DE19614123A1

DE19614123A1 - Car door lock

Info

Publication number: DE19614123A1
Application number: DE19614123A
Authority: DE
Inventors: Marc Georgenthum; Rainer Wirths
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 1997-10-16

Abstract

The lock has a latch (1) that can be moved from an open position into a pre-locking position and into a main locking position using two lobes respectively (9,10). A catch (6) holding the latch in each position has a corresponding nose (9) and an operating face (10). A drive element (11) has a dog (12) operating the latch by bearing on the operating face and lifting the nose of the latch. The drive is not irreversible and can be reset. The drive element is pre-tensioned by a spring between the starting position of the drive and the lifted position of the catch against the direction of rotation for lift. After reaching the lifted position the drive element is pre-tensioned.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Klappenschloß oder -Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.The invention relates to a motor vehicle flap lock or door lock with the Features of the preamble of claim 1.

Das bekannte Kraftfahrzeug-Klappenschloß oder -Türschloß, von dem die Erfindung ausgeht (DE-A-32 42 527), ist im Stand der Technik beschrieben als Kraftfahrzeug-Seitenschloß. Es zeichnet sich durch einen umfangreichen motorischen, nämlich elek tromotorischen Antrieb aus. Sowohl die Schloßfalle als auch die Sperrklinke sind elektromotrisch angetrieben, die Schloßfalle im Sinne einer Schließhilfe, die Sperrklin ke im Sinne einer elektromotorischen Auslösung. Der Stand der Technik zeigt kon kret nur einen einzigen elektrischen Antriebsmotor, der über ein in zwei Wirkungs richtungen arbeitendes Untersetzungsgetriebe sowohl mit der Schloßfalle (in der einen Drehrichtung) als auch mit der Sperrklinke (in der anderen Drehrichtung) an triebstechnisch kuppelbar ist. Für die Lehre der vorliegenden Erfindung interessiert nur der elektromotorische Antrieb in seiner Relation zu der Sperrklinke.The well-known motor vehicle flap lock or door lock, of which the invention goes out (DE-A-32 42 527), is described in the prior art as a motor vehicle side lock. It is characterized by an extensive motor, namely elek tromotor drive. Both the lock latch and the pawl are Electromotically driven, the lock latch in the sense of a locking aid, the ratchet ke in the sense of an electromotive trigger. The prior art shows kon kret just a single electric drive motor that has one in two effects reduction gear working both with the lock latch (in the one direction of rotation) as well as with the pawl (in the other direction of rotation) is technically connectable. Interested in teaching the present invention only the electric motor drive in relation to the pawl.

Bei dem bekannten, zuvor angesprochenen Stand der Technik ist die Schloßfalle mit einer für Seitentürschlösser üblichen Doppelrastung versehen, nämlich als Gabelfalle ausgeführt mit einer Vorrast am vorlaufenden Gabelfallenschenkel und einer Hauptrast am nachlaufenden Gabelfallenschenkel. Die Schloßfalle wird sowohl in der Vorraststellung als auch in der Hauptraststellung von einer auf Zug belasteten Sperrklinke mit einer entsprechenden Rastnase gehalten. Die Sperrklinke ist auf einer Lagerachse gelagert und zweiarmig ausgeführt, wobei der zweite, von der Rastnase weg weisende Arm der Sperrklinke eine Betätigungsfläche aufweist. Der elektromo torische Antrieb weist ein als Ritzel ausgeführtes Antriebselement auf, an dem ein Mitnehmer in Form einer Nockenscheibe angebracht ist, deren Anlaufkante einen ex zentrischen Mitnehmer (Mitnehmerecke) bildet. Dieses Antriebselement ist stets nur in einer Richtung drehbar, wird also nicht zurückgestellt, sondern kehrt in der Dreh richtung weiterlaufend immer wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Durch Dre hen des Antriebselementes in der Aushebe-Drehrichtung läuft der Mitnehmer an die Betätigungsfläche der Sperrklinke an und hebt die Rastnase der Sperrklinke aus der Hauptrast an der Drehfalle aus.In the known, previously mentioned prior art, the lock latch is included provided with a double catch customary for side door locks, namely as a fork latch executed with a pre-latch on the leading fork latch leg and one Main catch on the trailing fork latch leg. The lock latch is both in the Preliminary position as well as in the main position from one loaded on train Pawl held with a corresponding latch. The pawl is on one Bearing axis mounted and carried two arms, the second, from the locking lug pointing arm of the pawl has an actuating surface. The electromo Toric drive has a drive element designed as a pinion on which a Driver is attached in the form of a cam, the leading edge of an ex concentric driver (driver corner) forms. This drive element is always only rotates in one direction, so it is not reset, but returns in rotation Continuously moving back to its starting position. By Dre hen the drive element in the lifting direction of rotation, the driver runs against the Actuating surface of the pawl and lifts the catch of the pawl from the Main catch on the catch.

Bei dem zuvor erläuterten Stand der Technik wird das Anlaufen des elektromotori schen Antriebs durch Betätigen einer Handhabe, also beispielsweise eines Türaußen griffs, ausgelöst, dieses Betätigen schaltet einen Mikroschalter. Nach erfolgtem Ausheben der Sperrklinke aus der Hauptrast mittels des Mitnehmers läuft der Mitnehmer auf einen weiteren Mikroschalter und schaltet den elektromotorischen Antrieb zunächst wieder ab. Die Sperrklinke bleibt dabei in Aushebestellung. Da durch kann die Drehfalle ungehindert von der Sperrklinke ihre Öffnungsstellung er reichen, die Sperrklinke fällt also nicht in die Vorrast der Drehfalle ein. Dieser Zustand hält so lange an, bis die Handhabe, beispielsweise also der Türaußengriff, losgelassen wird. Das Loslassen der Handhabe schaltet den ersten Schalter erneut, der damit den elektromotorischen Antrieb wieder einschaltet. Die den Mitnehmer bildende Nocken scheibe wird weitergedreht bis in ihre Ausgangsstellung, in der Sperrklinke wieder zurückfällt bzw. auf dem vorlaufenden Gabelfallen-Schenkel unter Rückstell-Feder kraft aufliegt. Beim Schließen der Kraftfahrzeugtür oder Kraftfahrzeugklappe kann die Sperrklinke also unter Federkraft wieder in die Vorrast an der Schloßfalle einfal len.In the prior art explained above, the starting of the electric motor drive by operating a handle, for example an outside door handles, triggered, this actuation switches a microswitch. After that Lifting the pawl out of the main catch by means of the driver runs the Driver on another microswitch and switches the electromotive First drive off again. The pawl remains in the raised position. There the catch can open its open position unhindered by the pawl enough, so the pawl does not fall into the catch of the catch. That state lasts until the handle, for example the outside door handle, is released becomes. Releasing the handle switches the first switch again, which switches the switches on the electric motor drive again. The cam forming the driver disc is rotated further into its starting position, in the pawl again falls back or on the leading fork trap leg under return spring force rests. When closing the motor vehicle door or motor vehicle flap the pawl then spring back into the latch on the lock latch len.

