DE19604467A1 - Bicycle computer for determining, transmitting and indicating data - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein System gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 und dabei speziell auf einen Fahrrad-Computer, bei dem am Empfänger- und Anzeigeteils des Systems zumindest Weg-Daten, wie beispielsweise Kilometerstand, gefahrene Kilometer (Tageskilometer) und/oder Fahrgeschwindigkeit usw. angezeigt werden.The invention relates to a system according to the preamble of claim 1 and thereby specifically on a bicycle computer, in which the receiver and display part of the Systems at least route data, such as mileage, kilometers driven (Daily mileage) and / or driving speed etc. are displayed.
Fahrrad-Computer bestehend aus einem Sendeteil und einem Empfängerteil und mit drahtloser Übertragung zwischen Sendeteil und Empfänger- und Anzeigeteil sind grundsätzlich bekannt. Bei den bekannten Fahrrad-Computern erfolgt eine drahtlose Übertragung von Impulsen, deren Anzahl der vom Sendeteil gemessenen Anzahl der Umdrehungen eines Rades entspricht. Die drahtlose Übertragung erfolgt mit elektromagnetischen Wellen unter Verwendung von hohen Sendefrequenzen und kleinen Sendeleistungen. Nachteilig ist hierbei u. a., daß es bei diesen bekannten Systemen regelmäßig zu Interferenzen und damit zu Störungen bei der Impulsübertragung kommt, wenn zwei oder mehr als zwei derartige Systeme in kurzer räumlicher Entfernung voneinander betrieben werden. Nachteilig ist weiterhin auch, daß durch die Übertragung von Impulsen Störungen des Empfangs zu einem Verlust von Daten führt und hieraus Ungenauigkeiten in den angezeigten Daten resultieren.Bicycle computer consisting of a transmitter part and a receiver part and with wireless transmission between the transmitter part and receiver and display part basically known. In the known bicycle computers, there is a wireless one Transmission of pulses, the number of which is measured by the transmitting part Revolutions of a wheel corresponds. The wireless transmission takes place with electromagnetic waves using high transmission frequencies and small ones Transmit power. The disadvantage here is u. a. that these known systems interferences occur regularly and thus disturbances in the impulse transmission, if two or more than two such systems are within a short spatial distance operated from each other. Another disadvantage is that the transmission of impulses interference of reception leads to a loss of data and from there Inaccuracies in the displayed data result.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein System aufzuzeigen, welches insbesondere auch als Fahrrad-Computer geeignet ist und die vorgenannten Nachteile vermeidet.The object of the invention is to demonstrate a system which in particular also as Bicycle computer is suitable and avoids the aforementioned disadvantages.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein System entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgeführt.To solve this problem, a system according to the characterizing part of the Claim 1 executed.
Bei dem erfindungsgemäßen System erfolgt die drahtlose Übertragung der Daten mittels eines Magnetfeldes, d. h. das gesendete Signal wird magnetisch in die aus ferromagnetischem Material bestehende Übertragungsstrecke eingekoppelt und magnetisch aus dieser Übertragungsstrecke ausgekoppelt, wobei zum Einkoppeln und Auskoppeln beispielsweise jeweils eine Induktionsschleife oder -windung verwendet wird. Durch Übertragung mittels des Magnetfeldes sind Störungen und Interferenzen weitestgehend vermieden. Weiterhin erfolgt die Übertragung bei der Erfindung mit einem HF-Signal, welches mit den zu übertragenen Daten entweder direkt moduliert ist oder aber mit einem codierten Signal moduliert ist, welches die zu übertragenen Daten enthält.In the system according to the invention, the data is transmitted wirelessly by means of a magnetic field, d. H. the transmitted signal is magnetically in the out Coupled ferromagnetic material existing transmission path and magnetically decoupled from this transmission link, being used for coupling and Decoupling used, for example, an induction loop or turn becomes. Through transmission by means of the magnetic field there are disturbances and interferences largely avoided. Furthermore, the transmission takes place in the invention with a RF signal, which is either directly modulated with the data to be transmitted or but is modulated with a coded signal that contains the data to be transmitted.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel, nämlich an einem Fahrrad-Computer näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the figures using an exemplary embodiment, namely explained in more detail on a bicycle computer. Show it:
Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein Fahrrad mit dem Fahr rad-Computer gemäß der Erfindung; Figure 1 in a simplified representation and in side view of a bicycle with the driving wheel computer according to the invention.
