DE19606624C2

DE19606624C2 - Motor control device for automobiles with anti-theft function

Info

Publication number: DE19606624C2
Application number: DE1996106624
Authority: DE
Inventors: Yoichi Kadota
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-03-02
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2016-02-23
Also published as: DE19606624A1; JP3226744B2; JPH08239009A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Motorregelgerät für ein Auto, das mit einer Funktion zum Sperren des Motorstartbetriebs versehen ist, wenn eine nicht autorisierte Person versucht, das Auto für einen falschen Zweck zu betreiben, beispielsweise bei einem Diebstahl.The present invention relates to a motor control device for a Auto that has a function to lock engine start operation is provided if an unauthorized person tries to To operate a car for a wrong purpose, for example at a theft.

Versucht eine nicht autorisierte Person, ein Auto zu betreiben, so wird er oder sie versuchen, den Motor des Autos dadurch zu starten, daß er ein Motorsteuerungs-Schaltungssystem direkt mit einer Batterie koppelt, unter Umgehung der Motorstartschaltung, oder durch Benützen eines geschmiedeten Schlüssels. Als ein Verfahren und ein System für den Schutz des Autos gegen ein derartiges Betreiben, kann dasjenige genannt werden, das beispielsweise in der ungeprüften japanischen Patent- Veröffentlichung Nr. 227364/1994 (JP-A-6-227364) beschrieben ist.If an unauthorized person tries to operate a car, so he or she will try to shut down the engine of the car start having a motor control circuit system directly with it a battery, bypassing the engine start circuit, or by using a forged key. As a Procedure and system for protecting the car against one such conduct may be called that for example in the unexamined Japanese patent Publication No. 227364/1994 (JP-A-6-227364) is.

Bei dem bekannten System wird durch einen Computer entschieden, ob ein zum Starten des Motors benützter Motorschlüssel (im folgenden einfach als Schlüssel bezeichnet) zulässig ist oder nicht, woraufhin eine Motorstart-Freigabe/Sperr-Information an eine Motorsteuereinheit gesendet wird, die dann den Motorstartbetrieb ermöglicht oder unterbindet, und zwar durch Steuerung der Benzineinspritzung und Zündung des Motors auf Grundlage der zugeführten Information.In the known system it is decided by a computer whether a motor key used to start the engine (in hereinafter simply referred to as the key) is permitted or not, whereupon an engine start enable / disable information an engine control unit is sent, which then Enables or disables engine start-up by Control of fuel injection and engine ignition Basis of the information supplied.

Die Fig. 9 zeigt ein Blockschaltbild für die schematische Darstellung einer allgemeinen Anordnung eines bekannten Motorsteuergeräts für ein Motorfahrzeug, das mit einer Antidiebstahlsicherungsfunktion ausgestattet ist. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, ist ein Schlüsselschalter 2 einerseits zwischen einem Plusanschluß einer in dem Fahrzeug befestigten Batterie 1 mit einer Gleichspannung von 14 V und einer Konstantspannungsschaltung 31 einer Motorsteuereinheit 3 und andererseits mit einer Konstantspannungsschaltung 61 einer Diebstahlsicherungseinheit 6 verbunden. Schließt ein Betreiber oder Fahrer des Motorfahrzeugs den Schlüsselschalter 2 durch Handhabung eines Schlüssels zum Starten des Motors, so wird die Stromversorgung mit einer Gleichspannung von 14 V ausgehend von der Batterie 1 jeweils den Konstantspannungsschaltungen 31 und 61 der Motorsteuereinheit 3 und der Diebstahlsicherungseinheit 6 zugeführt. FIG. 9 shows a block diagram for the schematic representation of a general arrangement of a known engine control device for a motor vehicle, which is equipped with an anti-theft protection function. As 9 is shown in Fig., A key switch 2 is on the one hand 31 of an engine control unit 3 and on the other hand, is connected between a plus terminal of a fastened in the vehicle battery 1 with a DC voltage of 14 V and a constant voltage circuit having a constant-voltage circuit 61 of a theft protection unit 6. If an operator or driver of the motor vehicle closes the key switch 2 by handling a key to start the engine, the power supply with a DC voltage of 14 V starting from the battery 1 is supplied to the constant voltage circuits 31 and 61 of the engine control unit 3 and the theft protection unit 6, respectively.

Der Schlüsselschalter 2 enthält einen Speicher oder eine Speicherschaltung zum Speichern eines Identifikationscodes (im folgenden als ID-Code bezeichnet), der auch in dem für die Handhabung des Schlüsselschalters 2 vorgesehenen Schlüssel festgelegt ist. Wird der Schlüssel in eine Schlüsselöffnung eingeführt, so wird der ID-Code aus der Speicherschaltung ausgelesen, um zu der Diebstahlsicherungseinheit mit Hilfe einer in der Nähe der Schlüsselöffnung installierten Empfangseinheit 4 übertragen zu werden.The key switch 2 contains a memory or a memory circuit for storing an identification code (hereinafter referred to as an ID code), which is also defined in the key provided for handling the key switch 2 . If the key is inserted into a key opening, the ID code is read out of the memory circuit in order to be transmitted to the anti-theft unit with the aid of a receiving unit 4 installed in the vicinity of the key opening.

Die Diebstahlsicherungseinheit 6 enthält die zuvor erwähnte Konstantspannungsschaltung 61, die für die Stabilisierung der zugeführten Batteriespannung vorgesehen ist, damit die stabilisierte Spannung den Schaltungen zugeführt wird, aus denen die Diebstahlsicherungseinheit 6 besteht, sowie zu einer Zentralverarbeitungseinheit oder CPU 62, damit entschieden wird, ob der durch die Empfangseinheit 4 eingegebene ID-Code ein zulässiger Code ist oder nicht, wodurch an die Motorsteuereinheit 3 eine Motorstart-Freigabeinformation über eine Verbindungsleitung 5 zugeführt wird.The theft protection unit 6 includes the aforementioned constant voltage circuit 61 , which is provided for stabilizing the supplied battery voltage so that the stabilized voltage is supplied to the circuits that make up the theft protection unit 6 , as well as to a central processing unit or CPU 62 so that it is decided whether the ID code entered by the receiving unit 4 is or is not a permissible code, as a result of which an engine start release information is supplied to the engine control unit 3 via a connecting line 5 .

Andererseits besteht die Motorsteuereinheit 3 aus der zuvor erwähnten Konstantspannungsschaltung 31 zum Stabilisieren der Batteriespannung, damit hierdurch eine stabilisierte Spannung an die Schaltungen der Motorsteuereinheit 3 zugeführt wird, sowie an eine Zentralverarbeitungseinheit oder CPU 61 zum Verarbeiten der bei dieser über die Verbindungsleitung 5 eingegebene Motorstart-Freigabeinformation, in Übereinstimmung mit einer Steuerablaufprogramm, das in einem Speicher gespeichert ist, der im Zusammenhang mit der CPU 61 vorgesehen ist, um hierdurch ein Motorstartsignal an die Stellglieder abzugeben, die im Zusammenhang mit den zahlreichen Teilen des Motors vorgesehen und über eine Ausgangsschaltung 33 angeschlossen sind.On the other hand, the motor control unit 3 consists of the aforementioned constant voltage circuit 31 for stabilizing the battery voltage, so that a stabilized voltage is thereby supplied to the circuits of the motor control unit 3 , and a central processing unit or CPU 61 for processing the motor start release information entered via the connecting line 5 , in accordance with a control sequence program stored in a memory provided in connection with the CPU 61 to thereby output an engine start signal to the actuators provided in connection with the various parts of the engine and connected through an output circuit 33 .

Nun erfolgt unter Bezug auf die Fig. 9 sowie auf ein in Fig. 10 gezeigtes Flußdiagramm und ein in Fig. 11 gezeigtes Ablaufdiagramm eine Beschreibung des Betriebs des bekannten mit der Diebstahlsicherungsfunktion ausgestatteten Motorsteuergeräts. Wird der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs zum Starten des Motors geschlossen, so wird elektrische Energie von der Batterie 1 der Konstantspannungsschaltung 31 der Motorsteuereinheit 3 und der Konstantspannungsschaltung 61 der Diebstahlsicherungseinheit 6 zugeführt, und die Konstantspannungsschaltungen 31 und 61 versorgen jeweils die CPU 32 und 62 mit einer stabilisierten elektrischen Energie. A description will now be given of the operation of the known engine control apparatus equipped with the anti-theft function with reference to FIG. 9 and a flowchart shown in FIG. 10 and a flowchart shown in FIG. 11. When the key switch 2 is closed by the driver of the motor vehicle to start the engine, electrical energy from the battery 1 is supplied to the constant voltage circuit 31 of the motor control unit 3 and the constant voltage circuit 61 to the theft protection unit 6 , and the constant voltage circuits 31 and 61 supply the CPU 32 and 62 with a stabilized electrical energy.

