DE102014225956A1 - Brake control device and brake system for vehicles - Google Patents

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Stefan Drumm
Paul Linhoff
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Abstract

Bremsensteuervorrichtung (70, 170) für hydraulisch betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeugbremsanlage, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, wobei die Bremsensteuervorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in der Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, sowie Bremsanlage mit einer solchen Bremsensteuervorrichtung.Brake control device (70, 170) for hydraulically actuated wheel brakes (50, 51, 52, 53) of a vehicle brake system which has an electrically controllable pressure source (1), a wheel-specific output pressure port (40, 41, 42, 43) for each wheel brake and a pressure control valve arrangement ( 6, 7, 16, 16, 17) for setting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, the brake control device comprising, for each output pressure port (40, 41, 42, 43), a wheel-individual inlet pressure port (30, 31, 32, 33) passing over a hydraulic connection (10, 11, 12, 13) to the output pressure port (40, 41, 42, 43) is connected, wherein in the connection (10, 11, 12, 13) a hydraulically actuated separating valve (3) is arranged, and brake system with such a brake control device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsensteuervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 11.The invention relates to a brake control device according to the preamble of claim 1 and a brake system according to the preamble of claim 11.

Bei Kraftfahrzeugen sind hydraulische Bremssysteme weit verbreitet. Vermehrt kommen Bremssysteme zum Einsatz, in welchen Bremsungen durchführbar sind, die unabhängig von einem Fahrerbremswunsch durch Assistenzsysteme mit Hilfe elektrischer bzw. elektronischer Mittel ausgelöst werden. Derartige, durch elektronische Steuergeräte ausgelöste Bremsungen finden beispielsweise bei automatischen Abstandsregelsystemen oder (Not)Bremsassistenzfunktionen Anwendung. Es sind weiter Bremssysteme bekannt, die auch bei einer Normalbremsbetätigung durch den Fahrer die Bremsbetätigung elektronisch erfassen und die entsprechende Bremsung elektronisch kontrolliert, ohne dass der Fahrer dabei einen direkten mechanischen oder hydraulischen Zugriff auf die Radbremsen erhält. In derartigen, elektrisch betreibbaren Systemen ist die Verfügbarkeit der Bremsanlage und speziell der radindividuellen Bremsdruckregelfunktionen für die Sicherheit von großer Bedeutung.In motor vehicles, hydraulic brake systems are widely used. Increasingly brake systems are used, in which braking is feasible, which are triggered independently of a driver's brake request by assistance systems using electrical or electronic means. Such, triggered by electronic control units braking apply for example in automatic distance control systems or (Not) brake assistance functions. Brake systems are also known which detect the brake actuation electronically even during a normal brake application by the driver and electronically control the corresponding braking without the driver receiving direct mechanical or hydraulic access to the wheel brakes. In such, electrically operable systems, the availability of the brake system and especially the wheel-specific brake pressure control functions for safety is of great importance.

Es ist zu erwarten, dass zukünftig auch Fahrzeugbremssysteme zum Einsatz kommen werden, welche für automatisiert fahrende Fahrzeuge geeignet sind. Diese Bremssysteme müssen grundsätzlich elektronisch ansteuerbare Systeme oder „Brake-by-wire“-Systeme sein. Dies bedeutet, dass eine Bremsanforderung über elektronische oder elektrische Steuersignale angefordert und vom System ohne Zutun des Fahrers umgesetzt werden kann. Besonders in solchen Systemen muss aus Sicherheitsgründen eine ausreichend hohe Verfügbarkeit des Bremssystems und auch der fremdansteuerbaren Bremsfunktion mit radindividueller Regelung gewährleistet sein.It is to be expected that in the future also vehicle brake systems will be used, which are suitable for automated moving vehicles. These braking systems must basically be electronically controllable systems or "brake-by-wire" systems. This means that a brake request via electronic or electrical control signals can be requested and implemented by the system without the driver's intervention. Especially in such systems, for safety reasons, a sufficiently high availability of the brake system and also the externally controllable braking function with wheel-specific control must be ensured.

In der WO 2012/150120 A1 wird eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge beschrieben, welche vier hydraulisch betätigbare Radbremsen, einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter und eine erste elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung umfasst, welche einen Hauptbremszylinder, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke und für jede Radbremse einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss umfasst. Weiter umfasst die Bremsanlage ein zweites elektrohydraulisches Modul mit vier elektrisch angetriebenen Pumpen und elektrisch betätigbaren Ventilen, welches hydraulisch vor der Druckregelventilanordnung der ersten Bremsensteuervorrichtung angeordnet ist. Bei einem Ausfall der elektronischen Steuer- und Regeleinheit der ersten Bremsensteuervorrichtung können die Bremsdrücke mittels des zweiten Moduls nur bremskreisweise eingestellt werden. Eine radindividuelle Bremsdruckeinstellung, wie sie z.B. für eine Antiblockierregelung benötigt wird, ist mit dem zweiten Modul nicht möglich. Die Verfügbarkeit von radindividuellen Regelfunktionen in der Bremsanlage ist daher nur begrenzt. Die Bremsanlage ist daher für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge weniger geeignet.In the WO 2012/150120 A1 a brake system for motor vehicles is described, which comprises four hydraulically actuated wheel brakes, under atmospheric pressure fluid reservoir and a first electro-hydraulic brake control device comprising a master cylinder, an electrically controllable pressure source, a pressure control valve assembly for adjusting wheel individual brake pressures and a wheel-individual output pressure port for each wheel. Furthermore, the brake system comprises a second electrohydraulic module with four electrically driven pumps and electrically actuated valves, which is arranged hydraulically in front of the pressure control valve arrangement of the first brake control device. In case of failure of the electronic control unit of the first brake control device, the brake pressures can be adjusted by means of the second module only brake circuit. A wheel-specific brake pressure adjustment, as required eg for anti-skid control, is not possible with the second module. The availability of wheel-individual control functions in the brake system is therefore limited. The brake system is therefore less suitable for highly automated or autonomously driving motor vehicles.

Aus der WO 2012/028521 A1 ist eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, einer Druckregelventilanordnung zur Regelung und/oder Steuerung der an den einzelnen Radbremsen eingesteuerten Radbremsdrücke und einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit, welche die Druckbereitstellungseinrichtung und die Druckregelventilanordnung steuert oder regelt, wobei eine elektrisch steuerbare Zusatzdruckbereitstellungsvorrichtung mit einer zweiten elektronischen Steuerund Regeleinheit vorgesehen ist, mittels welcher der Hauptbremszylinder betätigbar ist. Im Falle eines Ausfalls der ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit ist jedoch ein Einstellen von radindividuellen Bremsdrücke an den Radbremsen mittels der Druckregelventilanordnung nicht mehr möglich. Auch diese Bremsanlage ist daher für hochautomatisiert oder autonom fahrende Kraftfahrzeuge weniger geeignet.From the WO 2012/028521 A1 a brake system for motor vehicles is known with an electrically controllable pressure supply device, a pressure control valve arrangement for controlling and / or controlling the wheel brakes applied to the individual wheel brakes and a first electronic control and regulation unit which controls or regulates the pressure supply device and the pressure control valve arrangement, wherein an electrically controllable Additional pressure supply device is provided with a second electronic control and regulating unit, by means of which the master cylinder is actuated. In the case of a failure of the first electronic control unit, however, adjusting wheel-individual brake pressures at the wheel brakes by means of the pressure control valve arrangement is no longer possible. This brake system is therefore less suitable for highly automated or autonomously driving motor vehicles.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsensteuervorrichtung sowie eine Bremsanlage für Fahrzeuge bereitzustellen, welche hohe Anforderungen bezüglich der Verfügbarkeit der Einstellung radindividueller Bremsdrücke erfüllt. Außerdem soll die Bremsensteuervorrichtung möglichst leise und energetisch günstig betreibbar sein.It is an object of the present invention to provide a brake control device and a brake system for vehicles, which meets high requirements regarding the availability of the setting wheel-individual brake pressures. In addition, the brake control device should be operated as quietly and energetically low.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Bremsensteuervorrichtung gemäß Anspruch 1 und eine Bremsanlage gemäß Anspruch 11 gelöst.This object is achieved by a brake control device according to claim 1 and a brake system according to claim 11.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass die Bremsensteuervorrichtung zur Betätigung von hydraulisch betätigbaren Radbremsen, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle, einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss für jede Radbremse und eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, für jeden Ausgangsdruckanschluss einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil angeordnet ist. Diese Bremsensteuervorrichtung kann in Reihe zwischen eine an sich bekannte Bremsensteuervorrichtung mit einem radindividuellen Ausgangsdruckanschluss für jede Radbremse und zumindest einen Teil der Radbremsen geschaltet werden.The invention is based on the idea that the brake control device for actuating hydraulically actuatable wheel brakes, which comprises an electrically controllable pressure source, a radindividual output pressure port for each wheel brake and a pressure control valve arrangement for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, for each output pressure port comprises a wheel-individual inlet pressure port, which is connected via a hydraulic connection with the outlet pressure port, wherein in the connection a hydraulically actuated separating valve is arranged. This brake control device can be connected in series between a brake control device known per se with a wheel-specific output pressure port for each wheel brake and at least part of the wheel brakes.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass ein elektrisch gesteuerter Druckaufbau sowie eine radindividuelle Regelung an zumindest einem Teil der Radbremsen auch bei Ausfall einer der Bremsensteuervorrichtungen weiterhin mittels der anderen Bremsensteuervorrichtung schnell und präzise möglich sind. The invention has the advantage that an electrically controlled pressure build-up and a wheel-individual control of at least one part of the wheel brakes are still possible quickly and precisely even if one of the brake control devices fails by means of the other brake control device.

