DE19609878A1 - Torque transmission system e.g. for motor vehicle - Google Patents

Torque transmission system e.g. for motor vehicle

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DE19609878A1
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torque transmission
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Robert Dr Fischer
Michael Dr Salecker
Burkhard Kremmling
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LuK Getriebe Systeme GmbH
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Abstract

A procedure for controlling a torque transmission system in a car has a targeted acceleration during starting. The starting procedure has at least two phases in which the transmitted torque is controlled through preset parameters or functions. There is a central computer or control unit connected to sensors or other electronic equipment which evaluate the operating conditions or the driver's requirement. In the first starting phase, the torque transmission system is disengaged and the engine speed increases to a predetermined set point, whilst the transmitted torque is virtually zero. At the beginning of the second phase, the engine speed is at its setpoint and the gearbox input speed is virtually zero but at the end, this equals the engine speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems insbesondere für Kraftfahr­ zeuge. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung insbesondere zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems.The invention relates to a method for controlling a Torque transmission system especially for motor vehicles witness. The invention further relates to a device in particular to carry out a control method of a torque transmission system.

Verfahren nach dem Stand der Technik sehen nach der DE-OS 39 35 439 beim Anfahren vor, daß die Kupplung von einem Drehzahlregelkreis positioniert wird, der mittels eines Drehzahlsensors die Drehzahl der Brennkraftmaschine erfaßt und den Positionierantrieb so stellt, daß der Fehler zwischen dem Drehzahl-Istsignal und einem Drehzahl-Soll­ signal verschwindet. Dies bedeutet, daß die Getriebedrehzahl möglichst ideal der bei einem Anfahrvorgang steigenden Motordrehzahl nachgeregelt wird, wobei Schwingungen der nachgeregelten Getriebedrehzahl durch eine spezielle Reglercharakteristik vermieden werden sollen.State-of-the-art methods see the DE-OS 39 35 439 when starting that the clutch from one Speed control loop is positioned using a Speed sensor detects the speed of the internal combustion engine and the positioning drive so that the error between the actual speed signal and a target speed signal disappears. This means that the gearbox speed ideally the one that increases during a start-up process Engine speed is readjusted, with vibrations of the adjusted transmission speed by a special Controller characteristics should be avoided.

Der vorliegenden Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungsystemes zu schaffen, welches eine zügige Beschleunigung des Kraftfahr­ zeuges gewährleistet. Weiterhin lag die Aufgabe zugrunde, den Fahrerwunsch bezüglich der Beschleunigung mittels zu­ mindest einer Sensorik zu erkennen und eine zügige Be­ schleunigung während des Anfahrens des Kraftfahrzeuges zur Verfügung zu stellen bzw. zu gewährleisten.The present invention was based on the object Method for controlling a torque transmission system create a rapid acceleration of the driving guaranteed. Furthermore, the task was based  the driver's request regarding the acceleration by means of to recognize at least one sensor and a quick loading acceleration during the start of the motor vehicle To provide or guarantee.

Weiterhin lag die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu schaffen, die kostengünstig realisiert werden können und bestehende Systeme zumindest verbessern.Furthermore, the task was based on a device and a To create processes that can be implemented inexpensively can and at least improve existing systems.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch gewährleistet, daß bei einem Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungs­ systemes, bei welchem das übertragbare Drehmoment derart gesteuert wird, daß beim Anfahren oder bei Anfahrvorgängen eine gezielte Beschleunigung des Fahrzeuges erfolgt, wobei ein Anfahrvorgang in zumindest zwei Phasen eingeteilt wird, in welchen das übertragbare Drehmoment des Drehmomentüber­ tragungssystems durch vorgebbare Werte oder Funktionen angesteuert wird.According to the invention, this is ensured in that a method for controlling a torque transmission system, in which the transmissible torque such is controlled that when starting or during starting operations A targeted acceleration of the vehicle takes place a starting process is divided into at least two phases, in which the transmissible torque of the torque system through predefinable values or functions is controlled.

Anfahrvorgänge eines Kraftfahrzeuges mit automatisierter Kupplung mit einem intelligenten Kupplungsmanagement weisen Vorteile gegenüber fußbetätigten Kupplungssystemen auf, da mit einem elektronischen Kupplungsmanagement ein durch eine Fehlbedienung eines Fahrers mögliches Abwürgen des Motors verhindert werden kann und trotzdem die Motordrehzahl so niedrig wie möglich gehalten werden kann, da der Steuer­ rechner auf die Gefahr des Abwürgens in der Regel wesentlich schneller reagieren kann. Starting processes of a motor vehicle with automated Show clutch with an intelligent clutch management Advantages compared to foot-operated clutch systems because with an electronic clutch management one by one Incorrect operation of a driver can stall the engine can be prevented and still the engine speed like this can be kept as low as possible because of tax Calculator is essentially essential to the risk of stalling can react faster.  

Weiterhin kann die Erfindung vorteilhaft dadurch gelöst werden, daß ein Verfahren zum Steuern eines Drehmomentüber­ tragungssystems geschaffen wird, im Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer Antriebseinheit und einer im Kraftfluß nachgeordneten übersetzungsveränderlichen Einrichtung, mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung des von dem Drehmoment­ übertragungssystem übertragbaren Drehmomentes, mit einer zentralen Rechner- oder Steuereinheit, die mit Sensoren gegebenenfalls und anderen Elektronikeinheiten in Signalver­ bindung steht, wobei die Steuereinheit mittels Sensorsig­ nalen und Systemeingangsgrößen den Betriebszustand bestimmt und anhand der Erkennung eines Betriebszustandes oder ins­ besondere eines Fahrerwunsches, das von dem Drehmomentüber­ tragungssystem übertragbare Drehmoment derart ansteuert, daß dadurch eine gezielte Beschleunigung des Kraftfahrzeuges erfolgt, wobei ein Anfahrvorgang in zumindest zwei Phasen eingeteilt wird, in welchen das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems durch vorgebbare Werte oder Funktionen angesteuert wird.Furthermore, the invention can advantageously be achieved in this way that a method for controlling a torque over transmission system is created in the drive train of a Vehicle with a drive unit and one in the power flow subordinate translation changeable facility, with a device for controlling the torque transmission system of transmissible torque, with a central computer or control unit with sensors if necessary and other electronic units in Signalver is binding, the control unit using a sensor signal nals and system input variables determines the operating state and based on the detection of an operating state or ins special of a driver's request that depends on the torque Transmission system transmits torque controlled such that thereby a targeted acceleration of the motor vehicle takes place, with a starting process in at least two phases is divided into which the transmissible torque of the Torque transmission system by predeterminable values or Functions is controlled.

Die Steuereinheit kann insbesondere mit Drehzahlsensoren für die Motordrehzahl und/oder die Getriebeeingangs- oder Getriebeausgangsdrehzahl, Sensoren für die Drosselklappen­ stellung, Einspritzmenge, Ansaugdruck, sowie mit einem Tachometer, einer Steuereinheit eines Antiblockiersystems und/oder einer Antischlupfregelung oder einer Motorelek­ tronik und/oder anderen Systemen in Signalverbindung stehen. The control unit can in particular with speed sensors for the engine speed and / or the transmission input or Transmission output speed, sensors for the throttle valves position, injection quantity, intake pressure, as well as with a Tachometer, a control unit of an anti-lock braking system and / or an anti-slip control or a motor elec tronics and / or other systems are in signal connection.  

Vorteilhaft kann es sein, wenn ein solches Verfahren einen Energieeintrag zumindest in Bereiche des Drehmomentübertra­ gungssystems durch eine gezielte Ansteuerung reduziert. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn ein Energieeintrag anhand von Sensorsignalen und/oder Systemeingangsgrößen detektiert und/oder berechnet wird und/oder eine Ansteuerung des von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbaren Drehmoments derart erfolgt, daß das Fahrzeug während einer ersten Beschleunigungsphase eine stärkere Beschleunigung erfährt und/oder der Energieeintrag in das Drehmomentüber­ tragungssystem und/oder die thermische Belastung des Drehmo­ mentübertragungssystems reduziert wird.It can be advantageous if such a method is used Energy input at least in the areas of torque transmission system through targeted control. Furthermore, it can be useful if an energy input based on sensor signals and / or system input variables is detected and / or calculated and / or a control that of the torque transmission system Torque is such that the vehicle during a first acceleration phase a stronger acceleration experiences and / or the energy input into the torque support system and / or the thermal load of the torque transmission system is reduced.

Vorteilhaft kann es sein, wenn eine erhöhte Beschleunigung des Kraftfahrzeuges zumindest zu Beginn des Beschleunigungs­ vorganges einen reduzierten Energieeintrag zumindest in Bereiche des Drehmomentübertragungssystemes bedingt und/oder verursacht und/oder einleitet.It can be advantageous if increased acceleration of the motor vehicle at least at the beginning of the acceleration a reduced energy input at least in Areas of the torque transmission system are limited and / or causes and / or initiates.

Das Verfahren kann in vorteilhafter weise durchgeführt werden, wenn der gezielt gesteuerte Anfahrvorgang in mehrere Phasen aufgeteilt wird, wobei mindestens zwei Phasen vorhanden sind, wobei es zweckmäßig sein kann, daß in einer ersten Phase das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt ist/bleibt.The method can be carried out in an advantageous manner be when the targeted controlled start-up process in several Phases is divided, with at least two phases are present, it may be appropriate that in a first phase disengaged the torque transmission system is / remains.

Besonders zweckmäßig kann es sein, wenn der gezielt gesteu­ erte Anfahrvorgang in genau drei oder zumindest drei Phasen aufgeteilt wird.It can be particularly useful if the targeted control Start in exactly three or at least three phases  is divided.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht bei Anfahrvorgängen die gezielte Ansteue­ rung des übertragbaren Drehmomentes des Drehmomentübertra­ gungssystems in einer ersten Phase vor, in welcher die Motordrehzahl zumindest im wesentlichen auf einen im wesent­ lichen vorbestimmten Sollwert ansteigt und/oder erhöht wird.An advantageous embodiment of the invention The process sees the targeted activation during start-up processes tion of the transmissible torque of the torque transmission system in a first phase, in which the Engine speed at least essentially to one essentially Lichen predetermined setpoint increases and / or is increased.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems in der ersten Phase im wesentlichen gering oder im wesentlichen null ist und die Motordrehzahl in dieser Phase auf einen vorbestimm­ ten Sollwert ansteigt. Dies bedeutet, daß die Kupplung oder das Drehmomentübertragungssystem nur so weit eingerückt wird, daß möglichst kein oder nur ein geringes Moment übertragen wird. In diesem Fall kann die Motordrehzahl im wesentlichen frei von Schleppmomenten erhöht werden.Furthermore, it can be advantageous if the transferable Torque of the torque transmission system in the first Phase is substantially low or substantially zero and the engine speed in this phase to a predetermined one th setpoint increases. This means that the clutch or the torque transmission system is only engaged as far, that little or no moment is transmitted becomes. In this case, the engine speed can essentially can be increased free of drag torque.

Die Durchführung des Verfahrens zum Steuern eines Drehmomen­ tübertragungssystems kann in vorteilhafter Weise bei einem Anfahrvorgang aus dem Stand oder aus einer leichten Roll­ bewegung des Fahrzeuges heraus eingeleitet werden. Anfahr­ vorgänge können aus dem Stand oder bei einer abschüssigen Fahrbahn oder bei anderen Bedingungen auch aus einem rollenden Zustand heraus eingeleitet werden.Implementation of the torque control method Transmission system can advantageously in a Starting from a standstill or from a light roll movement of the vehicle can be initiated out. Approach Operations can be done from a standing start or at a downhill Lane or under other conditions also from one rolling state can be initiated out.

Vorteilhaft kann es insbesondere sein, wenn zu Beginn der zweiten Phase die Motordrehzahl einen Sollwert erreicht hat und die Getriebeeingangsdrehzahl im wesentlichen null ist und am Ende der zweiten Phase die Motordrehzahl im wesentli­ chen gleich der Getriebeeingangsdrehzahl ist.It can be particularly advantageous if at the beginning of the  second phase the engine speed has reached a setpoint and the transmission input speed is substantially zero and at the end of the second phase the engine speed essentially Chen is equal to the transmission input speed.

Die Erfindung kann weiterhin zweckmäßig ausgestaltet sein, wenn in einer zweiten Phase das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems derart angesteuert wird, daß zu Beginn der zweiten Phase die Motordrehzahl einen Sollwert erreicht hat und die Getriebeeingangsdrehzahl gering ist oder im wesentlichen null ist und am Ende der zweiten Phase die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der Getriebeein­ gangsdrehzahl ist.The invention can also be expediently designed if the transmissible torque of the Torque transmission system is controlled such that at the beginning of the second phase the engine speed a setpoint has reached and the transmission input speed is low or is substantially zero and at the end of the second phase the engine speed is substantially equal to the transmission gear speed is.

Weiterhin kann es für die Durchführung des Verfahrens vorteilhaft sein, wenn in einer dritten Phase die Eingangs­ drehzahl des Drehmomentübertragungssystems im wesentlichen synchron zur Ausgangsdrehzahl als Funktion der Zeit ver­ läuft, d. h. die Eingangsdrehzahl des Drehmomentübertra­ gungssystems steigt, sinkt oder bleibt auf dem gleichen Niveau wie die die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentüber­ tragungssystems, wobei die Übersetzung des Getriebes mit berücksichtigt werden muß und zeitliche Veränderungen im wesentlichen proportional sind.It can also be used to carry out the procedure be advantageous if in a third phase the input speed of the torque transmission system essentially ver synchronous to the output speed as a function of time running, d. H. the input speed of the torque transfer system rises, falls or stays the same Level as the the output speed of the torque over transmission system, the translation of the transmission with must be taken into account and changes over time in the are substantially proportional.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung kann vorsehen, daß das über­ tragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems derart angesteuert wird, daß eine zügige Beschleunigung erfolgt. An advantageous embodiment can provide that the portable torque of the torque transmission system such is controlled that there is rapid acceleration.  

