DE19605372A1 - Vehicle brake system with anti-lock control device - Google Patents
Vehicle brake system with anti-lock control deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine vorzugsweise hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutzregeleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a preferably hydraulic Vehicle brake system with anti-lock control device according to the genus of the main claim.
Eine derartige Fahrzeugbremsanlage ist bekannt aus der DE 35 42 689 C2. Die bekannte Fahrzeugbremsanlage weist einen Bremskreis auf, an den ein Radbremszylinder eines Vorderrades und eines dazu diagonal am Fahrzeug angeordneten Hinterrades angeschlossen sind. Betätigt wird der Bremskreis mittels eines Hauptbremszylinders. Die beiden Radbremszylinder haben ein gemeinsames 3/3-Ventil als Ein- und Auslaßventil. Dieses 3/3-Ventil könnte in für den Fachmann an sich bekannter Weise durch zwei 2/2-Ventile, also durch ein getrenntes Einlaß ventil und Auslaßventil ersetzt werden. Bei Blockierneigung eines Fahrzeugrades erfolgt eine Bremsdruckmodulation in an sich bekannter Weise mittels des Ein- und Auslaßventils. Zum Druckabsenken wird Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern durch das Ein- und Auslaßventil in einen Speicher abgelassen und kann zum anschließenden Druckerhöhen mittels einer Rückförderpumpe wieder in die Radbremszylinder gefördert werden. Such a vehicle brake system is known from DE 35 42 689 C2. The known vehicle brake system has one Brake circuit on which a wheel brake cylinder of a front wheel and a rear wheel arranged diagonally on the vehicle are connected. The brake circuit is operated using a master brake cylinder. The two wheel brake cylinders have a common 3/3 valve as inlet and outlet valve. This 3/3 valve could be in a manner known per se to the person skilled in the art through two 2/2 valves, i.e. through a separate inlet valve and exhaust valve to be replaced. If there is a tendency to lock brake pressure modulation in a vehicle wheel known way by means of the inlet and outlet valve. To the Brake fluid will drop from the wheel brake cylinders drained into a store through the inlet and outlet valve and can be used for subsequent printer heights using a Return pump pumped back into the wheel brake cylinder will.
Die bekannte Fahrzeugbremsanlage hat den Nachteil, daß der Bremsdruck in den an den Bremskreis angeschlossenen Radbremszylindern nur gemeinsam moduliert werden kann.The known vehicle brake system has the disadvantage that the Brake pressure in the connected to the brake circuit Wheel brake cylinders can only be modulated together.
Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat den Vorteil eines einfachen Aufbaus, es ist infolgedessen preisgünstig herstellbar. Es weist ein mittels eines elektronischen Steuergeräts steuerbares 2/2- Magnetventil als Auslaßventil eines Radbremszylinders jedes blockierschutzgeregelten Fahrzeugrades auf. Sie weist darüber hinaus ein zweites 2/2-Trennventil auf, das fluidbetätigt ist. Zur Betätigung wird es mit Bremsfluid von einer Druckseite der Rückförderpumpe beaufschlagt und trennt den an es angeschlossenen Radbremszylinder vom Hauptbrems zylinder. Dies hat den Vorteil, daß Bremsfluiddruck schwankungen und -pulsationen infolge Bremsdruckmodulation während der Blockierschutzregelung nur gering auf den Hauptbremszylinder und damit auf ein Bremspedal zurückwirken. Weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage ist, daß sie nur ein 2/2-Magnetventil für jedes blockierschutzgeregelte Fahrzeugrad aufweist, und daß nur dieses eine Ventil pro blockierschutzgeregeltem Fahrzeugrad von dem elektronischen Steuergerät gesteuert werden muß. Das Trennventil wird selbständig aufgrund der Bremsfluiddruck verhältnisse in der Fahrzeugbremsanlage während der Blockierschutzregelung betätigt. Weiterer Vorteil der Erfindung ist, daß die Rückförderpumpe nicht gegen den Bremsfluiddruck des Hauptbremszylinders fördern muß. Der Speicher dämpft Bremsfluidschwankungen und -pulsationen während der Bremsdruckmodulation und wirkt dadurch einer