DE19600694A1 - Room air-conditioning, heating control system - Google Patents
Room air-conditioning, heating control systemInfo
- Publication number
- DE19600694A1 DE19600694A1 DE19600694A DE19600694A DE19600694A1 DE 19600694 A1 DE19600694 A1 DE 19600694A1 DE 19600694 A DE19600694 A DE 19600694A DE 19600694 A DE19600694 A DE 19600694A DE 19600694 A1 DE19600694 A1 DE 19600694A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control system
- climate control
- user
- instructions
- heating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 title description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 238000004393 prognosis Methods 0.000 claims description 13
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 claims description 4
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 claims description 2
- 230000003828 downregulation Effects 0.000 claims 1
- 238000013277 forecasting method Methods 0.000 claims 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 23
- 230000005283 ground state Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- BSYNRYMUTXBXSQ-UHFFFAOYSA-N Aspirin Chemical compound CC(=O)OC1=CC=CC=C1C(O)=O BSYNRYMUTXBXSQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24D—DOMESTIC- OR SPACE-HEATING SYSTEMS, e.g. CENTRAL HEATING SYSTEMS; DOMESTIC HOT-WATER SUPPLY SYSTEMS; ELEMENTS OR COMPONENTS THEREFOR
- F24D19/00—Details
- F24D19/10—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24D19/1006—Arrangement or mounting of control or safety devices for water heating systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1902—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value
- G05D23/1904—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the use of a variable reference value variable in time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
- F24F11/61—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using timers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Klimaregelungssystem, ins besondere ein Heizungsregelungssystem.The present invention relates to a climate control system, in special a heating control system.
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich beispielhaft auf ein Heizungssystem. Das System ist jedoch zur Regelung beliebiger Temperaturen verwendbar, beispielsweise zur Regelung der Kühl leistung einer Klimaanlage.The following description refers by way of example to Heating system. However, the system is arbitrary for regulation Temperatures used, for example, to control the cooling performance of an air conditioner.
Aus dem Stand der Technik sind Zentralheizungen bekannt, bei de nen in einem Heizkessel auf eine Vorlauftemperatur erwärmtes Was ser über Leitungen in einzelne Heizkörper geleitet wird, in de nen das transportierte Wasser seine Wärme abgibt und mit einer niedrigeren Rücklauftemperatur zum Heizkessel zurückfließt. Typi scherweise ist jeder Raum eines Gebäudes mit einem oder mehreren Heizkörpern ausgestattet.From the prior art central heating systems are known in de What in a boiler to a flow temperature warmed What water is passed through lines in individual radiators, in de The transported water gives off its heat and with a flows back to the boiler lower return temperature. typi Usually, every room in a building is one or more Radiators equipped.
Es sind gleichfalls Heizungssysteme bekannt, bei denen jeder Raum ein individuelles, unabhängiges Heizungselement aufweist, zum Beispiel einen Ölofen.There are also heating systems known in which each Room has an individual, independent heating element, for example, an oil stove.
Bei sämtlichen Heizungsarten stellt sich das Problem der Rege lung der Raumtemperatur. In all types of heating, the problem is the rain room temperature.
Es sind Systeme bekannt, bei denen der Benutzer den Zufluß des wärmetransportierenden Mediums mittels eines Reglers direkt ein stellt. Hierzu zählen beispielsweise die Regelung des Zuflusses von warmem Wasser in einen Heizkörper mittels einer Stellschrau be, oder die Regelung des Zulaufes von Gas oder Öl in ein ent sprechendes Heizungselement. Insbesondere bei moderneren Zentral heizungssystemen finden Thermostatventile Verwendung, mit denen eine gewünschte Raumtemperatur dauerhaft eingestellt werden kann. Nach Über- bzw. Unterschreiten der eingestellten Raumtem peratur wird hierbei ein Regelungsmechanismus (Ventil) akti viert, der die Heizleistung entsprechend verringert oder erhöht. Beim dauerhaften Verlassen oder Betreten eines Raumes muß der Mechanismus bzw. das Ventil auf- bzw. abgedreht werden.Systems are known in which the user controls the inflow of the heat transporting medium by means of a regulator directly provides. These include, for example, the regulation of the inflow of warm water in a radiator by means of a setting screw be, or the regulation of the feed of gas or oil in an ent speaking heating element. Especially with more modern central Heating systems use thermostatic valves with which a desired room temperature can be permanently adjusted can. After exceeding or falling below the set room temperature In this case, a regulating mechanism (valve) is activated fourth, which reduces or increases the heating power accordingly. When permanently leaving or entering a room must the Mechanism or the valve turned on or turned off.
Als nachteilig bei diesen bekannten Heizungsregelungssystemen wird ihr großer Bedienungsaufwand angesehen.As disadvantageous in these known heating control systems their great effort is considered.
So muß bei einer einfachen Regelung der Heizleistung mittels eines Stellmechanismus ständig auf- und abgeregelt werden, da dieses System nicht in der Lage ist, eine dauerhaft konstante Temperatur herzustellen.So must with a simple control of the heating power means an adjusting mechanism constantly be adjusted up and down because This system is not capable of a permanently constant Temperature to produce.
Ein Thermostatventil kann zwar eine konstante Temperatur auf recht erhalten, muß jedoch bei Verlassen des Raumes von Hand her untergeregelt werden, wenn Heizenergie gespart werden soll. Die Erfahrung lehrt, daß dieses Herunterdrehen von Benutzern häufig vergessen wird. Wird nach Verlassen des Raumes die Heizung nicht abgedreht, führt dies zu nutzlosem Energieverbrauch, und selbst verständlich zu hohen Kosten.Although a thermostatic valve can maintain a constant temperature right, but when leaving the room by hand be controlled when heating energy is to be saved. The Experience teaches that turning down users is common is forgotten. Will not leave the heating after leaving the room turned off, this leads to useless energy consumption, and even understandably too high costs.
In jüngster Zeit sind prozessorgesteuerte Heizungsregelungssyste me bekannt geworden, bei denen explizite Zeitvorgaben eines Benutzers eingegeben werden können. So kann der Benutzer die Tem peratur an einem peripheren Heizkörper (oder auch an einer zen tralen Heizungseinheit) zeitbezogen einstellen.Recently, there are processor-controlled heating control systems I've become known for which explicit time requirements of a User can be entered. So the user can change the tem at a peripheral radiator (or at a zen tralen heating unit) time related.
Aus der DE-40 09 774 ist ein Verfahren zur Eingabe von Programm daten in einen Heizungsregler für das Erstellen eines während der täglichen Nutzungsdauer einer Heizungsanlage veränderlichen Raumtemperaturprofils bekannt. Hierbei muß der Betreiber der Anlage während eines Tagesverlaufs zu festgelegten Zeitpunkten gewünschte Temperaturwerte an einem Einstellgerät eingeben, wobei der Heizungsregler anhand der eingestellten Werte ein Tagesbasisprofil erstellt. Dieses Tagesbasisprofil wird nach einer Lernphase von einigen Tagen festgeschrieben, wenn an einem der folgenden Tage etwa um dieselbe Zeit derselbe Temperaturwert erneut eingegeben (Bestätigung) oder durch einen anderen Tempera turwert ersetzt wird (Korrektur), oder wenn nach Ablauf einer bestimmten Zeit keine Bestätigung oder Korrektur erfolgte. Nach Abschluß der Lernphase eingegebene Werte werden nur dann zur Kor rektur des Tagesbasisprofils berücksichtigt, wenn dem Regler eine ausdrückliche Anweisung gegeben wird.From DE-40 09 774 is a method for entering program data into a heating controller for creating a while the daily service life of a heating system Room temperature profile known. Here, the operator of the Investment during a day at fixed times enter the desired temperature values on a setting device, the heating controller is set according to the set values Daily basis profile created. This daily basis profile will be after committed to a learning phase of a few days, if at one the same temperature value at about the same time the following days entered again (confirmation) or by another tempera value is replaced (correction), or if after expiry of a no confirmation or correction took place for a certain time. To Values entered at the end of the learning phase only become the cor the daily base profile is taken into account when the controller an explicit instruction is given.
Bei diesem Verfahren wird als nachteilig empfunden, daß vom Benutzer bzw. Betreiber der Heizung eine hohe Aufmerksamkeit ver langt wird, da er zu verschiedenen, regelmäßigen Zeiten Tempe ratureingaben machen muß, nach welchen dann ein Temperaturprofil erstellt wird. Ein solches Verfahren ist ferner sehr unflexibel, da ein Umstellen des Systems wieder mit Programmieraufwand ver bunden ist. Erfahrungsgemäß wird in einem solchen Falle dann ein bereits gespeichertes Temperaturprofil, welches den aktuellen Anforderungen nicht mehr ganz entspricht, in Kauf genommen, um sich diesem Programmieraufwand zu entziehen.In this method, it is considered disadvantageous that of User or operator of the heating a high attention ver is reached, since he is at different, regular times Tempe has to make input to which then a temperature profile is created. Such a method is also very inflexible, because a changeover of the system ver again with programming effort ver is bound. Experience has shown that in such a case then already stored temperature profile, which is the current Requirements no longer completely accepted, accepted to escape this programming effort.