Fig. 2 in einem vereinfachten Blockschaltbild den Sender des Fahrrad-Computers; Figure 2 is a simplified block diagram of the transmitter of the bicycle computer.
Fig. 3 ebenfalls in einem vereinfachten Blockdiagramm den Empfänger des Fahr rad-Computers. Fig. 3 also in a simplified block diagram, the receiver of the driving wheel computer.
In den Figuren ist 1 ein übliches Fahrrad mit einem Rahmen 2, mit Hinterrad 3 und mit einer Fahrradgabel 4, an der das Vorderrad 5 gelagert ist und die in üblicher Weise lenkbar am Rahmen 2 vorgesehen und mit dem Fahrradlenker 6 verbunden ist.In the figures, 1 is a conventional bicycle with a frame 2 , with a rear wheel 3 and with a bicycle fork 4 , on which the front wheel 5 is mounted and which is provided in a conventional manner on the frame 2 and is connected to the bicycle handlebar 6 .
Der am Fahrrad vorgesehene Fahrrad-Computer besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus dem an der Gabel 4 vorgesehenen Sendeteil 7 und aus dem an dem Lenker 6 vorgesehenen Empfänger- und Anzeigeteil 8, wobei bei der dargestellten Ausführungsform das Sendeteil 7 die von ihm erfaßten und aufbereiteten Daten magnetisch, d. h. als hochfrequentes moduliertes Magnetfeld, über die aus ferromagnetischem Material, nämlich Stahl bestehende Fahrradgabel 4 und den ebenfalls aus ferromagnetischem Material, nämlich Stahl bestehenden Lenker 6 an den dortigen Empfängerteil 8 überträgt. Die Übertragung der Daten erfolgt dabei unter Verwendung einer Trägerfrequenz beispielsweise im Bereich von 40 kHz bis 100 kHz, die mit den zu ertragenen Daten moduliert ist und die magnetisch am Sendeteil 7 in die Fahrradgabel 4 eingekoppelt und magnetisch am Empfängerteil 8 aus dem Lenker 6 ausgekoppelt wird.The bicycle computer provided on the bicycle consists in the illustrated embodiment of the transmission part 7 provided on the fork 4 and the receiver and display part 8 provided on the handlebar 6 , the transmission part 7 in the illustrated embodiment the data acquired and processed by it magnetically, ie as a high-frequency modulated magnetic field, via which the bicycle fork 4 made of ferromagnetic material, namely steel, and the handlebar 6, also made of ferromagnetic material, namely steel, are transmitted to the receiver part 8 there . The data is transmitted using a carrier frequency, for example in the range from 40 kHz to 100 kHz, which is modulated with the data to be transmitted and which is magnetically coupled into the bicycle fork 4 at the transmitter part 7 and magnetically coupled out of the handlebar 6 at the receiver part 8 .
Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des Sendeteils 7. Im wesentlichen besteht dieses
Sendeteil 7, welches in einem Schutzgehäuse untergebracht ist und beispielsweise an
einem der Gabelarme der Gabel 4 befestigt ist, aus einem Mikroprozessor 9, der ein
durch Software modulierten Frequenzausgang besitzt. Dieser Mikroprozessor 9 ist wegen
der sonstigen, äußerst geringen Anforderungen sehr preiswert erhältlich. Dem
Mikroprozessor sind bei der für die Fig. 2 gewählten Darstellung folgende
Funktionselemente zugeordnet:
Eingangsschaltkreis 10,
Ausgangsschaltkreis bzw. Ausgangsstufe 11,
quarzgesteuerter Taktgeber 12. Fig. 2 shows a block diagram of the transmission part 7. Essentially, this transmitter part 7 , which is accommodated in a protective housing and is fastened, for example, to one of the fork arms of the fork 4 , consists of a microprocessor 9 which has a frequency output modulated by software. This microprocessor 9 is available very inexpensively because of the other, extremely low requirements. The following functional elements are assigned to the microprocessor in the illustration chosen for FIG. 2:
Input circuit 10 ,
Output circuit or output stage 11 ,
quartz-controlled clock 12 .
