DE19611081A1

DE19611081A1 - Fluid activated drum cylinder

Info

Publication number: DE19611081A1
Application number: DE19611081A
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl Ing Dr Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1995-05-10
Filing date: 1996-03-21
Publication date: 1996-11-14
Also published as: KR960041768A; ITBS960035A0; DE29507688U1; IT1288219B1; ITBS960035A1

Abstract

The fluid activated drum has a side face arrangement, piston rods, a guiding device with a non-round cross section that in itself has guiding ends (16). The piston rods (8) cross axially through the drum. The casing is underpropped with a periphery (15) of the guiding sides that co act with a rolling bearing mechanism. The periphery of the guiding sides of the piston is made from an axially extending flat plate section. A circumference device is fastened onto the cross cylinder shaped cylinder sides. The rolling bearing mechanism has a spherical ball sleeve attached to the guide section and co-axially surrounding the cylinder section.

Description

Die Erfindung betrifft einen fluidbetätigten Arbeits zylinder, mit einer stirnseitig angeordneten Kolben stangen-Führungseinrichtung, die von einem einen unkreis förmigen Querschnitt aufweisenden Führungsabschnitt der Kolbenstange axial durchsetzt ist, und die über eine gehäuseseitig abgestützte, mit der Außenfläche des Füh rungsabschnittes zusammenarbeitende Wälzlagereinrichtung verfügt, die sowohl eine Querabstützung als auch eine Ver drehsicherung der Kolbenstange bewirkt.The invention relates to a fluid-operated work cylinder, with a piston arranged on the face rod guiding device by a circle shaped cross-section of the guide section Piston rod is axially penetrated, and the one supported on the housing side, with the outer surface of the guide tion section cooperating rolling bearing device has both a cross support and a ver causes rotation of the piston rod.

Ein derartiger Arbeitszylinder geht aus der EP 0 346 716 B1 hervor. Dieser besitzt eine mit Längsnuten oder Längs keilen versehene Kolbenstange, an deren Außenumfang in Längsrichtung verlaufende Kugellaufbahnen ausgebildet sind, die mit gehäuseseitig abgestützten Lagerkugeln zu sammenwirken. Die Lagerkugeln stellen eine hochbelastbare Wälzlagereinrichtung dar, die die Kolbenstange seitlich abstützt und führt. Durch den formschlüssigen Eingriff mit den Kugellaufbahnen wird überdies eine Verdrehsicherung der Kolbenstange realisiert. Such a working cylinder is known from EP 0 346 716 B1 forth. This has one with longitudinal grooves or longitudinal wedged piston rod, on the outer circumference in Longitudinal ball raceways formed are that with bearing balls supported on the housing work together. The bearing balls represent a heavy-duty Rolling bearing device represents the piston rod laterally supports and leads. Through the form-fitting intervention with The ball raceways are also secured against rotation the piston rod realized.

Als problematisch bei dieser Anordnung erweist sich die Abdichtung zwischen der Kolbenstange und dem Gehäuse des Arbeitszylinders. Die Kugellaufbahnen erfordern ein Kolbenstangenprofil, das nur sehr schwer abdichtbar ist, so daß im Betrieb Undichtigkeiten auftreten können. Bei pneumatischen Arbeitszylindern kann sich dies in einem ständigen Ausblasen von Druckluft äußern.The problem proves to be with this arrangement Sealing between the piston rod and the housing of the Working cylinder. The ball tracks require a Piston rod profile, which is very difficult to seal, so that leaks can occur during operation. At Pneumatic cylinders can do this in one constant blowout of compressed air.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen fluidbetätigten Arbeitszylinder der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei weiterhin guter Führung und Verdreh sicherung der Kolbenstange einfacher und zuverlässiger abzudichten ist.It is the object of the present invention, one fluid-operated cylinder of the type mentioned to create the one with continued good leadership and twisting securing the piston rod easier and more reliable is to be sealed.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß sich die Außenfläche des Führungsabschnittes der Kolbenstange aus einem sich axial erstreckenden ebenen Flachabschnitt und einem sich in Umfangsrichtung daran anschließenden, kreis zylindrisch gestalteten Zylinderabschnitt zusammensetzt und daß die Wälzlagereinrichtung eine den Führungs abschnitt koaxial umschließende, ausschließlich mit dem Zylinderabschnitt zusammenarbeitende Kugelbuchse aufweist sowie eine der Kugelbuchse axial nachgeordnete, seitlich neben der Kolbenstange drehgelagerte Lagerrolle, die auf dem Flachabschnitt abläuft. To solve this problem it is provided that the Outer surface of the guide portion of the piston rod an axially extending flat flat portion and a circle adjoining it in the circumferential direction cylindrically shaped cylinder section and that the rolling bearing device is a guide section coaxially enclosing, exclusively with the Has cylinder section cooperating ball bushing and one axially downstream of the ball bushing, laterally next to the piston rod, the bearing roller rotates on the flat section expires.