Insbesondere in großen Bürogebäuden treten die oben beschriebe nen Nachteile offensichtlich zutage. Da durch Unachtsamkeit der Benutzer unnötige Heizkosten entstehen, wird hier vielfach ver sucht, feste Einstellungen einer Zentralheizung vorzusehen. Eine solche feste Einstellung geht jedoch nur sehr ungenügend auf die moderne Arbeitswelt (flexible Arbeitszeiten usw.) ein. Je nach Arbeitsbeginn des einzelnen Mitarbeiters wird in einem Zimmer zu früh, in einem anderen zu spät geheizt.Especially in large office buildings, the above description NEN disadvantages apparent. Because of inattention of the Users incur unnecessary heating costs, this is often ver seeks to provide fixed settings of central heating. A However, such firm attitude is very insufficient on the modern working world (flexible working hours, etc.). Depending on Start of work of the individual employee becomes in a room too early, in another heated too late.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Klimarege lungssystems, das in einfacher und effizienter Weise bedienbar ist, so daß die Aufmerksamkeit eines Benutzers möglichst wenig beansprucht wird, und wirksam Kosten gespart werden können.The object of the invention is therefore to create a climatic cycle system that can be operated in a simple and efficient manner is so that the attention of a user as little as possible is claimed, and effective cost can be saved.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Klimaregelungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This problem is solved by a climate control system with the Features of claim 1.
Mit dem erfindungsgemäßen Klimaregelungssystem ist ein wesent lich sparsamerer Umgang mit Resourcen bzw. Energie und damit eine Kostenersparnis gewährleistet. Das Raumklima kann optimal auf die Bedürfnisse einer oder mehrerer Personen eingestellt wer den.With the climate control system according to the invention is a wesent more economical use of resources or energy and thus ensures a cost savings. The indoor climate can be optimal adjusted to the needs of one or more persons the.
Ferner ist eine hohe Bedienerfreundlichkeit gewährleistet. Der Benutzer muß keine komplizierte Programmierung vornehmen. Ledig lich durch konkrete Benutzereingaben bzw. -anweisungen ist das System regelbar.Furthermore, a high level of user-friendliness is ensured. The User does not have to do complicated programming. unmarried This is due to concrete user input or instructions System adjustable.
Je nach Ausführung des Systems sind verschiedene Benutzereinga
ben vorgegeben:
Bei der einfachsten Ausführungsform sind lediglich die Anweisun
gen "anwesend" bzw. "abwesend" vorgesehen. Entsprechend der ein
gegebenen Anweisung regelt das System auf eine voreingestellte
Temperatur.
Depending on the version of the system, different user inputs are specified:
In the simplest embodiment, only the instructions "present" or "absent" are provided. According to a given instruction, the system regulates to a preset temperature.
Gemäß einer bevorzugten, in der Fig. 1 dargestellten Ausführungs form, sind "Wärmer"- und "Kälter"-Eingaben möglich. Diese Anwei sungen können zusammen mit den oben genannten "Anwesend"/"Abwe send"-Anweisungen vorgesehen sein, es ist jedoch auch ausrei chend, lediglich diese "Wärmer"- bzw. "Kälter"-Anweisungen zuzu lassen. Das System ist in der Lage, allein aufgrund dieser "Wär mer"- bzw. "Kälter"-Anweisungen sowohl eine Anwesenheitsprognose als auch eine Prognose bezüglich eines gewünschten Temperaturver laufs zu erstellen.According to a preferred embodiment shown in FIG. 1, "warmer" and "colder" inputs are possible. These instructions may be provided along with the above "present" / "away" instructions, but it is also sufficient to leave only these "warmer" or "colder" statements. The system is capable of generating both a presence forecast and a forecast of a desired temperature profile based solely on these "warmer" and "cold" statements.
Das erfindungsgemäße Klimaregelungssystem ist sowohl bei Zentral heizungen, als auch bei Nicht-Zentralheizungen, wie etwa lokalen Wärmestrahlern usw., verwendbar. Bei einer Zentralheizung kann die erfindungsgemäße Regelung sowohl an der zentralen Regelungs einheit (zum Beispiel Heizkessel), sowie an individuellen Heiz körpern vorgenommen werden.The climate control system according to the invention is both central heaters, as well as in non-central heating, such as local Radiant heaters, etc., usable. At a central heating can the control according to the invention both at the central control unit (for example boilers), as well as to individual heating bodies are made.
Das erfindungsgemäße Klimaregelungssystem ist in der Lage, indi viduelle Benutzergewohnheiten, wie zum Beispiel Küchenbenutzung nur zu Essenszeiten, Badbenutzung nur morgens und abends, Schlaf zimmerbenutzung nur während der Nacht zu berücksichtigen.The climate control system according to the invention is able indi individual user habits, such as kitchen use only at mealtimes, bath only in the morning and in the evening, sleep Room usage only during the night to be considered.
Als besonders vorteilhaft ist anzusehen, daß das erfindungsge mäße System ohne größeren Aufwand an herkömmlichen Heizungssyste men nachgerüstet werden kann.To be considered particularly advantageous that the erfindungsge suitable system without much effort on conventional heating system can be retrofitted.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen und Abwandlungen sind Gegen stand der Unteransprüche.Advantageous developments and modifications are counter stood the dependent claims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beige fügten Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention will now be described with reference to the beige added drawings explained in more detail.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 schematisch eine bevorzugte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Klimaregelungssystems, nämlich den Aufbau eines Heizungsregelungssystems, Fig. 1 shows schematically a preferred embodiment of to the invention OF INVENTION Climate control system, namely the construction of a heating control system,
Fig. 2a eine Anwesenheitsprognose für einen typischen Wochen tag, Fig. 2a is a presence prognosis for a typical week day,
Fig. 2b eine Anwesenheitsprognose für einen Feiertag, FIG. 2b shows a presence prognosis for a holiday,
Fig. 3 einen Wunschtemperaturverlauf und einen tatsächlichen Temperaturverlauf beim Vorsehen einer automatischen Her unterregelung der Temperatur. Fig. 3 shows a desired temperature profile and an actual temperature profile when providing an automatic Her under control of the temperature.
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Klimaregelungssystem am Bei spiel eines peripheren Heizkörpers einer Zentralheizung darge stellt.In Fig. 1, the air conditioning system according to the invention is the case of a peripheral heater of a central heating Darge presents.
Ein Heizungsventil K ist mittels eines Stellmotors L regelbar. Das erfindungsgemäße Klimaregelungssystem ist in der Umgebung des Heizungsventils K, beispielsweise direkt am Heizkörper, ange bracht.A heating valve K can be controlled by means of a servomotor L. The climate control system according to the invention is in the environment of the heating valve K, for example, directly on the radiator, ange introduced.
Das System weist einen Single-Chip-Micro-Prozessor A auf. Dieser Mikroprozessor umfaßt einen (nicht dargestellten) ROM (Programm speicher). Mikroprozessor A ist mit einem Timer-Baustein B, einem RAM-Baustein C und AD-Wandlern E, F, G verbunden. Die AD-Wandler E, F, G empfangen jeweils Signale von einem Wärmer-/ Kälter-Schalter H, einem Temperaturfühler I und einem Schwell wertregler (S-Wert-Regler) J. Die von den AD-Wandlern E, F, G über die Leitungen 1.1, 1.2, 1.3 empfangenen Signale werden an den Mikroprozessor A über die Leitungen 2.1, 2.2, 2.3 weitergege ben. Ein verarbeitetes Signal wird über die Leitung 4.1 an einen DA-Wandler D gegeben. Das von diesem DA-Wandler D erzeugte Sig nal steuert den Stellmotor L, der den Öffnungszustand des Heizungsventils K regelt.The system has a single-chip micro-processor A. This microprocessor includes a ROM (program memory) (not shown). Microprocessor A is connected to a timer module B, a RAM module C and AD converters E, F, G. The A / D converters E, F, G each receive signals from a warmer / cold switch H, a temperature sensor I and a threshold value controller (S-value controller) J. The AD converters E, F, G via the lines 1.1 , 1.2 , 1.3 received signals to the microprocessor A via the lines 2.1 , 2.2 , 2.3 weitergege ben. A processed signal is given via line 4.1 to a DA converter D. The signal generated by this DA converter D signal controls the actuator L, which regulates the opening state of the heating valve K.
Eine Neueinstellung des Datums bzw. der Zeit ist über einen Schalter O möglich.A new setting of the date or the time is about one Switch O possible.
Optional können weitere Eingänge vorgesehen sein. Beispielhaft ist in der Fig. 1 ein Feuchtigkeitsfühler N dargestellt, der über eine Leitung 1.4 mit einem weiteren AD-Wandler M verbunden ist. Das von diesem AD-Wandler M erzeugte Signal wird über eine Leitung 2.4 an den Mikroprozessor A gegeben.Optionally, further inputs can be provided. By way of example, FIG. 1 shows a moisture sensor N, which is connected via a line 1.4 to a further AD converter M. The signal generated by this AD converter M is given to the microprocessor A via a line 2.4 .