Vorteilhaft ist es bei der Durchführung des Verfahrens, wenn das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungs­ systems derart angesteuert wird, daß in der zweiten Phase aufgrund der Angleichung von Eingangs- und Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungssystems und/oder von Motor- und Getriebedrehzahl eine zügige Beschleunigung erfolgt.It is advantageous when carrying out the method if the transmissible torque of the torque transmission systems is controlled such that in the second phase due to the matching of input and output speed of the torque transmission system and / or of engine and Transmission speed, rapid acceleration takes place.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn beim Anfahren und/oder Beschleunigen der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleunigung anhand von Sensorsignalen und anderen Systemeingangsgrößen ermittelt und/oder bestimmt wird.Furthermore, it can be advantageous if when starting and / or accelerate the driver's request in relation to the Acceleration based on sensor signals and others System input variables are determined and / or determined.

Zweckmäßig kann es bei dem erfinderischen Verfahren sein, wenn der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleunigung anhand der Lasthebelposition und/oder der Lasthebeldynamik und/oder des Lasthebelgradienten bestimmt wird.It can be expedient in the inventive method if the driver's request regarding acceleration is based on the load lever position and / or the load lever dynamics and / or of the load lever gradient is determined.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn bei dem erfinderi­ schen Verfahren der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleu­ nigung anhand der Lasthebelposition und/oder des Lasthebel­ gradienten bestimmt wird und langfristig adaptiert wird.Furthermore, it may be useful if the inventive procedures of the driver's request in relation to the acceleration inclination based on the load lever position and / or the load lever gradient is determined and adapted in the long term.

Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn der Fahrer oder ein Fahrerwunsch anhand einer Benutzerlegitimation und/oder eines Wahlschalters erkannt wird und eine adaptive Steuerung anhand dieser Information die Beschleunigung bei einem Anfahrvorgang gezielt steuert. It can also be useful if the driver or a Driver request based on user authentication and / or a selector switch is recognized and an adaptive control based on this information the acceleration at one Controls the start-up process in a targeted manner.  

In zweckmäßiger Art und Weise kann das Verfahren angewendet werden, wenn der Wert des Sollwertes am Ende der ersten Phase und zu Beginn der zweiten Phase abhängig von dem Beschleunigungswunsch des Fahrers bestimmt oder festgelegt oder angesteuert wird. Dementsprechend steigt die Motor­ drehzahl in der ersten Phase von einem Wert, welcher der Leerlaufdrehzahl entsprechen kann, auf einen Wert, welcher aus der Position und/oder der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Lasthebels bestimmt werden kann. Bei Ermittlung eines Beschleunigungswunsches kann die mittels der eingehenden Signale die gewünschte Stärke der Beschleu­ nigung bestimmt werden. In Abhängigkeit der gewünschte Stärke der Beschleunigung kann die Motordrehzahl in der ersten Phase auf einen individuellen Wert gesteuert an­ steigen, bevor die Kupplung in einen Eingriffszustand gesteuert wird.The method can be used in an expedient manner be when the value of the set point at the end of the first Phase and at the beginning of the second phase depending on the The driver's desired acceleration is determined or specified or controlled. The engine rises accordingly speed in the first phase of a value which is the Idle speed can correspond to a value which from the position and / or the speed and / or the Acceleration of the load lever can be determined. At Determination of an acceleration request can be done using of the incoming signals the desired strength of the acceleration be determined. Depending on the desired one Strength of acceleration can change the engine speed in the first phase controlled to an individual value rise before the clutch engages is controlled.

Vorteilhaft ist die Anwendung des Verfahrens, wenn die Motordrehzahl zu Beginn der ersten Phase im wesentlichen gleich der Leerlaufdrehzahl ist und im Verlauf der ersten Phase im wesentlichen auf einen Sollwert ansteigt.It is advantageous to use the method if the Engine speed essentially at the beginning of the first phase is equal to the idle speed and in the course of the first Phase essentially increases to a setpoint.

Weiterhin kann es für das erfinderische Verfahren von Vorteil sein, wenn der Anstieg der Eingangsdrehzahl oder der Motordrehzahl gezielt als Funktion der Zeit angesteuert wird, wobei die Position und/oder die Dynamik des Lasthebels der Ansteuerung zugrunde gelegt werden kann. Furthermore, it can be used for the inventive method of Be an advantage if the increase in input speed or Engine speed controlled as a function of time being, the position and / or the dynamics of the load lever the control can be used as a basis.  

In vorteilhafter Art und Weise kann die erfinderische Ausgestaltung realisiert sein, wenn sich der zeitliche Verlauf der Eingangsdrehzahl des Drehmomentübertragungs­ systems und/oder der Motordrehzahl, sowie korrespondierend der zeitliche Verlauf der Ausgangsdrehzahl und/oder der Getriebeeingangsdrehzahl in der zweiten Phase in Abhängig­ keit von dem angesteuerten übertragbaren Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems entwickelt. Die Steuerung gibt somit das übertragbare Drehmoment vor und die Drehzahl des Ausgangsteils des Drehmomentübertragungssystems und/oder des Getriebes folgt dem angesteuerten Drehmoment.In an advantageous manner, the inventive Design can be realized when the time Course of the input speed of the torque transmission systems and / or the engine speed, as well as corresponding the time course of the output speed and / or the Transmission input speed in the second phase dependent speed of the controlled transferable torque of the Torque transmission system developed. The controller gives thus the transferable torque before and the speed of the Output part of the torque transmission system and / or Transmission follows the controlled torque.

Von Vorteil kann es sein, wenn in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Ein­ gangsdrehzahl des Drehmomentübertragungssystems und/oder die Motordrehzahl konstant gehalten wird und die Ausgangs­ drehzahl des Drehmomentübertragungsystems und/oder die Getriebeeingangsdrehzahl dieser angeglichen wird.It can be an advantage if in the second phase the selectively controlled transferable torque is the on gear speed of the torque transmission system and / or Engine speed is kept constant and the output speed of the torque transmission system and / or the Gearbox input speed this is adjusted.

Zweckmäßig kann es sein, wenn in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Eingangs­ drehzahl des Drehmomentübertragungssystems und/oder die Motordrehzahl reduziert wird und die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungsystems und/oder die Getriebeeingangs­ drehzahl dieser angeglichen wird.It can be useful if in the second phase by selectively controlled transferable torque the input speed of the torque transmission system and / or the Engine speed is reduced and the output speed of the Torque transmission system and / or the transmission input speed this is adjusted.

Weiterhin kann es bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft sein, wenn in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Ein­ gangsdrehzahl des Drehmomentübertragungssystems und/oder die Motordrehzahl mit einer geringeren Steigerungsrate erhöht wird und die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungs­ systems und/oder die Getriebeeingangsdrehzahl dieser angeglichen wird.Furthermore, in a further embodiment of the Invention may be advantageous when in the second phase  the selectively controlled transferable torque is the on gear speed of the torque transmission system and / or Engine speed increased with a lower rate of increase and the output speed of the torque transmission systems and / or the transmission input speed of this is adjusted.

Ebenso kann es vorteilhaft sein, wenn in der dritten Phase nach dem Synchronpunkt, in welchem die Eingangs- mit der Ausgangsdrehzahl angeglichen sind, die Eingangs- und die Ausgangsdrehzahl synchron weiter ansteigen und/oder eine synchrone zeitliche Entwicklung aufweisen, wobei eine Getriebestufe berücksichtigt ist.It can also be advantageous if in the third phase after the synchronization point, in which the input with the Output speed are adjusted, the input and the Output speed continues to increase synchronously and / or one have synchronous temporal development, whereby a Gear stage is taken into account.

Bei dem erfinderischen Verfahren kann die Beschleunigung des Fahrzeuges in der zweiten Phase zweckmäßigerweise größer sein als in der dritten Phase, das bedeutet, daß die Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments eine anfänglich höhere Beschleunigung des Kraftfahrzeuges gewährleistet.In the inventive method, the acceleration of the Vehicle is expediently larger in the second phase than in the third phase, which means that the Controlling the transmissible torque initially ensures higher acceleration of the motor vehicle.

Eine weiter Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, daß durch eine Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems zur gezielten Erhöhung der anfänglichen Beschleunigung die thermische Belastung des Drehmomentübertragungssystems reduziert wird. In gleicher Weise kann auch der Verschleiß durch die gezielte Ansteue­ rung reduziert werden, was sich ebenfalls positiv auf die Lebensdauer des Drehmomentübertragungssystems auswirkt. A further embodiment of the invention can provide that by controlling the transferable torque of the Torque transmission system for targeted increase in initial acceleration the thermal load of the Torque transmission system is reduced. In the same Wear can also be caused by the targeted activation be reduced, which is also positive for the Torque transmission system life affects.  

Vorteilhaft kann es sein, wenn die gezielte Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments und die dadurch verursachte Redu­ zierung der Eingangsdrehzahl des Drehmomentübertragungs­ systems einen im wesentlichen geringeren Schlupf verursacht, welcher weiterhin in einer im wesentlichen kürzeren Periode vorherrscht, was zu einer Reduzierung der thermischen Bela­ stung führt.It can be advantageous if the targeted activation of the transmissible torque and the resulting Redu adornment of the input speed of the torque transmission systems causes essentially less slip, which continues in a substantially shorter period prevails, which leads to a reduction in the thermal Bela stung leads.

Die Erfindung bezieht sich aber nicht nur auf die oben genannten Verfahren, sondern auch auf ein Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems, das einer Antriebseinheit im Kraftfluß nachgeschaltet ist und im Kraftfluß einer übersetzungsveränderlichen Einrichtung vor­ und/oder nachgeschaltet ist, mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung und/oder Einstellen des von dem Drehmomentüber­ tragungssystem übertragbaren Drehmomentes, mit einer zentralen Steuereinheit, die mit Sensoren und gegebenenfalls anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, wobei die zentrale Steuereinheit über Sensorsignale und Systemein­ gangsgrößen einen Energieeintrag zumindest in einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems und/oder eine Temperatur zumindest von einem Bereich des Drehmomentübertragungs­ systems bestimmt und/oder berechnet und/oder das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment derart ansteuert, daß bei einer Anfahrphase zunächst das übertrag­ bare Drehmoment im wesentlichen null ist bis die Motordreh­ zahl zumindest einen Grenzwert erreicht hat, bei Erreichen oder nach Überschreiten des Grenzwertes der Motordrehzahl eine erste Beschleunigungsphase beginnt, in welcher das übertragbare Drehmoment der Drehmomentübertragungseinrich­ tung derart gesteuert wird, daß dadurch eine Reduzierung der Motordrehzahl und eine stärkere Beschleunigung des Fahr­ zeuges und ein geringerer Energieeintrag zumindest in einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems entsteht.The invention not only relates to the above mentioned method, but also to a method for Control a torque transmission system that one Drive unit is connected in the power flow and in Force flow of a translation changeable device and / or is connected downstream, with a device for Control and / or setting of the of the torque transmission system with a torque central control unit with sensors and, if necessary other electronic units in signal connection, whereby the central control unit via sensor signals and systems input quantities at least in one area of the torque transmission system and / or a temperature at least from one area of torque transmission systems determined and / or calculated and / or that of Torque transmission system transmissible torque such controls that in a start-up phase the transmission first Torque is essentially zero until the engine speed number has reached at least one limit when reached or after the engine speed limit has been exceeded  a first acceleration phase begins, in which the Transmittable torque of the torque transmission device tion is controlled so that a reduction in Engine speed and greater acceleration of the driving and less energy input at least in one Area of the torque transmission system arises.

Weiterhin kann das erfinderische Verfahren dadurch ausge­ staltet sein, daß nach dem die Motordrehzahl eine Grenz­ drehzahl oder einen Grenzwert erreicht und/oder überschrit­ ten hat, das von dem Drehmomentübertragungssystem übertrag­ bare Kupplungsmoment derart als Funktion der Zeit angesteu­ ert wird, daß eine Reduzierung der Motordrehzahl erfolgt, wobei das Kupplungsmoment über dem vom Motor verfügbare oder anliegende korrigierte Motormoment liegt und sich eine erhöhte Beschleunigung mit geringerer thermischer Belastung einstellt.Furthermore, the inventive method can thereby stalten that after which the engine speed a limit speed or a limit value is reached and / or exceeded has transmitted from the torque transmission system bare clutch torque controlled as a function of time it is determined that the engine speed is reduced, where the clutch torque is greater than or available from the engine corrected engine torque is present and there is a increased acceleration with lower thermal load sets.

Für die Ausgestaltung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn während der zweiten Phase eine Reduzierung der Motordrehzahl durch eine gezielte Ansteuerung des übertrag­ baren Drehmoments der Drehmomentübertragungssystem zumindest im wesentlichen bis zur Synchronisierung der Drehzahlen der Antriebs- und der Abtriebsseite des Drehmomentübertragungs­ systems erfolgt.It can be advantageous for the configuration of the invention if there is a reduction in Engine speed through targeted control of the transmission ed torque of the torque transmission system at least essentially up to the synchronization of the speeds of the Drive and output side of the torque transmission systems takes place.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, daß ein Schlupf zwischen Bauteilen des Drehmomentübertragungssystems zumindest im wesentlichen nur in der zweiten Phase vorherrscht.Furthermore, it may be appropriate that a slip between Components of the torque transmission system at least in  prevails only in the second phase.

Ebenso kann es vorteilhaft sein, wenn der Energieeintrag in Bereiche des Drehmomentübertragungssystemes in Abhängigkeit von Differenzdrehzahlen zwischen Reibflächen und/oder in Abhängigkeit von dem übertragenen Kupplungsmoment bestimmt oder berechnet wird.It can also be advantageous if the energy input in Areas of the torque transmission system depending of differential speeds between friction surfaces and / or in Depending on the transmitted clutch torque determined or is calculated.

Eine Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, daß eine thermische Belastung zumindest von einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems mittelsAn embodiment of the invention can provide that a thermal load from at least one area of the Torque transmission system by means of

EK=∫|ωM-ωK| * MKdtE K = ∫ | ω M -ω K | * M K German

mit EK gleich der Reibungsenergie, ωM und ωK gleich der an­ triebs- und abtriebsseitigen Drehzahl des Drehmomentübertra­ gungssystems und MK gleich dem übertragenen Drehmoment, berechnet wird.with E K equal to the friction energy, ω M and ω K equal to the drive and output side speed of the torque transmission system and M K equal to the transmitted torque.