Geräuschbildung entgegen. Der Komfort für einen Fahrer ist infolge geringer Pedalrückwirkungen hoch. The vehicle brake system according to the invention with the features of the main claim has the advantage of a simple structure, as a result, it is inexpensive to manufacture. It instructs 2 / 2- controllable by means of an electronic control unit Solenoid valve as an exhaust valve of a wheel brake cylinder each anti-lock controlled vehicle wheel. She points in addition, a second 2/2-way valve on the is fluid operated. It is operated with brake fluid from a pressure side of the return pump acts and separates the wheel brake cylinder connected to it from the main brake cylinder. This has the advantage that brake fluid pressure fluctuations and pulsations due to brake pressure modulation during the anti-lock control only slightly on the Brake master cylinder and thus act on a brake pedal. Another advantage of the vehicle brake system according to the invention is that they only have a 2/2 solenoid valve for each anti-lock controlled vehicle wheel, and that only this one valve per anti-lock vehicle wheel must be controlled by the electronic control unit. The Isolation valve becomes self-sufficient due to the brake fluid pressure conditions in the vehicle brake system during the Anti-lock control activated. Another advantage of Invention is that the return pump is not against the Brake fluid pressure of the master cylinder must promote. Of the Storage dampens brake fluid fluctuations and pulsations during brake pressure modulation and thereby acts one Counteracting noise. The comfort for a driver is high due to low pedal effects.
Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung zum Gegenstand.The subclaims have advantageous configurations and Developments of the invention specified in the main claim to the subject.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail. It demonstrate:
Fig. 1 einen Bremskreis einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage und Fig. 1 shows a brake circuit of a vehicle brake system according to the invention and
Fig. 2 ein hydraulisch betätigtes Trennventil gemäß der Erfindung im Achsschnitt. Fig. 2 shows a hydraulically operated isolation valve according to the invention in axial section.
In Fig. 1 ist ein Bremskreis einer erfindungsgemäßen, hydraulischen Fahrzeugbremsanlage dargestellt. Die Fahrzeugbremsanlage weist einen zweiten, übereinstimmend aufgebauten, unabhängigen zweiten Bremskreis auf, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Zur Betätigung beider Bremskreise weist die Fahrzeugbremsanlage einen Zweikreis- Hauptbremszylinder 10 auf.In Fig. 1, a brake circuit of an inventive hydraulic vehicle brake system is illustrated. The vehicle brake system has a second, correspondingly constructed, independent second brake circuit, which is not shown in the drawing. The vehicle brake system has a two-circuit master brake cylinder 10 for actuating both brake circuits.
An den dargestellten Bremskreis ist ein Radbremszylinder 12 eines vorderen Fahrzeugrades und ein Radbremszylinder 14 eines hinteren Fahrzeugrades angeschlossen. Vorzugsweise werden zwei diagonal am Fahrzeug angeordnete Fahrzeugräder mittels eines Bremskreises gebremst. Zwischen dem Haupt bremszylinder 10 und jedem Radbremszylinder 12, 14 ist ein hydraulisch betätigbares Trennventil 16, 18 angeordnet. Die Trennventile 16, 18 sind ihrer Grundstellung offen. Ihnen ist je ein in Richtung des Hauptbremszylinders 10 öffnendes Rückschlagventil 20, 22 parallel geschaltet. A wheel brake cylinder 12 of a front vehicle wheel and a wheel brake cylinder 14 of a rear vehicle wheel are connected to the brake circuit shown. Preferably, two vehicle wheels arranged diagonally on the vehicle are braked by means of a brake circuit. Between the master brake cylinder 10 and each wheel brake cylinder 12 , 14 , a hydraulically actuated isolation valve 16 , 18 is arranged. The isolating valves 16 , 18 are open in their basic position. One check valve 20 , 22 opening in the direction of the master brake cylinder 10 is connected in parallel.