Auf diese Weise liegt eine Kolbenstange vor, die zumindest im Bereich ihres Führungsabschnittes im Querschnitt ge sehen die Form eines an einer Stelle des Umfanges abge flachten Kreises hat. Man kann sich den Führungsabschnitt als abgeflachten bzw. abgeplatteten, ursprünglich kreis zylindrischen Stangenabschnitt vorstellen. Dieses Kolben stangenprofil zeichnet sich durch glatte Flächen aus, dessen Abweichung von der Kreisform nicht so stark ist, als daß sich nicht noch eine zuverlässige Abdichtung erzielen ließe. Die Verdrehsicherung der Kolbenstange wird hier durch das Zusammenwirken des Flachabschnittes mit dem Außenumfang der Lagerrolle gewährleistet, die seitlich neben dem Führungsabschnitt mit quer zur Längsachse der Kolbenstange verlaufender Drehachse drehgelagert ist. Diese Lagerrolle bewirkt zudem die Querabstützung der Kolbenstange im Bereich des Flachabschnittes, der nicht mit der axial benachbarten Kugelbuchse zusammenarbeitet. Diese, insbesondere handelsübliche, Kugelbuchse, die auch als Kugelhülse bezeichnet werden kann, umschließt den Führungsabschnitt, wobei die radial neben dem Zylinder abschnitt angeordneten Kugeln mit diesem Zylinderabschnitt Zusammenwirken. Die eventuell vorhandenen, dem Flach abschnitt gegenüberliegenden Kugeln bleiben wegen des Abstandes zum Flachabschnitt funktionslos.In this way there is a piston rod, at least in the area of their guide section in cross section ge see the shape of one at one point on the circumference flat circle. One can see the guide section as a flattened or flattened, originally circle imagine cylindrical rod section. That piston bar profile is characterized by smooth surfaces, whose deviation from the circular shape is not so strong than that there is still no reliable seal could be achieved. The piston rod is secured against rotation here by the interaction of the flat section with the External circumference of the bearing roller ensures that laterally next to the guide section with transverse to the longitudinal axis of the Piston rod extending axis of rotation is rotatably mounted. This bearing roller also provides cross support for the Piston rod in the area of the flat section, which is not cooperates with the axially adjacent ball bushing. This, especially commercially available, ball bushing, which also can be called a ball sleeve, encloses the Guide section, being the radial next to the cylinder section arranged balls with this cylinder section Interact. The possibly existing, the flat opposite balls remain because of the Distance to the flat section has no function.

Indem für die Kolbenstangen-Führungseinrichtung auf handelsübliche Wälzlagerteile zurückgegriffen werden kann, ist eine kostengünstige Herstellung möglich.By for the piston rod guide commercially available rolling bearing parts can be used, cost-effective production is possible.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the Subclaims listed.

Die Lagerrolle ist bevorzugt von einem handelsüblichen Wälzlager gebildet, das beispielsweise ein Rollenlager oder ein Nadellager sein kann. Es läuft im Betrieb mit seinem Außenring auf dem Flachabschnitt des Führungs abschnittes ab.The storage roll is preferably of a commercially available one Rolling bearings formed, for example, a roller bearing or can be a needle bearing. It runs in the company its outer ring on the flat section of the guide section from.

