DE19605492A1

DE19605492A1 - Quality control instrument for cable manufacture, esp.with alternating S-Z twist

Info

Publication number: DE19605492A1
Application number: DE1996105492
Authority: DE
Inventors: Oliver Dipl Ing Buechner; Guenther Dipl Ing Uhlenhuth; Thomas Miholic; Guenter Dipl Ing Wuensch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-02-14
Filing date: 1996-02-14
Publication date: 1997-08-21

Abstract

A measuring instrument (MV) to monitor quality on cable-making machines, esp. for alternating SZ twist, has a device (EMV) for measuring torsion, a tension measuring head (ZM) and/or a speed measuring device (IG) for the running cable (VP). Also claimed is the method of controlling quality, esp. at SZ cabling, by measuring these parameters. After the cable (VP) enters the instrument (MV), torsion, i.e. the number of turns of twist, is measured by rollers (LR1, LR2) which are fitted to the ends of spring loaded arms (AM1, AM2) and bear on the cable. The movement is converted to a torsion signal by an electro- mechanical transducer (EMW). The cable tension is measured by the lateral displacement of a roller (LR3) through a load cell (MD). Forward speed is then measured by the speed of a friction roller (LR4) with a pulse transmitter (IG). The signals (MS1, MS2, MS3) are taken to an evaluation unit (AE) and display (ANZ). Torsion can alternatively be measured by other friction and optical devices.

Description

Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zur Überprüfung der Qualität von Verseilmaschinen, insbesondere von SZ-Ver seilmaschinenThe invention relates to a measuring device for checking the quality of stranding machines, especially SZ-Ver rope machines

In der Praxis kann es gegebenenfalls erschwert sein, die Qualität und die Eignung von Verseilmaschinen, insbesondere von SZ-Verseilmaschinen, überprüfen und vergleichen zu kön nen. Solche Verseilmaschinen sind beispielsweise aus der DE- OS 35 02 768 bekannt.In practice, it may be difficult Quality and suitability of stranding machines, in particular of SZ stranding machines, to be able to check and compare nen. Such stranding machines are for example from DE OS 35 02 768 known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg aufzuzei gen, wie in einfacher Weise die Qualität des Verseilvorgangs von Verseilmaschinen, insbesondere von SZ-Verseilmaschinen, beurteilt werden kann. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Meßvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß Mittel zur Erfassung der der Torsion, der Zug kraft und/oder der Geschwindigkeit eines die Verseilmaschine durchlaufenden Verseilelements vorgesehen sind.The invention has for its object to provide a way conditions, such as the quality of the stranding process of stranding machines, especially SZ stranding machines, can be assessed. According to the invention, this object in a measuring device of the type mentioned solved that means of detecting the torsion, the train force and / or the speed of a stranding machine continuous stranding element are provided.

Dadurch, daß die Torsion, die Zugkraft und/oder die Geschwin digkeit des durchlaufenden Verseilelements erfaßt werden, sind Rückschlüsse auf die Rückdrehfähigkeit der Verseilma schine, Reibkräfte in der Verseilmaschine und/oder durch die Verseilmaschine hervorgerufene Geschwindigkeitsänderungen am Verseilelement ermöglicht. Diese meßtechnisch erfaßten Para meter sind dann ein objektiver Maßstab, um unterschiedliche Systeme und Maschinen auswählen oder gegebenenfalls Optimie rungen an der jeweiligen Verseilmaschinen durchführen zu kön nen. The fact that the torsion, the tensile force and / or the speed ability of the continuous stranding element can be detected, are conclusions about the reversibility of the stranding machine, frictional forces in the stranding machine and / or through the Stranding machine caused speed changes on Stranding element enables. This metrologically recorded para meters are then an objective yardstick for different Select systems and machines or, if necessary, optimization to be able to carry out work on the respective stranding machines nen.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Überprü fung der Qualität von Verseilmaschinen, insbesondere von SZ-Verseilmaschinen, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß für ein die Verseilmaschine durchlaufendes Verseilelement dessen Torsion, Zugkraft und/oder Geschwindigkeit erfaßt werden.The invention further relates to a method for checking the quality of stranding machines, especially of SZ stranding machines, which is characterized in that for a stranding element passing through the stranding machine Torsion, tensile force and / or speed can be detected.