Andererseits empfängt die Empfangseinheit 4 den erzeugten ID- Code, der an dem Schlüsselschalter 2 in Abhängigkeit von der Handhabung des zugeordneten Schlüssels gesendet wird, und überträgt der ID-Code an die CPU 62 der Diebstahlsicherungseinheit. Die CPU 62 bestimmt, ob der empfangene ID-Code der zulässige ID-Code ist, der den Motorstart in Übereinstimmung mit einem festgelegten und in einem zugeordneten Speicher abgelegten Programm erlaubt oder ermöglicht. Wird entschieden, daß der empfangene ID-Code der zulässige ist, so wird die Motorstart-Freigabeinformation an die in der Motorsteuereinheit 3 vorgesehene CPU 32 über die Verbindungsleitung 5 ausgegeben.On the other hand, the receiving unit 4 receives the generated ID code, which is sent to the key switch 2 depending on the handling of the assigned key, and transmits the ID code to the CPU 62 of the anti-theft device. The CPU 62 determines whether the received ID code is the permissible ID code that allows or enables the engine start in accordance with a specified program stored in an associated memory. If it is decided that the received ID code is the permissible one, the engine start release information is output to the CPU 32 provided in the engine control unit 3 via the connecting line 5 .

Nach Empfang der Motorstart-Freigabeinformation erzeugt die CPU 32 der Motorsteuereinheit 3 Signale für die Steuerung des Motorstarts, wobei diese Signale anschließend von der Ausgabeschaltung 33 den Stellgliedern zugeführt werden, die für die zahlreichen relevanten Teile des Motors vorgesehen sind. Demnach wird der Motor des Motorfahrzeugs in den Bereitzustand versetzt, von dem ausgehend sich der Betrieb des Motors starten läßt.Upon receipt of the engine start enable information, the CPU 32 of the engine control unit 3 generates signals for controlling the engine start, which signals are then fed from the output circuit 33 to the actuators intended for the numerous relevant parts of the engine. Accordingly, the engine of the motor vehicle is put into the ready state, from which the operation of the engine can be started.

Nun erfolgt unter Bezug auf die Fig. 10 eine Beschreibung der Steuerverarbeitung, die von der CPU 32 der Motorsteuereinheit 3 ausgeführt wird. Wird auf der Grundlage der elektrischen Stromversorgung der Konstantspannungsschaltung 31 entschieden, daß sich der Schlüsselschalter 2 im geschlossenen Zustand befindet, so wird eine Initialisierungsverarbeitung zum Festlegen von vorgegebenen Werten ausgeführt, die zuvor in einem zugeordneten RAM-Speicher (nicht gezeigter Speicher mit wahlfreiem Zugriff) gespeichert sind, und zwar in einem Schritt S-1. Anschließend führt die CPU 32 der Motorsteuereinheit eine Datentransferkommunikation mit der CPU 62 der Diebstahlsicherungseinheit 6 durch, damit die Motorstart- Freigabeinformation empfangen wird, um hierdurch eine Entscheidung derart zu treffen, ob der Motor zu starten ist oder nicht, indem entschieden wird, ob die Betätigung zum Starten des Motors mit dem zulässigen ID-Code erfolgte oder nicht (Schritt S-2).A description will now be given of control processing executed by the CPU 32 of the engine control unit 3 with reference to FIG. 10. If it is decided on the basis of the electric power supply of the constant voltage circuit 31 that the key switch 2 is in the closed state, an initialization processing for setting predetermined values is carried out which was previously stored in an assigned RAM memory (random access memory, not shown) are in a step S-1. Subsequently, the engine control unit CPU 32 performs data transfer communication with the theft protection unit 6 CPU 62 to receive the engine start release information, thereby making a decision as to whether to start the engine or not by deciding whether to operate to start the engine with the allowed ID code or not (step S-2).

Wird entschieden, daß der Motorstartbetrieb zulässig oder freigegeben ist (Schritt S-3), so wird eine normale Motorsteuerabfolge ausgeführt, wodurch die Steuersignale von der Ausgangsschaltung 33 (Schritt S-4) den Stellgliedern zugeführt werden, die im Zusammenhang mit den zahlreichen Teilen des Motors vorgesehen sind. Wird jedoch von der CPU 62 der Diebstahlsicherungseinheit 6 entschieden, daß sich der Motorstartbetrieb mit dem eingegebenen ID-Code nicht freigeben läßt, so gibt die CPU 62 nicht die Motorstart- Freigabeinformation ab. Demnach wird das Ausführen des Motorsteuerungs-Ablaufprogramms durch die CPU 32 unterbunden, wodurch der Motorstartbetrieb gesperrt wird.If it is decided that the engine start operation is permitted or enabled (step S-3), a normal engine control sequence is carried out, whereby the control signals from the output circuit 33 (step S-4) are supplied to the actuators which are associated with the numerous parts of the engine Motors are provided. However, if the CPU 62 of the anti-theft device 6 decides that the engine start operation cannot be released with the entered ID code, the CPU 62 does not provide the engine start release information. Accordingly, the execution of the engine control sequence program by the CPU 32 is prohibited, whereby the engine start operation is inhibited.

Der obige Bearbeitungsbetrieb wird nun unter Bezug auf den in Fig. 11 gezeigten Zeitablauf erklärt. Wird der Schlüsselschalter 2 geschlossen, wie bei (a) in Fig. 11 gezeigt ist, so wird die Batteriegleichspannung von 14 V der Konstantspannungsschaltung 31 der Motorsteuereinheit 3 zugeführt, wodurch die CPU 32 aktiviert wird, wie bei (b) gezeigt ist. Hierauf führt die Motorsteuereinheit 3 einen Datentransfer mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 über die Verbindungsleitung 5 durch (Zeitperiode t1). Anschließend wird durch die CPU 32 auf Grundlage der Motorstart- Freigabeinformation entschieden, ob der Motorbetrieb für den Start zulässig ist oder nicht (Zeitperiode t2).The above machining operation will now be explained with reference to the timing shown in FIG. 11. When the key switch 2 is closed, as shown at (a) in Fig. 11, the DC battery voltage of 14 V is supplied to the constant voltage circuit 31 of the engine control unit 3 , whereby the CPU 32 is activated, as shown at (b). The engine control unit 3 then carries out a data transfer with the theft protection unit 6 via the connecting line 5 (time period t1). Subsequently, it is decided by the CPU 32 based on the engine start enable information whether the engine operation is allowed for the start or not (time period t2).

Wird entschieden, daß der Motorstartbetrieb zulässig ist, so führt die CPU 32 Motorsteuersignale (beispielsweise ein Einspritz-Treibersignal) den relevanten Teilen (beispielsweise einer Benzineinspritzvorrichtung) während einer Zeitperiode t3 zu. Wird jedoch der Schlüsselschalter 2 nach dem Verstreichen der Zeitperiode t3 geöffnet, so wird die Zuführung der Batteriespannung zu der Motorsteuereinheit 3 und der Diebstahlsicherungseinheit 6 unterbrochen, wodurch der Betrieb der CPUs 32 und 62 rückgesetzt wird. Demnach wird nur dann, wenn der Schlüsselschalter 2 erneut zum Validieren der Zuführung der Batteriespannung von 14 V geschlossen wird, die Motorsteuereinheit 3 in den Zustand zum Durchführen der Datentransfer-Verbindung mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 überführt, und zwar wiederum über die Verbindungsleitung 5 (Zeitperiode t4), und die CPU 32 entscheidet auf der Grundlage der Motorstart-Freigabeinformation, ob der Motorstartbetrieb zulässig ist oder nicht.If it is decided that the engine start operation is allowed, the CPU 32 supplies engine control signals (e.g., an injection drive signal) to the relevant parts (e.g., a gasoline injector) during a period of time t3. However, if the key switch 2 is opened after the lapse of the time period t3, the supply of the battery voltage to the engine control unit 3 and the theft protection unit 6 is interrupted, as a result of which the operation of the CPUs 32 and 62 is reset. Accordingly, only when the key switch 2 is closed again to validate the supply of the battery voltage of 14 V, the engine control unit 3 is brought into the state for performing the data transfer connection with the theft protection unit 6 , again via the connecting line 5 (time period t4 ), and the CPU 32 decides whether the engine start operation is permitted or not based on the engine start enable information.

Nun zeigt sich aus der vorhergehenden Erörterung, daß bei dem Motorsteuergerät für das Motorfahrzeug, das mit der Diebstahlsicherungsfunktion ausgestattet ist und die oben beschriebene Struktur aufweist, dann, wenn die Batteriespannung momentan oder zeitweise aus irgendeinem Grund, beispielsweise einem übermäßigen Starterstrom, unterbrochen wird, oder einen Kontaktfehler bei dem Batterieladeanschluß (Batterieladeanschlüssen) oder dergleichen, die in der Diebstahlsicherungseinheit und der Motorsteuereinheit vorgesehenen CPUs in den Rücksetzustand versetzt werden.It now appears from the previous discussion that the Engine control unit for the motor vehicle, which with the Anti-theft function is equipped and the above structure described, then when the battery voltage currently or temporarily for some reason, for example an excessive starter current, is interrupted, or one Contact error in the battery charging connection (Battery charging terminals) or the like, which in the Anti-theft device and the engine control unit provided CPUs are put into the reset state.

Demnach muß die Diebstahlsicherungseinheit dann, wenn die Batteriespannungsversorgung wieder aufgenommen wird, erneut eine Entscheidung im Hinblick auf die Erzeugung und Zuführung der Motorstart-Freigabeinformation für die Motorsteuereinheit durchführen, die selbst wiederum erneut die Motorsteuersignale in Abhängigkeit von der Motorstart-Freigabeinformation ausgeben muß. In anderen Worten unterbricht die Motorsteuereinheit die Zuführung der Steuersignale zu den relevanten Teilen des Motors während der Zeitperiode t5, die zum Übertragen der Motorstart- Freigabeinformation zwischen der Diebstahlsicherungseinheit und der Motorsteuereinheit erforderlich ist, sowie während der Zeitperiode t6 zum Durchführen der Entscheidung, ob der Motorstartbetrieb freizugeben ist oder nicht, was zu einem Problem dahingehend führt, dass ein Motorstoppereignis auftritt.Accordingly, the anti-theft device must if the Battery voltage supply is resumed, again a decision regarding production and supply the engine start release information for the engine control unit perform, which in turn again the engine control signals depending on the engine start release information got to. In other words, the engine control unit interrupts the Supply of the control signals to the relevant parts of the engine during the time period t5, which is used to transmit the engine start Release information between the anti-theft device and the engine control unit is required, as well as during the Time period t6 for making the decision whether the Enabling engine start operation is or is not giving rise to one Problem is causing an engine stop event occurs.