Als Kugelbuchse kommt zweckmäßigerweise eine Kugelumlauf buchse zum Einsatz, deren Kugeln in buchseninternen Um laufbahnen geführt sind. Kugelumlaufbuchsen dieser Art sind handelsüblich und daher kostengünstig bereitstellbar.A ball recirculation expediently comes as a ball bushing socket for use, the balls of which are inside the socket careers are run. Recirculating ball bushings of this type are commercially available and therefore inexpensive to provide.

Die Kolbenstangen-Führungseinrichtung kann unmittelbar in einen stirnseitigen Abschlußdeckel des Arbeitszylinders integriert sein. Vor allem zur Nachrüstung bestehender Arbeitszylinder empfiehlt es sich, die Kolbenstangen- Führungseinrichtung separat auszubilden, so daß sie sich nachträglich lösbar an einen bereits vorhandenen Abschluß deckel des Arbeitszylinders ansetzen läßt.The piston rod guide device can be directly in an end cover of the working cylinder be integrated. Especially for retrofitting existing ones Working cylinder, it is recommended that the piston rod Train the guide device separately so that it is subsequently releasable to an already existing termination the cover of the working cylinder.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention is described below with reference to the enclosed Drawing explained in more detail. In this show:

Fig. 1 einen stirnseitigen Endabschnitt eines fluid betätigten Arbeitszylinders, der mit einer be vorzugten Bauform der erfindungsgemäßen Kolbenstangen-Führungseinrichtung ausgestattet ist, im Längsschnitt gemäß Schnittlinie I-I aus Fig. 2, und Fig. 1 shows a front end portion of a fluid operated cylinder, which is equipped with a preferred design of the piston rod guide device according to the invention, in longitudinal section along section line II of Fig. 2, and

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Arbeitszylinder aus Fig. 1 gemäß Schnittlinie II-II, wobei der Ab schlußdeckel im Bereich der Lagerrolle zu deren Sichtbarmachung aufgebrochen dargestellt ist. Fig. 2 shows a cross section through the cylinder of Fig. 1 along section line II-II, with the end cover in the region of the bearing roller is shown broken to make it visible.

Die Zeichnung zeigt den stirnseitigen Endabschnitt eines pneumatischen Arbeitszylinders 1. Dieser besitzt ein Ge häuse 2, das sich aus einem Zylinderrohr 3 und zwei das Zylinderrohr 3 stirnseitig verschließenden Abschlußdeckeln 4 zusammensetzt, von denen nur einer dargestellt ist.The drawing shows the end section of a pneumatic working cylinder 1 . This has a Ge housing 2 , which is composed of a cylinder tube 3 and two end caps 4 closing the cylinder tube 3 on the front side, of which only one is shown.

In dem Zylinderrohr 3 ist ein Kolben 5 axial beweglich gelagert. Er trennt zwei Arbeitsräume 6 voneinander ab, von denen nur einer dargestellt ist. In jeden Arbeitsraum 6 mündet ein im zugeordneten Abschlußdeckel 4 verlaufender Fluidkanal 7, über den in an sich bekannter Weise das Betätigungsfluid, hier Druckluft, zu- und abgeführt werden kann, um den Kolben 5 zu einer Verschiebebewegung zu ver anlassen.A piston 5 is axially movably mounted in the cylinder tube 3 . It separates two working spaces 6 from one another, only one of which is shown. In each work space 6 opens into the associated end cover 4 extending fluid channel 7 , via which the actuating fluid, here compressed air, can be supplied and discharged in a manner known per se in order to cause the piston 5 to start a displacement movement.

An dem Kolben 5 ist eine Kolbenstange 8 angeordnet, die sich in Längsrichtung des Gehäuses 2 erstreckt und deren Längsachse 12 strichpunktiert angedeutet ist. Die Kolben stange 8 durchsetzt wenigstens den einen Abschlußdeckel 4 in axialer Richtung. An dem außerhalb des Gehäuses 2 be findlichen Kolbenstangenabschnitt kann auf an sich bekann te Weise ein beliebiger zu verlagernder Gegenstand ange ordnet werden.A piston rod 8 is arranged on the piston 5 , which extends in the longitudinal direction of the housing 2 and whose longitudinal axis 12 is indicated by dash-dotted lines. The piston rod 8 passes through at least one cover 4 in the axial direction. At the outside of the housing 2 be sensitive piston rod section can be arranged in a manner known per se any object to be relocated.

In den Abschlußdeckel 4 ist eine Kolbenstangen-Führungs einrichtung 13 integriert, die von der Kolbenstange 8 durchsetzt wird. Der Abschlußdeckel 4 bildet das Gehäuse der Kolbenstangen-Führungseinrichtung 13.In the end cover 4 , a piston rod guide device 13 is integrated, which is penetrated by the piston rod 8 . The end cover 4 forms the housing of the piston rod guide device 13 .

Durch die Kolbenstangen-Führungseinrichtung 13 wird die Kolbenstange 8 in ihrer Axialbewegung, die sie entspre chend der Verlagerung des Kolbens 5 ausübt, geführt bzw. seitlich abgestützt. Gleichzeitig findet eine Verdreh sicherung der Kolbenstange 8 statt, die somit an einer Drehbewegung um ihre Längsachse 12 bezüglich des Gehäuses 2 gehindert ist. Auf diese Weise lassen sich mit dem Arbeitszylinder Positionieraufgaben sehr präzise bewälti gen, selbst wenn die Kolbenstange 8 einer hohen Quer belastung ausgesetzt sein sollte.By the piston rod guide device 13 , the piston rod 8 is guided or laterally supported in its axial movement, which it accordingly carries out the displacement of the piston 5 . At the same time, rotation of the piston rod 8 takes place, which is thus prevented from rotating about its longitudinal axis 12 with respect to the housing 2 . In this way, positioning tasks can be performed very precisely with the working cylinder, even if the piston rod 8 should be exposed to a high transverse load.

Wesentlicher Bestandteil der Kolbenstangen-Führungsein richtung ist eine nachstehend noch im Detail beschriebene Wälzlagereinrichtung 14, die an dem Gehäuse bzw. Abschluß deckel 4 abgestützt ist und mit der Außenfläche 15 des jenigen Längenabschnittes der Kolbenstange 8 zusammen arbeitet, der die Kolbenstangen-Führungseinrichtung 13 im Betrieb durchsetzt. Dieser Kolbenstangen-Längenabschnitt sei nachfolgend als Führungsabschnitt 16 bezeichnet.An essential part of the piston rod guide device is a roller bearing device 14 , which is described in detail below, which is supported on the housing or end cover 4 and cooperates with the outer surface 15 of that length section of the piston rod 8 which operates the piston rod guide device 13 enforced. This piston rod length section is referred to below as the guide section 16 .

Zumindest über die Länge des Führungsabschnittes 16 hat die Kolbenstange 8 einen besonderen unkreisförmigen Quer schnitt. Aus Kostengründen verfügt die beispielsgemäße Kolbenstange 8 über ihre gesamte Länge über die entspre chende Profilierung.At least over the length of the guide section 16 , the piston rod 8 has a special non-circular cross-section. For reasons of cost, the exemplary piston rod 8 has the corresponding profile over its entire length.

Die unkreisförmige Querschnittsgestalt des Führungs abschnittes 16 ist besonders gut aus Fig. 2 ersichtlich. Erkennbar setzt sich die Außenfläche 15 der Kolbenstange 8 aus einem sich axial erstreckenden ebenen Flachabschnitt 17 und einem sich in Umfangsrichtung daran anschließenden, kreiszylindrisch gestalteten Zylinderabschnitt 18 zu sammen. Der Führungsabschnitt 16 hat somit eine Zweieck kontur. Man kann sich den Führungsabschnitt 16 entstanden denken aus einer Stange mit ursprünglich kreisförmigem Querschnitt, von dem eine kreissegmentartige Querschnitts partie entfernt wurde. Der Zentriwinkel des Zylinderab schnittes 18 ist größer als 180° und beträgt beim Aus führungsbeispiel in etwa 270°.The non-circular cross-sectional shape of the guide section 16 can be seen particularly well from FIG. 2. As can be seen, the outer surface 15 of the piston rod 8 is composed of an axially extending flat flat section 17 and a circular-cylindrical cylinder section 18 adjoining it in the circumferential direction. The guide section 16 thus has a triangular contour. One can imagine that the guide section 16 arose from a rod with an originally circular cross-section, from which a cross-section similar to a circular segment was removed. The central angle of the cylinder section 18 is greater than 180 ° and is approximately 270 ° in the exemplary embodiment.

Die geschilderte Profilierung des Führungsabschnittes 16 gewährleistet insbesondere eine zuverlässige Verdreh sicherung bei gleichzeitiger guter Abdichtmöglichkeit des Durchdringungsbereiches zwischen dem Abschlußdeckel 4 und der Kolbenstange 8.The described profiling of the guide section 16 ensures, in particular, reliable torsion protection while at the same time providing a good sealing possibility for the penetration area between the end cover 4 and the piston rod 8 .

Die Verdrehsicherung wird bewirkt durch eine Lagerrolle 22 der Wälzlagereinrichtung 14. Sie ist in dem Abschlußdeckel bzw. Gehäuse 4 seitlich neben dem Führungsabschnitt 16 angeordnet und relativ zu besagtem Abschlußdeckel bzw. Gehäuse 4 drehgelagert. Ihre Ausrichtung ist so getroffen, daß ihre Drehachse 23 mit radialem Abstand zur Längsachse 12 der Kolbenstange 8 rechtwinkelig zu dieser verläuft. Mit ihrer bezogen auf die Drehachse 23 radial nach außen weisenden Stützfläche 24 steht die Lagerrolle 22 in Kontakt mit dem Flachabschnitt 17, auf dem sie während der Verschiebebewegung der Kolbenstange 8 abläuft.The anti-rotation device is brought about by a bearing roller 22 of the roller bearing device 14 . It is arranged in the end cover or housing 4 laterally next to the guide section 16 and rotatably supported relative to said end cover or housing 4 . Their orientation is such that their axis of rotation 23 runs at a radial distance from the longitudinal axis 12 of the piston rod 8 at right angles to the latter. With its support surface 24 pointing radially outwards with respect to the axis of rotation 23 , the bearing roller 22 is in contact with the flat section 17 , on which it runs during the displacement movement of the piston rod 8 .

Die Lagerrolle 22 ist beim Ausführungsbeispiel von einem Wälzlager 22′ gebildet, das in an sich bekannter Weise aufgebaut ist. Es handelt sich hier um ein Rollen- bzw. The bearing roller 22 is formed in the embodiment of a rolling bearing 22 ', which is constructed in a manner known per se. It is a role or

Nadellager. Es umfaßt einen Innenring 25, mit dem es auf eine Lagerachse 26 aufgezogen ist, deren Längsachse die erwähnte Drehachse 23 darstellt. Der Innenring 25 ist von einem Wälzelementenkranz 27 umgeben, der seinerseits von einem Außenring 28 umfaßt ist. Letzterer ist relativ zu dem Innenring 25 verdrehbar. Die radial auswärtsgerichtete Außenfläche des Außenringes 28 bildet die erwähnte Stütz fläche 24. Da diese insgesamt kreiszylindrisch gestaltet ist, ergibt sich ein großflächiger Berührbereich 32 mit dem Flachabschnitt 17, der zumindest annähernd über seine gesamte Breite von der Stützfläche 24 beaufschlagt werden kann. Auf diese Weise ist die Kolbenstange 8 an einer Rotation um ihre Längsachse 12 gehindert.Needle bearing. It comprises an inner ring 25 with which it is mounted on a bearing axis 26 , the longitudinal axis of which represents the axis of rotation 23 mentioned. The inner ring 25 is surrounded by a roller element ring 27 , which in turn is surrounded by an outer ring 28 . The latter is rotatable relative to the inner ring 25 . The radially outward-facing outer surface of the outer ring 28 forms the mentioned support surface 24 . Since this is of circular cylindrical design overall, there is a large-area contact area 32 with the flat section 17 , which can be acted upon by the support surface 24 at least approximately over its entire width. In this way, the piston rod 8 is prevented from rotating about its longitudinal axis 12 .

Die Wälzlagereinrichtung 14 sitzt in der von der Kolben stange 8 durchsetzten axialen Durchbrechung 33 des Ab schlußdeckels 4. Die axiale Durchbrechung 33 hat eine vorzugsweise ringförmige radiale Erweiterung, die den Aufnahmeraum 34 für die Lagerrolle 22 bzw. das Wälzlager 22′ bildet. Die Lagerachse 26 durchsetzt den Aufnahmeraum 34 nach Art einer Sekante und ist mit ihren beiden End bereichen in einer den Abschlußdeckel 4 quer durchsetzen den Lagerbohrung 35 gehalten. Die Lagerrolle 22 sitzt auf dem den Aufnahmeraum 34 durchquerenden Mittelabschnitt 36 der Lagerachse 26. The rolling bearing device 14 is seated in the rod 8 penetrated by the piston axial opening 33 of the end cover 4 . The axial opening 33 has a preferably annular radial extension, which forms the receiving space 34 for the bearing roller 22 or the roller bearing 22 '. The bearing axis 26 passes through the receiving space 34 in the manner of a secant and is held with its two end areas in a cross through the end cover 4 , the bearing bore 35 . The bearing roller 22 is seated on the central section 36 of the bearing axis 26 which passes through the receiving space 34 .

In einem sich axial mit Abstand an den Aufnahmeraum 34 anschließenden Lagerabschnitt 36 der axialen Durchbrechung 33 ist eine Kugelbuchse 37 festgelegt, die einen weiteren Bestandteil der Wälzlagereinrichtung 14 bildet. Die Kugel buchse 37, auch als Kugelhülse bezeichenbar, umschließt den Führungsabschnitt 16 koaxial. Die beispielsgemäße Kugelbuchse 37 ist ein handelsübliches Bauteil, dessen Aufbau allgemein bekannt ist, so daß sich nähere Ausfüh rungen hierzu erübrigen. Es kann sich beispielsweise um eine Kugelhülse der Art handeln, wie sie in dem INA- Maßkatalog D 303, 1974, Seiten 120/121, beschrieben ist. Als Wälzlagerelemente fungieren Kugeln 38, die ausschließ lich mit dem Zylinderabschnitt 18 zusammenwirken, während die Lagerrolle 22 ausschließlich mit dem Flachabschnitt 17 zusammenarbeitet.A ball bushing 37 , which forms a further component of the roller bearing device 14, is fixed in a bearing section 36 of the axial opening 33 which adjoins the receiving space 34 axially at a distance. The ball bushing 37 , also known as a ball sleeve, encloses the guide section 16 coaxially. The exemplary spherical bushing 37 is a commercially available component, the structure of which is generally known, so that detailed explanations for this are unnecessary. For example, it can be a ball sleeve of the type described in INA dimensional catalog D 303, 1974, pages 120/121. Balls 38 act as rolling bearing elements, which cooperate exclusively with the cylinder section 18 , while the bearing roller 22 works exclusively with the flat section 17 .

In bevorzugter Ausgestaltung ist die Kugelbuchse 37 als Kugelumlaufbuchse konzipiert, die über mehrere integrier te, jeweils in sich geschlossene Kugellaufbahnen 42 ver fügt, in denen Kugeln 38 aufeinanderfolgend aufgereiht sind. Diese Kugelreihen laufen in der zugeordneten Kugel laufbahn um, wenn die Kolbenstange 8 axial verlagert wird. Mehrere derartiger, ringförmig aufgereihter Kugelreihen 43 sind in Umfangsrichtung der Kugelbuchse 37 verteilt an geordnet. Allerdings sind nur diejenigen wirksam, die dem Zylinderabschnitt 18 radial gegenüberliegen. Die dem Flachabschnitt 17 gegenüberliegenden Kugelreihen 43′ sind hingegen wirkungslos, es liegt ein radialer Zwischenraum zwischen diesen Kugelreihen 43′ und dem Flachabschnitt 17 vor.In a preferred embodiment, the ball bushing 37 is designed as a recirculating ball bushing which has a plurality of integrated, each self-contained ball raceways 42 , in which balls 38 are lined up in succession. These rows of balls run in the associated ball track when the piston rod 8 is axially displaced. Several such, ring-shaped rows of balls 43 are distributed in the circumferential direction of the ball bushing 37 arranged. However, only those that are radially opposite the cylinder section 18 are effective. The rows of balls 43 opposite the flat section 17 ', however, are ineffective, there is a radial space between these rows of balls 43 ' and the flat section 17 .

Die Kugellaufbahnen 42 sind in einem hülsenförmigen, ins besondere aus Kunststoff bestehenden Führungskäfig 44 ausgebildet, der außen von einer gehärteten Außenhülse 45 umschlossen ist und mit dieser eine Montageeinheit bildet. Entlang eines linearen Längenabschnittes sind die Kugel laufbahnen 42 über eine schlitzartige Öffnung 46 des Führungskäfigs 44 zur Kolbenstange 8 hin offen, so daß die Kugeln 38 teilweise radial hindurchtreten und in Führungs kontakt mit dem Zylinderabschnitt 18 gelangen können.The ball races 42 are formed in a sleeve-shaped, in particular made of plastic guide cage 44 , which is surrounded on the outside by a hardened outer sleeve 45 and forms an assembly unit therewith. Along a linear length section, the ball raceways 42 are open via a slot-like opening 46 of the guide cage 44 to the piston rod 8 , so that the balls 38 can partially pass radially through and in contact with the cylinder section 18 .

Die Kugelbuchse 37 kann in die axiale Durchbrechung 33 eingepreßt oder, wie abgebildet, durch einen Sicherungs ring 47 fixiert sein.The ball bushing 37 can be pressed into the axial opening 33 or, as shown, fixed by a securing ring 47 .

Bevorzugt ist die Lagerrolle 22 axial innerhalb der Kugel buchse 37 angeordnet, so daß sie axial zwischen der Kugel buchse 37 und dem zugeordneten Arbeitsraum 6 zu liegen kommt. Dies ermöglicht nach derzeitiger Auffassung kom paktere Gesamtabmessungen als die ebenfalls mögliche um gekehrte axiale Aufeinanderfolge. Preferably, the bearing roller 22 is arranged axially inside the ball bushing 37 so that it comes to lie axially between the ball bushing 37 and the associated working space 6 . According to the current view, this enables more compact overall dimensions than the reverse axial sequence, which is also possible.

Zur Abdichtung zwischen dem Abschlußdeckel 4 und der Kolbenstange 8 dient ein Dichtring 48, der zweckmäßiger weise axial zwischen der Wälzlagereinrichtung 14 und dem zugeordneten Arbeitsraum 6 in der axialen Durchbrechung 33 gehalten ist. Es handelt sich zweckmäßigerweise um einen Lippenring, der über eine radial flexible schrägstehende Dichtlippe 49 verfügt. Die Flexibilität dieser Dichtlippe 49 stellt sicher, daß trotz üblicher Ringgestalt ein sicherer Dichtkontakt sowohl zu dem Zylinderabschnitt 18 als auch zu dem radial weiter entfernten Flachabschnitt 17 hergestellt wird.For sealing between the end cover 4 and the piston rod 8 , a sealing ring 48 is used , which is expediently held axially between the roller bearing device 14 and the associated working space 6 in the axial opening 33 . It is expedient to have a lip ring which has a radially flexible, inclined sealing lip 49 . The flexibility of this sealing lip 49 ensures that, despite the usual ring shape, a secure sealing contact is made both with the cylinder section 18 and with the flat section 17 which is further away radially.

Der Dichtring 48 kann ohne weiteres auch eine Spezial anfertigung sein, beispielsweise hergestellt in Spritz gußtechnik, dessen vorzugsweise lippenförmige Dichtpartie der Außenkontur des unkreisförmigen Führungsabschnittes 16 angepaßt ist. Da dessen Außenfläche im übrigen nicht von Nuten oder keilartigen Erhöhungen überzogen sein muß, sondern vielmehr glattflächige Flächenabschnitte möglich sind, kann mit einer guten Dichtqualität gerechnet werden.The sealing ring 48 can also be a special manufacture, for example, manufactured in injection molding technology, the preferably lip-shaped sealing part of the outer contour of the non-circular guide section 16 is adapted. Since its outer surface does not have to be covered by grooves or wedge-like elevations, but rather smooth surface sections are possible, a good sealing quality can be expected.

Während beim Ausführungsbeispiel die Kolbenstangen- Führungseinrichtung 13 Bestandteil eines Abschlußdeckels 4 des Arbeitszylinders ist, wäre es auch möglich, die Kolbenstangen-Führungseinrichtung 13 separat auszubilden, derart, daß sie nach Bedarf an einen Abschlußdeckel montierbar ist. Dies kann die Nachrüstung bestehender Arbeitszylinder erleichtern. Angedeutet ist diese Möglich keit durch die strichpunktierte Linie 52, die in diesem Falle eine Trennlinie darstellen könnte, wobei der Bereich rechts davon den Abschlußdeckel und der Bereich links davon die separate Kolbenstangen-Führungseinrichtung 13 darstellt.While in the exemplary embodiment the piston rod guide device 13 is part of an end cover 4 of the working cylinder, it would also be possible to design the piston rod guide device 13 separately in such a way that it can be mounted on an end cover as required. This can make it easier to retrofit existing cylinders. This possibility is indicated by the dash-dotted line 52 , which in this case could represent a dividing line, the area to the right of it the end cover and the area to the left of it the separate piston rod guide device 13 .

Claims

1. Fluid-operated working cylinder, with a piston rod guide device ( 13 ) arranged on the end face, which is axially penetrated by a guide section ( 16 ) of the piston rod ( 8 ) having a non-circular cross section, and which is supported on the housing side with the outer surface ( 15 ). of the guide section ( 16 ) cooperating rolling bearing device ( 14 ), which causes both a transverse support and an anti-rotation of the piston rod ( 8 ), characterized in that the outer surface ( 15 ) of the guide section ( 16 ) of the piston rod ( 8 ) an axially extending flat flat section ( 17 ) and a circumferentially adjoining circular cylindrical cylinder section ( 18 ) and that the roller bearing device ( 14 ) coaxially encloses the guide section ( 16 ) exclusively with the cylinder section ( 18 ) working ball bushing ( 37 ) and one of the ball bushing ( 37 ) axially downstream, laterally next to the piston rod ( 8 ) rotatably mounted bearing roller ( 22 ) which runs on the flat portion ( 17 ).

2. A working cylinder according to claim 1, characterized in that the bearing roller (22) is formed by a roller bearing (22 '), the outer ring (28) portion of its radial outer cylindrical surface (24) with the flat (16) cooperates.

3. Working cylinder according to claim 2, characterized in that the rolling bearing ( 22 ') is a roller or needle bearing.

4. Working cylinder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bearing roller ( 22 ) on a spaced apart from the piston rod ( 8 ) arranged and perpendicular to the longitudinal axis ( 12 ) of the piston rod ( 8 ) aligned bearing axis ( 26 ).

5. Working cylinder according to one of claims 1 to 4, characterized in that the bearing roller ( 22 ) is arranged axially within the ball bushing ( 37 ).

6. Working cylinder according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ball bushing ( 37 ) is a recirculating ball bushing.

7. Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston rod guide device ( 13 ) is part of an end cover ( 4 ) of the working cylinder ( 1 ).

8. Working cylinder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the piston rod guide device ( 13 ) is mounted on the end face of an end cover ( 4 ) of the working cylinder ( 1 ).