Die Erfindung und ihre Weiterbildungen werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention and its developments are as follows explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine erfindungsge mäße Meßvorrichtung zur Überprüfung und/oder Op timierung der Qualität von Verseilmaschinen, und Fig. 1 shows a schematic representation of a measuring device according to the invention for checking and / or optimizing the quality of stranding machines, and

Fig. 2 mit 6 verschiedene Abwandlungen eines Torsions meßfühlers für die Meßvorrichtung nach Fig. 1. Fig. 2 different with 6 modifications of a torsional probe for the measuring device of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Meßvorrich tung MV, die der Überprüfung der Qualität von Verseilmaschi nen, insbesondere SZ- bzw. Wechselschlag-Verseilmaschinen dient. Der Übersichtlichkeit halber ist eine solche Verseil maschine in der Fig. 1 nicht mit eingezeichnet. Die Meßvor richtung MV ist vorzugsweise am Einlauf und/oder am Auslauf der jeweilig zu überprüfenden Verseilmaschine angeordnet. Am Ausgang der Verseilmaschine erfaßt die Meßvorrichtung MV be sonders bevorzugt folgende drei, physikalische Meßgrößen bzw. Parameter eines langgestreckten Verseilelements VP, insbeson dere eines fertig gestellten Verseilprodukts wie z. B. einer Kabelseele VP: Fig. 1 shows a schematic representation of a measuring device MV, which is used to check the quality of Verseilmaschi NEN, in particular SZ or alternating stranding machines. For the sake of clarity, such a stranding machine is not shown in FIG. 1. The Meßvor direction MV is preferably arranged at the inlet and / or the outlet of the stranding machine to be checked in each case. At the exit of the stranding machine, the measuring device MV particularly preferably detects the following three physical parameters or parameters of an elongated stranding element VP, in particular a finished stranding product such as, for. B. a cable core VP:

- the longitudinal tensile force in the stranding element,
- The torsion of the stranding element, as well
- its speed fluctuations.

Dazu wird in der Fig. 1 das Verseilelement VP nach Verlassen der Verseilmaschine im wesentlichen geradlinig in Abzugsrich tung AZ durch die Meßvorrichtung MV hindurchgezogen. Um die Verdrehung, d. h. Torsion des Verseilelements VP erfassen zu können, weist die Meßvorrichtung MV beispielsweise eingangs seitig einen Torsionsmeßfühler TM auf. Bei diesem ist in einem feststehenden Lager EMW ausgangsseitig ein Drehkranz bzw. Lagerflansch DK drehbar aufgehängt. Der Drehkranz steht dabei ausgangsseitig aus der Stirnseite des Lagers EMW ab. Er ist vorzugsweise kreiszylinderförmig ausgebildet. An ihm sind zwei Arme AM1, AM2 fest angebracht, die an ihren freien Enden jeweils eine Laufrolle LR1 bzw. LR2 tragen. Der jeweilige Meßarm AM1 bzw. AM2 setzt sich jeweils aus zwei geradlinig erstreckenden Teilabschnitten zusammen. Dies ist z. B. beim Meßarm AM2 zum einen der Teilabschnitt SA, der sich im wesentlichen geradlinig sowie parallel zur Längserstreckung des durchlaufenden Verseilelements VP erstreckt. Dieser Teil abschnitt SA ist radial außen am Drehkranz DK fest ange bracht. Am ausgangsseitigen Ende dieses Teilabschnitts SA ist über ein Gelenk, insbesondere ein Federgelenk GL zum anderen der zweite Teilabschnitt BA des Meßarms MA2 angebracht. Der zweite Teilabschnitt BA ist gegenüber der erste Teilabschnitt derart schräg gestellt, daß er auf das Verseilprodukt VP zuläuft. Analog dazu ist der erste Meßarm AM1 ausgebildet. Gegebenenfalls kann bei ihm das Federgelenk GL weggelassen werden. Auf diese Weise sitzen die beiden Laufrollen LR1, LR2 der beiden Meßarme AM1, AM2 unter radialer Federkraft auf dem durchlaufenden Verseilelement VP fest auf. Da die Laufrich tung der Laufrollen LR1, LR2 der Abzugsrichtung des Verseil elements entspricht, kann zwar das Verseilelement VP in Abzugsrichtung AZ weitgehend