DE19614340A1 - Staircase tread cleaning device - Google Patents

Staircase tread cleaning device

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DE19614340A1
DE19614340A1 DE1996114340 DE19614340A DE19614340A1 DE 19614340 A1 DE19614340 A1 DE 19614340A1 DE 1996114340 DE1996114340 DE 1996114340 DE 19614340 A DE19614340 A DE 19614340A DE 19614340 A1 DE19614340 A1 DE 19614340A1
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Abstract

The device has a spray jet (19) for delivering steam on to each tread, with extraction of the released dirt via a suction device (18). The device is moved up or down the staircase via lifting drives (12,13,2,15) and electrically driven roller wheels (14c,4c). The spray jet and the suction device are adjusted horizontally relative to the surfaces (28,29) of each tread via electric setting drives (24,23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen von allen Treppenstufen, wie sich die Treppen in Häusern, Bürogebäuden und Industriebetrieben darstellen.The invention relates to a device for cleaning all stairs, as is represent the stairs in houses, office buildings and industrial plants.

Gereinigt wird vollautomatisch mit Sprühdüsen, welche den Dampf auf die Treppe auftragen und gleichzeitig über die Saugdüse wieder mit dem gelösten Schmutz aufsaugen.Cleaning is carried out fully automatically with spray nozzles, which direct the steam onto the stairs Apply and at the same time again with the loosened dirt via the suction nozzle soak up.

Verschmutzung der Treppen sind für die Reinigung, insbesondere des Reinigungspersonales ein großes Problem. Es gilt heute, in den Tagen der Rezession eine Möglichkeit darzustellen, kostengünstig und besonders sicher eine Maschine darzustellen, welche den Anforderungen der Kosten, der Sicherheit, aber auch der Reinigungsintensität Rechnung trägt.Soiling of the stairs are for cleaning, especially the Cleaning staff a big problem. It applies today, in the days of the recession a possibility to represent a machine inexpensively and particularly safely to represent which the requirements of the costs, the security, but also the Cleaning intensity takes into account.

Heute noch reinigt das Personal mit dem Mop, welcher besonders in Kliniken und Bürogebäuden eingesetzt wird. Der Mop hat klar den Nachteil, daß Keime durch die immerwährende Benutzung des Schmutzwassers nicht abgetötet werden. Immer wieder sieht man, daß auch mit einer Einscheibenbürstenmaschine auf der Treppe gefahren wird. Wie beim Mop hat auch das zumeist schwere Bürstenaggregat Nachteile. Es wird mit Wasser und Chemie gereinigt. Durch den Verdrehungseffekt der Maschine wird das Schmutzwasser nach außen gedrängt und läuft so in alle Richtungen. Bis mit dem Wassersauger nachgereinigt ist, ist meistens das Wasser links und rechts der Treppe hinuntergelaufen, was besonders in Kaufhäusern fatale Folgen haben kann. (Kleiderständer im Treppenaufgangbereich oder Lebensmittel). Daneben ist das Sicherheitsrisiko für den Bediener beim Mop wie auch bei den Bürstenaggregaten nicht unerheblich. Die Geräte müssen hoch oder runtergehievt werden, unter Einsatz körperlicher Kräfte. Nicht selten kann das Bedienpersonal nicht sicher auf der Treppe arbeiten. Höchste Konzentration ist daher erforderlich.Even today, the staff cleans with the mop, which is particularly useful in clinics and Office buildings. The mop clearly has the disadvantage that germs through the permanent use of the dirty water cannot be killed. Again and again you can see that also with a single disc brushing machine on the stairs becomes. As with the mop, the mostly heavy brush unit also has disadvantages. It will cleaned with water and chemistry. Due to the twisting effect of the machine Dirty water is pushed outwards and runs in all directions. See you with that Water vacuum cleaner is cleaned, the water is mostly left and right of the stairs walked down, which can have fatal consequences, especially in department stores. (Clothes rack in the staircase area or food). It’s next to it There is no safety risk for the operator with the mop or with the brush units irrelevant. The equipment must be hoisted up or down, using physical strength. It is not uncommon for the operating personnel to be unsafe on the stairs work. The highest concentration is therefore necessary.