Ferner tritt dann, wenn ein derartiger Motorstopp aufgrund des Rücksetzens der Motorsteuerteile und der Diebstahlsicherungseinheit in einem entladenen Zustand der Batterie auftritt, möglicherweise ein Problem dahingehend auf, dass die Leistung der Batterie verbraucht ist, und zwar aufgrund eines hohen Leistungsverbrauchs des Motorsteuergeräts aufgrund des wiederholten Motorstartbetriebs.Furthermore, when such an engine stop due to the Resetting the engine control parts and the Anti-theft device in an unloaded state Battery occurs, there may be a problem that the power of the battery has been used up due to a high power consumption of the engine control unit due to the repeated engine start operation.

Die DE 44 93 499 A1 beschreibt eine Anti-Diebstahlvorrichtung für ein Automobil im Hinblick auf Sicherheitsaspekte, umfassend einen Schlüssel, um ein Codesignal auszugeben, einen stationären Empfänger, um das Codesignal zu empfangen und das Codesignal mit einem erwarteten Codesignal zu vergleichen. Bei einer Entsprechung des empfangenen Codesignals und des erwarteten Codesignals wird ein Freigabesignal für eine Sicherheitsvorrichtung erzeugt. Um weiter die Sicherheit des Anti-Diebstahl-Systems zu erhöhen, wird in Übereinstimmung mit einem Algorithmus das gespeicherte Codesignal und das erwartete Codesignal von Zeit zu Zeit geändert.DE 44 93 499 A1 describes an anti-theft device for an automobile with regard to safety aspects, comprising a key to output a code signal, a stationary receiver to receive the code signal and that Compare the code signal with an expected code signal. At a correspondence between the received code signal and the expected code signal becomes an enable signal for a Safety device generated. To further the security of the Anti-theft system will increase in accordance with the stored code signal and an algorithm expected code signal changed from time to time.

Die EP 0 618 113 A1 beschreibt eine Antidiebstahlvorrichtung für ein Fahrzeug, bei der eine Antidiebstahleinheit aufgrund von zwei Sperrbedingungen einen Diebstahl des Fahrzeugs verhindert. Die erste Sperrbedingung sperrt zumindest einen Teil der Zündvorrichtung und die zweite Sperrbedingung aufgrund der Erfassung eines Entfernens oder Zerstörens von einer Sensorvorrichtung sperrt zumindest einen Teil der Motorzündvorrichtung. EP 0 618 113 A1 describes an anti-theft device for a vehicle using an anti-theft device due to theft of the vehicle by two blocking conditions prevented. The first blocking condition blocks at least one Part of the igniter and the second lockout condition due to the detection of removal or destruction of a sensor device blocks at least part of the Engine ignition device.

Die DE 43 33 474 A1 beschreibt eine Wegfahrsperre für ein Kraftfahrzeug, bei der eine Prüfeinheit das Starten eines Motors verhindert falls weniger als eine vorbestimmte Anzahl der Steuergeräte mit ihren Kennungscodes antworten. Falls die Mindestanzahl von Steuergeräten mit ihren Kennungscodes antwortet, wird der Motorstart freigegeben.DE 43 33 474 A1 describes an immobilizer for a Motor vehicle in which a test unit starts a Motor prevents if less than a predetermined number of the control units respond with their identification codes. if the Minimum number of control units with their identification codes answers, the engine start is released.

Die U.S. 5,343,077 beschreibt eine Energieversorgungseinrichtung für ein Fahrzeug, bei dem eine Zündschlossschaltung und eine Schaltung für ein Fahrzeugfahrsystem mit einer Energieversorgungsschaltung verbunden sind, so dass die Fahrzeugfahrschaltung nicht betrieben werden kann, wenn die Längsschlossschaltung eingeschaltet ist, und die Längsschlossschaltung nicht betrieben werden kann, wenn die Fahrzeugfahrschaltung betrieben wird.The U.S. 5,343,077 describes one Power supply device for a vehicle, in which a Ignition lock circuit and a circuit for one Vehicle driving system with a power supply circuit are connected so that the vehicle driving circuit is not can be operated if the longitudinal lock circuit is switched on, and the longitudinal lock circuit is not can be operated when the vehicle driving circuit is operated.

Die U.S. 5,019,812 beschreibt ein elektronisches Schlosssystem, bei dem ein herkömmliches mechanisches Schloss und ein zugehöriger Schlüssel mit einem Codetransmitter ausgerüstet ist. Ein Empfänger ist mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden und registriert ein codiertes Signal, das von dem Schlüssel ausgesendet und zum Empfänger übermittelt wird. Wenn das Signal akzeptierbar ist wird die elektronische Steuerschaltung aktiviert. Nach Übermittlung eines ersten codierten Signals vom zugehörigen Schlüssel wird das codierte Signal in einem Speicherelement permanent gespeichert und in folgenden Schritten wird das elektronische Steuersystem nur genau dieses codierte Signal für eine Aktivierung akzeptieren.The U.S. 5,019,812 describes an electronic one Lock system in which a conventional mechanical lock and an associated key with a code transmitter is equipped. A receiver is electronic Control unit connected and registers a coded signal, that is sent out by the key and to the recipient is transmitted. If the signal is acceptable, the electronic control circuit activated. After transmission a first coded signal from the associated key the coded signal in a memory element permanently saved and in the following steps the electronic Control system just this coded signal for one Accept activation.

Im Hinblick auf den oben beschriebenen Stand der Technik besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung in der Schaffung eines Motorsteuergeräts für ein Motorfahrzeug, das in der Lage ist, den oben erwähnten Motorstopp zu vermeiden indem fortlaufend Motorsteuersignale dadurch ausgegeben werden, dass die Motorstart-Freigabeinformation gültig gehalten wird, unbeachtet von dem Auftreten einer zeitweisen Unterbrechung oder einem Absinken der Batteriespannungszuführung während des Motorstartbetriebs.In view of the prior art described above is the object of the present invention in Creation of an engine control unit for a motor vehicle, the is able to avoid the engine stop mentioned above by continuously outputting engine control signals thereby that the engine start release information is valid is held regardless of the occurrence of a temporary Interruption or a decrease in Battery voltage supply during engine start-up.

Im Hinblick auf die obige Aufgabe wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Steuergerät für einen Verbrennungsmotor eines Motorfahrzeugs geschaffen, wobei das Gerät enthält: ein Schlüsselschalter zum Erzeugen eines Anschaltsignals in Abhängigkeit von der Handhabung eines Schlüssels und eines Identifikationscodes entsprechend dem Schlüssel beim Starten des Motors, Stromversorgungsschaltungen, die in Abhängigkeit von dem durch den Schlüsselschalter ausgegebenen Anschaltsignal aktiviert werden, eine Diebstahlsicherungsvorrichtung zum Durchführen der Entscheidung, ob der benützte Schlüssel ein zulässiger Schlüssel ist oder nicht, auf der Grundlage des von dem Schlüsselschalter ausgegebenen Identifikationscodes, um hierdurch ein Motorstart-Freigabesignal dann auszugeben, wenn der Schlüssel als zulässig beurteilt wird, und eine Steuervorrichtung, die in Abhängigkeit von dem durch den Schlüsselschalter eingegebenen Anschaltsignal bei Zuführung einer elektrischen Leistung durch die Stromversorgungsschaltungen zum fortlaufenden Ausgeben eines Motorsteuersignals in Abhängigkeit von dem Motorstart- Freigabesignal vorgesehen ist, sowie zum Unterbrechen der Stromversorgung der Stromversorgungsschaltungen in Abhängigkeit von dem Abschaltsignal, das von dem Schlüsselschalter eingegeben wird, bei Erzeugung eines Zustands der sich für den Empfang eines nachfolgenden und zu erwartenden Motorstartfreigabesignals eignet.With regard to the above task, according to one aspect of present invention a control device for a Internal combustion engine of a motor vehicle created, the Device includes: a key switch to generate a Activation signal depending on the handling of a Key and an identification code according to the Key when starting the engine, Power supply circuits that depend on the by the key switch output activation signal activated an anti-theft device to perform deciding whether the key used is a valid one Key is or not, based on that of the Key switch issued identification codes to hereby output an engine start enable signal when the key is judged admissible, and a Control device depending on the by the Key switch entered activation signal when feeding an electrical power through the Power supply circuits for continuously outputting a Engine control signal depending on the engine start Release signal is provided, as well as to interrupt the Power supply of the power supply circuits depending from the shutdown signal from the key switch is entered when a state is generated for the Reception of a subsequent and expected Engine start enable signals suitable.

Bei dem oben beschriebenen Aufbau des Motorsteuergeräts für das Automobil kann die Steuervorrichtung die Motorsteuersignale fortlaufend ausgeben, sobald sie einmal das Schüsselanschaltsignal (d. h., das Signal zum Anzeigen, daß der Schlüsselschalter geschlossen ist) empfangen hat, selbst wenn die Stromversorgung der Batterie zeitweise unterbrochen wird, solange das Schlüsselabschaltsignal (zum Anzeigen der Tatsache, daß der Schlüsselschalter geöffnet ist) nicht empfangen wird. Demnach läßt sich das nicht gewünschte Auftreten eines Motorstopps vermeiden, unabhängig von dem Auftreten einer zeitweisen Unterbrechung der Stromversorgung durch die Batterie. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Startfreigabeinformation nicht rückgesetzt wird, selbst wenn die CPUs als Hauptbestandteile der Steuervorrichtungen aufgrund eines Absinkens der Batteriespannung rückgesetzt werden, solange der Schlüssel nicht zum Öffnen des Schlüsselschalters betätigt wird. In the construction of the engine control unit for the Automobile, the control device can control the engine control signals Continuously spend once they do that Bowl on signal (i.e., the signal to indicate that the Key switch is closed), even if the battery power supply is temporarily interrupted, as long as the key shutdown signal (to indicate the fact that the key switch is open) is not received. Accordingly, the undesired occurrence of a Avoid engine stops regardless of the occurrence of a intermittent interruption of the power supply by the Battery. This is due to the fact that the Start release information is not reset even if the CPUs as the main components of the control devices a decrease in the battery voltage are reset, as long as the key does not open the key switch is operated.

Bei dem Motorsteuergerät mit der oben beschriebenen Struktur wird keine Motorsteuerabfolge wahrend der Durchführung der Motorstart-Sperrentscheidung durchgeführt, jedoch wird die Verarbeitung zum Unterbrechen eines Benzinzuführwegs zu dem Motor und die Verarbeitung zum Sperren der Zündsignalzuführung zu dem Motor durchgeführt. Demnach wird durch Sperren des Motorsteuersystems bei dem Versuch, den Motor zwangsweise durch direktes Verbinden des Motorsteuergeräts mit der Batterie aktiv unterbunden.In the engine control unit with the structure described above there will be no engine control sequence while performing the Engine start lock decision made, however the Processing to interrupt a gasoline supply route to the Engine and processing to block the ignition signal supply performed on the engine. Accordingly, by locking the Engine control system when trying to force the engine through Direct connection of the engine control unit to the battery active prevented.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die Steuervorrichtung so ausgebildet sein, daß sie auf die Eingabe des Abschaltsignals von dem Schlüsselschalter anspricht, um hierdurch die Stromversorgung der Stromversorgungsschaltung zu unterbrechen, während ein Zustand erzeugt wird, der der Vorbereitung der anschließend mit der Diebstahlsicherungsvorrichtung durchzuführenden Kommunikation dient.In a preferred embodiment of the invention, the Control device be designed so that it is on the input the shutdown signal from the key switch responds in order to thereby power the Interrupt power supply circuit during a state is generated, the preparation of which then with the Anti-theft device to communicate serves.

Bei dem Motorsteuergerät mit dem oben beschriebenen Aufbau werden dann, wenn erfaßt wird, daß der Schlüsselschalter von dem Fahrer des Autos geöffnet wird, die einzelnen Motorsteuerverarbeitungen unterbrochen, und zum Durchführen der Vorbereitung für einen demnächst erfolgenden Motorstartbetrieb wird die Vorbereitungsverarbeitung derart ausgeführt, daß die Stellglieder und andere im Zusammenhang mit dem Motor vorgesehene Geräte initialisiert werden, wonach die Vorbereitung für die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit erfolgt, die bei der nächsten Handhabung des Schlüssels zuzuführen ist. Anschließend wird die Stromversorgung für die Steuervorrichtung unterbrochen. Demnach laßt sich der zusätzliche Aufwand, der bei den Verarbeitungen auftritt, die bei dem nächsten Motorstartbetrieb durchzuführen sind, reduzieren, wodurch sich die Motorstartfreigabe/Sperrentscheidung schnell durchführen läßt und sich die zum Durchführen der Motorstartprozedur erforderliche Zeit abkürzen läßt. In the engine control unit with the structure described above when it is detected that the key switch of the driver of the car is opened, the individual Engine control processing interrupted, and to perform the Preparation for an upcoming engine start operation the preparatory processing is carried out so that the Actuators and others related to the engine intended devices are initialized, after which the Preparation for communication with the Anti-theft device takes place at the next one Handling of the key. Then the Power supply to the control device interrupted. Therefore the additional effort involved in processing occurs when the next engine start operation are reducing what the Engine start enable / lock decision can be carried out quickly and the ones to perform the engine start procedure can shorten the time required.

Ein besseres Verständnis der obigen Aufgabe, sowie weiterer Aufgaben, Merkmale und zugeordneter Vorteile der vorliegenden Erfindung ergibt sich aus der Lektüre der folgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen, die lediglich beispielhaft im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung erfolgt.A better understanding of the above task, as well as others Tasks, characteristics and associated advantages of the present Invention results from reading the following Description of the preferred embodiments, the only exemplary in connection with the accompanying drawing he follows.

Im Lauf der nachfolgenden Beschreibung erfolgt ein Bezug auf die Zeichnung; es zeigen:In the course of the description below, reference is made to the drawing; show it:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild zum Darstellen einer allgemeinen Anordnung eines Motorsteuergeräts gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 1 is a schematic block diagram showing a general arrangement of an engine control device according to a first embodiment of the invention;

Fig. 2 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs des Motorsteuergeräts gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a flowchart for illustrating the operation of the engine control apparatus according to the first embodiment of the present invention;

Fig. 3 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 3 is a flowchart for illustrating the operation of a motor controller according to a second embodiment of the present invention;

Fig. 4 ein Flußdiagramm zum Darstellen eines Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 4 is a flowchart for illustrating an operation of a motor controller according to a third embodiment of the present invention;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 5 is a flowchart for illustrating the operation of a motor controller according to a fourth embodiment of the present invention;

Fig. 6 ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a flowchart for illustrating the operation of a motor controller according to a fifth embodiment of the present invention;

Fig. 7 einen Zeitablauf zum Darstellen des Betriebs des Steuergeräts gemäß den vorhergehenden Ausführungsformen; Fig. 7 is a timing chart for illustrating the operation of the control device according to the preceding embodiments;

Fig. 8 einen Zeitablauf zum Darstellen es Betriebs des Steuergeräts gemäß der Erfindung; Fig. 8 is a timing chart for illustrating operation of the control it apparatus according to the invention;

Fig. 9 ein Blockschaltbild zum schematischen Darstellen eines allgemeinen Aufbaus eines mit einer Diebstahlsicherungsfunktion versehenen Motorsteuergeräts für ein Motorfahrzeug; 9 is a block diagram schematically showing a general configuration of a provided with an anti-theft function engine control unit for a motor vehicle.

Fig. 10 ein Flußdiagramm zum Darstellen des bisher bekannten Motorsteuergeräts; Fig. 10 is a flowchart showing the previously known engine control unit;

Fig. 11 einen Zeitablauf zum Darstellen des Betriebs des bekannten Steuergeräts; und FIG. 11 is a timing chart for illustrating the operation of the known control device; and

Fig. 12 einen Zeitablauf zum Darstellen des Betriebs des bekannten Steuergeräts bei zeitweisem Absinken der Batteriespannung. Fig. 12 is a timing illustrating the operation of the known control unit during temporary drop in the battery voltage.

Nun folgt eine detaillierte Beschreibung der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit dem, was momentan als bevorzugte oder typische Ausführungsform betrachtet wird, unter Bezug auf die Zeichnung. In der folgenden Beschreibung kennzeichnen gleiche Bezugsbuchstaben gleiche oder entsprechende Teile für alle Figuren.There now follows a detailed description of the present Invention related to what is currently preferred or typical embodiment is considered with reference to the drawing. Mark in the description below same reference letters same or corresponding parts for all figures.

Embodiment 1

Nun wird eine erste Ausführungsform des Motorfahrzeug- Motorsteuergeräts gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die beiliegende Zeichnung beschrieben.A first embodiment of the motor vehicle Engine control unit according to a first embodiment of the Invention with reference to the accompanying drawings described.

Die Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild zum Darstellen eines allgemeinen Aufbaus des Motorsteuergeräts gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. In dieser Figur werden gleiche Bezugszeichen, wie sie bei der Beschreibung im Zusammenhang mit der Fig. 9 benützt wurden, für die Kennzeichnung gleicher oder äquivalenter Teile eingesetzt. Fig. 1 shows a schematic block diagram showing a general configuration of the engine control apparatus according to the first embodiment of the invention. In this figure, the same reference numerals as were used in the description in connection with FIG. 9 are used to identify identical or equivalent parts.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, besteht die allgemein durch ein Bezugszeichen 7 gekennzeichnete Motorsteuereinheit aus einer Konstantspannungsschaltung 71 und einer Ausgangsschaltung 73, die dieselben Funktionen aufweisen, wie die in der bisher bekannten Motorsteuereinheit enthaltenen (Fig. 9), sowie eine CPU 72, die gemäß den Lehren der momentanen Ausführungsform der Erfindung programmiert ist, ein ODER-Gatter 74 mit Eingangsanschlüssen, die an einen Ausgangsanschluß der CPU 72 und denjenigen des Schlüsselschalters 2 angeschlossen sind, zum Empfangen von Anschalt/Abschaltsignalen, und einen Transistor 75, der in Abhängigkeit von dem Anliegen des Ausgangssignals des ODER-Gatters 74 an der Basis des Transistors 75 angeschaltet wird (d. h., den leitenden Zustand einnimmt). As shown in FIG. 1, the motor control unit, generally designated by reference numeral 7 , consists of a constant voltage circuit 71 and an output circuit 73 , which have the same functions as those contained in the previously known motor control unit ( FIG. 9), and a CPU 72 , programmed according to the teachings of the current embodiment of the invention, an OR gate 74 with input terminals connected to an output terminal of the CPU 72 and that of the key switch 2 for receiving turn-on / turn-off signals, and a transistor 75 which is dependent is turned on (ie, assumes the conductive state) by the application of the output signal of the OR gate 74 to the base of the transistor 75 .

Ein Stromversorgungsrelais 8 ist zum Steuern der Zuführung der Batteriespannung jeweils zu den Konstantspannungsschaltungen 61 und 71 vorgesehen, und das Stromversorgungsrelais 8 besteht aus einer Erregerspule 8a, die zwischen dem Plus-(+)-Anschluß der Batterie 1 und dem Kollektor des Transistors 75 angeschlossen ist, und einem Relaiskontakt oder Schalter 8b, der jeweils zwischen dem Plusanschluß der Batterie 1 und den Eingangsanschlüssen der Konstantspannungsschaltungen 61 und 71 angeschlossen ist.A power supply relay 8 is provided for controlling the supply of the battery voltage to the constant voltage circuits 61 and 71 , and the power supply relay 8 consists of an excitation coil 8 a, which is connected between the plus (+) terminal of the battery 1 and the collector of the transistor 75 is, and a relay contact or switch 8 b, which is connected between the positive terminal of the battery 1 and the input terminals of the constant voltage circuits 61 and 71 , respectively.

Nun wird unter Bezug auf die Fig. 1 der Betrieb des Motorsteuergeräts gemäß der momentanen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Schließt ein Betreiber oder Fahrer den Schlüsselschalter 2, so wird ein Signal zum Anzeigen des Anschaltzustands der Schlüsselschalter-Schaltung 2 bei dem ODER-Gatter 74 der Motorsteuereinheit 7 eingegeben. Demnach wird der Transistor 75 in Ansprechen auf das Anliegen eines H- Pegelsignals an seiner Basis ausgehend von dem ODER-Gatter 74 angeschaltet. Wird der Transistor 75 angeschaltet, so fließt ein Erregerstrom durch die Erregerspule 8a des Stromversorgungsrelais 8, ausgehend von der Batterie 1, um den Relaiskontakt 8b zu schließen.The operation of the engine control apparatus according to the current embodiment of the present invention will now be described with reference to FIG. 1. If an operator or driver closes the key switch 2 , a signal for indicating the switched-on state of the key switch circuit 2 is input to the OR gate 74 of the engine control unit 7 . Accordingly, the transistor 75 is turned on in response to the application of an H level signal at its base, starting from the OR gate 74 . When the transistor 75 is turned on, an exciting current flows through the excitation coil 8a of the power relay 8, starting from the battery 1 to the relay contact 8 to close b.

Ist der Relaiskontakt 8b geschlossen, so wird eine Stromversorgungsspannung jeweils den Konstantspannungsschaltungen 71 und 61 zugeführt, die in der Motorsteuereinheit 7 und der Diebstahlssicherungseinheit 6 vorgesehen sind. Demnach wird die in der Motorsteuereinheit 7 enthaltene CPU-Einheit 72 bei Zuführung einer stabilisierten Konstantspannung von der Konstantspannungsschaltung 71 in Betrieb gesetzt, um hierdurch die Anschaltinformation von dem Schlüsselschalter 2 abzurufen (d. h., Information zum Anzeigen, daß sich der Schlüsselschalter 2 im geschlossenen oder Anschaltzustand befindet), so daß im Ergebnis ein hohes oder H- Pegelsignal an einem Eingang des ODER-Gatters 74 anliegt. Anschließend erfolgt eine Kommunikation zum Übertragen der Motorstart-Freigabeinformation zwischen der Diebstahlsicherungeinheit 6 und der Motorsteuereinheit 7, wodurch der Zustand, der sich zum Starten des Motorbetriebs eignet, hergestellt wird, wie in dem Fall des bekannten Motorsteuergeräts.If the relay contact 8 b is closed, a power supply voltage is supplied to the constant voltage circuits 71 and 61 , which are provided in the motor control unit 7 and the theft protection unit 6 . Accordingly, the CPU unit 72 included in the motor control unit 7 is put into operation by the constant voltage circuit 71 upon supplying a stabilized constant voltage, thereby retrieving the turn-on information from the key switch 2 (i.e., information to indicate that the key switch 2 is in the closed or turned-on state is located), so that the result is a high or H level signal at an input of the OR gate 74 . This is followed by communication to transmit the engine start release information between the anti-theft device 6 and the engine control unit 7 , thereby establishing the condition suitable for starting the engine operation, as in the case of the known engine control device.

Nun sei angenommen, daß der Fahrer den Schlüsselschalter 2 abschaltet oder öffnet. In diesem Fall wird bei dem ODER-Gatter 74 und der in der Motorsteuereinheit 7 enthaltenen CPU 72 ein Abschaltsignal eingegeben. Bei Empfang des Schüsselschalter- Öffnungs- oder Abschaltsignals gibt die CPU 72 ein Stromversorgungsrelais-Öffnungs- oder -Abschaltsignal an das ODER-Gatter 74 nach dem Ausführen einer festgelegten Steuerabfolge aus. Im Ergebnis wird der Transistor 75 abgeschaltet, und das Stromversorgungsrelais 8 wird geöffnet.Now it is assumed that the driver switches the key switch 2 off or opens it. In this case, a shutdown signal is input to the OR gate 74 and the CPU 72 included in the motor control unit 7 . Upon receipt of the key switch open or shutdown signal, the CPU 72 outputs a power relay open or shutdown signal to the OR gate 74 after executing a specified control sequence. As a result, the transistor 75 is turned off and the power supply relay 8 is opened.

Aus der obigen Beschreibung folgt, daß die CPU 72 die Stromversorgung in Abhängigkeit von der Eingabe des Signals zum Anzeigen des Abschaltzustands des Schlüsselschalters 2 lediglich dann unterbricht, wenn das Anschalt-Zustandsignal einmal bei der CPU 72 eingegeben wurde. Auf diese Weise wird die CPU 72 fortlaufend weiterbetrieben, solange nicht das Schlüssel-Abschaltsignal (d. h., das Signal zum Anzeigen, daß der Schlüsselschalter 2 geöffnet ist) eingegeben wird, damit hierdurch das Motorsteuersignal selbst dann ausgegeben wird, wenn die Batteriespannung unterbrochen wird oder übergangsweise oder zeitweise absinkt. Hierdurch läßt sich das Auftreten des Motorstopps aufgrund eines zeitweisen oder übergangsmäßigen Unterbrechens der Stromversorgung der Batterie vermeiden.From the above description, it follows that the CPU 72 cuts off the power supply depending on the input of the signal for indicating the switch-off state of the key switch 2 only once the switch-on state signal has been input to the CPU 72 . In this way, the CPU 72 continues to operate unless the key shutdown signal (ie, the signal indicating that the key switch 2 is open) is input, thereby outputting the engine control signal even when the battery voltage is cut off or temporarily or sometimes drops. In this way, the occurrence of the engine stop due to a temporary or temporary interruption in the power supply to the battery can be avoided.

Nun wird der Betrieb der CPU 72 des Motorsteuergeräts gemäß der momentanen Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf ein in Fig. 2 gezeigtes Flußdiagramm beschrieben. Wird der Schlüsselschalter 2 geschlossen, damit die Stromversorgung der Motorsteuereinheit 7 erfolgen kann, wo wird von der Konstantspannungsschaltung 71 eine konstante Spannung der CPU 72 zugeführt, wodurch die Ausführung des in einem Speicher im Zusammenhang mit der CPU 72 gespeicherten Programms beginnt.The operation of the CPU 72 of the engine control device according to the current embodiment of the invention will now be described with reference to a flowchart shown in FIG. 2. If the key switch 2 is closed so that the power supply to the motor control unit 7 can take place, a constant voltage is supplied to the CPU 72 from the constant voltage circuit 71 , whereby the execution of the program stored in a memory in connection with the CPU 72 begins.

Im Ergebnis wird zunächst die Initialisierungsverarbeitung zum Einstellen des entsprechenden RAM-Speichers mit festgelegten Anfangswerten durchgeführt, wie im Fall des bekannten Motorsteuergeräts (Schritt S-1). Hierauf erfolgt eine Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6, wodurch entschieden wird, ob die Handhabungen für den Start des Motors mit einem zulässigen Schlüssel durchgeführt wurden und demnach ob der Motor gestartet werden muß oder nicht (Schritt S-2). Wird der Motorstartbetrieb zugelassen, so wird die normale Motorsteuerfolge ausgeführt (Schritt S-3, Schritt S-4).As a result, the initialization processing for setting the corresponding RAM memory is initially carried out with fixed initial values, as in the case of the known engine control unit (step S-1). This is followed by data transfer communication with the anti-theft device 6 , whereby a decision is made as to whether the manipulations for starting the engine have been carried out with a permissible key and accordingly whether the engine must be started or not (step S-2). If the engine start operation is permitted, the normal engine control sequence is carried out (step S-3, step S-4).