Als weitere Möglichkeit eines optionalen Meßfühlers sei bei spiel haft eine Außentemperatur-Meßvorrichtung erwähnt.Another option of an optional probe is at play an outdoor temperature measuring device mentioned.
Das System steuert die Heizungstätigkeit mit Hilfe einer Progno se über die Anwesenheit eines Benutzers.The system controls the heating activity with the help of a progno se about the presence of a user.
Es soll im folgenden zunächst beschrieben werden, in welcher Wei se das erfindungsgemäße Klimaregelungssystem eine Prognose über die Anwesenheit einer Person in dem zu heizenden Raum erstellt.It will first be described in the following, in which Wei the climate control system according to the invention a prognosis over created the presence of a person in the room to be heated.
Der Zustand des Heizungssystems wird über die Zeit t (z. B. abso lute Zeit t bzw. Datum und Tageszeit) und alle Außeneingänge vollständig beschrieben. Die Zeit t wird hierbei vom Timer-Bau stein B zur Verfügung gestellt. Diese Zustandsparameter werden im folgenden "Grundzustand" genannt.The state of the heating system is over the time t (eg abso lute time t or date and time of day) and all outside entrances completely described. The time t is here by the timer construction stone B provided. These state parameters will be in the following called "ground state".
Der Benutzer gibt über den Schalter H dem System je nach Wunsch meist in unregelmäßigen Abständen, Anweisungen ein. Im Ausfüh rungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind nur die Eingaben "wärmer" bzw. "kälter" möglich. Das System enthält hierdurch Informationen bezüglich der Eingabezeit und der gewünschten Temperaturrege lung.The user enters via the switch H to the system as desired, usually at irregular intervals, instructions. In Ausfüh approximately example according to FIG. 1, only the inputs "warmer" or "colder" are possible. The system thereby contains information regarding the input time and the desired temperature control.
In einer vereinfachten Ausführungsform ist es auch möglich, die Eingabe "Anwesenheit des Benutzers" bzw. "Abwesenheit des Benut zers" vorzusehen.In a simplified embodiment, it is also possible to Enter "presence of the user" or "absence of the user to be provided.
Es ist möglich, die somit eingegebene Zeit diskreten Zeitinter vallen zuzuordnen. Teilt man beispielsweise die 24 Stunden des Tages in 96 15 Minuten-Intervalle, wird eine eingegebene Zeit jeweils einem solchen 15 Minuten-Interval zugeordnet. Die Inter valle müssen nicht notwendigerweise gleiche Länge haben. Es ist beispielsweise möglich, in den frühen Morgenstunden auch Ein- bis Zwei-Stunden-Intervalle vorzusehen.It is possible that the time thus entered is discrete time interval to allocate. For example, if you divide the 24 hours of the Day in 96 15 minute intervals, will be an entered time each associated with such a 15 minute interval. The Inter Valleys do not necessarily have the same length. It is For example, in the early morning to provide two-hour intervals.
Weitere Parameter, die aus dem Grundzustand für die Prognose grundlage abgeleitet werden, sind zum Beispiel Tageszeit, Jahres zeit, Wochentag bzw. das Vorliegen eines Sonn- oder Feiertags.Additional parameters, from the ground state for the forecast basis are, for example, time of day, year time, weekday or the presence of a Sunday or holiday.
Die abgeleiteten Parameter zusammen mit dem Grundzustand werden im folgenden als "abgeleiteter Zustand" bezeichnet.The derived parameters along with the ground state become hereinafter referred to as "derived state".
Alternativ können die abgeleiteten Parameter als Koeffizienten von Fourier-Funktionen, trigonometrischen Funktionen, Polynomen oder Taylorreihen bestimmt werden. Dies erweist sich als vorteil haft, wenn ein periodisches Verhalten mit einer Periodendauer von z. B. einem Tag prognostiziert werden soll.Alternatively, the derived parameters can be used as coefficients of Fourier functions, trigonometric functions, polynomials or Taylor series. This proves to be an advantage liable if a periodic behavior with a period duration from Z. For example, a day should be forecast.
Das System speichert in RAM C die Benutzereingaben jeweils zusam men mit dem aktuellen Grundzustand, das heißt bezüglich der Benutzereingabe wird ein n-Tupel, bestehend aus der Benutzerein gabe und den Parametern Zeit und Temperatur angelegt. Eine solche "Gedächtniseinheit" bestehend aus Benutzeranweisung und Grundzustand wird im folgenden "Anweisung" genannt. Die gesam melten Anweisungen bilden das Gedächtnis des "lernenden" Heizungsregelungssystems und stellen die Basis für weitere Berechnungen dar.The system stores in RAM C the user inputs together men with the current ground state, that is with respect to the User input becomes an n-tuple, consisting of the user and the parameters time and temperature. A such "memory unit" consisting of user instruction and Basic state is called "instruction" in the following. The total melten instructions form the memory of the "learning" Heating control system and provide the basis for more Calculations.
Bei Überlauf des Gedächtnisses können die ältesten Anweisungen gelöscht bzw. überschrieben werden.At overflow of memory, the oldest instructions be deleted or overwritten.
Auf der Basis aller gespeicherten Anweisungen wird die Prognose über die Anwesenheit des Benutzers gestellt. Diese Anwesenheits prognose wird mit jeder Benutzereingabe neu erstellt bzw. aktua lisiert. Sie erfolgt im Hintergrund, das heißt quasi parallel (Multitasking).On the basis of all stored instructions becomes the forecast posed about the user's presence. This presence forecast is recreated or updated with each user input lisiert. It takes place in the background, that is, almost parallel (Multitasking).
Der Mikroprozessor A berechnet nun auf der Grundlage der gespei cherten Anweisungen für das folgende Zeitintervall (z. B. 1-5 Std.), beispielsweise minutenweise diskretisiert, die Anwesen heitswahrscheinlichkeit eines Benutzers. Hierbei wird ein Wahr scheinlichkeitswert im Intervall von 0 bis 1 berechnet.The microprocessor A now calculates based on the stored for the following time interval (eg 1-5 Std.), For example, minute-by-minute discretized, the property probability of a user. This becomes a true calculated in the interval from 0 to 1.
Es können ferner über eine allgemeine Anwesenheitsfunktion noch kontinuierliche Anwesenheitswahrscheinlichkeiten bestimmt wer den, welche aber wieder diskret abgetastet werden.It can also have a general presence function yet continuous presence probabilities determined who which, however, are scanned discreetly again.
Die Intervall-Länge des Prognostizierintervalls sollte zumindest gleich lang wie die Zeitdauer sein, die die Heizung für das Hoch heizen auf eine maximale Temperatur im Mittel benötigt (Heizungs vorlaufdauer).The interval length of the forecasting interval should be at least be the same length of time as the heater for the high heat to a maximum temperature on average (heating leading period).
Ein bevorzugtes Verfahren zur Erstellung der Prognose ist die Regressionsanalyse. Dieses Verfahren ist aus dem Bereich der Sta tistik und Prognosetechnik wohl bekannt. A preferred method for creating the prognosis is the Regression analysis. This method is from the field of Sta and forecasting technology well known.
Alternativ zur Regressionsanalyse können auch Elemente der neu ronalen Netze, varianzreduzierende Verfahren oder ein Fuzzy- Logic-Verfahren verwendet werden.As an alternative to the regression analysis, elements of the new ronal networks, varianzreduzierende method or a fuzzy Logic method can be used.
Es ist in diesem Zusammenhang bezüglich der Kombination der Grundparameter (im allgemeinen, aber nicht notwendigerweise, eine Linearkombination), lediglich wichtig, daß deren Gewichte so geschätzt werden, daß sie möglichst gut die Zielgröße (Anwe senheit des Benutzers) prognostizieren.It is in this context regarding the combination of Basic parameters (in general, but not necessarily, a linear combination), only important that their weights be estimated so that they are as good as possible the target size (Anwe senheit of the user).
Die Regressionsanalyse ermittelt die Gewichte der Parameter des abgeleiteten Zustands, so daß diese gewichtet kombiniert den Schätzwert über die Anwesenheitswahrscheinlichkeit ergeben.The regression analysis determines the weights of the parameters of the derived state, so that this weighted combines the Estimate the probability of presence.
Dies soll anhand eines Beispiels im einzelnen erläutert werden:This will be explained in detail by means of an example:
Es soll im folgenden Beispiel über eine Woche die Anwesenheit in einem typischen Rechtsanwaltsbüro prognostiziert werden.It should in the following example about a week's presence in a typical law office can be predicted.