Hinzu kommt, daß die Stirnfläche der Treppe durch die Gerätschaften völlig vernachlässigt wird.In addition, the end face of the stairs is completely through the equipment is neglected.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine vollflächige Reinigung der Stirn- und Trittbereichen von verschiedenen Treppenstufen unterschiedlicher Höhe ermöglicht, ohne daß eine Bedienperson zur Handhabung der Maschine nötig ist, ohne das Schmutzpartikel oder Wasserreste auf der Treppe zurückbleiben oder wegfließen können.The object of the present invention is to provide a device which has a full-surface Cleaning the forehead and tread areas from various steps different heights possible without an operator to handle the  Machine is necessary without the dirt particles or water residue on the stairs can stay behind or flow away.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features mentioned in claim 1.

Die Erfindung weist gegenüber dem Standard Technik die Vorteile auf, daß die Reinigung aller Treppenstufen schnell und gründlich ohne konstruktionsbedingt verbleibende, ungereinigte oder mit Schmutzwasserbrühe wieder benetzte, zuvor bereits gereinigten Flächen erfolgen kann. Dabei kann die Vorrichtung ohne Bedienpersonal problemlos die Treppen auf oder abwärts fahren. Das selbsthemmende Getriebe der Fahreinheit ist in der Lage sofort die Vorrichtung zu stoppen. Die Konstruktion der Reinigungseinheit ist so angeordnet, daß auch statt einer Dampfsprüheinheit eine Bürstenkombination eingesetzt werden könnte. Die Vorteile des Dampfes sind klar zu erkennen. Das Volumen des Dampfes ist in ein vielfaches (100-200fach) größer als Wasser. Dampf kommt überall hin. Gerade in den Teppichböden greift Dampf ein und wird mit dem Schmutz wieder aufgesaugt.The invention has the advantages over standard technology that cleaning all stairs quickly and thoroughly without any remaining construction-related previously uncleaned or rewetted with dirty water broth Surfaces can take place. The device can easily operate without the operator Go up or down stairs. The drive unit's self-locking gearbox is in able to stop the device immediately. The construction of the cleaning unit is like this arranged that a brush combination is used instead of a steam spray unit could be. The advantages of steam can be clearly seen. The volume of the Steam is many times (100-200 times) larger than water. Steam comes everywhere there. Steam intervenes in the carpets and becomes dirty again sucked up.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.Further advantageous embodiments of the invention result from the Subclaims and the following description.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles in Verbindung mit der Seitenansicht der Zeichnung näher beschrieben.The invention is based on an embodiment in connection with the Side view of the drawing described in more detail.

Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Reinigung aller Treppenstufen. The drawing shows the side view of a device for cleaning everyone Stairs.  