An den Eingangsschaltkreis 10 ist ein Sensor 13 angeschlossen, mit welchem berührungslos die Umdrehung des Vorderrades 5 ermittelt wird. Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieser Sensor 13 ein Reed-Kontakt, der mit einem am Vorderrad 5 vorgesehenen Permanent-Magneten 14 zusammenwirkt und beim Vorbeibewegen des Permanentmagneten 14, d. h. bei jeder vollen Umdrehung des Vorderrades 5 durch Schließen oder Öffnen über den Eingangsschaltkreis 10 einen entsprechenden Impuls an den Mikroprozessor 9 liefert.A sensor 13 is connected to the input circuit 10 , with which the rotation of the front wheel 5 is determined without contact. In the embodiment shown, this sensor 13 is a reed contact, which cooperates with a permanent magnet 14 provided on the front wheel 5 and, when the permanent magnet 14 moves past, ie with each full revolution of the front wheel 5 by closing or opening via the input circuit 10, a corresponding one Pulse to the microprocessor 9 delivers.
Die Trägerfrequenz des modulierten Frequenzausgangs ist beispielsweise die Frequenz des quarzgesteuerten Taktgebers 12, beispielsweise 32 kHz. Diese Trägerfrequenz wird entweder direkt mit den vom Sensor 13 gelieferten Impulsen moduliert, beispielsweise im einfachsten Fall durch Amplitudenmodulation, oder aber die Trägerfrequenz bzw. das HF-Signal wird mit einem der Anzahl der Impulse entsprechenden codierten Signal moduliert. Hierfür werden beispielsweise mit Hilfe des Mikroprozessors 9 jeweils die innerhalb einer vorgegebenen Zeitperiode vom Sensor 13 erzeugten Impulse erfaßt und in einen binären Zahlenwert, z. B. acht Bits umgesetzt, wobei dann die Trägerfrequenz mit diesem binären Zahlenwert moduliert wird.The carrier frequency of the modulated frequency output is, for example, the frequency of the quartz-controlled clock generator 12 , for example 32 kHz. This carrier frequency is either modulated directly with the pulses supplied by the sensor 13 , for example in the simplest case by means of amplitude modulation, or else the carrier frequency or the RF signal is modulated with a coded signal corresponding to the number of pulses. For this purpose, for example with the help of the microprocessor 9 , the pulses generated by the sensor 13 within a predetermined time period are detected and converted into a binary numerical value, for B. implemented eight bits, in which case the carrier frequency is modulated with this binary numerical value.
Der Vorteil der Übertragung der Anzahl der Impulse als binärer Zahlenwert besteht darin, daß eine größere Anzahl von Impulsen, d. h. bei acht Bits bis zu 255 Impulse bei der Übertragung verloren können, ohne daß dies einen Einfluß auf die Anzeige an dem Empfänger- und Anzeigeteil 8 hat.The advantage of transmitting the number of pulses as a binary numerical value is that a larger number of pulses, that is to say eight bits, can lose up to 255 pulses during the transmission without this having an effect on the display on the receiver and display part 8 Has.
Insbesondere auch bei der Übertragung der Daten als binäre Zahlenwerte besteht die Möglichkeit einer Impuls-Breiten-Codierung bzw. -Modulation in der Form, daß Impulse einer ersten Länge einer logischen "EINS" und Impulse einer zweiten, von der ersten abweichenden Länge einer logischen "NULL" entsprechen.In particular, this also applies to the transmission of data as binary numerical values Possibility of pulse-width coding or modulation in the form of pulses a first length of a logical "ONE" and pulses of a second, from the first deviating length correspond to a logical "ZERO".