reibungsarm durchlaufen. In Umfangsrichtung hingegen (um die Zentralachse des Verseilpro dukts VP) wird eine starre Kopplung zwischen dem Verseilele ment VP und den Laufrädern LR1, LR2 bewirkt. Die Laufräder LR1, LR2 machen dadurch aufgrund der Drehlagerung des Lager kranzes DK eine etwaige Drehbewegung des Verseilelements um sich selbst, d. h. um dessen Zentralachse unmittelbar mit. Bei einer Verdrehung bzw. Torsion des Verseilelements VP um seine Zentralachse wirkt die dabei auftretende Torsionskraft also zugleich auch auf die beiden Laufrollen LR1, LR2 in Umfangs richtung, so daß es zu einer Verdrehung des Drehkranzes DK kommt. Diese Drehbewegung des Drehkranzes DK wird im Lager bock EMW mittels eines dort angebrachten mechanisch-elektri schen Wandlers in elektrische Signale MS1 umgesetzt. Diese elektrischen Meßsignale MS1 werden über eine Meßleitung L1 einer Auswerteeinrichtung AE zugeführt. Die Verdrehbewegung der Meßarme AM1, AM2 des Torsionsmeßfühlers TM ist der Fig. 1 mittels eines Rotationspfeils VP1 um das in Längsrichtung AZ durchlaufende Verseilelement VP angedeutet.For this purpose, the stranding element VP in FIG. 1 is drawn through the measuring device MV after leaving the stranding machine in a substantially straight line in the draw-off direction AZ. In order to be able to detect the twist, ie torsion of the stranding element VP, the measuring device MV has, for example, a torsion sensor TM on the input side. On the output side of a fixed bearing EMW, a slewing ring or bearing flange DK is rotatably suspended. On the output side, the slewing ring protrudes from the front side of the EMW bearing. It is preferably circular cylindrical. Two arms AM1, AM2 are firmly attached to it, each carrying a roller LR1 or LR2 at their free ends. The respective measuring arm AM1 or AM2 is composed of two rectilinear sections. This is e.g. B. the measuring arm AM2 on the one hand, the section SA, which extends substantially rectilinearly and parallel to the longitudinal extent of the continuous stranding element VP. This section SA is fixed radially on the outside of the slewing ring DK. The second section BA of the measuring arm MA2 is attached to the output end of this section SA via a joint, in particular a spring joint GL to the other. The second section BA is inclined relative to the first section such that it runs towards the stranded product VP. The first measuring arm AM1 is designed analogously to this. If necessary, the GL spring joint can be omitted. In this way, the two rollers LR1, LR2 of the two measuring arms AM1, AM2 sit firmly on the continuous stranding element VP under radial spring force. Since the direction of rotation of the rollers LR1, LR2 corresponds to the pull-off direction of the stranding element, the stranding element VP can pass through in the pull-off direction AZ largely with little friction. In the circumferential direction, however (around the central axis of the Verseilpro product VP) a rigid coupling between the Verseilele element VP and the wheels LR1, LR2 is effected. The wheels LR1, LR2 thereby make a possible rotational movement of the stranding element about itself, ie about its central axis, directly due to the rotary bearing of the bearing ring DK. With a twist or torsion of the stranding element VP about its central axis, the torsional force occurring thereby also acts on the two rollers LR1, LR2 in the circumferential direction, so that the slewing ring DK is twisted. This rotary movement of the slewing ring DK is converted into electrical signals MS1 in the Bock EMW by means of a mechanical-electrical converter attached there. These electrical measuring signals MS1 are fed via a measuring line L1 to an evaluation device AE. The rotational movement of the measuring arms AM1, AM2 of the torsion sensor TM is indicated in FIG. 1 by means of a rotation arrow VP1 around the stranding element VP running in the longitudinal direction AZ.