Die zuvor gegebene Erläuterung macht deutlich, daß die zweckmäßige Funktion des Offenhaltens der Sperrklinke das positive Betätigen der Handhabe durch eine Person voraussetzt. Läßt eine Person die Handhabe los, bevor die Drehfalle die Öffnungsstellung erreicht hat, so kann es durchaus passieren, daß die Sperrklinke in die Vorrast der Drehfalle einfällt, obwohl die Tür oder Klappe noch gar nicht geöffnet hat. Das ist allerdings bei dieser Art Antriebstechnik nicht sehr problematisch, da ein weiteres Ziehen an der Handhabe ja erneut den Auslöse-Zyklus für die Sperrklinke durchlaufen läßt. Die gesamte Steuerung setzt aber die Verwendung verschiedener Mikroschalter voraus, was hinsichtlich der Funktionssicherheit problematisch ist.The explanation given above makes it clear that the functional function of the Keeping the pawl open means that one person positively actuates the handle assumes. Let a person let go of the handle before the catch Has reached the open position, it may well happen that the pawl in the latch catches even though the door or flap has not yet been opened Has. However, this is not very problematic with this type of drive technology, since one pulling the handle again triggers the release cycle for the pawl lets go through. However, the entire control system uses different ones Microswitch ahead, which is problematic in terms of functional reliability.

Bekannt ist ferner ein Kraftfahrzeugschloß, bei dem die Schloßfalle nur eine Hauptrast, also keine Vorrast aufweist (DE-C-39 32 268). Hier ist ein elektromotori scher Antrieb vorgesehen, der nicht selbsthemmend ausgeführt ist, sondern bei Ab schalten des Versorgungsstromes mittels Federkraft in seine Ausgangsstellung zu rückgestellt wird. Bei diesem Kraftfahrzeug-Klappenschloß ist für die Sperrklinke und deren Aushebestellung ein elastischer Anschlag vorgesehen. Sobald die Sperrklinke den elastischen Anschlag und damit ihre Aushebestellung erreicht hat, wird der elek tromotorische Antrieb abgeschaltet. Das ein Schneckenrad eines elektromotorischen Schneckentriebes darstellende, als Scheibe ausgeführte Antriebselement wird dann, also am Ende der Vortriebsbewegung durch eine vorgespannte Rückstellfeder rück wärts um seine Drehachse gedreht und auf diese Weise in seine Ausgangsstellung zu rückgeführt. Der Mitnehmer kehrt dadurch auf demselben Weg mit umgekehrter Laufrichtung in seine Ausgangsstellung zurück, auf dem er auf dem Hinweg die Be tätigungsfläche der Sperrklinke angefahren hat. Dabei ist vorgesehen, daß die in Öff nungsstellung befindliche Schloßfalle die Sperrklinke in der Aushebestellung hält. Wird die Klappe anschließend geschlossen, so gibt die Schloßfalle die Sperrklinke ohne weiteres frei und diese kann in die Einfallstellung unter Wirkung einer Feder zu rückkehren.Also known is a motor vehicle lock, in which the lock latch only one Main rest, i.e. no pre-rest (DE-C-39 32 268). Here is an electric motor shear drive provided, which is not self-locking, but at Ab switch the supply current to its starting position by means of spring force is reset. This motor vehicle flap lock is for the pawl and the raised position provided an elastic stop. Once the pawl has reached the elastic stop and thus its raised position, the elec tromotor drive switched off. The one worm wheel of an electromotive The drive element, which is a worm drive and is designed as a disk, is then So at the end of the propulsion movement back through a preloaded return spring would be rotated about its axis of rotation and in this way to its starting position returned. The driver then returns in the same way with the opposite Direction of travel back to its starting position, on which the Be actuating area of the pawl. It is provided that the in public lock latch holds the pawl in the raised position. If the flap is then closed, the lock latch releases the pawl easily free and this can be in the collapse position under the action of a spring to return.

Eine Schwierigkeit bei allen Kraftfahrzeugschlössern der zuvor erläuterten Art ist stets die Notbetätigung bei Ausfall des elektromotorischen oder anderweitigen An triebs. Bei den eingangs erläuterten Kraftfahrzeugschlössern mit in einer Drehrich tung durchlaufendem Antriebselement kann man mit einer Federkraft-Vorspannung des Mitnehmers sicherstellen, daß keinesfalls Stellungen des Mitnehmers bei An triebsausfall existieren können, in denen der Mitnehmer die Sperrklinke auch gegen über einer mechanischen Notbetätigung blockiert. Diese Federkraftwirkung erfordert aber den Einsatz eines selbsthemmenden Antriebs, da der Antrieb ansonsten durch die Federkraft bei Ausfall stets ungewollt zurückgestellt würde.One difficulty with all motor vehicle locks of the type previously discussed is Always the emergency operation in the event of failure of the electric motor or other type urged. In the motor vehicle locks explained at the beginning with in a rotating direction The continuous drive element can be tensioned with a spring force of the driver ensure that no positions of the driver at An drive failure can exist in which the driver pawl against blocked by a mechanical emergency control. This spring action requires but the use of a self-locking drive, since the drive otherwise through the spring force would always be reset unintentionally in the event of failure.

