DE19601336C2

DE19601336C2 - Pedal control for an industrial truck

Info

Publication number: DE19601336C2
Application number: DE1996101336
Authority: DE
Inventors: Rainer Dipl Ing Faehndrich; Jens Dipl Ing Herrmann
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1996-01-16
Filing date: 1996-01-16
Publication date: 1998-04-30
Anticipated expiration: 2016-01-17
Also published as: GB2309287B; DE19601336A1; DE19601336C5; ITMI970056A1; GB9700744D0; GB2309287A; IT1289891B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Pedalsteuerung für ein Flurförderzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a pedal control for a Industrial truck according to the preamble of patent claim 1.

Es ist bekannt, für Flurförderzeuge eine Doppelfahrpedal steuerung vorzusehen. Mit den Pedalen wird nicht nur ein Geschwindigkeitssignal erzeugt, sondern auch die Fahrtrich tung vorgegeben. Ein Fahrpedal dient daher für die Steue rung bei Vorwärts- und das andere für die Rückwärtsfahrt.It is known to have a double accelerator pedal for industrial trucks control. With the pedals not only one Speed signal generated, but also the driving line tion given. An accelerator pedal is therefore used for the tax tion for forward driving and the other for reversing.

Aus der DE-OS 15 30 836 ist eine Doppelfahrpedalsteuerung be kanntgeworden, bei der auf der Schwenkachse jedes Fahrpe dals ein Zahnrad angeordnet ist, wobei die Zahnräder mit einander kämmen. Ein Fahrpedal ist über ein Gestänge mit einem entsprechenden Stellgeber für eine hydraulische Pumpe verbunden. Durch Betätigung des anderen Pedals wird gleichzeitig das erstere gegensinnig mitverschwenkt zwecks Erzeugung des Fahrsignals. An die Präzision der Zahnräder sind keine besonders hohen Anforderungen zu stellen. Falls keine besonderen Vorkehrungen getroffen werden, ist jedoch nicht sichergestellt, daß die Auslenkung beider Fahrpedale um einen gleichen Winkel zu einem gleich großen Stellsig nal (wenn auch in entgesetzter Richtung) führt. Die be schriebene Kopplung der Fahrpedale hat ferner den Nachteil, daß sie eine bestimmte räumliche Anordnung aufweisen müs sen, damit die Kopplung über die Zahnräder verwirklichbar ist. Dadurch kommt es unter Umständen zu einer platzrau benden Konstruktion.From DE-OS 15 30 836 is a double accelerator control became known, in which on the swivel axis each Fahrpe dals a gear is arranged, the gears with comb each other. An accelerator pedal is over a linkage a corresponding actuator for a hydraulic Pump connected. By pressing the other pedal at the same time the former pivoted in opposite directions for the purpose Generation of the driving signal. The precision of the gears there are no particularly high requirements. If No special arrangements are made, however not ensured that the deflection of both accelerators by an equal angle to an equally large digit nal (albeit in the opposite direction). The be coupling of the accelerator pedals also has the disadvantage that they must have a certain spatial arrangement sen, so that the coupling via the gears can be realized is. This may result in a space roughness construction.

Aus der DE 28 14 741 A1 ist die Kopplung von Pedalen bei einem Flurförderzeug bekanntgeworden, die über einen zwei armigen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel erfolgt, wobei mit den Pedalen verbundene Arme über jeweils ein Kugelgelenk an den zweiarmigen Hebel angelenkt sind. Auch diese Pedalsteuerung erfordert eine festgelegte Anordnung des zweiarmigen Hebels zwischen den Pedalen. Die Pedal steuerung ist indessen nicht für eine Doppelfahrpedal steuerung vorgesehen, sondern für eine Einpedalsteuerung, wobei zusätzlich zwei trennbare Kupplungen vorgesehen sind, damit über ein einziges Fahrpedal mit Fahrtrichtungswahl geber die Fahrsteuerung des Flurförderzeugs bewerkstelligt werden kann.DE 28 14 741 A1 describes the coupling of pedals an industrial truck that became known about a two arm-mounted lever pivotally mounted on the vehicle, arms connected to the pedals over one each Ball joint are hinged to the two-armed lever. Also this pedal control requires a fixed arrangement the two-armed lever between the pedals. The pedal However, control is not for a double accelerator pedal control provided, but for a single-pedal control, two separable couplings are additionally provided, thus via a single accelerator pedal with travel direction selection the truck controls the truck can be.