Jeder Radbremszylinder 12, 14 weist ein in seiner Grundstellung geschlossenes 2/2-Magnetventil 24, 26 als Auslaßventil auf. Über die Auslaßventile 24, 26 sind die beiden Radbremszylinder 12, 14 an einen gemeinsamen Speicher 28 sowie an eine Saugseite einer Rückförderpumpe 30 angeschlossen, die mit einem elektrischen Pumpenmotor 32 antreibbar ist.Each wheel brake cylinder 12 , 14 has a closed 2/2 solenoid valve 24 , 26 in its basic position as an outlet valve. Via the outlet valves 24 , 26 , the two wheel brake cylinders 12 , 14 are connected to a common accumulator 28 and to a suction side of a return pump 30 which can be driven by an electric pump motor 32 .
Eine Druckseite der Rückförderpumpe 30 ist über ein Differenzdruckventil 34 und eine in Serie geschaltete Drossel 36 mit dem Radbremszylinder 12 des vorderen Fahrzeugrades verbunden. Durch eine zweite Drossel 38 und ein in Richtung des Radbremszylinder 14 öffnendes Rückschlagventil 40 ist die Druckseite der Rückförderpumpe 30 mit dem Radbremszylinder 14 des hinteren Fahrzeugrades verbunden.A pressure side of the return pump 30 is connected to the wheel brake cylinder 12 of the front vehicle wheel via a differential pressure valve 34 and a throttle 36 connected in series. The pressure side of the return pump 30 is connected to the wheel brake cylinder 14 of the rear vehicle wheel by a second throttle 38 and a check valve 40 opening in the direction of the wheel brake cylinder 14 .
Des weiteren ist an die Druckseite der Rückförderpumpe 30 eine Steuerleitung 42 zur Betätigung der hydraulisch betätigbaren Trennventile 16, 18 angeschlossen. Bremsflüssigkeit von der Druckseite der Rückförderpumpe 30 betätigt die Trennventile 16, 18 in Richtung ihrer geschlossenen Schaltstellung. Des weiteren weisen die Trennventile 16, 18 einen an den Hauptbremszylinder 10 angeschlossenen Steueranschluß 44 sowie ein Rückstellfederelement 46 auf, die das Trennventil 16, 18 in der offenen Grundstellung halten oder es in Richtung dieser Grundstellung betätigen. Die Trennventile 16, 18 weisen also eine Differenzdruck-Steuerschaltung 42, 44 auf, die das Trennventil 16, 18 schließt, wenn der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30 den Bremsflüssigkeitsdruck des Hauptbremszylinders 10 um einen der Kraft des Rückstellfederelements 46 entsprechenden Wert übersteigt. Furthermore, a control line 42 for actuating the hydraulically actuated isolating valves 16 , 18 is connected to the pressure side of the return pump 30 . Brake fluid from the pressure side of the return pump 30 actuates the isolating valves 16 , 18 in the direction of their closed switching position. Furthermore, the isolating valves 16 , 18 have a control connection 44 connected to the master brake cylinder 10 and a return spring element 46 which hold the isolating valve 16 , 18 in the open basic position or actuate it in the direction of this basic position. The isolating valves 16 , 18 thus have a differential pressure control circuit 42 , 44 which closes the isolating valve 16 , 18 when the brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 30 exceeds the brake fluid pressure of the master brake cylinder 10 by a value corresponding to the force of the return spring element 46 .
Beim in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Rückförderpumpe 30 eine Drossel 48 parallel geschaltet, die zwar nicht in jedem Fall notwendig ist, jedoch einen noch zu beschreibenden Vorteil bringt.In the embodiment shown in FIG. 1, the return pump 30 is connected in parallel with a throttle 48 , which is not necessary in every case, but has an advantage to be described.