Es werden folgende Bezeichnungen eingeführt:
t: Zeitpunkt t auf einer unendlichen Zeitachse,
f(t): Anwesenheitsfunktion zum Zeitpunkt t, wobei f(t) = 0
anzeigt, daß der Benutzer zu einem Zeitpunkt t abwesend
ist, und f(t) = 1 anzeigt, daß ein Benutzer zum Zeit
punkt t anwesend ist,
R(t): aktuelle Raumtemperatur zum Zeitpunkt t einer Benutzer
eingabe.
The following terms are introduced:
t: time t on an infinite time axis,
f (t): presence function at time t, where f (t) = 0 indicates that the user is absent at a time t, and f (t) = 1 indicates that a user is present at the time t,
R (t): current room temperature at time t of a user input.
Der Grundzustand des Systems ist durch die Werte t und R(t) bestimmt.The ground state of the system is represented by the values t and R (t) certainly.
Eine "Anweisung" ist definiert durch ein Tupel (t, R(t), f(t)). Das heißt, ein Anweisungstupel besteht aus der Zeit t, der Tempe ratur C und der Stellung des Schalters H (f(t) = 0 oder 1) zum Zeitpunkt t.An "instruction" is defined by a tuple (t, R (t), f (t)). That is, an instruction tuple consists of the time t, the tempe C and the position of the switch H (f (t) = 0 or 1) to Time t.
Für den Fall weiterer Meßfühlereingänge, z. B. des Luftfeuchtig keitsmessers N, wird das Anweisungstupel entsprechend erweitert. Im Falle eines zusätzlichen Luftfeuchtigkeitsmessers N würde es dann lauten: (t, R(t), f(t), N(t)).In the case of further sensor inputs, z. B. the humid nometer, the instruction tuple is extended accordingly. In the case of an additional air moisture meter N it would then: (t, R (t), f (t), N (t)).
Von einem gegebenen Grundzustand zum Zeitpunkt t wird nun der abgeleitete Zustand, bestehend aus einer Menge F₁(t) bis Fn(t) erzeugt.From a given ground state at time t, the derivative state consisting of an amount F₁ (t) to F n (t) is now generated.
Die Funktionen F₁ bis Fn können entweder diskret (Werktag Ja/ Nein, Feiertag Ja/Nein, usw.) oder stetig (Sinusfunktion, Cosi nusfunktion, usw.) sein.The functions F₁ to F n can be either discrete (workday yes / no, holiday yes / no, etc.) or continuous (sine function, Cosi nusfunktion, etc.).
Um einen wiederkehrenden Tagesverlauf prognostizieren zu können, bieten sich die Fourier-Basisfunktionen (sin x, cos x, sin 2x, cos 2x, . . .) an mit einer Transformation der Tageszeit von 0 : 00 Uhr bis 24 : 00 Uhr auf das Intervall 0 bis 2π. Sollen weite re Regelmäßigkeiten prognostiziert werden, etwa über eine Woche (Monat, Jahr), so wird das entsprechende Intervall auf (0-2π) abgebildet, also etwa Montag 0⁰⁰ auf 0 und Samstag 24⁰⁰ auf 2 π. Ansonsten bieten sich für eine weitergehende Prognose der Benutzeranwesenheit, die nicht allein durch die Tageszeit gege ben ist, wie etwa das Nutzen eines Raumes an Werktagen (Montag bis Freitag), sowie eingeschränkt am Samstag, nicht aber an Sonn- oder Feiertagen etc., bieten sich diskrete, vom Datum abge leitete Funktionen an (Feiertag Ja/Nein mit entsprechenden Funk tionswerten 1 bzw. 0), die mit den stetigen Funktionen überla gert werden.In order to predict a recurring daily course, the Fourier basis functions (sin x, cos x, sin 2x, cos 2x,. , .) with a transformation of the time of day from 0:00 to 24:00 on the interval 0 to 2π. Shall be wide regularities are forecast to be about a week (Month, year), the corresponding interval becomes (0-2π) shown, ie about Monday 0⁰⁰ to 0 and Saturday 24⁰⁰ to 2 π. Otherwise, for a more advanced forecast of the User presence, not only by the time of day gege ben, such as using a room on weekdays (Monday until Friday), as well as limited on Saturday, but not on Sundays or public holidays, etc., are discreet, dated from the date initiated functions (holiday Yes / No with corresponding radio tion values 1 or 0), which are superfluous with the continuous functions to be cleaned.
Im vorliegenden Beispiel wird mit den folgenden abgeleiteten Funktionen prognostiziert, wobei mit t′ die Transformation des Tageszeitintervalls (0 : 00, 24 : 00) nach (0, 2π) definiert ist:In the present example, the following are derived Functions predicts, where with t 'the transformation of the Time interval (0: 00, 24: 00) after (0, 2π) is defined:
Mit den abgeleiteten Funktionen F₁(t) bis Fn(t) und der Anwesen heitsfunktion f(t) wird das im folgenden beschriebene lineare Regressionsmodell nach der "Methode der kleinsten Quadrate" auf gebaut.With the derived functions F₁ (t) to F n (t) and the property fs (t), the linear regression model described below is built according to the "least squares method".
In Tabelle 1 sind die Tageszeiten, zu denen ein Benutzer dem System eine Anweisung eingibt, mit Kreuzen markiert. Die in Tabelle 1 dargestellten Anweisungen können halbstündig vom Benut zer über Schalter H eingegeben worden sein. Es ist aber eben falls möglich, daß der Benutzer nur jeweils zu Beginn und zum Ende seiner Anwesenheit den Schalter H jeweils mit "Wärmer/Käl ter" anweist, bzw. dem System mitteilt, daß er anwesend/abwesend ist. In einem solchen Falle wird der zwischen diesen beiden Zeit punkten liegende Zeitraum in einer frei wählbaren Weise, nicht notwendigerweise äquidistant, diskretisiert, und es wird zu jedem erzeugten diskreten Zeitpunkt t der zugehörige Zielfunk tionswert bzw. Anwesenheitswert f(t) dergestalt erzeugt, daß f(t) = 1, wenn t in der Anwesenheitsphase liegt, und anderen falls gleich Null ist.Table 1 shows the times during which a user is scheduled to log in System enters a statement marked with crosses. In the Table 1 can be viewed half an hour from the user zer have been entered via switch H. But that's just it if possible, that the user only at the beginning and the At the end of his presence, switch H is always labeled "Warmer / Käl instructs or informs the system that it is present / absent is. In such a case, the time between these two points in a freely selectable manner, not necessarily equidistant, discretized, and it becomes each generated discrete time t of the associated destination radio tion value or presence value f (t) generated in such a way that f (t) = 1 when t is in the presence phase and others if it is zero.
Im konkreten Beispiel werden die späten Abend- und Nachtstunden (ab 20 Uhr) stündlich, und die übrigen Zeiträume halbstündig dis kretisiert (siehe Tabelle 1).In the concrete example, the late evening and night hours (from 20 o'clock) hourly, and the remaining periods half-hourly dis cretized (see Table 1).
Bei n erzeugten Anweisungen (direkte Benutzeranweisungen bzw. vom System erzeugte "Zwischenanweisungen") ergibt sich eine Matrix F mit den Elementen Fi(tj) mit i = 1, . . . n und j = 1, . . . m, d. h. eine Matrix mit m Zeilen und n Spalten.For n generated instructions (direct user instructions or "intermediate statements" generated by the system), a matrix F with the elements F i (t j ) with i = 1 ,. , , n and j = 1,. , , m, ie a matrix with m rows and n columns.
Es ergibt sich der Zielvektor f mit den Elementen f(tj) mit j = 1, . . . m. Es ergibt sich ferner der Vektor mit den Gewichten der einzelnen Fi, nämlich X mit den Elementen xi (i = 1, . . . n).The result is the target vector f with the elements f (t j ) with j = 1,. , , m. The result is also the vector with the weights of the individual F i , namely X with the elements x i (i = 1,... N).
Im vorliegenden Beispiel werden dem System die aus der Tabelle 1 ersichtlichen Anwesenheitszeitpunkte eingegeben, z. B. montags Anwesenheit von 8 : 30-11 : 30 Uhr sowie von 13 : 30-17 : 30 Uhr.In the present example, the system shown in Table 1 entered visible attendance times, z. On Mondays Presence 8: 30-11: 30 and 13: 30-17: 30 clock.
Auf der Grundlage dieser Daten werden nun die Gewichte xi, i = 1, . . . n der AnwesenheitsprognosefunktionBased on these data, the weights x i , i = 1,. , , n the presence prediction function
P(tj): = Σ xi fi(tj) mit i = 1, . . . n und j = 1, . . . nP (t j ): = Σ x i f i (t j ) with i = 1 ,. , , n and j = 1,. , , n
so bestimmt, daß die Zielfunktion bzw. Anwesenheitsfunktion f(t) durch P(t) möglichst gut vorhergesagt wird. Dies geschieht nach der Methode der kleinsten Quadrate (Gauss′sches Verfahren, auch lineare Regressionsanalyse genannt). Es ist hierfür das folgende lineare Gleichungssystem zu lösen:determined so that the objective function or presence function f (t) P (t) is predicted as well as possible. This happens after the method of least squares (Gaussian method, too called linear regression analysis). It is the following for this solve linear equation system:
F * FT * X = f,F * F T * X = f,
wobei mit FT die Transponierte der Matrix F definiert ist. Es ergibt sich folgende Lösung:where F T is the transpose of the matrix F defined. The result is the following solution:
X = (F * FT)-1 * f.X = (F * F T ) -1 * f.