In der Fig. 1 ist dem Torsionsmeßfühler TM ein Zugkraftmeß fühler ZM nachgeordnet. Dieser Zugkraftmeßfühler ZM ist in der Fig. 1 über eine Trageschiene TB fest mit dem festste henden Lagerbock des Torsionsmeßfühlers TM verbunden, d. h. vorzugsweise zu einer Baueinheit zusammengefaßt. Der Zug kraftmeßfühler ZM weist ein Laufrad LR3 auf, über das das Verseilprodukt VP hinwegläuft. Für die Messung der Längszug kraft des Verseilelements VP eignet sich insbesondere ein Zugkraftmeßfühler der Firma Honigmann, Wuppertal, DE, Bn 136.340.1.In Fig. 1, the torsion sensor TM is a Zugkraftmeß sensor ZM downstream. This tensile force sensor ZM is firmly connected in FIG. 1 via a support rail TB to the fixed bearing block of the torsion sensor TM, that is, preferably combined to form a structural unit. The tensile force sensor ZM has an LR3 wheel over which the stranded product VP runs. A tensile force sensor from the company Honigmann, Wuppertal, DE, Bn 136.340.1 is particularly suitable for measuring the longitudinal tensile force of the stranding element VP.

Bei einem solchen Zugkraftmeßfühler ZM steht das Laufrad LR3 in Wirkverbindung mit einer Kraftmeßdose MD. Da das Laufrad LR3 in radialer Richtung an das unter Zugspannung durchlau fende Verseilelement VP drückt, wird das Verseilelement VP im Bereich des Laufrades LR3 aus seiner ansonsten geradli nigen Bahn geringfügig ausgelenkt und etwas gebogen. In Abhängigkeit von seiner jeweiligen Längszugspannung erfährt es dabei eine unterschiedliche Auslenkung in radialer Richtung. Das Verseilelement VP drückt also in Abhängigkeit von seiner Längszugkraft unterschiedlich stark auf das Laufrad LR3. Diese Druckbeanspruchung wird in der Meßdose MD in elektrische Meßsignale MS2 umgewandelt und diese Meßwerte über eine Leitung L2 der Auswerteeinrichtung AE übermittelt. Vorzugsweise ist dazu das Laufrad LR3 federelastisch in radialer Richtung aufgehängt. Eine Zunahme der Längszugspan nung des Verseilelements VP wird somit in eine größere radiale Auslenkung des Laufrades LR3 umgesetzt. Die radiale
Auslenkung des Laufrades LR3 ist in der Fig. 1 mit Hilfe eines Doppelpfeils ZK angedeutet.With such a tensile force sensor ZM, the impeller LR3 is operatively connected to a load cell MD. Since the impeller LR3 presses in the radial direction on the stranding element VP passing through tension, the stranding element VP in the region of the impeller LR3 is slightly deflected from its otherwise straight path and bent slightly. Depending on its respective longitudinal tensile stress, it experiences a different deflection in the radial direction. Depending on its longitudinal tensile force, the stranding element VP presses the LR3 wheel to different extents. This pressure load is converted into electrical measuring signals MS2 in the load cell MD and these measured values are transmitted via a line L2 to the evaluation device AE. For this purpose, the impeller LR3 is preferably suspended resiliently in the radial direction. An increase in the longitudinal tensile stress of the stranding element VP is thus implemented in a larger radial deflection of the impeller LR3. The radial one
Deflection of the impeller LR3 is indicated in FIG. 1 by means of a double arrow ZK.

Ausgangsseitig weist die Meßvorrichtung MV schließlich einen Geschwindigkeitsmeßfühler GM auf. Dieser Geschwindigkeitsmeß fühler GM ist in der Fig. 1 am ausgangsseitigen Ende der langgestreckten Trageschiene TB fest angebracht, so daß der Torsionsmeßfühler TM, der Zugkraftmeßfühler ZM sowie der Geschwindigkeitsmeßfühler GM in vorteilhafter Weise zu einer Meßfühlerkombination, d. h. einer einzigen, kompakten Bauein heit zusammengefaßt sind. Der Geschwindigkeitsmeßfühler GM weist ein drehbar aufgehängtes Laufrad LR4 auf, an dessen Außenumfang das Verseilelement VP tangential anliegt und über das das Verseilelement im wesentlichen geradlinig hinweg läuft. Dadurch wird das Laufrad LR4 in Rotation versetzt, was durch einen Rotationspfeil RP2 angedeutet ist. Die Drehzahl dieses Laufrades LR4 wird mit Hilfe eines Impulsgebers IG bestimmt. Sie dient als Maß für die Durchlaufgeschwindigkeit des Verseilelements VP. Der Impulsgeber IG liefert elektri sche Meßsignale MS3 über eine Meßleitung L3 an die Auswerte einheit AE.On the output side, the measuring device MV finally has a speed sensor GM. This speed sensor GM is firmly attached in Fig. 1 at the output end of the elongated support rail TB, so that the torsion sensor TM, the tensile force sensor ZM and the speed sensor GM are advantageously combined to form a sensor combination, ie a single, compact unit. The speed sensor GM has a rotatably suspended impeller LR4, on the outer circumference of which the stranding element VP lies tangentially and over which the stranding element runs essentially in a straight line. As a result, the impeller LR4 is set in rotation, which is indicated by a rotation arrow RP2. The speed of this LR4 impeller is determined with the aid of an IG pulse generator. It serves as a measure of the throughput speed of the stranding element VP. The pulse generator IG supplies electrical measuring signals MS3 via a measuring line L3 to the evaluation unit AE.

Auf diese Weise stellt die erfindungsgemäße Meßvorrichtung MV Mittel zur Erfassung der Zugkraft, der Torsion sowie der Geschwindigkeit eines die Verseilmaschine durchlaufenden Ver seilprodukts bereit.In this way, the measuring device MV according to the invention Means for recording the tensile force, the torsion and the Speed of a ver passing through the stranding machine rope product ready.

Die Auswerteeinheit AE wertet die elektrischen Meßsignale MS1, MS2 sowie MS3 aus und bestimmt darausThe evaluation unit AE evaluates the electrical measurement signals MS1, MS2 and MS3 and determines from them

- the longitudinal tensile force currently on the continuous strand element VP takes effect,
- The torsional force acting on the stranding element VP, and
- Speed fluctuations of the continuous stranding ment VP.

Diese drei Parameterwerte werden vorzugsweise fortlaufend mit Hilfe einer Anzeigevorrichtung ANZ, inbesondere einem Display, im Betrieb, beim Test oder bei der Einstellung der Verseilmaschine angezeigt. Dazu ist die Anzeigevorrichtung ANZ mit der Auswerteeinheit AE über eine Leitung L4 verbun den. Genauso kann es zweckmäßig sein, die ermittelten Meß werte mit Hilfe einer Schreibeinrichtung oder einer sonstigen Speichervorrichtung aufzuzeichnen.These three parameter values are preferably updated continuously With the help of a display device ANZ, in particular a Display, in operation, during the test or when setting the Stranding machine displayed. This is the display device ANZ connected to the evaluation unit AE via a line L4 the. It can also be useful to measure the measured values with the help of a writing device or another Record storage device.

Zweckmäßigerweise wird diese Parametermessung auch am Einlauf der zu untersuchenden Verseilmaschine für das jeweilig ein laufende Verseilelement, wie zum Beispiel einen Lichtwellen leiter oder eine elektrische Ader durchgeführt. Für das jeweilige Verseilelement werden also Parametersätze mit Wer ten für die jeweilige Längszugkraft, der wirksam werdenden Torsionskraft sowie Längsabzugsgeschwindigkeit bzw. auftre tende Geschwindigkeitsschwankungen des jeweiligen Verseilele ments erfaßt. Die Messung dieser Parameterwerte am Einlauf und am Auslauf der jeweilig zu beurteilenden Verseilmaschine ermöglicht dann in vorteilhafter Weise Rückschlüsse auffol gende drei, charakteristische Eigenschaften bzw. Meßgrößen der Verseilmaschine:This parameter measurement is also expedient at the inlet of the stranding machine to be examined for each running stranding element, such as a light wave conductor or an electrical wire. For the each stranding element thus becomes parameter sets with who ten for the respective longitudinal tensile force, the effective Torsional force and longitudinal pull-off speed or on tending speed fluctuations of the respective stranding ment recorded. The measurement of these parameter values at the inlet and at the outlet of the stranding machine to be assessed then advantageously allows conclusions to be drawn three characteristic properties or measured variables the stranding machine:

- Frictional forces in the stranding machine
- Reverse twist in the stranding machine, d. H. their Reversibility, as well
- Plucking caused by the stranding machine or Pumping the stranding elements at their drains.

Insbesondere ist es durch die Integration der drei Meßfühler bzw. Meßaufnehmer zu einer kompakten Einheit ermöglicht, daß die drei charakteristischen Meßgrößen selbst bei engen Raum verhältnissen gemeinsam bzw. gleichzeitig bestimmt werden können.In particular, it is due to the integration of the three sensors or sensor to a compact unit allows that the three characteristic parameters even in confined spaces relationships are determined jointly or simultaneously can.

Zusätzlich oder unabhängig von Meßfühlern, die das zu mes sende Verseilelement wie in Fig. 1 berühren, können gegeben falls auch Meßfühler eingesetzt werden, die die Torsion, Zug kraft sowie Abzugsgeschwindigkeit des jeweiligen Verseilpro dukts bzw. Verseilelements jeweils berührungslos erfassen.In addition or independently of sensors that touch the stranding element to be measured as in FIG. 1, sensors can also be used, if necessary, to detect the torsion, tensile force and pull-off speed of the respective Verseilpro product or stranding element in a contactless manner.

Die Reihenfolge der Anordnung der Meßfühler TM, ZM, GM von Fig. 1 kann in vorteilhafter Weise in beliebiger Reihenfolge vertauscht werden. Gegebenenfalls kann es zur Beurteilung oder Einstellung der Verseilmaschine auch bereits ausreichend sein, lediglich eine oder zwei der drei Meßgrößen zu erfassen und auszuwerten, d. h. im einzelnenThe order of the arrangement of the sensors TM, ZM, GM of FIG. 1 can advantageously be interchanged in any order. If necessary, it may already be sufficient for assessing or setting the stranding machine to record and evaluate only one or two of the three measured variables, ie in detail

- only the torsion of the stranding element itself alone,
- only the longitudinal tensile force in the stranding element itself alone,
- only the longitudinal take-off speed of the stranded wire alone,
- only the torsion and the longitudinal tensile force of the respective against stranding element,
- only the torsion and the longitudinal take-off speed of the respective stranding element,
- only the longitudinal tensile force and the longitudinal withdrawal speed of the respective stranding element.

Die Fig. 2 mit 6 zeigen jeweils schematisch unterschied liche Ausführungsformen von Torsionsmeßfühlern, wie sie vor zugsweise für die Meßvorrichtung MV nach Fig. 1 verwendet werden können. Unverändert übernommene Elemente aus der Fig. 1 sind dabei in den Fig. 2 mit 6 jeweils mit den gleichen Bezugszeichen versehen.The Fig. 2 with 6 each schematically show different embodiments of Liche Torsionsmeßfühlern, as they can be used in front of the measuring device preferably for MV of FIG. 1. Elements adopted unchanged from FIG. 1 are each provided with the same reference numerals in FIG. 2 with 6.