Jedes Fahrzeugrad weist einen Raddrehsensor 50, 52 auf, deren Signale einem elektronischen Steuergerät 54 zugeführt wird, das die Magnet-Auslaßventile 24, 26 betätigt und den Pumpenmotor 32 ein- und ausschaltet.Each vehicle wheel has a wheel rotation sensor 50 , 52 , the signals of which are fed to an electronic control unit 54 , which actuates the solenoid exhaust valves 24 , 26 and switches the pump motor 32 on and off.
Eine herkömmliche Bremsung, bei der keines der Fahrzeugräder zum Blockieren neigt, erfolgt in üblicher Weise durch Betätigung des Hauptbremszylinders 10 mittels eines Fußbremspedals 56. Durch die geöffneten Trennventile 16, 18 werden die Radbremszylinder 12, 14 mit Druck beaufschlagt.Conventional braking, in which none of the vehicle wheels tends to lock, is carried out in the usual way by actuating the master brake cylinder 10 by means of a foot brake pedal 56 . The wheel brake cylinders 12 , 14 are pressurized by the opened separating valves 16 , 18 .
Eine Blockiergefahr eines Fahrzeugrades, d. h. eine unzulässig schnell abfallende Raddrehzahl, stellt das elektronische Steuergerät 54 mittels der Raddrehsensoren 50, 52 fest. Es öffnet das diesem Fahrzeugrad zugeordnete Auslaßventil 24, 26, so daß Bremsflüssigkeit aus dem entsprechenden Radbremszylinder 12, 14 in den Speicher 28 strömt. Die Bremskraft dieses Fahrzeugrades wird somit verkleinert und ein Blockieren verhindert. Der Pumpenmotor 32 wird zeitverzögert nach Auftreten der Radblockiergefahr eingeschaltet und die Rückförderpumpe 30 damit in Gang gesetzt. Sobald der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30 den Bremsflüssigkeitsdruck des Hauptbremszylinders 10 um einen durch die Rückstell federelemente 46 der Trennventile 16, 18 vorgebenen Wert übersteigt, schließen die Trennventile 16, 18. Die Druckdifferenz, bei der die Trennventile 16, 18 schließen, kann für beide Trennventile 16, 18 unterschiedlich sein, sie wird fahrzeugspezifisch ausgelegt. Der Hauptbremszylinder 10 wird durch Schließen der Trennventile 16, 18 von den Radbremszylindern 12, 14 abgetrennt und Pedalrückwirkungen während der Blockierschutzregelung unterbunden oder zumindest klein gehalten.The electronic control unit 54 determines a risk of a vehicle wheel locking, ie an impermissibly rapidly decreasing wheel speed, by means of the wheel rotation sensors 50 , 52 . It opens the outlet valve 24 , 26 assigned to this vehicle wheel so that brake fluid flows from the corresponding wheel brake cylinder 12 , 14 into the accumulator 28 . The braking force of this vehicle wheel is thus reduced and blocking is prevented. The pump motor 32 is switched on with a time delay after the risk of wheel lock occurs and the return pump 30 is thus started. As soon as the brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 30 exceeds the brake fluid pressure of the master brake cylinder 10 by a value specified by the return spring elements 46 of the isolating valves 16 , 18 , the isolating valves 16 , 18 close. The pressure difference at which the isolating valves 16 , 18 close can be different for the two isolating valves 16 , 18 ; it is designed to be vehicle-specific. The master brake cylinder 10 is separated from the wheel brake cylinders 12 , 14 by closing the isolating valves 16 , 18 and pedal effects during the anti-lock control are prevented or at least kept small.
Die Drossel 36, 38 zwischen der Druckseite der Rückförderpumpe 30 und den Radbremszylindern 12, 14 drosseln den Bremsflüssigkeitsstrom von der Rückförderpumpe 30 zu den Radbremszylindern 12, 14 und halten dadurch den Druck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30 hoch. Dadurch werden die Trennventile 16, 18 während der Blockierschutzregelung geschlossen gehalten.The throttle 36 , 38 between the pressure side of the return pump 30 and the wheel brake cylinders 12 , 14 throttle the brake fluid flow from the return pump 30 to the wheel brake cylinders 12 , 14 and thereby keep the pressure on the pressure side of the return pump 30 high. As a result, the isolation valves 16 , 18 are kept closed during the anti-lock control.