Im gewählten Beispiel ergeben sich als Lösung die in der ober sten Zeile der Tabelle 2a angegebenen Werte, also z. B. x₁ = 0,19, x₂ = -0,18 usw.In the example chosen arise as a solution in the upper most of the rows indicated in Table 2a, ie z. B. x₁ = 0.19, x₂ = -0.18 etc.
Der konkrete Prognosewert zum Zeitpunkt t ergibt sich dann als Ergebniswert der Prognosefunktion P(t) mit den berechneten xi.The concrete forecast value at time t then results as the result value of the prediction function P (t) with the calculated x i .
In den Fig. 2a und 2b sind die mit den berechneten Gewichten ermittelten Anwesenheitsprognosen für einen typischen Wochentag (Fig. 2a) bzw. einen Feiertag (Fig. 2b) dargestellt. FIGS. 2 a and 2 b show the presence forecasts determined with the calculated weights for a typical day of the week ( FIG. 2 a) or a holiday ( FIG. 2 b).
Die Prognosewerte sind in der Spalte "Prognose" in den jeweili gen Tabellen 2a bzw. 2b explizit angegeben.The forecast values are in the column "Forecast" in the respective Tables 2a and 2b explicitly stated.
Mit der Einführung eines Schwellwertes (S-Wert) kann nun bestimmt werden, wann eine Anwesenheit zu prognostizieren ist, d. h. für welche Zeiten zu heizen ist.With the introduction of a threshold (S-value) can now determine when to forecast presence d. H. for which times to heat.
Wird etwa, wie im vorliegenden Beispiel (siehe Fig. 2a und 2b), ein Schwellwert von 0,5 angenommen, so wird für alle Zeitinter valle mit einer prognostizierten Anwesenheitswahrscheinlichkeit von größer 0,5 die Anwesenheit, und für alle Anwesenheitswahr scheinlichkeiten von kleiner gleich 0,5 die Abwesenheit angenom men. Is about, as in the present example (see Fig. 2a and 2b), assuming a threshold of 0.5, it is for all time intervals Inter with a predicted presence probability greater than 0.5, the presence, and for the presence of true probabilities less than or equal 0,5 the absence assumed.
Die ermittelten Anwesenheitswahrscheinlichkeiten sind im vorlie genden Beispiel kontinuierliche Werte zwischen 0 und 1, wobei ein Wert von 0 eine sichere Abwesenheit darstellt, während eine 1 eine sichere Anwesenheit bedeutet. Berechneten Werten, die kleiner als Null sind, wird ebenfalls eine sichere Abwesenheit zugeordnet.The determined presence probabilities are in the present example, continuous values between 0 and 1, where a value of 0 represents a safe absence while a 1 means a secure presence. Calculated values that less than zero will also be a safe absence assigned.
In einem nachfolgenden Schritt werden die Anwesenheitsprognosen diskretisiert, d. h. entweder fest auf 0 oder fest auf 1 abgebil det. Ist der Wahrscheinlichkeitswert größer als der Schwellwert, wird diese Wahrscheinlichkeit auf 1 abgebildet, ist die Wahr scheinlichkeit kleiner oder gleich dem Schwellenwert, wird sie auf 0 abgebildet.In a subsequent step, the presence forecasts discretized, d. H. either fixed at 0 or fixed at 1 det. If the probability value is greater than the threshold, If this probability is mapped to 1, the true is It will be less than or equal to the threshold shown on 0
Über die Voreinstellung des Schwellwertes ist es möglich, die Heizungscharakteristik individuell, nämlich eher konservativ oder eher progressiv, zu regeln.By presetting the threshold, it is possible to use the Heating characteristic individually, namely rather conservative or rather progressive, to govern.
Die Einstellung eines niedrigen Schwellwertes bedeutet, daß bereits bei kleinen Anwesenheitswahrscheinlichkeiten, d. h. bei Verdacht auf Anwesenheit, geheizt wird, während ein hoher Schwel lwert einen Heizvorgang erst bei sehr sicher angenommener Anwe senheit in Gang setzt.Setting a low threshold means that even with small probability of presence, d. H. at Suspicion of presence, being heated, while a high coffin lwert a heating process only when very certainly assumed Anwe in motion.
Ein hoch angesetzter Schwellwert spart zwar Geld, bringt aber insofern Unannehmlichkeiten mit sich, als unter Umständen der Benutzer auf eine ungeheizte Umgebung trifft.A high threshold value saves money, but brings insofar as inconvenience with, as under certain circumstances the User encounters an unheated environment.
Ein niedrig angesetzter Schwellwert bringt hingegen größere Bequemlichkeit, weil schon bei relativ niedriger Anwesenheits wahrscheinlichkeit die Heizung in Gang gesetzt wird. Die Einstel lung eines niedrigen Schwellwertes ist natürlich mit höheren Heizkosten verbunden. Der Schwellwertschalter ist auch als Ein-/ Aus-Schalter verwendbar. Wird der Schwellwert z. B. auf 0 einge stellt, wird bereits bei einer Anwesenheitswahrscheinlichkeit von 0, d. h. immer, geheizt.A low threshold, however, brings larger Convenience, because even at relatively low attendance Probably the heating is set in motion. The attitudes A low threshold is of course higher Heating costs connected. The threshold switch is also available as input / Off switch usable. If the threshold z. B. turned on 0 is already present at a probability of presence from 0, d. H. always, heated.
In Fig. 2a erkennt man, daß die Anwesenheitswahrscheinlichkeit den Schwellwert, der hier beispielhaft auf 0,5 eingestellt ist, nur zu bestimmten Vormittags- bzw. Nachmittagszeiten übersteigt. An einem Feiertag bleibt die Anwesenheitswahrscheinlichkeit unterhalb des Schwellwertes, so daß die Heizung nicht hochregelt (Fig. 2b).In Fig. 2a it can be seen that the probability of presence exceeds the threshold, which is set here by way of example to 0.5, only at certain morning or afternoon times. On a public holiday, the probability of presence remains below the threshold, so that the heating does not go up ( FIG. 2b).
Die beschriebene Erstellung der Anwesenheitsprognose ist bereits mit einem System möglich, welches nur die Benutzereingabe "anwe send" bzw. "abwesend" zuläßt. Es ist bei einem solchen System beispielsweise möglich, daß bei prognostizierter Anwesenheit stets auf eine vorgegebene Temperatur geregelt wird. Diese vor eingestellte Temperatur kann entweder vom Benutzer, oder auch zentral für eine Gruppe von Heizungselementen eingestellt wer den.The described creation of the Presence Forecast is already done possible with a system which only activates the user input " It is with such a system for example, possible that with predicted presence always regulated to a predetermined temperature. This before set temperature can be either by the user, or too centrally set for a group of heating elements who the.
Es ist gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsge mäßen Heizungssystems jedoch auch möglich, auf der Grundlage der Anwesenheitsprognose eine Prognose über eine gewünschte Tempera tur zu erstellen. Zu diesem Zweck ist vorgesehen, daß der Benut zer über den Schalter H sowohl "Wärmer"- als auch "Kälter"-Anga ben in das System eingeben kann. Hierbei wird analog zum oben beschriebenen Ausführungsbeispiel jede solche Eingabe zunächst als Anwesenheitseingabe interpretiert, und die oben beschriebene Rechnung durchgeführt.It is according to another embodiment of the erfindungsge However, heating systems are also possible on the basis of Presence forecast a forecast of a desired tempera to create a structure. For this purpose, it is provided that the user zer over the switch H both "warmer" - and "colder" -Anga enter into the system. This is analogous to the above described embodiment, each such input first interpreted as presence input, and the one described above Invoice carried out.
Auf der Basis der Anwesenheitsprognose wird mit dem entsprechen den Vorlauf derart geheizt, daß zu den prognostizierten Anwesen heiten eine Temperatur erreicht wird, die durch eine Solltempera tur-Funktion (Wunschtemperatur) C(t) definiert ist.Based on the presence forecast will match with the heated the supply so that the forecasted property a temperature is reached by a desired temperature tur function (desired temperature) C (t) is defined.