Das von dem Mikroprozessor 9 erzeugte modulierte Signal wird über den Ausgangsschaltkreis 11 und eine an diesen angeschlossene Windung bzw. Induktionsschleife 15 in die Fahrradgabel 4 magnetisch eingekoppelt. Diese Induktionsschleife 15 kann beispielsweise durch die Leiterplatte oder einen Teil der Leiterplatte des Senderteils 7, auf der (Leiterplatte) der Mikroprozessor 9 und die übrigen Elemente dieses Senderteils vorgesehen sind, oder aber von einem metallischen Haltebügel gebildet sein, mit dem der Senderteil 7 an der Fahrradgabel 4 befestigt ist.The modulated signal generated by the microprocessor 9 is magnetically coupled into the bicycle fork 4 via the output circuit 11 and a winding or induction loop 15 connected to it. This induction loop 15 can be formed, for example, by the printed circuit board or a part of the printed circuit board of the transmitter part 7 on which the (printed circuit board) the microprocessor 9 and the other elements of this transmitter part are provided, or can be formed by a metallic mounting bracket with which the transmitter part 7 is attached to the Bicycle fork 4 is attached.
Mit 16 ist in der Fig. 2 eine Batterie bezeichnet, die zur Versorgung des Sendeteils 1 dient. Diese Batterie ist beispielsweise eine Knopfzelle, wie sie üblicherweise für elektronische Rechner verwendet wird. Wegen des geringen Strombedarf reicht für die Batterie beispielsweise eine Kapazität von 100 mAh aus. Der Sendeteil 7 arbeitet z. B. mit einer Spannung von 1,5 Volt. 16 in FIG. 2 denotes a battery which serves to supply the transmitting part 1 . This battery is, for example, a button cell, as is usually used for electronic computers. Because of the low power requirement, a capacity of 100 mAh is sufficient for the battery, for example. The transmitting part 7 works, for. B. with a voltage of 1.5 volts.
Das modulierte HF-Signal an der Induktionsschlaufe 15 bzw. dessen Hüllkurve ist in der Fig. 2 mit 17 angedeutet. The modulated RF signal at the induction loop 15 or its envelope is indicated by 17 in FIG. 2.
Die Fig. 3 zeigt als vereinfachtes Blockschaltbild das Empfänger- und Anzeigeteil 8, welches in einem geeigneten Gehäuse untergebracht und beispielsweise am Lenker 6 vorgesehen ist. Fig. 3 shows a simplified block diagram of the receiver and display part 8 , which is housed in a suitable housing and is provided for example on the handlebar 6 .
Das Anzeige- und Empfängerteil 8 besteht aus einem Empfänger-Chip 18, der u. a. einen HF-Verstärker 19, ein an den Ausgang dieses Verstärkers angeschlossenes, quarzgestütztes Bandfilter 20 sowie einen Wandler 21 zum Demodulieren des modulierten HF-Signales 17 aufweist, welch letzterer über das Bandfilter 20 mit dem Ausgang des HF-Verstärkers 19 verbunden ist.The display and receiver part 8 consists of a receiver chip 18 , which has, inter alia, an RF amplifier 19 , a quartz-based band filter 20 connected to the output of this amplifier and a converter 21 for demodulating the modulated RF signal 17 , the latter via the band filter 20 is connected to the output of the RF amplifier 19 .
Der Eingang des Verstärkers 19 ist an eine Induktionsschleife 22 angeschlossen, mit der das magnetische, modulierte HF-Signal vom Lenker 6 ausgekoppelt und dem HF-Verstärker 19 zugeführt wird. Zusammen mit einem Kondensator 23 bildet die Injektionsschlaufe 22 einen Resonanzkreis, der auf die Trägerfrequenz des modulierten HF-Signals abgestellt ist.The input of the amplifier 19 is connected to an induction loop 22 , with which the magnetic, modulated RF signal is coupled out by the link 6 and fed to the RF amplifier 19 . Together with a capacitor 23 , the injection loop 22 forms a resonance circuit which is based on the carrier frequency of the modulated RF signal.
Die den Lenker 6 umschließende Induktionsschlaufe 22 kann wieder Teil der Befestigung des Empfänger- und Anzeigeteils 8 sein oder in dieser Befestigung integriert sein.The induction loop 22 surrounding the handlebar 6 can again be part of the fastening of the receiver and display part 8 or can be integrated in this fastening.