Die Bremsflüssigkeitsdruckmodulation im Radbremszylinder 12, 14 eines zum Blockieren neigenden Fahrzeugrades wird durch getaktete Steuerung des Auslaßventils 24, 26 moduliert. Die Drossel 36, 38 zwischen der Druckseite der Rückförderpumpe 30 und dem Radbremszylinder 12, 14 bewirkt einen verlangsamten Bremsflüssigkeitsdruckanstieg im Radbremszylinder 12, 14, wenn die Rückförderpumpe 30 eingeschaltet und das Auslaßventil 24, 26 geschlossen ist. Der Druckverlauf im Radbremszylinder 12, 14 ist sägezahnförmig. Volumen und Kennlinie des Speichers 28 sind fahrzeugabhängig so ausgelegt, daß eine ausreichende Volumenaufnahme sowohl bei langsamen als auch bei abruptem Wechsel eines Straßenreibwertes sichergestellt ist.The brake fluid pressure modulation in the wheel brake cylinder 12 , 14 of a vehicle wheel that tends to lock is modulated by clocked control of the exhaust valve 24 , 26 . The throttle 36 , 38 between the pressure side of the return pump 30 and the wheel brake cylinder 12 , 14 causes a slowed increase in brake fluid pressure in the wheel brake cylinder 12 , 14 when the return pump 30 is switched on and the outlet valve 24 , 26 is closed. The pressure curve in the wheel brake cylinder 12 , 14 is sawtooth-shaped. The volume and characteristic curve of the memory 28 are designed depending on the vehicle in such a way that adequate volume absorption is ensured both when the road friction coefficient changes slowly and abruptly.
Mit dem Differenzdruckventil 34, das der Druckseite der Rückförderpumpe 30 und dem Radbremszylinder 12 eines Fahrzeugvorderrades zwischengeschaltet ist, wird eine Bremsflüssigkeitsdruckdifferenz zwischen den Radbrems zylindern 12, 14 während der Blockierschutzregelung begünstigt. Das Hinterrad kann während der Blockier schutzregelung stärker abgebremst werden, was bei beladenem Fahrzeug einen kürzeren Bremsweg bewirkt.With the differential pressure valve 34 , which is the pressure side of the return pump 30 and the wheel brake cylinder 12 of a vehicle front wheel, a brake fluid pressure difference between the wheel brake cylinders 12 , 14 is favored during the anti-lock control. The rear wheel can be braked more strongly during the anti-lock control, which results in a shorter braking distance when the vehicle is loaded.
Vergrößert sich während der Blockierschutzregelung der Straßenreibwert, so muß der Bremsflüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern 12, 14 erhöht werden, um die Fahrzeugräder so stark abzubremsen, daß sie zum Blockieren neigen und die maximal mögliche Bremskraft wirkt. Die Änderung des Straßenreibwertes erkennt das elektronische Steuergerät 54 anhand der Signale der Raddrehsensoren 50, 52. Um den Bremsflüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern 12, 14 zu erhöhen, wird das dem Fahrzeugvorderrad zugeordnete Auslaßventil 24 geschlossen und das dem Fahrzeughinterrad zugeordnete Auslaßventil 26 geöffnet. Auf diese Weise fällt der Bremsflüssigkeitsdruck im Hinterradbremszylinder 14 nahezu auf Null. Die von der Rückförderpumpe 30 geförderte Bremsflüssigkeit gelangt im wesentlichen in den Vorderradbremszylinder 12, dessen Bremskraft wird erhöht. Die Bremskraft des Fahrzeugs ist dadurch mit den infolge der geschlossenen Trennventile 16, 18 zur Verfügung stehenden Bremsflüssigkeitsvolumens optimal.If the road friction value increases during the anti-lock control, the brake fluid pressure in the wheel brake cylinders 12 , 14 must be increased in order to brake the vehicle wheels to such an extent that they tend to lock and the maximum possible braking force acts. The electronic control unit 54 recognizes the change in the road friction value on the basis of the signals from the wheel rotation sensors 50 , 52 . In order to increase the brake fluid pressure in the wheel brake cylinders 12 , 14 , the exhaust valve 24 assigned to the vehicle front wheel is closed and the exhaust valve 26 assigned to the vehicle rear wheel is opened. In this way, the brake fluid pressure in the rear wheel brake cylinder 14 drops almost to zero. The brake fluid delivered by the return pump 30 essentially reaches the front brake cylinder 12 , the braking force of which is increased. The braking force of the vehicle is therefore optimal with the brake fluid volume available as a result of the closed isolation valves 16 , 18 .
Nach Ablauf einer Zeitspanne wird der Pumpenmotor 32 ausgeschaltet. Die Zeitspanne ist fahrzeugabhängig und/oder wird unter Berücksichtigung weiterer Größen der Fahrzeugbremsanlage, wie beispielsweise Temperatur oder Zähigkeit der Bremsflüssigkeit festgelegt. Der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30 baut sich schnell durch die Drossel 38, das Rückschlagventil 40 und das geöffnete Auslaßventil 26 des Hinterradbremszylinders 14 in den Speicher 28 ab. Infolgedessen öffnen die Trennventile 16, 18, es gelangt Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder 10 zu den Radbremszylinder 12, 14. Der Bremsflüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern 12, 14 wird erhöht und die Blockierschutzregelung kann erneut beginnen.After a period of time, the pump motor 32 is switched off. The time period depends on the vehicle and / or is determined taking into account further variables of the vehicle brake system, such as temperature or viscosity of the brake fluid. The brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 30 is rapidly reduced by the throttle 38 , the check valve 40 and the open outlet valve 26 of the rear wheel brake cylinder 14 in the memory 28 . As a result, the isolation valves 16 , 18 open, and brake fluid passes from the master brake cylinder 10 to the wheel brake cylinders 12 , 14 . The brake fluid pressure in the wheel brake cylinders 12 , 14 is increased and the anti-lock control can begin again.
Die der Rückförderpumpe 30 parallel geschaltete Drossel 48 hat den Zweck, daß sich der Bremsflüssigkeitsdruck auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30 nach deren Stillsetzung schneller entgegen der Förderrichtung der Rückförderpumpe 30 in den Speicher 28 abbauen kann. Die Dauer bis zum Öffnen der Trennventile 16, 18 wird verkürzt und der Bremsflüssigkeitsdruck in den Radbremszylindern 12, 14 läßt sich früher erhöhen. Die Drossel 48 muß nicht vorhanden sein, bringt allerdings den vorstehend beschriebenen Vorteil.The return pump 30 connected in parallel throttle 48 is that the brake fluid pressure on the pressure side of the return pump 30 may degrade in the memory 28 30 the purpose according to the stopping fast counter to the conveying direction of the return pump. The time until the isolation valves 16 , 18 open is shortened and the brake fluid pressure in the wheel brake cylinders 12 , 14 can be increased earlier. The throttle 48 does not have to be present, but brings the advantage described above.
In Fig. 2 ist ein Trennventil 16, 18 der in Fig. 1 dargestellten Fahrzeugbremsanlage gezeigt. Es ist als Einsteckpatrone mit einem Ventilgehäuse 54 ausgebildet, die zum Einsetzen in eine Stufenbohrung 56 eines Hydraulikblocks 58 vorgesehen ist. Im nur ausschnittsweise dargestellten Hydraulikblock 58 sind auch die übrigen Ventile 24, 26, 34, der Speicher 28 und die Rückförderpumpe 30 aufgenommen. Das Ventilgehäuse 54 ist komplementär zur Stufenbohrung 56 ausgebildet, jede Stufung ist mittels eines Dichtrings 62 gegen den Hydraulikblock 58 abgedichtet.In Fig. 2 is a cut-off valve 16, 18 shown the vehicle brake system shown in FIG. 1. It is designed as a cartridge with a valve housing 54 , which is provided for insertion into a stepped bore 56 of a hydraulic block 58 . The remaining valves 24 , 26 , 34 , the accumulator 28 and the return pump 30 are also accommodated in the hydraulic block 58 , which is only shown in sections. The valve housing 54 is complementary to the stepped bore 56 ; each step is sealed against the hydraulic block 58 by means of a sealing ring 62 .
Im Ventilgehäuse 54 ist ein Ventilkolben 64 aufgenommen. Der Ventilkolben 64 weist eine Kugel als Ventilschließkörper 66 auf. Eine Schraubendruckfeder 68 drückt den Ventilkolben 64 und mit ihm den Ventilkörper 66 von einem Ventilsitz ab. Das Trennventil 16, 18 ist also in seiner Grundstellung geöffnet.A valve piston 64 is received in the valve housing 54 . The valve piston 64 has a ball as the valve closing body 66 . A helical compression spring 68 presses the valve piston 64 and with it the valve body 66 from a valve seat. The isolating valve 16 , 18 is therefore open in its basic position.
Zur hydraulischen Betätigung des Trennventils 16, 18 ist im Ventilgehäuse 54 eine Radialbohrung 72 angebracht, die auf einer dem Ventilsitz abgewandten Seite des Ventilkolbens 64 mündet. Diese Randialbohrung 72 kommuniziert über einen Bremsflüssigkeitskanal 74 im Hydraulikblock 58 mit der Druckseite der Rückförderpumpe 30.For hydraulic actuation of the separating valve 16 , 18 , a radial bore 72 is made in the valve housing 54 , which opens on a side of the valve piston 64 facing away from the valve seat. This radial bore 72 communicates with the pressure side of the return pump 30 via a brake fluid channel 74 in the hydraulic block 58 .
Ein weiterer Bremsflüssigkeitskanal 76, der mit dem Hauptbremszylinder 10 verbunden ist, kommuniziert durch eine Radialbohrung 78 im Ventilgehäuse 54 mit einer dem Ventilsitz 70 zugewandten Seite des Ventilkolbens 64. Es wird also eine Differenzdrucksteuerung des Trennventils 16, 18 erreicht: übersteigt der Druck auf der dem Ventilsitz 70 abgewandten Seite des Ventilkolbens 64 (also auf der Druckseite der Rückförderpumpe 30) herrschende Druck den Bremsflüssigkeitsdruck auf der dem Ventilsitz 70 zugewandten Seite des Ventilkolbens 64 (dies ist der im Hauptbremszylinder 10 herrschende Druck) um den der Kraft der Schraubendruckfeder 68 entsprechenden Wert, so wird das Trennventil 16, 18 geschlossen. Ein Ventilauslaß 80 erfolgt axial durch den Ventilsitz 70 hindurch. Der Ventilauslaß 80 kommuniziert mit dem Radbremszylinder 12, 14.Another brake fluid channel 76 , which is connected to the master brake cylinder 10 , communicates through a radial bore 78 in the valve housing 54 with a side of the valve piston 64 facing the valve seat 70 . Differential pressure control of the isolating valve 16 , 18 is thus achieved: does the pressure on the side of the valve piston 64 facing away from the valve seat 70 (i.e. on the pressure side of the return pump 30 ) exceed the brake fluid pressure on the side of the valve piston 64 facing the valve seat 70 (this If the pressure prevailing in the master brake cylinder 10 is around the value corresponding to the force of the helical compression spring 68 , the isolating valve 16 , 18 is closed. A valve outlet 80 is axially through the valve seat 70 . The valve outlet 80 communicates with the wheel brake cylinder 12 , 14 .
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