C(t) wird analog zu P(t) ermittelt, wobei für die Berechnung von
C(t) Werte c(t) herangezogen werden, die wie folgt erzeugt wer
den:
Falls zu einem Zeitpunkt, an dem die Raumtemperatur R(t) größer
gleich C(t) minus δ T (delta T) ist, eine "Wärmer"-Anweisung ein
gegeben wird, wird der neue Wunschtemperaturwert c(t) bestimmt
als C(t) + δ T. Falls eine "Kälter"-Anweisung erfolgt, gilt ana
log c(t): = C(t) minus δ T. Hierbei ist δ T eine frei wählbare
Temperaturdifferenz, mit der die bisherige Wunschtemperatur C(t)
korrigiert wird.C (t) is determined analogously to P (t), wherein for the calculation of C (t) values c (t) are used, which are generated as follows:
If a "warmer" instruction is given at a time when the room temperature R (t) is greater than or equal to C (t) minus δ T (delta T), the new desired temperature value c (t) is determined as C ( t) + δ T. If a "colder" instruction is given, ana log c (t): = C (t) minus δ T. Here, δ T is a freely selectable temperature difference with which the previous desired temperature C (t) is corrected.
Es ist möglich, C(t) werkseitig, z. B. mit konstanten 20°C, vor zugeben.It is possible C (t) factory, z. B. at a constant 20 ° C before to admit.
Falls die jeweiligen Bedingungen nicht erfüllt sind, werden keine neuen c(t) erzeugt.If the respective conditions are not fulfilled, then no new c (t) is generated.
Die Gewichte yi, i = 1 . . . n der Wunschtemperatur-Prognosefunk tionThe weights y i , i = 1. , , n the desired temperature forecasting function
C(tj): = Σ xi ci(tj) mit i = 1 . . . n und j = 1 . . . mC (t j ): = Σ x i c i (t j ) with i = 1. , , n and j = 1. , , m
sind derart zu bestimmen, daß die Zielfunktion c(t) durch C(t) möglichst gut vorhergesagt wird. Eine solche Prognosefunktion wird analog zur oben beschriebenen Anwesenheitsprognosefunktion vorteilhafterweise mittels der Methode der kleinsten Quadrate ermittelt. Es ist hierfür das folgende lineare Gleichungssystemare to be determined such that the objective function c (t) is represented by C (t) is predicted as well as possible. Such a prognosis function becomes analogous to the presence prediction function described above advantageously by the least squares method determined. It is the following linear equation system for this purpose
F * FT * Y = cF * F T * Y = c
zu lösen, wobei mit FT die Transponierte der Matrix F definiert ist. Es ergibt sich die folgende Lösung:to solve, where with F T, the transpose of the matrix F is defined. The result is the following solution:
Y = (F * FT)-1 * f.Y = (F * F T ) -1 * f.
Ein konkretes Rechenbeispiel wird vorliegend nicht angegeben, es sei jedoch darauf hingewiesen, daß eine solche Rechnung sich vollständig analog zu der Prognose der Anwesenheitswahrschein lichkeiten gestaltet, wobei lediglich f(t) durch c(t) ersetzt und geschätzt wird.A concrete calculation example is not given here, it However, it should be noted that such an invoice itself completely analogous to the prognosis of Presence Probation in which only f (t) is replaced by c (t) and appreciated.
In einer Anlaufphase kann das System zunächst bei angenommener Anwesenheit des Benutzers eine voreingestellte Wunschtemperatur einnehmen. Diese voreingestellte Wunschtemperatur kann entweder werkseitig oder durch den Benutzer bestimmt werden.In a start-up phase, the system can initially at assumed Presence of the user a preset desired temperature taking. This preset desired temperature can either factory or determined by the user.
Für den Fall einer Benutzeranweisung "wärmer" oder "kälter" erge ben sich zwei Fälle:In the case of a user instruction "warmer" or "colder" erge there are two cases:
-
1. Das System stellt fest, daß es die bisher gültige Wunschtem
peratur bereits erreicht hat. Die Benutzereingabe bedeutet
somit, daß die bisherige Wunschtemperatur entweder zu hoch
oder zu niedrig ist.
In diesem Fall wird die Wunschtemperatur um einen Differenz betrag erhöht oder erniedrigt (beispielsweise zwischen 0,5 und 1°C), und zusammen mit dem Grundzustand (absolute Zeit und Außeneingänge) abgespeichert.1. The system determines that it has already reached the desired temperature. The user input thus means that the previous desired temperature is either too high or too low.
In this case, the desired temperature is increased or decreased by a differential amount (for example, between 0.5 and 1 ° C), and stored together with the ground state (absolute time and external inputs). - 2. Im zweiten möglichen Fall stellt das System fest, daß es die bisher gültige Wunschtemperatur noch nicht erreicht hat. In diesem Falle kann aus einer Benutzeranweisung der Art "wär mer" nichts geschlossen werden. Hingegen kann hier aus einer Benutzeranweisung der Art "kälter" eine neue, niedrigere Wunschtemperatur zu diesem Zeitpunkt abgeleitet werden.2. In the second possible case, the system determines that it is the previously valid desired temperature has not yet reached. In In this case, from a user instruction of the kind "would "nothing can be closed User instruction of the type "colder" a new, lower one Desired temperature can be derived at this time.
Insgesamt erzeugt das System also eine Anwesenheitsfunktion in Kombination mit einem Temperaturprofil. Wenn somit die Anwesen heitswahrscheinlichkeit des Benutzers den voreingestellten Schwellenwert bzw. Wahrscheinlichkeitswert überschritten hat, wird die Heizung auf einen entsprechenden Temperaturwert gere gelt, welcher anhand des gespeicherten Temperaturprofils progno stiziert wird.Overall, the system thus generates a presence function in Combination with a temperature profile. So if the property probability of the user's default Threshold or probability value has exceeded, the heating is adjusted to a corresponding temperature value gelt, which progno. Based on the stored temperature profile is stigmatized.
Es ist zum Zwecke eines flexiblen Heizungsbetriebes bzw. eines schnellen Umlernens des Heizungssystems möglich, Benutzeranwei sungen entsprechend ihrer Aktualität zu gewichten. So können bei spielsweise die jüngsten Benutzereingaben stärker gewichtet wer den (exponentielle Gewichtung).It is for the purpose of a flexible heating operation or a fast re-learning of the heating system possible, user's instructions weighted according to their relevance. So can at For example, the recent user inputs are weighted more heavily the (exponential weighting).
Für eine effektive Installation des Heizungsregelungssystems
sind verschiedene Möglichkeiten vorteilhaft verwendbar:
Zunächst ist es möglich, das System bereits werkseitig mit einem
Anwesenheitswahrscheinlichkeitsprofil sowie einem Temperaturpro
fil zu versehen. Hierbei können Standardprofile verwendet wer
den, es könnten jedoch auch auf individuelle Angaben von Benut
zern oder Käufern des Systems ausgerichtete Profile werkseitig
erstellt werden.For an effective installation of the heating control system, various possibilities are advantageously usable:
First, it is possible to provide the system already factory with a presence probability profile and a Temperaturpro fil. In this case, standard profiles can be used who the, but it could also be based on individual information of users or buyers of the system-oriented profiles are created by the factory.
Es ist gleichfalls möglich, ein vollständig unprogrammiertes bzw. uninitialisiertes System zu installieren. Dies führt natür lich insbesondere in der Anlaufphase des Systems dazu, daß eine noch völlig ungenügende Prognosegrundlage vorhanden ist. Der Benutzer muß dann dazu veranlaßt werden, Eingaben zu machen, auf welchen dann ein verläßliches Prognosesystem aufgebaut werden kann.It is also possible, a completely unprogrammed or uninitialized system. This naturally leads especially in the start-up phase of the system, that a still completely insufficient prognosis basis exists. The User must then be prompted to make inputs which then build a reliable forecasting system can.
Ist das System mit einem Anwesenheits-/Abwesenheitsschalter aus gerüstet und in der Lage, zwischen einer Anwesenheitsanweisung und einer Abwesenheitsanweisung (d. h. bei Anwesenheit des Benut zers) von sich aus in diskreten Zeitintervallen Anweisungen zu erzeugen, wird das Prognoseverfahren in relativ kurzer Zeit auf eine ausreichende statistische Basis gestellt.Is the system off with a presence / absence switch? equipped and able to switch between a presence statement and an absence statement (i.e., in the presence of the user zers) on their own at discrete time intervals generate the forecasting process in a relatively short time provided an adequate statistical basis.
Für den Fall aber, daß nur konkrete Eingaben des Benutzers dem System als Prognosegrundlage zur Verfügung stehen, wird, in einer Anfangsphase, im allgemeinen nach Installation der Heizung, jede Prognose über die Benutzeranwesenheit bzw. über die gewünschte Temperatur mit erheblichen Unsicherheiten bzw. Schwankungen behaftet sein.In the case, however, that only concrete inputs of the user the System are available as a basis for forecasting, in an initial phase, generally after installation of the Heating, any forecast of user presence or about the desired temperature with considerable uncertainties or Be subject to fluctuations.
Zu diesem Zweck wird der Benutzer, abhängig von der Anzahl der vorhandenen Anweisungen, derart gereizt bzw. angeregt, daß er sich genötigt sieht, dem System des öfteren Anweisungen zu geben.For this purpose, the user, depending on the number of existing instructions, so irritated or excited that he feels obliged to instruct the system more often give.