Ist andererseits der Motorstartbetrieb nicht zulässig, so wird die Motorsteuerfolge nicht ausgeführt. Demnach ist ein Starten des Motors des Motorfahrzeugs unmöglich.On the other hand, if the engine start operation is not permitted, then the engine control sequence was not executed. So there is a start of the engine of the motor vehicle impossible.

Anschließend wird dann, wenn erkannt oder erfaßt wird, daß der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs geöffnet (abgeschaltet) wird (Schritt S-5), die Motorsteuerverarbeitung abgeschlossen, worauf die Vorbereitungsverarbeitung für den nächsten Motorstart erfolgt, beispielsweise das Ausführen der Initialisierung für die Stellglieder (Schritt S-6).Then, when it is recognized or detected that the key switch 2 is opened (turned off) by the driver of the motor vehicle (step S-5), the engine control processing is completed, followed by the preparatory processing for the next engine start, for example, executing the initialization for the actuators (step S-6).

Anschließend gibt die CPU 72 das Schlüsselabschaltsignal an das ODER-Gatter 74 aus, um hierdurch den Transistor 75 abzuschalten und das Stromversorgungsrelais 8 zu öffnen, wodurch die Stromversorgung der Konstantspannungsschaltung 71 und f in einem Schritt S-7 gestoppt (abgeschaltet) wird.Subsequently, the CPU 72 outputs the key shutdown signal to the OR gate 74 , thereby turning off the transistor 75 and opening the power supply relay 8 , thereby stopping (turning off) the power supply to the constant voltage circuits 71 and f in a step S-7.

Embodiment 2

Fig. 3 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wird der Schlüsselschalter 2 zum Zuführen der elektrischen Energie zu der Motorsteuereinheit 7 geschlossen, so wird von der Konstantspannungsschaltung 71 eine Konstantspannung der CPU 72 zugeführt, worauf die Ausführung des in dem im Zusammenhang mit der CPU 72 vorgesehenen Speicher gespeicherten Programms beginnt. Fig. 3 is a flowchart for illustrating the operation of a motor controller according to a second embodiment of the present invention. If the key switch 2 is closed to supply the electrical energy to the motor control unit 7 , the constant voltage circuit 71 supplies a constant voltage to the CPU 72 , whereupon the execution of the program stored in the memory provided in connection with the CPU 72 begins.

Im Ergebnis erfolgt zunächst die Initialisierungsverarbeitung zum Festlegen von Anfangswerten in dem hierfür eingesetzten RAM-Speicher auf festgelegte Anfangswerte, wie in dem Fall des bekannten Motorsteuergeräts (Schritt S-1). Hierauf erfolgt eine Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6, wodurch entschieden wird, ob die Schritte zum Starten des Motors unter Einsatz eines zulässigen Schlüssels durchgeführt wurden oder nicht, und demnach, ob der Motor gestartet werden muß oder nicht (Schritt S-2). Ist der Motorstartbetrieb zulässig, so wird die normale Motorsteuerabfolge ausgeführt (Schritt S-3, Schritt S-4).As a result, the initialization processing for setting initial values in the RAM memory used for this is first carried out to specified initial values, as in the case of the known engine control unit (step S-1). This is followed by data transfer communication with the anti-theft unit 6 , thereby deciding whether or not the steps for starting the engine have been performed using an allowable key, and therefore whether the engine needs to be started or not (step S-2). If the engine start operation is permitted, the normal engine control sequence is executed (step S-3, step S-4).

Wird andererseits entschieden, daß der Motorstartbetrieb unzulässig ist, so wird die Motorsteuerabfolge nicht ausgeführt. Anstelle hiervon erfolgt eine Verarbeitung zum Unterbrechen eines Benzinversorgungswegs zu dem Motor und eine Verarbeitung zum Sperren der Ausgabe eines Zündsignals an dem Motor (Schritt S-8). Demnach ist es nicht möglich, den Motor des Motorfahrzeugs zu starten. On the other hand, it is decided that the engine start operation is not permitted, the engine control sequence will not executed. Instead of this, processing takes place for Interrupting a gasoline supply route to the engine and one Processing to inhibit the output of an ignition signal on the Motor (step S-8). Accordingly, it is not possible to use the engine to start the motor vehicle.

Anschließend wird dann, wenn erkannt oder erfaßt wird, daß der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs geöffnet (abgeschaltet) wird (Schritt S-5), der Motorsteuerbetrieb beendet, worauf der Vorbereitungsbetrieb für den nächsten Motorstart folgt, beispielsweise das Ausführen der Initialisierung der Stellglieder (Schritt S-6). Anschließend wird die Stromversorgung unterbrochen (Schritt S-7).Then, when it is recognized or detected that the key switch 2 is opened (turned off) by the driver of the motor vehicle (step S-5), the engine control operation is terminated, followed by the preparation operation for the next engine start, for example, performing the initialization of the engine Actuators (step S-6). Then the power supply is cut off (step S-7).

Aus den obigen Ausführungen ist zu erkennen, daß bei einer Entscheidung, daß der Motorstart unzulässig ist, die Motorsteuerabfolge nicht ausgeführt wird, sondern der Betrieb zum Unterbrechen der Benzinzuführung zu dem Motor sowie der Betrieb zum Sperren der Zündsignalausgabe ausgeführt wird, wodurch der Motorstartbetrieb gesperrt wird. Demnach bleibt jeder Versuch zum zwangsweisen Starten des Motors durch direktes Verbinden der Batterie und des Motorsteuergeräts nach dem Stoppen des Motors bei dem Öffnen der Schlüsselschalter- Schaltung 2 erfolglos.From the above, it can be seen that if a decision is made that the engine start is prohibited, the engine control sequence is not executed, but the operation to cut the fuel supply to the engine and the operation to disable the ignition signal output are performed, thereby locking the engine start operation . Accordingly, any attempt to forcibly start the engine by directly connecting the battery and the engine control unit after the engine stops when the key switch circuit 2 is opened is unsuccessful.

Embodiment 3

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Betrieb der CPU 72 des Motorsteuergeräts gemäß der momentanen Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezug auf ein in Fig. 4 gezeigtes Flußdiagramm beschrieben. Wird der Schlüsselschalter 2 geschlossen, um die Stromversorgung der Motorsteuereinheit 7 freizugeben, so wird von der Konstantspannungsschaltung 71 eine Konstantspannung der CPU 72 zugeführt, wodurch die Ausführung des Programms beginnt, das in einem Speicher gespeichert ist, der im Zusammenhang mit der CPU 72 vorgesehen ist. Fig. 4 shows a flowchart for illustrating the operation of a motor controller according to a third embodiment of the present invention. The operation of the CPU 72 of the engine control device according to the current embodiment of the invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4. When the key switch 2 is closed to release the power supply to the motor control unit 7 , the constant voltage circuit 71 supplies a constant voltage to the CPU 72 , whereby the execution of the program starts, which is stored in a memory provided in connection with the CPU 72 .

Im Ergebnis wird zunächst ein Initialisierungsbetrieb zum Festlegen von Anfangswerten in dem hierfür vorgesehenen RAM- Speicher durchgeführt, wie in dem Fall des bekannten Motorsteuergeräts (Schritt S-1). Anschließend wird eine Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 durchgeführt, wodurch entschieden wird, ob die zum Starten des Motors durchgeführten Handhabungen mit einem zulässigen Schlüssel erfolgten, und demnach, ob der Motor gestartet werden muß oder nicht (Schritt S-2). Wird entschieden, daß der Motorstartbetrieb zulässig ist, so wird die normale Motorsteuerabfolge ausgeführt (Schritt S-3, Schritt S-4). Wird andererseits entschieden, daß der Motorstartbetrieb unzulässig ist, so wird die Motorstartabfolge nicht ausgeführt. Demnach ist es nicht möglich, den Motor des Motorfahrzeugs zu starten.As a result, an initialization operation for setting initial values in the RAM memory provided for this purpose is first carried out, as in the case of the known engine control unit (step S-1). Subsequently, data transfer communication is performed with the anti-theft device 6 , thereby deciding whether the manipulations to start the engine have been made with an allowable key, and therefore whether the engine needs to be started or not (step S-2). If it is decided that the engine start operation is allowed, the normal engine control sequence is executed (step S-3, step S-4). On the other hand, if it is decided that the engine start operation is prohibited, the engine start sequence is not executed. Accordingly, it is not possible to start the engine of the motor vehicle.

Anschließend wird dann, wenn erkannt wird, daß der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs geöffnet (abgeschaltet) wird (Schritt S-5), der Motorsteuerbetrieb beendet, worauf der Vorbereitungsbetrieb für den nächsten Motorstart folgt, beispielsweise das Ausführen der Initialisierung der Stellglieder (Schritt S-6), oder die Durchführung eines Betriebs für die Vorbereitung der Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 für den nächsten Motorstartbetrieb (Schritt S-9). Anschließend wird die Stromversorgung unterbrochen (Schritt S-7).Then, when it is recognized that the key switch 2 is opened (turned off) by the driver of the motor vehicle (step S-5), the motor control operation is terminated, followed by the preparation operation for the next engine start, for example, performing the initialization of the actuators ( Step S-6), or performing an operation for preparing communication with the anti-theft unit 6 for the next engine starting operation (Step S-9). Then the power supply is cut off (step S-7).

Durch das Vorbereiten für die nächste Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 in dem Zustand, in dem der Schlüsselschalter 2 geöffnet ist (Schritt S-9), lassen sich die beim nächsten Motorstartbetrieb erforderlichen Betriebsschritte reduzieren, und die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit kann unmittelbar ausgeführt werden, wodurch sich die Motorstartfreigabe/Sperrentscheidung ohne Verzögerung durchführen läßt. Demnach läßt sich die zum Starten des Motors erforderliche Zeit erheblich reduzieren. By preparing for the next communication with the theft protection unit 6 in the state in which the key switch 2 is opened (step S-9), the operational steps required for the next engine starting operation can be reduced, and the communication with the theft protection unit can be carried out immediately, whereby the engine start enable / lock decision can be carried out without delay. Accordingly, the time required to start the engine can be reduced considerably.

Embodiment 4

Die Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen eines Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Betrieb der CPU 72 in dem Motorsteuergerät gemäß der vorliegenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erfolgt unter Bezug auf ein in Fig. 5 gezeigtes Flußdiagramm. Ist der Schlüsselschalter 2 geschlossen, um die Stromversorgung der Motorsteuereinheit 7 freizugeben, so wird von der Konstantspannungsschaltung 71 eine Konstantspannung der CPU 72 zugeführt, wodurch die Ausführung des Programms beginnt, das in einem Speicher gespeichert ist, der im Zusammenhang mit der CPU 72 vorgesehen ist. FIG. 5 shows a flow chart for illustrating operation of a motor controller according to a fourth embodiment of the present invention. The operation of the CPU 72 in the engine control device according to the present embodiment of the present invention is made with reference to a flowchart shown in FIG. 5. When the key switch 2 is closed to release the power supply to the motor control unit 7 , the constant voltage circuit 71 supplies a constant voltage to the CPU 72 , whereby the execution of the program starts, which is stored in a memory provided in connection with the CPU 72 .

Demnach wird zunächst ein Initialisierungsbetrieb zum Festlegen von Anfangswerten in dem hierfür vorgesehenen RAM-Speicher durchgeführt, wie bei dem bekannten Motorsteuergerät (Schritt S-1). Anschließend erfolgt die Entscheidung, ob die Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit bereits in dem vorhergehenden Motorstart/Stoppzyklus abgeschlossen wurde (Schritt S-10). Wurde die Kommunikation abgeschlossen, so wird der normale Motorsteuerbetrieb ausgeführt (Schritt S-11).Accordingly, an initialization operation is first to be defined of initial values in the RAM provided for this purpose carried out as in the known engine control unit (step S-1). Then the decision is made whether the Data transfer communication with the anti-theft device already in the previous engine start / stop cycle has been completed (step S-10). Has been communication completed, so the normal engine control operation carried out (step S-11).

In diesem Zusammenhang kann eine Situation auftreten, bei der die CPU 72 aufgrund eines zeitweisen Absinkens der Batteriespannung rückgesetzt wird, nachdem der Motor einmal gestartet wurde, in Übereinstimmung mit der nach der Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 getroffenen Startfreigabeentscheidung. In diesem Fall läßt sich dann, wenn die Ausführung des Steuerprogramms erneut gestartet wird, der normale Motorsteuerbetrieb unmittelbar ausführen, ohne daß die Durchführung einer weiteren Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 erforderlich ist, und zwar aufgrund des Betriebsschritts (Schritt S-11) zum Bestätigen des Abschlusses des Kommunikationsbetriebs. Demnach läßt sich die Zeit einsparen, die für die Wiederherstellung des Zustands zum Freigeben des Motorstartbetriebs erforderlich ist.In this connection, a situation may arise in which the CPU 72 is reset due to a temporary drop in the battery voltage after the engine is started once, in accordance with the start enable decision made after communicating with the theft protection unit 6 . In this case, when the execution of the control program is started again, the normal engine control operation can be carried out immediately without the need for further data transfer communication with the theft protection unit 6 due to the operation (step S-11) Confirm the completion of the communication operation. Accordingly, the time required for restoring the state to release the engine start operation can be saved.

Wird andererseits entschieden, daß die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 noch nicht durchgeführt wurde, so erfolgt die Datentransfer-Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6, wodurch entschieden wird, ob die Schritte zum Starten des Motors mit Hilfe eines zulässigen Schlüssels durchgeführt wurden, und demnach, ob der Motor gestartet werden muß oder nicht (Schritt S-2). Ist der Motorstartbetrieb zulässig, so wird der normale Motorsteuerablauf ausgeführt und Information zum Anzeigen des Abschließens der Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 wird gespeichert (Schritt S-12). Ist andererseits der Motorstartbetrieb gesperrt, so wird der Motorsteuerablauf nicht ausgeführt. Demnach ist es unmöglich, den Motor des Motorfahrzeugs zu starten.On the other hand, if it is decided that the communication with the theft protection unit 6 has not yet been carried out, the data transfer communication takes place with the theft protection unit 6 , whereby it is decided whether the steps for starting the engine have been carried out with the aid of a permissible key, and accordingly whether the engine must be started or not (step S-2). If the engine start operation is permitted, the normal engine control process is carried out and information indicating the completion of communication with the theft protection unit 6 is stored (step S-12). On the other hand, if the engine start operation is locked, the engine control sequence is not carried out. Accordingly, it is impossible to start the engine of the motor vehicle.

Wird anschließend erfaßt, daß der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs geöffnet (abgeschaltet) wurde (Schritt S-5), so wird der Motorsteuerbetrieb beendet, worauf der Vorbereitungsbetrieb für das nachfolgende Starten des Motors ausgeführt wird (Schritt S-6), beispielsweise das Initialisieren der Stellglieder. Anschließend wird die Stromversorgung unterbrochen (Schritt S-7), nachdem die nicht vollständige Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 erfaßt und die entsprechende Information gespeichert wurde (Schritt S-12). Bei dem nachfolgenden Motorstartbetrieb ist eine Entscheidung möglich, ob die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 nötig oder nicht nötig ist, und zwar auf Grundlage der in dem Schritt S-12 erhaltenen Information. If it is subsequently detected that the key switch 2 has been opened (switched off) by the driver of the motor vehicle (step S-5), the engine control operation is terminated, and the preparatory operation for the subsequent engine starting is carried out (step S-6), for example initializing the actuators. The power supply is then interrupted (step S-7) after the incomplete communication with the theft protection unit 6 has been detected and the corresponding information has been stored (step S-12). In the subsequent engine starting operation, it is possible to decide whether communication with the anti-theft device 6 is necessary or not based on the information obtained in step S-12.

Embodiment 5

Die Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm zum Darstellen des Betriebs eines Motorsteuergeräts gemäß einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Betrieb der CPU 72 in dem Motorstartgerät gemäß der momentanen Ausführungsform der Erfindung wird unter Bezug auf ein in Fig. 6 gezeigtes Flußdiagramm beschrieben. Wird der Schlüsselschalter 2 zum Ermöglichen der Stromversorgung für die Motorsteuereinheit 7 geschlossen, so wird von der Konstantspannungsschaltung 71 eine Konstantspannung der CPU 72 zugeführt, wodurch die Ausführung eines Programms gestartet wird, das in einem Speicher gespeichert ist, der im Zusammenhang mit der CPU 72 vorgesehen ist. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of an engine control device according to a fifth embodiment of the present invention. The operation of the CPU 72 in the engine starting device according to the current embodiment of the invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 6. When the key switch 2 is closed to enable the power supply to the motor control unit 7 , the constant voltage circuit 71 supplies a constant voltage to the CPU 72 , whereby the execution of a program is started, which is stored in a memory provided in connection with the CPU 72 is.

Zunächst wird in einem Initialisierungsbetrieb zum Festlegen vorgegebener Anfangswerte in dem hierfür vorgesehenen RAM- Speicher ausgeführt (Schritt S-1), wie im Fall des bekannten Motorsteuergeräts. Anschließend wird eine Datentransfer- Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 durchgeführt, wodurch entschieden wird, ob die Schritte zum Starten des Motors mit Hilfe eines zulässigen Schlüssels durchgeführt wurden, und somit, ob der Motor gestartet werden muß oder nicht (Schritt S-2). Ist der Motorstartbetrieb zulässig, so wird die normale Motorsteuerabfolge ausgeführt (Schritt S-3, Schritt S-4).First, in an initialization operation for setting predetermined initial values in the RAM memory provided for this purpose (step S-1), as in the case of the known engine control unit. Subsequently, data transfer communication is carried out with the anti-theft unit 6 , thereby deciding whether the steps for starting the engine have been carried out by means of a valid key and thus whether the engine has to be started or not (step S-2). If the engine start operation is permitted, the normal engine control sequence is executed (step S-3, step S-4).

Wird anschließend erfaßt, daß der Schlüsselschalter 2 von dem Fahrer des Motorfahrzeugs geöffnet (abgeschaltet) wurde (Schritt S-5), so wird der Motorsteuerbetrieb beendet, woraufhin der Vorbereitungsbetrieb für das nachfolgende Starten des Motors ausgeführt wird, beispielsweise das Initialisieren der Stellglieder (Schritt S-6). Anschließend wird Information im Hinblick auf die Kommunikationsprozedur, die mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 bei dem nächsten Schließen des Schlüsselschalters auszuführen ist, beispielsweise ein Chiffrier/Dechiffrier-Verfahren, eine Übertragungsrate, ein Datenformat usw., zu der Diebstahlsicherungseinheit 6 gesendet (Schritt S-13), worauf die Stromversorgung unterbrochen wird (Schritt S-7).If it is subsequently detected that the key switch 2 has been opened (switched off) by the driver of the motor vehicle (step S-5), the motor control operation is ended, whereupon the preparatory operation for the subsequent starting of the engine is carried out, for example the initialization of the actuators (step S-6). Subsequently, information regarding the communication procedure to be performed with the theft protection unit 6 the next time the key switch is closed, for example, an encryption / decryption method, a transmission rate, a data format, etc., is sent to the theft protection unit 6 (step S-13) whereupon the power supply is cut off (step S-7).

