DE19609070C2

DE19609070C2 - Device for suppressing relative movements in a vehicle, aircraft, etc.

Info

Publication number: DE19609070C2
Application number: DE1996109070
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Knott; Hartmut Herrmann; Roland Hohaus
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 2000-01-27
Anticipated expiration: 2016-03-09
Also published as: DE19609070A1; FR2745874B1; GB9704362D0; GB2310909B; GB2310909A; FR2745874A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unterdrücken von Relativbewegungen zwischen Komponenten einer Anordnung.The invention relates to a device for suppressing Relative movements between components of an arrangement.

Anordnungen, die aus verschiedenen Einzelkomponenten bestehen, welche nicht direkt fest miteinander verbunden sind, sollen beispielsweise zur Durchführung von Messungen oder Versuchen so aufgebaut sein, daß sich die einzelnen Komponenten relativ zueinander nicht bzw. so wenig wie möglich bewegen. Dies soll insbesondere auch dann der Fall sein, wenn die gesamte Anord nung beispielsweise in einem Flugzeug bewegt wird. Hierbei treten während eines Fluges innerhalb des Flugzeugs Schwingun gen, Bewegungen oder ähnliche Störungen auf, die auf die An ordnung nicht oder nur in möglichst geringem Maße übertragen werden dürfen, um aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten.Arrangements consisting of different individual components, which are not directly connected to each other for example to carry out measurements or experiments be constructed so that the individual components are relative Do not move towards each other or as little as possible. This is supposed to especially be the case even if the entire arrangement tion is moved, for example, in an aircraft. Here vibrate during a flight inside the aircraft conditions, movements or similar disturbances that are related to the not transfer order or only as little as possible may be allowed to get meaningful results.

Um solche Störungen zu vermeiden, muß zwischen der Anordnung bzw. den Einzelkomponenten der Anordnung und der Aufnahme der Anordnung eine Dämpfungsvorrichtung vorgesehen werden. Im fol genden werden unter Schwingungen, insbesondere Strukturschwin gungen einzelner Bauteile, beispielsweise der Dämpfungsvor richtung verstanden. Der Begriff Bewegungen ist weiter gefaßt und soll die Anordnung als Ganzes betreffen, wobei zusätzlich zu zahlreichen Schwingungsanteilen auch Verformungen, wie bei spielsweise kurzzeitige Verspannungen einer Flugzeugzelle wäh rend eines Fluges verstanden werden.In order to avoid such disturbances, it must be between the arrangement or the individual components of the arrangement and the inclusion of Arrangement a damping device can be provided. In fol vibrations, especially structural vibrations conditions of individual components, such as the damping understood direction. The term movements is broader and should affect the arrangement as a whole, with additional to numerous vibrations also deformations, as with for example, brief tension in an airframe be understood during a flight.

Zur Lösung vorstehender Anforderungen wird heute davon ausge gangen, daß jegliche Verschiebungen innerhalb eines Gesamtsy stems unterdrückt werden müssen. Als Gesamtsystem werden hier bei sämtliche Einzelkomponenten der Anordnung sowie die Dämp fungsvorrichtung verstanden.To solve the above requirements it is assumed today that any shifts within a total sy must be suppressed. As an overall system, here with all individual components of the arrangement and the damping understood device.

Ein solches Gesamtsystem ist in DE 26 26 469 A1 beschrieben. Dieses Gesamtsystem weist eine starre Arbeitsfläche auf, mit welcher die Einzelkomponenten einer Anordnung verbunden sind. Die Arbeitsfläche ist starr mit einem ebenfalls starren Rohr rahmen verbunden, der wiederum über Dämpfungselemente mit dem Boden verbunden ist. Die Dämpfung findet somit ausschließlich in den Dämpfungselementen statt.Such an overall system is described in DE 26 26 469 A1. This overall system has a rigid work surface, with which the individual components of an arrangement are connected. The work surface is rigid with an equally rigid tube frame connected, which in turn via damping elements with the Ground is connected. The damping takes place exclusively in the damping elements instead.

Fig. 4a zeigt beispielhaft den Aufbau einer herkömmlichen An ordnung in Verbindung mit einer Dämpfungsvorrichtung. Hierzu ist eine Rahmenstruktur aus Profilteilen 40a bis 40e aufge baut. Die einzelnen Profilteile 40a bis 40e sind entweder mit einander verschweißt oder über nicht dargestellte Verbindungs elemente miteinander verschraubt. Somit ist eine starre Rah menstruktur geschaffen. Die Rahmenstruktur ist über Verbin dungselemente 41 verbunden, bei denen es sich entweder eben falls um starre Verbindungselemente oder um Dämpfungsglieder handelt, die über entsprechende Aufnahmen, beispielsweise in einem Flugzeug oder einem Fahrzeug, befestigt sind. Fig. 4a shows an example of the structure of a conventional arrangement in connection with a damping device. For this purpose, a frame structure of profile parts 40 a to 40 e is built up. The individual profile parts 40 a to 40 e are either welded together or screwed together via connecting elements, not shown. This creates a rigid framework. The frame structure is connected by connec tion elements 41 , which are either just in case of rigid connecting elements or attenuators, which are attached via corresponding recordings, for example in an aircraft or a vehicle.

Die Einzelkomponenten 43a bis 43g, die beispielsweise in einem Versuchsaufbau oder zur Durchführung von Messungen zusammen wirken, sind entweder direkt fest mit einem Profilteil der Rahmenstruktur oder über Montageplatten 44a bzw. 44b fest mit dieser verbunden. Somit handelt es sich mit Ausnahme der Ver bindungselemente 41, die als Dämpfungsglieder ausgebildet sein können, um eine möglichst starre Verbindung sämtlicher Elemen te.The individual components 43 a to 43 g, which work together, for example in an experimental setup or for carrying out measurements, are either directly connected to a profile part of the frame structure or are permanently connected to the latter via mounting plates 44 a and 44 b. Thus, with the exception of the Ver connecting elements 41 , which can be designed as attenuators, te as rigid a connection as possible of all elements.

Wie beispielsweise in Fig. 4b und 4c dargestellt, kann eine An ordnung 43, die aus mehreren Einzelkomponenten gebildet sein kann, auch über eine Aufbaustruktur, die aus Profilteilen 45a bis 45d aufgebaut ist, mit einer Rahmenstruktur 40a bis 40f verbunden sein. Die einzelnen Elemente 45a bis 45d der Aufbau struktur sind entsprechend der Rahmenstruktur 40a bis 40f ebenfalls verschweißt oder verschraubt, so daß es sich um eine steife Einheit handelt. Wie Fig. 4b und 4c zu entnehmen ist, können die Verbindungselemente 41, welche Dämpfungsglieder sein können, entweder zwischen der Aufbaustruktur 45a bis 45d und der Rahmenstruktur 40a bis 40f oder zwischen der Rahmen struktur und den Aufnahmen 42 angeordnet sein, wobei dann die Aufbaustruktur 45a bis 45d und die Rahmenstruktur 40a bis 40f über entsprechende Verbindungsplatten 46 fest miteinander ver schraubt sind.For example, as in Fig. 4b and 4c, an on can assembly 43, which may be formed from several individual components, including a body structure which is constructed d of profile parts 45 a to 45, having a frame structure 40 a to be connected to 40 f . The individual elements 45 a to 45 d of the structure are also welded or screwed according to the frame structure 40 a to 40 f, so that it is a rigid unit. As can be seen 4b and 4c, Fig., The connecting elements 41, which damping members may be able, either between the body structure 45 a to 45 d and the frame structure 40 a to 40 f or between the frame structure and arranged to shoot 42, wherein then the structure 45 a to 45 d and the frame structure 40 a to 40 f are screwed together ver via corresponding connecting plates 46 .

Nachteilig bei der vorstehend beschriebenen Anordnung ist vor allem, daß es sich um einen durchgehend steifen Aufbau han delt, bei dem auftretende Störungen nur durch Verbindungsele mente gedämpft werden. Somit werden Schwingungen und Bewegun gen, die von diesen Verbindungselementen nicht gedämpft wer den, nahezu ungemindert an die einzelnen Komponenten der An ordnung übertragen. Die sich hieraus ergebenden Relativbewe gungen zwischen den einzelnen Komponenten können Meßergebnisse jedoch so stark verfälschen, daß diese unbrauchbar werden.A disadvantage of the arrangement described above is before everything that it is a consistently rigid structure delt, in the event of malfunctions only through connecting ele elements are dampened. Thus vibrations and movements conditions that are not dampened by these connecting elements the, almost undiminished to the individual components of the An transfer order. The resulting relative movements conditions between the individual components can result in measurements However, falsify so much that they become unusable.

So können beispielsweise Torsionen der Flugzeugzelle durch die Verbindungselemente nicht abgefangen werden, und führen daher zu einem Tordieren der Rahmenstruktur. Demzufolge treten zwi schen den mit der Rahmenstruktur fest verbundenen Einzelkompo nenten Relativbewegungen auf. Durch Vorsehen einer in Fig. 4b und 4c dargestellten Aufbaustruktur 45a bis 45d zwischen der Anordnung und der Rahmenstruktur 40a bis 40f kann dieser Ef fekt nicht verhindert werden.For example, torsions of the airframe cannot be absorbed by the connecting elements and therefore lead to a twisting of the frame structure. As a result, relative movements occur between the individual components firmly connected to the frame structure. By providing a body structure shown in Fig. 4b and 4c, 45 a to 45 d between the assembly and the frame structure 40 a to 40 f of this Ef fect can not be prevented.

Ein weiterer Nachteil einer, wie vorstehend beschrieben, auf gebauten Rahmenstruktur besteht in der geringen inneren Dämp fung, da die einzelnen Profilteile 40a bis 40f über Schweiß- oder Schraubverbindungen starr miteinander verbunden sind. In der Rahmenstruktur auftretende Strukturschwingungen werden so mit nicht oder nur geringfügig gedämpft.Another disadvantage of a frame structure, as described above, is the low internal damping, since the individual profile parts 40 a to 40 f are rigidly connected to one another via welded or screwed connections. Structural vibrations occurring in the frame structure are thus not or only slightly damped.

Um die bei dem herkömmlichen Ausführungsprinzip geforderte Steifigkeit der Rahmenstruktur zu erreichen, muß es sich bei den Profilteilen um relativ dickwandige Profile handeln. Hier aus ergeben sich relativ große Trägheitsmassen, was beim Auf treten von Störungen ebenfalls nachteilig ist.To that required by the conventional design principle To achieve rigidity of the frame structure, it must be the profile parts are relatively thick-walled profiles. Here from there arise relatively large masses of inertia, which when opening interference is also disadvantageous.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Un terdrücken von Relativbewegungen zwischen einzelnen Komponen ten einer Anordnung, insbesondere zum Unterdrücken der Über tragung von Schwingungen, Bewegungen oder anderen Störungen, sowie von Strukturvibrationen von der Umgebung auf einen meh rere Einzelkomponenten umfassenden Aufbau zu schaffen, so daß die Lage der Einzelkomponenten relativ zueinander annähernd unverändert bleibt.The object of the invention is therefore to provide a device for the Un suppress relative movements between individual components th an arrangement, in particular to suppress the over carrying vibrations, movements or other disturbances, as well as structural vibrations from the environment to a multiple rere individual components to create comprehensive structure, so that the position of the individual components approximately relative to each other remains unchanged.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einer Vorrichtung zum Unter drücken von Relativbewegungen zwischen einzelnen Komponenten einer Anordnung durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegen stand der auf Anspruch 1 unmittelbar oder mittelbar rückbezo genen Ansprüche.According to the invention, this is a device for the bottom pressing relative movements between individual components an arrangement by the features in the characterizing part of Claim 1 reached. Advantageous further developments are counter was directly or indirectly related to claim 1 claims.

Gemäß der Erfindung handelt es sich bei der Vorrichtung zum Unterdrücken von Relativbewegungen zwischen einzelnen Kompo nenten einer Anordnung um einen Aufbau aus einer starren Plattform und einer nicht-starren Rahmenstruktur und somit nicht mehr um eine insgesamt möglichst starre Konstruktion. Die Einzelkomponenten der Anordnung sind entweder direkt auf der starren Plattform montiert oder über eine steife Sekundär struktur mittels steifer Verbindungselemente mit der Plattform verbunden. Somit entsteht wiederum eine möglichst steife Ver bindung zwischen den Einzelkomponenten, aber nicht zu den Auf nahmen, die beispielsweise in einem Flugzeug vorgesehen sind.According to the invention, the device for Suppression of relative movements between individual compos nenten an arrangement around a structure from a rigid Platform and a non-rigid frame structure and thus no longer an overall rigid construction. The individual components of the arrangement are either directly on mounted on the rigid platform or via a rigid secondary structure using rigid connecting elements to the platform connected. This in turn creates a stiffness that is as rigid as possible bond between the individual components, but not to the opening took, which are provided for example in an aircraft.

Die nicht-starre Rahmenstruktur gemäß der Erfindung weist vor zugsweise Rechteck-Profile, die aus Blechen zusammengenietet sind, und nachstehend auch als Profilteile bezeichnet werden, und Verbindungsbleche auf, die im folgenden als Knotenbleche bezeichnet werden. Die Blechprofile sind mittels der Knoten bleche so verbunden, daß benachbarte Blechprofile nicht anein anderstoßen. Gemäß der Erfindung ist somit eine weiche Rahmen struktur geschaffen.The non-rigid frame structure according to the invention shows preferably rectangular profiles that are riveted together from sheet metal and are also referred to below as profile parts, and connecting plates, hereinafter referred to as gusset plates be designated. The sheet metal profiles are by means of the knots sheets connected so that adjacent sheet profiles do not line up bump into. According to the invention is thus a soft frame structure created.

Die starre Plattform ist über ebenfalls starre Aufnahmen mit der Rahmenstruktur und diese ist über Dämpfungselemente mit Aufnahmen beispielsweise in einer Flugzeugzelle verbunden.The rigid platform is also about rigid recordings with the frame structure and this is with damping elements Recordings connected, for example, in an airframe.

Eine gemäß der Erfindung als Nietkonstruktion aufgebaute Rah menstruktur besitzt innere Freiheitsgrade, die dissipativ und somit schwingungsdämpfend wirken. Die somit als Energiesenke wirkende Rahmenstruktur nimmt Schwingungen gut auf, da in ihr eine hohe innere Dämpfung vorliegt. Auftretende Störungen, wie Vibrationen, werden daher in einem sehr großen Frequenzbereich annähernd vollständig eliminiert. Erreicht werden diese Vor teile bei der erfindungsgemäßen Lösung durch das Ansteigen des Gradienten bezüglich Festigkeit und Steifigkeit von den Auf nahmen zu den Komponenten der Anordnung.A frame constructed according to the invention as a rivet construction menstructure has internal degrees of freedom that are dissipative and thus have a vibration-dampening effect. The thus as an energy sink acting frame structure absorbs vibrations well, because in it there is a high internal damping. Problems occurring, such as Vibrations are therefore in a very wide frequency range almost completely eliminated. These are achieved before share in the solution according to the invention by increasing the Gradients in terms of strength and rigidity from the up took on the components of the arrangement.

Vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Ausführung der Rahmen struktur ist außerdem, daß eingeleitete Schwingungen sehr schnell abklingen und somit im allgemeinen größere Amplituden nicht an die starre Plattform übertragen werden.Advantageous in the execution of the frame according to the invention structure is also that vibrations introduced very decay quickly and thus generally larger amplitudes cannot be transferred to the rigid platform.

Ein weiterer Vorteil der Rahmenstruktur aus dünnem Blech ist die erhebliche Gewichtsersparnis, so daß keine störenden großen Trägheitsmassen vorhanden sind.Another advantage of the thin sheet metal frame structure is the considerable weight savings so that no annoying large masses of inertia are present.

Da die einzelnen Profilteile über sogenannte Knotenbleche so miteinander verbunden sind, daß sie sich nicht berühren, fin det zwischen den Profilteilen keine stoßartige (durch Aufein anderstoßen der Profilteile verursachte) Impulsübertragung statt. Dies wirkt sich ebenfalls positiv auf das Dämpfungsver halten der Vorrichtung aus.Since the individual profile parts have so-called gusset plates are connected so that they do not touch each other, fin det between the profile parts no jerky (by Aufein bumping the profile parts caused) impulse transmission instead of. This also has a positive effect on the damping process keep the device off.

Vorteilhaft bei der Erfindung ist ferner, daß Biege- und Tor sionssteifigkeit der Plattform größer sind als diejenigen der Rahmenstruktur. Somit wird die Plattform aufgrund von Biegun gen und Torsionen, die in der Rahmenstruktur auftreten, zwar bewegt, aber nicht gebogen oder tordiert. Solche Bewegungen der starren Plattform beeinflussen jedoch nicht die Einzelkom ponenten der Anordnung, da diese entweder auf der Plattform befestigt sind oder starr mit dieser verbunden sind, so daß auch bei Bewegungen der Plattform keine Relativbewegungen zwi schen den einzelnen Komponenten auftreten.Another advantage of the invention is that the bending and gate stiffness of the platform are greater than those of the Frame structure. Thus, the platform is due to Biegun conditions and torsions that occur in the frame structure moved, but not bent or twisted. Such movements However, the rigid platform does not affect the individual comm components of the arrangement, as these are either on the platform are attached or rigidly connected to it, so that even with movements of the platform no relative movements between between the individual components.

Als Plattform können handelsübliche Plattformen in sogenannter Honeycomb-Bauweise verwendet werden, die eine honigwaben-ähn liche Struktur aufweisen. Solche Honeycomb-Konstruktionen ha ben zusätzlich zu dem Vorteil, daß es sich um steife Bauteile mit geringem Gewicht handelt, den weiteren Vorteil, eine inne re Schwingungsdämpfung zu besitzen.Commercial platforms can be used as a platform in so-called Honeycomb construction is used, which is a honeycomb-like liche structure. Such honeycomb constructions ha ben in addition to the advantage that it is rigid components acts with low weight, the further advantage of an inner own vibration dampening.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausfüh rungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is based on preferred embodiments tion forms with reference to the accompanying drawings explained in detail. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische, zum Teil in der Art einer Explo sionszeichnung wiedergegebene Darstellung einer bevor zugten Ausführungsform einer Vorrichtung zum Unter drücken von Relativbewegungen; Fig. 1 is a perspective, partly in the manner of an exploded drawing shown representation of a preferred embodiment of a device for suppressing relative movements;

Fig. 2a und b eine Seiten- und Schnittansicht eines Profilteils einer Rahmenstruktur; Figs. 2a and b are side and sectional view of a profile portion of a frame structure;

Fig. 3a eine perspektivische Explosionszeichnung eines Eckbe reichs der Rahmenstruktur; Fig. 3a is an exploded perspective view of a Eckbe area of the frame structure;

Fig. 3b eine perspektivische Darstellung einer fertiggestell ten Eckbereichs der Rahmenstruktur; Figure 3b is a perspective view of a finished frame th corner portion of the frame structure.

Fig. 4a bis 4c perspektivische Ansichten entsprechender Vor richtungen gemäß dem Stand der Technik; FIG. 4a to 4c are perspective views corresponding Prior devices according to the prior art;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Versuchsaufbaus unter Verwen dung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 5 is a side view of a test setup using the device according to the invention;

Fig. 6a eine Seitenansicht von rechts einer bei dem Versuchs aufbau verwendeten Rahmenstruktur; FIG. 6a construction of a frame structure used in the experiment, a right side view;

Fig. 6b eine Vorderansicht der bei dem Versuchsaufbau verwen deten Rahmenstruktur; FIG. 6b is a front view of USAGE in the experimental setup Deten frame structure;

Fig. 6c eine Seitenansicht von links der bei dem Versuchsauf bau verwendeten Rahmenstruktur; Fig. 6c of the frame structure used in the construction Versuchsauf a side view from the left;

Fig. 7a eine Seitenansicht von rechts einer an der Rahmen struktur befestigten Plattform mit Einzelkomponenten des Versuchsaufbaus; 7a is a right side view of a structure attached to the frame platform with individual components of the experimental setup.

Fig. 7b eine Vorderansicht einer an der Rahmenstruktur befe stigten Plattform mit den Einzelkomponenten des Ver suchsaufbaus; FIG. 7b is a front view of the frame structure at BEFE stigten platform with the individual components of the structure Ver examined;

Fig. 7c eine Seitenansicht von links einer an der Rahmenstruk tur befestigten Plattform mit den Einzelkomponenten des Versuchsaufbaus; Figure 7c is a left side view of a structure attached to the frame structural platform with the individual components of the experimental setup.

Fig. 8a bis 8e Diagramme von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 ein gezeichneten Meßpunkten in einer Höhe von etwa 9500 m aufgenommen wurden; Figure 8a to 8e are diagrams of timing signals, the measurement points were taken 5, a drawn m at a height of about 9500 in Fig..;

Fig. 9a bis 9e Diagramme einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 eingezeichne ten Meßpunkten in einer Höhe von etwa 9500 m in einem Frequenzbereich von 0 bis 2500 Hz aufgenommen wurden; Figure 9a to 9e are diagrams of a fast Fourier transform (FFT) of time signals, which were recorded on in Fig 5 is turned to draw th measurement points at a height of about 9500 m in a frequency range from 0 to 2500 Hz..;

Fig. 10a bis 10e Diagramme der FFT von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 eingezeichneten Meßpunkten in einer Höhe von et wa 9500 m in einem Frequenzbereich von 0 bis 100 Hz aufgenommen wurden; Figure 10a to 10e are diagrams of the FFT of time signals, which were added 9500 m in a frequency range from 0 to 100 Hz in Figure 5 plotted measurement points at a height of wa et..;

Fig. 11a bis 11e Diagramme von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 eingezeichneten Meßpunkten in einer Höhe von 150 m aufgenommen wurden; Figure 11a to 11e are diagrams of timing signals that were recorded at m in Figure 5 is plotted measurement points at a height of 150..;

Fig. 12a bis 12e Diagramme der FFT von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 eingezeichneten Meßpunkten in einer Höhe von 150 m in einem Frequenzbereich von 0 bis 2500 Hz aufge nommen wurden, und FIG. 12a to 12e are diagrams of the FFT of time signals, the m in Fig. 5 plotted measurement points at a height of 150 set in a frequency range from 0 to 2500 Hz have been taken, and

Fig. 13a bis 13e Diagramme der FFT von Zeitsignalen, die an in Fig. 5 eingezeichneten Meßpunkten in einer Höhe von 150 m in einem Frequenzbereich von 0 bis 100 Hz aufge nommen wurden. FIG. 13a to 13e are diagrams of the FFT of time signals, the plotted in Fig. 5 measurement points at a height of 150 m in a frequency range from 0 to 100 Hz been taken were.

Fig. 1 zeigt eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführung einer Vorrichtung zum Unterdrücken von Relativbewe gungen. Eine quaderförmige Rahmenstruktur 100 der Vorrichtung weist entlang der Außenkanten vorgesehene Profilteile 1a bis 1d, 2a bis 2d und 3a bis 3d auf, die an den Eckbereichen mit tels jeweils drei Knotenblechen 4 verbunden sind. Der Aufbau der Profilteile sowie deren Verbinden mittels der Knotenbleche 4 zu der quaderförmigen Rahmenstruktur 100 wird nachstehend im einzelnen anhand von Fig. 2a und 2b sowie Fig. 3a und 3b be schrieben. Fig. 1 shows a perspective view of a preferred embodiment of a device for suppressing relative movements. A cuboidal frame structure 100 of the device has profile parts 1 a to 1 d, 2 a to 2 d and 3 a to 3 d provided along the outer edges, which are connected at the corner regions by means of three gusset plates 4 each. The structure of the profile parts and their connection by means of the gusset plates 4 to the cuboid frame structure 100 will be described in detail below with reference to FIGS . 2a and 2b and FIGS . 3a and 3b.

In der Rahmenstruktur 100 ist über starre Verbindungselemente 5 eine in sich starre Plattform 6 angeordnet. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind vier Verbindungselemente 5, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, U-förmig ausgebildet und so be messen, daß sie seitlich die Längskanten der Plattform 6 um greifen. Die Verbindungselemente 5 sind einerseits an der Plattform 6 und andererseits an den beiden oberen, in Längs richtung verlaufenden Profilteilen 3c und 3b befestigt. Das heißt, die Plattform 6 und die an ihr befestigten vier Verbin dungselemente 5 sind so dimensioniert, daß sie den Zwischen raum zwischen den Innenseiten der beiden oberen Profilteile 3c und 3d der Rahmenstruktur 100 ausfüllen.A rigid platform 6 is arranged in the frame structure 100 via rigid connecting elements 5 . In the embodiment shown in Fig. 1, four connecting elements 5 , as can be seen from Fig. 1, U-shaped and so measure that they grip the longitudinal edges of the platform 6 to the side. The connecting elements 5 are fixed on the one hand to the platform 6 and on the other hand to the two upper, longitudinally extending profile parts 3 c and 3 b. That is, the platform 6 and the four connec tion elements 5 attached to it are dimensioned so that they fill the space between the insides of the two upper profile parts 3 c and 3 d of the frame structure 100 .

Auf der starren Plattform 6 werden bzw. sind in Fig. 1 nicht dargestellte Einzelkomponenten einer Anordnung oder beispiels weise eines Versuchsaufbaus fest montiert. Um mit der erfin dungsgemäßen Vorrichtung optimale Dämpfungseigenschaften zu erzielen, sollte die Dicke der Plattform 6 vorzugsweise in in etwa derjenigen der Profilteile der Rahmenstruktur 100 ent sprechen.On the rigid platform 6 , individual components of an arrangement or example of an experimental setup, not shown in FIG. 1, are or are permanently mounted. In order to achieve optimal damping properties with the device according to the invention, the thickness of the platform 6 should preferably correspond approximately to that of the profile parts of the frame structure 100 .

Mit den unteren, in Längsrichtung verlaufenden Profilteilen 1b und 1d der Rahmenstruktur 100 sind jeweils zwei starre Verbin dungselemente 7 fest verbunden, mit deren Hilfe die Rahmen struktur 100 über Dämpfungselemente 8 an Aufnahmen 9 befestigt wird. Die Aufnahmen 9 selbst sind in einem Fortbewegungsmit tel, wie beispielsweise einem Flugzeug vorgesehen.With the lower, longitudinally extending profile parts 1 b and 1 d of the frame structure 100 , two rigid connec tion elements 7 are fixedly connected, with the help of which the frame structure 100 is attached via damping elements 8 to receptacles 9 . The recordings 9 themselves are provided in a means of transportation, such as an airplane.

Fig. 2a und 2b zeigen beispielsweise eine Seiten- bzw. Schnitt ansicht eines Profilteils der Rahmenstruktur. Da alle Profil teile 1a bis 1d, 2a bis 2d und 3a bis 3d prinzipiell densel ben Aufbau haben, ist in Fig. 2a und 2b als Beispiel der Aufbau des Profilteils 1a im einzelnen dargestellt. FIGS. 2a and 2b show, for example, a side and sectional view of a profile portion of the frame structure. Since all profile parts 1 a to 1 d, 2 a to 2 d and 3 a to 3 d in principle have the same structure, the structure of the profile part 1 a is shown in detail in FIGS . 2a and 2b as an example.

Das Profilteil 1a ist aus zwei ebenen Blechen 10a und 10a' und zwei im Schnitt U-förmigen Blechen 11a und 11a' gebildet. Die U-förmigen Bleche 11a und 11a' haben jeweils zwei einander ge genüberliegende zueinander parallele, ebene Flächenbereiche 11a₁ und 11a₂ bzw. 11a'₁ und 11a'₂ und senkrecht zu diesen beiden Flächenbereichen einen weiteren ebenen Flächenbereich 11a₃ bzw. 11a'₃. Die drei ebenen Flächenbereiche 11a₁, 11a₂ und 11a₃ bzw. 11a'₁, 11a'₂ und 11a'₃ sind jeweils über geboge ne Flächenbereiche 11a₁₃ und 11a₂₃ bzw. 11a'₁₃ und 11a'₂₃ mit einander verbunden. Außerdem weist jedes der U-förmigen Bleche 11a und 11a', den ebenen Flächenbereichen 11a₃ bzw. 11a'₃ ge genüberliegend zwei zu diesen ebenen Flächenbereichen 11a₃ bzw. 11a'₃ parallele ebene Endbereiche 11a₄ und 11a₅ bzw. 11a'₄ und 11a'₅ auf, die wiederum über gebogene Flächenberei che 11a₁₅ und 11a₂₄ bzw. 11a'₁₅ und 11a'₂₄ mit den ebenen Flä chenbereichen 11a₁ und 11a₂ bzw. 11a'₁ und 11a'₂ verbunden sind. Die in einer Ebene liegenden ebenen Endbereiche 11a₄ und 11a₅ bzw. 11a'₄ und 11a'₅ sind so bemessen, daß zwischen ihnen ein Zwischenraum 11a₄₅ bzw. 11a'₄₅ frei bleibt.The profile part 1 a is formed from two flat sheets 10 a and 10 a 'and two U-shaped sheets 11 a and 11 a' in section. The U-shaped sheets 11 a and 11 a 'each have two mutually opposite, mutually parallel, flat surface areas 11 a ₁ and 11 a ₂ or 11 a' ₁ and 11 a ' ₂ and perpendicular to these two surface areas a further flat surface area 11 a ₃ or 11 a ' ₃ . The three flat surface areas 11 a ₁ , 11 a ₂ and 11 a ₃ and 11 a ' ₁ , 11 a' ₂ and 11 a ' ₃ are respectively over bent surface areas 11 a ₁₃ and 11 a ₂₃ and 11 a' ₁₃ and 11 a _'23 connected to each other. 11 also, each of the U-shaped sheets a and 11 a ', the flat surface portions 11 a ₃ or 11 a' ₃ ge genüberliegend two to these flat surface areas 11 a ₃ or 11 a _'3 parallel planar end portions 11 a ₄ and 11 a ₅ or 11 a ' ₄ and 11 a' ₅ , which in turn have curved surface areas 11 a ₁₅ and 11 a ₂₄ or 11 a _'15 and 11 a' ₂₄ with the flat surface areas 11 a ₁ and 11 a ₂ or 11 a ' ₁ and 11 a' _{2 are} connected. The flat end regions 11 a ₄ and 11 a ₅ or 11 a ' ₄ and 11 a' ₅ lying in one plane are dimensioned such that an intermediate space 11 a ₄₅ or 11 a _'45 remains free between them.

Aufgrund der vorstehend beschriebenen Ausbildung der U-förmig gebogenen Bleche 11a und 11a' können diese in einfacher Weise aus ebenem Blechmaterial mittels entsprechender Biegevorrich tungen hergestellt werden.Due to the above-described design of the U-shaped sheets 11 a and 11 a ', these can be produced in a simple manner from flat sheet material by means of appropriate bending devices.

Wie Fig. 2b zu entnehmen ist, sind die beiden U-förmig geboge nen Bleche 11a und 11a' so angeordnet, daß die beiden Öffnun gen 11a₄₅ und 11a'₄₅ einander gegenüberliegen. Das ebene Blech 10a ist mittels Nieten 12 (siehe Fig. 2a) mit den ebenen Flä chenbereichen 11a₂ bzw. 11a'₂ so verbunden, daß das ebene Blech 10a nicht in die gebogenen Flächenbereiche 11a₂₃ bzw. 11a'₂₃ vorsteht. Das ebene Blech 10a', das gegenüber dem ebe nen Blech 10a und parallel zu diesem vorgesehen ist, ist mit den ebenen Flächenbereichen 11a₁ bzw. 11a'₁ der U-förmigen ge bogenen Bleche 11a und 11a' ebenfalls mittels Nieten 12 so verbunden, daß das ebene Blech 11a' nicht in die gebogenen Flächenbereiche 11a₁₃ bzw. 11a'₁₃ vorsteht.As can be seen from FIG. 2b, the two U-shaped sheets 11 a and 11 a 'are arranged such that the two openings 11 a ₄₅ and 11 a' ₄₅ are opposite one another. The flat sheet 10 a is connected by means of rivets 12 (see FIG. 2a) with the flat surface areas 11 a ₂ and 11 a ' ₂ so that the flat sheet 10 a is not in the curved surface areas 11 a ₂₃ and 11 a _{'23 stands out} . The flat sheet 10 a ', which is provided opposite and parallel to the same sheet 10 a, is with the flat surface areas 11 a ₁ and 11 a' _{1 of} the U-shaped ge curved sheets 11 a and 11 a 'also connected by rivets 12 so that the flat sheet metal 11 a 'does not protrude into the curved surface areas 11 a ₁₃ or 11 a' ₁₃ .

In Fig. 3a und 3b ist beispielsweise ein Eckbereich der Rahmen struktur 100 vor der Montage und in fertiggestelltem Zustand dargestellt. Ein solcher Eckbereich weist entsprechend Fig. 2a und 2b ausgeführter Profilteile 3a, 3b und 2a auf, die über Knotenbleche 4a bis 4c mittels durch Kreuze (+) angedeutete Nieten 12 miteinander verbunden sind.In Fig. 3a and 3b, a corner area of the frame is, for example, structure 100 is shown prior to assembly and in-completed state. Such a corner region has according to FIG. 2a and 2b executed profile parts 3 a, 3 b and 2 a, which are c via gusset plates 4 a to 4 connected together by means by crosses (+) indicated rivets 12th

Wie Fig. 3a zu entnehmen ist, steht bei dem Profilteil 3b des sen U-förmiges Blech 31b gegenüber den ebenen Seitenblechen 30b und 30b' sowie dem U-förmigen Blech 31b um eine bestimmte Länge vor, die in etwa der größeren Abmessung des im Quer schnitt etwa rechteckigen Profilteils 2a entspricht. Dagegen enden die beiden U-förmigen Bleche 31a und 31a' und die beiden ebenen Bleche 30a und 30a' des Profilteils 3a sowie die U-för migen Bleche 21a und 21a' und die ebenen Bleche 20a und 20a' des Profilteils 2a jeweils in einer Ebene.As can be seen from Figure 3a., Is at the profile part 3b of the sen U-shaped sheet metal 31b towards the planar side plates 30 b and 30 b 'and the U-shaped sheet metal 31 b in front of a certain length of approximately Larger dimension of the cross-section approximately rectangular profile part 2 a corresponds. In contrast, the two U-shaped sheets 31 a and 31 a 'and the two flat sheets 30 a and 30 a' of the profile part 3 a as well as the U-shaped sheets 21 a and 21 a 'and the flat sheets 20 a and 20 a 'of the profile part 2 a each in one plane.

Um den in Fig. 3b dargestellten Eckbereich einer Rahmenstruktur 100 auszubilden, wird das Knotenblech 4a beispielsweise mit tels Nieten 12 an dem ebenen Blech 30a des Profilteils 3a so befestigt, daß die mit A und B bezeichneten Punkte des Knoten blechs 4a und des Profilteils 3a zur Deckung gebracht sind. An dem an dem Profilteil 3a befestigten Knotenblech 4a wird nun das ebene Blech 21a' des Profilteils 2a über das ebene Blech 21a' so befestigt, daß die mit C und D bezeichneten Punkte des Knotenblechs 4a und des Profilteils 2a zur Deckung gebracht sind. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß das in Fig. 3a obere Ende des Profilteils 2a nur bis in die in Fig. 3a untere Hälfte des Profilteils 3a reicht, so daß das U-förmige Blech 31b des Profilteils 3b, das in Fig. 3a über das untere U-förmige Blech 31b' des Profilteils 3b vorsteht, über dem Profilteil 2a ange ordnet ist. Die Profilteile 2a und 3b werden beispielsweise wieder mittels Nieten über das Knotenblech 4b so miteinander verbunden, daß jeweils die Punkte E und F des Knotenblechs 4b bzw. des ebenen Blechs 20a' des Profilteils 2a und die Punkte G und H des Knotenblechs 4b bzw. des Profilteils 3b zur Deckung gebracht sind. Das Knotenblech 4c wird sodann eben falls wieder mittels Nieten so an den Profilteilen 3a und 3b befestigt, wie aus Fig. 3b zu ersehen ist.In order to form the corner region of a frame structure 100 shown in FIG. 3b, the gusset plate 4 a is fastened, for example with rivets 12, to the flat plate 30 a of the profile part 3 a in such a way that the points of the junction plate 4 a and B denoted by A and B. the profile part 3 a are brought to congruence. On the gusset plate 4 a attached to the profile part 3 a, the flat sheet 21 a 'of the profile part 2 a is now attached via the flat sheet 21 a' in such a way that the points designated by C and D of the gusset plate 4 a and the profile part 2 a are made to coincide. It should be noted that in the ranges in Fig. 3a top end of the profile part 2 a only up in Fig. 3a lower half of the profile part 3 a, so that the U-shaped plate 31 b of the profile part 3 b shown in Fig . 3a-shaped U-over the lower plate 31 b 'of the profile part 3 protrudes b, over the profile part 2 a is arranged. The profile parts 2 a and 3 b are connected to each other again by means of rivets via the gusset plate 4 b so that the points E and F of the gusset plate 4 b or the flat plate 20 a 'of the profile part 2 a and the points G and H the gusset plate 4 b or the profile part 3 b are brought to congruence. The gusset plate 4 c is then fastened to the profile parts 3 a and 3 b again by rivets, as can be seen from FIG. 3b.