Fig. 2 zeigt schematisch im Querschnitt eine im wesentlichen kreisförmige Walze WA, die um ihr Zentrum DP drehbar gelagert ist. Sie weist an ihrer Oberseite ein Auflageteil AT für das Verseilprodukt oder Verseilelement VP auf, das senkrecht zur Zeichenebene von Fig. 2 geradlinig durchläuft. Das Verseil produkt VP wird von außen mit Hilfe eines Laufrades oder Lagers LR radial nach innen auf dem Aufnahmeteil AT der Walze WA gedrückt. Dadurch behält es seine Raumlage gegenüber der Walze WA in Durchlaufrichtung bei. Eine Verdrehung des Ver seilprodukts VP um seine Längsachse wird direkt in eine Ver drehung der Walze WA um ihr Zentrum DP umgesetzt. Dabei dreht sich die Walze unter dem Verseilprodukt VP weg. Dies ist mit Hilfe eines Rotationspfeils VD2 angedeutet. An der Unterseite der Walze WA, d. h. auf der dem Aufnahmeteil AT gegenüberlie genden Seite der Walze WA ist ein Steg bzw. eine "Fahne" FA fest angebracht, die sich in radialer Richtung erstreckt. Wirkt auf das Verseilprodukt VP eine Torsionskraft, so wird die Walze WA verdreht und deren Fahne FA seitlich ausgelenkt. Die Auslenkung der Fahne FA ist mit Hilfe eines Doppelpfeils WV1 symbolisiert. Dem freien Ende der Fahne FA ist ein Abstandssensor AS1 in einem vorgebbaren Abstand zugeordnet. Abstandsveränderungen DD zwischen dem freien Ende der Fahne FA und dem Abstandssensor AS1 dienen dann als Maß für die Bestimmung der am Verseilprodukt VP wirksam werdenden Torsionskraft. Fig. 2 shows schematically in cross section an essentially circular roller WA which is rotatably mounted about its center DP. It has on its upper side a support part AT for the stranding product or stranding element VP, which runs in a straight line perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 2. The stranding product VP is pressed from the outside with the help of an impeller or bearing LR radially inwards on the receiving part AT of the roller WA. As a result, it maintains its position in relation to the roller WA in the direction of passage. A rotation of the rope product VP about its longitudinal axis is directly converted into a rotation of the roller WA about its center DP. The roller turns under the stranded product VP. This is indicated with the help of a rotation arrow VD2. On the underside of the roller WA, ie on the side of the roller WA lying opposite the receiving part AT, a web or a “flag” FA is fixedly attached, which extends in the radial direction. If a torsional force acts on the stranding product VP, the roller WA is rotated and its flag FA is laterally deflected. The deflection of the flag FA is symbolized by means of a double arrow WV1. A distance sensor AS1 is assigned to the free end of the flag FA at a predeterminable distance. Distance changes DD between the free end of the flag FA and the distance sensor AS1 then serve as a measure for the determination of the torsional force acting on the stranded product VP.

Fig. 3 zeigt schematisch im Längsschnitt einen weiteren Torsionsmeßfühler, bei dem das Verseilprodukt VP auf dem freien Ende eines etwa kreiszylinderförmigen Balkens AZY oben aufliegt. Das Verseilprodukt VP wird in der Fig. 3 senkrecht zur Zeichenebene im wesentlichen geradlinig abgezogen. Der kreiszylinderförmige Balken AZY ist queraxial, insbesondere senkrecht zur geradlinigen Durchlaufrichtung des Verseilpro dukts VP ausgerichtet. Mit seinem anderen Ende sitzt der Balken AZY in einem Lager LA1 derart, daß er um seine Zen tralachse frei drehbar sowie längsverschiebbar ist. Da das Verseilprodukt VP tangential am Außenumfang dieses kreiszy linderförmigen Balkens AZY entlangläuft, wird der Balken um seine Längsachse in Rotation versetzt, was durch einen Rota tionspfeil VDR angedeutet ist. Dadurch ist es ermöglicht, das Verseilprodukt weitgehend reibungsarm über das freie Ende des Meßfühlers entlangzuführen, so daß unzulässig hohe Beanspru chungen des Verseilprodukts VP beim Meßvorgang weitgehend vermieden sind. Gleichzeitig ist der kreiszylinderförmige, langgestreckte Balken AZY im Lager LA1 queraxial zur Durch laufrichtung des Verseilprodukts VP verschiebbar ausgebildet. Fig. 3 shows schematically in longitudinal section a further torsion sensor, in which the stranded product VP rests on the free end of an approximately circular cylindrical bar AZY above. The stranding product VP is withdrawn in a substantially straight line perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 3. The circular-cylindrical bar AZY is aligned transversely, in particular perpendicularly to the straight flow direction of the Verseilpro product VP. With its other end, the bar AZY sits in a bearing LA1 in such a way that it can be freely rotated about its central axis and can be moved longitudinally. Since the stranding product VP runs tangentially along the outer circumference of this circular cylinder-shaped bar AZY, the bar is set in rotation about its longitudinal axis, which is indicated by a rotation arrow VDR. This enables the stranding product to be guided along the free end of the sensor with little friction, so that impermissibly high stresses on the stranding product VP are largely avoided during the measuring process. At the same time, the circular cylindrical, elongated bar AZY in the bearing LA1 is designed to be displaceable transversely to the through direction of the stranded product VP.