Dies geschieht dadurch, daß das System von sich aus die Tempera tur herunterregelt, so daß der Benutzer des öfteren die "Wär mer"-Anweisungen geben muß, wodurch dem System natürlich impli zit die Anwesenheit des Benutzers mitgeteilt wird.This happens because the system of its own tempera downgrades, so that the user often the "heat mer "statements, which of course implies the system zit the presence of the user is communicated.
Auch für den Fall, daß ein System von mehreren Benutzern bedient wird, wie es etwa in Büros typischerweise auftreten wird, ist es sinnvoll, die Anwesenheits- bzw. Wunschtemperatur-Prognose auf eine solide statistische Basis zu stellen.Also in the event that one system is operated by multiple users it is, as it will typically occur in offices, it is meaningful, the presence or desired temperature forecast on to provide a solid statistical basis.
Im folgenden wird mit einem Heizintervall derjenige Zeitab schnitt von t₀ bis t₁ bezeichnet, der mit dem Sprung der Anwesen heitsprognose von "abwesend" auf "anwesend" startet, und mit dem entsprechenden Sprung von "anwesend" auf "abwesend" endet.In the following, with a heating interval of the time cut from t₀ to t₁ denoted by the jump of the estate The safety prognosis from "absent" to "present" starts, and with the corresponding jump from "present" to "absent" ends.
Mit ti wird ein Zeitpunkt innerhalb eines solchen Intervalls bezeichnet (t₀ kleiner gleich ti kleiner gleich t₁) d. h. ti ist aus dem Bereich einer zusammenhängenden Zeitperiode, für die Anwesenheit prognostiziert ist. t₀ wird mit jeder neuen Benutzer eingabe zum Zeitpunkt taktuell neu auf den Zeitpunkt taktuell gesetzt. Das Intervall t₀ bis t₁ verkürzt sich entsprechend auf das Intervall taktuell bis t₁.With t i is a time within such an interval designated (t₀ less than or equal t i less than t₁) ie t i is from the range of a contiguous period of time for which presence is predicted. t o with every new user input at time t currently new to the time t currently set. The interval t₀ to t₁ shortens according to the interval t current to t₁.
Zur Erläuterung der Temperaturherunterregelung wird die Reizfunk tion Z(ti) eingeführt:To explain the Temperaturherunterregelung the Reizfunk tion Z (t i ) is introduced:
wobei p eine Funktion der Anzahl von Anweisungen dergestalt ist, daß sich Z(ti) je Stunde z. B. um 2,4 Grad C für eine geringe Anzahl von Anweisungen, 1,0 Grad C für eine mittlere Anzahl von Anweisungen, 0,3 Grad C für eine große Anzahl von Anweisungen und 0,0 Grad C für eine sehr große Anzahl von Anweisungen erhöht.where p is a function of the number of instructions such that Z (t i ) per hour z. For example, 2.4 degrees C for a small number of instructions, 1.0 degrees C for an average number of instructions, 0.3 degrees C for a large number of instructions, and 0.0 degrees C for a very large number of instructions Instructions increased.
Ist im System eine solche Reizfunktion vorgesehen, regelt das System effektiv nicht auf die berechnete Wunschtemperatur C(t), sondern um die um jeweils Z(t) erniedrigte Temperatur, d. h. auf C(t) - Z(t), wobei Z(t) jeweils wieder neu mit 0 dann startet, wenn entweder ein neues Anwesenheitsintervall beginnt, oder wenn der Benutzer eine Anweisung (wärmer oder kälter) gegeben hat.If such a stimulus function is provided in the system, this regulates Effectively not to the calculated desired temperature C (t), but by the temperature decreased by Z (t), d. H. on C (t) - Z (t), where Z (t) then starts again with 0, then when either a new occupancy interval begins, or when the user has given an instruction (warmer or colder).
Ein stark vereinfachter, aber im Prinzip typischer dynamischer Heizungsverlauf unter Berücksichtigung einer solchen Benutzerrei zung ist in Fig. 3 dargestellt. Es wird hierbei davon ausgegan gen, daß im System nur eine geringe Gesamtanzahl von Benutzeran weisungen gespeichert ist.A greatly simplified, but in principle typical dynamic heating course, taking into account such a user tion is shown in Fig. 3. It is assumed that conditions in the system, only a small total number of user instructions is stored.
Gemäß Fig. 3 sind folgende Systemparameter festgelegt:
Da nur eine geringe Anzahl von gespeicherten Anweisungen vor
liegt, regelt das System je Stunde die Wunschtemperatur C(t) um
2,4°C ab. C(t) beträgt zu Anfang 20°C. δ T ist auf 1°C fest
gelegt. Das aktuelle Heizintervall reicht von 8 : 10 bis
13 : 10 Uhr.According to FIG. 3, the following system parameters are defined:
Since only a small number of stored instructions are available, the system regulates the desired temperature C (t) by 2.4 ° C per hour. C (t) is initially 20 ° C. δ T is set at 1 ° C. The current heating interval is from 8:10 to 13:10.
Wie man ferner der Fig. 3 entnimmt, erfolgen Benutzereingaben des Typs "wärmer" zu den Zeitpunkten 8 : 50 Uhr, 9 : 30 Uhr, 9 : 50 Uhr, 10 : 50 Uhr, 11 : 30 Uhr und 12 : 40 Uhr.Further, as shown in FIG. 3, user inputs of the "warmer" type occur at times 8:50, 9:30, 9:50, 10:50, 11:30 and 12:40.
Da in diesem Beispiel sehr stark heruntergeregelt wird, nämlich um 2,4°C/Stunde, ist der Benutzer zu häufigen Systemanweisungen genötigt.Since in this example is very much down regulated, namely at 2.4 ° C / hour, the user is too frequent system instructions coerced.
In Fig. 3 zeigt die obere Linie die prognostizierte Wunschtempe ratur C(t), während die Sägezahnlinie den effektiven Temperatur verlauf darstellt. Die Benutzereingaben sind durch die Quadrate markiert.In Fig. 3, the upper line shows the predicted desired temperature C (t) while the sawtooth line represents the effective temperature history. The user inputs are marked by the squares.
Das System regelt für 8 : 10 Uhr die Temperatur von 15°C auf die prognostizierte Wunschtemperatur von 20°C hoch, und um 13 : 10 Uhr wieder auf die Temperatur 15°C zurück.The system regulates the temperature of 15 ° C at 8:10 am on the predicted desired temperature of 20 ° C high, and at 13: 10 o'clock back to 15 ° C.
Wenn zum Zeitpunkt einer Anweisung die Temperatur um einen Wert größer gleich δ T abgefallen ist, wird im Falle einer Anweisung die prognostizierte Wunschtemperatur von 20°C wiederhergestellt.If, at the time of an instruction, the temperature is one value greater than or equal δ T has dropped, in the case of an instruction the predicted desired temperature of 20 ° C restored.
Wenn allerdings, wie beispielhaft für den Zeitpunkt 9 : 50 Uhr in Fig. 3 dargestellt, die Temperatur noch nicht unter einen Wert C(t) - δ T abgeregelt ist, weil seit der letzten Anweisung nicht genügend Zeit vergangen ist, wird eine neue Prognose über die Wunschtemperatur erstellt, und die neu errechnete Wunschtempera tur mit 21°C berechnet. Dieser Vorgang ist im vorliegenden Beispiel stark vereinfacht dargestellt. Für eine konkrete Berech nung der neuen Wunschtemperatur ist natürlich wiederum eine Pro gnose nach der Methode der kleinsten Quadrate vorteilhaft anwend bar.If, however, as shown by way of example for the time 9:50 o'clock in FIG. 3, the temperature has not yet been reduced below a value C (t) -δ T, because not enough time has passed since the last instruction, a new prognosis will be made created over the desired temperature, and calculates the newly calculated desired temperature with 21 ° C. This process is shown greatly simplified in the present example. For a concrete calculation of the new desired temperature, a calculation according to the least squares method can of course be used advantageously.
Wie aus Fig. 3 ferner hervorgeht, wird am Zeitpunkt 9 : 50 Uhr bei jeder Benutzeranweisung auf die neue Wunschtemperatur von 21°C hochgeregelt.As is further apparent from FIG. 3, at the time 9:50 o'clock each user instruction is raised to the new desired temperature of 21 ° C.
Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform wird die Temperatur im Falle einer Benutzereingabe nicht auf die Wunschtemperatur C(t) angehoben, sondern lediglich um einen Wert δ T erhöht. Bei einer solchen Ausführungsform müßte u. U., um die Heizung wieder auf die Wunschtemperatur hochzuregeln, mehr mals eine Anweisung eingegeben werden.According to another embodiment, not shown the temperature in case of user input not on the Desired temperature C (t) raised, but only by one value δ T increased. In such an embodiment would u. U., um to raise the heating back to the desired temperature, more once an instruction is entered.
Eine solche automatische Herunterregelung der Heizung ist auch vorteilhaft bei der Einsparung von Heizkosten verwendbar.Such an automatic control of the heating is also advantageous in the saving of heating costs used.
