DE19608806B4

DE19608806B4 - Method for controlling continuously operating scales

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Publication number: DE19608806B4
Application number: DE1996108806
Authority: DE
Inventors: Hans Werner; Wolfgang Lubkowitz; Wolfgang Kaiser; Bernd Dr. Allenberg; Jürgen Biebel
Original assignee: Schenck Process GmbH
Current assignee: Schenck Process Europe GmbH
Priority date: 1996-03-07
Filing date: 1996-03-07
Publication date: 2009-08-13
Anticipated expiration: 2016-03-08
Also published as: DE19608806A1

Abstract

Verfahren zur Kontrolle mindestens einer kontinuierlich arbeitenden Waage zur Messung eines Schüttgutflusses, wobei mittels mindestens eines der Waage vor- oder nachgeschalteten Wiegebehälters und einer vorbestimmten Schüttgutmenge das mit dem Wiegebehälter ermittelte Gewicht der Schüttgutmenge mit dem Integral der von der Waage gemessenen Förderstärke verglichen und die Waage in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen justiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß während des Durchlaufs der vorbestimmten Schüttgutmenge aus Meßwerten eine Zahl von Datensätzen ermittelt wird, die mindestens das Vergleichsergebnis, die Förderstärke und die Nennförderstärke umfassen und daß die Datensätze einer elektronischen Auswerteeinrichtung zugeführt werden, in der aus ihnen unter Verwendung der Fuzzy Logic Korrekturwerte für die Waage ermittelt und den möglichen unterschiedlichen Fehlerursachen zugeordnet werden.Method for controlling at least one continuously operating scale for measuring a flow of bulk material, wherein by means of at least one of the scales upstream or downstream weighing container and a predetermined bulk material compared with the weighing container determined weight of the bulk material with the integral of the measured flow rate of the scale and the balance in Adjustment of the comparison results is adjusted, characterized in that during the passage of the predetermined bulk material from measured values, a number of data sets is determined which comprise at least the comparison result, the delivery rate and the nominal delivery rate and that the data sets are fed to an electronic evaluation, in the They are determined using the fuzzy logic correction for the balance and assigned to the possible different causes of error.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle einer kontinuierlich arbeitenden Waage zur Messung eines Schüttgutflusses, wobei mittels eines der Waage vor- oder nachgeschalteten Wiegebehälters das Gewicht einer vorbestimmten Schüttgutmenge ermittelt, mit dem Integral der von der Waage gemessenen Förderstärke verglichen und die Waage in Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen justiert wird.The The invention relates to a method for controlling a continuous working balance for measuring a flow of bulk material, by means of one of the scales upstream or downstream weighing container that Weight of a predetermined amount of bulk material determined compared with the integral of the flow rate measured by the balance and the scales in dependence is adjusted from the comparison results.

Kontinuierlich arbeitende Waagen umfassen eine Fördereinrichtung und eine Meß- und Regeleinrichtung, und werden zur Erzeugung und Regelung eines Schüttgutflusses vorgegebener Größe eingesetzt. Sie bilden ein Signal für die Förderstärke, vergleichen es mit einem vorgebbaren Sollwert und regeln danach den Schüttgutfluß. Derartige Waagen sind vielfältigen Störeinflüssen unterworfen, die dazu führen, daß die von der Förderstärke des Schüttgutflusses abhängigen, nachgeschalteten Arbeits- oder Produktionsstufen nicht die gewünschten Ergebnisse erbringen. Sie müssen daher erstmalig nach der Montage und dann in vom Anwendungszweck abhängigen Intervallen kontrolliert und erforderlichenfalls justiert werden. Dazu wird üblicherweise das eingangs erwähnte Verfahren benutzt, bei dem der an einem Wiege- oder Eichbehälter zur Abgabe oder Aufnahme einer definier ten Schüttgutmenge festgestellte Gewichtsunterschied mit dem Integral der für die abgegebene oder aufgenommene Schüttgutmenge gemessenen Förderstärke verglichen und festgestellte Differenzen zur Korrektur der Waage benutzt werden.continuous working scales include a conveyor and a measuring and control device, and are used to generate and control a bulk material flow of predetermined size. They form a signal for the delivery rate, compare It with a predetermined setpoint and then regulate the bulk flow. such Scales are diverse Subjected to disturbing influences, that lead to, that the from the production rate of the bulk flow dependent, Downstream work or production stages not the desired Produce results. You need to therefore for the first time after assembly and then in the application dependent Intervals are controlled and, if necessary, adjusted. This is usually the aforementioned Method used in which the weighing or calibration container for dispensing or receiving a defined quantity of bulk material noted difference in weight with the integral of the delivered or absorbed bulk quantity measured flow rate compared and detected differences are used to correct the scale.

Meßfehler an Waagen können verschiedene Ursachen haben und wirken sich auf das Meßergebnis auch verschieden aus. Man unterscheidet sogenannte Tarafehler (vergl. 2), die über den gesamten Meßbereich zu einem dem Betrag nach gleichbleibenden Unterschied zwischen dem gemessenen Wert und dem wahren Wert führen, von sogenannten Bereichsfehlern (vergl. 2b), bei denen der Unterschied zwischen dem gemessenen und dem wahren Wert proportional zum Meßwert ist. Da üblicherweise beide Fehlerarten gleichzeitig vorkommen, besteht das Problem, daß man bei den herkömmlichen Justierverfahren mindestens zwei Kontrollmessungen durchführen muß, um eine Korrektur der Waage hinsichtlich beider Fehlerarten durchführen zu können. Die Verteilung von Korrekturen aus mehr als zwei Messungen bedarf heute manueller Eingriffe.Measuring errors on balances can have different causes and have different effects on the measurement result. One differentiates so-called tara mistakes (comp. 2 ), which over the entire measuring range lead to a magnitude-wise constant difference between the measured value and the true value, of so-called range errors (cf. 2 B ), where the difference between the measured and the true value is proportional to the measured value. Since usually both types of errors occur simultaneously, there is the problem that you must perform at least two control measurements in the conventional adjustment method to perform a correction of the balance with respect to both types of errors can. Distributing corrections from more than two measurements requires manual intervention today.

Vielfach sind auch zwei oder mehr Waagen parallel geschaltet, um aus einem Vorratsbehälter zwei oder mehr Schüttgutströme abzuziehen und getrennt den in einer Fertigungslinie nachfolgenden Einrichtungen zuzuführen. Auch hier ist die automatische Verteilung auf die gleichzeitig in Betrieb befindlichen Waagen und die jeweilige Fehlerquelle in der einzelnen Waage noch nicht gelöst.frequently Also, two or more scales are connected in parallel to one another Reservoir two or withdraw more bulk material streams and separate the downstream equipment in a production line supply. Again, the automatic distribution is at the same time in Operating scales and the respective error source in the individual Libra not yet solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß der Kontrollaufwand gesenkt werden kann, daß die möglichen Fehler nach Art und Größe mit möglichst nur einer Meßreihe ermittelt werden können und daß schließlich auch zwei oder mehr Waagen gleichzeitig kontrolliert werden können.Of the Invention is based on the object, a method of the initially so-called type so that the control effort is reduced can be that the potential Error according to type and size with possible only one series of measurements can be determined and finally, too two or more balances can be controlled simultaneously.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß während eines Durchlaufs der vorbestimmten Schüttgutmenge aus Meßwerten eine Mehrzahl von Datensätzen ermittelt wird, die mindestens das Vergleichsergebnis, die Förderstärke und die Nennförderstärke aller in Betrieb befindlicher kontinuierlicher Waagen umfassen und daß die Datensätze einer elektronischen Auswerteeinrichtung zugeführt werden, in der aus ihnen unter Verwendung der Regeln der Fuzzy Logic Korrekturwerte für die Waage ermittelt und den möglichen unterschiedlichen Fehlerursachen zugeordnet werden.to solution this object is inventively provided that during one Passing the predetermined amount of bulk material from measured values a plurality of records which at least the result of the comparison, the production rate and the Nominal delivery of all in-service continuous balances and that the datasets of a electronic evaluation device are fed in from them using the fuzzy logic correction rules for the scale determined and the possible be assigned to different error causes.

Die erfindungsgemäß anzuwendende Fuzzy Logic ist u. a. in atp-Automatisierungstechnische Praxis 34 (1992), Seiten 176 bis 184 und Seiten 240 bis 246 ausführlich beschrieben und ihre Anwendung zur Störausblendung bei Differentialdosierwaagen wurde in der EP 0 617 262 A1 bereits vorgeschlagen. Der Erfindung liegt die Erwägung zugrunde, daß die Regeln der Fuzzy Logic auch zur Diskriminierung von Meßfehlern nach Art und Größe benutzt werden kann und daß man mit dieser Methode ohne Mehraufwand mit einmaligem Durchlauf einer definierten Schüttgutmenge auch eine anteilige Fehlerzuordnung bei parallel arbeitenden Waagen erreichen kann.The fuzzy logic to be used according to the invention is described in detail in, inter alia, atp-Automatisierungstechnische Praxis 34 (1992), pages 176 to 184 and pages 240 to 246, and its application to noise blanking in differential dosing scales has been described in US Pat EP 0 617 262 A1 already proposed. The invention is based on the consideration that the rules of fuzzy logic can also be used to discriminate measurement errors on the type and size and that you can achieve with this method without overhead with a single pass of a defined amount of bulk and a proportionate error assignment in parallel-operating scales.

Die dabei benutzten Datensätze können außer den genannten Werten noch Angaben über den Meßzeitpunkt und/oder die Parameter der Waage enthalten. Bei der Kontrollmessung und der Verarbeitung der Datensätze werden vorzugsweise zumindest gesonderte Korrekturwerte für Tara- und Bereichsfehler ermittelt. Mit einer definierten Schüttgutmenge und einem Wiegebehälter können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gleichzeitig aber auch zwei oder mehr parallel geschaltete Waagen kontrolliert und für jede der Waagen getrennte Korrekturwerte erzeugt werden, wenn man für jede Waage getrennte Datensätze generiert und sie unter Anwendung der Fuzzy Logic auswertet.The used records can except the above values still information about the measurement time and / or the parameters the balance included. In the control measurement and processing the records are preferably at least separate correction values for tare and range error determined. With a defined amount of bulk material and a weighing container can with the method according to the invention but at the same time two or more scales connected in parallel controlled and for Each of the scales can be generated separate correction values, if one for every Libra separate records generated and evaluated using Fuzzy Logic.

Bei der Verarbeitung der Datensätze kann man vorsehen, daß außer dem Korrekturwert mit der Auswerteeinrichtung noch Ausgangswerte erzeugt werden, die integriert und als zusätzliche Eingangswerte für die Auswerteeinrichtung benutzt werden. Mit anderen Worten, es werden außer den üblichen Größen des Vergleichs, der Förderstärke und der Nennförderstärke auch noch die Summen zeitlich aufeinanderfolgender Signalwerte berücksichtigt, mit denen weitere Aspekte der Datenanalyse realisiert werden können.When processing the data sets, it is possible to provide that, in addition to the correction value, output values are also generated with the evaluation device, which are integrated and used as additional input values for the evaluation device. In other words, it will be out of the ordinary Size of the comparison, the flow rate and the nominal flow rate also takes into account the sums of temporally successive signal values, with which further aspects of the data analysis can be realized.

Eine Vorrichtung zu Durchführung des Verfahrens bei wenigstens einer kontinuierlich arbeitenden Waage umfaßt einen Wiegebehälter mit den erforderlichen Meßwertgebern und eine elektronische Auswerteeinrichtung zur Verarbeitung der Meßwerte, der kontinuierlichen Waage und des verwogenen Behälters unter Verwendung der Fuzzy Logic.A Device for implementation the method in at least one continuously operating balance comprises a weighing container with the required transducers and an electronic evaluation device for processing the Measured values, the continuous balance and the weighed container using the Fuzzy logic.

Der Wiegebehälter ist vorzugsweise auf Wägezellen gelagert, die sehr zuverlässig und genau arbeiten. Außerdem ist eine Zeitmeßeinrichtung und/oder ein Taktgeber vorgesehen. Die Vorrichtung umfaßt ferner mindestens je ein Gerät zur Ermittlung einer Gewichtsdifferenz, zur Integration einer Förderstärke, zur Einstellung einer Nennförderstärke und zum Vergleich der Gewichtsdifferenz mit dem Integral der Förderstärke. In der elektronischen Auswerteeinrichtung zur Verarbeitung von Datensätzen kann wenigstens ein Speicher, ein Fuzzifizierer, eine Inferenzmaschine und ein Defuzzifizierer vorgesehen sein.Of the weighing containers is preferably on load cells stored, which is very reliable and work exactly. Furthermore is a time measuring device and / or a clock provided. The device further comprises at least one each Device for Determination of a weight difference, for the integration of a delivery rate, for Adjustment of a nominal capacity and to Comparison of the weight difference with the integral of the flow rate. In the electronic evaluation device for processing records can at least one memory, a fuzzifier, an inference engine and a defuzzifier may be provided.

Mit dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung ist es möglich, die speziellen Gegebenheiten einer Anwendung vor Ort in den Korrekturvorgang ohne weiteres einfließen zu lassen. Gegenüber den bekannten Verfahren, die den Fehler einer Waage genau einer Ursache (Tara oder Bereich) zuordnen, hat das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, daß die Fehlereinflüsse je nach den Kontrollbedingungen an teilig auf beide Ursachen verteilt werden können. So wird beispielsweise bei einer relativ kleinen Förderstärke während der Messung der Fehler stärker als Tarafehler berücksichtigt und weniger als Bereichsfehler. Weiterhin läßt sich aufgrund mehrerer Messungen bei unterschiedlichen Förderstärken eine Schätzung des Tara- und Bereichsfehlers durchführen, wobei ältere Prüfergebnisse gegebenenfalls geringer gewichtet werden können. Bei der Korrektur mehrerer Waagen verteilen bekannte Verfahren die Fehler entweder gemäß der bei der Messung aktuell gemessenen Förderstärke, der Nennförderstärke oder auf alle Waagen gleich. Das erfindungsgemäße Verfahren kann alle drei Prinzipien mit variabler Intensität gleichzeitig berücksichtigen. So ist es beispielsweise möglich, bei einer Kontrolle zweier Waagen, bei der die erste eine höhere Nennförderstärke, jedoch eine kleinere aktuelle Förderstärke als die zweite aufweist, die Fehler gleichmäßig aufzuteilen. Bei mehreren aufeinanderfolgenden Messungen kann auch berücksichtigt werden, daß kurz zuvor eine Messung mit nur einer in Betrieb befindlichen Waage durchgeführt wurde und daß diese Waage nach der Korrektur sehr genau arbeitet. Diese Waage wird dann bei einer neuen Korrektur nur noch wenig berücksichtigt.With the method and the device according to the invention it is possible, the special circumstances of an application on site in the correction process easily incorporated allow. Across from the known method, the error of a balance exactly one Assign cause (tare or area) has the inventive method the advantage that the error influences depending on the control conditions distributed in part to both causes can be. For example, at a relatively low flow rate during the Measuring the error stronger considered as Tara error and less than range error. Furthermore, can be due to several measurements at different flow rates one estimate of the tare and range error, with older test results possibly be weighted less. When correcting several Scales distribute known methods the errors either according to the the measurement currently measured flow, the Nominal capacity or same on all scales. The inventive method can all three Consider principles with variable intensity at the same time. For example, it is possible when checking two balances, the first being a higher nominal capacity, but a smaller current production rate than the second has to split the errors evenly. For several consecutive measurements can also be taken into account that just before a measurement was carried out with only one scale in operation and that this Libra works very well after the correction. This balance will be included little consideration for a new correction.

Mit den Regeln der Fuzzy Logic ist es demnach möglich, die Ergebnisse einer Kontrollmessung wesentlich intensiver auszuwerten und den einzelnen. Fehlerursachen zuzuordnen, so daß man die Korrektur einer kontinuierlichen Waage im allgemeinen mit einem geringeren Meßaufwand schnell durchführen kann.With According to the rules of Fuzzy Logic, it is possible to obtain the results of a Control measurement much more intense evaluate and the individual. Assign error causes, so that the correction of a continuous Libra can generally perform quickly with less effort.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigenThe The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which is shown in the drawing. Show it

1 ein schematisches Fließbild für das erfindungsgemäße Verfahren, 1 a schematic flow diagram for the process according to the invention,

2a den charakteristischen Verlauf eines Tarafehlers, 2a the characteristic course of a tara fault,

2b den charakteristischen Verlauf eines Bereichs-Fehlers und 2 B the characteristic course of a range error and

3 ein Blockdiagramm für eine elektronische Auswerteeinrichtung mit Fuzzy Logic. 3 a block diagram for an electronic evaluation device with fuzzy logic.

1 zeigt im rechten Teil die am Schüttgutfluß beteiligten Geräte, nämlich einen Wiegebehälter 500, der eine Schüttgutmenge enthält und aus dem das Schüttgut über zwei kontinuierlich arbeitende Waagen 600, 601 abgezogen wird. Die Meßwerte der Waagen 600, 601 dienen zur Regelung nicht dargestellter Fördereinrichtungen und bestimmen somit den Schüttgutfluß, d. h. den Schüttgutdurchsatz pro Zeiteinheit. Die Ausgänge 5, 6 der Waagen 600, 601 sind jeweils mit einer Waagenelektronik 300, 301 verbunden, von denen jede zwei Ausgänge 3, 10 bzw. 4, 11 hat. Die Ausgänge 3, 4 führen zu einem Vergleicher 400 und die Ausgänge 10, 11 zu einer elektronischen Auswerteeinrichtung 200. Der Wiegebehälter 500 ist auf Wägezellen 12 gelagert, deren Ausgang 1 an eine elektronische Signalverarbeitung 100 angeschlossen ist. Das Ausgangssignal 2 der Signalverarbeitung 100 wird ebenfalls dem Vergleicher 400 zugeführt. 1 shows in the right part of the devices involved in the bulk flow, namely a weighing container 500 , which contains a bulk material and from which the bulk material via two continuously operating scales 600 . 601 is deducted. The measured values of the scales 600 . 601 serve to control not shown conveyors and thus determine the bulk flow, ie the bulk material throughput per unit time. The exits 5 . 6 the scales 600 . 601 are each with a scale electronics 300 . 301 connected, each of which has two outputs 3 . 10 respectively. 4 . 11 Has. The exits 3 . 4 lead to a comparator 400 and the outputs 10 . 11 to an electronic evaluation device 200 , The weighing container 500 is on load cells 12 stored, whose output 1 to an electronic signal processing 100 connected. The output signal 2 the signal processing 100 will also be the comparator 400 fed.

Zur Kontrolle der kontinuierlichen Waagen 600, 601 wird von der Signalverarbeitung 100 die Differenz des Gewichts des Wiegebehälters 500 zwischen zwei Meßzeitpunkten errechnet und dem Vergleicher 400 aufgegeben. Dieser vergleicht die Gewichtsdifferenz mit dem Integral der von den kontinuierlichen Waagen 600, 601 in dem durch die beiden Meßzeitpunkte definierten Zeitraum gemessenen Förderstärken, um daraus den Fehler der kontinuierlichen Waagen 600, 601 zu bestimmen. Das Integral der Förderstärke wird von den Waagenelektroniken 300, 301 an den Ausgängen 3, 4 zur Verfügung gestellt. Das Ergebnis dieses Vergleichs übermittelt der Vergleicher 400 über einen Ausgang 9 an die elektronische Auswerteeinrichtung 200, die die Aufteilung der festgestellten Fehler auf Tarafehler, gezeigt in 2a, und Bereichsfehler, gezeigt in 2b, sowie auf die beiden Waagen 600, 601 durchführt. Hierzu werden der Auswerteeinrichtung 200 neben dem Vergleichsergebnis über die Ausgänge 10, 11 der Waagenelektroniken 300, 301 als weitere Daten wenigstens die gemessene Förderstärke und die Nennförderstärke der kontinuierlichen Waagen 600, 601 übermittelt. Zusätzlich können außerdem der Zeitpunkt der jeweiligen Messung und einzelne Parameter der Waagenelektroniken 300, 301 berücksichtigt werden und gegebenenfalls in den übermittelten Daten enthalten sein. Zu jeder Kontrollmessung erhält die Auswerteeinrichtung 200 einen die genannten Daten umfassenden Datensatz.To control the continuous scales 600 . 601 is from the signal processing 100 the difference of the weight of the weighing container 500 calculated between two measuring times and the comparator 400 given up. This compares the weight difference with the integral of that of the continuous scales 600 . 601 in the measured by the two measurement times period measured flow rates, to the error of the continuous scales 600 . 601 to determine. The integral of the flow rate is from the balance electronics 300 . 301 at the exits 3 . 4 made available. The result of this comparison is transmitted by the comparator 400 via an exit 9 to the electronic evaluation device 200 , showing the breakdown of detected errors on Tara fault, shown in 2a , and area error, shown in 2 B , as well as on the two scales 600 . 601 performs. For this purpose, the evaluation device 200 next to the comparison result via the outputs 10 . 11 the balance electronics 300 . 301 as further data at least the measured delivery rate and the nominal delivery rate of the continuous scales 600 . 601 transmitted. In addition, the time of each measurement and individual parameters of the balance electronics can also be determined 300 . 301 be taken into account and, where appropriate, included in the transmitted data. For each control measurement receives the evaluation 200 a data set comprising said data.

Wie aus 3 zu ersehen, weist die Auswerteeinrichtung einen Speicher 202 auf, von dem die Datensätze aufgenommen werden. Der Speicher 202 kann zusätzlich Datensätze aus der Vergangenheit enthalten. Mit jedem neuen Eintrag eines Datensatzes in den Speicher 202 werden die nachfolgend angegebenen Rechenvorgänge von der Auswerteeinrichtung 200 einmal ausgeführt.How out 3 can be seen, the evaluation has a memory 202 from which the records are taken. The memory 202 may also contain records from the past. With each new entry of a record in memory 202 the following calculations are performed by the evaluation device 200 once executed.

Aus den gespeicherten Datensätzen werden mindestens zwei Werte als Eingangsgrößen 25 einer Fuzzifizierungseinrichtung 205 übermittelt, die die Ausprägung der Signale bezüglich verschiedener Eigenschaften festlegt. Eine Inferenzmaschine 204 verknüpft die Ausprägung der übermittelten Eigenschaften 23 der unterschiedlichen Eingangsvariablen untereinander und ordnet ihnen Ausprägungen eines Satzes von Ausgangseigenschaften 22 zu. Aus diesen Ausgangseigen schaften 22 errechnet eine Defuzzifizierungseinrichtung 203 die Höhe mindestens eines Ausgangssignals 24, 26.From the stored data sets, at least two values are used as input variables 25 a fuzzification device 205 which defines the characteristics of the signals with regard to various properties. An inference engine 204 links the expression of the transmitted properties 23 the different input variables with each other and assigns them expressions of a set of output properties 22 to. From these initial properties schaften 22 calculates a defuzzifier 203 the height of at least one output signal 24 . 26 ,

Einige der Ausgangssignale 24 wirken auf eine Integrationseinrichtung 201, die das zeitliche Integral (bei abgetasteten Systemen: Summe der zeitlich aufeinanderfolgenden Signalwerte) der einzelnen Signale an seinem Ausgang 20 zur Verfügung stellt. Diese Ausgangssignale können als zusätzliche Eingänge für die Auswerteeinrichtung 200 dienen.Some of the output signals 24 act on an integration device 201 , the time integral (in sampled systems: sum of the temporally successive signal values) of the individual signals at its output 20 provides. These output signals can be used as additional inputs for the evaluation device 200 serve.

Die Ausgangssignale 26 werden von einer Ausgabeeinheit über Ausgänge 7, 8 den Waagenelektroniken 300, 301 übermittelt und zur Justierung der Waagenelektroniken 300, 301 im Sinne einer Fehlerkorrektur benutzt.The output signals 26 are from an output unit via outputs 7 . 8th the balance electronics 300 . 301 transmitted and for adjustment of the balance electronics 300 . 301 used in the sense of an error correction.

Die beschriebene Auswerteeinrichtung kann selbstverständlich auch für mehr als zwei Waagen ausgelegt werden. Dementsprechend würde sich die Zahl der Ein- und Ausgänge erhöhen. Andererseits werden beispielsweise der Eingang vom Ausgang 11 und der Ausgang 7 nicht belegt, wenn die Auswerteeinrichtung nur zur Korrektur einer Waage benutzt wird.Of course, the evaluation device described can also be designed for more than two scales. Accordingly, the number of inputs and outputs would increase. On the other hand, for example, the input from the output 11 and the exit 7 not used if the evaluation device is only used to correct a balance.

Claims

Method for controlling at least one continuously operating scale for measuring a flow of bulk material, wherein by means of at least one of the scales upstream or downstream weighing container and a predetermined bulk material compared with the weighing container determined weight of the bulk material with the integral of the measured flow rate of the scale and the balance in Adjustment of the comparison results is adjusted, characterized in that during the passage of the predetermined bulk material from measured values, a number of data sets is determined which comprise at least the comparison result, the delivery rate and the nominal delivery strength and that the data sets are fed to an electronic evaluation, in the They are determined using the fuzzy logic correction for the balance and assigned to the possible different causes of error.

Method according to claim 1, characterized in that that the records Information about the time of measurement and / or contain the parameters of the balance.

Method according to claim 1 or 2, characterized that separate Correction values at least for Tara and range error be determined.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized that the Control of two or more simultaneous weighing scales with a weighing container carried out becomes.

Method according to claim 4, characterized in that that for every balance records determined and supplied to the electronic evaluation device and that out them using the fuzzy logic correction values and be assigned to both the scales and the causes of the errors.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Correction values during the passage of the bulk material quantity be used continuously to correct the scale or several scales.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that output values are also generated with the electronic evaluation device in addition to the correction values, which integrated and as additional input values of Evaluation be supplied again.