Weiterhin kann eine Ausgestaltung der Erfindung vorsehen, daß bei der Bestimmung der thermischen Belastung von zumindest einem Bereich des Drehmomentübertragungssystemes eine Abkühlung aufgrund von Wärmeleitung, Konvektion und/oder Wärmestrahlung dynamisch als Funktion der Zeit berücksichtigt wird.Furthermore, an embodiment of the invention can provide that in determining the thermal load of at least a portion of the torque transmission system cooling due to heat conduction, convection and / or heat radiation dynamically as a function of time is taken into account.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Ansteuerung und/oder der Energieeintrag zumindest in einen Bereich des Drehmoment­ übertragungssystems und/oder die Temperatur von zumindest einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems aufgrund von zumindest einer der Systemgrößen, wie Motordrehzahl, Drosselklappenwinkel, Ansaugdruck, Getriebeeingangsdrehzahl, Nebenverbraucherabzweigungen, Tachosignal, Kupplungsstell­ gliedsignal, Getriebeausgangsdrehzahl und/oder Temperatur­ sensorsignal anliegendes Drehmoment und/oder übertragenes Drehmoment bestimmt und/oder berechnet wird.It can be advantageous if the control and / or the Energy input at least in a range of torque transmission system and / or the temperature of at least  an area of the torque transmission system due to at least one of the system variables, such as engine speed, Throttle valve angle, intake pressure, transmission input speed, Auxiliary consumer branches, speedometer signal, clutch actuator link signal, transmission output speed and / or temperature Sensor signal applied torque and / or transmitted Torque is determined and / or calculated.

In vorteilhafter weise kann das erfindungsgemäße Verfahren dadurch ausgestaltet sein, daß die vor der ersten Beschleu­ nigungsphase von der Motordrehzahl zu erreichende oder zu überschreitende Grenzdrehzahl adaptiv gesteuert und/oder adaptiert und/oder gesteuert wird. Zweckmäßig kann es sein, wenn die vor der ersten Beschleunigungsphase von der Motor­ drehzahl zu erreichende oder zu überschreitende Grenzdreh­ zahl derart adaptiv gesteuert wird, daß der Fahrer erkannt wird und ein entsprechend adaptierter Grenzwert vorgegeben wird.The method according to the invention can advantageously be designed in such a way that the before the first acceleration phase of the engine speed to be reached or to exceeding limit speed adaptively controlled and / or is adapted and / or controlled. It can be useful if the before the first acceleration phase of the engine speed limit speed to be reached or exceeded number is controlled so adaptively that the driver is recognized and a correspondingly adapted limit value is specified becomes.

In zweckmäßiger Art und weise kann eine Ausgestaltung der Erfindung derart vorgesehen sein, daß die Fahrererkennung über die Legitimation einer Sicherheits- und/oder Dieb­ stahlsicherheitseinrichtung erfolgt. Eine Fahrererkennung kann bei einem adaptiven Verfahren beispielsweise dazu führen, daß bei meinem Fahrer mit einem in der Regel vorhandenen Wunsch nach einer starken Beschleunigung dies bereits mit der Legitimation erkannt wird und diese Ein­ stellung an die Ansteuerungslogik weiter geleitet wird. In an expedient manner, an embodiment of the Invention may be provided such that driver identification about the legitimation of a security and / or thief steel safety device. A driver identification can do this in an adaptive method, for example cause my driver with a usually existing desire for a strong acceleration this is already recognized with the legitimation and this one position is forwarded to the control logic.  

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn der Sollwert oder die Grenzdrehzahl anhand des Lasthebelgradienten festgelegt wird. Ebenso kann es zweckmäßig sein, wenn die Gaspedal­ stellung adaptiv erfaßt wird und ein adaptiv bestimmter Grenzwert oder eine Grenzdrehzahl festgelegt wird, auf welchen die Motordrehzahl ansteigen kann bevor ein übertrag­ bares Drehmoment eingeleitet wird.Furthermore, it can be advantageous if the setpoint or the limit speed is determined based on the load lever gradient becomes. It can also be useful if the accelerator pedal position is detected adaptively and an adaptively determined Limit or a limit speed is set on which the engine speed can increase before a transmission real torque is initiated.

Eine Ausgestaltung kann in vorteilhafter Art und Weise vorsehen, daß der Maximalwert der Motordrehzahl adaptiv bestimmt wird. Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn die Enddrehzahl nach einem Fahrerwunsch eingestellt oder vorgegeben wird. Entsprechend einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann es zweckmäßig sein, daß die Gaspedal­ stellung und/oder die Dynamik der Gaspedalbewegung adaptiv erfaßt wird und ein adaptiv bestimmter Endwert für die Motordrehzahl vorgegeben wird.An embodiment can be advantageous provide that the maximum value of the engine speed adaptive is determined. Furthermore, it can be useful if the Final speed set according to a driver request or is specified. According to a further embodiment the invention it may be appropriate that the accelerator pedal Position and / or the dynamics of the accelerator pedal movement adaptive is detected and an adaptively determined end value for the Engine speed is specified.

Zweckmäßig kann es insbesondere sein, wenn in Abänderung des oben beschriebenen Verfahrens oder einer dadurch gekennzeichneten Vorrichtung die übersetzungsveränderliche Einrichtung, wie Getriebe, dem Drehmomentübertragungssystem vorgeschaltet ist. Diese Vorschaltung kann sowohl räumlich als auch im Kraftfluß sein.It can be particularly useful if in amendment the method described above or one of them marked device the translation changeable Device, such as transmission, the torque transmission system is connected upstream. This ballast can be both spatially be in the flow of power as well.

Dazu ist es zweckmäßig, wenn statt der Getriebeeingangs­ drehzahl die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungs­ systemes berücksichtigt wird. For this purpose, it is useful if instead of the transmission input speed the output speed of the torque transmission system is taken into account.  

Eine übersetzungsveränderliche Einheit, wie Getriebe, kann ein Handschaltgetriebe, ein automatisiertes Schaltgetriebe oder ein Automatgetriebe sein, das stufenlos oder mit diskreten Getriebeabstufungen arbeitet und eine Überset­ zungsänderung erlaubt.A translation-changeable unit, such as a gearbox, can a manual transmission, an automated manual transmission or be an automatic transmission that is continuously variable or with discrete gear ratios works and a translate change allowed.

Die Erfindung bezieht sich jedoch nicht nur auf das oben beschriebene Verfahren, sondern umfaßt auch Vorrichtungen, welche insbesondere zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens Verwendung finden. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines Ver­ fahrens zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems mit einem Drehmomentübertragungssystem, wobei das Drehmoment­ übertragungssystem gezielt angesteuert wird, um eine zügige Beschleunigung zu gewährleisten.However, the invention does not only relate to the above described method, but also includes devices which in particular for performing the above Process use. In particular, the Invention on a device for performing a Ver driving to control a torque transmission system a torque transmission system, the torque Transmission system is targeted to ensure a speedy To ensure acceleration.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung insbesondere auf eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems mit einem Drehmoment­ übertragungssystem, welche ein Stellglied und eine zentrale Steuereinheit umfaßt und die zentrale Steuereinheit mit Sensoren und gegebenenfalls anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht und anhand von Systemeingangsgrößen den Betriebszustand des Kraftfahrzeuges, wie insbesondere einen Fahrerwunsch, detektiert oder bestimmt und das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems derart ansteuert, daß eine zügige Beschleunigung des Kraftfahrzeuges erfolgt. Furthermore, the invention relates in particular to a Device for carrying out a control method a torque transmission system with a torque transmission system, which is an actuator and a central Control unit includes and the central control unit with Sensors and possibly other electronic units in Signal connection is established and based on system input variables the operating state of the motor vehicle, such as in particular a driver request, detected or determined and that transmissible torque of the torque transmission system so controlled that a rapid acceleration of the Motor vehicle takes place.  

In zweckmäßiger Art und Weise ist die Erfindung derart ausgestaltet, daß ein im wesentlichen stehender oder gering­ fügig rollender Betriebszustand des Kraftfahrzeuges mittels Sensorsignalen erkannt wird. Die zentrale Steuereinheit zieht diesbezüglich Sensorsignale in Betracht, welche einen Status anzeigen können oder ein Stehen oder Rollen detektie­ ren können. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn ein Be­ triebszustand eines Anfahrens des Kraftfahrzeuges und/oder einer Anfahrabsicht des Fahrers anhand von Sensorsignalen erkannt wird.The invention is conveniently such designed that a substantially standing or low Completely rolling operating state of the motor vehicle by means of Sensor signals is recognized. The central control unit takes sensor signals into account which one Can display status or a standing or rolling detection can. Furthermore, it can be advantageous if a loading drive state of a start of the motor vehicle and / or an intention of the driver to start off on the basis of sensor signals is recognized.

Es kann weiterhin vorteilhaft sein, wenn der Beschleuni­ gungswunsch des Fahrers und/oder die gewünschte Stärke der Beschleunigung anhand von Sensorsignalen mittels Sensor­ signalen erkannt wird. In einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorteilhaft sein, wenn ein Fahrerwunsch bezüglich einer zügigen Beschleunigung mittels der Lasthebelstellung und/oder des Lasthebelgradienten und/oder die Dynamik des Lasthebels ermittelt und/oder erkannt wird, die mittels zumindest eines Sensors detektierbar ist/sind.It can also be advantageous if the acceleration driver's request and / or the desired strength of the Acceleration based on sensor signals using a sensor signals is recognized. In a further development of the invention it can be advantageous if a driver request regarding rapid acceleration using the load lever position and / or the load lever gradient and / or the dynamics of the Load lever is determined and / or recognized by means of at least one sensor is / are detectable.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken kann es zweckmä­ ßig sein, wenn die Steuereinheit ein fahrerseitiges Gangein­ legen mittels beispielsweise eines Schalthebels aus der Neutralposition des Getriebes bei einer Motordrehzahl, welche größer als ein vorgebbarer Wert ist, als einen fahrerseitigen Wunsch nach einer zügigeren Beschleunigung bewertet und anschließend eine solche zügige Beschleunigung ansteuert. Dieses Gangeinlegen durch den Fahrer des Fahr­ zeuges bei einer relativ hohen Motordrehzahl wird von der Steuereinheit so bewertet, daß eine zügige Beschleunigung erwünscht ist. Anschließend wird ein Schließen der Kupplung angesteuert, bei welchem die Motordrehzahl durch das angesteuerte übertragbare Kupplungsmoment gedrückt wird und die kinetische Energie des Motors und des Schwungrades in die kinetische Energie des Fahrzeuges umgesetzt wird. Bei anderen Signalen oder Hinweisen für die Steuereinheit auf eine zügige Beschleunigung, bei welchen vor einem oder während einem Gasgeben bereits ein Gang eingelegt ist, kann weiterhin das oben beschriebene Verfahren für eine zügige Beschleunigung durchgeführt werden.After a further inventive idea, it can be appropriate be ig when the control unit in a driver's gear put by means of a shift lever from the Neutral position of the transmission at an engine speed, which is greater than a predeterminable value than one Driver's request for faster acceleration evaluated and then such a rapid acceleration  controls. This gear engagement by the driver of the driving testimony at a relatively high engine speed is from the Control unit rated so that rapid acceleration is desired. Then the clutch closes controlled, at which the engine speed by the controlled transmissible clutch torque is pressed and the kinetic energy of the engine and the flywheel in the kinetic energy of the vehicle is converted. At other signals or indications for the control unit a rapid acceleration, in front of which one or a gear is already engaged when accelerating continue the procedure described above for a speedy Acceleration can be performed.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn der vorgebbare Wert der Motordrehzahl im wesentlichen größer oder gleich ist als die Synchronpunktdrehzahl bei einem normalen Anfahrvorgang. In diesem Falle des normalen Anfahrvorganges wird die Motordrehzahl durch die Ansteuerung des Drehmomentüber­ tragungssystemes nicht gedrückt, sondern sie steigt weiter als Funktion der Zeit an oder bleibt zumindest zeitweise auf einem konstanten Niveau.Furthermore, it can be useful if the predeterminable value the engine speed is substantially greater than or equal to the synchronization point speed during a normal starting process. In this case, the normal start-up process Engine speed by controlling the torque not pressed, but continues to rise as a function of time or at least stays up temporarily a constant level.

Weiterhin kann es zweckmäßig sein, wenn der vorgebbare Wert der Motordrehzahl bei einem Zahlenwert im Bereich von 1.000/min bis 6.000/min annimmt. Vorzugsweise kann die Drehzahl in einem Bereich von 1.500/min bis 4.000/min sein. Furthermore, it can be useful if the predeterminable value the engine speed at a numerical value in the range of 1,000 / min to 6,000 / min. Preferably, the Speed in a range from 1,500 / min to 4,000 / min.  

Weiterhin kann es bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhaft sein, wenn die Synchronpunktdrehzahl im Syn­ chronpunkt die Drehzahl ist, für welche die Motor und Getriebeeingangsdrehzahl bei eingerücktem Drehmomentüber­ tragungssystem im wesentlichen gleich ist.Furthermore, in a device according to the invention be advantageous if the sync point speed in syn is the speed for which the engine and Transmission input speed with the torque engaged support system is essentially the same.

Das Gangeinlegen bei erhöhter Motordrehzahl führt zu einem gewünschten Knallstart, bei welchem eine zügigere Beschleu­ nigung als eine normale Beschleunigung des Fahrzeuges aus dem Stand heraus erreicht wird.Shifting gears at increased engine speed leads to a desired bang start, in which a faster acceleration inclination as a normal acceleration of the vehicle the stand is reached.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles, aus der Fahrzeugtechnik näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on an embodiment vehicle technology explained. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Fahrzeuges mit einem erfindungsgemäßen Drehmomentübertragungssystem, Fig. 1 is a schematic illustration of a vehicle with an inventive torque transmission system,

Fig. 2a und 2b ein Blockschaltbild für einen Antriebsstrang, FIGS. 2a and 2b is a block diagram for a drive train,

Fig. 3 ein Diagramm mit Drehzahlen und Energien als Funktion der Zeit, Fig. 3 is a diagram speeds and energies as a function of time,

Fig. 4 ein Blockschaltbild, Fig. 4 is a block diagram,

Fig. 5 und 6 Diagramme und FIGS. 5 and 6 are diagrams and

Fig. 7 ein Blockschaltbild. Fig. 7 is a block diagram.

Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Brennkraftmaschine 2. Weiterhin ist im Antriebsstrang des Fahrzeuges ein Drehmo­ mentübertragungssystem 3 und ein Getriebe 4 dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Drehmomentübertragungs­ system 3 zwischen Motor und Getriebe angeordnet und ein Antriebsmoment wird vom Getriebe abtriebsseitig an eine Abtriebswelle 5 und an eine nachgeordnete Achse 6 über­ tragen. Fig. 1 shows a vehicle 1 having an internal combustion engine 2. Furthermore, a torque transmission system 3 and a transmission 4 are shown in the drive train of the vehicle. In this embodiment, the torque transmission system 3 is arranged between the engine and the transmission and a drive torque is transmitted from the transmission on the output side to an output shaft 5 and to a downstream axis 6 .

Das Drehmomentübertragungssystem 3 ist als Kupplung, wie Reibungskupplung, ausgestaltet, wobei die Kupplung eine selbsteinstellende, den Verschleiß ausgleichende Kupplung sein kann. Das Getriebe 4 ist als Handschaltgetriebe nach dem Stand der Technik dargestellt. Entsprechend kann aber auch ein Automatgetriebe verwendet werden, wobei das Drehmomentübertragungssystem als Anfahrkupplung oder Wandler mit Überbrückungskupplung oder Automatgetriebe mit abtriebs­ seitig nachgeordneten Kupplung ausgestaltet sein kann.The torque transmission system 3 is designed as a clutch, such as a friction clutch, the clutch being a self-adjusting clutch that compensates for wear. The transmission 4 is shown as a manual transmission according to the prior art. Correspondingly, however, an automatic transmission can also be used, wherein the torque transmission system can be designed as a starting clutch or converter with a lock-up clutch or an automatic transmission with a clutch on the output side.

Das Drehmomentübertragungssystem 3, wie Kupplung oder Reibungskupplung, weist eine Antriebsseite 7 und eine Ab­ triebsseite 8 auf. Herrscht zwischen der Antriebsseite 7 und der Abtriebsseite 8 eine Drehzahldifferenz, d. h. ein Schlupf, so wird in Abhängigkeit des anstehenden Momentes und der Schlupfdrehzahl ein Energieeintrag in das Drehmo­ mentübertragungssystem erzeugt. In diesem Falle wird die kinetische Energie in Reibungsenergie umgewandelt und es resultiert eine Temperaturerhöhung im Bereich der Reib­ flächen, die zu einer Überhitzung der Reibflächen und möglicherweise zu einer Zerstörung der Reibflächen bzw. des Drehmomentübertragungssystemes führen kann. Weiterhin ist neben der thermischen Belastung ein erhöhter Verschleiß die Folge.The torque transmission system 3 , such as clutch or friction clutch, has a drive side 7 and a drive side 8 . If there is a speed difference between the drive side 7 and the output side 8 , ie a slip, an energy input into the torque transmission system is generated as a function of the torque present and the slip speed. In this case, the kinetic energy is converted into friction energy and there is an increase in temperature in the area of the friction surfaces, which can lead to overheating of the friction surfaces and possibly to destruction of the friction surfaces or the torque transmission system. In addition to the thermal load, increased wear is the result.

Die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes erfolgt von einem Steuergerät 13 aus, welches den Aktor und die Steuerelektronik umfaßt oder umfassen kann. Die Steuere­ lektronik beinhaltet die zentrale Rechnereinheit und die geamte Logik zum Auslesen der Sensorsignale und zur Ansteue­ rung des Kupplungssystems. Der Aktor besteht aus einem An­ triebsmotor 12, wie Elektromotor, wobei der Elektromotor 12 über ein Getriebe, wie Schneckengetriebe, über eine Stößel­ stange auf einen Geberzylinder 11 wirkt. Die Bewegung des Stößels bzw. des Geberzylinderkolbens wird mit einem Kupplungswegsensor 14 dedektiert. Der Geberzylinder 11 ist über eine Hydraulikleitung 9 mit dem Nehmerzylinder 10 verbunden. Der Nehmerzylinder 10 ist mit einem Ausrückmittel 20 verbunden. Über die Bewegung des Ausgangsteiles des Nehmerzylinders wird das Ausrückmittel 20 angesteuert, um das von der Kupplung 3 übertragbare Drehmoment anzusteuern. Bei einer Reibungskupplung erfolgt die Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes dadurch, daß die Anpreßung der Reibbeläge zwischen dem Schwungrad und der Druckplatte gezielt erfolgt. Über die Stellung des Ausrückmittels 20 kann die Kraftbeaufschlagung der Druckplatte bzw. der Reibbeläge gezielt angesteuert werden, wobei die Druckplatte dabei zwischen zwei Endpositionen bewegt werden kann. Die eine Endposition entspricht einer völlig eingerückten Kupplungsposition und die andere Endposition entspricht der ausgerückten Kupplungsposition. Zur Ansteuerung eines übertragbaren Drehmomentes, welches geringer als das momentan anliegende Motormoment ist, kann beispielsweise eine Position der Druckplatte angesteuert werden, die in einem Zwischenbereich zwischen den beiden Endpositionen liegt.The control of the torque transmission system takes place from a control unit 13 , which includes or can include the actuator and the control electronics. The control electronics include the central computer unit and the entire logic for reading out the sensor signals and for controlling the clutch system. The actuator consists of a drive motor 12 , such as an electric motor, the electric motor 12 acting via a gear, such as a worm gear, rod via a tappet on a master cylinder 11 . The movement of the tappet or the master cylinder piston is detected with a clutch travel sensor 14 . The master cylinder 11 is connected to the slave cylinder 10 via a hydraulic line 9 . The slave cylinder 10 is connected to a disengagement means 20 . The disengagement means 20 is controlled via the movement of the output part of the slave cylinder in order to control the torque that can be transmitted by the clutch 3 . In the case of a friction clutch, the transferable torque is controlled in that the friction linings are pressed in a targeted manner between the flywheel and the pressure plate. The application of force to the pressure plate or the friction linings can be controlled in a targeted manner via the position of the disengaging means 20 , the pressure plate being able to be moved between two end positions. One end position corresponds to a fully engaged clutch position and the other end position corresponds to the disengaged clutch position. In order to control a transmissible torque which is lower than the engine torque currently present, a position of the pressure plate can be controlled, for example, which lies in an intermediate area between the two end positions.

Zur Steuerung des Drehmomentübertragungssystemes werden weiterhin Sensoren verwendet. Die Fig. 1 zeigt, daß ein Drosselklappensensor 15, ein Motordrehzahlsensor 16 sowie ein Tachosensor 17 Verwendung finden und Informationen an das Steuergerät weiterleiten. Weiterhin ist am Bedienungs­ hebel, wie Schalthebel 18 des Handschaltgetriebes, zumindest ein Sensor 19 angeordnet, der die Schaltabsicht und/oder die Gangerkennung bewerkstelligen kann. Am Lasthebel, wie Gaspedal, kann ein Sensor 21 angeordnet sein, der die Position des Lasthebels detektiert. Die Detektion der zeitlichen Entwicklung der Lasthebelposition kann zur Beobachtung und Auswertung der Dynamik des Lasthebels Verwendung finden. Ebenfalls kann eine Anbringung eines Sensors an einem anderen Bauteil vorteilhaft sein, wenn aus dem Sensorsignal auf die Lasthebelstellung und/oder ge­ schlossen werden kann oder diese Größe äquivalent ist.Sensors are still used to control the torque transmission system. Fig. 1 shows that a throttle sensor 15, an engine speed sensor 16 and a speedometer sensor 17 find use, and forward information to the control unit. Furthermore, at least one sensor 19 is arranged on the operating lever, such as shift lever 18 of the manual transmission, which can achieve the intention to shift and / or the gear detection. A sensor 21 , which detects the position of the load lever, can be arranged on the load lever, such as the accelerator pedal. The detection of the temporal development of the load lever position can be used to observe and evaluate the dynamics of the load lever. Likewise, attaching a sensor to another component can be advantageous if it can be concluded from the sensor signal that the load lever position and / or ge or this quantity is equivalent.

Das Steuergerät steht mit allen Sensoren zumindest zeitweise in Signalverbindung und gibt dem Motor, wie Elektromotor 12 zur Kupplungsbetätigung eine Stellgröße in Abhängigkeit der Meßwerte und/oder Systemeingangsgrößen und/oder Signale der angeschlossenen Sensorik vor. Hierzu ist in dem Steuergerät ein Steuerprogramm als Hard- und/oder als Software implemen­ tiert.The control unit is at least temporarily in signal connection with all sensors and, like the electric motor 12 for clutch actuation, specifies a manipulated variable as a function of the measured values and / or system input variables and / or signals of the connected sensors. For this purpose, a control program is implemented in the control unit as hardware and / or as software.

Für im wesentlichen jedem Betriebspunkt kann oder wird ein bestimmtes Antriebsmoment bestimmt werden, das aus den Systemeingangsgrößen berechnet wird oder über einen Datenbus von anderen Elektronikeinheiten, wie beispielsweise von der Motorelektronik, einer ABS-Steuerelektronik und/oder einer Antischlupfregelung, zur Verfügung gestellt. In diesen Betriebspunkten wird das übertragbare Drehmoment bestimmt, wobei eine Adaption berücksichtigt werden kann. In Ab­ hängigkeit von dem übertragbaren Drehmoment wird dem Stell­ glied eine Einstellposition zugeordnet und dem Elektromotor eine Stellgröße zugeordnet, mit welcher das Stellglied ange­ steuert wird.For essentially every operating point, one can or will certain drive torque can be determined from the System input variables is calculated or via a data bus from other electronic units, such as the Engine electronics, an ABS control electronics and / or one Anti-slip regulation, provided. In these The transferable torque is determined an adaptation can be taken into account. In Ab dependence on the transmissible torque is the Stell member assigned an adjustment position and the electric motor assigned a manipulated variable with which the actuator is is controlled.

Eine Wirkverbindung zwischen dem Geberzylinder und dem Nehmerzylinder 9 führt dazu, daß eine Bewegung des Geber­ zylinderkolbens zu einer Übertragung auf das Stellmittel 20 führt und die Kupplung entsprechend der Stellgrößenvorgabe angesteuert wird. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann vorteilhaft dadurch gebildet sein, daß die Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems über eine mechanische Betätigungsvorrichtung auf die Kupplung einwirkt und diese zwischen einer eingerückten Position und einer ausgerückten Position bewegen kann und in jeder Position einstellen kann, um die Funktion der Drehmomentübertragung zu gewährleisten. Bei einem mechanischen Betätigungssystem kann es sich um ein von einem Stellmotor angetriebenes und positionierbares Gestänge handeln, das mit einer Ausrückgabel verbunden sein kann und eine Bewegung der Ausrückgabel steuert. Die Ausrückgabel ist mit einem Ausrücklager der Kupplung 3 verbunden und die Kupplung kann durch die gezielte Bewegung des Ausrücklagers gezielt ein und/oder ausgerückt werden. Das Stellmittel 20 kann in Zusammenarbeit mit einer hydrau­ lischen Übertragung ein hydraulischer Zentralausrücker sein.An active connection between the master cylinder and the slave cylinder 9 leads to the fact that a movement of the master cylinder piston leads to a transmission to the actuating means 20 and the clutch is controlled according to the manipulated variable specification. A further embodiment of the invention can advantageously be formed in that the actuation of the torque transmission system acts on the clutch via a mechanical actuating device and can move it between an engaged position and a disengaged position and can adjust it in any position in order to ensure the function of the torque transmission . A mechanical actuation system can be a linkage driven and positionable by an actuator, which can be connected to a release fork and controls movement of the release fork. The release fork is connected to a release bearing of the clutch 3 and the clutch can be specifically engaged and / or disengaged by the targeted movement of the release bearing. The actuating means 20 can be a hydraulic central release in cooperation with a hydraulic transmission.

Als Drehmomentübertragungssystem kann ebenso eine Anfahr­ kupplung eines automatischen Getriebes, wie z. B. eines stufenlos einstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebes gezielt angesteuert werden. Weiterhin kann eine Kupplung antriebsseitig oder abtriebsseitig in bezug auf ein automa­ tisches Getriebe angeordnet sein, wobei die Kupplung eine Anfahrkupplung, eine Wendesatzkupplung oder eine Sicher­ heitskupplung sein kann.A start-up can also be used as a torque transmission system clutch of an automatic transmission, such as. B. one infinitely adjustable conical pulley belt transmission be targeted. Furthermore, a clutch on the drive side or on the drive side with respect to an automa table gear can be arranged, the clutch a Starting clutch, a reversible clutch or a safe coupling can be.

Die Fig. 2a und 2b zeigen schematisch jeweils ein Modell zur Erfassung der Längsdynamik eines Fahrzeuges, wobei das System Kraftfahrzeug auf die Modelle mit zwei Trägheits­ momenten oder Rotationsträgheiten und einer Kupplung, welche die beiden Trägheitsmomente miteinander verbindet, und einer Einrichtung zur Übersetzungsänderung vereinfachend zurückge­ führt sind. In Fig. 2a und in Fig. 2b symbolisiert bzw. stellt der Block 30 das Massenträgheitsmoment des Motors dar. Der Block 33 stellt vereinfacht das Massenträgheits­ moment des Fahrzeugs dar. In Fig. 2a ist das Drehmoment­ übertragungssystem 31 zwischen der Antriebseinheit 30 und einer eine Übersetzung verändernden Einrichtung 32 im Kraftfluß angeordnet, wobei in Fig. 2b das Drehmomentüber­ tragungssystem 31 einer übersetzungsveränderlichen Ein­ richtung 32 im Kraftfluß nachgeordnet ist. Eine weitere mögliche Anordnung von zwei Drehmomentübertragungssystemen, von jeweils ein Drehmomentübertragungssystem vor bzw. nach einer übersetzungsveränderlichen Einrichtung im Kraftfluß angeordnet sind, ist in den Fig. 2a und 2b nicht darge­ stellt. Diese Anordnungsmöglichkeit kann jedoch als Kom­ bination der Fig. 2a und 2b angesehen werden. FIGS. 2a and 2b each show schematically a model for detecting the longitudinal dynamics of a vehicle, the motor vehicle system on the models with two inertia moments or rotational inertias and a clutch, which connects the two moments of inertia with each other, and a device for speed change simplified Retired leads are. In FIG. 2 a and in FIG. 2 b, block 30 symbolizes or represents the moment of inertia of the motor. Block 33 simply represents the moment of inertia of the vehicle. In FIG. 2 a, torque transmission system 31 is between drive unit 30 and one translation changing means 32 arranged in the power flow, wherein in Fig. 2b, the torque tragungssystem 31 a transmission ratio variable a device 32 is arranged downstream in the force flow. Another possible arrangement of two torque transmission systems, each of which a torque transmission system is arranged before or after a gear changeable device in the power flow, is not shown in FIGS . 2a and 2b. This arrangement possibility can, however, be regarded as a combination of FIGS. 2a and 2b.

Das von der Antriebseinheit 30 bereitgestellte Motormoment MM und die Motordrehzahl ωM können anhand von Sensorsignalen oder aus Kennlinien- und/oder Kennfelddaten berechnet oder ermittelt werden. Ebenso können diese Daten beispielsweise auch aus einer Steuereinrichtung von z. B. dem Motormanage­ ment und/oder einem Antiblockiersystem zur Verfügung gestellt werden.The engine torque M M provided by the drive unit 30 and the engine speed ω M can be calculated or ascertained on the basis of sensor signals or from characteristic curve and / or map data. Likewise, this data can also, for example, from a control device of e.g. B. the engine management and / or an anti-lock braking system.

Die übersetzungsveränderliche Einrichtung, wie Stufenge­ triebe oder stufenlos einstellbare Getriebe, bestimmt die Übersetzung, wobei das Übersetzungsverhältnis V durch Sensorsignale, wie z. B. von Gangerkennungssensoren oder Stellungssensoren, beispielsweise bei stufenlos einstell­ baren Getrieben erkannt und/oder detektiert und an nach­ geschaltete Einrichtungen weitergeleitet werden kann. Das Übersetzungsverhältnis V kann beispielsweise aus dem Verhältnis der Motordrehzahl und dem Tachometersignal unter Berücksichtigung eines Schlupfes im Drehmomentübertragungs­ system bestimmt werden.The translation-changeable device, such as gears drives or continuously variable transmissions, determines the Translation, the gear ratio V by Sensor signals, such as. B. from gear detection sensors or  Position sensors, for example with continuously adjustable Detectable gears and / or detected and on after switched facilities can be forwarded. The Gear ratio V can, for example, from the Ratio of engine speed and speedometer signal below Consideration of a slip in the torque transmission system can be determined.

Somit kann auch die antriebs- und/oder abtriebsseitige Drehzahl der Kupplung ωA und ωK bestimmt bzw. ermittelt werden.The input and / or output-side speed of the clutch ω A and ω K can thus also be determined or ascertained.

Weiterhin ist das System durch die Drehzahl ωF des Fahr­ zeuges bestimmt, wobei diese für das Modell in Fig. 2a gleich ωK. V ist und für das Modell in Fig. 2b gleich ωK ist. Weiterhin ist das System durch das Drehmoment MFW des Fahrzeuges bestimmt, das an 33 angreift.Furthermore, the system is determined by the speed ω F of the vehicle, which is equal to ω K for the model in FIG. 2a. V is and is equal to ω K for the model in Fig. 2b. Furthermore, the system is determined by the torque M FW of the vehicle, which acts on 33 .

Analysiert man im Rahmen des obigen Modelles der Fig. 2a die Längsdynamik eines Fahrzeuges, so findet sich für eine durch Schlupf im Drehmomentübertragungssystem entstehende Reibungsenergie EK:If the longitudinal dynamics of a vehicle are analyzed in the context of the above model in FIG. 2a, the following is found for a friction energy E K resulting from slippage in the torque transmission system:

EK=∫|ωM-ωK| * MKdtE K = ∫ | ω M -ω K | * M K German

d. h. die Reibungsenergie ist abhängig von der Schlupf­ differenzdrehzahl ωM-ωK und dem anstehenden Kupplungsmoment MK, wobei bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystemes die einzelnen Größen, wie Drehzahlen und Drehmomenten, berechnet und/oder direkt oder indirekt bestimmt werden können und somit die Reibungsenergie zu im wesentlichen jeder Zeit bzw. im Rechnertakt oder Vielfachen des Rechnertaktes bestimmt und/oder berechnet werden kann.That is, the frictional energy is dependent on the slip differential speed ω M -ω K and the clutch torque M K , whereby in a device according to the invention for controlling a torque transmission system, the individual variables, such as speeds and torques, can be calculated and / or determined directly or indirectly and thus the friction energy can be determined and / or calculated at essentially any time or in the computer cycle or multiples of the computer cycle.

Weiterhin kann die Reibungsenergie unter Berücksichtigung eines Abkühlverhaltens, wie z. B. mit linearem Zeitverhalten, berechnet und/oder bestimmt werden.Furthermore, the friction energy can be considered a cooling behavior, such as. B. with linear time behavior, be calculated and / or determined.

Bei Anfahrvorgängen eines Fahrzeuges mit oder ohne elek­ tronischer und/oder mechanischer und/oder hydraulischer Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystemes kommt es in der Regel zu Schlupf im Drehmomentübertragungssystem, wie Reibungskupplung oder Wandlerüberbrückungskupplung. Dieser Schlupf im Drehmomentübertragungssystem verursacht einen erhöhten Betrag an erzeugter Reibungsenergie und verursacht somit zumindest im wesentlichen eine themische Belastung, wie eine Temperaturerhöhung zumindest in den Reibflächenbe­ reichen.When starting a vehicle with or without elec tronic and / or mechanical and / or hydraulic Control of the torque transmission system comes in usually to slip in the torque transmission system, such as Friction clutch or converter lock-up clutch. This Slip in the torque transmission system causes one increased amount of friction energy generated and caused thus at least essentially a thematic burden, like an increase in temperature at least in the friction surfaces pass.

Eine zu starke Temperaturerhöhung in beispielsweise den Bereichen der Reibbelägen oder Lagerbereichen kann im Drehmomentübertragungssystem zu einer Schädigung beispiels­ weise der Reibbeläge und/oder auch anderer Bereiche, wie z. B. Lager, führen. Bei einer dauerhaften Schädigung aufgrund einer langzeitigen zu hohen Temperatur kann bei­ spielsweise auch eine Deformation oder ein Bruch der Druckplatte einer Reibungskupplung eintreten. Aber auch bei kurzfristigen Belastungen wird der Verschleiß erhöht, was zu einer Reduktion der Lebensdauer führen kann.An excessive increase in temperature in, for example Areas of the friction linings or bearing areas can in Torque transmission system for damage, for example as the friction linings and / or other areas, such as e.g. B. stock. With permanent damage  due to a long-term too high temperature for example, a deformation or a break of the Enter the pressure plate of a friction clutch. But also with Short-term loads increase wear, which leads to can lead to a reduction in service life.

Die in dem Drehmomentübertragungssystem anfallende Reibungs­ wärmemenge hängt wie oben gezeigt vom Schlupf und vom Kupplungsmoment, aber auch von der Zeitdauer des Schlupfes ab.The friction occurring in the torque transmission system The amount of heat depends on the slip and on the Clutch torque, but also on the duration of the slip from.

Das erfindungsgemäße Steuerverfahren führt zu einem gezielt angesteuerten übertragbaren Kupplungsmoment, das zu einem in Fig. 3 dargestellten zeitlichen Verhalten der Motordrehzahl 40, der Getriebeeingangsdrehzahl 41 und der Reibenergie der Kupplung 42 führt.The control method according to the invention leads to a specifically controlled, transmissible clutch torque, which leads to a temporal behavior of the engine speed 40 , the transmission input speed 41 and the friction energy of the clutch 42 shown in FIG. 3.

In Fig. 3 wird die Motordrehzahl 40 als Funktion der Zeit t aufgetragen. Weiterhin wird die Getriebeeingangsdrehzahl als Beispiel für das Modell der Fig. 2a als Funktion der Zeit dargestellt. Das integrierte Verhalten der Reibenergie 42 wird ebenfalls als Funktion der Zeit dargestellt.In Fig. 3, the engine speed is 40 t plotted as a function of time. Furthermore, the transmission input speed is shown as an example of the model in FIG. 2a as a function of time. The integrated behavior of the friction energy 42 is also shown as a function of time.

Zum Zeitpunkt t = 0 wird ein Anfahrvorgang aufgrund eines Fahrerwunsches nach einer erhöhten Beschleunigung initiiert und die Motordrehzahl 40 steigt von einem Leerlaufwert 43 im Zeitraum 44 auf einen Drehzahlwert 45. Während dieser Phase 44 der Erhöhung der Motordrehzahl 40 findet keine wesentli­ che Veränderung des übertragbaren Kupplungsmomentes statt, d. h. während der Phase 44 ist das übertragbare Kupplungs­ moment gering oder im wesentlichen gleich null und die Getriebeeingangsdrehzahl ist ebenfalls gering oder im wesentlichen gleich null.At time t = 0, a starting process is initiated on the basis of a driver's request for increased acceleration and the engine speed 40 increases from an idling value 43 in the period 44 to a speed value 45 . During this phase 44 of increasing the engine speed 40 there is no substantial change in the transmissible clutch torque, ie during the phase 44 the transmissible clutch torque is low or essentially zero and the transmission input speed is also low or substantially zero.

Zum Zeitpunkt 46 hat die Motordrehzahl einen vorbestimmten Grenzwert 45 erreicht und das erfindungsgemäße Steuerver­ fahren leitet in einer zweiten Phase ein von null ver­ schiedenes übertragbares Kupplungsmoment ein. Der Wert des vorbestimmten Grenzwerts 45 ist abhängig von dem Fahrer­ wunsch nach einer zügigen Beschleunigung und wird ent­ sprechend bestimmt und eingestellt.At time 46 , the engine speed has reached a predetermined limit value 45 and the control method according to the invention initiates a non-zero transferable clutch torque in a second phase. The value of the predetermined limit value 45 is dependent on the driver's desire for rapid acceleration and is determined and set accordingly.

Das in der zweiten Phase eingeleitete Kupplungsmoment kann ebenfalls von dem Fahrerwunsch nach einer erhöhten Be­ schleunigung abhängen. In diesem Ausführungsbeispiel liegt das übertragbare Drehmoment deutlich über dem verfügbaren Motormoment respektive über dem anliegenden Moment und ver­ ursacht dadurch eine Reduktion der Motordrehzahl 40. Die Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments in der Phase 47 der Reduktion der Motordrehzahl darf nicht dazu führen, daß der Motor abgewürgt wird. Somit ist bei der Ansteuerung des Drehmomentübertragungssystems eine Mindestmotordrehzahl zu beachten.The clutch torque initiated in the second phase can also depend on the driver's request for increased acceleration. In this exemplary embodiment, the transmissible torque is clearly above the available engine torque or above the applied torque and thereby causes a reduction in the engine speed 40 . The control of the transmissible torque in phase 47 of the reduction of the engine speed must not lead to the engine stalling. A minimum engine speed must therefore be observed when controlling the torque transmission system.

In Fig. 3 ist die Phase 47 der Motordrehzahlreduktion dadurch gekennzeichnet, daß die Reduktion in einer all­ mählichen, hier gezeigten linearen Art und weise vollzogen wird, bis am Ende der zweiten Phase 48 die Motordrehzahl 40 sich der Getriebedrehzahl 41 angeglichen hat.In Fig. 3, the phase 47 of the engine speed reduction is characterized in that the reduction is carried out in a gradual manner, shown here, until at the end of the second phase 48 the engine speed 40 has adjusted to the gearbox speed 41 .

Mit zunehmender Zeitdauer in der dritten Phase, ab dem Zeit­ punkt 48 steigt die Motordrehzahl 40 und die Getriebeein­ gangsdrehzahl 41 synchron an oder die beiden Drehzahlen haben zumindest im wesentlichen die gleiche zeitliche Entwicklung. In dieser dritten Phase ist der Schlupf im wesentlichen gleich null oder nur geringfügig größer als null.With increasing duration in the third phase, from the point 48 , the engine speed 40 and the gearbox input speed 41 increase synchronously, or the two speeds have at least essentially the same temporal development. In this third phase, the slip is essentially zero or only slightly greater than zero.

Der Verlauf der Getriebeeingangsdrehzahl 41 weist beginnend bei dem Zeitpunkt 46 im zweiten Zeitbereich 47 eine deutlich größere Steigung auf als im dritten Zeitbereich für Zeiten nach dem Zeitpunkt 48.The course of the transmission input speed 41 has a significantly greater slope starting at the time 46 in the second time range 47 than in the third time range for times after the time 48 .

Gleichzeitig mit einer erhöhten Steigerung der Getriebeein­ gangsdrehzahl als Funktion der Zeit nimmt auch die Be­ schleunigung des Fahrzeuges aufgrund eines erhöhten Drehmo­ mentes zu.Simultaneously with an increased increase in the transmission gear speed as a function of time also increases acceleration of the vehicle due to an increased torque mentes too.

Die Betrachtung der Motor- und Getriebeeingangsdrehzahlen zeigen, daß ein Schlupf im wesentlichen nur im Zeitbereich 47 möglich ist, da für Zeiten kleiner als der Zeitpunkt 46 das übertragbare Kupplungsmoment im wesentlichen gleich null ist und für Zeiten größer als der Zeitpunkt 48 die Motor- und die Getriebeeingangsdrehzahl im wesentlichen gleich sind.Consideration of the engine and transmission input speeds shows that slip is essentially only possible in the time range 47 , since for times smaller than the time 46 the transmissible clutch torque is essentially zero and for times greater than the time 48 the engine and Transmission input speed are essentially the same.

Diese Verhalten zeigt auch die kumulierte Reibungsenergie 42 als Funktion der Zeit. Für den ersten Zeitbereich 44 ist die Reibungsenergie gleich null. Die Reibungsenergie nimmt im zweiten Zeitbereich 47 von null an steigend einen konstanten wert 49 zu dem Zeitpunkt 48 an. Für Zeiten größer als der Zeitpunkt 48 bleibt die Reibungsenergie im wesentlichen kon­ stant.This behavior also shows the accumulated friction energy 42 as a function of time. For the first time period 44 , the friction energy is zero. The friction energy increases in the second time range 47 from zero to a constant value 49 at the time 48 . For times greater than time 48 , the frictional energy remains essentially constant.

Der Schlupf bleibt somit im wesentlichen nur in einem relativ engen Zeitfenster 47 existent, während bei einer Ansteuerung einer sich nicht reduzierenden Motordrehzahl die Zeitphasen bis zum Synchronpunkt deutlich größer sein würde und die Schlupfdauer somit im Vergleich dazu deutlich erhöht ist.The slip therefore essentially only exists in a relatively narrow time window 47 , whereas if a non-reducing engine speed were actuated, the time phases up to the synchronization point would be significantly longer and the slip duration would thus be significantly increased in comparison.

Die Fig. 4 zeigt ein Blockschaltbild zur Erkennung eines Fahrerwunsches nach einer zügigen Beschleunigung. Der Block 50 stellt den Fahrer des Kraftfahrzeuges dar. Für den Fall, daß der Fahrer eine zügige Beschleunigung wünscht, kann er beispielsweise eine Einstellung vornehmen, welche eine Programmwahl erlaubt. Eine solche Programmwahl, wie im Block 51 dargestellt, kann beispielsweise zwischen einer sportli­ chen oder komfortablen Fahrweise unterscheiden. FIG. 4 shows a block diagram for recognizing a driver's request for rapid acceleration. Block 50 represents the driver of the motor vehicle. In the event that the driver desires rapid acceleration, he can, for example, make a setting which allows a program to be selected. Such a program selection, as shown in block 51 , can for example differentiate between a sporty or comfortable driving style.

Weiterhin kann bei einem Steuerverfahren mit Adaption der Fahrer anhand von Sensorsignalen und/oder typischen Signal­ verläufen als Funktion der Zeit adaptiert werden. Bei­ spielsweise kann die Dynamik des Lasthebels detektiert werden und/oder mittels typischer Zeitverhalten ein Fahrer adaptiert werden. Eine solche Fahrererkennung wird im Block 52 dargestellt. Eine Fahrererkennung kann auch durch eine Legitimation in Bezug auf eine Sicherheitseinrichtung, wie Wegfahrsperre, durchgeführt werden.Furthermore, in a control method with adaptation, the driver can be adapted as a function of time using sensor signals and / or typical signal curves. For example, the dynamics of the load lever can be detected and / or a driver can be adapted using typical time behavior. Such driver identification is shown in block 52 . Driver identification can also be carried out by legitimizing a safety device, such as an immobilizer.

Eine weitere Möglichkeit einer Bestimmung des Fahrerwunsches bezüglich der Beschleunigung kann durch die Detektion der Stellung und/oder der Dynamik des Lasthebels erfolgen. Dies ist mit dem Block 53 dargestellt. Anhand des Grades der Betätigung und/oder des Gradienten der Lasthebelbewegung kann auf einen Fahrerwunsch bezüglich einer Beschleunigung geschlossen werden.Another possibility of determining the driver's wish with regard to the acceleration can be done by detecting the position and / or the dynamics of the load lever. This is shown with block 53 . Based on the degree of actuation and / or the gradient of the load lever movement, a driver's request regarding acceleration can be concluded.

Die eingehenden Daten und/oder die Signale von Sensoren oder anderen Elektronikeinheiten werden in einer zentralen Steuereinheit 54 verarbeitet und mittels eines Programms oder Unterprogramms 55 wird ein Beschleunigungswunsch des Fahrers analysiert und ein entsprechender Sollwert 56 für das Stellglied 57 vorgegeben. Dieses Stellglied steuert das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems 58 an.The incoming data and / or the signals from sensors or other electronic units are processed in a central control unit 54 and by means of a program or subroutine 55 an acceleration request of the driver is analyzed and a corresponding target value 56 is specified for the actuator 57 . This actuator controls the transmissible torque of the torque transmission system 58 .

Die Fig. 5 zeigt ein Beispiel für mögliche Ansteuerungen des übertragbaren Drehmomentes und die resultierenden Drehzahlverläufe von Motordrehzahl nm und Getriebeeingangs­ drehzahl nh als Funktion der Zeit. Zum Zeitpunkt t=0 wird ein Anfahrvorgang initiiert. Die Motordrehzahl steigt von einem Leerlaufwert nm=1000 1/min in einer ersten Phase auf einen Wert von 2000 1/min. Am Ende der ersten Phase ist ein Grenzwert erreicht, der individuell bestimmt oder adaptiert wird. In der ersten Phase wird das Drehmomentübertragungs­ system derart angesteuert, daß die Getriebedrehzahl im wesentlichen null ist. FIG. 5 shows an example of possible controls for the transmissible torque and the resulting speed curves of engine speed nm and transmission input speed nh as a function of time. A start-up process is initiated at time t = 0. The engine speed increases from an idling value nm = 1000 1 / min in a first phase to a value of 2000 1 / min. At the end of the first phase, a limit value is reached, which is individually determined or adapted. In the first phase, the torque transmission system is controlled such that the transmission speed is essentially zero.

Mit Beginn einer zweiten Phase, nach Erreichen oder Über­ schreiten eines Grenzwertes, wird das übertragbare Drehmo­ ment gezielt angesteuert und die Motordrehzahl 61 sinkt ab. Die Getriebeeingangsdrehzahl 64 erhöht sich entsprechend der Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments und entsprechend dem Absenken der Drehzahl 61. Am Ende der zweiten Phase ist sind die beiden Drehzahlen 61 und 64 gleich und eine weitere synchrone Steigerung 67 folgt. Bei einem etwas geringeren detektierten Beschleunigungswunsch wir in der zweiten Phase eine Ansteuerung durchgeführt, daß die Kurven 62 und 65 resultiern. Bei einer weiteren Version eines Anfahrvorganges kann die Motordrehzahl auch erst auf einen höheren Wert ansteigen, bevor die Ansteuerung in die zweite Phase tritt. Dies läßt die Kurven 63 und 66 resultieren. Die Kurve 65 weist eine höhere Beschleunigung auf als die Kurve 67. Die Ansteuerung welche zu der Kurve 64 führt verursacht eine höhere Beschleunigung als sie die Kurve 65 zeigt. Weiterhin ist die Beschleunigung bezüglich der Kurve 66 höher als bei den Kurven 64 oder 65. At the beginning of a second phase, after reaching or exceeding a limit value, the transmissible torque is controlled in a targeted manner and the engine speed 61 drops. The transmission input speed 64 increases in accordance with the control of the transmissible torque and in accordance with the reduction in the speed 61 . At the end of the second phase, the two speeds 61 and 64 are the same and a further synchronous increase 67 follows. If the desired acceleration is detected somewhat less, a control is carried out in the second phase so that curves 62 and 65 result. In a further version of a starting process, the engine speed can also first increase to a higher value before the control enters the second phase. This results in curves 63 and 66 . Curve 65 has a higher acceleration than curve 67 . The control which leads to curve 64 causes a higher acceleration than curve 65 shows. Furthermore, the acceleration with respect to curve 66 is higher than with curves 64 or 65 .

Die Fig. 6 zeigt weitere Beispiele von Drehzahlverläufen, welche aus gezielten Ansteuerungen des übertragbaren Drehmo­ ments resultieren. Die anfängliche erste Phase 70 der Drehzahlerhöhung kann, wie das Beispiel zeigt, in unter­ schiedlicher Art und Weise von einem weiteren Drehzahlver­ lauf in der zweiten Phase gefolgt werden. Die Kurven 71 bis 75 sowie 76 bis 80 geben Beispiele für Drehzahlverläufe als Funktion der Zeit, die in der zweiten Phase angesteuert und/oder erfolgen können. Nach Beendigung der jeweiligen zweiten Phase nimmt der Kurvenverlauf in der dritten Phase eine einheitliche Steigung an. Die Auswahl der gezielten Ansteuerung wird mittels der Sensorsignale durchgeführt, die ein Maß für den Beschleunigungswunsch darstellen. FIG. 6 shows further examples of speed profiles which result from targeted control of the transmissible torque. The initial first phase 70 of the speed increase can, as the example shows, be followed in different ways by a further speed course in the second phase. Curves 71 to 75 and 76 to 80 give examples of speed curves as a function of time, which can be controlled and / or carried out in the second phase. After the end of the respective second phase, the course of the curve assumes a uniform slope in the third phase. The selection of the targeted control is carried out by means of the sensor signals, which represent a measure of the acceleration request.

Die Fig. 7 zeigt ein Blockschaltbild, welches den Ablauf eines Steuerverfahrens beispielhaft erläutert. Bei 100 wird das Verfahren gestartet, wobei bei 101 abgefragt wird, ob die Kupplung offen ist, die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der Leerlaufdrehzahl ist und der Lasthebel unbetätigt ist. Dies ist ein Zustand des Standes oder eines geringfügi­ gen Rollens, wobei der Fahrer mit einem unbetätigtem Lasthebel eine Stand- oder Rollsituation wünscht. Weiterhin kann die Getriebeeingangsdrehzahl detektiert oder über Raddrehzahlen berechnet werden, wobei bei stehendem Fahrzeug die Getriebeeingangsdrehzahl im wesentlichen null ist. Ein Rollvorgang, welcher gelegentlich bei Anfahrvorgängen an einer Gefällstrecke auftreten kann, ist ebenfalls unter einer Standsituation zu verstehen, da die Unterschiede im Vergleich zu dem Stand geringfügig sind. FIG. 7 shows a block diagram which explains the sequence of a control method by way of example. The method is started at 100 , at 101 it is queried whether the clutch is open, the engine speed is substantially equal to the idling speed and the load lever is not actuated. This is a state of standing or of a slight rolling, the driver desiring a standing or rolling situation with an unactuated load lever. Furthermore, the transmission input speed can be detected or calculated via wheel speeds, the transmission input speed being essentially zero when the vehicle is stationary. A rolling process, which can occasionally occur when starting off on a downhill section, is also to be understood as a stand situation, since the differences are slight compared to the stand.

Im Block 102 wird abgefragt, ob die Gangposition ungleich der Neutralstellung ist, d. h. es wird mittels eines Ganger­ kennungssensors oder Gangpositionssensors festgestellt, ob ein Gang im Getriebe eingelegt ist. Bei einem automatisier­ ten Schaltvorgang mittels eines automatisierten Getriebes kann diese Abfrage möglicherweise unterlassen werden, da bei einem solchen Getriebe intern in der Steuereinheit vorliegt, welcher Gang eingelegt ist.In block 102 , a query is made as to whether the gear position is not equal to the neutral position, ie it is determined by means of a gear identification sensor or gear position sensor whether a gear is engaged in the transmission. In the case of an automated gearshift using an automated transmission, this query may possibly be omitted, since in such a transmission the control unit internally has which gear is engaged.

Im Block 103 wird abgefragt, ob der Lasthebel betätigt ist, d. h. ob das Gaspedal betätigt ist. Eine solche Abfrage erfolgt mittels der Steuereinheit, welche über einen Sensor Informationen über die Betätigung des Lasthebels erfährt, insbesondere, wenn ein analoger Sensor die Position des Lasthebels detektieren kann oder wenn ein Schalter zumindest derart angeordnet ist, daß ein unbetätigter Lasthebel erkannt werden kann.In block 103 , an inquiry is made as to whether the load lever is actuated, ie whether the accelerator pedal is actuated. Such a query is made by means of the control unit, which receives information about the actuation of the load lever via a sensor, in particular if an analog sensor can detect the position of the load lever or if a switch is at least arranged in such a way that an unactuated load lever can be recognized.

Ist der Lasthebel betätigt, so wird davon ausgegangen, daß der Fahrer des Fahrzeuges einen Anfahrvorgang vornehmen möchte, so daß in Block 104 die Motordrehzahl auf einen Sollwert erhöht wird, wobei das Drehmomentübertragungssystem im wesentlichen ausgerückt ist. In Block 105 wird abgefragt, ob der Sollwert erreicht ist. Ist dies nicht der Fall, so wird die Motordrehzahl im Block 104 weiter erhöht, bevor eine weitere Abfrage im Block 105 erfolgt. Ist der Sollwert der Motordrehzahl erreicht, so wird in Block 106 das Drehmomentübertragungssystem derart eingerückt, daß eine gezielte Absenkung der Motordrehzahl bei gleichbleibendem Lasthebel erfolgt und die Getriebeeingangsdrehzahl erhöht wird. Der Sollwert des Blocks 104 respektive die Art der Absenkung der Motordrehzahl im Block 106 hängt davon ab, wie stark bzw. wie schnell der Lasthebel betätigt wurde, so daß in diesem Falle eine Adaption des Fahrerwunsches erfolgen kann, insofern die Motordrehzahl bei einer gewünschten erhöhten Beschleunigung zuerst auf einen höheren Wert ansteigen kann, bevor das Drehmomentübertragungssystem eingerückt wird und anschließend die Synchrondrehzahl zwischen Motordrehzahl und Getriebeeingangsdrehzahl in einer kürzeren Zeit erreicht wird, so daß das Fahrzeug stärker beschleunigt wird als in einem Fall, wenn die Synchron­ drehzahl später erreicht wird. Die Absenkung der Motor­ drehzahl erfolgt aufgrund der Belastung des Motors durch das Schließen des Drehmomentübertragungssystems.If the load lever is actuated, it is assumed that the driver of the vehicle would like to start off, so that the engine speed is increased to a desired value in block 104 , the torque transmission system being essentially disengaged. In block 105 , a query is made as to whether the target value has been reached. If this is not the case, the engine speed is increased further in block 104 before a further query is made in block 105 . If the desired value of the engine speed has been reached, the torque transmission system is engaged in block 106 in such a way that a targeted lowering of the engine speed takes place while the load lever remains the same and the transmission input speed is increased. The setpoint of block 104 or the type of lowering of the engine speed in block 106 depends on how hard or how fast the load lever was actuated, so that in this case the driver's request can be adapted, insofar as the engine speed at a desired increased acceleration can first rise to a higher value before the torque transmission system is engaged and then the synchronous speed between engine speed and transmission input speed is reached in a shorter time, so that the vehicle is accelerated more than in a case when the synchronous speed is reached later. The engine speed is reduced due to the load on the engine by closing the torque transmission system.

Ist in Block 107 die Getriebedrehzahl gleich der Motor­ drehzahl, d. h. der Synchronpunkt erreicht, so steigt in Block 108 die Motordrehzahl und die Getriebedrehzahl synchron weiter an, wobei ein normaler Beschleunigungsvor­ gang durchgeführt wird, bei dem die Kupplung im wesentlichen das anstehende Motormoment überträgt. In Abhängigkeit der Bewegung des Lasthebels wird anschließend die Motordrehzahl reduziert oder beibehalten. In Block 109 wird die Anfahr­ routine beendet. If the transmission speed is equal to the engine speed in block 107 , ie the synchronization point has been reached, the engine speed and the transmission speed continue to increase synchronously in block 108 , a normal acceleration process being carried out, in which the clutch essentially transmits the pending engine torque. Depending on the movement of the load lever, the engine speed is then reduced or maintained. The starting routine is ended in block 109 .