Wirkt auf das Verseilprodukt VP eine Torsionskraft ein, d. h. wird das Verseilprodukt VP um seine Zentralachse verdreht, so wird der Balken ZY aufgrund der auftretenden Reibungskräfte um einen bestimmten Weg queraxial, insbesondere senkrecht zum geradlinig durchlaufenden Verseilprodukt VP verschoben. Die queraxiale Verschiebung des Balkens AZY ist mit einem Doppel pfeil DV2 symbolisiert. Mit Hilfe des Abstandssensors AS1 wird dann die Wegveränderung DD zwischen dem im Lager LA1 sitzenden Ende des Balkens AZY und der Detektorfläche des Abstandssensors AS1 gemessen. Die Verdrehung des Verseilpro dukts VP wird also in eine queraxiale Verschiebebewegung des Balkens AZY umgesetzt, wobei die Durchlauflage des Verseil produkts VP selbst weitgehend unverändert und damit ortsraum fest bleibt.A torsional force acts on the stranded product VP, i. H. the stranded product VP is rotated about its central axis, so becomes the bar ZY due to the frictional forces that occur transverse axially by a certain path, in particular perpendicular to linear stranded product VP shifted. The transverse axial displacement of the bar AZY is with a double arrow symbolizes DV2. With the help of the distance sensor AS1 then the path change DD between that in the warehouse LA1 end of the AZY bar and the detector surface of the Distance sensor AS1 measured. The twisting of the stranding pro dukt VP is thus in a transverse axial displacement movement of the AZY bar implemented, with the pass position of the stranding product VP itself largely unchanged and thus location remains firm.

Gegebenenfalls kann es auch zweckmäßig sein, den kreiszylin derförmigen Meßbalken AZY in queraxialer Richtung bezogen auf die Durchlaufrichtung des Verseilprodukts VP zu arretieren. Fig. 4 zeigt eine derart modifizierte Aufhängung des Meßbal kens. Dieser Meßbalken ist in der Fig. 4 mit AZY* bezeich net. Er steckt mit einem Ende in einem Lager LA1*, in dem er sich zwar um seine Zentralachse frei drehen kann, jedoch nicht längsverschiebbar ist. Greift am Verseilprodukt oder Verseilelement VP eine Torsionskraft an, so wird das Verseil produkt VP um seine Zentralachse verdreht. Dadurch rollt das Verseilprodukt VP um eine kleine Wegstrecke WV3 auf der Ober seite des queraxial feststehenden Meßbalkens AZY* aus seiner ursprünglichen Lage entlang der Längserstreckung des Meßbal kens AZY*. Diese Rollbewegung kann mit einer Zeilenkamera ZK erfaßt werden. Je größer die queraxiale Verschiebung WV3 des Verseilprodukts VP auf dem queraxial feststehenden Balken AZY* ist, desto größer ist die am Verseilprodukt VP angrei fende Torsionskraft. If necessary, it may also be expedient to lock the measuring cylinder AZY in the form of a transverse cylinder in the transverse axial direction with respect to the direction of passage of the stranded product VP. Fig. 4 shows such a modified suspension of the Meßbal kens. This measuring bar is designated in FIG. 4 with AZY *. One end of it is in a bearing LA1 *, in which it can rotate freely about its central axis, but is not longitudinally displaceable. If a torsional force acts on the stranding product or stranding element VP, the stranding product VP is rotated about its central axis. As a result, the stranding product VP rolls a small distance WV3 on the upper side of the measuring beam AZY *, which is fixed axially, from its original position along the longitudinal extent of the measuring beam AZY *. This rolling movement can be recorded with a line camera ZK. The greater the transverse axial displacement WV3 of the stranded product VP on the bar axially fixed AZY *, the greater the torsional force acting on the stranded product VP.

Fig. 5 zeigt einen weiteren, zu Fig. 2 abgewandelten Torsionsmeßfühler, bei dem die Fahne FA weggelassen worden ist. Statt dessen sind am Außenumfang der Walze WA Markierun gen, insbesondere Metallplättchen oder Schlitze MP insbeson dere in äquidistanten Abständen in Umfangsrichtung ange bracht. Mit Hilfe eines induktiven oder kapazitiven Meßsen sors SE, der den Metallplättchen zugeordnet ist, läßt sich dann die Verdrehung der Walze WA dadurch registrieren, daß die Anzahl der verdrehten Markierungen gezählt wird. Je grö ßer der Verdrehungswinkel der Walze WA und damit die Anzahl der verdrehten Markierungen ist, desto größer ist dabei die am Verseilprodukt VP wirksam werdende Torsionskraft. FIG. 5 shows a further torsion sensor modified from FIG. 2, in which the flag FA has been omitted. Instead, markings are in particular on the outer circumference of the roller WA, in particular metal plates or slots MP, in particular at equidistant intervals in the circumferential direction. With the help of an inductive or capacitive Meßsen sors SE, which is assigned to the metal plate, the rotation of the roller WA can then be registered by counting the number of rotated markings. The greater the twist angle of the roller WA and thus the number of twisted markings, the greater the torsional force acting on the stranded product VP.

