alternativ dazu wird vorgeschlagen, die jeweilige Ausgangsposition der Verdunke­ lungseinrichtung zu erfassen und die neue Position ohne den Umweg über eine End­ position anzufahren. Besonders vorteilhaft lassen sich solche Steuerungen mit Hilfe von Mikrocontrollern realisieren, wobei auch mehrere Positionsvorgaben speicherbar sind. Sowohl Positionsvorgaben als auch Befehle zur Einnahme einer neuen Position können vorteilhaft über Bussysteme von Bedienungseinrichtungen, Gebern oder Sen­ soren zu den Antriebssteuerungen übertragen werden.As an alternative to this, it is proposed that the respective starting position of the blackout detection device and the new position without going through an end position to approach. Such controls can be particularly advantageous with the help of microcontrollers, and several position specifications can also be stored are. Both position specifications and commands to take a new position  can be advantageous via bus systems from operating devices, sensors or sensors sensors are transferred to the drive controls.

Eine ausführlichere Beschreibung der Erfindung erfolgt nachstehend anhand von Aus­ führungsbeispielen, die in den Zeichnungsfiguren dargestellt sind.A more detailed description of the invention is given below with reference to Aus leadership examples, which are shown in the drawing figures.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschema zur Steuerung einer Verdunkelungseinrichtung nach den im Anspruch 1 oder 2 angegebenen Verfahren mittels Zeitgliedern, Fig. 1 is a block diagram for controlling a dimming device according to the features specified in claim 1 or 2 method by means of timing elements,

Fig. 2 Ablaufschritte eines Mikrocontroller-Programms zur Realisierung des Ver­ fahrens gemäß Anspruch 1 oder 2, und Fig. 2 flow steps of a microcontroller program to implement the method according to claim 1 or 2, and

Fig. 3 das Blockschema einer Einrichtung zur Realisierung des Verfahrens gemäß Anspruch 3. Fig. 3 is a block diagram of a device for implementing the method according to claim 3.

Fig. 1 zeigt einen Antriebsmotor M einer Verdunkelungseinrichtung, der für Vorwärts- und Rückwärtslauf geeignet ist. Mit einem Jalousieschalter S kann eine Steuerung der Drehrichtung des Motors M von Hand erfolgen, wobei üblicherweise über nicht darge­ stellte Endschalter eine Abschaltung des Motors erfolgt. Fig. 1 shows a drive motor M of a blackout device, which is suitable for forward and reverse running. With a blind switch S, the direction of rotation of the motor M can be controlled by hand, the motor usually being switched off via limit switches (not shown).

In der dargestellten Mittelstellung des Jalousieschalters S kann eine Ansteuerung des Motors M über ein Schrittschaltwerk K4 und in Ruhestellung befindliche Relaiskontakte K3A erfolgen. Das Schrittschaltwerk K4 enthält drei Schaltstufen ST1-ST3 für Auf- und Abwärtsrichtung und zur Lamellenverstellung. Die Ansteuerung des Schrittschaltwerks K4 erfolgt durch einen Start-Taster T, der stellvertretend für irgendeine Befehlseinrich­ tung, z. B. einen Lichtsensor, dargestellt ist. Das Schrittschaltwerk K4 gibt je nach Zeiteinstellung Ansteuerimpulse mit entsprechender Verzögerung und Dauer und für die entsprechende Funktion auf den Motor M.In the illustrated central position of the blind switch S, the Motors M via a step switch K4 and relay contacts in the rest position K3A done. The step switch K4 contains three switching stages ST1-ST3 for opening and closing Downward direction and for slat adjustment. The control of the step switch K4 is carried out by a start button T, which is representative of any command device tung, z. B. a light sensor is shown. The step switch K4 gives depending Time setting control pulses with corresponding delay and duration and for the corresponding function on the motor M.

Relais K1-K4, dargestellt durch Relaisspulen K1B, K2B, K3B und jeweils zugehörige Kontakte K1A, K2A und K3A, dienen zur Umschaltung zwischen Hand- und Automatik­ betrieb. Wird der Jalousieschalter S z. B. in die Stellung "Auf" gestellt, so liegt Relais­ spule K1B an Spannung, zieht an und legt über den Kontakt K1A die Spule K3B an Spannung. Das dadurch anziehende Relais K3 schaltet mittels seiner Kontakte K3A auf Handbetrieb um, so daß der Motor M in Auf-Richtung angesteuert wird. Entspre­ chend erfolgt bei Schalterstellung "Ab" die Umschaltung mittels der Relais K2 und K3. Die Relais K1-K4 können auch durch busfähige Komponenten ersetzt werden.Relays K1-K4, represented by relay coils K1B, K2B, K3B and each associated Contacts K1A, K2A and K3A are used to switch between manual and automatic business. If the blind switch S z. B. set to the "open" position, so relay is coil K1B is live, picks up and applies coil K3B via contact K1A Tension. The relay K3 which is thereby activated switches by means of its contacts K3A to manual mode so that the motor M is driven in the up direction. Correspond  Accordingly, when the switch is in the "down" position, switching takes place using relays K2 and K3. The relays K1-K4 can also be replaced by bus-compatible components.

Zu der Darstellung in allen Zeichnungsfiguren ist anzumerken, daß sie sich auf eine übliche Jalousienanordnung bezieht, bei der sich die Lamellen je nach Auf- oder Ab­ richtung zunächst in die Offen- oder Geschlossen-Stellung drehen, bevor sich die ge­ samte Jalousie in Bewegung setzt.With regard to the representation in all drawing figures, it should be noted that they relate to one Usual venetian blind arrangement refers, in which the slats depending on the up or down Turn the direction to the open or closed position before the ge the entire blind sets in motion.

Wenn also im Fall der automatischen Steuerung eine Jalousie zunächst in die "Auf"-Stellung und dann abwärts während einer Dauer Y gefahren wird, so bewirkt ein relativ kurzer Impuls in "Auf"-Richtung, daß die Lamellen mehr oder weniger weit aufgedreht werden, je nach Impulslänge; die Jalousie bewegt sich jedoch noch nicht in Gegenrich­ tung. Daraus erklärt sich, daß die Schaltstufen ST1 und ST3 eine unterschiedliche Wirkung entfalten, obwohl sie beide eine Ansteuerung in Richtung "Auf" bewirken. Die Schaltstufe ST1 bewirkt ein Öffnen der gesamten Jalousie, während die Stufe ST3 le­ diglich ein Drehen der Lamellen verursacht.So if, in the case of automatic control, a blind is initially in the Moving "up" position and then down for a period of Y results in a relative Short impulse in the "up" direction that the slats are opened more or less depending on the pulse length; however, the blind does not yet move in the opposite direction tung. This explains that the switching stages ST1 and ST3 are different Develop effect, although they both trigger in the "open" direction. The Switching stage ST1 causes the entire blind to open, while stage ST3 le only caused the slats to rotate.

Fig. 2 zeigt die Ablaufschritte einer ersten Verfahrensvariante, die mit einer Einrichtung gemäß Fig. 1 oder mittels eines Mikrocontrollers realisierbar ist. Durch einen Start-Befehl wird ein Fahren während einer Zeit X in eine Endposition, z. B. Stellung "Ganz offen", ausgelöst. Nach einer Umschaltpause erfolgt eine Ansteuerung in Gegenrich­ tung. Die Zeit X ist so bemessen, daß sie ausreicht, um die Verdunkelungseinrichtung von einer Endstellung in die anderen zu fahren. Je nach tatsächlicher Ausgangsstel­ lung ergibt sich eine variable Umschaltpause zwischen Abschaltung in der Endstellung und Ansteuerbefehl für die Gegenrichtung. Die gewünschte neue Position ist durch die Laufzeit Y in Gegenrichtung bestimmt. Im Fall einer Rolladensteuerung ist damit der Ablauf beendet, im Fall einer Jalousiensteuerung schließt sich noch eine Zeit Z zur Verstellung der Lamellen während einer kurzen Ansteuerung in "Auf"-Richtung an. Auch die Mikrocontroller-Lösung kann Teil eines Bussystems sein. FIG. 2 shows the sequence steps of a first method variant, which can be implemented with a device according to FIG. 1 or by means of a microcontroller. With a start command, driving during a time X is in an end position, e.g. B. Position "completely open" triggered. After a switchover break, control takes place in the opposite direction. The time X is such that it is sufficient to move the blackout device from one end position to the other. Depending on the actual starting position, there is a variable pause between switching off in the end position and control command for the opposite direction. The desired new position is determined by the running time Y in the opposite direction. In the case of a roller shutter control, the process is ended; in the case of a blind control, there is still a time Z for adjusting the slats during a brief activation in the "open" direction. The microcontroller solution can also be part of a bus system.

Fig. 3 zeigt eine mögliche Anordnung zur Ausführung einer zweiten Verfahrensvarian­ te. Fig. 3 shows a possible arrangement for executing a second method variant te.

Es sind Antriebe 1 für Verdunkelungseinrichtungen dargestellt, mit denen jeweils ein Impulsgeber 2 mechanisch gekoppelt ist. Die Antriebe 1 werden jeweils durch eine An­ triebssteuerung 3 angesteuert. Die Antriebssteuerung 3 ist jeweils über eine Schnitt­ stelleneinrichtung 4 mit einem Bussystem 5 verbunden, an das unter anderem ein Be­ diengerät 6 anschließbar ist. Ein weiterer, nicht dargestellter Busteilnehmer könnte z. B. ein Helligkeitssensor sein. Drives 1 for blackout devices are shown, with each of which a pulse generator 2 is mechanically coupled. The drives 1 are each controlled by a drive control 3 . The drive control 3 is each connected via an interface device 4 to a bus system 5 , to which, among other things, an operating device 6 can be connected. Another bus participant, not shown, could e.g. B. be a brightness sensor.

Die Geber 2 liefern Impulse I zur Ermittlung der Istposition der Verdunkelungseinrich­ tung. Es sind Geber 2 einsetzbar, deren Impulse I eine codierte Information über die jeweilige Stellung der Verdunkelungseinrichtung liefern. Alternativ dazu sind auch Ge­ ber einsetzbar, die einfache Impulse liefern und wobei durch Zählung und Auswertung - unter Beachtung der Drehrichtung - in der Antriebssteuerung 3 auf die jeweilige Stel­ lung der Verdunkelungseinrichtung geschlossen wird. Eine Synchronisierung oder Rückstellung kann mit Hilfe von Endschaltern 7 erfolgen.The encoder 2 deliver pulses I to determine the actual position of the darkening device. Encoders 2 can be used, the pulses I of which provide coded information about the respective position of the blackout device. As an alternative, sensors can also be used which provide simple impulses and which, by counting and evaluating - taking into account the direction of rotation - in the drive control 3 indicates the respective position of the darkening device. Synchronization or resetting can take place with the aid of limit switches 7 .

Eine digitalisierte Erfassung und Speicherung der Istposition, sowie Übertragung der Sollposition ermöglicht auf einfache Weise die Bestimmung eines Differenzwertes ein­ schließlich Vorzeichen, so daß ein gezieltes Anfahren der neuen Position ohne Umwe­ ge über die Endstellung möglich ist. Durch Adressenzuordnung können beliebige Gruppen gebildet werden. Über das Bussystem 5 kann eine Abfrage der aktuellen Stellung der einzelnen Verdunkelungseinrichtungen erfolgen.A digitized detection and storage of the actual position, as well as transmission of the target position, enables the determination of a difference value, including a sign, in a simple manner, so that a targeted approach to the new position is possible without detours via the end position. Any groups can be created by assigning addresses. The current position of the individual darkening devices can be queried via the bus system 5 .

Die zur Digitalisierung der Soll- und Istposition erforderliche Auflösung hängt von der Gesamtfahrdauer und z. B. von der gewünschten Schrittweite zur Verstellung der La­ mellen einer Jalousie ab.The resolution required to digitize the target and actual position depends on the Total driving time and z. B. from the desired step size to adjust the La peel off a blind.

Claims (6)

1. Verfahren zur Steuerung einer Verdunkelungsanlage eines Gebäudes, die mehrere elektrisch angetriebene Verdunkelungseinrichtungen aufweist, die gemeinsam auf einen Steuerbefehl hin eine vorbestimmte oder eine von mehreren vorbestimmten Positionen in nachstehenden Schritten einnehmen:
  • a) Die Verdunkelungseinrichtungen werden in eine gemeinsame Endstellung, wie "Ganz geöffnet" oder "Ganz geschlossen", gefahren durch Ansteuerung während einer ersten Dauer (X), die für den maximal möglichen Weg ausrei­ chend ist und durch Abschaltung des Antriebs mittels Endschalter,
  • b) die Antriebe der Verdunkelungseinrichtung werden für eine zweite Dauer (Y) angesteuert, während der die Verdunkelungseinrichtung in Gegenrichtung in die vorbestimmte Position gefahren wird.
1. Method for controlling a blackout system in a building, which has a plurality of electrically driven blackout devices which, together with a control command, assume a predetermined position or one of several predetermined positions in the following steps:
  • a) The blackout devices are moved into a common end position, such as "fully open" or "fully closed", by actuation for a first period (X), which is sufficient for the maximum possible travel and by switching off the drive by means of a limit switch,
  • b) the drives of the darkening device are actuated for a second duration (Y), during which the darkening device is moved in the opposite direction into the predetermined position.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Fall des Einsatzes von Jalousien mit verstellbaren Lamellen sich an den Schritt b) - gegebenen­ falls nach einer Pause - eine dritte Ansteuerdauer (Z) anschließt, während der die Ja­ lousien in eine vorbestimmte Neigung gedreht werden.2. The method according to claim 1, characterized in that in the case of Use of blinds with adjustable slats are given in step b) if after a pause - a third activation period (Z) follows during which the yes blinds are rotated to a predetermined inclination. 3. Verfahren zur Steuerung einer Verdunkelungsanlage eines Gebäudes, wobei die Verdunkelungsanlage mehrere elektrisch angetriebene Verdunkelungsein­ richtungen enthält, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) die aktuelle Istposition der einzelnen Verdunkelungseinrichtungen erfaßt wird,
  • b) wenigstens eine, für alle oder eine Gruppe von Verdunkelungseinrichtungen gültige Sollposition speicherbar ist,
  • c) auf einen Startbefehl hin durch Vergleich der jeweiligen Soll- und Istposition Ansteuersignale für den jeweiligen Antrieb der Verdunkelungseinrichtungen gebildet werden, die ein Verfahren der Verdunkelungseinrichtungen in die Sollposition bewirken.
3. A method for controlling a darkening system of a building, the darkening system containing a plurality of electrically driven Verdunkelungsein devices, characterized in that
  • a) the current actual position of the individual blackout devices is recorded,
  • b) at least one target position valid for all or a group of darkening devices can be stored,
  • c) upon a start command, control signals for the respective drive of the darkening devices are formed by comparing the respective target and actual positions, which cause the darkening devices to be moved into the target position.
4. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung von Antriebsmotoren (M) der Verdunke­ lungseinrichtungen je Antriebsmotor (M) ein mit Zeitrelais aufgebautes Schrittschalt­ werk (K4) angeordnet ist, das Steuerstufen (ST1, ST2, ST3) enthält, mit deren Hilfe Motoransteuersignale in Auf- und Abwärtsrichtung mit den entsprechenden Zeitdauern (X, Y, Z) gebildet werden.4. Device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that the actuation of drive motors (M) of the blackout devices for each drive motor (M), a step switch built with a timing relay Plant (K4) is arranged, which contains control stages (ST1, ST2, ST3), with the help of which Motor control signals in the up and down direction with the corresponding time periods (X, Y, Z) can be formed. 5. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) jedem Antrieb (1) einer Verdunkelungseinrichtung eine Antriebssteuerung (3) zugeordnet ist, in der wenigstens eine Sollposition der Verdunkelungs­ einrichtung speicherbar ist,
  • b) jedem Antrieb (1) ein Impulsgeber (2) zugeordnet ist, der Impulse (I) zur Ermittlung der Istposition in der Antriebssteuerung (3) liefert,
  • c) die Antriebssteuerungen (3) über eine Schnittstelleneinrichtung (4) jeweils mit einem Bussystem (5) verbunden sind, und
  • d) Mittel (6) vorhanden sind, mit deren Hilfe ein Startbefehl zur Einnahme der Sollposition oder einer der Sollpositionen auslösbar ist und der über das Bussystem (5) zu den Antriebssteuerungen (3) übertragbar ist.
5. Device for performing the method according to claim 3, characterized in that
  • a) a drive control ( 3 ) is assigned to each drive ( 1 ) of a darkening device, in which at least one desired position of the darkening device can be stored,
  • b) a pulse generator ( 2 ) is assigned to each drive ( 1 ) and supplies pulses (I) for determining the actual position in the drive control ( 3 ),
  • c) the drive controls ( 3 ) are each connected to a bus system ( 5 ) via an interface device ( 4 ), and
  • d) there are means ( 6 ) with the aid of which a start command for taking the desired position or one of the desired positions can be triggered and which can be transmitted to the drive controls ( 3 ) via the bus system ( 5 ).
6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch abgewandelt, daß anstelle von Zeitrelais eine Mikrocontrollersteuerung zur Realisierung des Schrittschaltwerks (K4) eingesetzt ist.6. Device according to claim 4, characterized in that instead of Time relay a microcontroller control to implement the step switch (K4) is inserted.
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