An den Ausgang des Wandlers 21 ist ein Mikroprozessor 24 angeschlossen, der aus den übertragenen und demodulierten Daten eine Anzeige beispielsweise der gefahrenen Wegstrecke (auch Tageskilometer) und/oder der jeweiligen Geschwindigkeit usw. bildet. Diese gewonnenen Daten werden dann in einem Anzeige-Display 25 zur Anzeige gebracht.A microprocessor 24 is connected to the output of the converter 21 and, from the transmitted and demodulated data, forms a display of, for example, the distance traveled (also daily kilometers) and / or the respective speed, etc. The data obtained are then displayed in a display 25 .
Als Empfänger-Chip 18 kann beispielsweise ein für Funkuhren bereits entwickelter und auf dem Markt erhältlicher Schaltkreis verwendet werden.A circuit that has already been developed for radio-controlled clocks and is available on the market can be used as the receiver chip 18 .
Zur Versorgung des Empfängerteils 8 dient eine Batterie 26, die wiederum bespielsweise von einer Knopfzelle mit einer Spannung von 1,5 Volt gebildet ist. Wegen des geringen Stromverbrauchs ist auch für diese Knopfzelle eine geringe Kapazität von beispielsweise 100 mAh ausreichend.A battery 26 is used to supply the receiver part 8 , which in turn is formed, for example, by a button cell with a voltage of 1.5 volts. Because of the low power consumption, a small capacity of 100 mAh, for example, is sufficient for this button cell.
Ohne zusätzlichen Aufwand können am Anzeige-Display 25 noch weitere Daten angezeigt werden, beispielsweise die Uhrzeit. Hierfür kann der Empfänger-Chip 18 auch als Empfänger für das DCF77-Zeitsignal dienen und wird für diesen Empfang des DCF77-Zeitsignals beispielsweise im Stillstand des Fahrrades 1 umgeschaltet. Das Empfänger- und Anzeigeteil 8 weist dann z. B. eine zusätzliche, auf der Sendefrequenz des DCF77-Senders (77,5 kHz) abgestimmte Ferritantenne 27 auf, die beispielsweise über einen zusätzlichen, nicht dargestellten Eingangsschaltkreis wahlweise mit dem Eingang des HF-Verstärkers 19 verbunden werden kann.Further data, for example the time, can be shown on the display 25 without any additional effort. For this purpose, the receiver chip 18 can also serve as a receiver for the DCF77 time signal and is switched over for this reception of the DCF77 time signal, for example when the bicycle 1 is stationary. The receiver and display part 8 then has z. B. an additional, on the transmission frequency of the DCF77 transmitter (77.5 kHz) tuned ferrite antenna 27 , which can be connected to the input of the RF amplifier 19 , for example via an additional input circuit, not shown.
Weiterhin können am Anzeige-Display auch noch weitere Daten angezeigt werden, beispielsweise der Zustand der Batterien 16 und 26, die Außentemperatur, das aktuelle Datum usw.Further data can also be shown on the display, for example the condition of the batteries 16 and 26 , the outside temperature, the current date, etc.
Die besonderen Vorteile bestehen bei dem beschriebenen System darin, daß die Daten von dem Sendeteil 7 an das Empfänger- und Anzeigeteil 8 drahtlos übertragen werden, was die Montage des Systems am Fahrrad wesentlich erleichtert und insbesondere auch für einen Laien eine solche Montage ermöglicht. Weiterhin kann das Sendeteil 7 ohne Probleme im Bereich des rückwärtigen Rades 3 vorgesehen werden.The particular advantages of the system described are that the data is transmitted wirelessly from the transmitting part 7 to the receiver and display part 8 , which considerably simplifies the mounting of the system on the bicycle and, in particular, enables such a mounting for a layperson. Furthermore, the transmitting part 7 can be provided in the area of the rear wheel 3 without problems.
Durch die magnetische Übertragung der Daten, d. h. durch das magnetische Einkoppeln des mit den zu übertragenen Daten modulierten HF-Signals in den Rahmen bzw. in die Gabel des Fahrrades und durch die magnetische Auskopplung dieses Signals im Empfänger- oder Anzeigeteil 8, wird bei geringer Leistung eine störungsfreie und sichere Datenübertragung erreicht. Insbesondere wird auch eine gegenseitige Störung von gleichen Systemen vermieden, und zwar auch dann, wenn diese Systeme in kürzester Entfernung voneinander betrieben werden.The magnetic transmission of the data, ie the magnetic coupling of the RF signal modulated with the data to be transmitted into the frame or fork of the bicycle and the magnetic coupling of this signal in the receiver or display part 8 , results in low power interference-free and secure data transmission achieved. In particular, mutual interference between the same systems is avoided, even if these systems are operated at the shortest distance from one another.
Weitere Merkmale des Systems lassen sich, wie folgt, zusammenfassen:
Kleinster Leistungsbedarf für Sende- und Empfängerteil;
Versorgung durch handelsübliche Knopfzellen auch für mehrjährigen Betrieb;
zusätzlich zu Wegstreckeninformationen wie z. B. gefahrene Kilometer, Geschwindigkeit
usw. weitere Merkmale, wie z. B. Empfang des DCF77-Zeitsenders, Anzeige des
Zustandes der Batterien usw.;
Möglichkeit einer Realisierung sowohl des Sendeteils 7 als auch des Empfänger- und
Anzeigeteils 8 mit bereits vorhandenen, auf dem Markt erhältlichen Komponenten.Other features of the system can be summarized as follows:
Smallest power requirement for transmitter and receiver part;
Supply by standard button cells also for several years of operation;
in addition to route information such as B. kilometers driven, speed, etc. other features such. B. Receiving the DCF77 time transmitter, displaying the status of the batteries, etc .;
Possibility of realizing both the transmitting part 7 and the receiver and display part 8 with already existing components available on the market.
BezugszeichenlisteReference list
1 Fahrrad
2 Fahrradrahmen
3 Hinterrad
4 Fahrradgabel
5 Vorderrad
6 Lenker
7 Sendeteil
8 Empfangs- und Anzeigeteil
9 Mikroprozessor
10 Eingangsschaltkreis
11 Ausgangsschaltkreis
12 Taktgeber
13 Sensor
14 Permanentmagnet
15 Induktionsschlaufe
16 Batterie
17 moduliertes HF-Signal
18 Empfänger-Chip
19 HF-Verstärker
20 Bandfilter
21 Wandler
22 Induktionsschlaufe
23 Kondensator
24 Mikroprozessor
25 Anzeige-Display
26 Batterie
27 Ferrit-Antenne 1 bike
2 bicycle frames
3 rear wheel
4 bicycle fork
5 front wheel
6 handlebars
7 transmitting part
8 receiving and display part
9 microprocessor
10 input circuit
11 output circuit
12 clocks
13 sensor
14 permanent magnet
15 induction loop
16 battery
17 modulated RF signal
18 receiver chip
19 RF amplifiers
20 band filters
21 converters
22 induction loop
23 capacitor
24 microprocessor
25 display
26 battery
27 ferrite antenna
Claims (11)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7253610B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-08-07 | Shimano, Inc. | Self-powered bicycle signal output device and display apparatus using same |
US8102278B2 (en) | 2002-11-15 | 2012-01-24 | Vega Grieshaber Kg | Wireless communication |
ITPD20130331A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-06 | Claudio Tiso | VISUALIZATION AND CONTROL DEVICE FOR BICYCLES |
-
1996
- 1996-02-08 DE DE19604467A patent/DE19604467A1/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8102278B2 (en) | 2002-11-15 | 2012-01-24 | Vega Grieshaber Kg | Wireless communication |
US7253610B2 (en) | 2004-01-21 | 2007-08-07 | Shimano, Inc. | Self-powered bicycle signal output device and display apparatus using same |
ITPD20130331A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-06 | Claudio Tiso | VISUALIZATION AND CONTROL DEVICE FOR BICYCLES |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |