FR2745874A1 - DEVICE FOR DELETING RELATIVE MOVEMENTS BETWEEN COMPONENTS OF AN INSTALLATION - Google Patents
DEVICE FOR DELETING RELATIVE MOVEMENTS BETWEEN COMPONENTS OF AN INSTALLATION Download PDFInfo
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- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
Abstract
L'invention concerne un dispositif pour supprimer des déplacements relatifs entre des composants d'une installation. Dans ce dispositif comportant une plate-forme rigide (6) sur laquelle sont montées des composants d'une installation ou sont reliés rigidement à cette dernière et comportant une structure en forme de cadre (100) et une unité de réception (9), la structure en forme de cadre comporte des parties profilées (1a à 1d; 2a à 2d; 3a à 3d) reliées entre elles par des goussets d'assemblage (4) de sorte que des parties profilées voisines sont séparées par une distance telle que la structure en forme de cadre est souple et amortit des vibrations, des déplacements et d'autres perturbations. Application notamment aux systèmes d'amortissement des vibrations dans une structure placée à l'intérieur d'un avion.The invention relates to a device for eliminating relative movements between components of an installation. In this device comprising a rigid platform (6) on which components of an installation are mounted or are rigidly connected to the latter and comprising a frame-shaped structure (100) and a receiving unit (9), the frame-shaped structure has profiled parts (1a to 1d; 2a to 2d; 3a to 3d) interconnected by connecting gussets (4) so that neighboring profiled parts are separated by a distance such that the structure frame-shaped is flexible and dampens vibrations, displacement and other disturbances. Application in particular to vibration damping systems in a structure placed inside an airplane.
Description
DISPOSITIF POUR SUPPRIMER DES DEPLACEMENTS RELATIFS ENTREDEVICE FOR DELETING RELATIVE DISPLACEMENTS BETWEEN
DES COMPOSANTS D'UNE INSTALLATIONCOMPONENTS OF AN INSTALLATION
L'invention concerne un dispositif pour supprimer The invention relates to a device for suppressing
des déplacements relatifs entre des composants d'une ins- relative movements between components of an instru-
tallation.tallation.
Des dispositifs, qui sont constitués des diffé- Devices, which consist of different
rents composants individuels, qui ne sont pas directement reliés entre eux fermement, doivent par exemple être conçus pour l'exécution de mesures ou d'essais de telle sorte que les composants individuels ne se déplacent pas les uns par rapport aux autres ou se déplacent aussi peu que possible les uns par rapport aux autres. Ceci doit notamment être le cas également lorsque l'ensemble du dispositif est déplacé par exemple dans un avion. Pendant un vol il apparaît, à l'intérieur de l'avion, des vibrations, des déplacements ou Individual components which are not directly connected to one another, for example, should be designed for the execution of measurements or tests so that the individual components do not move relative to each other, or move as little as possible to each other. This must in particular be the case also when the entire device is moved for example in an aircraft. During a flight, there appears, inside the plane, vibrations, displacements or
des perturbations analogues, qui ne doivent pas être trans- similar disturbances, which should not be trans-
mis au dispositif ou être transmis seulement à un degré aussi faible que possible, pour l'obtention de résultats parlants. put on the device or be transmitted only to a degree as low as possible, to obtain meaningful results.
Pour éviter de telles perturbations, il faut pré- To avoid such disturbances, it is necessary to
voir entre l'installation ou les composants individuels du dispositif et l'unité de réception de l'installation, un dispositif amortisseur. Ci-après, on désignera sous le see between the installation or the individual components of the device and the receiving unit of the installation, a damping device. Hereinafter, we will designate
terme de vibrations, notamment des vibrations de la struc- term of vibration, including vibrations of the structure
ture de différents composants, par exemple du dispositif amortisseur. Le terme déplacements a une acceptation plus étendue et est censé concerner l'installation dans son ensemble, et il faut comprendre qu'il s'agit, en dehors de different components, for example the damping device. The term displacement has a wider acceptance and is supposed to relate to the installation as a whole, and it must be understood that this is, apart from
nombreuses composantes de vibrations, également de déforma- many components of vibration, also deformation
tions, comme par exemple des déformations de brève durée d'une cellule d'avion pendant un vol. such as brief deformations of an airplane cell during a flight.
Pour satisfaire aux exigences mentionnées précé- To meet the requirements mentioned above
demment, on part aujourd'hui du fait que tout déplacement à l'intérieur d'un système complet doit étre supprimé. Sous Today, we start from the fact that any movement within a complete system must be removed. Under
l'expression système complet on désigne ici tous les compo- the term complete system is here referred to as all the components
sants individuels de l'installation ainsi que le dispositif d'amortissement. Un tel système d'ensemble est décrit dans la demande de brevet allemand DE 26 26 469 A1. Ce système d'ensemble comporte une surface de travail rigide, à individual components of the installation as well as the damping device. Such an overall system is described in the German patent application DE 26 26 469 A1. This overall system has a rigid work surface,
laquelle sont reliés les composants individuels d'une ins- which are connected the individual components of an instru-
tallation. La surface de travail est reliée rigidement au cadre tubulaire également rigide et qui est relié à nouveau tallation. The work surface is rigidly connected to the rigid tubular frame and is connected again
au sol par l'intermédiaire d'éléments d'amortissement. on the ground via damping elements.
L'amortissement se produit par conséquent exclusivement Depreciation therefore occurs exclusively
dans les éléments d'amortissement. in the damping elements.
La figure 4a représente à titre d'exemple l'agencement d'une installation usuelle en liaison avec un dispositif d'amortissement. A cet effet, une structure en forme de cadre est constituée d'éléments profilés 40a à e. Les différents éléments profilés 40a à 40e sont soudés entre eux, ou sont vissés entre eux par l'intermédiaire d'éléments de liaison non représentés. Par conséquent, on FIG. 4a shows by way of example the arrangement of a usual installation in connection with a damping device. For this purpose, a frame-shaped structure consists of profiled elements 40a to e. The various profiled elements 40a to 40e are welded together, or are screwed together by means of connecting elements not shown. Therefore, we
obtient une structure en forme de cadre rigide. La struc- obtains a structure in the form of a rigid frame. The structure
ture en forme de cadre est reliée par l'intermédiaire ture-shaped frame is connected via
d'éléments de liaison 41, pour lesquels il s'agit soit éga- connecting elements 41, for which it is also
lement d'éléments de liaison rigides, soit d'éléments d'amortissement ou d'organes d'amortissement, qui sont fixés au moyen de l'unité de réception correspondante, par rigid connecting elements, either damping elements or damping elements, which are fixed by means of the corresponding receiving unit, by means of
exemple dans un avion ou dans un véhicule. example in an airplane or in a vehicle.
Les composants individuels 43a à 43g, qui coopè- The individual components 43a to 43g, which cooperate with
rent par exemple dans une structure d'essai ou pour l'exécution de mesures, sont reliés directement de façon fixe à une partie profilée de la structure en forme de cadre ou sont reliés rigidement à cette structure par l'intermédiaire de plaques de montage 44a ou 44b. Par conséquent, à l'exception des éléments de liaison 41 qui for example in a test structure or for the execution of measurements, are connected directly fixedly to a profiled part of the frame-like structure or are rigidly connected to this structure by means of mounting plates 44a. or 44b. Therefore, with the exception of linkages 41 which
peuvent être agencés sous la forme d'organes d'amortisse- may be arranged in the form of damping
ment, il s'agit d'une liaison aussi rigide que possible de it is a connection as rigid as possible of
tous les éléments.all the elements.
Comme cela est représenté par exemple sur les figures 4b et 4c, une installation 43, qui peut être formée de différents composants individuels, peut être également reliée par l'intermédiaire d'une structure de montage, qui est constituée par des parties profilées 45a et 45d, à une As shown for example in FIGS. 4b and 4c, an installation 43, which can be formed of different individual components, can also be connected via a mounting structure, which consists of profiled parts 45a and 45d, at a
structure en forme de cadre 40a à 40f. Les différents élé- frame-shaped structure 40a to 40f. The different
ments 45a à 45d de la structure de montage sont également soudés ou vissés conformément à la structure en forme de 45a to 45d of the mounting structure are also welded or screwed in accordance with the
cadre 40a à 40f de sorte qu'il s'agit d'une unité rigide. frame 40a to 40f so that it is a rigid unit.
Comme cela est visible sur la figure 4b et 4c, les éléments As can be seen in Figure 4b and 4c, the elements
de liaison 41, qui peuvent être des organes d'amortisse- 41, which may be damping members
ment, peuvent être disposés soit entre la structure de mon- can be arranged either between the structure of
tage 45a à 45d et la structure en forme de cadre 40a à 40f ou entre la structure en forme de cadre et ladite unité de réception 42, auquel cas la structure de montage 45a à 45d et la structure en forme de cadre 40a à 40f sont vissées 45a to 45d and the frame-like structure 40a to 40f or between the frame-like structure and said receiving unit 42, in which case the mounting structure 45a to 45d and the frame-like structure 40a to 40f are screwed together.
fermement entre elles par l'intermédiaire de plaques cor- firmly together by means of corrugated plates
respondantes de liaison 46.liaison respondents 46.
Un inconvénient dans le dispositif décrit précé- A disadvantage in the device described above
demment réside surtout dans le fait qu'il s'agit d'une of course lies in the fact that it is a
structure entièrement rigide, dans laquelle des perturba- completely rigid structure, in which disturbances
tions, qui apparaissent, sont amorties uniquement par des éléments de liaison. Par conséquent des vibrations et déplacements, qui ne sont pas amortis par ces éléments de tions, which appear, are damped only by connecting elements. Therefore vibrations and displacements, which are not amortized by these elements of
liaison, sont transmis presque sans être atténués aux dif- linkage, are transmitted almost without being attenuated at
férents composants du dispositif. Les déplacements rela- components of the device. Relocation
tifs, qui en résultent, entre les différents composants peuvent cependant fausser si fortement les résultats de the resultant differences between the different components can, however, distort the results of
mesure que ces derniers deviennent inutilisables. as they become unusable.
Ainsi par exemple des torsions de la cellule d'un avion peuvent ne pas être absorbées par les éléments de liaison et conduisent par conséquent à une torsion de la For example, twisting of the cell of an aircraft may not be absorbed by the connecting elements and consequently lead to a torsion of the
structure en forme de cadre. Par conséquent, des déplace- frame-shaped structure. Consequently,
ments relatifs apparaissent entre les composants indivi- relative appear between individual components
duels reliés rigidement à la structure en forme de cadre. duels rigidly connected to the frame-like structure.
En prévoyant une structure de montage 45a à 45d représentée By providing a mounting structure 45a to 45d shown
sur les figures 4b et 4c, entre l'installation et la struc- in FIGS. 4b and 4c, between the installation and the structure
ture de cadre 40a à 40f, on ne peut pas empêcher cet effet. Un autre inconvénient d'une structure de cadre agencée frame 40a to 40f, this effect can not be prevented. Another disadvantage of an arranged frame structure
comme cela a été décrit précédemment, réside dans l'amor- as described above, lies in the amor-
tissement intérieur faible, étant donné que les différentes weak internalization, since the different
parties profilées 40a à 40f sont reliées entre elles rigi- sections 40a to 40f are interconnected rigidly
dement par l'intermédiaire de liaisons soudées ou de liai- by means of welded links or links
son à vis. Par conséquent des vibrations de structure, qui apparaissent dans la structure en forme de cadre, ne sont his opinion. Therefore structural vibrations, which appear in the frame-like structure, are not
pas amorties ou sont seulement faiblement amorties. not amortized or only slightly amortized.
Pour obtenir la rigidité de la structure en forme To obtain the rigidity of the shaped structure
de cadre, qui est requise dans le principe usuel de réa- framework, which is required in the usual principle of
lisation, en ce qui concerne les parties profilées il doit s'agir de profilés à paroi relativement épaisse. Il en résulte des masses d'inertie relativement élevées, ce qui As regards the profiled parts, these should be relatively thick wall sections. This results in relatively high masses of inertia, which
est également nuisible pendant l'apparition de perturba- is also harmful during the occurrence of disturbance
tions.tions.
C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un dispositif pour supprimer des déplacements relatifs entre des composants individuels d'une installation, notamment Therefore, the object of the invention is to create a device for eliminating relative displacements between individual components of an installation, in particular
pour supprimer la transmission de vibrations, de déplace- to suppress the transmission of vibrations,
ments ou d'autres perturbations, ainsi que des vibrations de structure depuis l'environnement à une autre structure comprenant plusieurs composants individuels, de sorte que la position réciproque des composants individuels reste or other disturbances, as well as structural vibrations from the environment to another structure comprising several individual components, so that the mutual position of the individual components remains
approximativement inchangée.approximately unchanged.
Ceci est obtenu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif pour supprimer des déplacements relatifs entre des composants et d'une installation, This is achieved according to the invention by means of a device for suppressing relative displacements between components and an installation,
comportant une plate-forme rigide, sur laquelle les compo- with a rigid platform on which the components
sants de ladite installation sont montés ou reliés rigide- the said installation are mounted or connected rigidly
ment à cette dernière, comportant une structure en forme de cadre et une unité de réception, caractérisé en ce que la structure en forme de cadre comporte des parties profilées, to the latter, having a frame-like structure and a receiving unit, characterized in that the frame-like structure comprises profiled parts,
qui sont reliées entre elles par l'intermédiaire de gous- which are interconnected through gush-
sets d'assemblage de telle sorte que les parties profilées voisines sont distantes les unes des autres de telle sorte que la structure en forme de cadre est souple et amortit assembling assemblies such that adjacent profiled parts are spaced from one another so that the frame-like structure is flexible and dampens
des vibrations, des déplacements et d'autres perturbations. vibrations, displacements and other disturbances.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les parties profilées possèdent deux parties en tôle repliées en forme de U et deux parties planes en tôle, et que les deux parties en tôle repliées en forme de U sont reliées entre elles par des moyens de liaison par l'intermédiaire des parties planes en tôle, pour former un According to another characteristic of the invention, the profiled parts have two U-shaped folded sheet metal parts and two flat sheet metal parts, and that the two U-shaped folded sheet metal parts are interconnected by connecting means. through flat sheet metal parts to form a
ensemble composite fermé.closed composite assembly.
Selon une autre caractéristique de l'invention, According to another characteristic of the invention,
les moyens de liaison sont des rivets. the connecting means are rivets.
Selon une autre caractéristique de l'invention, entre la plate-forme et la structure en forme de cadre sont prévus des éléments rigides de liaison et sur l'unité de réception sont disposés des amortisseurs de vibrations, qui According to another characteristic of the invention, between the platform and the frame-shaped structure are rigid connecting elements and on the receiving unit are vibration dampers, which
à nouveau sont reliés par l'intermédiaire d'éléments rigi- again are connected via rigid elements
des de liaison à la structure en forme de cadre. linkages to the frame-shaped structure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, tous les composants individuels du dispositif sont montés directement sur la plate-forme rigide et sont reliés à la plate-forme rigide par l'intermédiaire d'une structure secondaire très rigide, à l'aide de moyens de liaison très rigides. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plate- forme rigide est agencée sous la forme d'une According to another characteristic of the invention, all the individual components of the device are mounted directly on the rigid platform and are connected to the rigid platform via a very rigid secondary structure, with the aid of very rigid means of connection. According to another characteristic of the invention, the rigid platform is arranged in the form of a
structure sandwich.sandwich structure.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les parties en tôle repliées en forme de U et les parties en tôle planes possèdent une épaisseur de l'ordre de 1,5 mm According to another characteristic of the invention, the U-shaped folded sheet metal parts and the flat sheet metal parts have a thickness of the order of 1.5 mm.
et sont formées d'un alliage d'aluminium. and are formed of an aluminum alloy.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'épaisseur de la plateforme correspond approximativement According to another characteristic of the invention, the thickness of the platform approximately corresponds to
à la profondeur des parties profilées rivetées. at the depth of the riveted profiled parts.
Conformément à l'invention, en ce qui concerne le dispositif servant à supprimer des déplacements relatifs entre différents composants d'une installation, il s'agit d'une structure constituée d'une plate-forme rigide et According to the invention, as regards the device used to suppress relative displacements between different components of an installation, it is a structure consisting of a rigid platform and
d'une structure en forme de cadre non rigide et par conse- of a non-rigid frame-shaped structure and consequently
quent il ne s'agit plus d'une structure globalement aussi it is no longer a global structure
rigide que possible. Les composants individuels de l'ins- as rigid as possible. The individual components of the
tallation sont montés directement sur la plate-forme rigide ou sont reliés à la plate-forme par l'intermédiaire d'une structure secondaire rigide à l'aide d'éléments de liaison rigides. Par conséquent on obtient à nouveau une liaison aussi rigide que possible entre les composants individuels, mais pas avec les unités de réception qui sont prévues par are mounted directly on the rigid platform or are connected to the platform via a rigid secondary structure using rigid connecting elements. As a result, a connection as rigid as possible between the individual components is again obtained, but not with the reception units which are provided by
exemple dans un avion.example in an airplane.
La structure en forme de cadre non rigide selon The non-rigid frame-shaped structure according to
l'invention comprend de préférence des profils rectangu- the invention preferably comprises rectangular profiles
laires, qui sont formés par des tôles réunies par rivetage et sont désignés ci-après également sous l'expression de which are formed by sheets joined by riveting and are hereinafter also referred to as
parties profilées, et des tôles de liaison, qui sont dési- shaped parts, and connecting plates, which are
gnées ci-après sous l'expression goussets d'assemblage. Les profilés en tôle sont reliés au moyen des goussets hereinafter referred to as assembly gussets. The sheet metal profiles are connected by means of the gussets
d'assemblage de telle sorte que les profilés en tôle voi- assembly so that the sheet metal profiles
sins ne sont pas en aboutement. Conformément à l'invention, on obtient par conséquent une structure en forme de cadre souple. sins are not abutting. According to the invention, therefore, a flexible frame-shaped structure is obtained.
La plate-forme rigide est reliée par l'intermé- The rigid platform is connected through
diaire d'unités de réception également rigides à la struc- reception units which are also rigid in the structure
ture en forme de cadre et cette dernière est reliée au moyen d'éléments d'amortissement aux unités de réception frame and the latter is connected by means of damping elements to the receiving units
par exemple dans une cellule d'avion. for example in an airplane cell.
Une structure en forme de cadre agencée conformé- A frame-shaped structure arranged in accordance
ment à l'invention sous la forme d'une structure rivetée possède des degrés intérieurs de li berté, qui agissent d'une manière dissipative et par conséquent en produisant une atténuation des vibrations. La structure en forme de cadre, qui agit par conséquent en tant que récepteur d'énergie, absorbe bien les vibrations étant donné qu'il se The invention in the form of a riveted structure has internal degrees of freedom, which act in a dissipative manner and therefore produce an attenuation of vibrations. The frame-shaped structure, which therefore acts as an energy receiver, absorbs vibrations well as
produit en elle un amortissement interne intense. Des per- produces in it an intense internal damping. People
turbations qui apparaissent, telles que des vibrations, sont par conséquent presque complètement éliminées dans une gamme très étendue de fréquences. Dans la solution selon l'invention, ces avantages sont obtenus au moyen de l'accroissement du gradient concernant la solidité et la rigidité depuis les unités de réception aux composants de l'installation. Dans la forme de réalisation selon l'invention de la structure en forme de cadre, il est en outre avantageux Emerging turbulences, such as vibrations, are therefore almost completely eliminated in a very wide range of frequencies. In the solution according to the invention, these advantages are obtained by means of increasing the gradient concerning the strength and the rigidity from the reception units to the components of the installation. In the embodiment according to the invention of the frame-shaped structure, it is furthermore advantageous
que les vibrations introduites s'évanouissent très rapide- that the vibrations introduced vanish very rapidly
ment et que par conséquent en général des amplitudes plus importantes ne soient pas transmises à la plate-forme rigide. Un autre avantage de la structure en forme de cadre constituée d'une tôle mince est l'économie importante de poids de sorte qu'il n'existe aucune masse d'inertie Therefore, in general, larger amplitudes are not transmitted to the rigid platform. Another advantage of the frame-shaped structure made of a thin sheet is the significant saving in weight so that there is no mass of inertia
élevée perturbatrice.disruptive high.
Etant donné que les différentes parties profilées sont réunies entre elles par l'intermédiaire de ce qu'on appelle des goussets d'assemblage, de telle sorte qu'elles Since the different profiled parts are joined together by means of so-called assembly gussets, so that they
ne se touchent pas, il n'apparait, entre les parties profi- do not touch each other, it does not appear between the parties
lées, aucune transmission impulsionnelle en forme de choc (provoquée par des chocs entre les parties profilées). Ceci No impulse transmission in the form of shock (caused by shocks between the profiled parts). This
a un effet également positif sur le comportement d'amortis- has a positive effect on the damping behavior
sement du dispositif.the device.
Dans le cadre de l'invention il est en outre avantageux que la résistance de la plate-forme à la flexion et à la torsion soit supérieure à celle de la structure en forme de cadre. Par conséquent, sous l'effet de flexions et de torsions qui apparaissent dans la structure en forme de cadre, la plate-forme est assurément déplacée, mais n'est In the context of the invention it is furthermore advantageous that the resistance of the platform to bending and torsion is greater than that of the frame-like structure. Consequently, under the effect of bends and twists that appear in the frame-like structure, the platform is certainly displaced, but is not
pas coudée ou tordue. De tels déplacements de la plate- not bent or twisted. Such movements of the platform
forme rigide n'influent cependant pas les composants indi- rigid form do not, however, affect the indi-
viduels du dispositif étant donné que ces derniers sont fixés à la plateforme ou sont reliés rigidement à cette dernière de sorte que même dans le cas de déplacements de la plate-forme, il n'apparaît aucun déplacement relatif the latter are attached to the platform or rigidly connected to the platform so that even in
entre les différents composants.between the different components.
Comme plate-forme, on peut utiliser des plates- As a platform, platforms can be used
formes usuelles dans le commerce du type dit en nid d'abeilles, qui possèdent une structure du type en nid common commercial forms of the so-called honeycomb type, which have a nest type structure
d'abeilles. De telles structures en nid d'abeilles possè- of bees. Such honeycomb structures have
dent, en plus de l'avantage consistant en ce qu'il s'agit de composants rigides ayant un faible poids, l'avantage supplémentaire de réaliser un amortissement interne des vibrations. dent, in addition to the advantage that it is rigid components having a low weight, the additional advantage of achieving internal vibration damping.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-
sente invention ressortiront de la description donnée ci- invention will emerge from the description given below.
après prise en référence aux dessins annexés, sur les- after making reference to the accompanying drawings, on
quels:what:
- la figure 1 est une représentation en perspec- - Figure 1 is a representation in perspective
tive, reproduite en partie à la manière d'une vue éclatée, d'une forme de réalisation préférée d'un dispositif servant à supprimer le déplacement relatif; - les figures 2a et b représentent une vue en tive, reproduced in part in the manner of an exploded view, of a preferred embodiment of a device for suppressing the relative displacement; FIGS. 2a and b show a view in
élévation latérale et une vue en coupe d'une partie profi- lateral elevation and sectional view of a portion of the
lée d'une structure en forme de cadre; - la figure 3a représente une vue éclatée en perspective d'une zone d'angle de la structure en forme de cadre; - les figures 4a à 4c représentent une vue en perspective de dispositifs correspondants conformes à l'état de la technique; - la figure 5 représente une vue en élévation latérale d'une structure d'essai dans laquelle on utilise le dispositif selon l'invention; - la figure 6a représente une vue en élévation of a frame-like structure; - Figure 3a shows an exploded perspective view of a corner region of the frame-shaped structure; - Figures 4a to 4c show a perspective view of corresponding devices according to the state of the art; FIG. 5 represents a side elevational view of a test structure in which the device according to the invention is used; FIG. 6a represents an elevational view
latérale de droite d'une structure en forme de cadre utili- right side of a frame-like structure
sée dans la structure d'essai; - la figure 6b représente une vue de face de la structure en forme de cadre utilisée dans la structure d'essai; - la figure 6c représente une vue en élévation in the test structure; FIG. 6b shows a front view of the frame-like structure used in the test structure; FIG. 6c represents an elevational view
latérale de gauche de la structure en forme de cadre utili- left side of the frame-like structure used
sée dans la structure d'essai; - la figure 7a représente une vue en élévation latérale de droite d'une plate-forme, fixée à la structure en forme de cadre, avec des composants individuels de la structure d'essai; la figure 7b représente une vue de face d'une plate-forme fixée à la structure en forme de cadre, avec les composants individuels de la structure d'essai; - la figure 7c représente une vue en élévation latérale de gauche d'une plate-forme de la structure en forme de cadre, avec les composants individuels de la structure d'essai; - les figures 8a à 8e représentent les diagrammes de signaux temporels, qui ont été enregistrés au niveau de points de mesure représentés sur la figure 5, à une hauteur d'environ 9500 m; - les figures 9a à 9e représentent un diagramme de signaux obtenus à partir d'une transformation (FFT) de signaux temporels, qui ont été enregistrés au niveau des points de mesure représentés sur la figure 5, à une hauteur d'environ 9500 m dans une gamme de fréquences de 0 à 2500 Hz; - les figures 10a à 10e sont des diagrammes de signaux obtenus à partir d'une transformation (FFT) de signaux temporels, qui ont été enregistrés en des points de mesure représentés sur la figure 5, à une hauteur d'environ 9500 m dans une gamme de fréquences de 0 à 100 Hz; - les figures lia à l1e sont des diagrammes de signaux temporels, qui ont été enregistrés en des points de mesure, représentés sur la figure 5, à une hauteur de m; - les figures 12a à 12e sont des diagrammes de signaux obtenus à partir d'une transformation (FFT) de signaux temporels, qui ont été enregistrés en des points de mesure représentés sur la figure 5, à une hauteur de 150 m dans une gamme de fréquences de 0 à 2500 Hz; et in the test structure; Figure 7a shows a right side elevational view of a platform attached to the frame-like structure with individual components of the test structure; Figure 7b shows a front view of a platform attached to the frame-like structure, with the individual components of the test structure; Figure 7c shows a left side elevational view of a platform of the frame-like structure, with the individual components of the test structure; FIGS. 8a to 8e show the time signal diagrams, which have been recorded at measurement points shown in FIG. 5, at a height of approximately 9500 m; FIGS. 9a to 9e represent a diagram of signals obtained from a transformation (FFT) of time signals, which were recorded at the measurement points represented in FIG. 5, at a height of approximately 9500 m in a frequency range from 0 to 2500 Hz; FIGS. 10a to 10e are signal diagrams obtained from a transformation (FFT) of time signals, which were recorded at measurement points shown in FIG. 5, at a height of approximately 9500 m in a frequency range from 0 to 100 Hz; FIGS. 11a to 11e are time signal diagrams, which have been recorded at measurement points, shown in FIG. 5, at a height of m; FIGS. 12a to 12e are signal diagrams obtained from a transformation (FFT) of time signals, which were recorded at measurement points shown in FIG. 5, at a height of 150 m in a range of frequencies from 0 to 2500 Hz; and
- les figures 13a à 13e représentent des dia- FIGS. 13a to 13e show diagrams
grammes de signaux obtenus à partir d'une transformation (FFT) de signaux temporels qui ont été enregistrés en des points de mesure représentés sur la figure 5, à une hauteur gram of signals obtained from a transformation (FFT) of time signals that have been recorded at measurement points shown in FIG.
de 150 m dans une gamme de fréquences de 0 à 100 Hz. 150 m in a frequency range from 0 to 100 Hz.
La figure 1 montre une représentation en perspec- Figure 1 shows a perspective representation of
tive d'une forme de réalisation préférée d'un dispositif pour supprimer des déplacements relatifs. Une structure en forme de cadre parallépipédique 100 du dispositif comporte des parties profilées la à ld, 2a à 2d et 3a à 3d, qui sont prévues le long des bords extérieurs et sont reliées au moyen de trois goussets d'assemblage respectifs 4 au niveau des zones d'angle. La constitution des parties profilées ainsi que leur liaison au moyen des goussets d'assemblage 4 a preferred embodiment of a device for suppressing relative displacements. A parallelepipedal frame-like structure 100 of the device comprises profiled portions 1a-1d, 2a-2d and 3a-3d, which are provided along the outer edges and are connected by means of three respective assembly gussets 4 at the corner areas. The constitution of the profiled parts and their connection by means of the assembly gussets 4
pour former la structure en forme de cadre de forme paral- to form the frame structure of a parallel shape
lélépipédique 100 va être décrite ci-après de façon détail- The elepiped 100 will be described below in detail
lée en référence aux figures 2a et 2b ainsi qu'aux figures with reference to FIGS. 2a and 2b and FIGS.
3a et 3b.3a and 3b.
Une plate-forme en soi rigide 6 est disposée dans la structure en forme de cadre 100 par l'intermédiaire A platform in itself rigid 6 is disposed in the frame-shaped structure 100 via
d'éléments de liaison rigides 5. Dans la forme de réalisa- rigid connecting elements 5. In the form of
tion représentée sur la figure 1, quatre éléments de liai- represented in Figure 1, four elements of connection
son 5 sont agencés en forme de U et dimensionnés de telle sorte qu'ils enserrent latéralement les bords longitudinaux de la plate-forme 6. Les éléments de liaison 5 sont fixés 5 are arranged in the shape of a U and dimensioned so that they laterally grip the longitudinal edges of the platform 6. The connecting elements 5 are fixed
d'une part à la plate-forme 6 et d'autre part aux deux par- on the one hand to platform 6 and on the other hand to both
ties profilées supérieures 3c et 3d, qui s'étendent dans la direction longitudinale. Cela signifie que la plate-forme 6 et les quatre éléments de liaison 5, fixés à cette plate- forme, sont dimensionnés de telle sorte qu'ils remplissent l'espace intercalaire présent entre les côtés intérieurs des deux parties supérieures profilées 3c et 3d de la upper profiles 3c and 3d, which extend in the longitudinal direction. This means that the platform 6 and the four connecting elements 5, fixed to this platform, are dimensioned such that they fill the interspace between the inner sides of the two profiled upper parts 3c and 3d of the
structure en forme de cadre 100.frame-shaped structure 100.
Des composants individuel, non représentés sur la figure 1, d'une installation ou par exemple d'une structure d'essai sont montés de façon fixe sur la plate-forme rigide Individual components, not shown in FIG. 1, of an installation or for example of a test structure are fixedly mounted on the rigid platform
6. Pour obtenir des caractéristiques optimales d'amortisse- 6. To obtain optimum damping characteristics,
ment avec le dispositif selon l'invention, il faudrait que l'épaisseur de la plate-forme 6 corresponde de préférence approximativement à celle des parties profilées de la with the device according to the invention, the thickness of the platform 6 should preferably correspond approximately to that of the profiled parts of the
structure en forme de cadre 100.frame-shaped structure 100.
Aux parties profilées inférieures lb et ld de la structure en forme de cadre 100, qui s'étendent dans la direction longitudinale, sont reliés respectivement de façon fixe deux éléments de liaison rigides 7, à l'aide desquels la structure en forme de cadre 100 est fixée au To the lower profile portions 1b and 1d of the frame structure 100, which extend in the longitudinal direction, two rigid connecting elements 7, respectively, are connected in fixed manner, with the frame-like structure 100 is fixed at
moyen d'éléments d'amortissement 8 à des unités de récep- means of damping elements 8 to reception units
tion 9. Les unités de réception 9 elles-mêmes sont prévues 9. The reception units 9 themselves are provided for
dans un système de déplacement, comme par exemple un avion. in a displacement system, such as an airplane.
Les figures 2a et 2b représentent par exemple une vue en élévation latérale et une vue en coupe d'une partie profilée de la structure en forme de cadre. Etant donné que toutes les parties profilées la à ld, 2a à 2d et 3a à 3d possèdent en principe le même agencement, on a représenté de façon détaillée, à titre d'exemple, sur les figures 2a Figures 2a and 2b show for example a side elevational view and a sectional view of a profiled portion of the frame-shaped structure. Since all the profiled portions 1a to 1d, 2a to 2d and 3a to 3d have in principle the same arrangement, there is shown in detail, by way of example, in FIGS.
et 2b la structure de la partie profilée la. and 2b the structure of the profiled portion la.
La partie profilée la est constituée de deux tôles planes l0a et lOa' et de deux tôles lla et lia' en forme de U en coupe. Les tôles lla et lia' en forme de U possèdent chacune deux éléments de surface plats lia1 et lla2 ou lia'1 et lia'2, qui sont parallèles et disposés en vis-à-vis l'un de l'autre et, perpendiculairement à ces deux éléments de surface, un autre élément de surface plat lla3 ou 11a'3. Les trois éléments de surface plats l1a1, lla2 et lla3 ou lla'1, lia'2 et 11a'3 sont reliés entre eux respectivement par l'intermédiaire d'éléments de surface lla13 et lla23 ou 11a'13 ou lia'23. En outre, chacune des tôles en forme de U lla et 11a' comporte, en vis-à-vis des éléments de surface plats lla3 et lla'3, des bandes d'extrémité planes parallèles lia4 et lla5 ou lla'4 et lla'5, qui à nouveau sont reliées par l'intermédiaire d'éléments de surface coudés lla15 et lla24 ou lla'15 et lia'24, aux éléments de surface plats lla1 et lla2 ou lla'1 et 11a'2. Les parties d'extrémité planes lla4 et lla5 ou The profiled portion 1a consists of two flat sheets 10a and 10a 'and two U-shaped sheets 11a and 11a in section. The U-shaped plates 11a and 11a each have two flat surface elements 11a1 and 11a2 or 11a1 and 11a2, which are parallel and arranged opposite one another and, perpendicularly to these two surface elements, another flat surface element lla3 or 11a'3. The three flat surface elements 11a1, 11a2 and 11a3 or 11a1, 11a2 and 11a3 are interconnected respectively via surface elements 11a and 11a23 or 11a13 or 11a23. In addition, each of the U-shaped sheets 11a 'and 11a' has, opposite the flat surface members 11a and 11a, flat parallel end strips 11a and 11a or 11a and 4a respectively. 5, which are again connected by means of angled surface elements 11a and 11a24 or 11a 'and 1a', to the flat surface elements 11a1 and 11a2 or 11a1 and 11a2. The flat end portions lla4 and lla5 or
lla'4 et lia'5, qui sont situées dans un plan, sont dimen- lla'4 and lia'5, which are located in one plane, are
sionnées de telle sorte qu'un espace intercalaire lla45 ou in such a way that a lla45 or
lia'45 reste libre entre ces parties d'extrémité. lia'45 remains free between these end parts.
Sur la base de l'agencement décrit précédemment des tôles lla ou 11a' repliées en forme de U, ces dernières On the basis of the previously described arrangement of U-shaped laminations 11a or 11a, the latter
peuvent être fabriquées de façon simple à partir d'un maté- can be made in a simple way from a material
riau d'une tôle plane, au moyen de dispositifs correspon- of a flat sheet metal, by means of corresponding devices
dants de pliage.folds.
Comme cela est visible sur la figure 2b, les deux tôles repliées en forme de U lla et 11a' sont disposées de telle sorte que les deux ouvertures lla45 et 11a'45 sont situées réciproquement en vis-à-vis. La tôle plane 10a est reliée au moyen de rivets 12 (voir figure 2a) aux éléments de tôle plats 11a2 ou 11a'2 de sorte que la tôle plane lOa ne fait pas saillie dans les éléments de surface coudés As can be seen in FIG. 2b, the two U-shaped folded sheets 11a and 11a 'are arranged in such a way that the two openings lla45 and 11a'45 are mutually facing each other. The flat sheet 10a is connected by means of rivets 12 (see FIG. 2a) to the flat sheet elements 11a2 or 11a'2 so that the flat sheet 10a does not protrude into the bent surface elements.
lla23 ou lia'23. La tôle plane lOa', qui est prévue en vis- lla23 or lia'23. The flat sheet 10a ', which is provided in
à-vis de la tôle plane O10a et est parallèle à cette der- to the flat sheet O10a and is parallel to this
nière, est reliée aux éléments de surface lla1 ou lia'1 des tôles repliées en forme de U lla et 11a', également à l'aide de rivets 12 de sorte que la tôle plane 11a' ne fait pas saillie dans les éléments de surface coudés lla13 ou 11a'13. Sur les figures 3a et 3b, on a représenté par exemple une zone d'angle de la structure en forme de cadre 100 avant le montage et à l'état terminé. Une telle zone d'angle possède des parties profilées 3a, 3b et 2a, qui sont agencées conformément aux figures 2a et 2b et qui sont reliées entre elles par l'intermédiaire de goussets d'assemblage 4a à 4c au moyen de rivets 12 indiqués par des It is connected to the surface elements 11a or 11a of U-shaped folded sheets 11a and 11a ', also by means of rivets 12 so that the flat sheet 11a' does not protrude into the surface elements. angled lla13 or 11a'13. FIGS. 3a and 3b show, for example, an angular zone of the frame-like structure 100 before assembly and in the finished state. Such an angular zone has profiled parts 3a, 3b and 2a, which are arranged in accordance with FIGS. 2a and 2b and which are interconnected via assembly gussets 4a to 4c by means of rivets 12 indicated by of the
croix (+).cross (+).
Comme cela est visible sur la figure 3a, dans le cas de la partie profilée 3b, sa tôle en forme de U 31b fait saillie, par rapport aux tôles latérales planes 30b et b' ainsi qu'à la tôle en forme de U 31b, sur une longueur déterminée qui correspond approximativement à la dimension la plus grande de la partie profilée 2a approximativement rectangulaire en coupe transversale. Au contraire les deux tôles en forme de U 31a et 31a' et les deux tôles planes a et 30a' de la partie profilée 3a ainsi que les tôles en forme de U 21a et 21a' et les tôles planes 20a et 20a' de la partie profilée 20a se terminent respectivement dans un plan. Pour former la zone d'angle, représentée sur la figure 3b, d'une structure en forme de cadre 100, on fixe le gousset d'assemblage 4a par exemple à l'aide de rivets 12 à la tôle plane 30a de la partie profilée 3a de sorte que les points, désignés par A et B, du gousset d'assemblage 4a et de la partie profilée 3a sont amenés en recouvrement. On fixe alors la tôle plane 21a' de la partie profilée 2a au gousset d'assemblage 4a fixé à la partie profilée 3a, de telle sorte que les points, désignés par C et D, du gousset d'assemblage 4a et de la partie profilée 2a sont amenés en recouvrement. Il faut tenir compte du fait que l'extrémité supérieure, sur la figure 3a, de la partie profilée 2a s'étend uniquement jusque dans la moitié inférieure, sur la figure 3a, de la partie profilée 3a de sorte que la tôle en forme de U 31b de la partie profilée 3b, qui, sur la figure 3a, fait saillie au-delà de la tôle inférieure en forme de U 31b' de la partie profilée 3b, est disposée au-dessus de la partie profilée 2a. Les parties profilées 2a et 3b sont par exemple reliées entre elles à nouveau au moyen d'un rivet par l'intermédiaire du gousset d'assemblage 4b de sorte que les points E et F du gousset As can be seen in FIG. 3a, in the case of the profiled part 3b, its U-shaped plate 31b protrudes with respect to the flat lateral plates 30b and b 'as well as to the U-shaped plate 31b, on a determined length which corresponds approximately to the largest dimension of the profiled portion 2a approximately rectangular in cross section. On the contrary, the two U-shaped sheets 31a and 31a 'and the two flat sheets a and 30a' of the profiled part 3a as well as the U-shaped sheets 21a and 21a 'and the flat plates 20a and 20a' of the part 20a end respectively in a plane. To form the corner zone, shown in FIG. 3b, of a frame-like structure 100, the assembly gusset 4a is fixed, for example by means of rivets 12 to the flat plate 30a of the profiled part. 3a so that the points, designated A and B, the assembly gusset 4a and the profiled portion 3a are brought into recovery. The flat sheet 21a 'of the profiled part 2a is then fixed to the assembly gusset 4a fixed to the profiled part 3a, so that the points, designated C and D, of the assembly gusset 4a and of the profiled part 2a are brought into recovery. It should be taken into account that the upper end, in FIG. 3a, of the profiled part 2a only extends into the lower half, in FIG. 3a, of the profiled part 3a so that the sheet-shaped part U 31b of the profiled part 3b, which in FIG. 3a protrudes beyond the U-shaped bottom plate 31b 'of the profiled part 3b, is disposed above the profiled part 2a. The profiled parts 2a and 3b are for example interconnected again by means of a rivet via the assembly gusset 4b so that the points E and F of the gusset
d'assemblage 4b ou de la tôle plane 20a' de la partie pro- 4b or the flat sheet 20a 'of the pro-
filée 2a et les points G et H du gousset d'assemblage 4b ou de la partie profilée 3b sont placés en recouvrement. On fixe alors le gousset d'assemblage également à nouveau à l'aide de rivets aux parties profilées 3a et 3b comme cela spun 2a and the points G and H of the assembly gusset 4b or the profiled portion 3b are placed in overlap. The assembly gusset is then fixed again with the help of rivets to the profiled parts 3a and 3b.
est visible sur la figure 3b.is visible in Figure 3b.
Lors de l'assemblage et de la liaison des parties During assembly and binding of the parties
profilées, il faut en outre veiller à ce que les diffé- In addition, it is important to ensure that the differences
rentes parties profilées ne se touchent pas, mais qu'il existe entre elles une certaine distance afin qu'aucune transmission d'impulsions ne puisse se produire entre les profiles do not touch each other, but there is a distance between them so that no impulse transmission can occur between
différents parties profilées.different shaped parts.
Ci-après, en référence à la figure 5, aux figures 6a à 6c et aux figures 7a à 7c, on va décrire une structure d'essai, dans laquelle on utilise le dispositif selon l'invention. Sur les figures 8a à 12c, on a reproduit des résultats d'essai enregistrés ou déterminés en différents Hereinafter, with reference to FIG. 5, FIGS. 6a to 6c and FIGS. 7a to 7c, a test structure will be described in which the device according to the invention is used. FIGS. 8a to 12c reproduce test results recorded or determined in different
emplacements de mesure.measuring locations.
Sur la figure 5, on a représenté une vue en élé- In Figure 5, there is shown an elevational view of
vation latérale de la structure d'essai pour mesurer un champ de vent à échelle intermédiaire d'un avion. A cet effet, une structure en forme de cadre 50 modifiée de façon correspondante est fixée par l'intermédiaire d'amortisseurs 51 sur une unité de réception 52 prévue dans la cellule d'avion (non représentée de façon détaillée). La structure side view of the test structure to measure a mid-scale wind field of an aircraft. For this purpose, a correspondingly modified frame-shaped structure 50 is fixed via dampers 51 to a receiving unit 52 provided in the airframe (not shown in detail). The structure
en forme de cadre 50 est reliée rigidement à une plate- shaped frame 50 is rigidly connected to a platform
forme 53, sur laquelle sont montés de façon fixe des compo- form 53, on which are mounted in a fixed manner
sants individuels 55a à 55d de la structure d'essai. En ce qui concerne les composants 55a à 55d, il s'agit par individual strengths 55a to 55d of the test structure. With regard to the components 55a to 55d, it is a question of
exemple d'un télescope, de plusieurs miroirs de renvoi. example of a telescope, several mirrors.
Comme cela est visible sur la figure 5, le trajet 54 du rayonnement, qui est rehaussé par une teinte en gris clair, s'étend sur une longue distance à l'intérieur du As can be seen in FIG. 5, the path 54 of the radiation, which is enhanced by a shade of light gray, extends for a long distance within the
dispositif d'essai. Etant donné que pour obtenir des résul- test device. Since, in order to obtain results
tats parlants, une grande précision de mesure est exigée, les différents composants 55a à 55d ne doivent pas être speaking states, a high accuracy of measurement is required, the different components 55a to 55d should not be
déplacés les uns par rapport aux autres ou doivent seule- displaced from each other or must
ment être faiblement déplacés les uns par rapport aux autres, c'est-à-dire que le trajet du rayonnement peut seu- may be slightly displaced from each other, ie the path of the radiation may only
lement s'écarter d'une manière minimale de sa position de consigne. Pour le contrôle du dispositif selon l'invention, in a minimal way from its set position. For the control of the device according to the invention,
qui doit supprimer la transmission de vibrations, de dépla- which must suppress the transmission of vibrations,
cements et de perturbations similaires au niveau des diffé- similar disturbances and disturbances at the level of
rents composants 55a à 55d de la structure d'essai, les components 55a to 55d of the test structure, the
points de mesure Mi à M4 sont prévus en différents emplace- measuring points Mi to M4 are provided in different
ments des dispositifs. Le point de mesure Mi est prévu sur l'unité de réception 52 pour absorber des perturbations appliquées dans le dispositif. Le point de mesure M2 est prévu sur la fixation d'un bloc amortisseur 51 utilisé devices. The measurement point Mi is provided on the reception unit 52 to absorb disturbances applied in the device. Measuring point M2 is provided on the attachment of a damping block 51 used
comme amortisseur, sur la structure en forme de cadre 50. as a shock absorber, on the frame-shaped structure 50.
Un autre point de mesure M3 est prévu sur l'une des parties profilées de la structure en forme de cadre 50; il s'agit d'un point de mesure situé à proximité de la fixation de la plate-forme 53 sur la structure en forme de cadre 50. Le Another measuring point M3 is provided on one of the profiled portions of the frame-like structure 50; it is a measurement point located near the attachment of the platform 53 to the frame-like structure 50.
point de mesure M4 est situé sur la plate-forme 53. M4 measuring point is located on the platform 53.
Dans la partie de droite de la figure 5, on a représenté une structure en forme de cadre 60 se présentant sous la forme de ce qu'on appelle une baie de 19", qui est utilisée pour recevoir des appareils d'exploitation, tels que des ordinateurs. La structure en forme de cadre 60 est In the right-hand part of FIG. 5, there is shown a frame-like structure 60 in the form of a so-called 19 "rack, which is used to receive operating devices, such as The frame-shaped structure 60 is
reliée directement, par l'intermédiaire de blocs amortis- connected directly, through buffered blocks
seurs 61, à l'unité de réception 52. Etant donné que la structure en forme de cadre 60 sous la forme de ce qu'on appelle une baie de 19" n'est pas amortie par un dispositif selon l'invention, des mesures de référence peuvent être exécutées en un point de mesure M5. Sur les figures 6a à 6c, on a représenté, pour illustrer la modification nécessaire, la structure en forme de cadre 50 utilisée pour exécuter l'essai, selon une vue en élévation latérale de droite (figure 6a), selon une vue de face (figure 6b) et selon une vue en élévation latérale de gauche (figure 6c). En ce qui concerne la structure en 61 to the receiving unit 52. Since the frame-like structure 60 in the form of a so-called 19 "rack is not damped by a device according to the invention, Reference numerals may be made at a measuring point M5, Figures 6a to 6c show, to illustrate the necessary modification, the frame structure 50 used to perform the test, in a side elevation view of 6a), in a front view (Figure 6b) and in a left side elevational view (Figure 6c).
forme de cadre 50, il s'agit d'une structure rivetée agen- frame form 50, it is a riveted structure
cée conformément à l'invention et constituée par des tôles according to the invention and constituted by plates
d'un alliage d'aluminium AlCuMg2, qui possèdent une épais- AlCuMg2 aluminum alloy, which have a thick
seur de 1,5 mm. Sur les différentes vues de la structure en forme de cadre utilisée 50, on reconnaît clairement la position du bloc amortisseur 51 ainsi que la position des parties de liaison 56 qui établissent la liaison avec la 1.5 mm. In the various views of the frame-like structure used 50, the position of the damping block 51 as well as the position of the connecting portions 56 which establish the connection with the
plate-forme 53 non représentée sur les figures 6a à 6c. platform 53 not shown in Figures 6a to 6c.
Les figures 7a à 7c sont des vues, qui correspon- Figures 7a to 7c are views, which correspond to
dent aux vues des figures 6a à 6c, de la structure en forme tooth to the views of Figures 6a to 6c, of the shaped structure
de cadre, dans laquelle la plate-forme rigide 53 est fixée. frame, in which the rigid platform 53 is fixed.
En ce qui concerne la structure d'essai décrite ici, on a choisi comme plate-forme une plaque optique de la série XS de la société Newport, qui est agencée avec la réalisation dite en nid d'abeilles, de sorte qu'on réalise de cette With regard to the test structure described here, an optical plate of the XS series from the company Newport was chosen as the platform, which is arranged with the so-called honeycomb embodiment, so that of this
manière une plate-forme qui, pour une grande rigidité, pos- a platform which, for great rigidity, pos-
sède un poids relativement faible. Comme cela est repré- has a relatively low weight. As shown
senté sur la figure 7b, la plate-forme 53 est reliée à la structure en forme de cadre 50, par l'intermédiaire de 7b, the platform 53 is connected to the frame structure 50, via
quatre éléments de liaison 56.four connecting elements 56.
En raison de la place limitée, il a fallu fixer les éléments de liaison inférieurs 56 avec les mêmes vis que celles du bloc amortisseur 51 représenté sur la figure 7b. Il en résulte qu'une liaison directe est établie entre le bloc amortisseur 51 et la plate-forme 53 de sorte qu'une Because of the limited space, it was necessary to fix the lower connecting elements 56 with the same screws as those of the damping block 51 shown in Figure 7b. As a result, a direct link is established between the damping block 51 and the platform 53 so that
transmission directe de perturbations des blocs amortis- direct transmission of disturbances of the damped blocks
seurs 51 à la plate-forme 53 semble possible au moins en 51 at platform 53 seems possible at least in
partie. Les résultats d'amortissement, que l'on peut obte- part. The depreciation results, which can be obtained
nir à l'aide du dispositif selon l'invention, peuvent encore être améliorés lorsqu'un découplage complet de la using the device according to the invention can be further improved when a complete decoupling of the
plate-forme 53 vis-à-vis du bloc amortisseur 51 est pos- platform 53 opposite the damper block 51 is pos-
sible, et ces éléments sont reliés entre eux uniquement par sible, and these elements are interconnected only by
l'intermédiaire de la structure en forme de cadre. through the frame-shaped structure.
Comme cela a déjà été mentionné, les composants a à 55d sont montés fixes sur la plate-forme 53. En As already mentioned, the components at 55d are fixedly mounted on the platform 53.
considérant les distances réciproques relativement impor- considering the relatively important reciprocal distances
tantes entre les différents composants 55a à 55d, qui sont visibles notamment sur les figures 7a et 7c, on voit que déjà de faibles déplacements relatifs entre les différents between the different components 55a to 55d, which are visible in particular in FIGS. 7a and 7c, it can be seen that already small relative displacements between the various
* composants fausseraient fortement les résultats de mesure.* components would strongly distort the measurement results.
Sur les figures 8 à 13, on a représenté les In FIGS. 8 to 13, the
résultats de mesure obtenus au niveau des points indivi- measurement results obtained at the level of individual points
duels de mesure Mi à M5 (voir figure 5). En chaque point de mesure, on a enregistré le comportement vibratoire avec des capteurs d'accélération dans la direction des axes X et Z measurement duels Mi to M5 (see Figure 5). At each measuring point, the vibration behavior was recorded with acceleration sensors in the direction of the X and Z axes
(voir figure 5).(see Figure 5).
Sur les figures 8a à 8e, on a représenté les signaux temporels dans le cas d'une hauteur de vol d'environ 9500 m, aux points de mesure Mi à M5. On a porté en ordonnées respectivement l'amplitude en fonction de l'accélération de la pesanteur [g] et en abscisses le temps en secondes [s]. Sur la figure 8a on voit que dans l'unité de réception 52 (figure 5) apparaissent, aussi bien dans la direction X que dans la direction Z, des amplitudes qui sont en partie supérieures à 0,4 fois l'accélération de la pesanteur. Sur la figure 8b on voit qu'une réduction nette In FIGS. 8a to 8e, the time signals are represented in the case of a flight height of approximately 9500 m, at measurement points Mi to M5. The amplitude has been plotted on the ordinate respectively as a function of the acceleration of gravity [g] and on the abscissa the time in seconds [s]. In FIG. 8a it can be seen that in the reception unit 52 (FIG. 5) appear, in the X direction as well as in the Z direction, amplitudes which are in part greater than 0.4 times the acceleration of gravity. . In Figure 8b we see that a net reduction
de l'amplitude se produit déjà directement en aval des élé- amplitude already occurs directly downstream of
ments d'amortissement 51 (figure 5). Cependant il s'agit toujours encore d'amplitudes atteignant jusqu'à un dixième Damping elements 51 (Figure 5). However, these are still amplitudes of up to one tenth
de l'accélération de la pesanteur [g]. the acceleration of gravity [g].
A l'emplacement de mesure M3 représenté sur la figure 8c, l'amplitude diminue en direction de l'axe X, mais surtout dans la direction de l'axe Z par rapport à l'emplacement de mesure M2. Par conséquent déjà à partir de là, l'action d'amortissement de la structure en forme de At the measurement location M3 shown in FIG. 8c, the amplitude decreases in the direction of the X axis, but especially in the direction of the Z axis with respect to the measurement location M2. Therefore already from there, the damping action of the structure in the form of
cadre est visible.frame is visible.
Les valeurs de mesure représentées sur la figure 8d et prises au point de mesure M4, qui est situé sur la The measured values shown in Figure 8d and taken at the M4 measuring point, which is located on the
plate-forme 53 (voir figure 5), montrent clairement, sur- platform 53 (see Figure 5), show clearly, over-
tout par comparaison aux valeurs de mesure représentées sur la figure 8a, que la valeur des amplitudes a fortement diminué. Les mesures comparatives, illustrées sur la by comparison with the measured values shown in Figure 8a, the magnitude of the amplitudes has greatly decreased. Comparative measurements, illustrated on the
figure 8e et exécutées au niveau du point de mesure M5 mon- Figure 8e and executed at the measuring point M5
trent en outre les caractéristiques nettement meilleures d'amortissement du dispositif selon l'invention par rapport à une structure en forme de cadre sous la forme d'une baie In addition, the substantially better damping characteristics of the device according to the invention are compared to a frame-like structure in the form of a rack.
de 19".of 19 ".
Sur les figures 9a à 9e, on a représenté les signaux formés par les transformation de Fourier rapide (FFT) des signaux temporels représentés sur les figures 8a FIGS. 9a to 9e show the signals formed by the fast Fourier transforms (FFT) of the time signals represented in FIGS.
à 8e pour une hauteur de vol d'environ 9500 m. On a repré- at 8th for a flight height of about 9500 m. We have
senté respectivement les amplitudes en fonction de l'accélération de la pesanteur [g] et en abscisses on a représenté des fréquences en Hz dans une gamme de 0 à the amplitudes as a function of the gravitational acceleration [g] and on the abscissa the frequencies in Hz are represented in a range from 0 to
2500 Hz. Les résultats de mesure, déjà expliqués en réfé- 2500 Hz. The measurement results, already explained in
rence aux figures 8a à 8e, sont représentés en supplément FIGS. 8a to 8e are shown in addition
au moyen des représentations des fréquences. Si l'on com- by means of frequency representations. If we compare
pare notamment les figures 9a et 9d, on voit clairement qu'à partir d'une fréquence de 500 Hz et notamment à partir d'une fréquence de 1000 Hz, les amplitudes élevées, qui apparaissent au niveau du point de mesure M1, sont presque complètement évanouies. Par conséquent on voit que des particularly in FIGS. 9a and 9d, it is clearly seen that, starting from a frequency of 500 Hz and in particular from a frequency of 1000 Hz, the high amplitudes, which appear at the measurement point M1, are almost completely fainted. Therefore we see that
amplitudes élevées, qui apparaissent dans l'unité de récep- high amplitudes, which appear in the reception unit
tion 52 (figure 5), sont très fortement amorties par le dispositif selon l'invention et par conséquent ne sont pas transmises à la plate-forme 53 (sur la figure 5), ni aux composants 55a à 55d montés sur la plate- forme 53. Les valeurs de mesure, qui sont représentées sur la figure 9e et sont obtenues au niveau du point de mesure 52 (Figure 5), are very strongly damped by the device according to the invention and therefore are not transmitted to the platform 53 (in Figure 5), nor the components 55a to 55d mounted on the platform 53. Measured values, which are shown in Figure 9e and are obtained at the point of measurement
M5 qui est situé sur la baie à 19" 60 (figure 5), confir- M5 is located on the bay at 19 "60 (Figure 5), confirming
ment à nouveau l'effet d'amortissement intense des vibra- again the intense damping effect of vibra-
tions, que permet le dispositif selon l'invention. tions, that allows the device according to the invention.
Sur les figures 10a à 10e on a représenté les mesures, qui sont représentées sur les figures 9a à 9e, pour une gamme de fréquences de 0 à 100 Hz. A partir des valeurs de mesure, on voit que des fréquences dans une gamme atteignant jusqu'à 100 Hz ne sont pas amorties par le dispositif selon l'invention. Etant donné qu'il s'agit cependant de fréquences relativement basses, les effets sur la précision de mesure des composants 55a à 55d prévus sur la plate-forme 53, ont seulement une importance secondaire, d'autant que la plate-forme 53 se déplace uniquement, mais n'est pas tordue, aux basses fréquences. Par conséquent il n'apparaît aucun déplacement relatif entre les différents FIGS. 10a to 10e show the measurements, which are shown in FIGS. 9a to 9e, for a frequency range from 0 to 100 Hz. From the measurement values, it can be seen that frequencies in a range up to at 100 Hz are not damped by the device according to the invention. However, since these are relatively low frequencies, the effects on the measurement accuracy of the components 55a to 55d provided on the platform 53 are only of secondary importance, especially since the platform 53 is only moves, but is not twisted, at low frequencies. Consequently, there is no relative displacement between the different
composants 55a à 55d.components 55a to 55d.
Lors d'une autre série d'essais, on a exécuté, comme pour les mesures décrites précédemment et exécutées à une hauteur de vol d'environ 9500 m, les mêmes mesures à une hauteur de 150 m. Les résultats de mesure obtenus sont In another series of tests, the same measurements were taken at the same height as 150 m for the previously described measurements and carried out at a flight height of about 9500 m. The measurement results obtained are
reproduits sur les figures 11 à 13. reproduced in FIGS. 11 to 13.
Une comparaison des figures lla à lie avec les figures 8a à 8e montre que, pour une hauteur de vol de m nettement plus faible qu'une hauteur de vol d'environ A comparison of FIGS. 11a to 11c with FIGS. 8a to 8e shows that, for a flight height of m much lower than a flight height of about
9500 m, les excitations appliquées au système sont nette- 9500 m, the excitations applied to the system are clearly
ment plus faibles. On peut voir sur les figures 12a à 12d que les amplitudes, qui apparaissent dans des gammes plus élevées de fréquences, du dispositif selon l'invention sont weaker. It can be seen in FIGS. 12a to 12d that the amplitudes, which appear in higher frequency ranges, of the device according to the invention are
presque complètement éliminées (voir les figures 9a à 9d). almost completely eliminated (see Figures 9a to 9d).
Dans le cas d'un vol à une faible hauteur, comme cela est visible sur les figures 13a à 13e, il est souvent frappant que des amplitudes élevées, qui ne peuvent pas être amorties par le dispositif selon l'invention, apparaissent dans des gammes de fréquences plus faibles. Etant donné que dans le cas de ces amplitudes qui subsistent dans In the case of flying at a low height, as can be seen in FIGS. 13a to 13e, it is often striking that high amplitudes, which can not be damped by the device according to the invention, appear in ranges. lower frequencies. Since in the case of these amplitudes which subsist in
le système, il s'agit d'amplitudes obtenues aux basses fré- the system, these are amplitudes obtained at low frequencies
quences, ces amplitudes n'affectent pas l'exécution des mesures à l'aide des composants 55a à 55d qui sont montés quences, these amplitudes do not affect the execution of the measurements using the components 55a to 55d which are mounted
sur la plate-forme 53. Ceci est dû au fait que les ampli- on the platform 53. This is because the amplifiers
tudes, qui apparaissent aux basses fréquences, déclenchent un déplacement, mais pas un fléchissement ni une torsion de studies, which occur at low frequencies, trigger a shift, but not a deflection or a torsion of
la plate-forme 53. Par conséquent, l'ensemble de la plate- platform 53. Therefore, the entire platform
forme 53 est en général déplacé, mais les composants indi- form 53 is usually displaced, but the components indi-
viduels 55a à 55d n'exécutent aucun déplacement relatif. viduals 55a to 55d perform no relative movement.
A partir de l'amplification, visible sur les figures 13a à 13d, de l'amplitude de l'application à l'unité de réception 52 jusqu'à la plateforme 53, on peut en conclure qu'il s'agit de fréquences de résonance des From the amplification, visible in FIGS. 13a to 13d, from the amplitude of the application to the reception unit 52 up to the platform 53, it can be concluded that these are frequencies of resonance
blocs amortisseurs 51. Ces perturbations peuvent par conse- damping blocks 51. These disturbances may therefore
quent être réduites grâce à l'utilisation d'autres éléments d'amortissement. can be reduced through the use of other depreciation
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