Die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung bietet weiterhin den Vorteil, dass sie optional in einem Fahrzeug bzw. in einer an sich bekannten Bremsanlage ergänzt werden kann, um ein hochautomatisiertes Fahren oder autonomes Fahren zu ermöglichen.The brake control device according to the invention further has the advantage that it can optionally be supplemented in a vehicle or in a brake system known per se in order to enable highly automated driving or autonomous driving.

Weiterhin bietet die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung den Vorteil, dass eine Umschaltung auf eine Druckeinstellung mittels der erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung, bei welcher die Trennventile geschlossen werden müssen, leise möglich ist, da die hydraulisch betätigten Ventilkörper der Trennventile mit sehr geringer Masse ausgeführt werden können. Hierdurch wird die Geräuschbildung beim Schalten der Trennventile minimiert.Furthermore, the brake control device according to the invention has the advantage that a switch to a pressure setting by means of the brake control device according to the invention, in which the isolation valves must be closed, quietly possible because the hydraulically actuated valve body of the isolation valves can be performed with very low mass. As a result, the noise is minimized when switching the isolation valves.

Bevorzugt ist das Trennventil durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle in die Sperrstellung schaltbar, so dass die hydraulische Verbindung zwischen Eingangsdruckanschluss und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss durch Ansteuerung der Druckquelle einfach trennbar ist. Auch ist so ein Schließen der Trennventile energetisch günstig möglich, da kein zusätzlicher elektrischer Strom für die Trennventile benötigt wird und der Ausgangsdruck der Druckquelle bereits für den Druckaufbau zur Verfügung steht.Preferably, the separating valve is switchable by an output pressure of the pressure source in the blocking position, so that the hydraulic connection between the inlet pressure port and the associated outlet pressure port by driving the pressure source is easily separable. Also, such a closing of the isolation valves is energetically possible because no additional electrical power is needed for the isolation valves and the output pressure of the pressure source is already available for the pressure build-up.

Bevorzugt handelt es sich um eine elektrohydraulische Bremsensteuervorrichtung für die zwei hydraulisch betätigbaren Radbremsen der Vorderachse des Kraftfahrzeugs oder für die vier hydraulisch betätigbare Radbremsen von Vorder- und Hinterachse des Kraftfahrzeugs.It is preferably an electro-hydraulic brake control device for the two hydraulically actuated wheel brakes of the front axle of the motor vehicle or for the four hydraulically actuated wheel brakes of the front and rear axle of the motor vehicle.

Die Bremsensteuervorrichtung umfasst bevorzugt einen Behälteranschluss zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter. Der Behälteranschluss ist besonders bevorzugt mit der Druckquelle verbunden, um die Druckquelle mit Druckmittel zu versorgen. Dies bietet den Vorteil, dass die Bremsensteuervorrichtung weitgehend ungehindert Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvorratsbehälter ansaugen kann.The brake control device preferably comprises a container connection for connection to a pressurized medium reservoir which is at atmospheric pressure. The container connection is particularly preferably connected to the pressure source in order to supply the pressure source with pressure medium. This offers the advantage that the brake control device can suck in pressure medium largely directly from the pressure medium reservoir.

Die Druckregelventilanordnung umfasst bevorzugt für jeden Ausgangsdruckanschluss eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil, wobei der Ausgangsdruckanschluss über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteranschluss verbunden ist. So ist eine präzise Druckeinstellung an jeder Radbremse durch geregeltes Ablassen von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter möglich.The pressure regulating valve arrangement preferably comprises, for each outlet pressure connection, an electrically operable outlet valve arrangement with at least one valve that can be activated or analogized, the outlet pressure connection being connected to the container connection via the outlet valve arrangement. Thus, a precise pressure adjustment on each wheel by controlled release of pressure medium in the pressure fluid reservoir is possible.

Bevorzugt wird die Auslassventilanordnung durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils gebildet.Preferably, the outlet valve arrangement is formed by a series connection of a normally closed outlet valve and a normally open, analog controllable or analogized designed second valve.

Alternativ ist es bevorzugt, dass die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil gebildet wird.Alternatively, it is preferred that the outlet valve arrangement is formed by a normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung umfasst die Druckquelle für jeden Ausgangsdruckanschluss eine Pumpe, wobei die Druckseite der Pumpe über ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist. Bei einer Aktivierung der Pumpe entsteht so in der Verbindungsleitung zwischen der Druckseite der Pumpe und dem federbelasteten Trennventil ein Staudruck entsprechend der Federvorspannung, mittels welchem das zugehörige Trennventil betätigt wird.According to a preferred embodiment of the brake control device according to the invention, the pressure source comprises a pump for each output pressure port, the pressure side of the pump being connected to the output pressure port via a spring-loaded check valve opening in the direction of the outlet pressure port. Upon activation of the pump so arises in the connecting line between the pressure side of the pump and the spring-loaded isolation valve, a back pressure corresponding to the spring preload, by means of which the associated isolation valve is actuated.

Besonders bevorzugt ist die Druckseite der Pumpe direkt, d.h. nur über das federbelastete Rückschlagventil, mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden. Es befindet sich also kein weiteres Ventil oder Rückschlagventil in der Verbindung. Entsprechend ist bevorzugt der radbremsseitige Anschluss des federbelasteten Rückschlagventils mit dem Leitungsabschnitt zwischen dem Trennventil und dem Ausgangsdruckanschluss verbunden.More preferably, the pressure side of the pump is direct, i. only via the spring-loaded check valve, connected to the outlet pressure port. So there is no other valve or check valve in the connection. Accordingly, the wheel brake-side connection of the spring-loaded check valve is preferably connected to the line section between the isolation valve and the output pressure port.

Bevorzugt sind die Saugseiten der Pumpen mit dem Behälteranschluss verbunden. Besonders bevorzugt werden die Pumpen von einem Elektromotor gemeinsam angetrieben. Entsprechende Pumpen werden bereits grundsätzlich verbreitet in konventionellen Bremsanlagen nach dem Rückförderprinzip eingesetzt, sind daher kostengünstig herstellbar und stellen bei direktem Anschluss an den Druckmittelvorratsbehälter ausreichende Druckmittelvolumenströme bereit, da schnell und ausreichend Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter angesaugt werden kann.Preferably, the suction sides of the pumps are connected to the container port. Particularly preferably, the pumps are driven jointly by an electric motor. Corresponding pumps are already widely used in conventional brake systems according to the Rückförderprinzip, therefore, are inexpensive to produce and provide for direct connection to the pressure fluid reservoir sufficient pressure medium flow rates, as quickly and sufficiently pressure medium can be sucked from the pressure fluid reservoir.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung umfasst die Druckquelle eine Pumpe, wobei die Druckseite der Pumpe mit jedem der Ausgangsdruckanschlüsse über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil verbunden ist. Die Druckseite der Pumpe ist mittels einer Verbindungsleitung mit den Einlassventilen verbunden. So können aus dem Ausgangsdruck der Pumpe radindividuelle Bremsdrücke abgeleitet werden. Bevorzugt ist die Saugseite der Pumpe mit dem Behälteranschluss verbunden.According to another preferred embodiment of the brake control device according to the invention, the pressure source comprises a pump, wherein the pressure side of the pump with each of the outlet pressure connections via an electrically actuated, normally closed, analog controllable or analogized executed inlet valve connected is. The pressure side of the pump is connected by means of a connecting line with the inlet valves. Thus, wheel-specific brake pressures can be derived from the output pressure of the pump. Preferably, the suction side of the pump is connected to the container port.

Bevorzugt ist an die Verbindungsleitung ein Mittel zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Hierdurch werden etwaige Volumenstrompulsationen der Pumpe geglättet. Besonders bevorzugt ist das Mittel als ein hydraulischer Druckspeicher ausgeführt. Beispiele für solche hydraulische Druckspeicher sind Kolbenoder Membranspeicher.Preferably, a means for receiving pressure medium is connected to the connecting line. As a result, any volume flow pulsations of the pump are smoothed. Particularly preferably, the means is designed as a hydraulic pressure accumulator. Examples of such hydraulic accumulators are piston or diaphragm accumulator.

Generell ist es sinnvoll, mit der Pumpe nur so viel Druck bereitzustellen, wie für die Radbremse mit dem höchsten Druckbedarf benötigt wird. Hierfür ist bevorzugt ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil vorgesehen, über welches die Verbindungsleitung mit dem Behälteranschluss verbunden ist. Besonders bevorzugt ist das Staudruckventil der Pumpe parallel geschaltet, d.h. die Saugseite der Pumpe und die Druckseite der Pumpe sind über das Staudruckventil mit einander verbunden.In general, it makes sense to provide only as much pressure with the pump as is required for the wheel brake with the highest pressure requirement. For this purpose, an electrically actuated, normally open, analog controllable or analogized executed dynamic pressure valve is preferably provided, via which the connecting line is connected to the container port. More preferably, the back pressure valve of the pump is connected in parallel, i. The suction side of the pump and the pressure side of the pump are connected to each other via the back pressure valve.