Fig. 6 zeigt schematisch im Querschnitt einen weiteren Tor sionsmeßfühler zur Erfassung der am Verseilprodukt VP angrei fenden Torsionskraft. Das Verseilprodukt VP liegt dabei auf der Außenoberfläche einer Übertragungskugel KU etwa tangen tial an. In der Fig. 6 verläuft das Verseilprodukt VP senk recht zur Zeichenebene im wesentlichen geradlinig. Der Über tragungskugel KU ist eine kreisförmige Meßscheibe K zugeord net, die mit einer Lagerachse VK ebenfalls am Außenumfang der Übertragungskugel KU aufliegt. Greift am Verseilprodukt VP eine Torsionskraft an, so wird die Übertragungskugel KU in Umfangsrichtung VD4 verdreht. Da die Meßscheibe UK und die Übertragungskugel KU über die Lagerachse VK miteinander gekoppelt sind, wird auch die Meßscheibe UK verdreht. Insbe sondere weist die Lagerachse UK einen wesentlich geringeren Durchmesser als die Übertragungskugel KU auf. Dadurch kann in vorteilhafter Weise eine kleine Verdrehung der Übertragungs kugel KU in eine große Verdrehung der Scheibe UK umgesetzt werden. Die Meßscheibe UK weist in ihrem Außenumfang Markie rungen MK auf, die von einem Meßsensor, insbesondere einer Lichtschranke LS erfaßt werden können. Je größer die Anzahl der Markierungen MK ist, die die Lichtschranke LS durchlau fen, desto größer ist die am Verseilprodukt VP angreifende Torsionskraft. Fig. 6 shows schematically in cross section another Tor sionsmeßfühler for detecting the attacking on the stranding product VP Fenden torsional force. The stranded product VP lies approximately tangentially on the outer surface of a transmission ball KU. In Fig. 6 the stranding product VP runs perpendicular to the plane of the drawing essentially in a straight line. The transmission ball KU is a circular measuring disc K zugeord net, which also rests with a bearing axis VK on the outer circumference of the transmission ball KU. If a torsional force acts on the stranding product VP, the transmission ball KU is rotated in the circumferential direction VD4. Since the measuring disk UK and the transmission ball KU are coupled to one another via the bearing axis VK, the measuring disk UK is also rotated. In particular, the bearing axis UK has a much smaller diameter than the transmission ball KU. As a result, a small twist of the transmission ball KU can advantageously be implemented in a large twist of the disc UK. The measuring disc UK has markings MK on its outer circumference, which can be detected by a measuring sensor, in particular a light barrier LS. The greater the number of markings MK that pass through the light barrier LS, the greater the torsional force acting on the stranding product VP.

Dadurch, daß mit Hilfe der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung die Torsionskraft, die Zugkraft und/oder die Geschwindig keitsschwankungen des jeweiligen Verseilelements am Einlauf und/oder am Auslauf der jeweils zu untersuchenden Verseilma schine bestimmt werden, sind physikalische Beeinflussungen der Verseilmaschine auf das jeweilige Verseilgut erkennbar und ihre Größe bestimmbar. Diese meßtechnisch erfaßten Para meter sind dann ein objektiver Maßstab, um unterschiedliche Verseilsysteme und Verseilmaschinen auswählen oder eine Beeinflussung der Verseilmaschine, insbesondere deren Opti mierung durchführen zu können. Insbesondere kann mit Hilfe der vorzugsweise fortlaufend ermittelten, charakteristischen Meßgrößen gegebenenfalls auch die Verseilmaschine während ihres Betriebes fortlaufend optimal eingestellt, vorzugsweise gesteuert bzw. geregelt werden.In that with the help of the measuring device according to the invention the torsional force, the tensile force and / or the speed fluctuations of the respective stranding element at the inlet and / or at the outlet of the stranding to be examined seem to be determined are physical influences of the stranding machine on the respective stranded material and their size can be determined. This metrologically recorded para meters are then an objective yardstick for different Select stranding systems and stranding machines or one Influencing the stranding machine, especially its opti be able to carry out lubrication. In particular, with the help the preferably continuously determined, characteristic Measured variables, if necessary, also during the stranding machine their operation continuously optimally adjusted, preferably be controlled or regulated.

Claims

1. Measuring device (MV) for checking the quality of Ver rope machines, in particular SZ stranding machines, characterized in that means (EMW, ZM, IG) for detecting the torsion (MS1), the tensile force (MS2) and / or the speed (MS3) of a stranding element (VP) passing through the stranding machine are provided.

2. Procedure for checking the quality of stranding machines NEN, especially SZ stranding machines, characterized that for a stranding element passing through the stranding machine (VP) its torsion (MS1), tensile force (MS2) and / or speed ability (MS3) can be recorded.