Das zuvor weiter erläuterte Kraftfahrzeugschloß mit nicht selbsthemmend ausgeführ tem Antrieb erfordert zunächst besondere Maßnahmen, um die Federkraft-Rückstel lung auch in Zwischenpositionen vor Erreichen der Endstellung zu erlauben, ist im übrigen antriebstechnisch weniger leicht handhabbar als ein Kraftfahrzeugschloß mit in einer Richtung durchlaufendem Antriebselement.The motor vehicle lock explained further above with a non-self-locking design The drive initially requires special measures to reset the spring force Permitting also in intermediate positions before reaching the end position is in remaining less technically easy to handle than a motor vehicle lock drive element running in one direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs erläuterte Kraftfahrzeug-Klappenschloß oder -Türschloß mit grundsätzlich in Aushebe-Drehrichtung durchlau fendem Antriebselement so auszugestalten und weiterzubilden, daß es ohne Schwie rigkeiten auch mit einem nicht selbsthemmenden, sondern rückstellbaren Antrieb ein gesetzt werden kann.The invention has for its object the motor vehicle flap lock explained above or door lock with blue in the direction of rotation fenden drive element to design and develop that it without Schwie with a non-self-locking, but resettable drive can be set.

Nach der Lehre der Erfindung wird die zuvor aufgezeigte Aufgabe bei einem Kraft fahrzeug-Klappenschloß oder -Türschloß mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst. Diese Lösung für einen nicht selbsthemmend, sondern rückstellbar ausgeführten An trieb (im Grundsatz also einem Antrieb wie aus der DE-C-39 32 268 bekannt) ge währleistet den automatischen und fehlerfreien Ablauf der Öffnungsbewegung auch bei Antriebsausfall (Stromausfall) zur Unzeit. Mit dieser Konstruktion wird nämlich erreicht, daß das Antriebselement immer seine Ausgangsstellung erreicht, die Neutral stellung, in der auch eine mechanische Notöffnung ohne weiteres realisierbar ist.According to the teaching of the invention, the task outlined above with a force Vehicle flap lock or door lock with the features of the preamble of Claim 1 solved by the features of the characterizing part of claim 1. This solution for a resettable type that is not self-locking driven (in principle, a drive as known from DE-C-39 32 268) ge also ensures the automatic and error-free sequence of the opening movement in the event of drive failure (power failure) at the wrong time. With this construction, namely ensures that the drive element always reaches its starting position, the neutral position in which a mechanical emergency opening can be easily implemented.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre von Anspruch 1 sind Gegenstand der Ansprüche 2 ff. Diese werden im einzelnen in Verbindung mit der Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung weiter erläutert.Preferred refinements and developments of the teaching of claim 1 are The subject of claims 2 ff. These are discussed in detail in connection with the Explanation of a preferred embodiment with reference to the drawing explained.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel dar stellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenIn the following, the invention is based on an exemplary embodiment only illustrative drawing explained in more detail. Show in the drawing

Fig. 1-6 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kraft fahrzeug-Klappenschlosses oder -Türschlosses in verschiedenen Funkti onsstellungen, die den Funktionsablauf verdeutlichen. Fig. 1-6 a preferred embodiment of a motor vehicle flap lock or door lock according to the invention in various func tion positions that illustrate the functional sequence.

Fig. 1 zeigt am Beispiel eines Kraftfahrzeug-Türschlosses, insoweit aber nicht be schränkend zu verstehen, also auch für alle anderen Klappenschlösser od. dgl., und unter Weglassung von für die Erfindung nicht entscheidenden Bauteilen, zunächst eine aus einer Öffnungsstellung in eine Vorraststellung und in eine Hauptraststellung und umgekehrt verlagerbare Schloßfalle 1. Man erkennt die Schloßfalle 1, ausgeführt als Drehfalle, auf einer Lagerachse 2 drehbar gelagert mit einer Vorrast 3 und einer Hauptrast 4. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Schließkloben 5 zwischen den Gabelschenkeln der Schloßfalle 1 aufgenommen, die Schloßfalle 1 befindet sich in Schließstellung. Fig. 1 shows an example of a motor vehicle door lock, but not to be understood as limiting, so for all other flap locks or the like, and omitting components not critical to the invention, first one from an open position to a pre-locking position and in a main position and vice versa lock latch 1 . You can see the lock latch 1 , designed as a rotary latch, rotatably mounted on a bearing axis 2 with a preliminary catch 3 and a main catch 4 . In the illustrated embodiment, a locking block 5 is received between the fork legs of the lock latch 1 , the lock latch 1 is in the closed position.

Ferner ist vorgesehen eine die Schloßfalle 1 in Vorraststellung und Hauptraststellung haltende Sperrklinke 6. Diese ist auf einer Lagerachse 7 (bzw. 7a) gelagert, hier als auf Zug beanspruchte Klinke ausgeführt und zweiarmig gestaltet. Furthermore, a pawl 6 holding the lock latch 1 in the pre-locking position and the main locking position is provided. This is mounted on a bearing axis 7 (or 7 a), here designed as a pawl under tension and designed with two arms.

Die Sperrklinke 6 weist eine Rastnase 9 auf, mit der sie die Schloßfalle 1 in Fig. 1 mit der Hauptrast 4 in Eingriff stehend in Schließstellung hält. Außerdem weist die Sperrklinke 6 eine Betätigungsfläche 10 auf.The pawl 6 has a locking lug 9 with which it holds the lock latch 1 in FIG. 1 in engagement with the main catch 4 in the closed position. In addition, the pawl 6 has an actuating surface 10 .

Vorgesehen ist ein motorischer, im dargestellten Ausführungsbeispiel elektromotori scher Antrieb mit einem Antriebselement 11. Wie im Stand der Technik ist der elek tromotorische Antrieb auch hier als elektromotorischer Schneckentrieb ausgeführt mit elektrischem Antriebsmotor 17, Antriebsspindel 18 und Schneckenrad (Antriebselement 11) sowie exzentrisch angeordnetem Mitnehmerbogen 12 am Schneckenrad. Im Gegensatz ist die Lehre der Erfindung bei einer Vielzahl anderer elektromotorischer oder sonstig motorischer Antriebe realisierbar ist. Für das hier dar gestellte Ausführungsbeispiel gilt im übrigen in besonderem Maße, daß dieses Kraft fahrzeugschloß nicht unbedingt mit Vorrast und Hauptrast ausgerüstet sein muß, son dern daß es in gleicher Weise auch realisiert werden kann, wenn nur eine einzige Raststellung vorgesehen ist.A motorized, in the illustrated embodiment electromotoric drive with a drive element 11 is provided . As in the prior art, the electric motor drive is also designed here as an electromotive worm drive with an electric drive motor 17 , drive spindle 18 and worm wheel (drive element 11 ) and eccentrically arranged driving elbow 12 on the worm wheel. In contrast, the teaching of the invention can be implemented in a large number of other electromotive or other motor drives. For the embodiment presented here applies in particular to the extent that this motor vehicle lock does not necessarily have to be equipped with preliminary locking and main locking, but that it can also be realized in the same way if only a single locking position is provided.

Das Antriebselement 11 weist also einen daran angeordneten Mitnehmer 12 auf, der durch Drehung des Antriebselementes 11 in einer Richtung an die Betätigungsfläche 10 anläuft und die Rastnase 9 der Sperrklinke 6 aus der Hauptrast 4 aushebt. Nach diesem Aushebevorgang wird der Antrieb abgeschaltet und die Sperrklinke 6 wird in der ausgehobenen Stellung gehalten.The drive element 11 thus has a driver 12 arranged thereon, which runs by rotating the drive element 11 in one direction against the actuating surface 10 and lifts the detent 9 of the pawl 6 out of the main catch 4 . After this lifting process, the drive is switched off and the pawl 6 is held in the raised position.

Fig. 1 zeigt die Schließstellung des Kraftfahrzeug-Türschlosses, Fig. 2 die Stellung, in der der Mitnehmer 12 gerade die Sperrklinke 6 um die Lagerachse 7 schwenkt und aus der Hauptrast 4 aushebt, Fig. 3 das Ende dieser Phase, in der die Schloßfalle 1 die Hauptraststellung verlassen und die Vorraststellung erreicht hat. Fig. 1 shows the closed position of the motor vehicle door lock, Fig. 2 shows the position in which the driver 12 just pivots the pawl 6 about the bearing axis 7 and lifts out of the main catch 4 , Fig. 3 shows the end of this phase, in which the lock latch 1 leave the main click position and have reached the pre-click position.

Im Übergang von Fig. 3 auf Fig. 4 ist dargestellt, daß die Rastnase 9 der Sperrklinke 6 und die Schloßfalle 1 an der Vorrast 3 bei aus der Hauptrast 4 bereits ausgehobener Sperrklinke 6 eine Überdeckung aufweisen. Das bedeutet, daß die hier als Drehfalle ausgeführte Schloßfalle 1 mit dem Schenkel, an dem die Vorrast 3 ausgebildet ist, nicht ohne weiteres an der bezüglich der Hauptrast 4 in Aushebestellung befindli chen Sperrklinke 6 vorbeischwenken kann. Diese Überdeckung stellt gewissermaßen eine "Abtastung" der vollständigen Öffnungsstellung der Schloßfalle 1 mit mechani schen Mitteln dar. Erst durch das Verlagern der Schloßfalle 1 in die vollständige Öffnungsstellung ist die Sperrklinke 6 noch weiter in Ausheberichtung bis in eine Überhubstellung verlagerbar. Diese Überhubstellung zeigt Fig. 4. In der Über hubstellung ist der Mitnehmer 12 von der Sperrklinke 6 freigegeben. Er kann von hier aus in seine Ausgangsstellung oder in eine andere, die Sperrklinke 6 jedenfalls nicht mehr beeinflussende Stellung bewegt werden.In the transition from Fig. 3 to Fig. 4 it is shown that the locking lug 9 of the pawl 6 and the latch 1 on the preliminary catch 3 with the pawl 6 already lifted from the main catch 4 have an overlap. This means that the executed here as a rotary latch lock latch 1 can swing past with the leg on which the pre-stop notch 3 is formed is not readily at the primary position with respect to the 4 befindli chen in the lifted locking pawl. 6 This coverage represents, so to speak, a "scanning" of the full open position of the lock latch 1 by mechanical means. Only by moving the lock latch 1 to the full open position is the pawl 6 shiftable even further in the lifting direction to an overstroke position. This overstroke position is shown in FIG. 4. In the overstroke position, the driver 12 is released by the pawl 6 . From here, it can be moved into its starting position or into another position, which in any case no longer influences the pawl 6 .

In Fig. 5 erkennt man, daß hier die in Öffnungsstellung befindliche Schloßfalle 1, wie an sich bekannt, die Sperrklinke 6 weiter in der Aushebestellung oder etwas jenseits der Aushebestellung bis hin zur Überhubstellung hält.In Fig. 5 it can be seen that here the lock latch 1 in the open position, as is known per se, keeps the pawl 6 in the raised position or somewhat beyond the raised position up to the overstroke position.

Bei dem dargestellten Kraftfahrzeugschloß kann man bei der aus dem Stand der Technik bekannten Steuerung über Mikroschalter bleiben (DE-A-32 42 527). Zweckmäßiger ist es allerdings, wenn man auf Mikroschalter verzichten kann. Dazu ist im dargestellten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß am Mitnehmer 12 eine in Laufrichtung nacheilende Mitnehmer-Stopfläche 13 vorgesehen ist, die bei der aus Hauptrast 4 ausgehobener Sperrklinke 6 an der Sperrklinke 6 anschlägt und den Mitnehmer 12 stoppt, bei in Überhubstellung befindlicher Sperrklinke 6 jedoch an der Sperrklinke 6 vorbeiläuft, und daß der Antrieb durch das Anlaufen der Mitnehmer-Stopfläche 13 an der Sperrklinke 6 abgeschaltet wird (Blockbetrieb) (Fig. 3).In the motor vehicle lock shown, one can remain with the control via microswitch known from the prior art (DE-A-32 42 527). However, it is more useful if you can do without microswitches. For this purpose, it is provided in the illustrated embodiment that a driver stop surface 13 lagging in the running direction is provided on the driver 12 , which strikes the pawl 6 at the pawl 6 lifted out of the main catch 4 and stops the driver 12 , however, when the pawl 6 is in the overtravel position the pawl 6 passes, and that the drive is switched off by the start of the driver stop surface 13 on the pawl 6 (block operation) ( Fig. 3).

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine zweiteilige Sperrklinke 6 mit je einer Lagerachse 7a, 7b je Klinkenteil 6a, 6b und einer Spielverbindung 16 zwischen den Klinkenteilen 6a, 6b. Grundsätzlich ist natürlich auch eine einteilige Sperrklinke re alisierbar, wie sie aus dem Stand der Technik umfangreich bekannt ist.The illustrated embodiment shows a two-part pawl 6 , each with a bearing axis 7 a, 7 b per pawl part 6 a, 6 b and a play connection 16 between the pawl parts 6 a, 6 b. In principle, a one-piece pawl can of course also be implemented, as is extensively known from the prior art.

Wie weiter oben allgemein erläutert worden ist, ist es zweckmäßig, daß der Antrieb nicht selbsthemmend, sondern rückstellbar ausgeführt ist, gleichwohl aber bei Nor malfunktion in Aushebe-Drehrichtung durchlaufen kann. Dazu ist realisiert, daß das Antriebselement 11 jedenfalls bei Abschaltung des Antriebs durch Anlaufen an der Stopfläche 13 in Aushebe-Drehrichtung durch Federkraft vorgespannt ist. Wesent lich ist dabei, daß das Antriebselement 11 des Antriebes zwischen der Ausgangsstel lung des Antriebs und Erreichen der Aushebestellung der Sperrklinke 6 entgegen der Aushebe-Drehrichtung durch Federkraft vorgespannt ist und nach Erreichen der Aushebestellung der Sperrklinke 6 bis zur Ausgangsstellung in Aushebe-Drehrich tung durch Federkraft vorgespannt ist. So ist gewährleistet, daß das Antriebselement 11 bei Normalfunktion des Antriebs in Aushebe-Drehrichtung und bei Stromausfall am Antriebsmotor 17 entgegen der Aushebe-Drehrichtung stets seine Ausgangsstel lung wieder erreicht.As has been explained in general above, it is expedient that the drive is not self-locking, but is designed to be resettable, but can nevertheless run through in the lifting direction of rotation with normal malfunction. For this purpose, it is realized that the drive element 11 is pretensioned by spring force in any event when the drive is switched off by starting at the stop surface 13 in the direction of lift-out. It is essential that the drive element 11 of the drive between the output position of the drive and reaching the lifting position of the pawl 6 is biased against the lifting direction of rotation by spring force and after reaching the lifting position of the pawl 6 until the starting position in the lifting direction by Spring force is biased. This ensures that the drive element 11 always reaches its initial position again during normal operation of the drive in the lifting direction of rotation and in the event of a power failure on the drive motor 17 against the lifting direction of rotation.

Die Figuren zeigen ein Notbetätigungselement 19 neben dem Kraftfahrzeugschloß, bei dem es sich im dargestellten Ausführungsbeispiel um die Nuß handelt, die von ei nem Betätigungspaddel vom Außen-Türschließzylinder aus betätigbar ist. Wie von diesem Notbetätigungselement 19 aus an der Sperrklinke 6 angegriffen wird, um eine Notbetätigung zu realisieren, kann im vorliegenden Fall dahingestellt bleiben. Bei spielsweise kann an einer zusätzlichen Nase an der Sperrklinke 6 im Bereich der Be tätigungsfläche 10 angegriffen werden oder an der am unteren Teil 6a der Sperrklinke 6 erkennbaren Nase. Das ist letztlich eine Frage der Platz- und Kraftverhältnisse in der Schloßmechanik. Wesentlich ist, daß durch die Lehre der vorliegenden Erfindung Zwischenstellungen, die unter Umständen zu Funktionsstörungen führen könnten, durch Ausübung der erfindungsgemäß mit einem Wendepunkt realisierten Federkraft stets sicher überfahren werden. Eine Notöffnung ist also immer möglich.The figures show an emergency actuating element 19 next to the motor vehicle lock, which in the exemplary embodiment shown is the nut which can be actuated by an actuating paddle from the outer door lock cylinder. In the present case, it can be left open how this emergency actuation element 19 attacks the pawl 6 in order to implement an emergency actuation. In example, can be attacked on an additional nose on the pawl 6 in the Be actuating area 10 or on the lower part 6 a of the pawl 6 recognizable nose. Ultimately, this is a question of the space and power conditions in the lock mechanism. It is essential that the teaching of the present invention ensures that intermediate positions, which could possibly lead to malfunctions, are always safely run over by exercising the spring force realized according to the invention with a turning point. An emergency opening is always possible.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist so konzipiert, daß die Umkehrung der Feder kraft-Wirkungsrichtung etwas nach Erreichen der Aushebestellung der Sperrklinke 6 erfolgt. Man erkennt dies in Fig. 2, dort ist gerade der Umkehrpunkt der Federkraft-Wirkungsrichtung passiert worden.The illustrated embodiment is designed so that the reversal of the spring force-direction of action takes place somewhat after reaching the raised position of the pawl 6 . This can be seen in FIG. 2, where the point of reversal of the direction of action of the spring force has just passed.

Grundsätzlich läßt sich die Lehre der Erfindung zunächst mit zwei Federkraftelemen ten realisieren, und zwar dadurch, daß zwei entgegengerichtet auf das Antriebsele ment 11 wirkende Federkraftelemente vorgesehen sind, von denen stets eines funkti onslos gemacht ist. Man erkennt solche Techniken beispielsweise bei Überhubsteue rungen für Ventilanordnungen.Basically, the teaching of the invention can first be realized with two Federkraftelemen th, namely in that two counter-acting on the Antriebssele element 11 acting spring force elements are provided, one of which is always made functionless onslos. Such techniques can be seen, for example, in the case of overstroke controls for valve arrangements.

Die Verwendung von zwei entgegengerichtet wirkenden, jeweils abwechselnd funk tionslos gemachten Federkraftelementen ist allerdings konstruktiv aufwendig. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist daher vorgesehen, daß nur ein einziges Fe derkraftelement 20 vorgesehen ist, dessen Federkraft-Wirkungsrichtung am An triebselement 11 umkehrbar ist. Eine solche Konzeption mit nur einem Federkrafte lement 20 zu realisieren, bedarf konstruktiver Besonderheiten.However, the use of two counter-acting spring force elements that are alternately rendered inoperative is structurally complex. In the illustrated embodiment, it is therefore provided that only a single Fe derkraftelement 20 is provided, the spring force direction of action on the drive element 11 is reversible. Realizing such a concept with only one spring force element 20 requires special design features.

Bekannt ist eine Umkehrung der Federkraft-Wirkungsrichtung in Kraftfahrzeug schlössern ganz allgemein durch Einsatz einer Kippfeder. Eine Kippfeder oder Über totpunktfeder ist allerdings von der Charakteristik der Federkraft her schwierig ein zusetzen, weil die Änderung der Federkraft-Wirkungsrichtung sehr abrupt und schlagartig erfolgt.A reversal of the direction of action of the spring force in a motor vehicle is known locks in general by using a toggle spring. A toggle spring or over Dead center spring is difficult due to the characteristics of the spring force add because the change in the direction of spring force is very abrupt and suddenly.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, daß die Federkraft-Wir kungsrichtung des Federkraftelementes 20 radial zur Drehbewegung des Antriebse lementes 11 liegt, daß am Antriebselement eine Federkraft-Umlenkkulisse 21 angeord net ist, an der das Federkraftelement 20 unter Ausübung seiner Federkraftwirkung zur Anlage kommt, und daß die Federkraft-Umlenkkulisse 21 in Höhe der Aushebe stellung der Sperrklinke 6 einen Maximal-Wendepunkt 22 aufweist, vor dem die aus der Federkraft resultierende Drehkraft am Antriebselement 11 entgegen der Aushebe-Drehrichtung gerichtet ist und nach dem die aus der Federkraft resultierende Dreh kraft am Antriebselement 11 in Aushebe-Drehrichtung gerichtet ist.In the illustrated embodiment, it is provided that the spring force-We direction of the spring force element 20 is radial to the rotational movement of the driving element 11 , that a spring force deflection link 21 is net angeord on the drive element, to which the spring force element 20 comes to bear while exercising its spring force effect, and that the spring force deflection link 21 in the height of the lifting position of the pawl 6 has a maximum turning point 22 , before which the spring force resulting from the spring force on the drive element 11 is directed against the lifting direction of rotation and after which the spring force resulting from the spring force is directed at the drive element 11 in the direction of lifting.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, wie erläutert, eine radiale Kraftangriffs richtung des Federkraftelementes 20, grundsätzlich möglich wäre auch eine axiale Kraftangriffsrichtung des Federkraftelementes 20. Wesentlich ist lediglich, daß die Kraftangriffsrichtung des Federkraftelementes 20 senkrecht zur Drehrichtung des Antriebselements 11 liegt, da so die Umlenkung in jede der beiden Drehrichtungen des Antriebselementes 11 erfolgen kann. Im übrigen ist dargestellt, daß das Feder kraftelement 20 hier als federbelasteter, radial gerichteter Stift ausgeführt ist.The illustrated embodiment shows, as explained, a radial force application direction of the spring force member 20, possible in principle would also be an axial direction of force of the spring element twentieth It is only essential that the force application direction of the spring force element 20 is perpendicular to the direction of rotation of the drive element 11 , since the deflection can take place in each of the two directions of rotation of the drive element 11 . In addition, it is shown that the spring force element 20 is designed here as a spring-loaded, radially directed pin.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, daß die Federkraft-Umlenkkulisse 21 in der Ausgangsstellung des Antriebselementes 11 einen Minimal-Wendepunkt 23 auf weist. Für die radial liegende Kraftangriffsrichtung bedeutet das, daß die Federkraft-Umlenkkulisse 21, wie dargestellt, gleichsam herzförmig verläuft. Der Minimal-Wen depunkt 23 definiert dabei die Ausgangsstellung des Antriebs, die aufgrund der Kraftwirkungsrichtung nach Art eines Keilgetriebes immer wieder erreicht wird. The illustrated embodiment shows that the spring force deflection link 21 has a minimum turning point 23 in the starting position of the drive element 11 . For the radial force application direction, this means that the spring force deflection link 21 , as shown, runs as it were heart-shaped. The minimal Wen depoint 23 defines the starting position of the drive, which is always achieved due to the direction of force in the manner of a wedge gear.

Das Ausführungsbeispiel zeichnet sich weiter dadurch aus, daß der Mitnehmer 12 nicht als einzelner Mitnehmerzapfen ausgeführt ist, sondern als eine Art Nocken scheibe. Eine solche Nockenscheibe ist aus der Praxis seit langem bekannt. Sie bietet den Vorteil, daß der Kraftangriffspunkt des Mitnehmers 12 an der Spitze der Betäti gungsfläche 10 an der Sperrklinke 6 der Drehung des Antriebselementes 11 folgend von der Lagerachse 15 des Antriebselementes 11 weg nach außen wandert. Man er kennt in Fig. 1 der Zeichnung, daß zunächst ein sehr flacher Kraftangriffswinkel zwi schen der den Mitnehmer 12 darstellenden Nockenscheibe und der die Betätigungs fläche 10 bildenden Spitze der Sperrklinke 6 vorliegt, der zunehmend größer wird, wobei der Kraftangriffspunkt radial nach außen wandert (Fig. 2).The embodiment is further characterized in that the driver 12 is not designed as a single driver pin, but as a type of cam disc. Such a cam washer has long been known in practice. It offers the advantage that the force application point of the carrier transfer area at the top of Actuate the 11 migrates 12 10 on the pawl 6 of the rotation of the drive member 11 by following the bearing axis 15 of the drive member outward away. It is known in Fig. 1 of the drawing that first a very flat force angle between the cam 12 representing the driver 12 and the actuating surface 10 forming the tip of the pawl 6 is present, which is progressively larger, the force application point moving radially outwards ( Fig. 2).

Hier ist, wie vorher schon erläutert, die Alternative dargestellt, daß am Mitnehmer 12, nämlich an der Nockenscheibe, eine in Laufrichtung nacheilende Mitnehmer-Stopflä che 13 in Form der hakenförmigen Nase am Ende der Nockenscheibe vorgesehen ist, die bei aus der Hauptrast 4 ausgehobener Sperrklinke 6 an der Spitze der Sperrklinke 6, nämlich nahe der Betätigungsfläche 10, anschlägt und den Mitnehmer 12 stoppt. Diese Position erkennt man in Fig. 13. Erst durch Anheben der Sperrklinke 6 in die Überhubstellung kann die Mitnehmer-Stopfläche 13 an der Spitze der Sperrklinke 6 vorbeilaufen (Fig. 4). Damit ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel die zuvor erläu terte Version einer Steuerung des Antriebs durch Blockbetrieb realisiert.Here, as already explained, the alternative is shown that on the driver 12 , namely on the cam disk, a driver-stop surface 13 lagging in the running direction is provided in the form of the hook-shaped nose at the end of the cam disk, which is lifted out of the main catch 4 Pawl 6 strikes at the tip of the pawl 6 , namely near the actuating surface 10 , and stops the driver 12 . This position can be seen in FIG. 13. Only by lifting the pawl 6 into the overstroke position can the driver stop surface 13 pass the tip of the pawl 6 ( FIG. 4). Thus, the previously explained version of a control of the drive by block operation is also realized in this embodiment.

Fig. 1 zeigt die Schließstellung des Kraftfahrzeugschlosses, bei dem sich die Schloßfal le 1 von der Sperrklinke 6 in Hauptrast 4 gehalten befindet. Der Antrieb ist abge schaltet. Das Federelement 20 befindet sich mit seiner Spitze im Minimal-Wende punkt 23 der Federkraft-Umlenkkulisse 21. Fig. 1 shows the closed position of the motor vehicle lock, in which the Schloßfal le 1 is held by the pawl 6 in the main catch 4 . The drive is switched off. The spring element 20 is located with its tip in the minimum turning point 23 of the spring force deflection link 21 .

Wird nun der Antriebsmotor 17 des Antriebs eingeschaltet, so wird das Antriebsele ment 11 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht (Fig. 2). Dadurch beginnt der Mitneh mer 12 (die Nockenscheibe) wie zuvor erläutert die Rastnase 9 der Sperrklinke 6 langsam aus der Hauptrast 4 an der Schloßfalle 1 herauszuheben. Dieser Aushebe punkt ist in Fig. 2 gerade erreicht, das Federkraftelement 20 befindet sich jedoch auf der Federkraft-Umlenkkulisse 21 noch vor dem Maximal-Wendepunkt 22. Würde in dieser Stellung die Stromversorgung des elektrischen Antriebsmotors 17 ausfallen, so würde auch die Federkraftwirkung des Federkraftelementes 20 eine Rückstellkraft am Antriebselement 11 im Uhrzeigersinn wirksam werden. Das Antriebselement 11 würde im Uhrzeigersinn zurückgestellt bis die Ausgangsstellung des Antriebselemen tes 11 aus Fig. 1 wieder erreicht wäre.If the drive motor 17 of the drive is now switched on, the Antriebssele element 11 is rotated counterclockwise ( Fig. 2). As a result, the driver 12 (the cam disc), as previously explained, slowly lifts the catch 9 of the pawl 6 out of the main catch 4 on the lock latch 1 . This lifting point has just been reached in FIG. 2, but the spring force element 20 is still on the spring force deflection link 21 before the maximum turning point 22 . If the power supply to the electric drive motor 17 were to fail in this position, the spring force effect of the spring force element 20 would also have a resetting force on the drive element 11 in the clockwise direction. The drive element 11 would be reset clockwise until the starting position of the Antriebsselemen tes 11 of FIG. 1 would be reached again.

Wird der elektrische Antriebsmotor 17 jedoch weiter mit Strom versorgt, so dreht das Antriebselement 11 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn bis die Mitnehmer-Stopfläche 13 an der den Mitnehmer 12 darstellenden Nockenscheibe auf die Spitze der Sperr klinke 6 im Bereich der Betätigungsfläche 10 trifft. Eine weitere Drehung des An triebselementes 11 entgegen dem Uhrzeigersinn wird dadurch unterbunden, der elek trische Antriebsmotor 17 läuft in den Block und schaltet nach der eingestellten Ver zögerungszeit ab. Fig. 3 zeigt, daß das Federkraftelement 20 an der Federkraft-Um lenkkulisse 21 mittlerweile den Maximal-Wendepunkt 22 passiert hat. Die resultie rende Kraftwirkung am Antriebselement 11 ist jetzt also entgegen dem Uhrzeigersinn gerichtet, das Antriebselement 11 würde in Aushebe-Drehrichtung durch Federkraft weitergestellt werden, wenn die Mitnehmer-Stopfläche 13 das nicht verhindern würde.However, if the electric drive motor 17 continues to be supplied with current, the drive element 11 rotates further counterclockwise until the driver stop surface 13 on the cam 12 representing the driver 12 meets the tip of the pawl 6 in the area of the actuating surface 10 . A further rotation of the drive element 11 counterclockwise is prevented, the elec tric drive motor 17 runs in the block and switches off after the set delay time Ver. Fig. 3 shows that the spring force element 20 on the spring force order steering link 21 has now passed the maximum turning point 22 . The resultant force effect on the drive element 11 is now directed counterclockwise, the drive element 11 would be advanced in the lifting direction of rotation by spring force if the driver stop surface 13 would not prevent this.

Fig. 4 zeigt die Situation, in der nun die Tür oder die Klappe weiter aufgezogen wor den ist, so daß die Wirkung des Keilgetriebes zwischen der Schloßfalle 1 an der Vor rast 3 und der Rastnase 9 an der Sperrklinke 6 die Sperrklinke 6 in Überhubstellung bewegt hat. Dadurch ist nämlich die Spitze der Sperrklinke 6 an der Betätigungsflä che 10 von der Mitnehmer-Stopfläche 13 radial nach außen freigeschwenkt worden. Der elektrische Antriebsmotor 17 bleibt abgeschaltet. Da aber der Antrieb nicht selbsthemmend ist, kann die aus der Kraftwirkung des Federelementes 20 am An triebselement 11 resultierende Federkraft entgegen dem Uhrzeigersinn wirken und das Antriebselement 11 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn drehen bis der Minimal-Wendepunkt 23 am Federkraftelement erreicht ist. Man erkennt diesen Bewegungs ablauf weiter in den Fig. 5 und 6. In Fig. 6 ist der Antrieb wieder in der Startstellung, also der Ausgangsstellung angekommen, jedoch befindet sich jetzt die Schloßfalle 1 in Öffnungsstellung, die Sperrklinke 6 wird durch die Schloßfalle 1 in Aushebestel lung gehalten. Fig. 4 shows the situation in which the door or the flap is now open to the wor, so that the effect of the wedge gear between the latch 1 on the before 3 and the detent 9 on the pawl 6 moves the pawl 6 in the overstroke position Has. This is because the tip of the pawl 6 on the actuating surface 10 has been pivoted radially outward from the driver stop surface 13 . The electric drive motor 17 remains switched off. But since the drive is not self-locking, the spring force resulting from the force of the spring element 20 on the drive element 11 can act counterclockwise and the drive element 11 can continue to rotate counterclockwise until the minimum turning point 23 is reached on the spring force element. This movement sequence can be seen further in FIGS . 5 and 6. In FIG. 6, the drive has returned to the starting position, that is to say the starting position, but now the lock latch 1 is in the open position, the pawl 6 is opened by the lock latch 1 in Removal position held.

Man kann sich anhand der Darstellung in den Fig. 1 bis 6 unschwer vorstellen, wie dann die Schließbewegung abläuft, bei der die Sperrklinke 6 sich völlig frei bewegen kann, da sich ja der Antrieb wieder in seiner Ausgangsstellung befindet.One can easily imagine from the illustration in FIGS. 1 to 6 how the closing movement then proceeds, in which the pawl 6 can move completely freely, since the drive is again in its starting position.

Man erkennt, daß auch bei diesem Ausführungsbeispiel auf Mikroschalter verzichtet werden kann, wenngleich man im Grundsatz die Lehre auch verwirklichen kann, wenn man Mikroschalter hier oder dort einsetzt.It can be seen that microswitches are also dispensed with in this exemplary embodiment can become, although in principle one can also implement the teaching, if you use microswitches here or there.

Claims

1. motor vehicle flap lock or door lock,
with a lock latch ( 1 ) which can be displaced from an open position into a latching position and vice versa,
with a pawl ( 6 ) holding the lock latch ( 1 ) in the latching position with a corresponding latching lug ( 9 ) and an actuating surface ( 10 ),
with a motorized, preferably electromotive drive with a drive element ( 11 ) with a driver ( 12 ) arranged thereon,
wherein the driver ( 12 ) by rotating the drive element ( 11 ) in one direction - lift-rotation direction - runs against the actuating surface ( 10 ) and lifts the detent ( 9 ) of the pawl ( 6 ), characterized in that
that the drive is not self-locking, but resettable,
that the drive element ( 11 ) of the drive
between the initial position of the drive and reaching the lifting position of the pawl ( 6 ) against the lifting direction of rotation by spring force is biased and
after reaching the lifting position of the pawl ( 6 ) to the starting position in the lifting direction of rotation is biased by spring force and
that the drive element ( 11 ) always reaches its starting position in the lifting direction of rotation and in the event of drive failure until the lifting position is counter to the lifting direction of rotation.

2. Motor vehicle lock according to claim 1, characterized in that the Umkeh tion of the spring force direction of action takes place somewhat after reaching the Aushebestel development of the pawl ( 6 ).

3. Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that two provided spring force elements acting in opposite directions on the drive element are, of which one is always made inoperative.

4. Motor vehicle lock according to claim 1 or 2, characterized in that a single spring force element ( 20 ) is provided, the spring force direction of action on the drive element ( 11 ) is reversible.

That a toggle spring (over-center) is provided 5. Motor vehicle lock according to claim 4, characterized in that as the only spring force element (20).

6. Motor vehicle lock according to claim 4, characterized in
that the spring force direction of action of the spring force element ( 20 ) is radial to the direction of the rotational movement of the drive element ( 11 ),
that a spring force deflection link ( 21 ) is arranged on the drive element ( 11 ), on which the spring force element ( 20 ) comes to bear while exerting its spring force effect, and
that the spring force deflection link ( 21 ) at the height of the raised position of the pawl ( 6 ) has a maximum turning point ( 22 ) before which the spring force resulting from the spring force on the drive element ( 11 ) is directed counter to the lifting direction of rotation and after the resulting from the spring force torque on the drive element ( 11 ) is directed in the direction of lifting.

7. Motor vehicle lock according to claim 4, characterized in that it lies axially to the direction of the rotational movement of the drive element ( 11 ),
that a spring force deflection link ( 21 ) is arranged on the drive element ( 11 ), on which the spring force element ( 20 ) comes to bear while exerting its spring force effect, and
that the spring force deflection link ( 21 ) at the height of the raised position of the pawl ( 6 ) has a maximum turning point ( 22 ) before which the spring force resulting from the spring force on the drive element ( 11 ) is directed counter to the lifting direction of rotation and after which the resulting from the spring force on the drive element ( 11 ) is directed in the lifting direction of rotation.

8. Motor vehicle lock according to claim 6 or 7, characterized in that the spring force element ( 20 ) leads out as a spring-loaded, radially or axially directed pin.

9. Motor vehicle lock according to one of claims 6 to 8, characterized in that the spring force deflection link ( 21 ) in the starting position of the Antriebsselemen tes ( 11 ) has a minimum turning point ( 23 ).