Die Bremsensteuervorrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt, wobei die elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der Druckregelventilanordnung und der Druckquelle ausgebildet ist. So kann die (zweite) Bremsensteuervorrichtung einfach optional zu einer (ersten) Bremsensteuervorrichtung des Hauptbremssystems hinzugefügt werden (Baukastenprinzip). The brake control device is designed according to a preferred embodiment of the invention as a structural unit in the form of a brake control device with an electronic control and regulation unit and a hydraulic control and regulating unit, wherein the electronic control and regulating unit is designed for controlling the pressure regulating valve arrangement and the pressure source. Thus, the (second) brake control device can simply be optionally added to a (first) brake control device of the main brake system (modular principle).

Die Erfindung betrifft auch eine Bremsanlage für Fahrzeuge mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen und einer ersten elektrohydraulischen Bremsensteuervorrichtung, welche eine erste Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, eine erste elektrisch ansteuerbare Druckquelle und für jede hydraulisch betätigbare Radbremse einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss umfasst. Dabei ist eine zweite, erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung und eine Gruppe von Radbremsen geschaltet ist. Die zweite Bremsensteuervorrichtung umfasst eine zweite elektrisch ansteuerbare Druckquelle, einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss für jede der Radbremsen der Gruppe von Radbremsen, eine zweite Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen und für jeden ihrer Ausgangsdruckanschlüsse einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss, welcher über eine hydraulische Verbindung mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil angeordnet ist. Entsprechend ist die zweite Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die Ausgangsdruckanschlüsse der ersten Bremsensteuervorrichtung, welche der Gruppe von Radbremsen zugeordnet sind, und die Radbremsen der Gruppe von Radbremsen geschaltet. Hierzu ist insbesondere je einer der Eingangsdruckanschlüsse der zweiten Bremsensteuervorrichtung mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss der ersten Bremsensteuervorrichtung verbunden.The invention also relates to a brake system for vehicles with hydraulically actuated wheel brakes and a first electro-hydraulic brake control device, which comprises a first pressure control valve arrangement for setting wheel-individual brake pressures, a first electrically controllable pressure source and a wheel-specific output pressure port for each hydraulically actuated wheel brake. In this case, a second brake control device according to the invention is connected in series between the first brake control device and a group of wheel brakes. The second brake control device includes a second electrically controllable pressure source, a wheel individual output pressure port for each of the wheel brakes of the group of wheel brakes, a second pressure control valve assembly for adjusting wheel-individual brake pressures at the output pressure ports, and for each of its output pressure ports a wheel-individual input pressure port connected to the output pressure port via a hydraulic connection is, wherein in the connection a hydraulically actuated separating valve is arranged. Accordingly, the second brake control device is connected in series between the output pressure ports of the first brake control device associated with the group of wheel brakes and the wheel brakes of the group of wheel brakes. For this purpose, each one of the input pressure ports of the second brake control device is in each case connected to the corresponding output pressure port of the first brake control device.

Bevorzugt ist die zweite Bremsensteuervorrichtung zur Betätigung und Regelung zumindest der hydraulisch betätigbaren Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Besonders bevorzugt wird die Gruppe von Radbremsen durch die hydraulisch betätigbaren Radbremsen einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs gebildet.The second brake control device is preferably provided for actuating and regulating at least the hydraulically actuatable wheel brakes of a front axle of the motor vehicle. Particularly preferably, the group of wheel brakes is formed by the hydraulically actuated wheel brakes of a front axle of the motor vehicle.

Alternativ ist es bevorzugt, dass die zweite Bremsensteuervorrichtung zur Betätigung und Regelung aller hydraulisch betätigbaren Radbremsen ausgebildet ist, d.h. dass die Gruppe von Radbremsen durch alle hydraulisch betätigbaren Radbremsen gebildet wird.Alternatively, it is preferable that the second brake control device is configured to operate and control all hydraulically actuable wheel brakes, i. that the group of wheel brakes is formed by all hydraulically actuated wheel brakes.

Bevorzugt umfasst die Bremsanlage einen unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung über einen Behälteranschluss mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbunden ist.The brake system preferably comprises a pressurized medium reservoir which is under atmospheric pressure, wherein the second brake control device is connected to the pressure medium reservoir via a reservoir connection.

Die Druckregelventilanordnung der zweiten Bremsensteuervorrichtung weist bevorzugt für jede Radbremse aus der Gruppe von Radbremsen eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil auf, wobei die Radbremse über die Auslassventilanordnung mit dem Druckmittelvorratsbehälter verbindbar ist. So kann bei Ausfall der ersten Bremsensteuervorrichtung eine präzise Druckeinstellung an den einzelnen Radbremsen der Gruppe von Radbremsen durch geregeltes Ablassen von Druckmittel in den Druckmittelvorratsbehälter mittels der zweiten Bremsensteuervorrichtung durchgeführt werden.The pressure control valve arrangement of the second brake control device preferably has, for each wheel brake from the group of wheel brakes, an electrically operable outlet valve arrangement with at least one analogously controllable or analogously designed valve, wherein the wheel brake can be connected to the pressure medium reservoir via the outlet valve arrangement. Thus, in the event of failure of the first brake control device, a precise pressure adjustment at the individual wheel brakes of the group of wheel brakes can be carried out by controlled release of pressure medium into the pressure medium reservoir by means of the second brake control device.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsanlage ist die erste Bremsensteuervorrichtung als eine bauliche Einheit in Form eines Bremsensteuergeräts mit einer ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit und einer ersten hydraulischen Steuer- und Regeleinheit ausgeführt ist, wobei die erste elektronische Steuer- und Regeleinheit zur Ansteuerung der ersten Druckregelventilanordnung und der ersten Druckquelle ausgebildet ist. So kann die zweite Bremsensteuervorrichtung bei Bedarf zugebaut werden oder nicht.According to a preferred embodiment of the brake system according to the invention, the first brake control device is designed as a structural unit in the form of a brake control device with a first electronic control and regulation unit and a first hydraulic control unit, wherein the first electronic control unit for controlling the first Pressure control valve arrangement and the first pressure source is trained. Thus, the second brake control device may be added or not as needed.

Bevorzugt wird die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung als Zusatz zu einem an sich bekannten, fremdansteuerbaren Bremssystem (besonders bevorzugt einem “by-wire“-Bremssystem oder einem konventionellen Bremssystem mit Vakuumbremskraftverstärker) als ein redundantes System hinzugefügt, wobei die erfindungsgemäße (zweite) Bremsensteuervorrichtung in Reihe zwischen die (erste) Bremsensteuervorrichtung des an sich bekannten Bremssystems und eine Gruppe von Radbremsen (d.h. die Radbremsen bzw. einen Teil der Radbremsen) geschaltet wird. Bei Ausfall der ersten Bremsensteuervorrichtung übernimmt bevorzugt die erfindungsgemäße (zweite) Bremsensteuervorrichtung die Bremsfunktionen, insbesondere die Druckaufbaufunktion in den entsprechenden Radbremskreisen und radindividuelle Bremsregeleingriffe. Besonders bevorzugt führt die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung neben einfachen Bremsfunktionen auch eine elektronische Bremskraftverteilung (EBV) und/oder eine Antiblockierregelfunktion (ABS) und/oder Fahrdynamikfunktionen (ESP) und/oder sonstige Bremsaktivierungen durch.Preferably, the brake control device according to the invention is added as an addition to a known, externally controllable brake system (particularly preferably a "by-wire" -Bremssystem or a conventional brake system with vacuum brake booster) as a redundant system, the inventive (second) brake control device in series between the (First) brake control device of the known brake system and a group of wheel brakes (ie, the wheel brakes or a part of the wheel brakes) is switched. In the event of failure of the first brake control device, the (second) brake control device according to the invention preferably adopts the brake functions, in particular the pressure build-up function in the corresponding wheel brake circuits and wheel-specific brake control interventions. Particularly preferably, the brake control device according to the invention performs not only simple braking functions but also an electronic brake force distribution (EBV) and / or an anti-lock control function (ABS) and / or vehicle dynamics functions (ESP) and / or other brake activations.

Bevorzugt stellt oder regelt die zwischengeschaltete zweite Bremsensteuervorrichtung im Bedarfsfall, insbesondere wenn keine hydraulischen Radbremsdrücke von der vorgeschalteten ersten Bremsensteuervorrichtung eingeleitet werden, selbständig die (Rad)Bremsdrücke ein, die zur Durchführung einer von Autopilot und/oder Fahrer angeforderten Bremsaktion notwendig sind, wobei die letztendlich eingestellten individuellen Radbremsdrücke noch entsprechend den Notwendigkeiten einer Blockierverhinderung und gegebenenfalls einer Fahrstabilitätsregelung modifiziert werden.Preferably, when needed, especially when no hydraulic wheel brake pressures are applied from the upstream first brake control device, the intermediate second brake control device independently adjusts or regulates the (wheel) brake pressures necessary to perform an autopilot and / or driver requested braking action, which ultimately adjusted individual wheel brake pressures are still modified according to the needs of a blocking prevention and possibly a driving stability control.

Zur Erhöhung der Verfügbarkeit der Bremsanlage umfasst die Bremsanlage bevorzugt Energieversorgungsanschlüsse für zumindest zwei, voneinander unabhängige elektrische Energiequellen. Besonders bevorzugt wird die erste Bremsensteuervorrichtung von einer ersten elektrischen Energiequelle und die zweite Bremsensteuervorrichtung von einer zweiten elektrischen Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt.To increase the availability of the brake system, the brake system preferably comprises power supply connections for at least two independent electrical energy sources. The first brake control device is particularly preferably supplied with electrical energy by a first electrical energy source and the second brake control device by a second electrical energy source.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung anhand von Figuren.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the subclaims and the following description with reference to figures.

Es zeigen schematisch:They show schematically:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage, 1 A first embodiment of a brake control device according to the invention for an exemplary brake system,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage, 2 A second embodiment of a brake control device according to the invention for an exemplary brake system,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung für eine beispielsgemäße Bremsanlage, 3 A third embodiment of a brake control device according to the invention for an exemplary brake system,

4 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage, und 4 an embodiment of a brake system according to the invention, and

5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage. 5 a further embodiment of a brake system according to the invention.

In 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung schematisch dargestellt. Beispielsgemäß ist die Bremsensteuervorrichtung 70 für vier Radbremsen 50, 51, 52, 53 dargestellt, eine Reduktion auf weniger sowie eine Erweiterung auf mehr Radbremsen ist einfach möglich.In 1 a first embodiment of a brake control device according to the invention is shown schematically. By example, the brake control device is 70 for four wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 shown, a reduction to less and an extension to more wheel brakes is easily possible.

Bremsensteuervorrichtung 70 ist beispielsgemäß als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsensteuergerät mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU), ausgeführt. Brake control device 70 is, for example, as an independent unit or a module, for example as a brake control unit with an electronic control unit (ECU) and a hydraulic control unit (HCU) executed.

An die radindividuellen Eingangsdruckanschlüsse 30, 31, 32, 33 der Bremsensteuervorrichtung 70 ist je eine hochdruckfeste Bremsleitung angeschlossen, welche je von einem der radindividuellen Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21, 22, 23 einer nur schematisch durch gestrichelte Linien angedeuteten Bremsensteuervorrichtung 60 eines Hauptbremssystems kommt. An die radindividuellen Ausgangsdruckanschlüsse 40, 41, 42, 43 der Bremsensteuervorrichtung 70 ist je eine hochdruckfeste Bremsleitung angeschlossen, welche zu einer der Radbremsen 50, 51, 52, 53 führt. D.h. die Bremsensteuervorrichtung 70 wird hydraulisch in Reihe zwischen die Bremsensteuervorrichtung 60 des Hauptbremssystems und die Radbremsen 50, 51, 52, 53 geschaltet.To the wheel-specific inlet pressure connections 30 . 31 . 32 . 33 the brake control device 70 Depending on a high-pressure brake line is ever connected, which each of one of the wheel-specific output pressure connections 20 . 21 . 22 . 23 a only schematically indicated by dashed lines brake control device 60 a main brake system comes. To the wheel-specific outlet pressure connections 40 . 41 . 42 . 43 the brake control device 70 is ever a high-pressure brake line connected, which to one of the wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 leads. That is, the brake control device 70 Hydraulically connects in series between the brake control device 60 of the main brake system and the wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 connected.

Weiterhin umfasst die beispielsgemäße Bremsensteuervorrichtung 70 zumindest einen Behälteranschluss 81 zum Anschluss an einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter 80. Um die Anzahl der Anschlüsse gering zu halten, umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 vorteilhafterweise genau einen Behälteranschluss. Behälteranschluss 81 ist mit der Druckquelle 1 zur Versorgung der Druckquelle mit Druckmittel verbunden.Furthermore, the exemplary brake control device comprises 70 at least one container connection 81 for connection to a pressure medium reservoir under atmospheric pressure 80 , To keep the number of ports low, the brake control device includes 70 advantageously exactly one container connection. container terminal 81 is with the pressure source 1 connected to the pressure source for supplying the pressure source.

Bremsensteuervorrichtung 70 ist also der Bremsensteuervorrichtung 60 des Hauptbremssystems nachgeschaltet und bietet den Vorteil, dass es Druckmittel direkt aus dem Druckmittelvorratsbehälter 80 ansaugen kann. Ein Ansaugen durch die Bremsensteuervorrichtung 60 würde wegen deren Strömungswiderständen zu nicht ausreichenden Druckmittelvolumenströmen führen.Brake control device 70 So is the brake control device 60 downstream of the main brake system and offers the advantage that it pressure fluid directly from the pressure fluid reservoir 80 can suck. A suction through the Brake control device 60 would lead to insufficient pressure medium volume flows because of their flow resistance.

Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst eine Druckregelventilanordnung zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 40, 41, 42, 43 sowie eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 1, und ist somit zum elektrisch gesteuerten Aufbau eines Systembremsdrucks und zur radindividuellen Bremsdruckregelung ausgebildet.Brake control device 70 comprises a pressure regulating valve arrangement for setting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure connections 40 . 41 . 42 . 43 and an electrically controllable pressure source 1 , And is thus designed for the electrically controlled construction of a system brake pressure and the wheel-individual brake pressure control.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 ist ein hydraulisch betätigbares Trennventil 3 vorgesehen, welches in einer hydraulischen Verbindung 10, 11, 12, 13 zwischen Eingangsdruckanschluss 30, 31, 32, 33 und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 angeordnet ist. Die Trennventile 3 sind unbetätigt offen ausgeführt, so dass bei einem Ausfall der Bremsensteuervorrichtung 70 die von der Bremsensteuervorrichtung 60 bereitgestellten, radindividuellen Radbremsdrücke durch die Bremsensteuervorrichtung 70 durchgeleitet werden und an den Ausgangsdruckanschlüssen 40, 41, 42, 43 anliegen. Jedes Trennventil ist durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle 1 betätigbar, was durch die gepunktet Linie je Trennventil 3 angedeutet wird. Das Trennventil wird bei ausreichendem Druck am Steueranschluss in die Sperrstellung geschaltet.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 is a hydraulically actuated isolation valve 3 provided, which in a hydraulic connection 10 . 11 . 12 . 13 between inlet pressure connection 30 . 31 . 32 . 33 and associated output pressure port 40 . 41 . 42 . 43 is arranged. The isolation valves 3 are executed unconfined open, so that in case of failure of the brake control device 70 that of the brake control device 60 provided, wheel-individual wheel brake pressures by the brake control device 70 be passed through and at the outlet pressure ports 40 . 41 . 42 . 43 issue. Each isolation valve is by an outlet pressure of the pressure source 1 operable, which is indicated by the dotted line per separating valve 3 is hinted at. The isolation valve is switched to the blocking position with sufficient pressure at the control port.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 bzw. Radbremse 50, 51, 52, 53 (Druckregelkreis) umfasst die Druckregelventilanordnung eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung, z.B. zum Bremsdruckabbau während einer Antiblockierregelung (ABS). Je Druckregelkreis ist der Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 über die Auslassventilanordnung mit dem Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Die Auslassventilanordnung wird beispielsgemäß durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils 6 und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils 7 gebildet. Beispielsgemäß sind die Ausgangsanschlüsse der Ventile 7 über einen gemeinsamen Leitungsabschnitt 4 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 or wheel brake 50 . 51 . 52 . 53 (Pressure control loop), the pressure control valve assembly comprises an electrically actuated exhaust valve assembly, eg for brake pressure reduction during anti-lock control (ABS). Each pressure control loop is the outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 via the outlet valve arrangement with the pressure medium reservoir 80 connected. The exhaust valve arrangement is, for example, by a series connection of a normally closed exhaust valve 6 and a normally open, analog controllable or analogized executed second valve 7 educated. By way of example, the output ports are the valves 7 over a common line section 4 with the tank connection 81 connected.

Die elektrisch ansteuerbare Druckquelle 1 der Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst beispielsgemäß eine Hochdruckpumpe 2a, 2b, 2c, 2d für jede Radbremse 50, 51, 52, 53, welche von einem gemeinsamen Elektromotor M angetrieben werden. Die Saugseite 202a, 202b, 202c, 202d jeder Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d ist mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Beispielsgemäß sind die Saugseiten der Pumpen über einen gemeinsamen Ansaugleitungsabschnitt 8 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden. Das während einer Radbremsdruckregelung über die Auslassventilanordnungen in den Druckmittelvorratsbehälter 80 abgelassene Druckmittel steht somit den Pumpen saugseitig wieder zur Verfügung.The electrically controllable pressure source 1 the brake control device 70 includes, for example, a high-pressure pump 2a . 2 B . 2c . 2d for every wheel brake 50 . 51 . 52 . 53 , which are driven by a common electric motor M. The suction side 202a . 202b . 202c . 202d every pump 2a . 2 B . 2c . 2d is with the pressure medium reservoir under atmospheric pressure 80 connected. By way of example, the suction sides of the pumps are over a common suction line section 8th with the tank connection 81 connected. This during a Radbremsdruckregelung via the Auslassventilanordnungen in the pressure medium reservoir 80 Drained pressure fluid is thus the pumps suction again available.

Die Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d jeder Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d ist über ein in Richtung der zugehörigen Radbremse öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil 9 mit dem zugehörigen Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 verbunden. Durch einen in der Verbindungsleitung zwischen Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d der Pumpe und Rückschlagventil 9 herrschenden Druck ist das zugehörige Trennventil 3 schaltbar. Bei einer Aktivierung der Druckquelle 1 wird an der Druckseite 102a, 102b, 102c, 102d der jeweiligen Pumpe 2a, 2b, 2c, 2d durch das federbelastete Rückschlagventil 9 ein Staudruck entsprechend der Federvorspannung erzeugt, und durch diesen das hydraulisch betätigbare Trennventil 3 während des aktiven Pumpenbetriebes geschaltet (geschlossen).The print side 102 . 102b . 102c . 102d every pump 2a . 2 B . 2c . 2d is via a spring-loaded check valve opening in the direction of the associated wheel brake 9 with the associated outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 connected. Through one in the connecting line between the pressure side 102 . 102b . 102c . 102d the pump and check valve 9 prevailing pressure is the associated isolation valve 3 switchable. When activating the pressure source 1 will be on the pressure side 102 . 102b . 102c . 102d the respective pump 2a . 2 B . 2c . 2d through the spring-loaded check valve 9 generates a dynamic pressure corresponding to the spring preload, and through this the hydraulically actuated isolation valve 3 switched during active pump operation (closed).

Jeder Radbremse 50, 51, 52, 53 ist somit ein „Hydraulikmodul“ zugeordnet, welches das hydraulisch betätigbare Trennventil 3, die Pumpe 2a, 2b, 2c, 2c mit dem Rückschlagventil 9 und die Auslassventilanordnung umfasst und für jede Radbremse gleich aufgebaut ist.Every wheel brake 50 . 51 . 52 . 53 Thus, a "hydraulic module" is assigned, which is the hydraulically actuated separating valve 3 , the pump 2a . 2 B . 2c . 2c with the check valve 9 and the exhaust valve assembly and is constructed the same for each wheel brake.

Beispielsgemäß ist in der Bremsensteuervorrichtung 70 für die Radbremsen 50 und 53 je ein Drucksensor 5 zur Bestimmung des Druckes an den Ausgangsdruckanschlüssen 40 und 43 vorgesehen. According to the example, in the brake control device 70 for the wheel brakes 50 and 53 one pressure sensor each 5 for determining the pressure at the outlet pressure ports 40 and 43 intended.

Zusätzlich umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 beispielsgemäß einen Drucksensor 15 zur Bestimmung des Druckes an dem Eingangsdruckanschluss 33.In addition, the brake control device includes 70 For example, a pressure sensor 15 for determining the pressure at the inlet pressure port 33 ,

Üblicherweise umfassen Druckmittelvorratsbehälter konventioneller hydraulischer Bremsanlagen zwei Kammern, welche den beiden Druckräumen des bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinders zugeordnet sind und Druckmittelvorratsbehälter der bekannten, fremdansteuerbaren „by-wire“-Bremssysteme umfassen drei Kammern. Vorteilhafterweise umfasst der Druckmittelvorratsbehälter 80 jeweils eine Kammer mehr, wobei die zusätzliche dritte bzw. vierte Kammer zum Anschluss an die Bremsensteuervorrichtung 70 vorgesehen ist. Aus der dritten bzw. vierten Kammer wird das im Betrieb von der Bremsensteuervorrichtung 70 angesaugte Druckmittelvolumen bereitgestellt und in die dritte bzw. vierte Kammer wird das überschüssige Druckmittelvolumen, z.B. bei einer Antiblockierregelung mittels der Bremsensteuervorrichtung 70, abgelassen.Conventionally, pressurized-fluid reservoirs of conventional hydraulic brake systems comprise two chambers which are assigned to the two pressure chambers of the brake-pedal-actuated master brake cylinder and pressurized-medium reservoirs of the known externally controllable "by-wire" brake systems comprise three chambers. Advantageously, the pressure medium reservoir comprises 80 each one more chamber, wherein the additional third and fourth chamber for connection to the brake control device 70 is provided. From the third and fourth chamber is the in operation of the brake control device 70 sucked pressure medium volume provided and in the third and fourth chamber is the excess pressure fluid volume, for example in an anti-skid control by means of the brake control device 70 , drained.

Bremsensteuervorrichtung 70 ist beispielsgemäß als Ergänzung zu einer Bremsensteuervorrichtung 60 eines Hauptbremssystems vorgesehen, welche selbst eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 63 und eine Druckregelventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke umfasst, d.h. welche zum elektrisch gesteuerten Aufbau eines Systembremsdrucks und zur radindividuellen Bremsdruckregelung ausgebildet ist.Brake control device 70 is, for example, as a supplement to a brake control device 60 a main brake system provided, which itself is an electrically controllable pressure source 63 and a pressure regulating valve assembly 62 for adjusting wheel-specific brake pressures, ie which is designed for the electrically controlled construction of a system brake pressure and the wheel-individual brake pressure control.

Beispielsweise ist die Bremsensteuervorrichtung 60 als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsensteuergerät (HECU) mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU), ausgeführt. Die elektronische Steuer- und Regeleinheit ist dabei zur Ansteuerung der Druckregelventilanordnung 62 und der Druckquelle 63 ausgebildet.For example, the brake control device 60 as an independent structural unit or module, eg as a brake control unit (HECU) with an electronic control and regulation unit (ECU) and a hydraulic control and regulation unit (HCU). The electronic control unit is to control the pressure control valve assembly 62 and the pressure source 63 educated.

Beispielsgemäß übernimmt die Bremsensteuervorrichtung 60 (reguläres Hauptbremsmodul) den Systemdruckaufbau im normalen Bremsbetrieb und die Bremsensteuervorrichtung 70 (Backup-Modul) steht für den Fall bereit, dass die Systemdruckbereitstellungsfunktion der Bremsensteuervorrichtung 60 ausfällt. In dieser Situation übernimmt die Bremsensteuervorrichtung 70 mittels der Druckquelle 1 den Druckaufbau. Bremsensteuervorrichtung 70 kann einen fahrerunabhängigen Druck aufbauen und radindividuell mittels der Druckregelventilanordnung modulieren. In einer Rückfallbetriebsart, die z.B. aktiviert wird, wenn keine elektrische Energie für die Bremsanlage, also die Bremsensteuervorrichtungen 60 und 70, zur Verfügung steht, lässt die Bremsensteuervorrichtung 70 einen vom Fahrer eingesteuerten hydraulischen Druckaufbau zu.For example, the brake control device adopts 60 (regular master brake module) the system pressure buildup in normal brake operation and the brake control device 70 (Backup module) is ready in case the system pressure providing function of the brake control device 60 fails. In this situation, the brake control device takes over 70 by means of the pressure source 1 the pressure build-up. Brake control device 70 can build a driver-independent pressure and modulate individual wheel by means of the pressure control valve assembly. In a fallback mode, which is activated, for example, when no electrical energy for the brake system, so the brake control devices 60 and 70 , is available, leaves the brake control device 70 a hydraulic pressure build-up controlled by the driver.

Beispielsgemäß umfassen die Bremsensteuervorrichtungen 60 und 70 jeweils eine eigene elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) zur Ansteuerung der jeweiligen Druckquelle und der elektrisch betätigbaren Ventile. Bremsensteuervorrichtung 70 umfasst somit die für eine Redundanz der Bremsanlage nötige zweite elektronische Steuer- und Regeleinheit sowie die zweite Druckquelle, so dass in dem Gesamtsystem zwei unabhängige elektronische Steuer- und Regeleinheiten und zwei unabhängige elektrisch ansteuerbare Druckquellen vorhanden sind.By way of example, the brake control devices include 60 and 70 in each case a separate electronic control unit (ECU) for controlling the respective pressure source and the electrically actuated valves. Brake control device 70 Thus, the second electronic control and regulation unit necessary for a redundancy of the brake system and the second pressure source, so that in the overall system, two independent electronic control units and two independent electrically controllable pressure sources are present.

Ein weiterer Vorteil der beispielsgemäßen Bremsanlage ist es, dass die Bremsdrücke mit hoher Verfügbarkeit radindividuell modulierbar sind, entweder mittels der Druckregelventilanordnung der Bremsensteuervorrichtung 60 (Hauptbremsmodul) oder mittels der Druckregelventilanordnung der Bremsensteuervorrichtung 70 (Backup-Modul). Damit kann die Blockierverhinderungsfunktion der Bremsanlage auch bei elektrisch inaktiver Bremsensteuervorrichtung 60 aufrechterhalten werden.Another advantage of the brake system according to the invention is that the brake pressures can be individually modulated with high availability, either by means of the pressure control valve arrangement of the brake control device 60 (Master brake module) or by means of the pressure control valve assembly of the brake control device 70 (Backup module). Thus, the anti-lock function of the brake system can also be used with an electrically inactive brake control device 60 be maintained.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, dass an der Bremsensteuervorrichtung 60 keine weiteren Druckleitungsanschlüsse zusätzlich zu dem bereits üblichen einen Druckausgangsanschluss je Radbremse benötigt werden. Die erfindungsgemäße Bremsensteuervorrichtung 70 kann einfach an die üblicherweise vier radindividuellen Druckausgänge 20, 21, 22, 23 der Bremsensteuervorrichtung 60 angeschlossen werden.It is also advantageous that on the brake control device 60 no additional pressure line connections are required in addition to the already usual one pressure outlet connection per wheel brake. The brake control device according to the invention 70 can easily connect to the usually four wheel-specific pressure outputs 20 . 21 . 22 . 23 the brake control device 60 be connected.

Zur weiteren Erhöhung der Verfügbarkeit, insbesondere der Bremsregelfunktion, sind in der Bremsanlage vorteilhafterweise zumindest zwei unabhängige elektrische Energieversorgungen vorgesehen. Z.B. wird die Bremsensteuervorrichtung 60 von einer ersten elektrischen Energieversorgung und die Bremsensteuervorrichtung 70 von einer zweiten elektrischen Energieversorgung versorgt.To further increase the availability, in particular the brake control function, advantageously at least two independent electrical power supplies are provided in the brake system. For example, the brake controller becomes 60 from a first electrical power supply and the brake control device 70 powered by a second electrical power supply.

Die Bremsanlage bzw. das Hauptbremssystem umfasst bevorzugt weitere, an sich bekannte Komponenten, wie z.B. ein Bremspedal oder einen bremspedalbetätigbaren Hauptbremszylinder. Beispielsgemäß ist die Bremsensteuervorrichtung 60 mit den Druckräumen eines Hauptbremszylinders verbunden.The brake system or the main brake system preferably comprises further known per se components, such as a brake pedal or a brake master cylinder brake master cylinder. By example, the brake control device is 60 connected to the pressure chambers of a master cylinder.

In 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 70 schematisch dargestellt. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel der 1 wird die Auslassventilanordnung der Druckregelventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil 16 je Druckregelkreis gebildet. D.h. das Auslassventil 6 und das Ventil 7 des ersten Ausführungsbeispiels sind durch das Auslassventil 16 ersetzt. Ansonsten entsprechen sich das erste und das zweite Ausführungsbeispiel.In 2 is a second embodiment of a brake control device according to the invention 70 shown schematically. In contrast to the first embodiment of the 1 is the exhaust valve assembly of the pressure control valve assembly by a normally closed, analog controllable or analogized designed exhaust valve 16 formed per pressure control loop. Ie the outlet valve 6 and the valve 7 of the first embodiment are through the exhaust valve 16 replaced. Otherwise, the first and the second embodiment correspond.

In 3 ist ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsensteuervorrichtung 170 schematisch dargestellt. Bremsensteuervorrichtung 170 entspricht bezüglich der Auslassventilanordnung mit dem stromlos geschlossenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Auslassventil 16 sowie dem hydraulisch betätigbaren Trennventil 3 je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 dem zweiten Ausführungsbeispiel der 2, wobei das Trennventil 3 auch hier in der hydraulischen Verbindung 10, 11, 12, 13 zwischen Eingangsdruckanschluss 30, 31, 32, 33 und zugehörigem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 angeordnet ist und durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle 1 in die Sperrstellung schaltbar ist.In 3 is a third embodiment of a brake control device according to the invention 170 shown schematically. Brake control device 170 corresponds with respect to the exhaust valve assembly with the normally closed, analog controllable or analogized designed exhaust valve 16 and the hydraulically actuated separating valve 3 per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 the second embodiment of 2 , where the isolation valve 3 also here in the hydraulic connection 10 . 11 . 12 . 13 between inlet pressure connection 30 . 31 . 32 . 33 and associated output pressure port 40 . 41 . 42 . 43 is arranged and by an output pressure of the pressure source 1 can be switched into the blocking position.

Die Druckquelle 1 des dritten Ausführungsbeispiels umfasst im Unterschied zum ersten und zweiten Ausführungsbeispiel lediglich eine Hochdruckpumpe 2, die von einem Elektromotor M angetrieben wird. Es liegt also eine zentrale Druckbereitstellung vor.The pressure source 1 of the third embodiment comprises, in contrast to the first and second embodiments, only a high-pressure pump 2 , which is driven by an electric motor M. So there is a central print delivery.

Die Saugseite 202 der Pumpe 2 ist über einen Ansaugleitungsabschnitt 8 mit dem Behälteranschluss 81 und somit mit dem unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter 80 verbunden. Das während einer Radbremsdruckregelung über die Auslassventilanordnung in den Druckmittelvorratsbehälter 80 abgelassene Druckmittel steht somit der Pumpe saugseitig wieder zur Verfügung. The suction side 202 the pump 2 is via a suction line section 8th with the tank connection 81 and thus with the under atmospheric pressure pressure medium reservoir 80 connected. This during a Radbremsdruckregelung via the exhaust valve assembly in the pressure fluid reservoir 80 Drained pressure medium is thus the pump suction again available.

Je Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 umfasst die Druckregelventilanordnung außerdem ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil 17, über welches die Druckseite 102 der Pumpe 2 mit dem Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 verbunden ist. Die Druckseite 102 der Pumpe 2 ist mittels einer gemeinsamen Verbindungsleitung 29 mit den Einlassventilen 17 verbunden, wobei der radbremsseitige Anschluss jedes Einlassventils 17 mit dem Verbindungsleitungsabschnitt zwischen Trennventil 3 und Ausgangsdruckanschluss 40, 41, 42, 43 der entsprechenden Verbindung 10, 11, 12, 13 verbunden ist. Mittels der Einlassventile 17 können aus dem „zentralen“ Ausgangsdruck der Pumpe 2 die radindividuell benötigten Bremsdrücke abgeleitet werden.Per outlet pressure connection 40 . 41 . 42 . 43 In addition, the pressure regulating valve arrangement also comprises an electrically actuatable, normally closed inlet valve, which can be actuated in an analogue manner or is made analogous 17 , over which the pressure side 102 the pump 2 with the outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 connected is. The print side 102 the pump 2 is by means of a common connection line 29 with the inlet valves 17 connected, wherein the wheel brake side port of each intake valve 17 with the connecting line section between the separating valve 3 and outlet pressure port 40 . 41 . 42 . 43 the corresponding connection 10 . 11 . 12 . 13 connected is. By means of inlet valves 17 can be from the "central" outlet pressure of the pump 2 the wheel-individually required brake pressures are derived.

Zur Ansteuerung der hydraulisch betätigbaren Trennventile ist in der Bremsensteuervorrichtung 170 weiterhin ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil 18 vorgesehen. Die Verbindungsleitung 29 ist über das Staudruckventil 18 mit dem Behälteranschluss 81 verbunden. Für einen Druckaufbau mittels der Bremsensteuervorrichtung 170 wird die Pumpe 2 angetrieben und das Staudruckventil 18 bestromt. Es entsteht ein Staudruck an der Druckseite 102 der Pumpe 2, so dass die Trennventile 3 in ihre geschlossene Stellung umgeschaltet werden. Aus dem Pumpendruck wird mit Hilfe des Ventilpaares aus Einlassventil 17 und Auslassventil 16 je Radbremse ein radindividueller Bremsdruck eingeregelt.To control the hydraulically actuated isolation valves is in the brake control device 170 Furthermore, an electrically operable, normally open, analog controllable or analogized executed dynamic pressure valve 18 intended. The connection line 29 is via the back pressure valve 18 with the tank connection 81 connected. For a pressure build-up by means of the brake control device 170 becomes the pump 2 driven and the back pressure valve 18 energized. The result is a dynamic pressure on the pressure side 102 the pump 2 so that the isolation valves 3 be switched to their closed position. From the pump pressure is by means of the valve pair of inlet valve 17 and exhaust valve 16 one wheel-individual brake pressure adjusted per wheel brake.

An die Verbindungsleitung 29 ist weiterhin beispielsgemäß ein Kolbenspeicher 19 zur Aufnahme von Druckmittel angeschlossen. Dieser dient dazu den Zeitverlauf des Pumpendruckes zu glätten, so dass eventuelle Volumenstrompulsationen der Pumpe abgemildert werden und der Pumpendruck z.B. nur wenig zusammenbricht, wenn ein Einlassventil 17 für einen besonders schnellen Radbremsdruckaufbau plötzlich voll geöffnet wird.To the connection line 29 is still exemplary according to a piston accumulator 19 connected to receive pressure medium. This serves to smooth the time curve of the pump pressure, so that any volume flow pulsations of the pump are mitigated and the pump pressure, for example, collapses only slightly if an inlet valve 17 is suddenly fully opened for a particularly fast Radbremsdruckaufbau.

Eine (nicht dargestellte) Bremsensteuervorrichtung, welche im Wesentlichen der Bremsensteuervorrichtung 170 des dritten Ausführungsbeispiels mit nur einer Pumpe 2 entspricht, jedoch anstelle des Auslassventils 16 eine Hintereinanderschaltung von Auslassventil 6 und zweitem Ventil 7 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel umfasst, ist ebenfalls im Sinne der Erfindung.A brake control device (not shown), which is essentially the brake control device 170 of the third embodiment with only one pump 2 corresponds, but instead of the exhaust valve 16 a series connection of exhaust valve 6 and second valve 7 according to the first embodiment is also within the meaning of the invention.

In 4 ist schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage dargestellt. Die Bremsanlage umfasst vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53 und eine erste Bremsensteuervorrichtung 60 (sogenanntes Hauptbremssystem), welche einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 20, 21, 22, 23 für jede dieser Radbremsen 50, 51, 52, 53 umfasst. Bremsensteuervorrichtung 60 umfasst weiter eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 63 und eine Druckregelventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 20, 21, 22, 23.In 4 schematically an embodiment of a brake system according to the invention is shown. The brake system comprises four hydraulically actuated wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 and a first brake control device 60 (so-called main brake system), which has a wheel-specific output pressure port 20 . 21 . 22 . 23 for each of these wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 includes. Brake control device 60 further comprises an electrically controllable pressure source 63 and a pressure regulating valve assembly 62 for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure connections 20 . 21 . 22 . 23 ,

Vorteilhafterweise ist die Bremsensteuervorrichtung 60 als eine unabhängige Baueinheit bzw. ein Modul, z.B. als ein Bremsensteuergerät (HECU) mit einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (ECU) und einer hydraulischen Steuer- und Regeleinheit (HCU), ausgeführt. Die elektronische Steuer- und Regeleinheit ist dabei zur Ansteuerung der Druckregelventilanordnung 62 und der Druckquelle 63 ausgebildet.Advantageously, the brake control device 60 as an independent structural unit or module, eg as a brake control unit (HECU) with an electronic control and regulation unit (ECU) and a hydraulic control and regulation unit (HCU). The electronic control unit is to control the pressure control valve assembly 62 and the pressure source 63 educated.

Die Bremsanlage umfasst weiterhin eine zweite Bremsensteuervorrichtung 70, die zur Betätigung und Regelung nur eines Teils der hydraulisch betätigbaren Radbremsen vorgesehen ist (Im Unterschied zu dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel, in welchem alle vier Radbremsen 50, 51, 52, 53 mittels der zweiten Bremsensteuervorrichtung 70 geregelt betätigbar sind.). Beispielsgemäß ist Bremsensteuervorrichtung 70 für die zwei Radbremsen 50 und 51, welche z.B. der Vorderachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind (VR: rechtes Vorderrad, VL: linkes Vorderrad), vorgesehen. Entsprechend umfasst die Bremsensteuervorrichtung 70 einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss 30, 31 sowie einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 40, 41 für jede der zwei Radbremsen 50 und 51, wobei der Eingangsdruckanschluss 30 bzw. 31 über eine hochdruckfeste Bremsleitung mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss 20 bzw. 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 verbunden ist und der Ausgangsdruckanschluss 40 bzw. 41 über je eine hochdruckfeste Bremsleitung mit der Radbremse 50 bzw. 51 verbunden ist. The brake system further comprises a second brake control device 70 , which is intended to operate and control only a part of the hydraulically actuated wheel brakes (in contrast to the in 1 illustrated embodiment in which all four wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 by the second brake control device 70 are controllable actuated.). According to example, brake control device 70 for the two wheel brakes 50 and 51 , which are assigned for example to the front axle of the motor vehicle (VR: right front wheel, VL: left front wheel), provided. Accordingly, the brake control device includes 70 a wheel-individual inlet pressure connection 30 . 31 and a wheel-specific outlet pressure port 40 . 41 for each of the two wheel brakes 50 and 51 , wherein the input pressure port 30 respectively. 31 via a high-pressure-resistant brake line with the corresponding outlet pressure connection 20 respectively. 21 the first brake control device 60 is connected and the outlet pressure port 40 respectively. 41 via one high-pressure-resistant brake line with the wheel brake 50 respectively. 51 connected is.

Der Ausgangsdruckanschluss 22 bzw. 23 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 ist über eine hochdruckfeste Bremsleitung unmittelbar mit der Radbremse 52 bzw. 53 verbunden, welche dem linken Hinterrad HL bzw. dem rechten Hinterrad HR zugeordnet sind. Die Bremsleitungen können, wie in 4 dargestellt, außerhalb der Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen. Alternativ können die Bremsleitungen auch durch die Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen.The outlet pressure port 22 respectively. 23 the first brake control device 60 is directly connected to the wheel brake via a high-pressure resistant brake line 52 respectively. 53 connected, which are assigned to the left rear wheel HL and the right rear wheel HR. The brake lines can, as in 4 shown outside the brake control device 70 run. Alternatively, the Brake lines also through the brake control device 70 run.

Die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 ist somit hydraulisch in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung 60 bzw. die den Radbremsen 50, 51 zugeordneten Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 und die Radbremsen 50, 51 geschaltet. The second brake control device 70 is thus hydraulically in series between the first brake control device 60 or the wheel brakes 50 . 51 associated output pressure connections 20 . 21 the first brake control device 60 and the wheel brakes 50 . 51 connected.

Weiterhin umfasst die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 zumindest einen Behälteranschluss 81 zum Anschluss an einen unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter 80.Furthermore, the second brake control device comprises 70 at least one container connection 81 for connection to a pressure medium reservoir under atmospheric pressure 80 ,

Ansonsten entspricht der grundsätzliche Aufbau der Bremsensteuervorrichtung 70 je Radbremskreis, insbesondere bezüglich der Pumpe 2a, 2b, der Druckregelventilanordnung (Ventile 6, 7) und des hydraulisch betätigbaren Trennventils 3, dem Aufbau des anhand von 1 ausführlich erläuterten Ausführungsbeispiels.Otherwise, the basic structure of the brake control device corresponds 70 each wheel brake, in particular with respect to the pump 2a . 2 B , the pressure regulating valve arrangement (valves 6 . 7 ) and the hydraulically actuated isolation valve 3 , the structure of the basis of 1 explained in detail embodiment.

In 5 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Bremsanlage dargestellt. Die Bremsanlage umfasst vier hydraulisch betätigbare Radbremsen 50, 51, 52, 53, eine erste Bremsensteuervorrichtung 60, welche einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 20, 21, 22, 23 für jede dieser Radbremsen 50, 51, 52, 53, eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle 63 und eine Druckregelventilanordnung 62 zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen 20, 21, 22, 23 umfasst, sowie eine zweite Bremsensteuervorrichtung 70, die zur Betätigung und Regelung der Gruppe von Radbremsen 50, 51 vorgesehen ist. In 5 schematically another embodiment of a brake system according to the invention is shown. The brake system comprises four hydraulically actuated wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 , a first brake control device 60 which has a wheel-specific outlet pressure port 20 . 21 . 22 . 23 for each of these wheel brakes 50 . 51 . 52 . 53 , an electrically controllable pressure source 63 and a pressure regulating valve assembly 62 for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure connections 20 . 21 . 22 . 23 and a second brake control device 70 used to operate and control the group of wheel brakes 50 . 51 is provided.

Entsprechend umfasst die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss 30, 31 sowie einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss 40, 41 für jede der zwei Radbremsen 50 und 51, wobei der Eingangsdruckanschluss 30 bzw. 31 mit dem entsprechenden Ausgangsdruckanschluss 20 bzw. 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 verbunden ist und der Ausgangsdruckanschluss 40 bzw. 41 mit der Radbremse 50 bzw. 51 verbunden ist. Die zweite Bremsensteuervorrichtung 70 ist somit hydraulisch in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung 60 bzw. die den Radbremsen 50, 51 zugeordneten Ausgangsdruckanschlüsse 20, 21 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 und die Radbremsen 50, 51 geschaltet. Accordingly, the second brake control device comprises 70 a wheel-individual inlet pressure connection 30 . 31 and a wheel-specific outlet pressure port 40 . 41 for each of the two wheel brakes 50 and 51 , wherein the input pressure port 30 respectively. 31 with the corresponding outlet pressure connection 20 respectively. 21 the first brake control device 60 is connected and the outlet pressure port 40 respectively. 41 with the wheel brake 50 respectively. 51 connected is. The second brake control device 70 is thus hydraulically in series between the first brake control device 60 or the wheel brakes 50 . 51 associated output pressure connections 20 . 21 the first brake control device 60 and the wheel brakes 50 . 51 connected.

Der Ausgangsdruckanschluss 22 bzw. 23 der ersten Bremsensteuervorrichtung 60 ist unmittelbar mit der Radbremse 52 bzw. 53 verbunden. Die Bremsleitungen können, wie in 5 dargestellt, außerhalb der Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen. Alternativ können die Bremsleitungen auch durch die Bremsensteuervorrichtung 70 verlaufen. Ansonsten entspricht der grundsätzliche Aufbau der Bremsensteuervorrichtung 70, insbesondere bezüglich der Pumpe 2, des Staudruckventils 18, der Druckregelventilanordnung (Ventile 16, 17 je Radbremskreis) und des hydraulisch betätigbaren Trennventils 3 je Radbremskreis, dem Aufbau des anhand von 3 ausführlich erläuterten Ausführungsbeispiels.The outlet pressure port 22 respectively. 23 the first brake control device 60 is directly with the wheel brake 52 respectively. 53 connected. The brake lines can, as in 5 shown outside the brake control device 70 run. Alternatively, the brake lines may also be through the brake control device 70 run. Otherwise, the basic structure of the brake control device corresponds 70 , in particular with regard to the pump 2 , the dynamic pressure valve 18 , the pressure regulating valve arrangement (valves 16 . 17 per wheel brake circuit) and the hydraulically actuated separating valve 3 per wheel brake circuit, the structure of the basis of 3 explained in detail embodiment.

Durch die erfindungsgemäße Bremsanlage werden die funktionalen Anforderungen an eine für das hochautomatisierte Fahren geeignete Bremsanlage erfüllt.The brake system according to the invention fulfills the functional requirements for a brake system suitable for highly automated driving.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2012/150120 A1 [0004] WO 2012/150120 A1 [0004]
  • WO 2012/028521 A1 [0005] WO 2012/028521 A1 [0005]

Claims (13)

Bremsensteuervorrichtung (70, 170) für hydraulisch betätigbare Radbremsen (50, 51, 52, 53) einer Fahrzeugbremsanlage, welche eine elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) für jede der Radbremsen und eine Druckregelventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss (30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) verbunden ist, wobei in der Verbindung (10, 11, 12, 13) ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, welches insbesondere durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist.Brake control device ( 70 . 170 ) for hydraulically actuated wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) of a vehicle brake system which has an electrically controllable pressure source ( 1 ), a wheel-specific outlet pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) for each of the wheel brakes and a pressure regulating valve arrangement ( 6 . 7 ; 16 ; 16 . 17 ) for adjusting wheel-specific brake pressures at the outlet pressure ports, characterized in that the brake control device for each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) a wheel-individual inlet pressure connection ( 30 . 31 . 32 . 33 ), which via a hydraulic connection ( 10 . 11 . 12 . 13 ) with the outlet pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ), wherein in the compound ( 10 . 11 . 12 . 13 ) a hydraulically actuated separating valve ( 3 ), which in particular by an outlet pressure of the pressure source ( 1 ) is switchable into the blocking position. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsensteuervorrichtung einen Behälteranschluss (81) zur Verbindung mit einem unter Atmosphärendruck stehen Druckmittelvorratsbehälter (80) umfasst, welcher insbesondere mit der Druckquelle (1) zur Versorgung der Druckquelle mit Druckmittel verbunden ist.Brake control device according to claim 1, characterized in that the brake control device comprises a container connection ( 81 ) for connection to an under atmospheric pressure pressure fluid reservoir ( 80 ), which in particular with the pressure source ( 1 ) is connected to supply the pressure source with pressure medium. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckregelventilanordnung für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) eine elektrisch betätigbare Auslassventilanordnung mit zumindest einem analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten Ventil (7, 16) umfasst, wobei der Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) über die Auslassventilanordnung mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist. Brake control device according to claim 2, characterized in that the pressure regulating valve arrangement for each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) an electrically operable outlet valve arrangement with at least one analog controllable or analogized executed valve ( 7 . 16 ), the output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) via the outlet valve arrangement with the container connection ( 81 ) connected is. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventilanordnung durch eine Reihenschaltung eines stromlos geschlossenen Auslassventils (6) und eines stromlos offenen, analog ansteuerbaren oder analogisiert ausgeführten zweiten Ventils (7) gebildet wird.Brake control device according to claim 3, characterized in that the exhaust valve arrangement by a series connection of a normally closed exhaust valve ( 6 ) and a normally open, analog controllable or analogized executed second valve ( 7 ) is formed. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassventilanordnung durch ein stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Auslassventil (16) gebildet wird.Brake control device according to claim 3, characterized in that the outlet valve arrangement by a normally closed, analog controllable or analogized executed exhaust valve ( 16 ) is formed. Bremsensteuervorrichtung (70) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (1) für jeden Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43) eine Pumpe (2a, 2b, 2c, 2d) umfasst, wobei die Druckseite (102a, 102b, 102c, 102d) der Pumpe über ein in Richtung des Ausgangsdruckanschlusses öffnendes, federbelastetes Rückschlagventil (9) mit dem Ausgangsdruckanschluss (40, 41, 42, 43), insbesondere ohne Zwischenschaltung eines weiteren Ventils, verbunden ist.Brake control device ( 70 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure source ( 1 ) for each output pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ) a pump ( 2a . 2 B . 2c . 2d ), wherein the pressure side ( 102 . 102b . 102c . 102d ) of the pump via a spring-loaded check valve opening in the direction of the outlet pressure port ( 9 ) with the outlet pressure port ( 40 . 41 . 42 . 43 ), in particular without the interposition of another valve, is connected. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 6, wenn rückbezogen auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseiten (202a, 202b, 202c, 202d) der Pumpen (2a, 2b, 2c, 2d) mit dem Behälteranschluss (81) verbunden sind, und dass insbesondere die Pumpen von einem Elektromotor (M) gemeinsam angetrieben werden.Brake control device according to claim 6, when dependent on claim 2, characterized in that the suction sides ( 202a . 202b . 202c . 202d ) of the pumps ( 2a . 2 B . 2c . 2d ) with the container connection ( 81 ), and in particular that the pumps are driven in common by an electric motor (M). Bremsensteuervorrichtung (170) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckquelle (1) eine Pumpe (2) umfasst, wobei die Druckseite (102) der Pumpe mit jedem der Ausgangsdruckanschlüsse (40, 41, 42, 43) über je ein elektrisch betätigbares, stromlos geschlossenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Einlassventil (17) verbunden ist, und dass die Druckseite (102) der Pumpe mittels einer Verbindungsleitung (29) mit den Einlassventilen (17) verbunden ist.Brake control device ( 170 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure source ( 1 ) a pump ( 2 ), wherein the pressure side ( 102 ) of the pump with each of the outlet pressure connections ( 40 . 41 . 42 . 43 ) via in each case an electrically actuated, normally closed inlet valve, which can be actuated in an analogue manner or is analogized ( 17 ), and that the printing side ( 102 ) of the pump by means of a connecting line ( 29 ) with the inlet valves ( 17 ) connected is. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass an die Verbindungsleitung (29) ein Mittel (19) zur Aufnahme von Druckmittel, insbesondere ein hydraulischer Druckspeicher, angeschlossen ist.Brake control device according to claim 8, characterized in that to the connecting line ( 29 ) a means ( 19 ) for receiving pressure medium, in particular a hydraulic pressure accumulator, is connected. Bremsensteuervorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, wenn rückbezogen auf Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsleitung (29) über ein elektrisch betätigbares, stromlos offenes, analog ansteuerbares oder analogisiert ausgeführtes Staudruckventil (18) mit dem Behälteranschluss (81) verbunden ist.Brake control device according to claim 8 or 9, when dependent on claim 2, characterized in that the connecting line ( 29 ) via an electrically actuated, normally open, analog controllable or analogized designed dynamic pressure valve ( 18 ) with the container connection ( 81 ) connected is. Bremsanlage für Fahrzeuge, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit, insbesondere zumindest vier, hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51, 52, 53) und einer ersten elektrohydraulischen Bremsensteuervorrichtung (60), welche eine erste Druckregelventilanordnung (62) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke, eine erste elektrisch ansteuerbare Druckquelle (63) und für jede Radbremse einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (20, 21, 22, 23) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Bremsensteuervorrichtung (70, 170) in Reihe zwischen die erste Bremsensteuervorrichtung (60) und eine Gruppe von Radbremsen (50, 51; 50, 51, 52, 53) geschaltet ist, wobei die zweite Bremsensteuervorrichtung (70, 170) eine zweite elektrisch ansteuerbare Druckquelle (1), einen radindividuellen Ausgangsdruckanschluss (40, 41; 40, 41, 42, 43) für jede der Radbremsen der Gruppe von Radbremsen, eine zweite Druckregelventilanordnung (6, 7; 16; 16, 17) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke an den Ausgangsdruckanschlüssen und für jeden ihrer Ausgangsdruckanschlüsse (40, 41; 40, 41, 42, 43) einen radindividuellen Eingangsdruckanschluss (30, 31; 30, 31, 32, 33) umfasst, welcher über eine hydraulische Verbindung (10, 11; 10, 11, 12, 13) mit dem Ausgangsdruckanschluss verbunden ist, wobei in der Verbindung ein hydraulisch betätigbares Trennventil (3) angeordnet ist, welches insbesondere durch einen Ausgangsdruck der Druckquelle (1) in die Sperrstellung schaltbar ist.Brake system for vehicles, in particular for motor vehicles, with, in particular at least four, hydraulically actuable wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) and a first electro-hydraulic brake control device ( 60 ), which a first pressure regulating valve arrangement ( 62 ) for setting wheel-specific brake pressures, a first electrically controllable pressure source ( 63 ) and for each wheel brake a wheel-specific outlet pressure port ( 20 . 21 . 22 . 23 ), characterized in that a second brake control device ( 70 . 170 ) in series between the first brake control device ( 60 ) and a group of wheel brakes ( 50 . 51 ; 50 . 51 . 52 . 53 ), wherein the second brake control device ( 70 . 170 ) a second electrically controllable pressure source ( 1 ), a wheel-specific outlet pressure port ( 40 . 41 ; 40 . 41 . 42 . 43 ) for each of the wheel brakes of the group of wheel brakes, a second pressure regulating valve arrangement ( 6 . 7 ; 16 ; 16 . 17 ) for setting wheel-individual brake pressures at the outlet pressure connections and for each of their outlet pressure connections ( 40 . 41 ; 40 . 41 . 42 . 43 ) a wheel-individual inlet pressure connection ( 30 . 31 ; 30 . 31 . 32 . 33 ), which over a hydraulic connection ( 10 . 11 ; 10 . 11 . 12 . 13 ) is connected to the outlet pressure port, wherein in the connection a hydraulically actuated isolation valve ( 3 ), which in particular by an outlet pressure of the pressure source ( 1 ) is switchable into the blocking position. Bremsanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gruppe von Radbremsen durch die, insbesondere zwei, hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51) einer Vorderachse des Kraftfahrzeugs oder durch alle hydraulisch betätigbaren Radbremsen (50, 51, 52, 53) gebildet wird.Brake system according to claim 11, characterized in that the group of wheel brakes by the, in particular two, hydraulically actuated wheel brakes ( 50 . 51 ) of a front axle of the motor vehicle or by all hydraulically actuated wheel brakes ( 50 . 51 . 52 . 53 ) is formed. Bremsanlage nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bremsensteuervorrichtung (70, 170) gemäß einem der Ansprüche 2 bis 10 ausgeführt ist.Brake system according to claim 11 or 12, characterized in that the second brake control device ( 70 . 170 ) is carried out according to one of claims 2 to 10.
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