In der DE 44 45 661 C1 wird bereits vorgeschlagen, beide Pedalen auf einen am Fahrzeug schwenkbar gelagerten Hebel wirken zu lassen. Mit dem Hebel wird auf mechanische Weise ein Stellsignal erzeugt. Die Angriffspunkte am Hebel sind so gewählt, daß bei gleichem Schwenkwinkel der Pedale der Hebel um den gleichen Winkel ausgeschwenkt wird.DE 44 45 661 C1 already suggests both Pedals on a lever pivoted on the vehicle let it work. Using the lever is done mechanically generates a control signal. The points of attack on the lever are chosen so that with the same swivel angle of the pedals Lever is pivoted out by the same angle.

Bei bekannten Doppelfahrpedalsteuerungen bewirkt das Her untertreten eines der Pedale, daß das andere Pedal um den gleichen Betrag entgegengesetzt bewegt wird. Der Effekt ist ergonomisch nicht besonders günstig. Es kommt zu einem "Schweben" der Füße. Will man diesen Effekt reduzieren, wird durch verkürzte Pedalwege die Feinfühligkeit der Steuerung beeinträchtigt. Zwar wäre denkbar, jedes Pedal separat zu betätigen und mit einem eigenen Fahrsignalgeber auszustatten. Hierbei besteht jedoch die Gefahr, daß ver sehentlich die Pedale gleichzeitig getreten werden, so daß keine eindeutige Signalgabe erfolgt. Aus diesem Grunde ist daher eine Zwangskopplung beider Pedale erforderlich. In known double accelerator controls, this causes step under one of the pedals that the other pedal around the same amount is moved in the opposite direction. The effect is ergonomically not very cheap. It comes to one "Floating" of the feet. If you want to reduce this effect, reduced sensitivity of the pedal travel Control impaired. Any pedal would be conceivable to be operated separately and with its own driving signal transmitter equip. However, there is a risk that ver the pedals are accidentally pressed at the same time, so that no clear signal is given. This is why therefore a forced coupling of both pedals is required.

Aus DE 44 05 111 A1 ist eine Doppelpedalanordnung bekannt geworden, bei der die Pedale durch einen gemeinsamen Pedalhebel verbunden sind, der zwei vonein ander getrennte Drehpunkte aufweist. Der Pedalhebel ist mittels einer Federkraft beaufschlagt und ihm ist ein Sensor zugeordnet für die Erzeugung eines Fahrsi gnals für die Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt einer Arbeitsmaschine. Das nichtbetätigte Pedal bewegt sich entsprechend der Pedalhebelübersetzung weni ger nach oben als das betätigte Pedal nach unten getreten wird. Die bekannte Anordnung läßt indessen eine gemeinsame Betätigung des Pedalhebels zu, so daß Mittel vorgesehen müssen, die Erzeugung widersprüchlicher Signale zu ver hindern. Außerdem muß bei der Betätigung des einen Pedals mit dem Fahrerfuß der Fahrerfuß über dem nichtbetätigten Pedal "schweben".From DE 44 05 111 A1 a double pedal arrangement has become known in which the Pedals are connected by a common pedal lever, the two of one other has separate pivot points. The pedal lever is by means of a spring force acted upon and it is assigned a sensor for generating a Fahrsi gnals for driving a machine forward or backward. The the pedal that is not actuated moves a little according to the pedal lever ratio upwards than the depressed pedal is depressed. The well-known Arrangement allows a joint actuation of the pedal lever, so that means must be provided for verifying the generation of conflicting signals prevent. In addition, when pressing a pedal with the driver's foot the driver's foot "hovers" over the non-actuated pedal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Pedalsteuerung für ein Flurför derzeug zu schaffen, die ergonomisch bedienbar ist und ein Schweben der Füße des Bedieners verhindert.The invention has for its object a pedal control for an industrial truck to create tools that are ergonomically operable and a floating foot of the operator prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 bzw. 4 gelöst.This object is solved by the features of claims 1 and 4, respectively.

Bei der erfindungsgemäßen Doppelpedalsteuerung nach Anspruch 1 ist ein me chanisches Getriebe vorgesehen, das eine Welle aufweist, an der im Bereich des Pedalhebels jeweils ein Hebel drehfest befestigt ist. Der Hebel ist über ein Ge stänge an dem Fahrpedalen angelenkt, wobei die Hebel in vorgegebenen Stellun gen so an der Welle angebracht sind, daß die Auslenkung eines Pedalhebels nach unten zu einem demgegenüber untersetzten Bewegen des anderen Pedalhebels nach oben führt. Das Gestänge kann von einer ortsfesten Führung geführt und zugleich über ein Langloch am Hebel angeordnet sein, wobei die Führingen spiegelbildlich ausgeführt sind. In diesem Fall sind die Hebel an der Welle spie gelbildlich angeordnet. Die richtungsunabhängig unterschiedliche Übersetzung erfolgt durch die ortsfeste Führung. In the double pedal control according to the invention according to claim 1 is a me mechanical transmission is provided, which has a shaft on which in the region of Pedal levers each have a lever rotatably attached. The lever is over a Ge rods hinged to the accelerator pedals, the levers in predetermined positions conditions are attached to the shaft so that the deflection of a pedal lever after below for a step-down movement of the other pedal lever leads upwards. The linkage can be guided by a fixed guide and be arranged at the same time via an elongated hole on the lever, the guide rings are mirror images. In this case, the levers on the shaft are spit arranged in a gel. The different translation regardless of the direction is carried out by the fixed guide.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Doppelpedalsteuerung hat ergonomisch den Vorteil, daß der Fuß durch das jeweils anhebende Pedal nicht nach oben ab geknickt wird. Der Betätigungsweg der Pedale kann ein großes Ausmaß haben, um eine feinfühlige Steuerung zu ermöglichen, ohne daß ihm ein entsprechender Gegenweg des jeweils anderen Pedals nachteilig gegenübersteht. Gleichwohl können beide Fahrerfüße stets auf den Pedalen ruhen.The design of the double pedal control according to the invention is ergonomic the advantage that the foot does not go up by the respective lifting pedal is kinked. The pedal travel can be large, to enable sensitive control without the need for a corresponding Opposing path of the other pedal is disadvantageous. Nevertheless both driver feet can always rest on the pedals.

Bei der Lösung nach Anspruch 4 ist mit den Pedalhebeln ein Kurvenfolger ver bunden, der mit einer Kurve eines Kurvenelements zusammenwirkt, wobei die Kurven beider Kurvenelemente spiegelbildlich angeordnet sind. Ein Ende des Kurvenelements ist ortsfest angelenkt und das andere an einem Hebel angelenkt, der drehfest mit einer Koppelwelle verbunden ist derart, daß das Kurvenelement eine translatorische Bewegung ausführen kann. Vorzugsweise bildet das Kur venelement zusam men mit einem Anlenkhebel und dem drehfest mit der Welle verbundenen Hebel ein Viergelenk. Der Kurvenfolger wird vorzugsweise von einer drehbar am Pedal gelagerten Rolle gebildet.In the solution according to claim 4, a curve follower is ver with the pedal levers bound, which cooperates with a curve of a curve element, the Curves of both curve elements are arranged in mirror image. An end of Curve element is articulated and the other articulated on a lever, the rotatably connected to a coupling shaft such that the cam element can perform a translatory movement. Preferably the cure forms ven element together men with a link lever and the rotationally fixed with the shaft connected lever a four-bar linkage. The curve follower will preferably from a roller rotatably mounted on the pedal educated.