Die Reinigungsvorrichtung ist allgemein mit (1) bezeichnet und weist eine Sprüheinrichtung (19) auf, sowie eine Absaugeinheit (18). Die Absaugeinheit ist verbunden mit dem Schlauch (9) welcher zur Einlaßkombination (25) in den Behälter (6) mündet. Die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinheit (18) sind über das Getriebe (23) verbunden, welcher elektromotorisch (24) horizontal die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinheit (18) bewegt. Die Sprüheinrichtung (19) wird über den Schlauch (20) von dem Dampfbehälter (21) über ein Ventil (20a) mit Dampf versorgt. Die Absaugeinheit (18) ist so in der vertikalen und horizontalen Form gestaltet, daß sie in dem Beispiel auf der Treppenstufe (28) und (29) aufliegt und saugt. Die Absaugeinheit (18) ist auch so ausgelegt, daß sie in der vertikalen und horizontalen Formgebung länger als die größte Treppe ausgestaltet ist. Somit ist gewährleistet, daß alle Treppen vernünftig und gründlich abgesaugt werden. Bei kürzeren Maßen der Treppe (28) und (29) übersteht automatisch ein vertikaler und horizontaler Bereich. Aus dem überstehenden Bereich wird dann aus der Luft mitangesaugt. Die aufsitzende Absaugeinheit (18) saugt die Dampfflotte mit den Schmutzpartikeln in den Behälter des Schmutzwassertankes (6) ein. Der Vakuummotor (7) saugt während des Reinigungsvorganges über steckbare und leicht lösbare Schlauchverbindung (8) das Schmutzwasser in den Behälter (6). Der Schmutzwasserbehälter (6) ist so gestaltet, daß nach dem Reinigen mittels ausstöpseln von (25) die Verbindung gelöst ist und der Tank (6) an der Griffmulde (6a) leicht herausnehmbar ist zur Wasserentleerung. Die Dampfzufuhr wird über das Ventil (20a) geregelt, optoelektronische Treppenerfassung ergeben das Signal ob Treppe da ist oder nicht. Dies umfaßt den horizontalen und vertikalen Treppenbereich. (28) und (29). Die Sprüheinrichtung (19) ist so gestaltet daß der horizontale und vertikale Treppenbereich bedampft werden kann. (28) und (29).The cleaning device is generally designated ( 1 ) and has a spray device ( 19 ) and a suction unit ( 18 ). The suction unit is connected to the hose ( 9 ) which leads to the inlet combination ( 25 ) in the container ( 6 ). The spray device ( 19 ) and the suction unit ( 18 ) are connected via the gear ( 23 ), which horizontally moves the spray device ( 19 ) and the suction unit ( 18 ) by means of an electric motor ( 24 ). The spray device ( 19 ) is supplied with steam via the hose ( 20 ) from the steam container ( 21 ) via a valve ( 20 a). The suction unit ( 18 ) is designed in the vertical and horizontal form so that it rests and sucks in the example on the steps ( 28 ) and ( 29 ). The suction unit ( 18 ) is also designed so that it is longer than the largest staircase in the vertical and horizontal shape. This ensures that all stairs are vacuumed properly and thoroughly. If the dimensions of the stairs ( 28 ) and ( 29 ) are shorter, a vertical and horizontal area will automatically protrude. The air is then sucked in from the protruding area. The sitting suction unit ( 18 ) sucks the steam liquor with the dirt particles into the container of the waste water tank ( 6 ). The vacuum motor ( 7 ) sucks the dirty water into the container ( 6 ) during the cleaning process via pluggable and easily detachable hose connection ( 8 ). The dirty water tank ( 6 ) is designed so that after cleaning by unplugging ( 25 ) the connection is released and the tank ( 6 ) on the recessed grip ( 6 a) is easily removable for emptying water. The steam supply is regulated via the valve ( 20 a), optoelectronic stair detection gives the signal whether the staircase is there or not. This includes the horizontal and vertical stair area. ( 28 ) and ( 29 ). The spray device ( 19 ) is designed so that the horizontal and vertical stair area can be steamed. ( 28 ) and ( 29 ).

In dem vorliegenden Beispiel wird die Vorrichtung (1) in den Treppengang der Treppe angesetzt (26) und (27) und (28) und (29) und (30). Dies kann rechts oder links an der Treppe erfolgen, da die Absaugeinheit (18) rechts und links der Seiten der Vorrichtung (1) montiert ist. Die Sprüheinrichtung (19) ist konstruktiv so plaziert, daß sie den Dampf über die gesamte vertikale und horizontale Fläche vernebelt. Dies umfaßt auch den Bereich unter der Absaugeinheit (19), damit ist randnahes arbeiten gewährleistet.In the present example, the device ( 1 ) is placed in the stairway of the stairs ( 26 ) and ( 27 ) and ( 28 ) and ( 29 ) and ( 30 ). This can be done on the right or left of the stairs, since the suction unit ( 18 ) is mounted on the right and left of the sides of the device ( 1 ). The spray device ( 19 ) is structurally placed so that it nebulizes the steam over the entire vertical and horizontal surface. This also includes the area under the suction unit ( 19 ), so that working close to the edge is guaranteed.

Der Gestellaufbau und das Gehäuse der Reinigungsvorrichtung 1 weist aus, daß über die Treppen (26) und (27) und (28) und (29) und (30) der Kantenschutz (17) umfaßt.The frame structure and the housing of the cleaning device 1 have the edge protection ( 17 ) over the stairs ( 26 ) and ( 27 ) and ( 28 ) and ( 29 ) and ( 30 ).

Die Anpassung an die Treppengrößen übernimmt das Getriebemodell, welches die Positionierung der Räder (14) und (14a) und (14b), verbunden durch ein Profilelement (16), dem selbsthemmenden Getriebe (13) und dem Elektromotor (12) übernimmt. Das Getriebe ist derart ausgestaltet, daß die Räder (14) und (14a) und (14b) nicht nur den Antrieb auf die nächste Stufe im horizontalen Bereich übernehmen, sondern zudem auf der Stufe angelangt, die Räder (14) und (14a) und (14b) um 90 Grad in die zu reinigende Treppenlänge verstellen und somit, egal wie lang die Treppe ist, alles abfahren und zugleich reinigen. Beim Einfahren in die rechte oder linke Treppenseite ist die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinrichtung (18) eingefahren. Das Einrichten geht folgender Maßen vor sich. Mittels Tasterdruck der Elektroniksteuerung im Gehäuse (10) über Folientastatur (10a) wird die Absaugeinheit (18) und die Sprüheinrichtung (19) heruntergelassen. Dadurch steht die Absaugeinheit (18) an der Treppe (29) an, die richtige Positionierung kann erfolgen. Das Getriebe, bestehend aus Motor (12) und Getriebe (13) und Räder (14) und (14a) und (14b) und mechanischer vertikaler Verstellung (13a) paßt sich der Treppe (27) an. Mit dem Tastendruck wird die Absaugeinheit (18) und die Sprüheinrichtung (19) ganz in die erste Reinigungsposition abgelassen. Die Räderstellung ist jetzt wie in der Seitenansicht gezeichnet. Mit dieser Stellung kann die Vorrichtung die Treppe steigen. Dies tut sie aber noch nicht. Im oberen Bereich der Vorrichtung 1 ist ebenfalls ein Getriebemodell angelegt. Es besteht aus dem Elektromotor (2) und dem Getriebe (15), den Rädern (4) und (4a) und (4b), verbunden durch Profilelement (5) und (15a), mit gleicher Funktion wie unten ausgelegt.The gear model, which takes over the positioning of the wheels ( 14 ) and ( 14 a) and ( 14 b), connected by a profile element ( 16 ), the self-locking gear ( 13 ) and the electric motor ( 12 ), adapts to the stair sizes. The transmission is designed such that the wheels ( 14 ) and ( 14 a) and ( 14 b) not only take over the drive to the next step in the horizontal area, but also arrive at the step, the wheels ( 14 ) and ( 14 Adjust a) and ( 14 b) by 90 degrees to the length of the stairs to be cleaned and thus, regardless of how long the stairs are, run down and clean everything at the same time. When entering the right or left side of the stairs, the spray device ( 19 ) and the suction device ( 18 ) are retracted. Setting up is as follows. The suction unit ( 18 ) and the spray device ( 19 ) are lowered by pressing the button on the electronics control in the housing ( 10 ) via the membrane keyboard ( 10 a). As a result, the suction unit ( 18 ) is in contact with the stairs ( 29 ), and the correct positioning can take place. The gear, consisting of motor ( 12 ) and gear ( 13 ) and wheels ( 14 ) and ( 14 a) and ( 14 b) and mechanical vertical adjustment ( 13 a) adapts to the stairs ( 27 ). With the push of a button, the suction unit ( 18 ) and the spray device ( 19 ) are completely lowered into the first cleaning position. The wheel position is now drawn as in the side view. With this position, the device can climb the stairs. But she doesn't do that yet. A transmission model is also created in the upper area of the device 1 . It consists of the electric motor ( 2 ) and the gearbox ( 15 ), the wheels ( 4 ) and ( 4 a) and ( 4 b), connected by profile elements ( 5 ) and ( 15 a), designed with the same function as below.

Die erste Reinigungsposition ist erreicht. Wir haben die Vorrichtung rechts in die Treppe eingerichtet. Die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinrichtung (18) ist durch Tippbetrieb herabgelassen worden. Der Näherungsschalter an der Absaugeinheit (18) meldet das OK. Eine Sicherheitsschleife, bestehend aus Räderstellungsüberwachung oben und unten, Dampfdruck, Behälter in Position gibt den Start-Impuls. Es dampft unter Kontrolle auf. Die Räderstellung wird um 90 Grad in die linke Position gewendet. Die Vorrichtung setzt sich in Bewegung. Unter dem fahren nach rechts wird Dampf aufgetragen, abgesaugt und laufend kontrolliert. Läuft ein Mensch vorbei, stoppt der Automat. Jetzt sind wir am Ende der Treppe. Die Vorrichtung stoppt, schwenkt die Räder um 90 Grad zurück (wie auf der Zeichnung), fährt mittels Elektromotor (24) die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinheit (18) ein, zu sehen ist die Kante (17). Die Motoren (12) und (2) treiben über Getriebe (13) und (15) die Räder (14, 14a, 14b, 4, 4a, 4b) an. Durch die Positionierung der Räder steigt die Vorrichtung in die nächste Stufe. (Beispiel: Räderstellung, wie im Bild. Gereinigt wurde die ganze Länge von Treppenstufe (28) und (29). Jetzt gehts einmal weiter. Auf der gereinigten Treppe (28) und (29) stehen jetzt die Räder (14, 14a, 14b), die Reinigungseinheit (18 und 19) steht im vertikalen Bereich auf (30). Jetzt wird allerdings von links nach rechts gereinigt. Dies wechselt sich ab, bis die Vorrichtung die ganze Treppe gereinigt hat. Ein akustisches Signal meldet das Beenden der Arbeiten. Das Bedienpersonal, daß in der Zwischenzeit mit einem Schruppautomaten die Gänge gereinigt hat, kann das nötige mit der Vorrichtung veranlassen. So wird sozusagen nebenbei die Treppe gründlich und kostengünstig gereinigt.The first cleaning position has been reached. We have set up the device on the right in the stairs. The spray device ( 19 ) and the suction device ( 18 ) have been lowered by jogging. The proximity switch on the suction unit ( 18 ) signals the OK. A safety loop consisting of wheel position monitoring at the top and bottom, steam pressure, container in position gives the start impulse. It evaporates under control. The wheel position is turned 90 degrees to the left position. The device starts to move. While driving to the right, steam is applied, extracted and continuously checked. If a person runs past, the machine stops. Now we are at the end of the stairs. The device stops, swivels the wheels back 90 degrees (as in the drawing), drives the spraying device ( 19 ) and the suction unit ( 18 ) by means of an electric motor ( 24 ), the edge ( 17 ) can be seen. The motors ( 12 ) and ( 2 ) drive the wheels ( 14 , 14 a, 14 b, 4 , 4 a, 4 b) via gears ( 13 ) and ( 15 ). By positioning the wheels, the device rises to the next level. (Example: wheel position, as in the picture. The entire length of steps ( 28 ) and ( 29 ) has been cleaned. Now go on once. On the cleaned stairs ( 28 ) and ( 29 ) the wheels ( 14 , 14 a, 14 b), the cleaning unit ( 18 and 19 ) is in the vertical area on ( 30 ), but cleaning is now carried out from left to right, alternating until the device has cleaned the entire staircase The operating personnel, who in the meantime has cleaned the corridors with an automatic roughing machine, can do the necessary with the device, so that the stairs are cleaned thoroughly and inexpensively, so to speak.

Claims (15)

1. Vorrichtung zur Reinigung aller Treppenstufen mit Dampf, Sprüheinrichtung zum Auftragen des Dampfes aus dem Dampfbehälter und einem Auffangbe­ hälter zur Rückgewinnung der gelösten Schmutzflotte, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüheinrichtung (19) und die Absaugeinrichtung (18) horizontal, die Treppenstufenflächen (28) und (29) anpassend, verstellbar durch elektromotorischem Antrieb (24, 23) aufweist.1. Device for cleaning all steps with steam, spray device for applying the steam from the steam container and a Auffangbe container for the recovery of the loosened dirt, characterized in that the spray device ( 19 ) and the suction device ( 18 ) horizontally, the step surfaces ( 28 ) and ( 29 ) adaptable, adjustable by means of an electric motor drive ( 24 , 23 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hubgetriebe (12, 13, 13a, 14, 14a, 14b, 16) die Treppe einerseits von (26, 27) zu (28, 29) überwindet und andererseits durch Verstellung um 90 Grad auf (26, 27) entlang fährt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting gear ( 12 , 13 , 13 a, 14 , 14 a, 14 b, 16 ) overcomes the stairs on the one hand from ( 26 , 27 ) to ( 28 , 29 ) and on the other hand through Adjustment moves 90 degrees along ( 26 , 27 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Hubeinrichtung (2, 15, 4, 4a, 4b) zum Anpassen der Treppenhöhe und Breite (30 und höher) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that at least one lifting device ( 2 , 15 , 4 , 4 a, 4 b) is provided for adapting the stair height and width ( 30 and higher). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubeinrichtung aus zwei unabhängigen, in Anpassung an die jeweiligen Treppenhöhen durch getrennte steuerbare Spindelantriebe (12, 2) besteht.4. The device according to claim 3, characterized in that the lifting device consists of two independent, in adaptation to the respective stair heights by separate controllable spindle drives ( 12 , 2 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Räder­ stellungen (14, 14a, 14b) und (4, 4a, 4b) steuerbar sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the wheel positions ( 14 , 14 a, 14 b) and ( 4 , 4 a, 4 b) are controllable. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Absaugeinrichtung aus einer vertikalen und horizontalen Lippe (18) besteht, welche (28, 29) umschließt, einem zugehörigen Aggregat (7) und einem Schlauch (8, 9) und einem Schmutzwassertank besteht. (6)6. The device according to claim 1, characterized in that the suction device consists of a vertical and horizontal lip ( 18 ) which ( 28 , 29 ) encloses, an associated unit ( 7 ) and a hose ( 8 , 9 ) and a dirty water tank. (6) 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sauglippe (18) im Winkeleck der Treppe seitlich verengt wurde.7. The device according to claim 6, characterized in that the suction lip ( 18 ) has been narrowed laterally in the corner of the stairs. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprühein­ richtung (19) den vertikalen und horizontalen Bereich erfaßt, und über den Schlauch (20), das Ventil (20a), und dem Behälter (21) versorgt wird.8. The device according to claim 1, characterized in that the spraying device ( 19 ) detects the vertical and horizontal area, and is supplied via the hose ( 20 ), the valve ( 20 a), and the container ( 21 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sprüh­ einrichtung als Wechselsystem für Bürsten ausgebildet ist und über einen außenliegenden Schnellverschluß verfügt.9. The device according to claim 8, characterized in that the spray device is designed as a changing system for brushes and a external quick release fastener. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Tank für die Schmutzwasserbrühe (6) als Wechseltank ausgebildet ist und über eine außenliegende Füllstandsanzeige verfügt. 10. The device according to claim 1 and claim 6, characterized in that the tank for the dirty water broth ( 6 ) is designed as a swap tank and has an external level indicator. 11. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtungen (12, 13, 14, 14a, 14b, 2, 15, 4, 4a, 4b) über Laufrollen (4c, 14c) angetrieben werden.11. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting devices ( 12 , 13 , 14 , 14 a, 14 b, 2 , 15 , 4 , 4 a, 4 b) via rollers ( 4 c, 14 c) driven will. 12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der elektrisch angetriebenen Aggregate (12, 2, 24) mittels Frequenzumrichter erfolgt.12. The device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control of the electrically driven units ( 12 , 2 , 24 ) is carried out by means of a frequency converter. 13. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Abstandssensoren vorgesehen sind, mit deren Hilfe das Treppensteigen und das seitliche Verfahren der Antriebe (12, 13, 2, 15) vorgesehen ist.13. The apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that one or more distance sensors are provided, by means of which climbing stairs and the lateral movement of the drives ( 12 , 13 , 2 , 15 ) is provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verstell­ teil (13a, 15a) die Räder (14, 14a, 14b) und (4, 4a, 4b) um 90 Grad mittels Sensoren steuerbar schwenkt.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that an adjusting part ( 13 a, 15 a), the wheels ( 14 , 14 a, 14 b) and ( 4 , 4 a, 4 b) pivotably 90 degrees by means of sensors. 15. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kante (17) parallel zu den Stufen (26, 27, 28, 29, 30) verläuft.15. The apparatus according to claim 1, characterized in that the edge ( 17 ) runs parallel to the steps ( 26 , 27 , 28 , 29 , 30 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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