Beim Zusammenfügen und Verbinden der Profilteile ist außerdem darauf zu achten, daß sich die einzelnen Profilteile nicht be rühren, sondern zwischen ihnen ein gewisser Abstand eingehal ten wird, damit keine Impulsübertragung zwischen den einzelnen Profilteilen stattfinden kann.When assembling and connecting the profile parts is also to make sure that the individual profile parts are not stir, but keep a certain distance between them so that there is no impulse transmission between the individual Profile parts can take place.

Nachstehend wird anhand der Fig. 5, Fig. 6a bis 6c und Fig. 7a bis 7c ein Versuchsaufbau beschrieben, bei welchem die erfin dungsgemäße Vorrichtung verwendet ist. In Fig. 8a bis Fig. 12c sind an verschiedenen Meßstellen aufgenommene bzw. ermittelte Versuchsergebnisse wiedergegeben.Hereinafter, 6a to 6c and Fig reference to FIG. 5, FIG.. 7a-7c described an experimental setup in which the dung OF INVENTION contemporary device is used. In Fig. 8a to Fig. 12c and recorded test results determined are given at various measuring points.

In Fig. 5 ist eine Seitenansicht des Versuchsaufbaus zur Mes sung eines mesoskallgen Windfeldes von einem Flugzeug aus dar gestellt. Hierzu ist eine entsprechend modifizierte Rahmen struktur 50 über Dämpfer 51 an einer in der (nicht näher be zeichneten) Flugzeugzelle vorgesehenen Aufnahme 52 befestigt. Mit der Rahmenstruktur 50 ist eine Plattform 53 fest verbun den, auf der einzelne Komponenten 55a bis 55d des Versuchsauf baus fest montiert sind. Bei den Komponenten 55a bis 55d han delt es sich hierbei beispielsweise um ein Teleskop und mehre re Umlenkspiegel.In Fig. 5 is a side view of the experimental setup is for a solution Mes mesoskallgen wind field from an aircraft is provided. For this purpose, a correspondingly modified frame structure 50 is attached via damper 51 to a receptacle 52 provided in the airframe (not shown). With the frame structure 50 a platform 53 is fixed-jointed, are on the individual components 55 a to 55 d of the Versuchsauf assembly fixedly mounted. Components 55 a to 55 d are, for example, a telescope and several deflecting mirrors.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, legt der Strahlengang 54, der durch einen hellen Grauton hervorgehoben ist, innerhalb der Ver suchsanordnung lange Wege zurück. Da für den Erhalt aussage kräftiger Ergebnisse eine hohe Meßgenauigkeit gefordert wird, dürfen sich die einzelnen Komponenten 55a bis 55d gegenein ander nicht oder nur geringfügig bewegen, d. h. der Strahlen gang darf nur minimal von seiner Sollposition abweichen.As seen from Fig. 5, defines the optical path 54 which is highlighted by a light shade of gray, within the examined Ver arrangement long way back. Since a high measuring accuracy is required to obtain meaningful results, the individual components 55 a to 55 d may not move against each other or may only move slightly, ie the beam path may only deviate minimally from its target position.

Zur Überprüfung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die das Übertragen von Vibrationen, Bewegungen oder ähnlichen Störun gen an die einzelnen Komponenten 55a bis 55d des Versuchsauf baus unterbinden soll, sind an verschiedenen Stellen der Vor richtungen Meßpunkte M1 bis M4 vorgesehen. Der Meßpunkt M1 ist an der Aufnahme 52 vorgesehen, um in die Vorrichtung eingelei tete Störungen aufzunehmen. Der Meßpunkt M2 ist an der Befe stigung eines als Dämpfer dienenden Shock Mount 51 an der Rah menstruktur 50 vorgesehen. Ein weiterer Meßpunkt M3 ist in einer der Profilteile der Rahmenstruktur 50 vorgesehen; hier bei handelt es sich um einen Meßpunkt in der Nähe der Befesti gung der Plattform 53 an der Rahmenstruktur 50. Der Meßpunkt M4 befindet sich auf der Plattform 53.To check the device of the invention, the gene transferring vibrations, movements or similar Störun d of the individual components 55 to 55 of a building to prevent Versuchsauf are provided at various points in the directions Before measurement points M1 to M4. The measuring point M1 is provided on the receptacle 52 in order to record disturbances introduced into the device. The measuring point M2 is provided on the fastening of a shock mount 51 serving as a damper to the frame structure 50 . Another measuring point M3 is provided in one of the profile parts of the frame structure 50 ; this is a measuring point in the vicinity of the attachment of the platform 53 to the frame structure 50 . The measuring point M4 is on the platform 53 .

In dem rechten Teil von Fig. 5 ist eine Rahmenkonstruktion 60 in Form eines sogenannten 19''-Rack dargestellt, die beispiels weise zur Aufnahme von Auswertegeräten, wie Computern, verwen det wird. Die Rahmenkonstruktion 60 ist über Shock-Mounts 61 direkt mit der Aufnahme 52 verbunden. Da die Rahmenkonstruk tion 60 in Form eines sogenannten 19''-Rack nicht von einer er findungsgemäßen Vorrichtung gedämpft wird, können an einem Meßpunkt M5 Vergleichsmessungen angestellt werden.In the right part of FIG. 5, a frame structure 60 is shown in the form of a so-called 19 '' rack, which is used, for example, for receiving evaluation devices, such as computers. The frame structure 60 is connected directly to the receptacle 52 via shock mounts 61 . Since the frame construction 60 in the form of a so-called 19 '' rack is not damped by a device according to the invention, comparative measurements can be made at a measuring point M5.

In Fig. 6a bis 6c ist zur Verdeutlichung der erforderlichen Mo difikation die zum Aufbau des Versuchs verwendete Rahmenstruk tur 50 in einer Seitenansicht von rechts (Fig. 6a), in einer Vorderansicht (Fig. 6b) und einer Seitenansicht von links (Fig. 6c) dargestellt. Bei der Rahmenstruktur 50 handelt es sich um eine gemäß der Erfindung ausgeführte Nietkonstruktion aus Blechen einer Aluminiumlegierung AlCuMg2, die eine Stärke von 1,5 mm haben. In den verschiedenen Ansichten der verwende ten Rahmenstruktur 50 ist die Lage der Shock Mounts 51, sowie die Lage der Verbindungsteile 56 zu der in Fig. 6a bis 6c nicht dargestellten Plattform 53 deutlich ersichtlich.In Fig. 6a to 6c is showing the required Mo ification the framework structural used to construct the test structure 50 in a right side view (Fig. 6a), in a front view (Fig. 6b) and a left side view (Fig. 6c ). The frame structure 50 is a rivet construction made from sheets of an aluminum alloy AlCuMg2 and having a thickness of 1.5 mm. In the various views of the frame structure 50 used , the position of the shock mounts 51 and the position of the connecting parts 56 to the platform 53, not shown in FIGS. 6a to 6c, can be clearly seen.

Fig. 7a bis 7c sind den Ansichten in Fig. 6a bis 6c entsprechen de Ansichten der Rahmenstruktur, in welcher die starre Platt form 53 befestigt ist. Bei dem hier beschriebenen Versuchsauf bau wurde als Plattform eine optische Platte der Firma Newport der Serie XS gewählt, die in der sogenannten Honeycomb-Bauwei se aufgebaut ist, so daß dadurch eine Plattform realisiert ist, die bei hoher Steifigkeit ein relativ geringes Gewicht besitzt. Wie in Fig. 7b dargestellt, ist die Plattform 53 über vier Verbindungselemente 56 mit der Rahmenstruktur 50 verbun den. Fig. 7a to 7c are the views in Fig. 6a to 6c corresponding de views of the frame structure in which the rigid platform 53 is attached. In the experimental setup described here, an optical plate from Newport of the XS series was chosen as the platform, which is constructed in the so-called honeycomb construction, so that a platform is thereby realized which has a relatively low weight with high rigidity. As shown in FIG. 7b, the platform 53 is connected to the frame structure 50 via four connecting elements 56 .

Aufgrund des beschränkten Platzangebots mußten die unteren Verbindungselemente 56 mit denselben Schrauben wie die in Fig. 7b dargestellten Shock-Mounts 51 befestigt werden. Daraus ergibt sich eine direkte Verbindung zwischen den Shock Mounts 51 und der Plattform 53, so daß zumindest teilweise ein di rektes Übertragen von Störungen von den Shock-Mounts 51 auf die Plattform 53 möglich erscheint. Die mit Hilfe der erfin dungsgemäßen Vorrichtung erzielbaren Dämpfungsergebnisse könn ten noch verbessert werden, wenn ein vollständiges Entkoppeln der Plattform 53 von den Shock-Mounts 51 möglich ist, und die se nur über die Rahmenstruktur miteinander verbunden sind.Due to the limited space available, the lower connecting elements 56 had to be fastened with the same screws as the shock mounts 51 shown in FIG. 7b. This results in a direct connection between the shock mounts 51 and the platform 53 , so that a direct transmission of interference from the shock mounts 51 to the platform 53 appears possible at least in part. The damping results achievable with the aid of the device according to the invention could be improved even further if a complete decoupling of the platform 53 from the shock mounts 51 is possible, and these are only connected to one another via the frame structure.

Wie bereits erwähnt, sind auf der Plattform 53 die Komponenten 55a bis 55d fest montiert. Aus den insbesondere aus Fig. 7a und 7c entnehmbaren, relativ großen Abständen der einzelnen Kompo nenten 55a bis 55d voneinander ist ersichtlich, daß bereits geringe Relativbewegungen zwischen den einzelnen Komponenten die Meßergebnisse stark verfälschen würden.As already mentioned, the components 55 a to 55 d are permanently mounted on the platform 53 . From the in particular from FIGS. 7a and 7c, relatively large distances between the individual compo nents 55 a to 55 d from each other it can be seen that even small relative movements between the individual components would falsify the measurement results.

In Fig. 8 bis 13 sind die Meßergebnisse an den einzelnen Meß punkten M1 bis M5 (siehe Fig. 5) dargestellt. Hierbei wurde an jedem Meßpunkt das Vibrationsverhalten mit Beschleunigungssen soren in Richtung der X- und Z-Achse (siehe Fig. 5) aufgenom men.In Fig. 8 to 13 show the measurement results at the individual measuring points are M1 to M5 (see FIG. 5), respectively. Here, the vibration behavior with acceleration sensors in the direction of the X and Z axes (see FIG. 5) was recorded at each measuring point.

In Fig. 8a bis 8e sind die Zeitsignale bei einer Flughöhe von etwa 9500 m an den Meßpunkten M1 bis M5 dargestellt. Hierbei sind auf der Ordinate jeweils die Amplitude in Abhängigkeit von der Erdbeschleunigung [g] und auf der Abszisse die Zeit in Sekunden [s] aufgetragen. Aus Fig. 8a ist ersichtlich, daß in der Aufnahme 52 (Fig. 5) sowohl in X- als auch in Z-Richtung Amplituden auftreten, die teilweise größer als das 0,4-fache der Erdbeschleunigung sind.In Fig. 8a to 8e, the time signals at an altitude of about 9500 m are at the measuring points M1 to M5 shown. The amplitude as a function of gravitational acceleration [g] and the time in seconds [s] are plotted on the ordinate. From FIG. 8a it can be seen that in the receptacle 52 ( FIG. 5) amplitudes occur in both the X and Z directions, some of which are greater than 0.4 times the acceleration due to gravity.

Aus Fig. 8b wird deutlich, daß bereits direkt nach den Dämp fungselementen 51 (Fig. 5) eine deutliche Verringerung der Am plitude vorliegt. Es handelt sich jedoch immer noch um Ampli tuden von bis zu einem Zehntel der Erdbeschleunigung [g].From Fig. 8b it is clear that immediately after the damping elements 51 ( Fig. 5) there is a significant reduction in the Am plitude. However, these are still amplitudes of up to one tenth of the acceleration due to gravity [g].

An dem in Fig. 8c dargestellten Meßpunkt M3 nimmt die Amplitude sowohl in Richtung der X-Achse, aber vor allem in Richtung der Z-Achse gegenüber der Meßstelle M2 weiter ab. Somit ist bereits hieraus die Dämpfungswirkung der Rahmenstruktur er sichtlich.At the measuring point M3 shown in FIG. 8c, the amplitude decreases further in the direction of the X-axis, but above all in the direction of the Z-axis compared to the measuring point M2. Thus, the damping effect of the frame structure is evident from this.

Die in Fig. 8d dargestellten Meßwerte an dem Meßpunkt M4, der sich an der Plattform 53 (siehe Fig. 5) befindet, machen vor allem im Vergleich mit den in Fig. 8a dargestellten Meßwerten deutlich, daß die Größe der Amplituden erheblich abgenommen hat.The measured values shown in FIG. 8d at the measuring point M4, which is located on the platform 53 (see FIG. 5), make it clear, especially in comparison with the measured values shown in FIG. 8a, that the size of the amplitudes has decreased considerably.

Die in Fig. 8e dargestellten Vergleichsmessungen an dem Meß punkt M5 verdeutlichen zusätzlich die erheblich besseren Dämp fungseigenschaften der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegenüber eine Rahmenkonstruktion in Form eines 19''-Rack.The comparative measurements at the measuring point M5 shown in FIG. 8e additionally illustrate the considerably better damping properties of the device according to the invention compared to a frame construction in the form of a 19 '' rack.

In Fig. 9a bis 9e sind die Fast-Fourier-Transformationen (FFT) der in Fig. 8a bis 8e dargestellten Zeitsignale in einer Flug höhe von etwa 9500 m dargestellt. Hierbei sind jeweils auf der Ordinate die Amplituden in Abhängigkeit der Erdbeschleunigung [g] und auf der Abszisse die Frequenzen in Hz in einem Bereich von 0 bis 2500 Hz dargestellt. Die bereits anhand der Fig. 8a bis 8e erläuterten Meßergebnisse sind durch die Darstellungen der Frequenzen zusätzlich verdeutlicht. Vergleicht man insbe sondere Fig. 9a und 9d, so wird deutlich, daß ab einer Frequenz von 500 Hz und insbesondere ab einer Frequenz von 100 Hz die an dem Meßpunkt M1 auftretenden erheblichen Amplituden nahezu vollständig abklingen. Somit ist gezeigt, daß große Amplitu den, die in der Aufnahme 52 (Fig. 5) auftreten, von der erfin dungsgemäßen Vorrichtung sehr stark gedämpft werden und somit nicht an die Plattform 53 (in Fig. 5) und an die auf der Platt form 53 montierten Komponenten 55a bis 55d übertragen werden.In Fig. 9a to 9e, the fast Fourier transformations (FFT) shown m in Fig. 8a to 8e shown timing signals in an altitude of about 9500. The ordinate shows the amplitudes as a function of gravitational acceleration [g] and the abscissa the frequencies in Hz in a range from 0 to 2500 Hz. The measurement results already explained with reference to FIGS. 8a to 8e are additionally illustrated by the frequency representations. Comparing in particular Fig. 9a and 9d, it is clear that from a frequency of 500 Hz and in particular from a frequency of 100 Hz, the considerable amplitudes occurring at the measuring point M1 subside almost completely. It is thus shown that large amplitudes which occur in the receptacle 52 ( FIG. 5) are very strongly damped by the device according to the invention and thus not to the platform 53 (in FIG. 5) and to the platform 53 assembled components 55 a to 55 d can be transferred.

Die in Fig. 9e dargestellten Meßwerte an dem Meßpunkt M5, der sich an dem 19''-Rack 60 (Fig. 5) befindet, bestätigen erneut die große Dämpfungswirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The measured values shown in FIG. 9e at the measuring point M5, which is located on the 19 ″ rack 60 ( FIG. 5), once again confirm the great damping effect of the device according to the invention.

In Fig. 10a bis 10e sind die in Fig. 9a bis 9e dargestellten Messungen für einen Frequenzbereich von 0 bis 100 Hz darge stellt. Aus den Meßwerten ist ersichtlich, daß Frequenzen in einem Bereich bis 100 Hz von der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 nicht gedämpft werden. Da es sich hierbei jedoch um relativ niedrige Frequenzen handelt, sind die Auswirkungen auf die Meßgenauigkeit der auf der Plattform 53 vorgesehenen Komponen ten 55a bis 55d nur von untergeordneter Bedeutung, zumal die Plattform 53 bei niedrigen Frequenzen nur bewegt, aber nicht tordiert wird. Es treten somit keine Relativbewegungen zwi schen den einzelnen Komponenten 55a bis 55d auf.In Fig. 10a to 10e are shown to 9e measurements for a frequency range of 0 to 100 Hz provides Darge in Fig. 9a. It can be seen from the measured values that frequencies in a range up to 100 Hz are not attenuated by the device 1 according to the invention. However, since these are relatively low frequencies, the effects on the measurement accuracy of components 55 a to 55 d provided on platform 53 are only of subordinate importance, especially since platform 53 only moves at low frequencies but is not twisted. There are therefore no relative movements between the individual components 55 a to 55 d.

In einer weiteren Versuchsreihe wurden analog zu den vorste hend beschriebenen Messungen in einer Flughöhe von etwa 9500 m dieselben Messungen in einer Höhe von 150 m durchgeführt. Die erhaltenen Meßergebnisse sind in Fig. 11 bis 13 wiedergegeben.In a further series of experiments, the same measurements were carried out at a height of 150 m, analogously to the measurements described above, at an altitude of approximately 9500 m. The measurement results obtained are shown in FIGS. 11 to 13.

Ein Vergleich der Fig. 11a bis 11e mit den Fig. 8a bis 8e zeigt, daß in einer erheblich niedrigeren Flughöhe von 150 m gegenüber einer Flughöhe von etwa 9500 m die auf das System wirkenden An regungen erheblich geringer sind. Fig. 12a bis 12d ist zu ent nehmen, daß die in höheren Frequenzbereichen auftretenden Am plituden von der erfindungsgemäßen Vorrichtung nahezu voll ständig eliminiert werden (vergl. Fig. 9a bis 9d).A comparison of FIGS. 11a to 11e with FIGS. 8a to 8e shows that at a considerably lower flight altitude of 150 m compared to a flight altitude of approximately 9500 m, the impulses acting on the system are considerably lower. Fig. 12a to 12d can be seen that the plitudes occurring in higher frequency ranges are almost completely eliminated by the device according to the invention (see FIGS. 9a to 9d).

Beim Flug in geringer Höhe ist vor allem, wie aus Fig. 13a bis 13e ersichtlich, auffällig, daß in niedrigeren Frequenzberei chen hohe Amplituden auftreten, die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht gedämpft werden können. Da es sich bei die sen im System verbleibenden Amplituden um solche bei niedrigen Frequenzen handelt, beeinträchtigen diese die Durchführung von Messungen mit Hilfe der auf der Plattform 53 montierten Kompo nenten 55a bis 55d nicht. Dies liegt darin begründet, daß die bei niedrigen Frequenzen auftretenden Amplituden zwar ein Be wegen, aber kein Biegen oder Tordieren der Plattform 53 bewir ken. Somit wird zwar die gesamte Plattform 53 bewegt, die ein zelnen Komponenten 55a bis 55d erfahren jedoch zueinander kei ne Relativbewegungen.When flying at low altitudes, it is particularly noticeable, as can be seen from FIGS. 13a to 13e, that high amplitudes occur in lower frequency ranges, which cannot be damped by the device according to the invention. Since the remaining amplitudes in the system are those at low frequencies, these do not impair the implementation of measurements with the aid of components 55 a to 55 d mounted on platform 53 . This is due to the fact that the amplitudes occurring at low frequencies cause a loading, but no bending or twisting of the platform 53 . Thus, although the entire platform 53 is moved, the individual components 55 a to 55 d experience no relative movements with respect to one another.

Aus der aus Fig. 13a bis 13d ersichtlichen Verstärkung der Am plitude von der Einleitung an der Aufnahme 52 bis hin zur Plattform 53 läßt sich schließen, daß es sich hierbei um Reso nanzfrequenzen der Shock Mounts 51 handelt. Diese Störungen könnten somit durch Verwenden anderer Dämpfungselemente ver ringert werden.From the reinforcement of the plitude apparent from FIGS . 13a to 13d from the introduction to the receptacle 52 to the platform 53, it can be concluded that these are resonance frequencies of the shock mounts 51 . These disturbances could thus be reduced by using other damping elements.

Claims

1. Device for suppressing relative movements in a vehicle, aircraft, etc. between an arrangement of individual components, such as telescopes, deflecting mirrors with a rigid platform ( 6 ) on which the individual components ( 55 a to 55 d) are mounted and, if necessary are rigidly connected, with a receptacle ( 9 ) for a non-rigid frame structure and that the non-rigid frame structure ( 100 ) profile parts ( 1 a to 1 d; 2 a to 2 d; 3 a to 3 d), which are connected to one another via gusset plates ( 4 ) in such a way that adjacent profile parts ( 1 a to 1 d; 2 a to 2 d; 3 a to 3 d) are at a distance from one another in the nodes, so that the in itself non-rigid frame structure ( 100 ) because of the conditions in the nodes is softer and dampens vibrations, movements and other disturbances via dissipation in the nodes, and that on the receptacle ( 9 ) vibration damper ( 8 ) are provided, which in turn via further rigid connecting elements elements ( 7 ) are connected to the frame structure ( 100 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the profile parts ( 1 a) have two approximately U-shaped sheet metal parts ( 11 a, 11 a ') and two flat sheet metal parts ( 10 a, 10 a'), and the two U Shaped sheet metal parts ( 10 a, 10 a ') are connected to one another by means of connecting means via the flat sheet metal parts ( 10 a, 10 a').

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting means are rivets ( 12 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the rigid platform ( 6 ) and the frame structure ( 100 ) rigid connecting elements ( 5 ) are arranged.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that all the individual components ( 55 a to 55 d) are mounted directly on the rigid platform ( 6 ) or via a very rigid secondary structure via very rigid connecting means with the rigid platform ( 6 )are connected.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rigid platform ( 6 ) is designed as a sandwich structure.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the U-shaped sheet metal parts ( 11 a, 11 a ') and the flat sheet metal parts ( 10 a, 10 a') have a thickness of the order of 1.5 mm and consist of an aluminum alloy (AlCuMg2).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness of the platform ( 6 ) corresponds approximately to the depth of the riveted profile parts ( 1 a to 1 d: 2 a to 2 d: 3 a to 3 d).