Durch Ausführen der Vorbereitung für die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 für den nächsten Motorstartbetrieb im Schritt S-12 in Abhängigkeit von dem Öffnen des Schlüsselschalters 2, wie oben beschrieben, läßt sich die Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6 bei dem nächsten Motorstartbetrieb unmittelbar ausführen, wobei die Motorstartfreigabe/Sperrentscheidung in einem früheren Stadium erfolgt, wodurch sich die zum Starten des Motors erforderliche Zeit verkürzen läßt. Im übrigen läßt sich die Geheimhaltung und Sicherheit der Kommunikation sowie die Diebstahlsicherungsfunktion durch Verändern der Kommunikationsprozedur im Schritt S-13 verbessern.By carrying out the preparation for communication with the theft protection unit 6 for the next engine starting operation in step S-12 depending on the opening of the key switch 2 as described above, the communication with the theft protection unit 6 can be carried out immediately in the next engine starting operation, whereby the Engine start enable / lock decision is made at an earlier stage, which can shorten the time required to start the engine. Incidentally, the secrecy and security of the communication and the anti-theft function can be improved by changing the communication procedure in step S-13.

Nun wird der Betrieb des Steuergeräts gemäß der vorhergehenden Ausführungsformen unter Bezug auf einen in Fig. 7 gezeigten Zeitablauf erläutert. Wird der Schlüsselschalter 2 geschlossen, wie bei (a) gezeigt ist, so wird die Batteriespannung (14 V Gleichspannung) der Motorsteuereinheit 7 zugeführt, wie bei (b) gezeigt ist, worauf eine Datentransfer-Kommunikation zwischen der Diebstahlsicherungseinheit und der Motorsteuereinheit 7 ausgeführt wird, wie anhand einer Zeitperiode t1 bei (c) gezeigt ist. Anschließend erfolgt eine Startfreigabe/Sperrentscheidung während einer Zeitperiode t2, wie bei (c) gezeigt ist, worauf dann die Ausgabe eines Motorsteuersignals (beispielsweise eines Einspritztreibersignals) während einer Zeitdauer (t3) erfolgt. Wird anschließend die Schlüsselschalter-Schaltung 2 geöffnet, so wird während einer festgelegten Zeitdauer (t6) die Stromversorgung der Motorsteuereinheit 7 aufrecht erhalten. The operation of the control device according to the foregoing embodiments will now be explained with reference to a timing shown in FIG. 7. When the key switch 2 is closed as shown at (a), the battery voltage (14 V DC) is supplied to the engine control unit 7 as shown at (b), whereupon data transfer communication between the theft protection unit and the engine control unit 7 is carried out , as shown by a time period t1 at (c). A start enable / disable decision is then made during a time period t2, as shown at (c), whereupon the output of an engine control signal (for example an injection driver signal) takes place during a time period (t3). If the key switch circuit 2 is subsequently opened, the power supply to the engine control unit 7 is maintained for a fixed period of time (t6).

Nach Ablauf dieser Zeitdauer wird die Stromversorgung der Motorsteuereinheit 7 unterbrochen. Hierdurch wird eine Reihe von Betriebsschritten beendet.After this period, the power supply to the engine control unit 7 is interrupted. This completes a series of operational steps.

Während der oben erwähnten Zeitdauer t6 wird der Initialisierungsbetrieb für die Stellglieder des Motors ausgeführt, sowie der Betrieb zum Erkennen der Tatsache, daß er Schlüsselschalter von dem Fahrer geöffnet wurde und der Betrieb zum Vorbereiten der nächsten Kommunikation mit der Diebstahlsicherungseinheit 6. Wird die Schlüsselschalter- Schaltung erneut geschlossen, so werden Betriebsabläufe wiederholt, die ähnlich zu der Datenkommunikation der Diebstahlsicherungseinheit 6 (Zeitperiode t4) und der Motorstartfreigabe/Sperrentscheidung (Zeitperiode t5) sind.During the above-mentioned period t6, the initialization operation for the actuators of the engine, the operation for recognizing that the key switch has been opened by the driver, and the operation for preparing the next communication with the theft protection unit 6 are carried out . If the key switch circuit is closed again, operations that are similar to the data communication of the theft protection unit 6 (time period t4) and the engine start release / lock decision (time period t5) are repeated.

Die Fig. 8 zeigt einen Zeitablauf zum Darstellen des Betriebs des Steuergeräts gemäß der Erfindung in dem Fall, in dem die Batteriespannung zeitweise aus irgendeinem Grund während des Betriebs abgesenkt ist. Ist der Schlüsselschalter 2 geschlossen, wie bei (a) gezeigt ist, so wird die Batteriespannung (14 V Gleichspannung) der Motorsteuereinheit 7 zugeführt, wie bei (b) gezeigt ist, worauf die Datentransfer- Kommunikation zwischen der Diebstahlsicherungseinheit 6 und der Motorsteuereinheit 7 ausgeführt wird, wie bei (c) gezeigt ist, und zwar während einer Zeitperiode t1. Anschließend erfolgt die Motorstartfreigabe/Sperrentscheidung während einer Zeitperiode t2, wie bei (c) gezeigt ist, worauf anschließend die Ausgabe eines Motorsteuersignals (beispielsweise eines Einspritztreibersignals) während einer Zeitperiode (t3) folgt. Es sei angenommen, daß die Batteriespannung zeitweise während einer Zeitperiode t4 abgesenkt ist, und anschließend die Batteriespannung wieder den normalen Wert annimmt. In diesem Fall werden beide CPUs der Diebstahlsicherungseinheit 6 und der Motorsteuereinheit 7 einmal rückgesetzt. Da jedoch das Öffnen des Schlüsselschalters nicht erfaßt wird, kann das Motorsteuersignal unmittelbar bei Wiederherstellung der Batteriespannung mit erneut eingestellten CPUs ausgegeben werden. Fig. 8 is a timing chart showing the operation of the control device according to the invention in the case where the battery voltage is temporarily lowered for some reason during operation. If the key switch 2 is closed, as shown at (a), the battery voltage (14 V DC voltage) is supplied to the engine control unit 7 , as shown at (b), whereupon the data transfer communication between the theft protection unit 6 and the engine control unit 7 is carried out as shown at (c) during a time period t1. Subsequently, the engine start enable / disable decision is made during a time period t2 as shown at (c), followed by the output of an engine control signal (e.g., an injection driver signal) during a time period (t3). It is assumed that the battery voltage is temporarily lowered during a time period t4, and then the battery voltage returns to the normal value. In this case, both CPUs of the anti-theft device 6 and the engine control unit 7 are reset once. However, since the opening of the key switch is not detected, the engine control signal can be output immediately when the battery voltage is restored with newly set CPUs.

Viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Erfindung sind im Licht der oben erläuterten Techniken möglich. Es ist demnach zu erkennen, daß sich die Erfindung innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Patentansprüche anders als hier speziell beschrieben ausführen läßt.Many modifications and variations of the present invention are possible in the light of the techniques explained above. It is accordingly to recognize that the invention within the Scope of protection of the following claims other than specifically described here.

Claims

1. Control unit for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising:
a key switch ( 2 ) for generating a switch-on signal and switch-off signal depending on the handling of a key when the engine is started,
Power supply circuits ( 61 , 71 ) which are operated as a function of the activation signal output by the key switch ( 2 ),
an anti-theft device ( 6 ) for deciding whether or not the key used is a valid key based on an identification code (ID) issued from the key, and for outputting an engine start enable signal when the key is judged to be permissible, and
a control device ( 7 ) which, depending on the activation signal from the key switch ( 2 ), upon supply of electrical power by the power supply circuits ( 61 , 71 ) and depending on the engine start enable signal from the anti-theft device ( 6 ), generates an engine control signal which Starting the engine enables, continuously outputs until the shutdown signal is received by the key switch ( 2 ).

2. Control device for an internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 1, characterized in that
the control device ( 7 ) disables the operation of an engine control system if the engine start enable signal is not input.

2. Control device for an internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 2, characterized in that the control device ( 7 ) responds to the input of the switch-off signal from the key switch ( 2 ) to interrupt the power supply by the power supply circuit ( 71 ) and to bring about a state which is prepared for the next communication to be carried out with the anti-theft device ( 6 ).

4. Control device for an internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 2, characterized in that
the control device ( 7 ) outputs engine control signals to start the engine without communicating with the anti-theft device ( 6 ) when an engine start enable signal has previously been input; and
the control device ( 7 ) cuts off the power supply to the power supply circuit ( 71 ) upon input of the shutdown signal from the key switch ( 2 ), thereby establishing a state ready for receiving a subsequent engine start enable signal.

5. Control device for an internal combustion engine of a motor vehicle according to claim 3, characterized in that the control device ( 7 ) responds to the input of the switch-off signal from the key switch ( 2 ) in order to update a communication protocol and to transmit it to the anti-theft device ( 6 ) as a preparatory operation for a subsequent communication with the anti-theft device ( 6 ).