Es ist zwar denkbar, jedem Pedal einen Signalgeber zuzu ordnen. Aus Gründen reduzierten Aufwands wird ein einziger Pedalgeber vorgezogen. Dieser könnte zwar einem einzigen Pedal zugeordnet werden. Da das Pedal in den Richtungen beidseits der neutralen Position unterschiedliche Auslen kungen erfährt, müßte der Signalgeber analog ausgeführt sein. Dies ist jedoch technisch schwierig zu bewerkstelli gen. Daher sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß ein Signalgeber mit der Koppelwelle verbunden ist. Die Koppelwelle führt eine dem Weg des betätigten Pedals pro portionale Drehbewegung aus, deren Richtung von dem je weils betätigten Pedal abhängt. Der Signaigeber kann zum Beispiel von einem Potentiometer gebildet werden.It is conceivable to add a signal generator to each pedal organize. For reasons of reduced effort, one is used Pedal encoder preferred. This could be one Pedal can be assigned. Because the pedal in the directions different deflections on both sides of the neutral position experiences, the signal generator would have to be carried out analog be. However, this is technically difficult to accomplish gen. Therefore, an embodiment of the invention provides that a signal generator is connected to the coupling shaft. The Coupling shaft leads the way of the operated pedal pro proportional rotary movement, the direction of which depends because the pedal is depressed. The signal transmitter can be used for Example can be formed by a potentiometer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen nä her erläutert.The invention is based on drawings ago explained.

Fig. 1 zeigt perspektivisch eine erste Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung. Fig. 1 shows in perspective a first embodiment of a pedal control according to the invention.

Fig. 2 zeigt perspektivisch eine weitere Ausführungsform einer Pedalsteuerung nach der Erfindung. Fig. 2 shows in perspective another embodiment of a pedal control of the invention.

Fig. 3 zeigt die Pedalsteuerung nach Fig. 2 in schemati scher Form. Fig. 3 shows the pedal control according to Fig. 2 in schematic form.

In Fig. 1 sind zwei parallel beabstandete Pedalhebel 10, 12 über geeignete Lager 14 bzw. 16 an einem vertikalen Blech 18 angelenkt, das sich unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs eines Flurförderzeugs befindet. Die Schwenk achsen beider Pedalhebel 10, 12 fallen zusammen.In Fig. 1, two parallel spaced pedal levers 10 , 12 are articulated via suitable bearings 14 and 16 on a vertical plate 18 , which is located below the floor plate, not shown, of an industrial truck. The pivot axes of both pedal levers 10 , 12 coincide.

Am Scheitel der winkelförmigen Pedalhebel 10, 12 ist je weils eine Stange 20 bzw. 22 angelenkt. Die Stange 20, 22 ist im unteren Bereich gabelförmig. Zwischen den Schenkeln ist ein Führungselement 24 bzw. 26 angeordnet, das annä hernd L-förmig ausgebildet und ortsfest angebracht ist. Das Führungselement 24 bzw. 26 weist einen L-förmigen Schlitz 28 bzw. 30 auf. Die Schlitze 28, 30 sind spiegel bildlich zueinander angeordnet. Durch die Schenkel der Stangen 20, 22 erstreckt sich jeweils ein Bolzen 32 bzw. 34. Dementsprechend wird der Bolzen 32 bzw. 34 von den Schlitzen 28 bzw. 30 geführt. Beidseits der Schenkel der Stange 20 bzw. 22 ist ein Hebel 36, 38 bzw. 40, 42 fest mit einer Welle 44 verbunden, die parallel zur beschriebe nen Drehachse der Pedalhebel 10, 12 unterhalb des nicht gezeigten Bodenblechs angeordnet ist. Die Hebel haben ein Langloch 46 bzw. 48, in das hinein sich der Bolzen 32 bzw. 34 erstreckt. Entsprechend der Bewegung der Bolzen 32, 34 erfolgt eine Verschwenkung der Hebel 36, 38 bzw. 40, 42 und damit eine Drehung der Welle 44. Wird zum Beispiel das in Fig. 1 linke Pedal heruntergedrückt, bewegt sich der Bolzen 32 in dem annähernd vertikalen Teil des Führungs schlitzes 28, wobei die Hebel 36, 38 verschwenkt werden und ihrerseits die Welle um einen vorgegebenen Betrag ver schwenken. Mit der Welle ist ein nicht gezeigter Signalge ber gekoppelt, beispielsweise ein Potentiometer, das ent sprechend Drehrichtung und Drehwinkel ein Fahrsignal auf den Motor des nicht gezeigten Flurförderzeugs gibt. Die beschriebene Bewegung des Pedals 10 bzw. der Welle 44 führt zu einer Aufwärtsbewegung des Pedalhebels 12. Da sich der Bolzen 34 im annähernd horizontalen Bereich des Führungsschlitzes 30 bewegt, wird der Pedalhebel 12 nur geringfügig angehoben.At the apex of the angular pedal levers 10 , 12 , a rod 20 or 22 is articulated each time. The rod 20 , 22 is fork-shaped in the lower region. Between the legs, a guide element 24 or 26 is arranged, which is approximately L-shaped and is attached in a stationary manner. The guide element 24 or 26 has an L-shaped slot 28 or 30 . The slots 28 , 30 are arranged mirror images of one another. A bolt 32 or 34 extends through the legs of the rods 20 , 22 . Accordingly, the bolt 32 and 34 are guided by the slots 28 and 30 , respectively. On both sides of the legs of the rod 20 or 22 , a lever 36 , 38 or 40 , 42 is fixedly connected to a shaft 44 which is arranged parallel to the described axis of rotation of the pedal lever 10 , 12 below the floor plate, not shown. The levers have an elongated hole 46 or 48 , into which the bolt 32 or 34 extends. In accordance with the movement of the bolts 32 , 34 , the levers 36 , 38 or 40 , 42 are pivoted and thus the shaft 44 is rotated. If, for example, the left pedal in FIG. 1 is depressed, the bolt 32 moves in the approximately vertical part of the guide slot 28 , the levers 36 , 38 being pivoted and in turn pivoting the shaft by a predetermined amount. With the shaft is a Signalge not shown coupled via, for example, a potentiometer, which gives a direction signal accordingly to the direction of rotation and angle of rotation on the engine of the truck, not shown. The described movement of the pedal 10 or the shaft 44 leads to an upward movement of the pedal lever 12 . Since the bolt 34 moves in the approximately horizontal region of the guide slot 30 , the pedal lever 12 is raised only slightly.

In Fig. 2 ist strichliert ein Bodenblech 50 eines Flurför derzeugs angedeutet, durch das sich die annähernd aufrech ten Schenkel von Pedalhebeln 52, 54 mit den Trittflächen erstrecken. Alle übrigen in Fig. 2 dargestellten Teile befinden sich unterhalb des Bodenblechs 50. Am Bodenblech sind Lagerbauteile 55, 56, 58, 60, 62 und 64 angebracht. Die Lagerbauteile 55, 56 lagern die Pedalhebel 52, 54 um eine identische Drehachse. Die Lagerbauteile 58, 60 lagern drehbar eine Koppelwelle 66, an der drehfest ein Hebel 68 bzw. 70 angebracht ist. Die Hebel 68, 70 sind am unteren Ende gabelförmig und übergreifen das in Fig. 2 hintere Ende eines Kurvenelements 72 bzw. 74. Am vorderen Ende des Kurvenelements liegt gelenkig ein Anlenkhebel 76 bzw. 78 an, der seinerseits am Lagerbauteil 62 bzw. 64 angelenkt ist. Die zuletzt beschriebenen Teile bilden ein Vierge lenk. Dadurch kann das Kurvenelement 72, 74 parallel zu sich selbst bewegt werden.In Fig. 2 dashed lines a bottom plate 50 of a floor conveyor is indicated, through which the approximately upright legs of pedal levers 52 , 54 extend with the treads. All other parts shown in FIG. 2 are located below the base plate 50 . Bearing components 55 , 56 , 58 , 60 , 62 and 64 are attached to the bottom plate. The bearing components 55 , 56 support the pedal levers 52 , 54 about an identical axis of rotation. The bearing components 58 , 60 rotatably support a coupling shaft 66 to which a lever 68 or 70 is attached in a rotationally fixed manner. The levers 68 , 70 are fork-shaped at the lower end and overlap the rear end of a cam element 72 and 74 in FIG. 2. At the front end of the cam element there is an articulated lever 76 or 78 , which in turn is articulated on the bearing component 62 or 64 . The parts described last form a Vierge steering. As a result, the curve element 72 , 74 can be moved parallel to itself.

Wie erkennbar, weist die Oberseite der Kurvenelemente 72, 74 eine Steuerkurve 80, 82 auf, mit der eine Rolle 84 bzw. 86 zusammenwirkt, die mittels eines umgekehrt U-förmigen Lagerelements 88 bzw. 90 an dem annähernd horizontalen Teil des Pedalhebels 52 bzw. 54 drehbar gelagert ist.As can be seen, the upper side of the cam elements 72 , 74 has a control cam 80 , 82 with which a roller 84 or 86 cooperates, which by means of an inverted U-shaped bearing element 88 or 90 on the approximately horizontal part of the pedal lever 52 or 54 is rotatably mounted.

An der Welle 66 ist ein weiterer Hebel 92 angelenkt, der an einem nicht gezeigten Dreharm eines Potentiometers 94 angreift. Je nach Auslenkung und Drehrichtung der Welle 66 wird das Potentiometer 94 ausgelenkt, um ein Steuersignal zu erzeugen. A further lever 92 is articulated on the shaft 66 and engages on a rotary arm of a potentiometer 94 , not shown. Depending on the deflection and direction of rotation of the shaft 66 , the potentiometer 94 is deflected in order to generate a control signal.

In Fig. 3 ist die Anordnung nach Fig. 2 schematisch wie dergegeben, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. In Fig. 3 ist das Pedal 54 von der Seite in zwei verschiedenen Stellungen gezeigt, nämlich in der obe ren neutralen und in der unteren heruntergedrückten Stel lung. Beim Herunterdrücken bewegt sich die Rolle 86 ent lang einem relativ steilen Teil der Steuerkurve 82 des Kurvenelements 74. Das Kurvenelement 74 wird dementspre chend nach rechts in die gestrichelt gezeichnete Position bewegt, wodurch der Hebel 70 einen entsprechenden Schwenk winkel ausführt, der zu einer Verdrehung der Welle 66 führt. Vom Potentiometer 94 wird ein Steuersignal abgege ben. Die Welle 66 verschwenkt auch den Hebel 68 des ande ren Pedals 52, das in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist. Die Verschwenkung des Hebels 68 (in Fig. 3 strich punktiert angedeutet) führt zu einer entsprechenden Bewe gung des Kurvenelements 72 und damit seiner Steuerkurve 80. Die dazugehörige Rolle 84 bewegt sich dabei auf dem relativ flachen Teil der Steuerkurve 80, so daß das Fahr pedal 52 relativ zum Weg des Fahrpedals 54 minimal nach oben bewegt wird. Wird hingegen das Fahrpedal 52 nach un ten getreten, bewegt sich das Fahrpedal 54 um einen mini malen Betrag nach oben, wie beschrieben.In Fig. 3 the arrangement according to Fig. 2 is shown schematically as shown, the same parts being provided with the same reference numerals. In Fig. 3, the pedal 54 is shown from the side in two different positions, namely in the obe ren neutral and in the lower depressed position. When pressed down, the roller 86 moves along a relatively steep part of the control cam 82 of the cam element 74 . The curve element 74 is accordingly moved to the right in the position shown in dashed lines, whereby the lever 70 executes a corresponding pivot angle, which leads to a rotation of the shaft 66 . A control signal is output from the potentiometer 94 . The shaft 66 also pivots the lever 68 of the other pedal 52 , which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 3. The pivoting of the lever 68 (indicated by a dash-dotted line in FIG. 3) leads to a corresponding movement of the curve element 72 and thus its control curve 80 . The associated roller 84 moves on the relatively flat part of the control cam 80 , so that the driving pedal 52 is moved minimally upward relative to the path of the accelerator pedal 54 . On the other hand, if the accelerator pedal 52 is pressed down, the accelerator pedal 54 moves upwards by a minimal amount, as described.

Claims

1. Pedal control for a vehicle, in particular Flurför derzeug, with two oppositely coupled to each other via a Ge geared pedal levers such that only one pedal lever can be depressed, when pressing down a pedal lever on the linkage by means of a signal generator an actuating signal for the forward drive and when the other pedal is depressed, a control signal is generated for reversing, characterized in that the pedal levers ( 10 , 12 ) are articulated via a linkage ( 20 , 22 ) to a lever ( 36 , 38 ; 40 , 42 ), which in turn is connected in a rotationally fixed manner to a coupling shaft ( 44 ), the levers ( 36 , 38 ; 40 , 42 ) being arranged on the shaft ( 44 ) in predetermined angular positions in such a way that the deflection of a pedal lever ( 10 , 12 ) downwards towards one another step-down deflection of the other pedal lever ( 12 , 10 ) leads upwards.

2. Pedal control according to claim 1, characterized in that the linkage ( 20 , 22 ) each guided by a fixed guide ( 24 , 26 ) and at the same time articulated via an elongated hole ( 46 , 48 ) on the lever, the two guides ( 24 , 26 ) are mirror images.

3. Pedal control according to claim 1 or 2, characterized in that the linkage has a rod ( 20 , 22 ) articulated on the pedal lever ( 10 , 12 ) and on the lever ( 36 , 38 , 40 , 42 ).

4. Pedal control for a vehicle, in particular Flurför derzeug, with two oppositely coupled to each other via a Ge geared pedal levers that only one pedal lever can be depressed, when pressing down a pedal lever on the linkage by means of a signal generator a control signal for the forward drive and when the other pedal is depressed, an actuating signal for reverse travel is generated, characterized in that a curve follower ( 84 , 86 ) is connected to the pedal levers ( 52 , 54 ) and is connected to a control curve ( 80 , 82 ) of a curve element ( 72 , 74 ) cooperates, the control cams of the two curve elements ( 72 , 74 ) being arranged in mirror image, one end of the curve element ( 72 , 74 ) is stationary and the other end is articulated to a lever connected in a rotationally fixed manner to a coupling shaft ( 66 ) that the cam element ( 72 , 74 ) can perform both a rotary and a translatory movement n.

5. Pedal control according to claim 4, characterized in that the cam element ( 72 , 74 ) together with an off steering lever ( 76 , 78 ) and the non-rotatably connected to the shaft ( 66 ) lever ( 68 , 70 ) forms a four-bar linkage.

6. Pedal control according to claim 4 or 5, characterized in that the cam follower is a rotatably on the pedal lever ( 52 , 54 ) mounted roller ( 84 , 86 ).

7. Pedal control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the signal transmitter ( 94 ) from the coupling shaft ( 66 ) can be actuated.