Das erfindungsgemäße Klimaregelungs- bzw. Heizungsregelungs system ist, für sich genommen, vollständig in der Lage, eine effiziente und benutzerfreundliche Regelung durchzuführen.The inventive climate control or heating control By itself, the system is fully capable of one to carry out efficient and user-friendly regulation.
Es ist jedoch selbstverständlich gleichfalls möglich, das erfin dungsgemäße Regelungssystem zusammen mit herkömmlichen Regelungs systemen zu verwenden, so daß unter Umständen wahlweise auf eines der Systeme zurückgegriffen werden kann. Steht z. B. fest, daß an bestimmten Tagen oder zu einer gewissen Zeit eine völlig unübliche Belegung bzw. Benutzung eines Raumes ansteht, kann das erfindungsgemäße Regelungssystem vorübergehend ausgeschaltet wer den.However, it is of course also possible that invented The proper control system together with conventional control use systems, so that may be optional on one of the systems can be used. Is z. For example, that on certain days or at a certain time a completely Unusual occupancy or use of a room is pending, that can inventive control system temporarily turned off who the.
Komponenten:
A: Single-Chip µProzessor inclusive ROM (Programm-Speicher)
B: Timer-Baustein
C: RAM Baustein
D: DA-Wandler
E, F, G: AD-Wandler
H: Wärmer/ Kälter -Schalter
I: Temperatur-Fühler
J: Kontinuierlicher" S-Wert Regler (von 0 bis 1)
K: Heizungsventil
L: Stell-(Schritt-)Motor, der K regeltcomponents:
A: Single-Chip μProcessor inclusive ROM (Program Memory)
B: Timer block
C: RAM block
D: DA converter
E, F, G: AD converter
H: warmer / cooler switch
I: temperature sensor
J: Continuous "S-value controller (from 0 to 1)
K: heating valve
L: Stell (step) motor that controls K
Optional:
M: Weitere AD-Wandler
N: Weitere Meßfühler/Sensoren, z. B. Feuchtigkeitsfühler
O: Schalter zur Eingabe von Datum und Zeitoptional:
M: Further AD converters
N: Additional sensors / sensors, eg. B. humidity sensor
O: switch for entering date and time
Signalaustausch/Leitungen:
1.1: H gibt Schalterstellung an E
1.2: I gibt Schalterstellung an F
1.3: J gibt Schalterstellung an G
2.1-3: E, F, G geben Signale an A
3.1: A schreibt/ließt Werte in/aus C
3.2: A ließt Zeiten/Datum aus B, A startet B
4.1: A gibt Signal an D
5.1: D steuert LSignal exchange / lines:
1.1: H indicates switch position E
1.2: I gives switch position to F
1.3: J indicates switch position G
2.1-3: E, F, G give signals to A
3.1: A writes / reads values to / from C
3.2: A reads out times / date B, A starts B
4.1: A gives signal to D
5.1: D controls L
Optional:
1.4: Weitere Sensoren geben Schalterstellung an weitere M
2.4: Weitere M geben Signale an A
optional:
1.4: Additional sensors give switch position to further M
2.4: Further M give signals to A
Claims (18)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19600694A DE19600694C2 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | climate system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19600694A DE19600694C2 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | climate system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19600694A1 true DE19600694A1 (en) | 1997-07-24 |
DE19600694C2 DE19600694C2 (en) | 2001-01-18 |
Family
ID=7782469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19600694A Expired - Fee Related DE19600694C2 (en) | 1996-01-10 | 1996-01-10 | climate system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19600694C2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999001807A1 (en) * | 1997-07-01 | 1999-01-14 | Thomas Nitsche | Switching element and a method for the control thereof |
WO2000039506A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Vkr Holding A/S | Computer controlled method and system for controlled natural ventilation of a building |
WO2001073357A1 (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Pluggit International N.V. | Method for heating and for an immediate control of the climate in separate rooms of a building by using a climating technique having a built intelligence |
DE10126475A1 (en) * | 2001-05-31 | 2003-03-20 | Juergen Loose | Room air conditioning unit replaces window ventilation with combined unit having air intake, filtration, heating and cooling units with automatically operated control flaps |
DE10229222A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-22 | Elka Ag | Building electronic control system for technical equipment, has sensors for temperature, air humidity, air quality, brightness, movement of people and opening/closing doors, windows and shutters |
WO2011000547A3 (en) * | 2009-07-03 | 2011-10-13 | Bam Deutschland Ag | Method and device for controlling the temperature of a building |
EP3203330A1 (en) | 2016-02-05 | 2017-08-09 | Vaillant GmbH | Soft sensor for the identification and regulation or control of a ventilation system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3121596A1 (en) * | 1980-06-02 | 1982-04-01 | CSEA Consorzio per lo Sviluppo dell'Elettronica e l'Automazione, Torino | Control and regulating device for an installation for room heating |
DE4009774A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Buderus Heiztechnik Gmbh | Heating regulator programme data input and updating |
EP0631219A1 (en) * | 1993-06-28 | 1994-12-28 | Buderus Heiztechnik GmbH | Method for temperature control and regulation in individual living or work rooms |
-
1996
- 1996-01-10 DE DE19600694A patent/DE19600694C2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3121596A1 (en) * | 1980-06-02 | 1982-04-01 | CSEA Consorzio per lo Sviluppo dell'Elettronica e l'Automazione, Torino | Control and regulating device for an installation for room heating |
DE4009774A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Buderus Heiztechnik Gmbh | Heating regulator programme data input and updating |
EP0631219A1 (en) * | 1993-06-28 | 1994-12-28 | Buderus Heiztechnik GmbH | Method for temperature control and regulation in individual living or work rooms |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999001807A1 (en) * | 1997-07-01 | 1999-01-14 | Thomas Nitsche | Switching element and a method for the control thereof |
WO2000039506A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Vkr Holding A/S | Computer controlled method and system for controlled natural ventilation of a building |
WO2001073357A1 (en) * | 2000-03-27 | 2001-10-04 | Pluggit International N.V. | Method for heating and for an immediate control of the climate in separate rooms of a building by using a climating technique having a built intelligence |
DE10126475A1 (en) * | 2001-05-31 | 2003-03-20 | Juergen Loose | Room air conditioning unit replaces window ventilation with combined unit having air intake, filtration, heating and cooling units with automatically operated control flaps |
DE10229222A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-01-22 | Elka Ag | Building electronic control system for technical equipment, has sensors for temperature, air humidity, air quality, brightness, movement of people and opening/closing doors, windows and shutters |
WO2011000547A3 (en) * | 2009-07-03 | 2011-10-13 | Bam Deutschland Ag | Method and device for controlling the temperature of a building |
EP3203330A1 (en) | 2016-02-05 | 2017-08-09 | Vaillant GmbH | Soft sensor for the identification and regulation or control of a ventilation system |
DE102016201745A1 (en) | 2016-02-05 | 2017-08-10 | Vaillant Gmbh | Soft sensor for identification and control or control of a ventilation system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19600694C2 (en) | 2001-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3121596C2 (en) | ||
DE102017205033B4 (en) | Method and system for internet-supported optimization of heating control parameters | |
EP2988188A2 (en) | Thermostat unit and method of automatically regulating the room temperature | |
EP1134508A2 (en) | Air-conditioning control method for a weather dependent building or installation area | |
EP0208256B2 (en) | Space temperature regulation device | |
EP1770454A1 (en) | Home automation system | |
DE102007030492B4 (en) | Building model-based predictive technique for generating and disseminating information about the effects of setpoint changes | |
DE69817455T2 (en) | Self-configuring method and system for energy management in a living area | |
DE102006013098C5 (en) | Method and device for on-demand heat supply in a heating system | |
EP1777465A2 (en) | Method for the determination of the heating requirement of a building | |
DE19600694A1 (en) | Room air-conditioning, heating control system | |
EP0631219A1 (en) | Method for temperature control and regulation in individual living or work rooms | |
DE4203127A1 (en) | INPUT DEVICE | |
DE3300082A1 (en) | Process and device for the optimisation of the heating curve of a heating plant | |
DE4309121A1 (en) | Regulating device for a radiator valve | |
EP0308806A2 (en) | Selfadaptive control-method for temperature regulation of at least one space of a building | |
DE102019001743A1 (en) | Household appliance and associated method of controlling | |
DE3502873C2 (en) | Method and device for gradually adapting a heating curve of a heating device | |
EP3062026B1 (en) | Temperature control system | |
DE19602388C2 (en) | Method for operating a radiator as required | |
DE69105742T2 (en) | CENTRAL HEATING SYSTEM. | |
EP0192226A2 (en) | Temperature regulation method for spaces provided with heating and cooling devices with thermostatic valves | |
EP3168540A1 (en) | Method for carrying out an automated hydraulic balance, valve and heating system for same | |
DE4337388C2 (en) | Process for the outside temperature-controlled control of a heater and device for carrying out the process | |
EP2775369B1 (en) | Control and regulation of a room comfort value |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |