DE19600511C2 - Process for producing a molded part from an elastomeric material - Google Patents
Process for producing a molded part from an elastomeric materialInfo
- Publication number
- DE19600511C2 DE19600511C2 DE19600511A DE19600511A DE19600511C2 DE 19600511 C2 DE19600511 C2 DE 19600511C2 DE 19600511 A DE19600511 A DE 19600511A DE 19600511 A DE19600511 A DE 19600511A DE 19600511 C2 DE19600511 C2 DE 19600511C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- molded part
- elastomeric material
- limit temperature
- tool
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/50—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members
- F16D3/64—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts
- F16D3/68—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive with the coupling parts connected by one or more intermediate members comprising elastic elements arranged between substantially-radial walls of both coupling parts the elements being made of rubber or similar material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C71/00—After-treatment of articles without altering their shape; Apparatus therefor
- B29C71/02—Thermal after-treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2021/00—Use of unspecified rubbers as moulding material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/727—Fastening elements
- B29L2031/7278—Couplings, connectors, nipples
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2250/00—Manufacturing; Assembly
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines
Spritzgießformteils aus elastomerem Material mit hochgenauen
Abmessungen für eine elastische Klauenkupplung zur schwin
gungsdämpfenden, spielfreien Kraftübertragung zwischen An-
und Abtriebswellen, bestehend aus zwei kongruenten Kupplungs
naben mit ineinanderfassenden Klauen zur formschlüssigen
Drehmomentübertragung, zwischen welche sich das Formteil er
streckt, gekennzeichnet durch die Arbeitsschritte
The invention relates to a method for producing an injection molded part made of elastomeric material with high-precision dimensions for an elastic claw coupling for vibration-damping, play-free power transmission between input and output shafts, consisting of two congruent coupling hubs with interlocking claws for positive torque transmission, between which the molded part stretches, characterized by the work steps
- a) Einlegen des Formteils mit Preßsitz in ein kalibriertes Werkzeug,a) Insert the molded part with a press fit into a calibrated Tool,
- b) Erwärmung des Werkzeugs mit dem eingelegten Formteil auf eine Grenztemperatur,b) heating the tool with the inserted molded part a limit temperature,
- c) Halten der Grenztemperatur über einen vorbestimmten Zeit abschnitt undc) maintaining the limit temperature for a predetermined time section and
- d) Abkühlung des Formteils.d) cooling of the molded part.
Elastische Klauenkupplungen zur schwingungsdämpfenden Dreh momentübertragung sind in der Lage, Radial- und Winkelver lagerungen zwischen den An- und Abtriebswellen auszugleichen. Elastic claw couplings for vibration-damping rotation torque transmission are capable of radial and angular ver compensate for bearings between the input and output shafts.
Das Formteil, beispielsweise ein Zahnkranz, besteht aus ver schleißfesten, hochelastischen Werkstoffen, deren hohe innere Dämpfung den Antrieb vor dynamischer Überbeanspruchung schützt. Das Formteil wird üblicherweise durch Spritzgießen hergestellt. Die Herstellungstoleranzen sind spritztechnisch bedingt deut lich größer als Maschinenbautoleranzen für Metallbauteile, insbesondere im Bereich von Materialanhäufungen. Es ergeben sich teilweise große Serienschwankungen. Bei höheren Be triebstemperaturen stellen sich unter Belastung zusätzlich unerwünschte Spiele ein, die für Präzisionsantriebe nicht hinnehmbar sind.The molded part, for example a ring gear, consists of ver wear-resistant, highly elastic materials, their high inner Damping protects the drive from dynamic overload. The molded part is usually produced by injection molding. The manufacturing tolerances are due to injection molding reasons much larger than mechanical engineering tolerances for metal components, especially in the area of material accumulation. Result it there are sometimes large series fluctuations. At higher loads operating temperatures also arise under load unwanted games that are not for precision drives are acceptable.
Für verschiedene Anwendungsfälle wird jedoch eine völlig spielfreie Kraftübertragung gefordert. Hierzu gehören Ein richtungen der Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik, mit welchen Drehzahlen, Geschwindigkeiten, Winkel, Längen, Wege, Vorschübe, Höhen und dergleichen angezeigt, geregelt, gemessen und erfaßt werden. Es war bisher nicht möglich, mit den be kannten drehelastischen Kupplungen eine absolut spielfreie Kraftübertragung zu erreichen.For different applications, however, one is completely backlash-free power transmission required. These include a directions of measurement, control and regulation technology, with what speeds, speeds, angles, lengths, paths, Feeds, heights and the like are displayed, regulated, measured and be grasped. So far it has not been possible to use the be knew torsionally flexible couplings absolutely free of play To achieve power transmission.
Um eine weitgehende Spielfreiheit zu ermöglichen, wurde nach dem deutschen Gebrauchsmuster DE 85 08 805 U1 vorgeschlagen, den Dämpfungszahnkranz zur Abstützung gegen radiale Kräfte mit einem Innensteg zu versehen und vorzugsweise zur Verbindung der Zähne des Zahnkranzes als vollständig verschließende, mittig angeordnete Scheibe auszubilden. Dieser Zahnkranz wur de unter elastischer Vorspannung zwischen den Klauen ange ordnet. Durch die Anordnung des stützenden Steges unterhalb der Zähne wurden diese gegen radiale Kräfte hinreichend ab gestützt, so daß sie durch die Vorspannung keine unerwünschten radial gerichteten Verformungen zeigten. Erst die Vorspann kräfte konnten eine spielfreie Kraftübertragung im Bereich der elastischen Federvorspannung gewährleisten. Ohne eine Vor spannung des elastomeren Materials in der montierten Kupplung ist eine Spielfreiheit infolge der bei einem Spritzgießver fahren unvermeidlichen Herstellungsungenauigkeiten nicht möglich. Durch DE 38 33 976 A1 ist zwar ein Verfahren zur Oberflächenmodifizierung von Formteilen aus Kunststoff bekannt, bei welchen unter Einschmelzung und Einebnung der mikrosko pischen Oberflächen eine Glättung erreicht werden soll, um die Nacharbeitungs- und Nachlackierungsquote bei der Serien fertigung auf ein Minimum zu reduzieren, dieses Verfahren ist aber für das Bearbeiten von elastischen Maschinenbauteilen zur spielfreien Kraftübertragung weder vorgesehen noch geeignet.In order to allow extensive freedom of play, was after the German utility model DE 85 08 805 U1 proposed the Damping ring gear to support against radial forces to provide an inner web and preferably for connection the teeth of the ring gear as a completely closing, to form a centrally arranged disc. This ring gear was de under elastic pretension between the claws arranges. By arranging the supporting web below of the teeth were sufficiently reduced against radial forces supported so that they are not undesirable by the bias showed radially directed deformations. First the opening credits forces were able to transmit power in the area without play ensure the elastic spring preload. Without a fore tension of the elastomeric material in the assembled coupling is a backlash as a result of an injection molding do not drive inevitable manufacturing inaccuracies possible. DE 38 33 976 A1 describes a method for Surface modification of molded plastic parts known, in which the microsco with melting and leveling surfaces should be smoothed in order to the reworking and re-painting rate for the series manufacturing to a minimum, this process but is for machining elastic machine components backlash-free power transmission is neither provided nor suitable.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein geeignetes Verfahren zur Herstellung eines mit hochgenauen Abmessungen versehenen Spritzformteils aus elastomerem Material für eine eingangs ge nannte Kupplung zu schaffen, wodurch es möglich ist, die her stellungsbedingten, Ungenauigkeiten zu beseitigen und eine Spielfreiheit des Formteils ohne Materialvorspannung zu er zielen. Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich durch folgende Arbeitsschritte aus: The object of the invention is to provide a suitable method for Manufacture of a highly accurate dimension Injection molded part made of elastomeric material for a ge called coupling to create, which makes it possible to manufacture the positional, eliminate inaccuracies and a Free play of the molded part without prestressing the material aim. The solution to this problem according to the invention the following work steps:
- a) Einlegen des Formteils mit Preßsitz in ein kalibriertes Werkzeug,a) Insert the molded part with a press fit into a calibrated Tool,
- b) Erwärmung des Werkzeugs mit dem eingelegten Formteil auf eine Grenztemperatur,b) heating the tool with the inserted molded part a limit temperature,
- c) Halten der Grenztemperatur über einen vorbestimmten Zeit abschnitt undc) maintaining the limit temperature for a predetermined time section and
- d) Abkühlung des Formteils.d) cooling of the molded part.
Spritztechnisch bedingte Herstellungsungenauigkeiten können durch die erfindungsgemäße Nachbehandlung beseitigt werden. Bei höheren Betriebstemperaturen unter Belastungen zeigt die Kupplungskennlinie infolge präziser dauerhafter Anpassungen des Formteils an die Kupplungsteile aus Metall Spielfreiheit. Der Traganteil des zahnkranzförmigen Formteils wird ver bessert. Es werden somit Herstellergebnisse erzielt, deren dauerhafte Präzision mit der von Maschinenbauteilen aus Metall vergleichbar ist. Ein Kupplungszahnkranz, der erfindungsgemäß kalibriert wurde, eignet sich besonders für den Einsatz bei Servomotoren, in Werkzeugmaschinen, Robotern und Automatisie rungseinrichtungen, ohne daß es notwendig ist, für eine ständige Vorspannung zu sorgen.Manufacturing inaccuracies caused by spraying can can be eliminated by the aftertreatment according to the invention. At higher operating temperatures under loads, the Coupling characteristic due to precise permanent adjustments of the molded part to the coupling parts made of metal backlash. The load-bearing portion of the ring gear shaped part is ver improves. Manufacturing results are thus achieved whose lasting precision with that of metal machine components is comparable. A clutch sprocket according to the invention calibrated, is particularly suitable for use with Servomotors, in machine tools, robots and automation tion facilities without the need for a constant tension.
Besonders hohe Maßgenauigkeiten für ein elastomeres Formteil werden dann erzielt, wenn die Nachbehandlung in den für einen Einsatz vorgesehenen Kupplungsteilen durchgeführt wird und das Formteil mit diesen Kupplungsteilen zum Einsatz gelangt. Es ist dann individuell an die Kupplungsteile aus Metall an gepaßt und eliminiert die Herstellungstoleranzen der Kupp lungsteile aus Metall.Particularly high dimensional accuracy for an elastomeric molded part are achieved if the aftertreatment in the for Use provided coupling parts is carried out and the molded part is used with these coupling parts. It is then individually attached to the metal coupling parts fits and eliminates the manufacturing tolerances of the dome metal parts.
In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung können die Erwärmungs- und Abkühlungsvorgänge für ein Formteil mehrmals wiederholt werden, und zwar auch mit unterschiedlichen Werten für die Grenztemperatur und/oder für die Haltezeiten. Dadurch werden die Behandlungsergebnisse für unterschiedliche Form teilmaterialien optimierbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the Heating and cooling processes for a molded part several times can be repeated, even with different values for the limit temperature and / or for the holding times. Thereby the treatment results for different shape partial materials can be optimized.
Weitere den Erfindungsgegenstand vorteilhaft gestaltende Merkmale sind in den Ansprüchen angegeben.Further advantageously shaping the subject of the invention Features are given in the claims.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer dreh elastischen Kupplung mit einem eingelegten Formteil aus elastomerem Material dargestellt und nachstehend erläutert. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of a rotary elastic coupling with an inserted molded part elastomeric material shown and explained below. Show it:
Fig. 1 die Seitenansicht der Kupplung, z. T. im radialen Längsschnitt, Fig. 1 shows the side view of the clutch, for. T. in radial longitudinal section,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Kupplung nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a cross section through the coupling of Fig. 1 and
Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit der Fig. 2. Fig. 3 is an enlarged detail of FIG. 2.
Die Kupplung besteht aus den beiden Kupplungsnaben 1 und 2 mit sich jeweils axial erstreckenden Kupplungsklauen 1a und 2a. Die Kupplungsklauen berühren sich nicht unmittelbar. In die Zwischenräume greifen die Zähne 3a eines zahnkranzähn lichen Formteils 3 aus elastomerem Material. Das Formteil hat einen Preßsitz, wie die mit 4 gekennzeichneten, radial ge richteten Kraftpfeile (Fig. 3) andeuten. Alle drei zusammen gefügten Teile können der erfindungsgemäßen Wärmebehandlung unterworfen werden. Durch die sich bei der Grenztemperatur einstellende plastische Verformung des elastomeren Materials, die sich vor allem in dem mit 5 bezeichneten oberflächen nahen Bereich in ausreichendem Maß erzielen läßt, wird eine genaue Kalibrierung der Formteilabmessungen und damit eine genaueste Anpassung an die Form und Abmessungen einschließlich geringster Fehler und herstellungsbedingter Toleranzen der Metallteile erreicht.The clutch consists of the two clutch hubs 1 and 2 , each with axially extending clutch claws 1 a and 2 a. The clutch claws do not touch each other directly. In the spaces between the teeth 3 a of a toothed ring-like shaped part 3 made of elastomeric material. The molding has an interference fit, as indicated by 4 , radially directed force arrows ( Fig. 3). All three parts joined together can be subjected to the heat treatment according to the invention. Due to the plastic deformation of the elastomeric material that occurs at the limit temperature, which can be achieved to a sufficient extent, especially in the area near the area labeled 5 , an exact calibration of the molded part dimensions and thus an exact adaptation to the shape and dimensions including the smallest errors is possible and manufacturing tolerances of the metal parts reached.
Claims (8)
- a) Einlegen des Formteils mit Preßsitz in ein kalibriertes Werkzeug,
- b) Erwärmung des Werkzeugs mit dem eingelegten Formteil auf eine Grenztemperatur,
- c) Halten der Grenztemperatur über einen vorbestimmten Zeit abschnitt und
- d) Abkühlung des Formteils.
- a) inserting the molded part with a press fit into a calibrated tool,
- b) heating of the tool with the inserted molded part to a limit temperature,
- c) maintaining the limit temperature over a predetermined period and
- d) cooling of the molded part.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19600511A DE19600511C2 (en) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | Process for producing a molded part from an elastomeric material |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19600511A DE19600511C2 (en) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | Process for producing a molded part from an elastomeric material |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19600511A1 DE19600511A1 (en) | 1997-07-10 |
DE19600511C2 true DE19600511C2 (en) | 1998-06-04 |
Family
ID=7782357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19600511A Expired - Lifetime DE19600511C2 (en) | 1996-01-09 | 1996-01-09 | Process for producing a molded part from an elastomeric material |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19600511C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7699708B2 (en) | 2004-05-28 | 2010-04-20 | Oiles Corporation | Shaft coupling mechanism for electric power steering apparatus |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10133134B4 (en) * | 2001-07-07 | 2006-04-13 | Zf Lenksysteme Gmbh | shaft connection |
DE102005057368B4 (en) * | 2005-12-01 | 2007-12-20 | Deudiam Diamantwerkzeuge Und Maschinen Gmbh | Can be used in a portable drill |
DE202013101844U1 (en) | 2013-04-29 | 2013-05-23 | Technische Universität Chemnitz | Backlash-free hybrid elastomer coupling |
LU93127B1 (en) * | 2016-06-29 | 2018-01-09 | Proxxon Sa | Adapter for torque transmission between the drive shaft and output shaft of a machine tool, in particular an electrically operated milling machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8508805U1 (en) * | 1985-03-23 | 1985-06-13 | Kupplungstechnik Gmbh, 4440 Rheine | Elastic claw coupling |
DE3833976A1 (en) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 | Bayer Ag | METHOD FOR THE SURFACE MODIFICATION OF MOLDED PARTS AND THE MOLDED PARTS THEREFORE OBTAINED |
-
1996
- 1996-01-09 DE DE19600511A patent/DE19600511C2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8508805U1 (en) * | 1985-03-23 | 1985-06-13 | Kupplungstechnik Gmbh, 4440 Rheine | Elastic claw coupling |
DE3833976A1 (en) * | 1988-10-06 | 1990-04-12 | Bayer Ag | METHOD FOR THE SURFACE MODIFICATION OF MOLDED PARTS AND THE MOLDED PARTS THEREFORE OBTAINED |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7699708B2 (en) | 2004-05-28 | 2010-04-20 | Oiles Corporation | Shaft coupling mechanism for electric power steering apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE19600511A1 (en) | 1997-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007031079B4 (en) | Torque transmission device, such as constant velocity constant velocity universal joint for drive shafts and methods of manufacture | |
DE4025505C3 (en) | Gear housing | |
EP2129938A1 (en) | Transmission housing | |
DE102012102775A1 (en) | Screw gear for electromechanical steering device and screw gearbox, has inner portion, connecting portion an outer portion that is provided with teeth, where ridge is formed in connecting portion of each tooth of outer portion respectively | |
DE19600511C2 (en) | Process for producing a molded part from an elastomeric material | |
EP2175167B1 (en) | Linear drive and housing for a linear drive and method for producing a linear drive | |
DE102018209447A1 (en) | transmission assembly | |
DE2036006C2 (en) | Change gears, in particular for motor vehicles | |
EP1599929A2 (en) | Spare part set for a gearmotor series | |
DE4232316C1 (en) | Prodn. method of rings for gearwheels - entails prodn. of thin metal ring with inner or other toothing and connected to ring made of fibre cpd. material | |
DE4017226A1 (en) | BRANCHING GEARBOX | |
DE102006022543A1 (en) | Device for deforming and possibly bending out at least one component of a transmission, in particular stress wave transmission, in gearbox operation and the transmission and method for its operation | |
DE10210923B4 (en) | Pressure measuring device for an injection molding machine | |
DE2253041A1 (en) | CLAW CLUTCH | |
DE4120207C2 (en) | ||
DE102008045013A1 (en) | Harmonic drive has coaxially arranged non-circular core, where intermediate annular gear is formed by standard plastic molded part with base surface on one side | |
EP1045168B1 (en) | Servo drive | |
DE2628038A1 (en) | ROTATING CONNECTION OF A GEARBOX TO A DRIVE MACHINE | |
DE102016221088A1 (en) | Angle compensation device for a tool | |
EP0676852B1 (en) | Driving means elastically mounted in a housing | |
DE10243279A1 (en) | Clutch used in a motor vehicle for transferring torque between a crankshaft of a drive motor and a gear comprises conical tooth arrangements | |
DE102008026063A1 (en) | Tripod joint for cardan shaft of a car and cardan shaft | |
WO2011064127A1 (en) | Shifting element for a manual transmission | |
DE69410422T2 (en) | Rotary drive for a gear wheel with a large diameter | |
DE102016207245A1 (en) | SPRING COUPLING AND ROTOR FOR A DOSING PUMP OF A HOME APPLIANCE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8310 | Action for declaration of annulment | ||
8313 | Request for invalidation rejected/withdrawn | ||
R071 | Expiry of right |