Ist in Block 107 die Getriebeeingangsdrehzahl ungleich der Motordrehzahl, so wird das Drehmomentübertragungssystem in Block 106 weiter eingerückt, bis in Block 107 der Syn­ chronpunkt erreicht ist.If the transmission input speed in block 107 is not equal to the engine speed, the torque transmission system is further engaged in block 106 until the synchronization point is reached in block 107 .

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung wei­ tergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeich­ nungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims filed with the application are Proposed wording without prejudice for achieving white ongoing patent protection. The applicant reserves the right still more, so far only in the description and / or drawing claims to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selb­ ständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; she are not considered a waiver of achieving the same constant, objective protection for the characteristics of the to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung auf­ weisen.However, the subjects of these subclaims also form independent inventions, one of the objects of the previous subclaims independent design point.

Die Erfindung ist auch nicht auf das (die) Ausführungsbei­ spiel(e) der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifi­ kationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Ver­ bindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Aus­ führungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver­ fahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrens­ schritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment (s) limited to the description. Rather, in Numerous modifications and modifications within the scope of the invention cations possible, especially such variants, elements and combinations and / or materials, for example  by combining or modifying individual in ver binding with those in the general description and off management forms and the claims described and in the Features or elements contained in drawings or ver driving steps are inventive and combinable Characteristics of a new item or new procedure steps or sequence of procedural steps, also to the extent they concern manufacturing, testing and working processes.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung wei­ tergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeich­ nungen offenbarte Merkmale zu beanspruchen.The claims filed with the application are Proposed wording without prejudice for achieving white ongoing patent protection. The applicant reserves the right still more, so far only in the description and / or drawing claims to claim disclosed features.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selb­ ständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to the further training of the subject of the main claim by the features of the respective subclaim; she are not considered a waiver of achieving the same constant, objective protection for the characteristics of the to understand related subclaims.

Die Gegenstände dieser Unteransprüche bilden jedoch auch selbständige Erfindungen, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung auf­ weisen.However, the subjects of these subclaims also form independent inventions, one of the objects of the previous subclaims independent design point.

Die Erfindung ist auch nicht auf das Ausführungsbeispiel der Beschreibung beschränkt. Vielmehr sind im Rahmen der Erfindung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kom­ binationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom­ bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthal­ tenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten erfinderisch sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Ver­ fahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The invention is also not based on the embodiment limited to the description. Rather, within the scope of  Invention numerous changes and modifications possible, especially such variants, elements and comm combinations and / or materials, for example, by com combination or modification of individual in connection with the in the general description and embodiments as well the claims described and included in the drawings features or elements or procedural steps are inventive and can be combined into one new subject or new procedural steps or Ver lead sequences of steps, also insofar as they Test and work procedures concern.

Claims (54)

1. Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungs­ systems, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei welchem das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment derart gesteuert wird, daß dadurch bei Anfahrvorgängen eine gezielte Beschleunigung des Kraft­ fahrzeuges erfolgt, wobei ein Anfahrvorgang in zumindest zwei Phasen eingeteilt wird, in welchen das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems durch vorgebbare Werte oder Funktionen angesteuert wird.1. Method for controlling torque transmission systems, in particular for motor vehicles, in which that transmissible by the torque transmission system Torque is controlled so that Starting processes a targeted acceleration of the force Vehicle takes place, with a starting process in at least is divided into two phases, in which the transferable Torque of the torque transmission system Predeterminable values or functions are controlled. 2. Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungs­ systems im Antriebsstrang eines Fahrzeuges mit einer An­ triebseinheit und einer im Kraftfluß nachgeordneten übersetzungsveränderlichen Einrichtung mit einer Vor­ richtung zur Ansteuerung des von dem Drehmomentüber­ tragungssystem übertragbaren Drehmomentes, mit einer zentralen Rechner- oder Steuereinheit, die mit Sensoren und gegebenenfalls mit anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, wobei die Steuereinheit mittels Sensorsignalen und Systemeingangsgrößen den Betriebs­ zustand bestimmt und anhand der Erkennung des Betriebs­ zustandes oder insbesondere eines Fahrerwunsches, das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment derart ansteuert, daß dadurch eine gezielte Beschleunigung des Kraftfahrzeuges erfolgt, wobei ein Anfahrvorgang in zumindest zwei Phasen eingeteilt wird, in welchen das übertragbare Drehmoment des Drehmoment­ übertragungssystems durch vorgebbare Werte oder Funktio­ nen angesteuert wird.2. Method of controlling torque transmission systems in the drive train of a vehicle with one type drive unit and one downstream in the power flow Translation changeable facility with a pre direction for controlling the torque from transmission system with a torque central computer or control unit with sensors and possibly with other electronic units in Signal connection is established, the control unit by means of Sensor signals and system input variables the operation condition determined and based on the detection of the operation condition or in particular a driver request, the  transmissible by the torque transmission system Drives torque in such a way that a targeted Acceleration of the motor vehicle takes place, with a Starting process is divided into at least two phases, in which the transmissible torque of the torque transmission system by predeterminable values or function is controlled. 3. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gezielt gesteuerte Anfahrvorgang in mehrere Phasen aufgeteilt wird, wobei in einer ersten Phase das Drehmomentübertragungssystem ausgerückt ist/bleibt.3. The method in particular according to one of claims 1 or 2, characterized in that the specifically controlled Starting process is divided into several phases, whereby in a first phase the torque transmission system is / remains disengaged. 4. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gezielt gesteuerte Anfahrvorgang in zumindest drei Phasen aufgeteilt wird.4. The method in particular according to one of claims 1 or 2, characterized in that the specifically controlled Starting process is divided into at least three phases. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­ net, daß bei Anfahrvorgängen die gezielte Ansteuerung des übertragbaren Drehmomentes des Drehmomentübertra­ gungssystems eine erste Phase vorsieht, in welcher die Motordrehzahl zumindest im wesentlichen auf einen im wesentlichen vorbestimmten Sollwert ansteigt oder erhöht wird.5. The method according to claim 3 or 4, characterized net that the targeted control when starting the transmissible torque of the torque transmission system provides for a first phase in which the Engine speed at least essentially to an im substantially predetermined setpoint increases or increases becomes. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungs­ systems in der ersten Phase im wesentlichen gering oder im wesentlichen null ist und die Motordrehzahl in dieser Phase auf einen vorbestimmten Sollwert ansteigt.6. The method according to claim 5, characterized in that the transmissible torque of the torque transmission  systems in the first phase essentially low or is essentially zero and the engine speed in this Phase increases to a predetermined setpoint. 7. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn der zweiten Phase die Motordrehzahl einen Sollwert erreicht hat und die Getriebeeingangsdrehzahl im wesentlichen null ist und am Ende der zweiten Phase die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der Getriebeeingangsdrehzahl ist.7. The method in particular according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the beginning of the second phase the engine speed has reached a setpoint and the Transmission input speed is substantially zero and am At the end of the second phase the engine speed essentially is equal to the transmission input speed. 8. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einer zweiten Phase das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungs­ systems derart angesteuert wird, daß zu Beginn der zweiten Phase die Motordrehzahl einen Sollwert erreicht hat und die Getriebeeingangsdrehzahl im wesentlichen null ist und am Ende der zweiten Phase die Motordrehzahl im wesentlichen gleich der Getriebeeingangsdrehzahl ist.8. The method in particular according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a second phase transmissible torque of the torque transmission systems is controlled such that at the beginning of the second phase the engine speed reaches a setpoint and the transmission input speed essentially is zero and at the end of the second phase the engine speed is substantially equal to the transmission input speed. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einer dritten Phase die Eingangs­ drehzahl des Drehmomentübertragungssystems im wesentli­ chen synchron zur Ausgangsdrehzahl als Funktion der Zeit verläuft, wobei eine Getriebeübersetzung zwischenschalt­ bar und berücksichtigbar ist.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized characterized in that in a third phase the input speed of the torque transmission system essentially Chen synchronous to the output speed as a function of time runs, with a gear ratio interposed cash and is considered. 10. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems derart angesteuert wird, daß eine zügige Beschleunigung erfolgt.10. The method in particular according to one of claims 1 to 9,  characterized in that the transmissible torque of the torque transmission system controlled in this way is that there is rapid acceleration. 11. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das übertragbare Drehmo­ ment des Drehmomentübertragungssystems derart angesteu­ ert wird, daß in der zweiten Phase aufgrund der An­ gleichung von Eingangs- und Ausgangsdrehzahl des Drehmo­ mentübertragungssystems oder von Motor- und Getrie­ bedrehzahl eine zügige Beschleunigung erfolgt.11. The method in particular according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transferable torque ment of the torque transmission system so controlled ert is that in the second phase due to the An equation of input and output speed of the torque transmission system or engine and transmission speed, there is rapid acceleration. 12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anfahren oder Beschleunigen der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleunigung anhand von Sensorsignalen und anderen Systemeingangsgrößen er­ mittelt oder bestimmt wird.12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized characterized in that when starting or accelerating the Driver request regarding the acceleration based on Sensor signals and other system input variables is averaged or determined. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleunigung anhand der Lasthebelposition, der Last­ hebeldynamik oder des Lasthebelgradienten bestimmt wird.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the driver request in relation to the Acceleration based on the load lever position, the load lever dynamics or the load lever gradient is determined. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrerwunsch in bezug auf die Beschleunigung anhand der Lasthebelposition oder des Lasthebelgradienten bestimmt wird und langfristig adaptiert wird. 14. The method according to any one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the driver request in relation to the Acceleration based on the load lever position or Load lever gradient is determined and long term is adapted.   15. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrer oder ein Fahrerwunsch anhand einer Benutzerlegitimation oder eines Wahlschalters erkannt wird und eine adaptive Steuerung anhand dieser Information die Beschleunigung bei einem Anfahrvorgang gezielt steuert.15. The method in particular according to one of claims 1 to 14, characterized in that the driver or a Driver request based on user authentication or a selector switch is recognized and an adaptive Control acceleration based on this information specifically controls when starting. 16. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert des Sollwertes am Ende der ersten Phase und zu Beginn der zweiten Phase abhängig von dem Beschleunigungswunsch des Fahrers bestimmt oder festgelegt oder angesteuert wird.16. The method in particular according to one of claims 1 to 15, characterized in that the value of the target value at the end of the first phase and at the beginning of the second phase depending on the driver's desire for acceleration is determined or determined or controlled. 17. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Motordrehzahl zu Beginn der ersten Phase im wesentlichen gleich der Leerlaufdrehzahl ist und im Verlauf der ersten Phase im wesentlichen auf einen Sollwert ansteigt.17. The method according to any one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the engine speed at the beginning of the first phase substantially equal to the idle speed is and essentially in the course of the first phase a setpoint increases. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstieg der Eingangsdrehzahl oder der Motordrehzahl gezielt als Funktion der Zeit angesteuert wird.18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized characterized by the increase in input speed or the engine speed as a function of time is controlled. 19. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß sich der zeitliche Verlauf der Eingangsdrehzahl des Drehmomentübertragungs­ systems oder der Motordrehzahl, sowie korrespondierend der Ausgangsdrehzahl oder der Getriebeeingangsdrehzahl in der zweiten Phase in Abhängigkeit von dem angesteuer­ ten übertragbaren Drehmoment des Drehmomentübertragungs­ systems entwickelt.19. The method in particular according to one of claims 1 to 18, characterized in that the temporal Course of the input speed of the torque transmission systems or the engine speed, as well as corresponding  the output speed or the transmission input speed in the second phase depending on the control transmissible torque of the torque transmission systems developed. 20. Verfahren insbesondere nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Eingangsdreh­ zahl des Drehmomentübertragungssystems oder die Motor­ drehzahl konstant gehalten wird und die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungsystems oder die Getriebeein­ gangsdrehzahl dieser angeglichen wird.20. The method in particular according to claim 19, characterized records that in the second phase by the targeted controlled transferable torque the input rotation number of the torque transmission system or the engine speed is kept constant and the output speed of the torque transmission system or the gearbox gear speed this is adjusted. 21. Verfahren insbesondere nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Eingangsdreh­ zahl des Drehmomentübertragungssystems oder die Motor­ drehzahl reduziert wird und die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertragungsystems oder die Getriebeeingangs­ drehzahl dieser angeglichen wird.21. The method in particular according to claim 19, characterized records that in the second phase by the targeted controlled transferable torque the input rotation number of the torque transmission system or the engine speed is reduced and the output speed of the Torque transmission system or the transmission input speed this is adjusted. 22. Verfahren insbesondere nach Anspruch 19, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der zweiten Phase durch das gezielt angesteuerte übertragbare Drehmoment die Eingangsdreh­ zahl des Drehmomentübertragungssystems oder die Motor­ drehzahl mit einer geringeren Steigerungsrate erhöht wird und die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentübertra­ gungsystems oder die Getriebeeingangsdrehzahl dieser angeglichen wird.22. The method in particular according to claim 19, characterized records that in the second phase by the targeted controlled transferable torque the input rotation number of the torque transmission system or the engine speed increased with a lower rate of increase and the output speed of the torque transfer system or the transmission input speed of this  is adjusted. 23. Verfahren insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß in der dritten Phase nach dem Synchronpunkt, in welchem die Eingangs- mit der Ausgangsdrehzahl angeglichen sind, die Eingangs- und die Ausgangsdrehzahl synchron weiter ansteigen, wobei eine Getriebestufe berücksichtigbar ist.23. The method in particular according to one of claims 1 to 22, characterized in that in the third phase after the synchronization point, in which the input with the Output speed are adjusted, the input and the Output speed continues to increase synchronously, with a Gear stage is considered. 24. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschleunigung des Fahrzeuges in der zweiten Phase größer ist als in der dritten Phase.24. The method according to any one of claims 1 to 23, characterized characterized in that the acceleration of the vehicle in the second phase is larger than in the third phase. 25. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Ansteuerung des über­ tragbaren Drehmoments des Drehmomentübertragungssystems zur gezielten Erhöhung der anfänglichen Beschleunigung die thermische Belastung des Drehmomentübertragungs­ systems reduziert wird.25. The method according to any one of claims 1 to 24, characterized characterized in that by controlling the over portable torque of the torque transmission system to specifically increase the initial acceleration the thermal load on the torque transmission systems is reduced. 26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die gezielte Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments und die dadurch verursachte Reduzierung der Eingangs­ drehzahl des Drehmomentübertragungssystems verursacht im wesentlichen einen geringeren Schlupf in einer im wesentlichen kürzeren Periode, was zu einer Reduzierung der thermischen Belastung führt. 26. The method according to claim 25, characterized in that the targeted control of the transferable torque and the resulting reduction in input speed of the torque transmission system caused in substantially less slip in an im significantly shorter period, resulting in a reduction the thermal load leads.   27. Verfahren zum Steuern eines Drehmomentübertragungs­ systems, das einer Antriebseinheit im Kraftfluß nach­ geschaltet ist und im Kraftfluß einer übersetzungsver­ änderlichen Einrichtung vorgeschaltet ist, mit einer Vorrichtung zur Ansteuerung des von dem Drehmomentüber­ tragungssystem übertragbaren Drehmomentes, mit einer zentralen Steuereinheit, die mit Sensoren und gegebe­ nenfalls anderen Elektronikeinheiten in Signalverbindung steht, wobei die zentrale Steuereinheit über Sensorsig­ nale und Systemeingangsgrößen einen Energieeintrag zumindest in einem Bereich des Drehmomentübertragungs­ systems oder eine Temperatur zumindest von einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems bestimmt und das von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbare Drehmoment derart ansteuert, daß bei einer Anfahrphase zunächst das übertragbare Drehmoment im wesentlichen null ist bis die Motordrehzahl zumindest einen Grenzwert erreicht hat, zumindest bei Erreichen des Grenzwertes der Motordreh­ zahl eine erste Beschleunigungsphase beginnt, in welcher das übertragbare Drehmoment der Drehmomentübertragungs­ einrichtung derart gesteuert wird, daß dadurch eine Reduzierung der Motordrehzahl und eine stärkere Be­ schleunigung des Fahrzeuges und ein geringerer Energie­ eintrag zumindest in einem Bereich des Drehmomentüber­ tragungssystems entsteht.27. Method of controlling torque transmission systems that a drive unit in the power flow after is switched and in the power flow a translation ratio changeable device is connected upstream with a Device for controlling the torque from transmission system with a torque central control unit with sensors and given if necessary, other electronic units in signal connection stands, with the central control unit via sensor signal nals and system input variables an energy input at least in one area of the torque transmission systems or a temperature of at least one area of the torque transmission system and that of torque that can be transmitted to the torque transmission system controlled in such a way that in a start-up phase the transmissible torque is essentially zero until the Engine speed has reached at least a limit value, at least when the limit of engine rotation is reached number begins a first acceleration phase, in which the transmissible torque of the torque transmission device is controlled such that a Reduction of engine speed and a stronger loading acceleration of the vehicle and less energy entry at least in a range of the torque support system arises. 28. Verfahren insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem die Motordrehzahl eine Grenzdrehzahl oder einen Grenzwert erreicht oder überschritten hat, das von dem Drehmoment­ übertragungssystem übertragbare Kupplungsmoment derart als Funktion der Zeit angesteuert wird, daß eine Redu­ zierung der Motordrehzahl erfolgt, wobei das Kupplungs­ moment über dem vom Motor verfügbare oder anliegende korrigierte Motormoment liegt und eine erhöhte Beschleu­ nigung mit geringerer thermischer Belastung einstellt.28. Method in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that according to the  Engine speed is a limit speed or a limit value has reached or exceeded that of the torque transmission system transferable clutch torque such is controlled as a function of time that a Redu adornment of the engine speed takes place, the clutch torque above or available from the engine corrected engine torque and increased acceleration setting with lower thermal load. 29. Verfahren nach zumindest einem der vorhergehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während der zweiten Phase eine Reduzierung der Motordrehzahl durch eine gezielte Ansteuerung des übertragbaren Drehmoments der Drehmomentübertragungssystem zumindest im wesentlichen bis zur Synchronisierung der Drehzahlen der Antriebs- und der Abtriebsseite des Drehmomentübertragungssystems erfolgt.29. The method according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that during the second Phase a reduction of the engine speed by a targeted control of the transmissible torque of the Torque transmission system at least essentially up to the synchronization of the speeds of the drive and the output side of the torque transmission system he follows. 30. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schlupf zwischen Bautei­ len des Drehmomentübertragungssystems zumindest im wesentlichen nur in der zweiten Phase vorherrscht.30. The method according to at least one of claims 1 to 29, characterized in that a slip between building component len of the torque transmission system at least in prevails only in the second phase. 31. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieeintrag in Bereiche des Drehmomentübertragungssystemes in Abhängig­ keit von Differenzdrehzahlen zwischen Reibflächen oder in Abhängigkeit von dem übertragenen Kupplungsmoment be­ stimmt oder berechnet wird.31. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the energy input in Areas of the torque transmission system depending speed of differential speeds between friction surfaces or  depending on the transmitted clutch torque be is correct or calculated. 32. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß eine thermische Belastung zumindest von einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems mittels EK=∫|ωM-ωK| * MKdtmit EK gleich der Reibungsenergie, ωM und ωK gleich der antriebs- und abtriebsseitigen Drehzahl des Drehmoment­ übertragungssystems und MK gleich dem übertragenen Drehmoment, berechnet wird.32. The method according to any one of claims 1 to 31, characterized in that a thermal load at least from a region of the torque transmission system by means of E K = ∫ | ω M -ω K | * M K dtmit E K equal to the friction energy, ω M and ω K equal to the input and output side speed of the torque transmission system and M K equal to the transmitted torque. 33. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung der thermischen Belastung von zumindest einem Bereich des Drehmoment­ übertragungssystemes eine Abkühlung aufgrund von Wärmeleitung, Konvektion oder Wärmestrahlung dynamisch als Funktion der Zeit berücksichtigt wird.33. The method according to any one of claims 1 to 32, characterized characterized in that when determining the thermal Load of at least a portion of the torque transmission system cooling due to heat conduction, Convection or heat radiation dynamically as Function of time is taken into account. 34. Verfahren nach zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieein­ trag zumindest in einen Bereich des Drehmomentübertra­ gungssystems und/oder die Temperatur von zumindest einem Bereich des Drehmomentübertragungssystems aufgrund von zumindest einer der Systemgrößen, wie Motordrehzahl, Drosselklappenwinkel, Ansaugdruck, Getriebeeingangs­ drehzahl, Nebenverbraucherabzweigungen, Tachosignal, Kupplungsstellgliedsignal, Getriebeausgangsdrehzahl und/oder Temperatursensorsignal anliegendes Drehmoment und/oder übertragenes Drehmoment bestimmt und/oder berechnet wird.34. Method according to at least one of the preceding Claims, characterized in that the energy carry at least in one area of the torque transmission system and / or the temperature of at least one Area of the torque transmission system due to at least one of the system variables, such as engine speed,  Throttle valve angle, intake pressure, transmission input speed, auxiliary branches, speedometer signal, Clutch actuator signal, transmission output speed and / or torque sensor signal applied torque and / or transmitted torque determined and / or is calculated. 35. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vor der ersten Beschleunigungsphase von der Motordrehzahl zu errei­ chende oder zu überschreitende Grenzdrehzahl adaptiv gesteuert wird.35. Method according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that before the first Achieve acceleration phase from the engine speed Adaptive limit speed to be exceeded or exceeded is controlled. 36. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die vor der ersten Beschleunigungsphase von der Motordrehzahl zu errei­ chende oder zu überschreitende Grenzdrehzahl derart adaptiv gesteuert wird, daß der Fahrer erkannt wird und ein entsprechend adaptierter Grenzwert vorgegeben wird.36. Method according to at least one of the preceding An sayings, characterized in that before the first Achieve acceleration phase from the engine speed limit speed to be exceeded or exceeded is controlled adaptively that the driver is recognized and a correspondingly adapted limit value is specified. 37. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrererkennung über die Legitimation einer Sicherheits- und/oder Diebstahlsi­ cherheitseinrichtung erfolgt.37. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver identification via the Legitimation of a security and / or theft security safety device takes place. 38. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert oder die Grenzdrehzahl anhand des Lasthebelgradienten festgelegt wird.38. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the setpoint or the Limit speed determined based on the load lever gradient  becomes. 39. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gaspedalstellung adaptiv erfaßt wird und ein adaptiv bestimmter Grenzwert oder eine Grenzdrehzahl festgelegt wird, auf welchen die Motordrehzahl ansteigen kann bevor ein übertragbares Drehmoment eingeleitet wird.39. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal position is adaptive is detected and an adaptively determined limit or a limit speed is set at which the Engine speed may increase before a transferable one Torque is initiated. 40. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Maximalwert der Motor­ drehzahl adaptiv bestimmt wird.40. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the maximum value of the motor speed is determined adaptively. 41. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Enddrehzahl nach einem Fahrerwunsch eingestellt oder vorgegeben wird.41. The method according to any one of claims 1 to 40, characterized characterized in that the final speed after a driver request is set or specified. 42. Verfahren nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Gaspedalstellung und/oder die Dynamik der Gaspedal­ bewegung adaptiv erfaßt wird und ein adaptiv bestimmter Endwert für die Motordrehzahl vorgegeben wird.42. The method according to claim 41, characterized in that the accelerator pedal position and / or the dynamics of the accelerator pedal motion is detected adaptively and an adaptively determined End value for the engine speed is specified. 43. Verfahren in Abänderung der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die übersetzungsveränderliche Einrichtung dem Drehmomentübertragungssystem im Kraft­ fluß vorgeschaltet ist.43. The method in modification of claims 1 to 42, characterized characterized in that the translation variable Set up the torque transmission system in force River is upstream. 44. Verfahren nach Anspruch 43, in Abänderung der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß statt der Getrie­ beeingangsdrehzahl die Ausgangsdrehzahl des Drehmoment­ übertragungssystems berücksichtigt wird.44. The method according to claim 43, in a modification of the claims  1 to 42, characterized in that instead of the gear input speed the output speed of the torque transmission system is taken into account. 45. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 44, mit einem Drehmoment­ übertragungssystem, wobei das Drehmomentübertragungs­ system gezielt angesteuert wird, um eine zügige Be­ schleunigung zu gewährleisten.45. Device for performing a method for Controlling a torque transmission system in particular according to one of claims 1 to 44, with a torque transmission system, the torque transmission system is controlled in a targeted manner to ensure quick loading to ensure acceleration. 46. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zum Steuern eines Drehmomentübertragungssystems insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 44, mit einem Drehmoment­ übertragungssystem, welche ein Stellglied und eine zentrale Steuereinheit umfaßt und die zentrale Steuer­ einheit mit Sensoren und gegebenenfalls anderen Elek­ tronikeinheiten in Signalverbindung steht und anhand von Systemeingangsgrößen den Betriebszustand des Kraftfahr­ zeuges, wie insbesondere einen Fahrerwunsch, detektiert oder bestimmt und das übertragbare Drehmoment des Drehmomentübertragungssystems derart ansteuert, daß eine zügige Beschleunigung des Kraftfahrzeuges erfolgt.46. Device for performing a method for Controlling a torque transmission system in particular according to one of claims 1 to 44, with a torque transmission system, which is an actuator and a includes central control unit and the central control unit with sensors and possibly other elec electronics units is in signal connection and based on System input variables the operating state of the motor vehicle stuff, such as in particular a driver request, is detected or determined and the transmissible torque of the Torque transmission system controls such that a rapid acceleration of the motor vehicle takes place. 47. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 45 oder 46, dadurch gekennzeichnet, daß ein im wesentlichen stehender oder geringfügig rollender Betriebszustand des Kraftfahr­ zeuges mittels Sensorsignalen erkannt wird. 47. Device according to one of claims 45 or 46, characterized characterized in that a substantially standing or slightly rolling operating state of the motor vehicle witness is detected by means of sensor signals.   48. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 45 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betriebszustand eines Anfahrens des Kraftfahrzeuges oder einer Anfahrabsicht des Fahrers anhand von Sensorsignalen erkannt wird.48. Device according to one of claims 45 to 47, characterized characterized that an operating state of a start of the motor vehicle or the driver's intention to start off is recognized based on sensor signals. 49. Vorrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß der Beschleunigungswunsch des Fahrers oder die gewünschte Stärke der Beschleunigung anhand von Sensor­ signalen erkannt wird.49. Device according to claim 48, characterized in that the driver's request for acceleration or the desired level of acceleration based on sensor signals is recognized. 50. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 49, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Fahrerwunsch bezüglich einer zügigen Beschleunigung mittels der Lasthebelstellung und/oder des Lasthebelgradienten erkannt wird, die mittels zu­ mindest eines Sensors detektierbar ist/sind.50. Device according to one of claims 49, characterized records that a driver request regarding a speedy Acceleration using the load lever position and / or of the load lever gradient is recognized, which means by at least one sensor is / are detectable. 51. Vorrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit ein fahrerseitiges Gangeinlegen aus der Neutralposition des Getriebes bei einer Motordrehzahl, welche größer als ein vorgebbarer wert ist, als einen fahrerseitigen Wunsch nach einer zügigeren Beschleunigung bewertet und anschließend eine solche zügige Beschleunigung ansteu­ ert.51. Device, in particular according to one of the preceding Claims, characterized in that the control unit a gear change from the neutral position by the driver of the transmission at an engine speed which is greater than is a predeterminable value than a driver-side Desire for a faster acceleration rated and then control such rapid acceleration ert. 52. Vorrichtung nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare Wert der Rotordrehzahl im wesentli­ chen größer oder gleich ist als die Synchronpunktdreh­ zahl bei einem normalen Anfahrvorgang.52. Device according to claim 51, characterized in that that the predeterminable value of the rotor speed essentially chen is greater than or equal to the synchronization point rotation  number during a normal starting process. 53. Vorrichtung nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgebbare wert der Motordrehzahl einen Zahlen­ wert im Bereich von 1.000/min bis 6.000/min annimmt.53. Device according to claim 51, characterized in that the specifiable value of the engine speed is a number assumes a value in the range from 1,000 / min to 6,000 / min. 54. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Synchronpunktdrehzahl im Synchronpunkt die Drehzahl ist, bei welcher die Motor- und Getriebeeingangsdrehzahl bei eingerücktem Drehmo­ mentübertragungssystem im wesentlichen gleich ist.54. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the synchronization point speed in Is the speed at which the engine and transmission input speed with torque engaged ment transmission system is essentially the same.
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